JP4998024B2 - 作業支援システム、作業支援装置および作業支援方法 - Google Patents
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Description
まず最初に、図1を用いて、実施例1に係る作業支援装置の概要および特徴を説明する。図1は、実施例1に係る作業支援装置の概要および特徴を説明するための図である。
次に、図2を用いて、図1に示した作業支援装置1の構成を説明する。図2は、実施例1に係る作業支援装置1の構成を示すブロック図である。なお、作業支援装置1は、有線もしくは無線ネットワークを介して図示しないサーバと接続するようにしてもよい。
次に、図8を用いて、実施例1に係る作業支援装置1による処理を説明する。図8は、実施例1に係る作業支援装置1の処理動作を示すフローチャートである。
上述してきたように、作業支援装置1は、各部品に貼付された複数のQRコードから各QRコードの位置情報を読み出し、各QRコード間の位置関係を算出し、読み出された位置情報と、算出された位置関係とに基づいて、作業情報を出力するので、部品の方向、部品の向きまたは他の部品との位置関係を認識する結果、作業者に対して詳しく作業指示を出力することが可能である。
また、上記の実施例2では、作業者の手袋12a、12bに一つずつQRコードを貼付する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、手袋12a、12bに複数のQRコードを貼付するようにしてもよい。具体的には、指ごとにQRコードを貼付し、そのQRコードの位置情報を取得して、作業における指の動きも推定する。
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、ヘッドセットビデオカメラ11aと制御端滅11bを統合してもよい。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPUおよび当該CPUにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
前記各部品に貼付された複数のコードから当該各コードの位置情報を読み出す読出手段と、
前記各コード間の位置関係を算出する算出手段と、
前記読出手段によって読み出された前記位置情報と、前記算出手段によって算出された前記位置関係とに基づいて、前記作業情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする作業支援システム。
前記算出手段は、前記各コードと前記手袋との位置関係を算出し、
前記出力手段は、前記読出手段によって読み出された前記各コードの位置情報および前記手袋の位置情報と、前記算出手段によって算出された前記各コードと前記手袋との位置関係とに基づいて、前記作業情報を出力することを特徴とする付記1または2に記載の作業支援システム。
前記各部品に貼付された複数のコードから当該各コードの位置情報を読み出す読出手段と、
前記各コード間の位置関係を算出する算出手段と、
前記読出手段によって読み出された前記位置情報と、前記算出手段によって算出された前記位置関係とに基づいて、前記作業情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする作業支援装置。
前記算出手段は、前記各コードと前記手袋との位置関係を算出し、
前記出力手段は、前記読出手段によって読み出された前記各コードの位置情報および前記手袋の位置情報と、前記算出手段によって算出された前記各コードと前記手袋との位置関係とに基づいて、前記作業情報を出力することを特徴とする付記4または5に記載の作業支援装置。
前記各部品に貼付された複数のコードから当該各コードの位置情報を読み出す読出工程と、
前記各コード間の位置関係を算出する算出工程と、
前記読出工程によって読み出された前記位置情報と、前記算出工程によって算出された前記位置関係とに基づいて、前記作業情報を出力する出力工程と、
を含んだことを特徴とする作業支援方法。
前記算出工程は、前記各コードと前記手袋との位置関係を算出し、
前記出力工程は、前記読出工程によって読み出された前記各コードの位置情報および前記手袋の位置情報と、前記算出工程によって算出された前記各コードと前記手袋との位置関係とに基づいて、前記作業情報を出力することを特徴とする付記7または8に記載の作業支援方法。
11a ヘッドセットビデオカメラ
11b 制御端末
110b コード情報記憶部
111b 位置関係記憶部
11c ヘッドセットウェアラブルディスプレイ
11d ヘッドセットマイク
11e ヘッドセットスピーカ
12a、12b 手袋
20a〜20g QRコード
Claims (6)
- 作業者の作業を支援する作業支援システムであって、
部品に貼付された複数のコードの各コードから、前記各コードの大きさを示す情報を読み出す読出手段と、
撮影された画像上における前記各コードの大きさを算出する算出手段と、
前記情報により示される前記各コードの大きさと、前記画像上における前記各コードの大きさとの比較結果に基づいて、前記部品の取付状態を判断する判断手段と、
前記判断手段での判断結果に基づいて、作業情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする作業支援システム。 - 作業者の作業を支援する作業支援システムであって、
部品に貼付された複数のコードの各コードから、前記部品上の前記各コードの正しい貼付位置を示すコード位置情報を読み出すとともに、前記作業者の手袋に貼付されたコードから前記手袋の位置を示す手袋位置情報を読み出す読出手段と、
前記各コードと前記手袋との位置関係を算出する算出手段と、
前記コード位置情報および前記手袋位置情報と、前記位置関係とに基づいて、作業情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする作業支援システム。 - 作業者の作業を支援する作業支援装置であって、
部品に貼付された複数のコードの各コードから、前記各コードの大きさを示す情報を読み出す読出手段と、
撮影された画像上における前記各コードの大きさを算出する算出手段と、
前記情報により示される前記各コードの大きさと、前記画像上における前記各コードの大きさとの比較結果に基づいて、前記部品の取付状態を判断する判断手段と、
前記判断手段での判断結果に基づいて、作業情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする作業支援装置。 - 作業者の作業を支援する作業支援装置であって、
部品に貼付された複数のコードの各コードから、前記部品上の前記各コードの正しい貼付位置を示すコード位置情報を読み出すとともに、前記作業者の手袋に貼付されたコードから前記手袋の位置を示す手袋位置情報を読み出す読出手段と、
前記各コードと前記手袋との位置関係を算出する算出手段と、
前記コード位置情報および前記手袋位置情報と、前記位置関係とに基づいて、作業情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする作業支援装置。 - 作業者の作業を支援する作業支援方法であって、
コンピュータが、
部品に貼付された複数のコードの各コードから、前記各コードの大きさを示す情報を読み出す読出工程と、
撮影された画像上における前記各コードの大きさを算出する算出工程と、
前記情報により示される前記各コードの大きさと、前記画像上における前記各コードの大きさとの比較結果に基づいて、前記部品の取付状態を判断する判断工程と、
前記判断工程での判断結果に基づいて、作業情報を出力する出力工程と、
を実行することを特徴とする作業支援方法。 - 作業者の作業を支援する作業支援方法であって、
コンピュータが、
部品に貼付された複数のコードの各コードから、前記部品上の前記各コードの正しい貼付位置を示すコード位置情報を読み出すとともに、前記作業者の手袋に貼付されたコードから前記手袋の位置を示す手袋位置情報を読み出す読出工程と、
前記各コードと前記手袋との位置関係を算出する算出工程と、
前記コード位置情報および前記手袋位置情報と、前記位置関係とに基づいて、作業情報を出力する出力工程と、
を実行することを特徴とする作業支援方法。
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