JP4996431B2 - Independent suspension of work vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、農作業、建築、運搬作業等に用いる作業車両、に用いられる独立型サスペンションに関する。   The present invention relates to a stand-alone suspension used in a work vehicle used for farm work, construction, transportation work, or the like.

従来、作業車両の独立型サスペンションに関する技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の技術の如くである。特許文献１に記載された技術は、トラクタの前方サスペンションに関するものである。
特開２００２−１３７６１３号公報 Conventionally, a technique related to a stand-alone suspension of a work vehicle has been publicly known. For example, it is like the technique described in Patent Document 1. The technique described in Patent Document 1 relates to a front suspension of a tractor.
JP 2002-137613 A

上述した特許文献１に開示された構成では、走行時や作業時等にトラクタの前輪が地面の凹凸から受ける衝撃を、サスペンションを構成するシリンダやポート等を介してアキュムレータに伝達し吸収することができる。つまり、走行時や作業時等に、前記トラクタの前輪が地面の凹凸から受ける衝撃によりシリンダが伸縮する。前記シリンダは、前記ポートや油圧回路を構成する油路等を介して前記アキュムレータと連通接続されており、油圧回路内に満たされた作動油により前記シリンダが受けた衝撃は前記アキュムレータに伝達され吸収される。このようなサスペンションにより衝撃を吸収する機能を、以下では単に「サスペンション機能」と呼ぶ。   In the configuration disclosed in Patent Document 1 described above, the impact that the front wheel of the tractor receives from the unevenness of the ground during traveling or working can be transmitted and absorbed to the accumulator via the cylinders, ports, etc. constituting the suspension. it can. In other words, the cylinder expands and contracts due to an impact that the front wheels of the tractor receive from the unevenness of the ground during running or working. The cylinder is connected in communication with the accumulator through an oil passage or the like constituting the port or a hydraulic circuit, and an impact received by the cylinder by hydraulic oil filled in the hydraulic circuit is transmitted to the accumulator and absorbed. Is done. Such a function of absorbing an impact by the suspension is hereinafter simply referred to as a “suspension function”.

しかしこのような構成においては、油圧回路内の作動油が、当該油圧回路外へと漏れ出す（リークする）ことにより、前記トラクタの車高が変化する点で不利であった。つまり、前記トラクタのエンジンを停止して長期間格納した場合等には、前記トラクタの自重等により油圧回路内に負荷がかかる。当該負荷により、前記油圧回路を構成する機器の各部から前記油圧回路内の作動油が当該油圧回路外へと漏れ出し、当該油圧回路内の作動油の量が減少する。これにより前記油圧回路を構成するシリンダが縮み、前記トラクタの車高が変化（機体の前部の車高が低下）する。前記トラクタの車高の変化は、当該トラクタを運転する際のオペレータの乗り心地や操縦安定性の悪化、作業精度が低下する等の作業性の悪化等を招く結果となるため、前記トラクタを運転する前に適切な車高に調節する必要があり、その操作が煩雑であった。   However, such a configuration is disadvantageous in that the hydraulic oil in the hydraulic circuit leaks out (leaks) out of the hydraulic circuit, thereby changing the vehicle height of the tractor. That is, when the tractor engine is stopped and stored for a long period of time, a load is applied to the hydraulic circuit due to the weight of the tractor. Due to the load, hydraulic oil in the hydraulic circuit leaks out of the hydraulic circuit from each part of the equipment constituting the hydraulic circuit, and the amount of hydraulic oil in the hydraulic circuit decreases. As a result, the cylinder constituting the hydraulic circuit contracts, and the vehicle height of the tractor changes (the vehicle height at the front of the fuselage decreases). The change in the vehicle height of the tractor results in deterioration of workability such as deterioration of operator's ride comfort and steering stability when driving the tractor, work accuracy, etc. It was necessary to adjust the vehicle height to an appropriate level before the operation, and the operation was complicated.

そこで、本発明は、作業車両の車高を、当該作業車両のエンジンが始動した際に、自動的に適切な車高に復帰させることができる作業車両の独立型サスペンションを提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a stand-alone suspension for a work vehicle that can automatically return the vehicle height of the work vehicle to an appropriate vehicle height when the engine of the work vehicle is started. To do.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項１においては、車両の前車軸機構（８０）をセンターケース（８１）、差動装置（８２）、前輪駆動軸（８３）、最終減速装置（８４）、前輪（８５・８５）、独立型サスペンション（９０・９０）により構成し、トランスミッション（３０）により変速された動力を前輪（８５・８５）へ伝達する前輪駆動とし、前記独立型サスペンション（９０・９０）は、アッパーアーム（９１）、ロワアーム（９２）、ジョイント（９３）、油圧シリンダ（９４）、サスペンション油圧回路（９５）により構成し、前記油圧シリンダ（９４）は、油圧シリンダ本体（９４ａ）、及び前記油圧シリンダ（９４）本体に摺動可能に挿入された油圧シリンダロッド（９４ｂ）とからなり、該サスペンション油圧回路（９５）は、前記油圧シリンダ（９４）に連通接続される第一油路（１００）と、作動油を貯溜するオイルタンク（３１）と前記第一油路（１００）とを連通接続する第二油路（２００）と、前記第二油路（２００）の中途部に設けられ、前記オイルタンク（３１）に貯溜される作動油を前記第二油路（２００）を介して前記第一油路（１００）側へと圧送する油圧ポンプ（２０１）と、前記第二油路（２００）の中途部に設けられ、前記第二油路（２００）内の作動油の流通可能な方向を切り換え、又は作動油の流通を遮断する流通方向切換手段（２０３）とににより構成し、前記油圧シリンダロッド（９４ｂ）の基準位置からの伸縮量を検出する伸縮量検出手段（４０１）と、前記伸縮量検出手段（４０１）による検出に係る情報に基づいて前記流通方向切換手段（２０３）を操作し、前記油圧シリンダロッド（９４ｂ）を前記基準位置から所定の範囲内に戻すよう制御する自動モードを有する制御部（４５０）と、エンジン（１０）が作動しているか否かを検出するエンジン作動検出手段（４０２）とを具備し、前記制御部（４５０）は、前記エンジン作動検出手段（４０２）による検出に係る情報に基づいて、前記エンジン（１０）が始動したと判断したときには、前記自動モードに基づく制御を開始し、該エンジン（１０）の始動と同時に車両前部の車高を、予め設定される所定の範囲内にすることにより、車両をエンジン（１０）の始動直後に地面と略平行で安定した姿勢にし、前記制御部（４５０）は、前記エンジン作動検出手段（４０２）による検出に係る情報に基づいて、前記エンジン（１０）が停止したと判断したときには、前記流通方向切換手段（２０３）を操作し、前記油圧シリンダロッド（９４ｂ）を縮める制御を行い、車両を長期間格納する際にサスペンション油圧回路（９５）の各部から作動油がリークすることにより、車両の機体前部の車高が下がることを未然に防止する作業車両の独立型サスペンションである。 In claim 1, the front axle mechanism (80) of the vehicle includes a center case (81), a differential (82), a front wheel drive shaft (83), a final reduction gear (84), front wheels (85, 85), independent The suspension (90/90) is a front wheel drive configured to transmit power transmitted by the transmission (30) to the front wheels (85/85). The independent suspension (90/90) is an upper arm (91). A lower arm (92), a joint (93), a hydraulic cylinder (94), and a suspension hydraulic circuit (95). The hydraulic cylinder (94) includes a hydraulic cylinder body (94a) and the hydraulic cylinder (94) body. slidably becomes from the inserted hydraulic cylinder rod (94b), the said suspension hydraulic circuit (95), said hydraulic cylinder (9 ), A second oil passage (200) that connects the first oil passage (100) to the first oil passage (100), and an oil tank (31) that stores hydraulic oil. The hydraulic oil provided in the middle of the two oil passages (200) and stored in the oil tank (31) is pumped to the first oil passage (100) side through the second oil passage (200). The hydraulic pump (201) is provided in the middle of the second oil passage (200), switches the direction in which the hydraulic oil can flow in the second oil passage (200), or blocks the flow of hydraulic oil. The flow direction switching means (203) comprises an expansion / contraction amount detection means (401) for detecting the expansion / contraction amount from the reference position of the hydraulic cylinder rod (94b), and detection by the expansion / contraction amount detection means (401). Based on such information, the distribution direction switching means (203 To detect whether the engine (10) is operating and a control unit (450) having an automatic mode for controlling the hydraulic cylinder rod (94b) to return from the reference position to a predetermined range. An engine operation detecting means (402), and when the control unit (450) determines that the engine (10) has started based on information relating to detection by the engine operation detecting means (402). starts control based on the automatic mode, the start and simultaneously the vehicle front portion of the vehicle height of the engine (10), by within a predetermined range set in advance, start of the vehicle engine (10) Immediately after that, the controller (450) takes a stable posture substantially parallel to the ground, and the control unit (450) stops the engine (10) based on the information related to the detection by the engine operation detection means (402). When it is determined that the vehicle has stopped, the flow direction switching means (203) is operated to control the hydraulic cylinder rod (94b) to be retracted. When the vehicle is stored for a long period of time, the suspension hydraulic circuit (95) is operated from each part. This is a stand-alone suspension for a work vehicle that prevents the vehicle height at the front of the vehicle body from being lowered due to oil leakage .

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１の如く、車両の前車軸機構（８０）をセンターケース（８１）、差動装置（８２）、前輪駆動軸（８３）、最終減速装置（８４）、前輪（８５・８５）、独立型サスペンション（９０・９０）により構成し、トランスミッション（３０）により変速された動力を前輪（８５・８５）へ伝達する前輪駆動とし、前記独立型サスペンション（９０・９０）は、アッパーアーム（９１）、ロワアーム（９２）、ジョイント（９３）、油圧シリンダ（９４）、サスペンション油圧回路（９５）により構成し、前記油圧シリンダ（９４）は、油圧シリンダ本体（９４ａ）、及び前記油圧シリンダ（９４）本体に摺動可能に挿入された油圧シリンダロッド（９４ｂ）とからなり、該サスペンション油圧回路（９５）は、前記油圧シリンダ（９４）に連通接続される第一油路（１００）と、作動油を貯溜するオイルタンク（３１）と前記第一油路（１００）とを連通接続する第二油路（２００）と、前記第二油路（２００）の中途部に設けられ、前記オイルタンク（３１）に貯溜される作動油を前記第二油路（２００）を介して前記第一油路（１００）側へと圧送する油圧ポンプ（２０１）と、前記第二油路（２００）の中途部に設けられ、前記第二油路（２００）内の作動油の流通可能な方向を切り換え、又は作動油の流通を遮断する流通方向切換手段（２０３）とににより構成し、前記油圧シリンダロッド（９４ｂ）の基準位置からの伸縮量を検出する伸縮量検出手段（４０１）と、前記伸縮量検出手段（４０１）による検出に係る情報に基づいて前記流通方向切換手段（２０３）を操作し、前記油圧シリンダロッド（９４ｂ）を前記基準位置から所定の範囲内に戻すよう制御する自動モードを有する制御部（４５０）と、エンジン（１０）が作動しているか否かを検出するエンジン作動検出手段（４０２）とを具備し、前記制御部（４５０）は、前記エンジン作動検出手段（４０２）による検出に係る情報に基づいて、前記エンジン（１０）が始動したと判断したときには、前記自動モードに基づく制御を開始するので、該エンジン（１０）の始動と同時に車両前部の車高を、予め設定される所定の範囲内にすることにより、油圧シリンダロッドを自動的に基準位置から所定の範囲内に戻すことが可能となる。 As in claim 1, the front axle mechanism (80) of the vehicle includes a center case (81), a differential (82), a front wheel drive shaft (83), a final reduction gear (84), front wheels (85, 85), independent The suspension (90/90) is a front wheel drive configured to transmit power transmitted by the transmission (30) to the front wheels (85/85). The independent suspension (90/90) is an upper arm (91). A lower arm (92), a joint (93), a hydraulic cylinder (94), and a suspension hydraulic circuit (95). The hydraulic cylinder (94) includes a hydraulic cylinder body (94a) and the hydraulic cylinder (94) body. slidably becomes from the inserted hydraulic cylinder rod (94b), the said suspension hydraulic circuit (95), said hydraulic cylinder (94) A first oil passage (100) that is connected in communication, an oil tank (31) that stores hydraulic oil, and a second oil passage (200) that connects the first oil passage (100), and the second oil A hydraulic pump provided in the middle of the passage (200) for pumping hydraulic oil stored in the oil tank (31) to the first oil passage (100) side through the second oil passage (200) (201) and a flow direction that is provided in the middle of the second oil passage (200), switches the direction in which the hydraulic oil can flow in the second oil passage (200), or blocks the flow of the hydraulic oil. And an information on detection by the expansion / contraction amount detection means (401). The expansion / contraction amount detection means (401) detects the expansion / contraction amount from the reference position of the hydraulic cylinder rod (94b). Based on the distribution direction switching means (203) And a controller (450) having an automatic mode for controlling the hydraulic cylinder rod (94b) to return from the reference position to a predetermined range, and an engine for detecting whether the engine (10) is operating or not. comprising an actuation detection means (402), wherein the control unit (450), on the basis of the information relating to detection by the engine operation detecting means (402), when said engine (10) is determined to have start-up Since the control based on the automatic mode is started , the hydraulic cylinder rod is automatically set as a reference by setting the vehicle height at the front of the vehicle within a predetermined range simultaneously with the start of the engine (10). It becomes possible to return to a predetermined range from the position.

また、作業車両の機体をエンジンの始動直後に自動的に地面と略平行で安定した姿勢にすることが可能となり、煩雑な車高の調整作業が不要となる。   In addition, the body of the work vehicle can be automatically brought into a stable posture substantially parallel to the ground immediately after the engine is started, and complicated vehicle height adjustment work becomes unnecessary.

また、前記制御部（４５０）は、前記エンジン作動検出手段（４０２）による検出に係る情報に基づいて、前記エンジン（１０）が停止したと判断したときには、前記流通方向切換手段（２０３）を操作し、前記油圧シリンダロッド（９４ｂ）を縮める制御を行うので、エンジンの停止中に油圧回路内から作動油がリークすることによる作業車両の機体前部の車高の低下を未然に防止することが可能となる。 When the control unit (450) determines that the engine (10) has stopped based on information related to detection by the engine operation detection unit (402) , the control unit (450) operates the flow direction switching unit (203). and the hydraulic cylinder rod (94b) row control to reduce the Unode, the hydraulic oil from the hydraulic circuit to prevent a reduction in the vehicle height of the vehicle body front portion of the work vehicle according to leak while the engine is stopped Is possible.

以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、本発明に係る作業車両の実施の一形態である、トラクタ１の全体構成について図１及び図２を用いて説明する。なお、本発明に係る作業車両は、本実施例で説明する農業用車両であるトラクタに限らず、ローダやバックホー等の建設機械等の作業車両にも利用可能である。また、以下の説明では、図１における矢印Ｘ方向をトラクタ１の前方向、図２における矢印Ｙ方向をトラクタ１の左方向として説明する。   First, the whole structure of the tractor 1 which is one Embodiment of the work vehicle which concerns on this invention is demonstrated using FIG.1 and FIG.2. The work vehicle according to the present invention is not limited to a tractor that is an agricultural vehicle described in the present embodiment, but can also be used for a work vehicle such as a construction machine such as a loader or a backhoe. In the following description, the arrow X direction in FIG. 1 will be described as the forward direction of the tractor 1, and the arrow Y direction in FIG. 2 will be described as the left direction of the tractor 1.

トラクタ１は種々の作業機（ロータリ、フロントローダ等）を装着し、装着した作業機を用いて種々の作業を行うものである。トラクタ１は主として機体フレーム５、エンジン１０、クラッチ２０、トランスミッション３０、後車軸機構４０、キャビン５０、油圧昇降機構７０、前車軸機構８０等を具備する。また、本実施例におけるトラクタ１は作業機であるフロントローダ６０を装着している。   The tractor 1 is equipped with various work machines (rotary, front loader, etc.), and performs various operations using the work machines that are installed. The tractor 1 mainly includes a body frame 5, an engine 10, a clutch 20, a transmission 30, a rear axle mechanism 40, a cabin 50, a hydraulic lifting mechanism 70, a front axle mechanism 80, and the like. Further, the tractor 1 in this embodiment is equipped with a front loader 60 which is a working machine.

機体フレーム５はトラクタ１の骨格となる部材である。機体フレーム５は略長方形の板状の部材を複数用いて形成される略箱状の部材である。   The body frame 5 is a member that becomes a skeleton of the tractor 1. The body frame 5 is a substantially box-shaped member formed by using a plurality of substantially rectangular plate-shaped members.

エンジン１０はトラクタ１の車輪を駆動する回転動力を発生させるものである。エンジン１０は機体フレーム５の前後方向の中途部に固設される。エンジン１０により発生された回転動力はエンジン１０に具備される出力軸（図示せず）より出力される。エンジン１０の上方にはエンジン１０を覆う部材であるボンネット１１が配置される。   The engine 10 generates rotational power that drives the wheels of the tractor 1. The engine 10 is fixed to a midway part in the front-rear direction of the body frame 5. The rotational power generated by the engine 10 is output from an output shaft (not shown) provided in the engine 10. A bonnet 11 that is a member covering the engine 10 is disposed above the engine 10.

クラッチ２０はエンジン１０により発生された回転動力を伝達するものである。クラッチ２０はエンジン１０の後部に配置される。クラッチ２０はエンジン１０の出力軸に連結され、出力軸から伝達されるエンジン１０の回転動力をクラッチ２０に連結される伝達軸（図示せず）へと伝達する。また、クラッチ２０によって、エンジン１０の出力軸とクラッチ２０の伝達軸との連結を解くことが可能である。エンジン１０の出力軸とクラッチ２０の伝達軸との連結が解かれた場合、エンジン１０の出力軸からクラッチ２０の伝達軸への回転動力の伝達が断たれる。   The clutch 20 transmits rotational power generated by the engine 10. The clutch 20 is disposed at the rear part of the engine 10. The clutch 20 is connected to the output shaft of the engine 10 and transmits the rotational power of the engine 10 transmitted from the output shaft to a transmission shaft (not shown) connected to the clutch 20. Further, the clutch 20 can release the connection between the output shaft of the engine 10 and the transmission shaft of the clutch 20. When the connection between the output shaft of the engine 10 and the transmission shaft of the clutch 20 is released, the transmission of rotational power from the output shaft of the engine 10 to the transmission shaft of the clutch 20 is cut off.

トランスミッション３０は入力された回転動力を変速（減速）するものである。トランスミッション３０は機体フレーム５の後端部に固設される。トランスミッション３０は略箱状の部材であるトランスミッションケース３１と、トランスミッションケース３１内に配置された複数のギヤ（図示せず）と、から構成される。トランスミッション３０はクラッチ２０の伝達軸と連結され、クラッチ２０の伝達軸から伝達される回転動力を前記複数のギヤにより変速する。   The transmission 30 shifts (decelerates) the input rotational power. The transmission 30 is fixed to the rear end portion of the body frame 5. The transmission 30 includes a transmission case 31 that is a substantially box-shaped member, and a plurality of gears (not shown) arranged in the transmission case 31. The transmission 30 is connected to the transmission shaft of the clutch 20, and the rotational power transmitted from the transmission shaft of the clutch 20 is changed by the plurality of gears.

また、トランスミッションケース３１の後面の略中央部には、後方へ向けてＰＴＯ軸３２が突設される。ＰＴＯ軸３２の一端はトランスミッションケース３１内に配置された複数のギヤに連結されており、トランスミッション３０により変速された回転動力により回転する。   Further, a PTO shaft 32 protrudes rearward from the substantially central portion of the rear surface of the transmission case 31. One end of the PTO shaft 32 is connected to a plurality of gears arranged in the transmission case 31, and rotates by rotational power changed by the transmission 30.

なお、本実施例におけるトランスミッションはギヤのみを用いて変速するもの以外に、油圧ポンプを駆動して発生させた油圧を油圧モータで回転力に変換するものや、摩擦により変速比を連続的に変化させるもの等を用いることも可能である。   In addition to the transmission that uses only gears for the transmission in this embodiment, the hydraulic pressure generated by driving the hydraulic pump is converted to rotational force by the hydraulic motor, and the gear ratio is continuously changed by friction. It is also possible to use what is to be used.

後車軸機構４０はトラクタ１を後輪４２・４２により支持すると共に、トランスミッション３０により変速された回転動力を後輪４２・４２へと伝達するものである。後車軸機構４０は主として後車軸４１、後輪４２等を具備する。   The rear axle mechanism 40 supports the tractor 1 with the rear wheels 42 and 42 and transmits the rotational power changed by the transmission 30 to the rear wheels 42 and 42. The rear axle mechanism 40 mainly includes a rear axle 41, a rear wheel 42, and the like.

後車軸４１・４１はトランスミッション３０により変速された回転動力により回転するものである。後車軸４１・４１の一端はそれぞれトランスミッション３０に連結され、トランスミッションケース３１の左側面及び右側面からそれぞれ左方向及び右方向へ向けて突設される。   The rear axles 41 and 41 are rotated by the rotational power changed by the transmission 30. One end of each of the rear axles 41 and 41 is connected to the transmission 30 and protrudes from the left side surface and the right side surface of the transmission case 31 toward the left direction and the right direction, respectively.

後輪４２・４２はトラクタ１を支持すると共に、トラクタ１の駆動力を地面に伝達するものである。後輪４２・４２の中央部は後車軸４１・４１の他端にそれぞれ固設され、後車軸４１・４１が回転することにより後輪４２・４２も回転される。後輪４２・４２が回転することによりトラクタ１は前進又は後進することができる。   The rear wheels 42 and 42 support the tractor 1 and transmit the driving force of the tractor 1 to the ground. The central portions of the rear wheels 42 and 42 are fixed to the other ends of the rear axles 41 and 41, respectively, and the rear wheels 42 and 42 are also rotated by the rotation of the rear axles 41 and 41. The tractor 1 can move forward or backward by rotating the rear wheels 42.

キャビン５０はトラクタ１のオペレータが乗車する空間を覆うものである。キャビン５０の内部にはシート５１、ステアリングハンドル５２、メータパネル５３、クラッチペダル５４、左ブレーキペダル５５Ｌ、右ブレーキペダル５５Ｒ等が具備される。   The cabin 50 covers a space where an operator of the tractor 1 gets on. The cabin 50 includes a seat 51, a steering handle 52, a meter panel 53, a clutch pedal 54, a left brake pedal 55L, a right brake pedal 55R, and the like.

シート５１はオペレータが着座するものである。シート５１はキャビン５０内の後部に配置される。   The seat 51 is seated by an operator. The seat 51 is disposed at the rear part in the cabin 50.

ステアリングハンドル５２はオペレータがトラクタ１を操舵するために操作するものである。ステアリングハンドル５２は略リング状の部材であり、キャビン５０内の前部であってシート５１に着座したオペレータにより操作することが可能な位置に配置される。ステアリングハンドル５２は図示せぬ操舵機構に連結され、ステアリングハンドル５２が操作されることによりトラクタ１の前輪８５・８５が操舵される。   The steering handle 52 is operated by the operator to steer the tractor 1. The steering handle 52 is a substantially ring-shaped member, and is disposed at a position that is a front portion in the cabin 50 and can be operated by an operator seated on the seat 51. The steering handle 52 is connected to a steering mechanism (not shown), and the front wheels 85 and 85 of the tractor 1 are steered by operating the steering handle 52.

メータパネル５３はトラクタ１に関する情報を表示する表示部である。メータパネル５３はシート５１の前方に配置される。メータパネル５３にはトラクタ１の走行速度やエンジン１０の回転数、燃料の残量等の種々の情報を表示することができる表示部である。   The meter panel 53 is a display unit that displays information about the tractor 1. The meter panel 53 is disposed in front of the seat 51. The meter panel 53 is a display unit that can display various information such as the traveling speed of the tractor 1, the rotational speed of the engine 10, and the remaining amount of fuel.

クラッチペダル５４はクラッチ２０を操作するためのものである。クラッチペダル５４はステアリングハンドル５２の左方下方に配置される。クラッチペダル５４はクラッチ２０と連結される。オペレータによりクラッチペダル５４が操作される（クラッチペダル５４が踏み込まれる）とクラッチ２０によるエンジン１０の出力軸とクラッチ２０の伝達軸との連結が解かれる。   The clutch pedal 54 is for operating the clutch 20. The clutch pedal 54 is disposed on the lower left side of the steering handle 52. The clutch pedal 54 is connected to the clutch 20. When the operator operates the clutch pedal 54 (depresses the clutch pedal 54), the clutch 20 disconnects the output shaft of the engine 10 and the transmission shaft of the clutch 20.

左ブレーキペダル５５Ｌ及び右ブレーキペダル５５Ｒはトラクタ１を制動するための操作をするためのものである。左ブレーキペダル５５Ｌはステアリングハンドル５２の右方下方に配置される。左ブレーキペダル５５Ｌはトラクタ１の左側の後車軸４１を制動する左後車軸制動機構（図示せず）と連結される。オペレータにより左ブレーキペダル５５Ｌが操作される（左ブレーキペダル５５Ｌが踏み込まれる）と左後車軸制動機構によりトラクタ１の左側の後車軸４１が制動され、ひいてはトラクタ１の左側の後輪４２が制動される。右ブレーキペダル５５Ｒはステアリングハンドル５２の右方下方であって左ブレーキペダル５５Ｌの右方に配置される。右ブレーキペダル５５Ｒはトラクタ１の右側の後車軸４１を制動する右後車軸制動機構（図示せず）と連結される。オペレータにより右ブレーキペダル５５Ｒが操作される（右ブレーキペダル５５Ｒが踏み込まれる）と右後車軸制動機構によりトラクタ１の右側の後車軸４１が制動され、ひいてはトラクタ１の右側の後輪４２が制動される。   The left brake pedal 55L and the right brake pedal 55R are for performing an operation for braking the tractor 1. The left brake pedal 55L is disposed on the lower right side of the steering handle 52. The left brake pedal 55L is connected to a left rear axle braking mechanism (not shown) that brakes the rear axle 41 on the left side of the tractor 1. When the left brake pedal 55L is operated by the operator (the left brake pedal 55L is depressed), the left rear axle 41 of the tractor 1 is braked by the left rear axle braking mechanism, and consequently the left rear wheel 42 of the tractor 1 is braked. The The right brake pedal 55R is disposed on the lower right side of the steering handle 52 and on the right side of the left brake pedal 55L. The right brake pedal 55R is connected to a right rear axle braking mechanism (not shown) that brakes the rear axle 41 on the right side of the tractor 1. When the right brake pedal 55R is operated by the operator (the right brake pedal 55R is depressed), the right rear axle braking mechanism brakes the rear axle 41 on the right side of the tractor 1, and consequently the right rear wheel 42 of the tractor 1 is braked. The

また、キャビン５０の外部にはフェンダ５６・５６が具備される。フェンダ５６・５６は後輪４２・４２の外周の前端から上端を経て上端の後方までを覆うように、キャビン５０の左側面及び右側面にそれぞれ固設される。   Further, fenders 56 and 56 are provided outside the cabin 50. The fenders 56 and 56 are respectively fixed to the left side surface and the right side surface of the cabin 50 so as to cover from the front end of the outer periphery of the rear wheels 42 and 42 through the upper end to the rear of the upper end.

フロントローダ６０はトラクタ１の前部に装着され、土砂の運搬や掘削等の作業に用いるものである。フロントローダ６０は主としてブラケット６１、バケットリフトアーム６２、バケットリフトシリンダ６３、中間リンク６４、バケットシリンダ６５、バケットリンク６６、バケット６７等を具備する。   The front loader 60 is attached to the front portion of the tractor 1 and is used for operations such as earth and sand transport and excavation. The front loader 60 mainly includes a bracket 61, a bucket lift arm 62, a bucket lift cylinder 63, an intermediate link 64, a bucket cylinder 65, a bucket link 66, a bucket 67, and the like.

ブラケット６１はフロントローダ６０を支持するものである。ブラケット６１・６１はボンネット１１の左右両側にそれぞれ配置され、当該ブラケット６１・６１の下端はそれぞれ機体フレーム５の左右両側に固設される。   The bracket 61 supports the front loader 60. The brackets 61 and 61 are respectively disposed on the left and right sides of the bonnet 11, and the lower ends of the brackets 61 and 61 are respectively fixed to the left and right sides of the body frame 5.

バケットリフトアーム６２は前後中央部が両端を結ぶ直線より上方に屈曲して形成される板状の部材である。バケットリフトアーム６２・６２の後端部は、ブラケット６１・６１の上端にそれぞれ上下に回動可能に支持される。   The bucket lift arm 62 is a plate-like member formed by bending upward and downward from a straight line connecting the front and rear center portions. The rear end portions of the bucket lift arms 62 and 62 are supported on the upper ends of the brackets 61 and 61 so as to be vertically rotatable.

バケットリフトシリンダ６３はバケットリフトシリンダ本体６３ａ、及びリフトシリンダ本体６３ａに摺動可能に挿入されたバケットリフトシリンダロッド６３ｂからなる油圧シリンダである。バケットリフトシリンダ６３・６３の、バケットリフトシリンダ本体６３ａ・６３ａ側の端部は、それぞれブラケット６１・６１の上下略中央部に上下に回動可能に支持される。バケットリフトシリンダ６３・６３のバケットリフトシリンダロッド６３ｂ・６３ｂ側の端部は、それぞれバケットリフトアーム６２・６２の中途部に上下に回動可能に支持される。   The bucket lift cylinder 63 is a hydraulic cylinder including a bucket lift cylinder body 63a and a bucket lift cylinder rod 63b slidably inserted into the lift cylinder body 63a. The end portions of the bucket lift cylinders 63, 63 on the bucket lift cylinder main bodies 63a, 63a side are supported so as to be vertically rotatable at the upper and lower approximate center portions of the brackets 61, 61, respectively. End portions of the bucket lift cylinders 63 and 63 on the bucket lift cylinder rods 63b and 63b side are supported by the middle portions of the bucket lift arms 62 and 62 so as to be vertically rotatable.

中間リンク６４は略三角形状の板状の部材である。中間リンク６４・６４の下端部は、それぞれバケットリフトアーム６２・６２の前部に、前後に回動可能に支持される。   The intermediate link 64 is a substantially triangular plate member. The lower ends of the intermediate links 64 and 64 are supported by the front portions of the bucket lift arms 62 and 62, respectively, so as to be pivotable back and forth.

バケットシリンダ６５はバケットシリンダ本体６５ａ、及びバケットシリンダ本体６５ａに摺動可能に挿入されたバケットシリンダロッド６５ｂからなる油圧シリンダである。バケットシリンダ６５・６５のバケットシリンダ本体６５ａ・６５ａ側の端部はそれぞれバケットリフトアーム６２・６２の前後略中央部に上下に回動可能に支持される。バケットシリンダ６５・６５のバケットシリンダロッド６５ｂ・６５ｂ側の端部はそれぞれ中間リンク６４・６４の上後部に上下に回動可能に支持される。   The bucket cylinder 65 is a hydraulic cylinder including a bucket cylinder body 65a and a bucket cylinder rod 65b slidably inserted into the bucket cylinder body 65a. The end portions of the bucket cylinders 65 and 65 on the bucket cylinder main body 65a and 65a side are supported by the substantially front and rear central portions of the bucket lift arms 62 and 62 so as to be vertically rotatable. Ends of the bucket cylinders 65 and 65 on the bucket cylinder rods 65b and 65b side are respectively supported by upper and rear portions of the intermediate links 64 and 64 so as to be vertically rotatable.

バケットリンク６６は丸棒状のものである。バケットリンク６６・６６の後端はそれぞれ中間リンク６４・６４の上前部に上下に回動可能に支持される。   The bucket link 66 has a round bar shape. The rear ends of the bucket links 66 and 66 are supported on the upper front portions of the intermediate links 64 and 64, respectively, so as to be vertically rotatable.

バケット６７はフロントローダ６０の作業部となるものである。バケット６７の後面下部はバケットリフトアーム６２・６２の前端に上下に回動可能に支持される。バケット６７の後面上部はバケットリンク６６・６６の前端に上下に回動可能に支持される。   The bucket 67 serves as a working unit for the front loader 60. The lower portion of the rear surface of the bucket 67 is supported by the front ends of the bucket lift arms 62 and 62 so as to be vertically rotatable. The upper part of the rear surface of the bucket 67 is supported by the front ends of the bucket links 66 and 66 so as to be vertically rotatable.

上記の如く構成されたフロントローダ６０において、図示せぬ操作部によりバケットリフトシリンダロッド６３ｂ・６３ｂを伸縮させることによりフロントローダ６０の前側（バケット６７側）を上下に昇降させることができる。また、図示せぬ操作部によりバケットシリンダロッド６５ｂ・６５ｂを伸縮させることによりバケット６７をバケットリフトアーム６２・６２に対して上下に回動させることができる。上記操作とトラクタ１の前後進とを組み合わせることにより、フロントローダ６０を用いた土砂の運搬や掘削等の作業を行うことができる。   In the front loader 60 configured as described above, the front side (bucket 67 side) of the front loader 60 can be moved up and down by extending and retracting the bucket lift cylinder rods 63b and 63b by an operation unit (not shown). Further, the bucket 67 can be rotated up and down with respect to the bucket lift arms 62 and 62 by expanding and contracting the bucket cylinder rods 65b and 65b by an operation unit (not shown). By combining the above operation and the forward / backward movement of the tractor 1, it is possible to carry out operations such as earth and sand transport and excavation using the front loader 60.

油圧昇降機構７０はロータリ等の作業機を昇降可能に支持するものである。油圧昇降機構７０は主として上部カバー７１、昇降シリンダ７２、リフトアーム７３、リフトロッド７４Ｌ・７４Ｒ、リフトロッドシリンダ７５、ロワリンク７６、トップリンク７７等を具備する。   The hydraulic lifting mechanism 70 supports a working machine such as a rotary so that it can be lifted and lowered. The hydraulic lifting mechanism 70 mainly includes an upper cover 71, a lifting cylinder 72, a lift arm 73, lift rods 74L and 74R, a lift rod cylinder 75, a lower link 76, a top link 77, and the like.

上部カバー７１は略箱状の部材である。上部カバー７１はトランスミッションケース３１の上部に配置される。   The upper cover 71 is a substantially box-shaped member. The upper cover 71 is disposed on the transmission case 31.

昇降シリンダ７２は昇降シリンダ本体７２ａ、及び昇降シリンダ本体７２ａに摺動可能に挿入された昇降シリンダロッド７２ｂからなる油圧シリンダである。昇降シリンダ本体７２ａは昇降シリンダロッド７２ｂが、後方に向かって伸縮可能となる向きで上部カバー７１内に配置される。   The lift cylinder 72 is a hydraulic cylinder including a lift cylinder body 72a and a lift cylinder rod 72b slidably inserted into the lift cylinder body 72a. The elevating cylinder body 72a is disposed in the upper cover 71 in such a direction that the elevating cylinder rod 72b can be expanded and contracted rearward.

リフトアーム７３・７３は板状の部材である。リフトアーム７３・７３の一端（前端）は、上部カバー７１の左側面と右側面とを貫通する孔に挿入された一本のリフトアーム軸７３ａの両端にそれぞれ固設される。リフトアーム軸７３ａの略中央部には棒状の連結部材７３ｂの一端が前記リフトアーム軸７３ａに対して垂直に固設される。連結部材７３ｂの他端は昇降シリンダロッド７２ｂの端部と連結される。昇降シリンダ７２が油圧により昇降シリンダロッド７２ｂを伸縮させることで、連結部材７３ｂを介してリフトアーム軸７３ａを回動させ、ひいてはリフトアーム７３・７３の他端（後端）を上下に昇降させる。   The lift arms 73 and 73 are plate-like members. One end (front end) of the lift arms 73 and 73 is fixed to both ends of one lift arm shaft 73a inserted into a hole penetrating the left side surface and the right side surface of the upper cover 71, respectively. One end of a rod-like connecting member 73b is fixed at a substantially central portion of the lift arm shaft 73a perpendicularly to the lift arm shaft 73a. The other end of the connecting member 73b is connected to the end of the elevating cylinder rod 72b. The lift cylinder 72 expands and contracts the lift cylinder rod 72b by hydraulic pressure to rotate the lift arm shaft 73a via the connecting member 73b, and as a result, the other ends (rear ends) of the lift arms 73 and 73 are moved up and down.

リフトロッド７４Ｌ・７４Ｒはリフトアーム７３・７３とロワリンク７６・７６とを連結するものである。リフトロッド７４Ｌ・７４Ｒは略棒状の部材である。リフトロッド７４Ｌの一端（上端）はトラクタ１の左側のリフトアーム７３の後端に連結される。リフトロッド７４Ｒの一端（上端）はトラクタ１の右側のリフトアーム７３の後端に連結される。   The lift rods 74L and 74R connect the lift arms 73 and 73 to the lower links 76 and 76, respectively. The lift rods 74L and 74R are substantially rod-shaped members. One end (upper end) of the lift rod 74L is connected to the rear end of the left lift arm 73 of the tractor 1. One end (upper end) of the lift rod 74R is connected to the rear end of the right lift arm 73 of the tractor 1.

リフトロッドシリンダ７５はリフトロッドシリンダ本体７５ａ、及びリフトロッドシリンダ本体７５ａに摺動可能に挿入されたリフトロッドシリンダロッド７５ｂからなる油圧シリンダである。リフトロッドシリンダ７５はリフトロッド７４Ｌの中途部に設けられる。リフトロッドシリンダ７５が油圧によりリフトロッドシリンダロッド７５ｂを伸縮させることで、リフトロッド７４Ｌを長手方向に伸縮させることができる。   The lift rod cylinder 75 is a hydraulic cylinder including a lift rod cylinder body 75a and a lift rod cylinder rod 75b slidably inserted into the lift rod cylinder body 75a. The lift rod cylinder 75 is provided in the middle of the lift rod 74L. When the lift rod cylinder 75 extends and contracts the lift rod cylinder rod 75b by hydraulic pressure, the lift rod 74L can be expanded and contracted in the longitudinal direction.

ロワリンク７６・７６はトラクタ１に装着される作業機を支持するものである。ロワリンク７６・７６は板状の部材であり、ロワリンク７６・７６の一端（前端）はトランスミッションケース３１の左側面の後部及び右側面の後部にそれぞれ上下に回動可能に支持される。トラクタ１の左側のロワリンク７６の中途部はリフトロッド７４Ｌの下端に連結される。トラクタ１の右側のロワリンク７６の中途部はリフトロッド７４Ｒの下端に連結される。   The lower links 76 and 76 support work machines mounted on the tractor 1. The lower links 76 and 76 are plate-like members, and one ends (front ends) of the lower links 76 and 76 are supported by the rear portion of the left side surface and the rear portion of the right side surface of the transmission case 31 so as to be vertically rotatable. The middle part of the lower link 76 on the left side of the tractor 1 is connected to the lower end of the lift rod 74L. The middle part of the lower link 76 on the right side of the tractor 1 is connected to the lower end of the lift rod 74R.

トップリンク７７はトラクタ１に装着される作業機を支持するものである。トップリンク７７の一端（前端）はトップリンクブラケット７７ａを介して上部カバー７１に上下に回動可能に支持される。   The top link 77 supports a work machine attached to the tractor 1. One end (front end) of the top link 77 is supported by the upper cover 71 through the top link bracket 77a so as to be vertically rotatable.

ロワリンク７６・７６の後端及びトップリンク７７の後端をロータリ等の作業機に連結させることで、油圧昇降機構７０を介してトラクタ１に当該作業機が装着される。昇降シリンダ７２が昇降シリンダロッド７２ｂを伸縮させることで、リフトアーム７３・７３、リフトロッド７４Ｌ・７４Ｒ等を介してロワリンク７６・７６の後端が上下に昇降され、ひいてはトラクタ１に装着された作業機が上下に昇降される。リフトロッドシリンダ７５がリフトロッドシリンダロッド７５ｂを伸縮させることで、トラクタ１の左側のロワリンク７６がトラクタ１の右側のロワリンク７６とは独立して昇降される。これにより油圧昇降機構７０を介してトラクタ１に装着された作業機の左右方向の傾斜を変化させることが可能となる。   By connecting the rear ends of the lower links 76 and 76 and the rear end of the top link 77 to a work machine such as a rotary machine, the work machine is mounted on the tractor 1 via the hydraulic lifting mechanism 70. The lifting cylinder 72 extends and retracts the lifting cylinder rod 72b, so that the rear ends of the lower links 76 and 76 are lifted up and down via the lift arms 73 and 73, the lift rods 74L and 74R, and the work attached to the tractor 1 The machine is moved up and down. The lift rod cylinder 75 extends and contracts the lift rod cylinder rod 75 b, so that the lower link 76 on the left side of the tractor 1 is lifted and lowered independently of the lower link 76 on the right side of the tractor 1. As a result, it is possible to change the horizontal inclination of the work implement mounted on the tractor 1 via the hydraulic lifting mechanism 70.

また、トラクタ１に装着された作業機とＰＴＯ軸３２とをユニバーサルジョイント等を用いて連結することで、回転動力を当該作業機に伝達することができる。   Further, by connecting the working machine mounted on the tractor 1 and the PTO shaft 32 using a universal joint or the like, the rotational power can be transmitted to the working machine.

前車軸機構８０はトラクタ１を前輪８５・８５により支持すると共にトランスミッション３０により変速された回転動力を前輪８５・８５へと伝達するものである。前車軸機構８０は主としてセンターケース８１、差動装置８２、前輪駆動軸８３、最終減速装置８４、前輪８５、独立型サスペンション９０等を具備する。   The front axle mechanism 80 supports the tractor 1 with the front wheels 85 and 85 and transmits the rotational power changed by the transmission 30 to the front wheels 85 and 85. The front axle mechanism 80 mainly includes a center case 81, a differential device 82, a front wheel drive shaft 83, a final reduction gear 84, a front wheel 85, an independent suspension 90, and the like.

センターケース８１は箱状の部材であり、機体フレーム５の前部であって機体フレーム５の下部に固設される。   The center case 81 is a box-shaped member and is fixed to the front portion of the body frame 5 and the lower portion of the body frame 5.

差動装置８２は回転動力を分配するものである。差動装置８２はセンターケース８１内に配置される。トランスミッション３０により変速された回転動力は推進軸（図示せず）を介して差動装置８２に伝達される。トランスミッション３０から伝達された回転動力は差動装置８２によってトラクタ１の左右両方向へと分配される。   The differential device 82 distributes rotational power. The differential device 82 is disposed in the center case 81. The rotational power changed by the transmission 30 is transmitted to the differential device 82 via a propulsion shaft (not shown). The rotational power transmitted from the transmission 30 is distributed by the differential device 82 in both the left and right directions of the tractor 1.

前輪駆動軸８３・８３は回転動力を伝達するものである。前輪駆動軸８３・８３の一端は差動装置８２に連結され、センターケース８１の左側面及び右側面からそれぞれ左方向及び右方向へ向けて突設される。   The front wheel drive shafts 83 and 83 transmit rotational power. One ends of the front wheel drive shafts 83 and 83 are connected to the differential device 82 and project from the left side surface and the right side surface of the center case 81 toward the left direction and the right direction, respectively.

最終減速装置８４・８４は入力された回転動力を減速して出力するものである。最終減速装置８４・８４は遊星歯車機構等で構成される。最終減速装置８４・８４の入力側はユニバーサルジョイント８３ａ・８３ａを介して前輪駆動軸８３・８３の他端とそれぞれ連結される。   The final reduction gears 84 and 84 decelerate and output the input rotational power. The final reduction gears 84 and 84 are constituted by a planetary gear mechanism or the like. The input sides of the final reduction gears 84 and 84 are connected to the other ends of the front wheel drive shafts 83 and 83 via universal joints 83a and 83a, respectively.

前輪８５・８５はトラクタ１を支持すると共に、トラクタ１の駆動力を地面に伝達するものである。前輪８５・８５の中央部は最終減速装置８４・８４の出力側に連結される。トランスミッション３０により変速された回転動力は差動装置８２及び前輪駆動軸８３・８３を介して最終減速装置８４・８４へ伝達される。最終減速装置８４・８４に伝達された回転動力は最終減速装置８４・８４により減速された後、前輪８５・８５へ伝達され、前輪８５・８５は回転される。前輪８５・８５が回転することによりトラクタ１は前進又は後進することができる。   The front wheels 85 and 85 support the tractor 1 and transmit the driving force of the tractor 1 to the ground. The center part of the front wheels 85 is connected to the output side of the final reduction gears 84. The rotational power changed by the transmission 30 is transmitted to the final reduction gears 84 and 84 via the differential device 82 and the front wheel drive shafts 83 and 83. The rotational power transmitted to the final reduction gears 84 and 84 is decelerated by the final reduction gears 84 and 84 and then transmitted to the front wheels 85 and 85, and the front wheels 85 and 85 are rotated. The tractor 1 can move forward or backward by rotating the front wheels 85.

以下では、図２から図３を用いて、本発明に係る作業車両の独立型サスペンションの実施の一形態である独立型サスペンション９０について説明する。   Hereinafter, an independent suspension 90 that is an embodiment of the independent suspension for a work vehicle according to the present invention will be described with reference to FIGS.

独立型サスペンション９０・９０はトラクタ１が前輪８５・８５を介して地面から受ける衝撃を和らげるものである。独立型サスペンション９０は主としてアッパーアーム９１、ロワアーム９２、ジョイント９３、サスペンションシリンダ９４、サスペンション油圧回路９５等を具備する。なお、本実施例に係るトラクタ１においては、同じ構造の独立型サスペンション９０・９０（サスペンション油圧回路９５を除く）がセンターケース８１の左右両側に左右対称に設けられている。以下では一方（左側）の独立型サスペンション９０についてのみ説明し、他方（右側）の独立型サスペンション９０については説明を省略する。   The independent suspensions 90 and 90 reduce the impact that the tractor 1 receives from the ground via the front wheels 85 and 85. The independent suspension 90 mainly includes an upper arm 91, a lower arm 92, a joint 93, a suspension cylinder 94, a suspension hydraulic circuit 95, and the like. In the tractor 1 according to this embodiment, independent suspensions 90 and 90 (excluding the suspension hydraulic circuit 95) having the same structure are provided symmetrically on the left and right sides of the center case 81. Hereinafter, only one (left side) independent suspension 90 will be described, and description of the other (right side) independent suspension 90 will be omitted.

アッパーアーム９１はジョイント９３を支持する部材である。アッパーアーム９１の一端は機体フレーム５の左側面にアッパーアームブラケット９１ａを介して上下に回動可能に支持される。   The upper arm 91 is a member that supports the joint 93. One end of the upper arm 91 is supported on the left side surface of the body frame 5 via an upper arm bracket 91a so as to be vertically rotatable.

ロワアーム９２はジョイント９３を支持する部材である。ロワアーム９２の一端はセンターケース８１の左下部に上下に回動可能に支持される。   The lower arm 92 is a member that supports the joint 93. One end of the lower arm 92 is supported by the lower left portion of the center case 81 so as to be rotatable up and down.

ジョイント９３は最終減速装置８４を支持するものである。ジョイント９３の上部はアッパーアーム９１の他端に前後及び上下に回動可能に支持される。ジョイント９３の下部はロワアーム９２の他端に前後及び上下に回動可能に支持される。ジョイント９３の左側面には最終減速装置８４が回動可能に設けられている。上記の如く構成することにより、前輪８５は最終減速装置８４、ジョイント９３、アッパーアーム９１及びロワアーム９２を介してトラクタ１の機体フレーム５及びセンターケース８１に上下に回動可能に支持される。   The joint 93 supports the final reduction gear 84. The upper part of the joint 93 is supported by the other end of the upper arm 91 so as to be able to rotate back and forth and up and down. The lower part of the joint 93 is supported by the other end of the lower arm 92 so as to be pivotable back and forth and up and down. A final reduction gear 84 is rotatably provided on the left side surface of the joint 93. By configuring as described above, the front wheel 85 is supported by the body frame 5 and the center case 81 of the tractor 1 through the final reduction gear 84, the joint 93, the upper arm 91, and the lower arm 92 so as to be vertically rotatable.

サスペンションシリンダ９４はサスペンションシリンダ本体９４ａ、及びサスペンションシリンダ本体９４ａに摺動可能に挿入されたサスペンションシリンダロッド９４ｂからなる油圧シリンダである。サスペンションシリンダ９４のサスペンションシリンダ本体９４ａ側の端部は機体フレーム５の左側面にシリンダブラケット９４ｃを介して上下に回動可能に支持される。サスペンションシリンダ９４のサスペンションシリンダロッド９４ｂ側の端部はロワアーム９２の中途部に上下に回動可能に支持される。   The suspension cylinder 94 is a hydraulic cylinder including a suspension cylinder body 94a and a suspension cylinder rod 94b slidably inserted into the suspension cylinder body 94a. The end of the suspension cylinder 94 on the suspension cylinder body 94a side is supported on the left side surface of the machine body frame 5 so as to be vertically rotatable via a cylinder bracket 94c. An end portion of the suspension cylinder 94 on the suspension cylinder rod 94b side is supported by a midway portion of the lower arm 92 so as to be vertically rotatable.

サスペンション油圧回路９５は独立型サスペンション９０内の作動油の流れを制御するものである。サスペンション油圧回路９５は主として第一油路１００、第三油路３００、第二油路２００、制御機構４００等を具備する。   The suspension hydraulic circuit 95 controls the flow of hydraulic oil in the independent suspension 90. The suspension hydraulic circuit 95 mainly includes a first oil passage 100, a third oil passage 300, a second oil passage 200, a control mechanism 400, and the like.

第一油路１００はトラクタ１の機体左右にそれぞれ設けられたサスペンションシリンダ９４・９４に連通接続され、サスペンションシリンダ９４・９４同士を連通接続するものである。第一油路１００は主としてストップ弁１０１、圧力取り出しポート１０２、オーバーロード用油路１０３、オーバーロード弁１０４等を具備する。   The first oil passage 100 is connected to suspension cylinders 94 and 94 provided on the left and right sides of the tractor 1, respectively, and the suspension cylinders 94 and 94 are connected to each other. The first oil passage 100 mainly includes a stop valve 101, a pressure extraction port 102, an overload oil passage 103, an overload valve 104, and the like.

ストップ弁１０１は油路を遮断することができるものである。ストップ弁１０１・１０１は第一油路１００の中途部であってサスペンションシリンダ９４・９４の近傍にそれぞれ設けられる。サスペンションシリンダ９４・９４のメンテナンス時等にはストップ弁１０１・１０１を閉じることで第一油路１００の連通を遮断し、第一油路１００内の作動油の流出を防止することができる。   The stop valve 101 can shut off the oil passage. The stop valves 101 and 101 are provided in the middle of the first oil passage 100 and in the vicinity of the suspension cylinders 94 and 94, respectively. During maintenance of the suspension cylinders 94 and 94, the stop valves 101 and 101 are closed to block the communication of the first oil passage 100, and the hydraulic oil in the first oil passage 100 can be prevented from flowing out.

圧力取り出しポート１０２は第一油路１００内の圧力を取り出すものである。圧力取り出しポート１０２は第一油路１００の中途部であってストップ弁１０１・１０１の間に設けられる。不具合発生時等には、図３に示すように圧力取り出しポート１０２に圧力計１０２ａを接続することで第一油路１００内の圧力を確認することができる。   The pressure extraction port 102 is for extracting the pressure in the first oil passage 100. The pressure extraction port 102 is provided in the middle of the first oil passage 100 and between the stop valves 101 and 101. When a failure occurs, the pressure in the first oil passage 100 can be confirmed by connecting a pressure gauge 102a to the pressure extraction port 102 as shown in FIG.

オーバーロード用油路１０３は第一油路１００とトランスミッションケース３１とを連通するものである。トランスミッションケース３１はトランスミッション３０を構成する部材の一つであると同時に、サスペンション油圧回路９５に用いられる作動油を貯溜するオイルタンクでもある。オーバーロード用油路１０３の一端は第一油路１００の中途部であってストップ弁１０１・１０１の間に連通接続される。オーバーロード用油路１０３の他端はトランスミッションケース３１に連通接続される。   The overload oil passage 103 communicates the first oil passage 100 and the transmission case 31. The transmission case 31 is one of the members constituting the transmission 30 and at the same time is an oil tank that stores hydraulic oil used in the suspension hydraulic circuit 95. One end of the overload oil passage 103 is in the middle of the first oil passage 100 and is connected in communication between the stop valves 101 and 101. The other end of the overload oil passage 103 is connected to the transmission case 31.

オーバーロード弁１０４は予め設定された圧力を超える圧力が加えられると開く弁である。オーバーロード弁１０４はオーバーロード用油路１０３の中途部に設けられる。第一油路１００内の圧力がオーバーロード弁１０４に予め設定された圧力以下である場合、オーバーロード弁１０４は閉じられ、オーバーロード用油路１０３は遮断される。サスペンションシリンダ９４・９４に過大な負荷が加えられること等により、第一油路１００内の圧力がオーバーロード弁１０４に予め設定された圧力を超える場合、オーバーロード弁１０４が開かれることにより、オーバーロード用油路１０３は連通され、第一油路１００内の作動油をトランスミッションケース３１へと流出させることでサスペンション油圧回路９５の破損等を防止することができる。   The overload valve 104 is a valve that opens when a pressure exceeding a preset pressure is applied. The overload valve 104 is provided in the middle of the overload oil passage 103. When the pressure in the first oil passage 100 is equal to or lower than the pressure preset in the overload valve 104, the overload valve 104 is closed and the overload oil passage 103 is shut off. When the pressure in the first oil passage 100 exceeds a preset pressure in the overload valve 104 due to an excessive load applied to the suspension cylinders 94, 94, the overload valve 104 is opened and the overload valve 104 is opened. The load oil passage 103 is communicated, and the hydraulic oil in the first oil passage 100 is allowed to flow out to the transmission case 31 so that the suspension hydraulic circuit 95 can be prevented from being damaged.

第二油路２００は第一油路１００とトランスミッションケース３１とを連通接続するものである。第二油路２００の一端は第一油路１００の中途部であってストップ弁１０１・１０１の間に連通接続される。第二油路２００の他端はトランスミッションケース３１に連通接続される。第二油路２００は主として油圧ポンプ２０１、サクションフィルタ２０２、流通方向切換手段２０３、圧力補償型流量制御弁２０４、アンロード用油路２０５、アンロード用電磁弁２０６、リリーフ用油路２０７、リリーフ弁２０８等の間を連通する。なお、以下では説明の便宜上、第二油路２００におけるトランスミッションケース３１側を上流側、第一油路１００側を下流側と定義し、当該定義に基づいて以下の説明を行う。   The second oil passage 200 connects the first oil passage 100 and the transmission case 31 in communication. One end of the second oil passage 200 is in the middle of the first oil passage 100 and is connected in communication between the stop valves 101 and 101. The other end of the second oil passage 200 is connected to the transmission case 31. The second oil passage 200 is mainly composed of a hydraulic pump 201, a suction filter 202, a flow direction switching means 203, a pressure compensation flow control valve 204, an unloading oil passage 205, an unloading electromagnetic valve 206, a relief oil passage 207, a relief. The valve 208 and the like communicate with each other. In the following description, for convenience of explanation, the transmission case 31 side in the second oil passage 200 is defined as the upstream side, and the first oil passage 100 side is defined as the downstream side, and the following description is performed based on the definition.

油圧ポンプ２０１はエンジン１０の回転動力を用いて作動油を圧送するものである。油圧ポンプ２０１は第二油路２００の中途部に設けられる。油圧ポンプ２０１はエンジン１０の動力により駆動される。油圧ポンプ２０１が駆動することによりトランスミッションケース３１内の作動油は第二油路２００のトランスミッションケース３１側の一端から吸い上げられ、第一油路１００側の他端へと圧送される。   The hydraulic pump 201 pumps hydraulic oil using the rotational power of the engine 10. The hydraulic pump 201 is provided in the middle of the second oil passage 200. The hydraulic pump 201 is driven by the power of the engine 10. When the hydraulic pump 201 is driven, the hydraulic oil in the transmission case 31 is sucked up from one end of the second oil passage 200 on the transmission case 31 side, and is pumped to the other end on the first oil passage 100 side.

サクションフィルタ２０２は作動油内に混入した不純物を除去するものである。サクションフィルタ２０２は第二油路２００のトランスミッションケース３１側の一端部に設けられる。第二油路２００のトランスミッションケース３１側の一端から吸い上げられる作動油は、サクションフィルタ２０２を通過する際に不純物を除去される。   The suction filter 202 removes impurities mixed in the hydraulic oil. The suction filter 202 is provided at one end of the second oil passage 200 on the transmission case 31 side. The working oil sucked from one end of the second oil passage 200 on the transmission case 31 side is removed of impurities when passing through the suction filter 202.

流通方向切換手段２０３は第二油路２００内の作動油の流通可能な方向を切り換え、又は作動油の流通を遮断するものである。流通方向切換手段２０３は第二油路２００の中途部に設けられる。流通方向切換手段２０３は主として、上昇電磁弁２０３ａ、下降電磁弁２０３ｂ等から構成される。   The flow direction switching means 203 switches the direction in which the hydraulic oil can flow in the second oil passage 200 or blocks the flow of hydraulic oil. The flow direction switching means 203 is provided in the middle of the second oil passage 200. The flow direction switching means 203 is mainly composed of an ascending electromagnetic valve 203a, a descending electromagnetic valve 203b, and the like.

上昇電磁弁２０３ａは電磁力により作動する弁である。上昇電磁弁２０３ａは第二油路２００の中途部であって油圧ポンプ２０１の下流側に設けられる。   The ascending solenoid valve 203a is a valve that operates by electromagnetic force. The ascending solenoid valve 203 a is provided in the middle of the second oil passage 200 and downstream of the hydraulic pump 201.

下降電磁弁２０３ｂは電磁力により作動する弁である。下降電磁弁２０３ｂは第二油路２００の中途部であって上昇電磁弁２０３ａの下流側に設けられる。   The descending solenoid valve 203b is a valve that operates by electromagnetic force. The descending solenoid valve 203b is provided in the middle of the second oil passage 200 and downstream of the ascending solenoid valve 203a.

圧力補償型流量制御弁２０４は一方へ向かって通過する作動油の流量を一定に保つものである。圧力補償型流量制御弁２０４は第二油路２００の中途部であって上昇電磁弁２０３ａと下降電磁弁２０３ｂとの間に設けられる。圧力補償型流量制御弁２０４は主としてチェック弁２０４ａ、絞り２０４ｂ、スプール（図示せず）等を具備する。   The pressure-compensated flow control valve 204 keeps the flow rate of the hydraulic oil passing toward one side constant. The pressure compensation flow control valve 204 is provided in the middle of the second oil passage 200 and between the ascending solenoid valve 203a and the descending solenoid valve 203b. The pressure compensation type flow control valve 204 mainly includes a check valve 204a, a throttle 204b, a spool (not shown), and the like.

作動油が第二油路２００の上流側から下流側へと流れる場合、作動油は圧力補償型流量制御弁２０４のチェック弁２０４ａを通過する。作動油が第二油路２００の下流側から上流側へと流れる場合、絞り２０４ｂの前後の圧力差によって前記スプールが移動して圧力補償型流量制御弁２０４内の油路面積が変化する。つまり、圧力差が大きい場合には油路面積は縮小し、圧力差が小さい場合には油路面積は拡大する。このように圧力補償型流量制御弁２０４が作動することにより、絞り２０４ｂの前後の圧力差が変動しても作動油の流量を一定に保つことが可能となる。   When the hydraulic oil flows from the upstream side to the downstream side of the second oil passage 200, the hydraulic oil passes through the check valve 204 a of the pressure compensation type flow control valve 204. When hydraulic fluid flows from the downstream side to the upstream side of the second oil passage 200, the spool moves due to the pressure difference before and after the throttle 204b, and the oil passage area in the pressure compensation flow control valve 204 changes. That is, when the pressure difference is large, the oil passage area decreases, and when the pressure difference is small, the oil passage area increases. By operating the pressure compensation type flow rate control valve 204 in this way, it becomes possible to keep the flow rate of the hydraulic oil constant even if the pressure difference before and after the throttle 204b fluctuates.

アンロード用油路２０５は第二油路２００の中途部とトランスミッションケース３１とを連通接続するものである。アンロード用油路２０５の一端は第二油路２００の中途部であって油圧ポンプ２０１と上昇電磁弁２０３ａとの間に連通接続される。アンロード用油路２０５の他端はトランスミッションケース３１と連通接続される。   The unloading oil passage 205 connects the middle portion of the second oil passage 200 and the transmission case 31 in communication. One end of the unloading oil passage 205 is in the middle of the second oil passage 200 and is connected in communication between the hydraulic pump 201 and the lift solenoid valve 203a. The other end of the unloading oil passage 205 is connected to the transmission case 31.

アンロード用電磁弁２０６は電磁力により閉じられる弁である。アンロード用電磁弁２０６はアンロード用油路２０５の中途部に設けられる。   The unloading electromagnetic valve 206 is a valve that is closed by electromagnetic force. The unloading electromagnetic valve 206 is provided in the middle of the unloading oil passage 205.

リリーフ用油路２０７は第二油路２００の中途部とトランスミッションケース３１とを連通接続するものである。リリーフ用油路２０７の一端は第二油路２００の中途部であって油圧ポンプ２０１と上昇電磁弁２０３ａとの間に連通接続される。リリーフ用油路２０７の他端はトランスミッションケース３１と連通接続される。   The relief oil passage 207 connects the middle portion of the second oil passage 200 and the transmission case 31 in communication. One end of the relief oil passage 207 is in the middle of the second oil passage 200 and is connected in communication between the hydraulic pump 201 and the lift solenoid valve 203a. The other end of the relief oil passage 207 is connected to the transmission case 31.

リリーフ弁２０８は予め設定された圧力を超える圧力が加えられると開く弁である。リリーフ弁２０８はリリーフ用油路２０７の中途部に設けられる。第二油路２００内（油圧ポンプ２０１と上昇電磁弁２０３ａとの間）の圧力がリリーフ弁２０８に予め設定された圧力以下である場合、リリーフ弁２０８は閉じられリリーフ用油路２０７は遮断される。サスペンション油圧回路９５に異常が発生する等によって、第二油路２００内（油圧ポンプ２０１と上昇電磁弁２０３ａとの間）の圧力がリリーフ弁２０８に予め設定された圧力を超える場合、リリーフ弁２０８が開かれることによりリリーフ用油路２０７は連通され、第二油路２００内の作動油をトランスミッションケース３１へと流出させることでサスペンション油圧回路９５の破損等を防止することができる。   The relief valve 208 is a valve that opens when a pressure exceeding a preset pressure is applied. The relief valve 208 is provided in the middle of the relief oil passage 207. When the pressure in the second oil passage 200 (between the hydraulic pump 201 and the lift solenoid valve 203a) is equal to or lower than the pressure preset in the relief valve 208, the relief valve 208 is closed and the relief oil passage 207 is shut off. The When the pressure in the second oil passage 200 (between the hydraulic pump 201 and the ascending electromagnetic valve 203a) exceeds the pressure set in advance in the relief valve 208 due to an abnormality occurring in the suspension hydraulic circuit 95, the relief valve 208 Is opened, the relief oil passage 207 is communicated, and the hydraulic oil in the second oil passage 200 is allowed to flow out to the transmission case 31 so that the suspension hydraulic circuit 95 can be prevented from being damaged.

第三油路３００は第一油路１００から分岐され、第一油路１００と連通している。第三油路３００の一端は第一油路１００の中途部であってストップ弁１０１・１０１の間に連通接続される。第三油路３００は主としてアキュムレータ３０１、第三油路遮断弁３０２等と連通している。   The third oil passage 300 is branched from the first oil passage 100 and communicates with the first oil passage 100. One end of the third oil passage 300 is in the middle of the first oil passage 100 and is connected in communication between the stop valves 101 and 101. The third oil passage 300 mainly communicates with the accumulator 301, the third oil passage cutoff valve 302, and the like.

アキュムレータ３０１は作動油を介して伝達される衝撃を吸収するものである。アキュムレータ３０１・３０１は分岐点３００ａから２つに分岐された第三油路３００の他端にそれぞれ連通接続される。   The accumulator 301 absorbs the impact transmitted through the hydraulic oil. The accumulators 301 and 301 are connected to the other end of the third oil passage 300 branched into two from the branch point 300a.

第三油路遮断弁３０２は電磁力により閉じられる弁である。第三油路遮断弁３０２は第三油路３００の中途部であって、第三油路３００が第一油路１００と連通接続される一端と分岐点３００ａとの間に設けられる。   The third oil passage cutoff valve 302 is a valve that is closed by electromagnetic force. The third oil passage cutoff valve 302 is provided in the middle of the third oil passage 300 and is provided between one end where the third oil passage 300 is connected to the first oil passage 100 and the branch point 300a.

第三油路遮断弁３０２が開かれ第三油路３００を連通している場合、前輪８５・８５が地面から受ける衝撃はサスペンションシリンダ９４・９４、第一油路１００及び第三油路３００内の作動油を介してアキュムレータ３０１・３０１に伝達され、アキュムレータ３０１・３０１によって吸収される。   When the third oil passage shut-off valve 302 is opened and the third oil passage 300 is communicated, the impact received by the front wheels 85 and 85 from the ground is within the suspension cylinders 94 and 94, the first oil passage 100 and the third oil passage 300. Is transmitted to the accumulators 301 and 301 through the hydraulic oil and absorbed by the accumulators 301 and 301.

なお、サスペンション油圧回路９５に用いるアキュムレータ３０１の個数は１つ若しくは３つ以上でも良く、衝撃を吸収する機能を十分に果たすことができるだけの容量が確保されていればよい。   Note that the number of accumulators 301 used in the suspension hydraulic circuit 95 may be one or three or more as long as a capacity sufficient to perform a function of absorbing an impact is ensured.

制御機構４００は種々の入力信号に基づいてサスペンション油圧回路９５に具備される電磁弁等を操作するものである。制御機構４００は主としてポジションセンサ４０１、エンジン作動検出手段４０２、制御部４５０等を具備する。   The control mechanism 400 operates an electromagnetic valve or the like provided in the suspension hydraulic circuit 95 based on various input signals. The control mechanism 400 mainly includes a position sensor 401, an engine operation detection unit 402, a control unit 450, and the like.

ポジションセンサ４０１はサスペンションシリンダロッド９４ｂの伸び量（若しくは縮み量）を検出する伸縮量検出手段である。ポジションセンサ４０１・４０１はサスペンションシリンダ９４・９４にそれぞれ設けられている。ポジションセンサ４０１・４０１はサスペンションシリンダロッド９４ｂ・９４ｂが基準位置Ａから伸びた量（若しくは縮んだ量）を検出する。ここで「基準位置Ａ」とはサスペンションシリンダロッド９４ｂ・９４ｂの伸縮を判断する基準となる位置である。本実施例においては、サスペンションシリンダロッド９４ｂ・９４ｂが伸縮可能なストローク範囲の略中央の位置を、「基準位置Ａ」と定義する。また、本実施例に係る独立型サスペンション９０は、サスペンションシリンダロッド９４ｂ・９４ｂが基準位置Ａにある場合に、トラクタ１の機体が地面に対して略平行となるように構成する。   The position sensor 401 is an expansion / contraction amount detecting means for detecting the extension amount (or contraction amount) of the suspension cylinder rod 94b. The position sensors 401 and 401 are provided in the suspension cylinders 94 and 94, respectively. The position sensors 401 and 401 detect the amount (or the amount by which the suspension cylinder rods 94b and 94b are extended from the reference position A). Here, the “reference position A” is a position serving as a reference for determining the expansion and contraction of the suspension cylinder rods 94b and 94b. In the present embodiment, the position at the approximate center of the stroke range in which the suspension cylinder rods 94b and 94b can expand and contract is defined as “reference position A”. Further, the independent suspension 90 according to the present embodiment is configured such that the body of the tractor 1 is substantially parallel to the ground when the suspension cylinder rods 94b and 94b are at the reference position A.

エンジン作動検出手段４０２はトラクタ１のエンジン１０が作動しているか否かを検出するものである。エンジン作動検出手段４０２はエンジン１０内のエンジンオイルの圧力を検出する圧力センサや、エンジン１０の回転数を検出する回転センサ等で構成することができる。   The engine operation detection means 402 detects whether or not the engine 10 of the tractor 1 is operating. The engine operation detection means 402 can be configured by a pressure sensor that detects the pressure of engine oil in the engine 10, a rotation sensor that detects the rotation speed of the engine 10, and the like.

制御部４５０は入力される種々の情報等に基づいて流通方向切換手段２０３、アンロード用電磁弁２０６等の作動を制御するものである。制御部４５０は、具体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。制御部４５０には流通方向切換手段２０３、アンロード用電磁弁２０６等の動作を制御するための種々のプログラム及びデータが格納される。   The control unit 450 controls the operation of the flow direction switching means 203, the unloading electromagnetic valve 206, etc. based on various input information. Specifically, the control unit 450 may be configured such that a CPU, ROM, RAM, HDD, or the like is connected by a bus, or may be configured by a one-chip LSI or the like. The control unit 450 stores various programs and data for controlling the operation of the flow direction switching means 203, the unloading electromagnetic valve 206, and the like.

制御部４５０はポジションセンサ４０１・４０１に接続され、ポジションセンサ４０１・４０１によるサスペンションシリンダロッド９４ｂ・９４ｂの伸縮量の検出を検出信号として受信することが可能である。制御部４５０はエンジン作動検出手段４０２に接続され、エンジン作動検出手段４０２によるトラクタ１のエンジン１０が作動しているか否かの検出を検出信号として受信することが可能である。制御部４５０はメータパネル５３に接続され、制御部４５０による制御の情報に係る信号をメータパネル５３に送信することが可能である。   The control unit 450 is connected to the position sensors 401 and 401, and can detect the detection of the amount of expansion / contraction of the suspension cylinder rods 94b and 94b by the position sensors 401 and 401 as a detection signal. The control unit 450 is connected to the engine operation detection unit 402, and can detect the detection of whether or not the engine 10 of the tractor 1 is operating by the engine operation detection unit 402 as a detection signal. The control unit 450 is connected to the meter panel 53, and can transmit a signal related to information on control by the control unit 450 to the meter panel 53.

制御部４５０は流通方向切換手段２０３、アンロード用電磁弁２０６等の作動を制御する制御モードとして、自動モードを有する。以下では図４から図６を用いて、制御部４５０の自動モードに基づく制御について説明する。自動モードはトラクタ１の機体前部の車高を予め設定される所定の高さに保つ制御モードである。   The control unit 450 has an automatic mode as a control mode for controlling the operation of the flow direction switching means 203, the unloading electromagnetic valve 206, and the like. Hereinafter, control based on the automatic mode of the control unit 450 will be described with reference to FIGS. 4 to 6. The automatic mode is a control mode in which the vehicle height of the front part of the tractor 1 is maintained at a predetermined height.

制御部４５０はポジションセンサ４０１・４０１によるサスペンションシリンダロッド９４ｂ・９４ｂの基準位置Ａからの伸縮量の検出を検出信号として受信する。制御部４５０は当該検出信号に基づいて、サスペンションシリンダロッド９４ｂ・９４ｂの基準位置Ａからの伸縮量の平均値（平均伸縮量ＥＭ）を算出する（図４、Ｓ１１０）。平均伸縮量ＥＭを算出するのは、サスペンションシリンダ９４・９４同士は連通接続されており、２つのサスペンションシリンダ９４・９４の伸縮量は必ずしも一致しないためである。   The control unit 450 receives the detection of the amount of expansion / contraction from the reference position A of the suspension cylinder rods 94b and 94b by the position sensors 401 and 401 as a detection signal. Based on the detection signal, the controller 450 calculates an average value of the amount of expansion / contraction from the reference position A of the suspension cylinder rods 94b and 94b (average expansion / contraction amount EM) (FIG. 4, S110). The reason why the average expansion / contraction amount EM is calculated is that the suspension cylinders 94 and 94 are connected to each other, and the expansion / contraction amounts of the two suspension cylinders 94 and 94 do not always match.

制御部４５０は平均伸縮量ＥＭに基づいて、平均伸縮量ＥＭが設定範囲内となるように上昇電磁弁２０３ａ、下降電磁弁２０３ｂ、アンロード用電磁弁２０６等の動作を制御する。つまり、平均伸縮量ＥＭが設定範囲（−Ｌ≦ＥＭ≦＋Ｌ）内となるように制御する。この設定範囲は図示しない設定機により任意に設定可能であり、設定値Ｌは、例えば、小さな凹凸や振動等でトラクタ１がハンチングしない値とする。即ち、前記設定範囲とは不感帯である。   Based on the average expansion / contraction amount EM, the control unit 450 controls operations of the ascending electromagnetic valve 203a, the descending electromagnetic valve 203b, the unloading electromagnetic valve 206, and the like so that the average expansion / contraction amount EM is within the set range. That is, the average expansion / contraction amount EM is controlled to be within the set range (−L ≦ EM ≦ + L). This setting range can be arbitrarily set by a setting machine (not shown), and the set value L is a value that the tractor 1 does not hunt due to, for example, small unevenness or vibration. That is, the set range is a dead zone.

図４に示すように、制御部４５０は平均伸縮量ＥＭが＋Ｌより大きい値であるか否か判断する（Ｓ１２０）。図５に示すように、平均伸縮量ＥＭが＋Ｌより大きい値である（トラクタ１の機体前部の車高が、サスペンションシリンダロッド９４ｂ・９４ｂが基準位置Ａにある場合の車高よりも設定値Ｌ以上伸びている）場合、制御部４５０は下降電磁弁２０３ｂの作動に係る信号を下降電磁弁２０３ｂに送信する（図４、Ｓ１３０）。当該信号により下降電磁弁２０３ｂは作動し、第二油路２００における下降電磁弁２０３ｂの下流側と上流側とを連通する。下降電磁弁２０３ｂにより第二油路２００が連通されると、サスペンションシリンダ９４・９４、第一油路１００及び第三油路３００内の作動油は下降電磁弁２０３ｂ、圧力補償型流量制御弁２０４及び上昇電磁弁２０３ａを介してトランスミッションケース３１へと戻される。これによりサスペンションシリンダ９４・９４内の作動油を流出させ、サスペンションシリンダロッド９４ｂ・９４ｂを縮めることが可能となる。   As shown in FIG. 4, the controller 450 determines whether or not the average expansion / contraction amount EM is greater than + L (S120). As shown in FIG. 5, the average expansion / contraction amount EM is a value larger than + L (the vehicle height at the front of the body of the tractor 1 is a set value that is higher than the vehicle height when the suspension cylinder rods 94b and 94b are at the reference position A). In the case where it is longer than L, the control unit 450 transmits a signal related to the operation of the lowering electromagnetic valve 203b to the lowering electromagnetic valve 203b (FIG. 4, S130). The descending solenoid valve 203b is actuated by the signal, and the downstream side and the upstream side of the descending solenoid valve 203b in the second oil passage 200 are communicated. When the second oil passage 200 is communicated by the descending solenoid valve 203b, the hydraulic oil in the suspension cylinders 94, 94, the first oil passage 100, and the third oil passage 300 is lowered by the descending solenoid valve 203b and the pressure compensation flow control valve 204. And it returns to the transmission case 31 via the raising solenoid valve 203a. As a result, the hydraulic oil in the suspension cylinders 94 and 94 can flow out, and the suspension cylinder rods 94b and 94b can be contracted.

制御部４５０は平均伸縮量ＥＭが＋Ｌより大きい値でないと判断した場合（図４、Ｓ１２０）、平均伸縮量ＥＭが−Ｌより小さい値であるか否か判断する（Ｓ１４０）。図６に示すように、平均伸縮量ＥＭが−Ｌより小さい値である（トラクタ１の機体前部の車高が、サスペンションシリンダロッド９４ｂ・９４ｂが基準位置Ａにある場合の車高よりも設定値Ｌ以上縮んでいる）場合、制御部４５０は上昇電磁弁２０３ａ及びアンロード用電磁弁２０６の作動に係る信号を上昇電磁弁２０３ａ及びアンロード用電磁弁２０６にそれぞれ送信する（図４、Ｓ１５０）。当該信号により上昇電磁弁２０３ａが作動し、第二油路２００における上昇電磁弁２０３ａの上流側と下流側とを連通すると共に、アンロード用電磁弁２０６が作動し、アンロード用油路２０５内の作動油の流れを遮断する。上昇電磁弁２０３ａにより第二油路２００が連通されると、油圧ポンプ２０１の駆動によりトランスミッションケース３１から吸い上げられた作動油は上昇電磁弁２０３ａ、圧力補償型流量制御弁２０４及び下降電磁弁２０３ｂを介して第一油路１００へと圧送される。これによりサスペンションシリンダ９４・９４内へ作動油を圧送させ、サスペンションシリンダロッド９４ｂ・９４ｂを伸ばすことが可能となる。   If the controller 450 determines that the average expansion / contraction amount EM is not greater than + L (FIG. 4, S120), the controller 450 determines whether the average expansion / contraction amount EM is less than −L (S140). As shown in FIG. 6, the average amount of expansion / contraction EM is less than -L (the vehicle height at the front of the fuselage 1 is set higher than the vehicle height when the suspension cylinder rods 94b and 94b are at the reference position A). In the case where it is contracted by the value L or more, the controller 450 transmits signals related to the operation of the ascending solenoid valve 203a and the unloading solenoid valve 206 to the ascending solenoid valve 203a and the unloading solenoid valve 206, respectively (FIG. 4, S150). ). The rising solenoid valve 203a is actuated by the signal to communicate the upstream side and the downstream side of the raising solenoid valve 203a in the second oil passage 200, and the unloading solenoid valve 206 is actuated, and the inside of the unloading oil passage 205 Shut off the flow of hydraulic oil. When the second oil passage 200 is communicated by the ascending solenoid valve 203a, the hydraulic oil sucked from the transmission case 31 by driving the hydraulic pump 201 passes through the ascending solenoid valve 203a, the pressure compensation flow control valve 204, and the descending solenoid valve 203b. To the first oil passage 100. As a result, hydraulic oil can be pumped into the suspension cylinders 94 and 94, and the suspension cylinder rods 94b and 94b can be extended.

制御部４５０は平均伸縮量ＥＭが−Ｌより小さい値でないと判断した場合（図４、Ｓ１２０）、即ち、平均伸縮量ＥＭが設定範囲（−Ｌ≦ＥＭ≦＋Ｌ）内になった場合、下降電磁弁２０３ｂ、上昇電磁弁２０３ａ及びアンロード用電磁弁２０６の作動に係る信号の送信を停止し（図４、Ｓ１６０）、再び上昇電磁弁２０３ａにより第二油路２００内の作動油の流れを遮断させ、アンロード用電磁弁２０６によりアンロード用油路２０５内を連通させる。   When the control unit 450 determines that the average expansion / contraction amount EM is not a value smaller than −L (FIG. 4, S120), that is, when the average expansion / contraction amount EM falls within the set range (−L ≦ EM ≦ + L) Transmission of signals related to the operation of the solenoid valve 203b, the lift solenoid valve 203a, and the unload solenoid valve 206 is stopped (FIG. 4, S160), and the flow of hydraulic oil in the second oil passage 200 is again caused by the lift solenoid valve 203a. The unloading oil passage 205 is communicated by the unloading electromagnetic valve 206.

制御部４５０は自動モードに基づく制御を行っている際に、自動モードに基づく制御を行っている旨の信号をメータパネル５３に送信し、メータパネル５３に自動モードに基づく制御を行っている旨を表示させる。制御部４５０は平均伸縮量ＥＭに基づいて、トラクタ１の機体前部の実際の車高を算出する。制御部４５０は当該車高の情報に係る信号をメータパネル５３に送信し、メータパネル５３にトラクタ１の機体前部の実際の車高を表示させる。   When the control unit 450 performs control based on the automatic mode, the control unit 450 transmits a signal indicating that control based on the automatic mode is performed to the meter panel 53, and indicates that the meter panel 53 is performing control based on the automatic mode. Is displayed. The control unit 450 calculates the actual vehicle height of the front part of the body of the tractor 1 based on the average expansion / contraction amount EM. The control unit 450 transmits a signal related to the vehicle height information to the meter panel 53 and causes the meter panel 53 to display the actual vehicle height of the front part of the body of the tractor 1.

上記の如く、制御部４５０が自動モードに基づく制御を行うことにより、トラクタ１の機体前部の車高を予め設定される所定の高さ（サスペンションシリンダロッド９４ｂ・９４ｂが基準位置Ａにある際の高さ）に保つことが可能となる。これにより、トラクタ１の作業機を脱着した際や、作業中に機体にかかる負荷が変化した際等にトラクタ１の機体前部にかかる荷重が変化した場合にもトラクタ１の機体前部の車高を一定に保つことができ、トラクタ１を安定した姿勢に保つことが可能となる。また、オペレータはメータパネル５３の表示により、現在の制御モード及びトラクタ１の機体前部の車高を確認することが可能となる。   As described above, when the control unit 450 performs control based on the automatic mode, the vehicle height of the front of the body of the tractor 1 is set to a predetermined height (when the suspension cylinder rods 94b and 94b are at the reference position A). The height). As a result, when the load applied to the front part of the tractor 1 changes when the work machine of the tractor 1 is detached or when the load applied to the body changes during the work, the vehicle in the front part of the tractor 1 The height can be kept constant, and the tractor 1 can be kept in a stable posture. Further, the operator can check the current control mode and the vehicle height of the front part of the tractor 1 by the display on the meter panel 53.

以下では図７（ａ）を用いてエンジン１０が始動した際の制御部４５０による制御について説明する。   Hereinafter, the control by the control unit 450 when the engine 10 is started will be described with reference to FIG.

制御部４５０はエンジン作動検出手段４０２によるトラクタ１のエンジン１０が作動しているか否かの検出を検出信号として受信する。   The control unit 450 receives, as a detection signal, detection of whether or not the engine 10 of the tractor 1 is operating by the engine operation detecting unit 402.

制御部４５０はエンジン作動検出手段４０２から受信する検出信号に基づいてエンジン１０が作動しているか否かを判断する。例えば、エンジン作動検出手段４０２を、エンジン１０内のエンジンオイルの圧力を検出する圧力センサで構成した場合、エンジンオイルの圧力が所定の圧力以上である場合はエンジン１０が作動しているものと判断する。また、エンジン作動検出手段４０２を、エンジン１０の回転数を検出する回転センサで構成した場合、エンジン１０の回転数が所定の回転数以上である場合はエンジン１０が作動しているものと判断する。   Control unit 450 determines whether engine 10 is operating based on a detection signal received from engine operation detecting means 402. For example, when the engine operation detection unit 402 is configured by a pressure sensor that detects the pressure of engine oil in the engine 10, it is determined that the engine 10 is operating when the pressure of the engine oil is equal to or higher than a predetermined pressure. To do. Further, when the engine operation detecting means 402 is constituted by a rotation sensor that detects the rotational speed of the engine 10, it is determined that the engine 10 is operating when the rotational speed of the engine 10 is equal to or higher than a predetermined rotational speed. .

制御部４５０は、エンジン作動検出手段４０２から受信する検出信号に基づいて停止していたエンジン１０が始動したか否か判断する（Ｓ２１０）。制御部４５０は、停止していたエンジン１０が始動したと判断したときに、上記自動モードに基づく制御を開始する（Ｓ２２０）。   Based on the detection signal received from engine operation detecting means 402, control unit 450 determines whether engine 10 that has been stopped has started (S210). When it is determined that the engine 10 that has been stopped has started, the control unit 450 starts control based on the automatic mode (S220).

上記の如く、制御部４５０がエンジン１０の始動時に自動モードに基づく制御を行うことで、トラクタ１の機体前部の車高を所定の高さより低く（若しくは高く）設定した状態でエンジン１０を停止していた場合や、エンジン１０を停止している間にサスペンション油圧回路９５の各部から作動油がリークすることによりトラクタ１の機体前部の車高が下がっていた場合等に、エンジン１０の始動と同時にトラクタ１の機体前部の車高を予め設定される所定の範囲内にすることが可能となる。これにより、トラクタ１の機体をエンジン１０の始動直後に地面と略平行で安定した姿勢にすることが可能となる。   As described above, the control unit 450 performs control based on the automatic mode when the engine 10 is started, so that the engine 10 is stopped in a state where the vehicle height of the front part of the tractor 1 is set lower (or higher) than a predetermined height. If the vehicle height at the front of the fuselage of the tractor 1 is lowered due to leakage of hydraulic oil from each part of the suspension hydraulic circuit 95 while the engine 10 is stopped, the engine 10 is started. At the same time, the vehicle height of the front part of the tractor 1 can be set within a predetermined range. As a result, the body of the tractor 1 can be brought into a stable posture substantially parallel to the ground immediately after the engine 10 is started.

以下では図７（ｂ）を用いてエンジンが停止した際の制御部４５０による制御について説明する。   Hereinafter, the control by the control unit 450 when the engine is stopped will be described with reference to FIG.

制御部４５０はエンジン作動検出手段４０２によるトラクタ１のエンジン１０が作動しているか否かの検出を検出信号として受信する。   The control unit 450 receives, as a detection signal, detection of whether or not the engine 10 of the tractor 1 is operating by the engine operation detecting unit 402.

制御部４５０は、エンジン作動検出手段４０２から受信する検出信号に基づいて作動していたエンジン１０が停止したか否か判断する（Ｓ３１０）。制御部４５０は、作動していたエンジン１０が停止したと判断したときに、下降電磁弁２０３ｂの作動に係る信号を下降電磁弁２０３ｂに送信する（Ｓ３２０）。当該信号により下降電磁弁２０３ｂは作動し、第二油路２００における下降電磁弁２０３ｂの下流側と上流側とを連通する。下降電磁弁２０３ｂにより第二油路２００が連通されると、サスペンションシリンダ９４・９４、第一油路１００及び第三油路３００内の作動油は下降電磁弁２０３ｂ、圧力補償型流量制御弁２０４及び上昇電磁弁２０３ａを介してトランスミッションケース３１へと戻される。これによりサスペンションシリンダ９４・９４内の作動油を流出させ、サスペンションシリンダロッド９４ｂ・９４ｂを縮めることが可能となる（図５参照）。   The controller 450 determines whether or not the engine 10 that has been operating has been stopped based on the detection signal received from the engine operation detecting means 402 (S310). When it is determined that the engine 10 that has been operating has stopped, the control unit 450 transmits a signal related to the operation of the lowering electromagnetic valve 203b to the lowering electromagnetic valve 203b (S320). The descending solenoid valve 203b is actuated by the signal, and the downstream side and the upstream side of the descending solenoid valve 203b in the second oil passage 200 are communicated. When the second oil passage 200 is communicated by the descending solenoid valve 203b, the hydraulic oil in the suspension cylinders 94, 94, the first oil passage 100, and the third oil passage 300 is lowered by the descending solenoid valve 203b and the pressure compensation type flow control valve 204. And it returns to the transmission case 31 via the raising solenoid valve 203a. As a result, the hydraulic oil in the suspension cylinders 94 and 94 can flow out and the suspension cylinder rods 94b and 94b can be contracted (see FIG. 5).

上記の如く、制御部４５０がエンジン１０の停止時にサスペンションシリンダロッド９４ｂ・９４ｂを縮める制御を行うことで、エンジン１０の停止時に自動的にトラクタ１の機体前部の車高を最下位置まで下げることが可能となる。これにより、トラクタ１を長期間格納する際にサスペンション油圧回路９５の各部から作動油がリークすることによりトラクタ１の機体前部の車高が下がることを未然に防止することができる。   As described above, the control unit 450 controls the contraction of the suspension cylinder rods 94b and 94b when the engine 10 is stopped, so that the vehicle height at the front of the body of the tractor 1 is automatically lowered to the lowest position when the engine 10 is stopped. It becomes possible. As a result, when the tractor 1 is stored for a long period of time, it is possible to prevent the vehicle height at the front part of the body of the tractor 1 from being lowered due to leakage of hydraulic oil from each part of the suspension hydraulic circuit 95.

なお、本発明に係る表示部は本実施例におけるメータパネル５３に限るものではなく、メータパネル５３とは独立したモニターやライト、若しくは発音機等を用いて構成することも可能である。   The display unit according to the present invention is not limited to the meter panel 53 in the present embodiment, and can be configured using a monitor, a light, a sound generator, or the like independent of the meter panel 53.

以上の如く、本実施例のトラクタ１は、サスペンションシリンダ本体９４ａ、及びサスペンションシリンダ本体９４ａに摺動可能に挿入されたサスペンションシリンダロッド９４ｂからなり、前輪８５を昇降可能に支持するサスペンションシリンダ９４と、サスペンションシリンダ９４に連通接続される第一油路１００と、作動油を貯溜するトランスミッションケース３１と第一油路１００とを連通接続する第二油路２００と、第二油路２００の中途部に設けられトランスミッションケース３１に貯溜される作動油を第二油路２００を介して第一油路１００側へと圧送する油圧ポンプ２０１と、第二油路２００の中途部に設けられ、第二油路２００内の作動油の流通可能な方向を切り換え、又は作動油の流通を遮断する流通方向切換手段２０３と、サスペンションシリンダロッド９４ｂの基準位置からの伸縮量を検出するポジションセンサ４０１と、ポジションセンサ４０１による検出に係る情報に基づいて流通方向切換手段２０３を操作し、サスペンションシリンダロッド９４ｂを前記基準位置から所定の範囲内に戻すよう制御する自動モードを有する制御部４５０と、エンジン１０が作動しているか否かを検出するエンジン作動検出手段４０２と、を具備し、制御部４５０は、エンジン作動検出手段４０２による検出に係る情報に基づいてエンジン１０が始動したと判断したときに前記自動モードに基づく制御を開始するものである。このように構成することにより、エンジン１０が始動した際に自動モードに基づく制御を開始し、サスペンションシリンダロッド９４ｂを自動的に基準位置Ａから所定の範囲内に戻すことが可能となる。これにより、トラクタ１の機体をエンジン１０の始動直後に自動的に地面と略平行で安定した姿勢にすることが可能となり、煩雑な車高の調整作業が不要となる。   As described above, the tractor 1 of the present embodiment includes the suspension cylinder body 94a and the suspension cylinder rod 94b that is slidably inserted into the suspension cylinder body 94a, and the suspension cylinder 94 that supports the front wheel 85 to be movable up and down. A first oil passage 100 that is connected to the suspension cylinder 94, a second oil passage 200 that connects the transmission case 31 for storing hydraulic oil and the first oil passage 100, and a middle portion of the second oil passage 200. A hydraulic pump 201 that pumps hydraulic oil stored in the transmission case 31 to the first oil passage 100 side via the second oil passage 200 and a second oil passage 200 provided in the middle of the second oil passage 200. A flow direction switching means 20 that switches the flow direction of the hydraulic oil in the passage 200 or blocks the flow of the hydraulic oil. And a position sensor 401 that detects the amount of expansion / contraction from the reference position of the suspension cylinder rod 94b, and the flow direction switching means 203 is operated based on information related to detection by the position sensor 401, and the suspension cylinder rod 94b is moved from the reference position. A control unit 450 having an automatic mode for controlling to return to a predetermined range, and an engine operation detection unit 402 for detecting whether or not the engine 10 is operating are provided. The control unit 450 includes an engine operation detection unit. The control based on the automatic mode is started when it is determined that the engine 10 has started based on the information relating to the detection at 402. With this configuration, when the engine 10 is started, control based on the automatic mode is started, and the suspension cylinder rod 94b can be automatically returned from the reference position A to a predetermined range. As a result, the body of the tractor 1 can be automatically brought into a stable posture substantially parallel to the ground immediately after the engine 10 is started, and complicated vehicle height adjustment work becomes unnecessary.

また、本実施例のトラクタ１の独立型サスペンション９０の制御部４５０は、エンジン作動検出手段４０２による検出に係る情報に基づいてエンジン１０が停止したと判断したときに、流通方向切換手段２０３を操作しサスペンションシリンダロッド９４ｂを縮めるものである。このように構成することにより、エンジン１０が停止した際にサスペンションシリンダロッド９４ｂを自動的に縮めることが可能となる。これにより、エンジン１０の停止中にサスペンション油圧回路９５から作動油がリークすることによるトラクタ１の機体前部の車高の低下を未然に防止することが可能となる。   Further, the control unit 450 of the independent suspension 90 of the tractor 1 of the present embodiment operates the flow direction switching unit 203 when determining that the engine 10 has stopped based on information related to detection by the engine operation detection unit 402. The suspension cylinder rod 94b is shrunk. With this configuration, the suspension cylinder rod 94b can be automatically contracted when the engine 10 is stopped. As a result, it is possible to prevent a reduction in the vehicle height at the front of the body of the tractor 1 due to leakage of hydraulic oil from the suspension hydraulic circuit 95 while the engine 10 is stopped.

本発明の実施の一形態に係るトラクタの全体的な構成を示した全体側面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The whole side view which showed the whole structure of the tractor which concerns on one Embodiment of this invention. 同じくトラクタの前車軸機構を示す正面拡大図。The front enlarged view which similarly shows the front axle mechanism of a tractor. 同じくトラクタのサスペンション油圧回路を示す模式図。The schematic diagram which similarly shows the suspension hydraulic circuit of a tractor. 独立型サスペンションの制御の概要を示すフローチャート。The flowchart which shows the outline | summary of control of an independent type suspension. 本発明の実施の一形態に係るトラクタのサスペンション油圧回路を示す模式図。The schematic diagram which shows the suspension hydraulic circuit of the tractor which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の実施の一形態に係るトラクタのサスペンション油圧回路を示す模式図。The schematic diagram which shows the suspension hydraulic circuit of the tractor which concerns on one Embodiment of this invention. 独立型サスペンションの制御の概要を示すフローチャート。The flowchart which shows the outline | summary of control of an independent type suspension.

１ トラクタ
９０ 独立型サスペンション
９４ サスペンションシリンダ（油圧シリンダ）
１００ 第一油路
２００ 第二油路
２０１ 油圧ポンプ
２０３ 流通方向切換手段
４０１ ポジションセンサ（伸縮量検出手段）
４０２ エンジン作動検出手段
４５０ 制御部 1 Tractor 90 Independent suspension 94 Suspension cylinder (hydraulic cylinder)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 1st oil path 200 2nd oil path 201 Hydraulic pump 203 Flow direction switching means 401 Position sensor (expansion / contraction amount detection means)
402 Engine operation detecting means 450 Controller

Claims (1)

車両の前車軸機構（８０）をセンターケース（８１）、差動装置（８２）、前輪駆動軸（８３）、最終減速装置（８４）、前輪（８５・８５）、独立型サスペンション（９０・９０）により構成し、トランスミッション（３０）により変速された動力を前輪（８５・８５）へ伝達する前輪駆動とし、前記独立型サスペンション（９０・９０）は、アッパーアーム（９１）、ロワアーム（９２）、ジョイント（９３）、油圧シリンダ（９４）、サスペンション油圧回路（９５）により構成し、前記油圧シリンダ（９４）は、油圧シリンダ本体（９４ａ）、及び前記油圧シリンダ（９４）本体に摺動可能に挿入された油圧シリンダロッド（９４ｂ）とからなり、該サスペンション油圧回路（９５）は、前記油圧シリンダ（９４）に連通接続される第一油路（１００）と、作動油を貯溜するオイルタンク（３１）と前記第一油路（１００）とを連通接続する第二油路（２００）と、前記第二油路（２００）の中途部に設けられ、前記オイルタンク（３１）に貯溜される作動油を前記第二油路（２００）を介して前記第一油路（１００）側へと圧送する油圧ポンプ（２０１）と、前記第二油路（２００）の中途部に設けられ、前記第二油路（２００）内の作動油の流通可能な方向を切り換え、又は作動油の流通を遮断する流通方向切換手段（２０３）とににより構成し、前記油圧シリンダロッド（９４ｂ）の基準位置からの伸縮量を検出する伸縮量検出手段（４０１）と、前記伸縮量検出手段（４０１）による検出に係る情報に基づいて前記流通方向切換手段（２０３）を操作し、前記油圧シリンダロッド（９４ｂ）を前記基準位置から所定の範囲内に戻すよう制御する自動モードを有する制御部（４５０）と、エンジン（１０）が作動しているか否かを検出するエンジン作動検出手段（４０２）とを具備し、前記制御部（４５０）は、前記エンジン作動検出手段（４０２）による検出に係る情報に基づいて、前記エンジン（１０）が始動したと判断したときには、前記自動モードに基づく制御を開始し、該エンジン（１０）の始動と同時に車両前部の車高を、予め設定される所定の範囲内にすることにより、車両をエンジン（１０）の始動直後に地面と略平行で安定した姿勢にし、前記制御部（４５０）は、前記エンジン作動検出手段（４０２）による検出に係る情報に基づいて、前記エンジン（１０）が停止したと判断したときには、前記流通方向切換手段（２０３）を操作し、前記油圧シリンダロッド（９４ｂ）を縮める制御を行い、車両を長期間格納する際にサスペンション油圧回路（９５）の各部から作動油がリークすることにより、車両の機体前部の車高が下がることを未然に防止することを特徴とする作業車両の独立型サスペンション。 The front axle mechanism (80) of the vehicle includes a center case (81), a differential (82), a front wheel drive shaft (83), a final reduction gear (84), front wheels (85/85), and an independent suspension (90/90). ) And a front wheel drive that transmits power shifted by the transmission (30) to the front wheels (85, 85). The independent suspension (90, 90) includes an upper arm (91), a lower arm (92), The joint (93), the hydraulic cylinder (94), and the suspension hydraulic circuit (95) are configured. The hydraulic cylinder (94) is slidably inserted into the hydraulic cylinder body (94a) and the hydraulic cylinder (94) body. have been made from the hydraulic cylinder rod (94b), the suspension hydraulic circuit (95) is communicatively connected to the hydraulic cylinder (94) One oil passage (100), an oil tank (31) that stores hydraulic oil, and a second oil passage (200) that connects the first oil passage (100) to each other, and a second oil passage (200) A hydraulic pump (201) that is provided in the middle and pumps hydraulic oil stored in the oil tank (31) to the first oil passage (100) through the second oil passage (200); A flow direction switching means (203) provided in the middle of the second oil passage (200), for switching the direction in which the hydraulic oil can flow in the second oil passage (200) or blocking the flow of the hydraulic oil. The expansion / contraction amount detecting means (401) for detecting the amount of expansion / contraction from the reference position of the hydraulic cylinder rod (94b), and the distribution based on the information relating to the detection by the expansion / contraction amount detection means (401) Operating the direction switching means (203), the hydraulic pressure A control unit (450) having an automatic mode for controlling the Linder rod (94b) to return from the reference position to a predetermined range, and an engine operation detecting means (402) for detecting whether or not the engine (10) is operating. ); and a, the control unit (450), on the basis of the information relating to detection by the engine operation detecting means (402), when said engine (10) is determined to have started, the automatic mode Control is started, and at the same time when the engine (10) is started, the vehicle height at the front of the vehicle is within a predetermined range set in advance, so that the vehicle is substantially parallel to the ground immediately after the engine (10) is started. When the control unit (450) determines that the engine (10) has stopped based on information related to detection by the engine operation detection means (402). In this case, the flow direction switching means (203) is operated to control the contraction of the hydraulic cylinder rod (94b), and hydraulic oil leaks from each part of the suspension hydraulic circuit (95) when the vehicle is stored for a long time. Thus, a stand-alone suspension for a work vehicle that prevents the vehicle height at the front of the vehicle body from being lowered .
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