JP4999662B2 - ミシンの布送り制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、ミシンの布送り制御装置に係り、特に、糸切り時に布の微小逆送りを行うことのできるミシンの布送り制御装置に関する。

従来から、ミシンの送り歯により行われる布の正逆両方向の送りをその送りピッチを異なるように制御して行えるようにしたミシンの布送り制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平４−３０３４９３号公報

しかしながら、前述した特許文献１に記載の発明は、一体的に併設された２個のソレノイドを使用して前述した正逆両方向の微小布送りを行うようにしていたため、１箇所に２つのソレノイドのための大きなスペースが必要であった。また、２つのソレノイドを同時に使用する必要もあるため、構造が複雑で、汎用性に欠けるという問題点があった。

そこで、本発明は、簡単な構成で省スペース化をはかり、しかも、布の微小逆送りも行うことのできるミシンの布送り制御装置を提供することを目的とするものである。

前述した目的を達成するため、本発明のミシンの布送り制御装置の特徴は、水平方向に沿って進退自在に支持された送り調節体と、機枠に回動可能に支持され、一端側が前記送り調節体に当接可能な送り調節器と、機枠に回動可能に支持され、送り歯の送り量を設定する送り変換軸と、一端側が前記送り調節器に回動可能に支持され、他端側が前記送り変換軸に連結された布送り制御用リンクと、前記布送り制御用リンクの他端に連結され、前記布送り制御用リンクを移動させる正逆切換用ソレノイドとを有するミシンの布送り制御装置において、一端側が前記布送り制御用リンクの中間部に連結された微小逆送り用リンクと、前記微小逆送り用リンクの他端側に連結され、前記布送り制御用リンクを布逆送り方向側へ移動可能な微小逆送り用ソレノイドと、前記微小逆送り用リンクに当接可能な位置に配設され、前記微小逆送り用リンクを所定位置で係止するストッパとを備える点にある。

そして、このような構成を採用したことにより、微小逆送り用ソレノイドを駆動して、微小逆送り用リンクを回動させ、この微小逆送り用リンクがストッパに当接するまで布送り制御用リンクを移動させて、送り調節器を回動させ、送り調節体を移動させて布を微小逆方向に送るように設定することができる。

また、本発明に係る他のミシンの布送り制御装置の特徴は、前記微小逆送り用リンクと前記布送り制御用リンクを連結する補助リンクを有し、前記補助リンクと前記微小逆送り用リンクの連結部、および前記補助リンクと前記布送り制御用リンクの連結部の少なくとも一方が、連結ピンと、前記連結ピンが挿入され、前記布送り制御用リンクの移動方向に沿って形成された長孔とを備え、前記正逆切換用ソレノイドの駆動時に、前記布送り制御用リンクの移動が前記微小逆送り用リンクに伝達されないよう、前記長孔は所定長さを有する点にある。

そして、このような構成を採用したことにより、正逆切換用ソレノイドを駆動して布送り制御用リンクを移動させる際に、微小逆送り用リンクの連結ピンが長孔の移動によっても相対的に長孔内を移動するようにして定置状態にあるので、微小逆送り用リンクおよび微小逆送り用ソレノイドは静止状態を維持することになる。なお、連結ピン移動して、長孔が停止する構成でも同様の作用となる。

さらに、本発明に係る他のミシンの布送り制御装置の特徴は、前記連結ピンを前記長孔上端側に付勢するばね部材を備えた点にある。

そして、このような構成を採用したことにより、送り調節体を進退させ、送り量を調節しても、連結ピンは長孔上端側に係合している。このため、微小逆送り用ソレノイドに通電したときに、微小逆送り用リンクにより上昇される連結ピンが連結部を直ちに押し上げるので、布の微小送りを応答性よく行うことができる。

さらにまた、本発明に係る他のミシンの布送り制御装置の特徴は、機枠に回動可能に支持されるとともに、偏心部が前記ストッパに当接する偏心ピンを備え、前記偏心ピンを回動させて、前記ストッパの位置を調節可能とした点にある。

そして、このような構成を採用したことにより、偏心ピンを回動させることにより布の微小逆送りの際のピッチを調節することができる。

本発明に係るミシンの布送り制御装置によれば、簡単な構成で省スペース化をはかることができ、しかも、布の微小逆送りも行うことができる。

すなわち、請求項１に記載のミシンの布送り制御装置によれば、１つの微小逆送り用ソレノイドを駆動して、布の微小逆送りを行うことができ、簡単な構成で省スペース化をはかることができる。

請求項２に記載のミシンの布送り制御装置によれば、長孔が連結ピンの静止状態を許容するので、微小逆送り用リンクおよび微小逆送り用ソレノイドに無用な負荷が作用するのを防止することができる。

請求項３に記載のミシンの布送り制御装置によれば、連結ピンがばね部材により長孔上端側に付勢されているので、布の微小送りを応答性よく行うことができる。

請求項４に記載のミシンの布送り制御装置によれば、布の微小逆送りの際のピッチを任意に設定することができる。

図１は本発明に係るミシンの布送り制御装置の要部を示すものであり、布送りの制御を行う送り調節器１は、支軸２に回動可能に支持されており、この支軸２は、図示しないミシンフレーム（機枠）に支持されている。前記送り調節器１の後方には、進退自在な送り調節体３が送り調節器１に接触されるように配置されており、前記送り調節器１の傾斜状態により前記送り調節体３が進退し、布の送り方向および送りピッチが設定されるようになっている。

なお、図１において、前記送り調節器１が右下がりの状態で布の正方向への送りが設定され、前記送り調節器１が左下がりの状態で布の逆方向への送りが設定されるようになっている。また、前記送り調節器１の傾斜状態が急勾配になるにつれて、送りピッチが大きくなるようになっている。

前記送り調節器１の前端部には、ピン４が突設されており、このピン４には、ワッシャ４Ａを介してほぼ上下方向に延在する布送り制御用リンク５の上端部が回動可能に枢着されている。この布送り制御用リンク５の上部には、引張り状態にあるコイルばね６の上端部が布送り制御用リンク５に形成されたねじ孔５Ａに螺着されナット５Ｂにより保持されているピン７に係止されて接続されており、このコイルばね６は、斜め下方に延在して図示しないミシンフレームに他端部を係止されている。したがって、前記コイルばね６により前記布送り制御用リンク５は常時斜め下方に付勢されるようになっている。この結果、前記布送り制御用リンク５は下降位置を取り、前記送り調節器１を右下がりの状態に保持し、布を正方向へ送りる状態が設定されることになる。

前記布送り制御用リンク５の下方には、ミシンフレーム８の下面に固定されている正逆切換用ソレノイド９が配設されている。この正逆切換用ソレノイド９は、前述したようにコイルばね６により布を正方向へ送るように設定されている布送り制御用リンク５を上昇させて、送り調節器１を左下がりの状態に変更し、布を逆方向へ送る状態を設定するためのものである。

前記正逆切換用ソレノイド９のプランジャ１０は、このソレノイド９に通電すると、図１において左方に後退するようになっており、また、このプランジャ１０の外周面には、側方に突出するピン１１が突設されている。

前記布送り制御用リンク５および前記プランジャ１０の近傍には、これらの布送り制御用リンク５および前記プランジャ１０を接続するためのベルクランク状の伝達リンク１２が、図示しないミシンフレームに支持されている支軸１３に回動自在に枢着されている。

前記伝達リンク１２の前記プランジャ１０側の端部にはフォーク部１４が形成されており、このフォーク部１４に前記プランジャ１０のピン１１が摺動自在に嵌合している。したがって、前記プランジャ１０が移動することにより前記伝達リンク１２が回動することになる。

また、前記伝達リンク１２の前記布送り制御用リンク５側の端部は、ピン１５により前記布送り制御用リンク１２の下端部に枢着されている。前記ソレノイド９に通電すると前記プランジャ１０が図１において左方に後退し、前記伝達リンク１２が、図１において時計方向に回動し、前記布送り制御用リンク５が上昇する。この結果、コイルばね６に付勢されて布を正方向に送るように右下がり設定されていた送り調節器１は、左下がりとなり布を逆方向に送るように設定されることになる。

前記布送り制御用リンク５の下端部のピン１５には、送り変換アーム７１が布送り制御用リンク５の昇降に伴って回動される送り変換アーム７１が枢着されている。また、この送り変換アーム７１には、この送り変換アーム７１と一体に回動される送り変換軸７０が保持されている。そして、この送り変換軸７０が回動されると、この回動に応じて図示しない送り歯が正逆いずれかの方向に所望のピッチで布送りするようになっている。

前記布送り制御用リンク５の上端部の近傍には、図示しないミシンフレーム（機枠）に固定されている微小逆送り用ソレノイド２０が配設されている。この微小逆送り用ソレノイド２０は、前述したようにコイルばね６により布を正方向へ送るように設定されている布送り制御用リンク５を上昇させて、送り調節器１を布の通常の逆送りより小さいピッチで逆送りする小さい傾斜状態の左下がりの状態に変更し、布を微小逆送りする状態を設定するためのものである。

前記微小逆送り用ソレノイド２０のプランジャ２１は、このソレノイド２０に通電すると、図１において右方に後退するようになっており、また、このプランジャ２１の外周面には、側方に突出するピン２２が突設されている。

前記布送り制御用リンク５および前記プランジャ２１の近傍には、これらの布送り制御用リンク５およびプランジャ２１を間接的に接続するためのベルクランク状の微小逆送り用リンク２３が、図示しないミシンフレームに支持されている支軸２４に回動自在に枢着されている。

後述する図２ないし図４は、いずれも図１の斜め後方（紙面裏面）から見た分解斜視図である。

図２に詳示するように、前記微小逆送り用リンク２３の前記プランジャ２１側の端部にはフォーク部２５が形成されており、このフォーク部２５に前記プランジャ２１のピン２２が摺動自在に嵌合している。したがって、前記プランジャ２１が移動することにより前記微小逆送り用リンク２３がミシンフレーム（機枠）に対し回動することになる。また、前記微小逆送り用リンク２３には、前記支軸２４が挿通される孔２６の外周にボス２７が突設されており、このボス２７には、前記微小逆送り用リンク２３を、図１において時計方向に回動させるコイルばね２８が巻回されている。

前記微小逆送り用リンク２３の前記布送り制御用リンク５側の端部には、ねじ状の連結ピン２９がねじ孔２３Ａにスペーサ２３Ｂを介して螺着されナット２３Ｃにより固定されるようにして突設されている。この連結ピン２９は、上部に長孔３１が形成されている補助リンク３０の前記長孔３１に挿通され、この長孔３１に沿って相対的に移動しうるようになっている。前記長孔３１の長手方向は、前記布送り制御用リンク５の移動方向に一致している。すなわち、前記長孔３１は、前記布送り制御用リンク５の移動方向に沿って形成されていることになる。そして、これらの連結ピン２９と長孔３１が連結部を構成している。また、前記補助リンク３０の下部には、円形孔３２が形成されている。

図１において、前記布送り制御用リンク５の上下方向のほぼ中央部の左側面には、図３に詳示する切欠き３３が形成されている。

一方、前記布送り制御用リンク５の近傍には、図３に詳示するように、手動により前記送り調節器１を布の逆送り方向へ回動させるために布送り制御用リンク５を上昇させるための、中間部が屈曲している手動レバー３５が配設されている。この手動レバー３５の基端部には、水平方向の軸線を有する円筒部３６が形成されている。また、手動レバー３５の屈曲した先端部には、手で操作するための押動部３７が形成されている。

また、前記手動レバー３５の中間部の上面には、フック３８が突設されており、このフック３８には、上端を図示しないミシンフレームに係止され前記手動レバー３５を上方に付勢するためのコイルばね３９の下端が係止されている。また、前記手動レバー３５の中間部の上面には、図示しないミシンフレームに支持され、前記コイルばね３９による手動レバー３５の上方への移動を拘束するストッパ４０が当接している。さらに、前記手動レバー３５の中間部の側面の上部には、ピン４１が突設されている。

前記手動レバー３５の前記円筒部３６には、この手動レバー３５を回動自在に支持する円柱状で長尺の支軸４２が挿通されている。この支軸４２の一端部には、扁平長方形状の従動用突起４３が突設されている。この従動用突起４３には、駆動用板体４４に形成された扁平長方形状の駆動用開口４５が嵌合されている。この駆動用板体４４は、前記従動用突起４３の先端に螺着されているねじ４６の頭部により前記支軸４２に固定されている。

前記駆動用板体４４は、前記手動レバー３５に突設されているピン４１の下方にまで延在しており、前記手動レバー３５の押動部３７を押し下げることにより前記ピン４１が駆動用板体４４を押し下げて、この駆動用板体４４を、図１において反時計方向に回動させるようになっている。

前記支軸４２の外周面には、駆動アーム４７およびボス４７Ａが固定されている。

前記駆動アーム４７は、全体としてくの字状をなしており、前記支軸４２の外周面に被着される円形孔４８と、この円形孔４８から一端部に到達するスリット４９とを有している。このスリット４９は、スリット４９の平面に対し直交するようにして駆動アーム４７に螺着されるねじ５０により前記支軸４２に円周方向の調節を可能として嵌着されるようになっている。

前記駆動アーム４７には、前記スリット４９と反対方向の端部に、側方に突出するピン５１が突設されている。このピン５１は、前記布送り制御用リンク５に形成されている前記切欠き３３を挿通し、前記補助リンク３０に形成されている前記円形孔３２に嵌着されている。このため、微小逆送り用リンク２３は、補助リンク３０、ピン５１を介して布送り制御用リンク５の中間部に連結されている。

前記伝達リンク２３の近傍には、図４に詳示するように、前記微小逆送り用ソレノイド２０を駆動することにより布送り制御用リンク５を上昇して送り調節器１を回動させ、布の微小逆送りを行う際における布の微小送りのピッチを設定するために、前記微小逆送り用リンク２３に当接して前記布送り制御用リンク５のストロークを規制するストッパ５５が配設されている。

前記ストッパ５５は、平面視Ｌ字状をなしており、長手方向の中央部が図示しないミシンフレームにワッシャ５６Ａを介してねじ５６により固定されるようになっている。また、前記ストッパ５５には、水平方向に延在する切欠き５７が形成されており、この切欠き５７には、偏心ピン５８の偏心部５９が挿通され、ワッシャ６０により抜け止めされている。さらに、前記ストッパ５５の屈曲している先端部の下面に、前記微小逆送り用リンク２３のピン２９側の上面が当接しうるようになっている。

したがって、前記ねじ５６を緩めてストッパ５５を回動しうるようにしたうえで、前記偏心ピン５８を回動することにより、前記偏心部５９の位置が変化するので、この偏心部５９が切欠き５７の内周縁を押圧してストッパ５５の傾斜状態を変化させることができる。この結果、前記ストッパ５５に当接するまでの前記微小逆送り用リンク２３のストロークを変化することができる。

つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。

まず、正逆切換用ソレノイド９および微小逆送り用ソレノイド２０のいずれもに通電されていない状態においては、布送り制御用リンク５は、コイルばね６により斜め下方に付勢され、下降状態を維持している。この状態においては、送り調節器１は布を正方向に送るようになっている。一方、送り変換軸７０により送り歯（図示せず）が布を正方向に送るように設定されている。

このような状態において、布を正方向へ送るピッチと同様のピッチで逆方向に送る場合には、正逆切換用ソレノイド９に通電する。すると、図１において、正逆切換用ソレノイド９のプランジャ１０が左方に後退して伝達リンク１２が時計方向に回動することにより布送り制御用リンク５が上昇されることになる。この結果、右下がり状態にあった送り調節器１は、左下がり状態となり布の逆送り状態が設定される。一方、布送り制御用リンク５の上昇により、送り変換軸７０も回動し、送り歯（図示せず）が布を逆方向に送るように設定される。

前述した布送り制御用リンク５の上昇時、この布送り制御用リンク５の切欠き３３に駆動アーム４７のピン５１が挿通されているので、駆動アーム４７は図１において反時計方向に回動することになる。すると、駆動用板体４４も反時計方向に回動するが、この駆動用板体４４が反時計方向へ回動すると、駆動用板体４４が手動レバー３５のピン４１から離間することになる。したがって、手動レバー３５が移動することはなく、手動レバー３５の無用な動作を防止することができる。

さらに、前述した正逆切換用ソレノイド９の駆動（布逆送り方向に設定する）に伴う布送り制御用リンク５の上昇時、微小逆送り用リンク２３に突設されている連結ピン２９は、補助リンク３１の縦長の長孔３１内に位置している。したがって、布送り制御用リンク５が上昇しても、この布送り制御用リンク５とともに上昇する補助リンク３１の長孔３１の上部から下部に対向することになるので、微小逆送り用リンク２３および微小逆送り用ソレノイド２０に負荷が作用することがない。よって、これらの微小逆送り用リンク２３および微小逆送り用ソレノイド２０に悪影響を与えることがない。

なお、前記正逆切換用ソレノイド９への通電を解除すると、正逆切換用ソレノイド９のプランジャ１０が右方に突出して伝達リンク１２が反時計方向に回動することにより布送り制御用リンク５がコイルばね６の付勢により下降されることになる。この結果、左下がり状態にあった送り調節器１は、右下がり状態となり布の正送り状態が再度設定されることになる。一方、布送り制御用リンク５の下降により、送り変換軸７０も回動し、送り歯（図示せず）が布を正方向に送るように再設定される。

また、正逆切換用ソレノイド９および微小逆送り用ソレノイド２０のいずれもに通電されてなく、送り調節器１が布を正方向に送る状態において、布を逆方向に微小送りするときには、微小逆送り用ソレノイド２０に通電する。この結果、この微小逆送り用ソレノイド２０のプランジャ２１が、図１において右方へ後退し、微小逆送り用リンク２３を時計方向に回動する。すると、微小逆送り用リンク２３のピン２９が補助リンク３０の長孔３１に挿通されているので、補助リンク３０を上昇させることになる。

前記補助リンク３０の下方の円形孔３２には、前記布送り制御用リンク５の切欠き３３に挿通されている駆動アーム４７のピン５１が嵌着されているので、このピン５１が補助リンク３０の上昇に伴って上昇し、この結果、ピン５１が布送り制御用リンク５の切欠き３３の上縁を押し上げる。

したがって、布送り制御用リンク５は上昇し、ストッパ５５の屈曲している先端部の下面に、微小逆送り用リンク２３のピン２９側の上面が当接することにより布送り制御用リンク５の上昇は停止される。この結果、送り調節器１の傾斜状態が変化し、布の逆方向の微小送りが設定されることになる。一方、布送り制御用リンク５の上昇により、送り変換軸７０も回動し、送り歯（図示せず）が布を逆方向に微小送りするように設定される。

なお、前記微小逆送り用ソレノイド２０への通電を解除すると、微小逆送り用ソレノイド２０のプランジャ２１が左方に突出して微小逆送り用リンク２３が反時計方向に回動することにより布送り制御用リンク５がコイルばね６の付勢により下降されることになる。この結果、左下がり状態にあった送り調節器１は、右下がり状態となり布の正送り状態が再度設定されることになる。一方、布送り制御用リンク５の下降により、送り変換軸７０も回動し、送り歯（図示せず）が布を正方向に送るように再設定される。

以上説明したように、本実施形態のミシンの布送り制御装置によれば、布の逆送りおよび微小逆送りをそれぞれ独立した個別の正逆切換用ソレノイド９および微小逆送り用ソレノイド２０により行うようになっているので、並列した２個のソレノイドを同時に使用する場合のある従来のものと比較して、各ソレノイド９，２０を設置する位置を広く選択できるため、各種のミシンに使用することができ、汎用性がある。また、構成が簡単で、省スペース化をはかることができる。

さらに、前記正逆切換用ソレノイド９あるいは微小逆送り用ソレノイド２０を使用して布送り制御用リンク５を上昇させる際には、補助リンク３０に長孔３１が形成されており、駆動用板体４４は手動レバー３５のピン４１から離間する方向に回動するので、このとき使用しない各ソレノイド９，２０あるいは手動レバー３５に力の伝達は生じることがなく、各ソレノイド９，２０あるいは手動レバー３５に無用の動きを生じさせない。

なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

例えば、実施形態においては、長孔３１を補助リンク３０に設けるように説明したが、布送り制御用リンク５に直接形成するようにしてもよい。また、補助リンク３０と微小逆送り用リンク２３の連結部、または前記補助リンク３０と布送り制御用リンク５の連結部が、連結ピン２９と、この連結ピン２９が挿入され、連結ピン２９の移動方向に沿って形成された長孔３１とを備えるようにしてもよい。

本発明に係るミシンの布送り制御装置の要部の実施形態を示す正面図 図１の微小逆送り用リンク近傍の詳細を示す図１の斜め後方から見た分解斜視図 図１の布送り制御用リンクおよび手動レバーの近傍の構成を示す図１の斜め後方から見た分解斜視図 図１のストッパの構成を示す図１の斜め後方から見た分解斜視図

符号の説明

１ 送り調節器
５ 布送り制御用リンク
６ コイルばね
８ ミシンフレーム
９ 正逆切換用ソレノイド
１０ プランジャ
１２ 伝達リンク
２０ 微小逆送り用ソレノイド
２１ プランジャ
２３ 微小逆送り用リンク
２９ 連結ピン
３０ 補助リンク
３１ 長孔
３２ 円形孔
３３ 布送り制御用リンク５の切欠き
３５ 手動レバー
４１ 手動レバー３５のピン
４７ 駆動アーム
５１ ピン
５５ ストッパ
５８偏心ピン
７０ 送り変換軸

Claims (4)

1. 水平方向に沿って進退自在に支持された送り調節体と、
   機枠に回動可能に支持され、一端側が前記送り調節体に当接可能な送り調節器と、
   機枠に回動可能に支持され、送り歯の送り量を設定する送り変換軸と、
   一端側が前記送り調節器に回動可能に支持され、他端側が前記送り変換軸に連結された布送り制御用リンクと、
   前記布送り制御用リンクの他端に連結され、前記布送り制御用リンクを移動させる正逆切換用ソレノイドとを有するミシンの布送り制御装置において、
   一端側が前記布送り制御用リンクの中間部に連結された微小逆送り用リンクと、
   前記微小逆送り用リンクの他端側に連結され、前記布送り制御用リンクを布逆送り方向側へ移動可能な微小逆送り用ソレノイドと、
   前記微小逆送り用リンクに当接可能な位置に配設され、前記微小逆送り用リンクを所定位置で係止するストッパとを備えることを特徴とするミシンの布送り制御装置。
2. 前記微小逆送り用リンクと前記布送り制御用リンクを連結する補助リンクを有し、
   前記補助リンクと前記微小逆送り用リンクの連結部、および前記補助リンクと前記布送り制御用リンクの連結部の少なくとも一方が、
   連結ピンと、前記連結ピンが挿入され、前記布送り制御用リンクの移動方向に沿って形成された長孔とを備え、前記正逆切換用ソレノイドの駆動時に、前記布送り制御用リンクの移動が前記微小逆送り用リンクに伝達されないよう、前記長孔は所定長さを有することを特徴とする請求項１に記載のミシンの布送り制御装置。
3. 前記連結ピンを前記長孔上端側に付勢するばね部材を備えたことを特徴とする請求項２に記載のミシンの布送り制御装置。
4. 機枠に回動可能に支持されるとともに、偏心部が前記ストッパに当接する偏心ピンを備え、前記偏心ピンを回動させて、前記ストッパの位置を調節可能としたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のミシンの布送り制御装置。

Images