JP2009126247A - Independent suspension for work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、農作業、建築、運搬作業等に用いる作業車両に用いられる独立型サスペンションに関する。 The present invention relates to a stand-alone suspension used in a work vehicle used for farm work, construction, transportation work, and the like.
従来、作業車両の独立型サスペンションに関する技術は公知となっている。例えば、特許文献1に記載の技術の如くである。特許文献1に記載された技術は、トラクタの前方サスペンションに関するものである。
上述した特許文献1に開示された構成では、走行時や作業時等にトラクタの前輪が地面の凹凸から受ける衝撃を、サスペンションを構成するシリンダやポート等を介してアキュムレータに伝達し吸収することができる。
つまり、走行時や作業時等に前記トラクタの前輪が地面の凹凸から受ける衝撃によりシリンダが伸縮する。前記シリンダは、前記ポートや油圧回路を構成する油路等を介して前記アキュムレータと連通接続されており、油圧回路内に満たされた作動油により前記シリンダが受けた衝撃は前記アキュムレータに伝達され吸収される。このようなサスペンションにより衝撃を吸収する機能を、以下では単に「サスペンション機能」と呼ぶ。
In the configuration disclosed in Patent Document 1 described above, the impact that the front wheel of the tractor receives from the unevenness of the ground during traveling or working can be transmitted and absorbed to the accumulator via the cylinders, ports, etc. constituting the suspension. it can.
In other words, the cylinder expands and contracts due to an impact that the front wheels of the tractor receive from the unevenness of the ground during running or working. The cylinder is connected in communication with the accumulator through an oil passage or the like constituting the port or a hydraulic circuit, and an impact received by the cylinder by hydraulic oil filled in the hydraulic circuit is transmitted to the accumulator and absorbed. Is done. Such a function of absorbing an impact by the suspension is hereinafter simply referred to as a “suspension function”.
しかしこのような構成においては、油圧回路内の作動油が当該油圧回路外へと漏れ出す(リークする)ことにより、前記トラクタの車高が変化する点で不利であった。
つまり、前記トラクタのエンジンを停止して長期間格納した場合等には、前記トラクタの自重等により油圧回路内に負荷がかかる。当該負荷により、前記油圧回路を構成する機器の各部から前記油圧回路内の作動油が当該油圧回路外へと漏れ出し、当該油圧回路内の作動油の量が減少する。これにより前記油圧回路を構成するシリンダが縮み、前記トラクタの車高が変化(機体の前部の車高が低下)する。前記トラクタの車高の変化は、当該トラクタを運転する際のオペレータの乗り心地や操縦安定性の悪化、作業精度が低下する等の作業性の悪化等を招く結果となるため、前記トラクタを運転する前に適切な車高に調節する必要があり、その操作が煩雑であった。
However, such a configuration is disadvantageous in that the hydraulic oil in the hydraulic circuit leaks (leaks) out of the hydraulic circuit, so that the vehicle height of the tractor changes.
That is, when the tractor engine is stopped and stored for a long period of time, a load is applied to the hydraulic circuit due to the weight of the tractor. Due to the load, hydraulic oil in the hydraulic circuit leaks out of the hydraulic circuit from each part of the equipment constituting the hydraulic circuit, and the amount of hydraulic oil in the hydraulic circuit decreases. As a result, the cylinder constituting the hydraulic circuit contracts, and the vehicle height of the tractor changes (the vehicle height at the front of the fuselage decreases). The change in the vehicle height of the tractor results in deterioration of workability such as deterioration of operator's ride comfort and steering stability when driving the tractor, work accuracy, etc. It was necessary to adjust the vehicle height to an appropriate level before the operation, and the operation was complicated.
そこで本発明は、作業車両の車高を当該作業車両のエンジンが始動した際に自動的に適切な車高に復帰させることができる作業車両の独立型サスペンションを提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an independent suspension for a work vehicle that can automatically return the vehicle height of the work vehicle to an appropriate vehicle height when the engine of the work vehicle is started.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
即ち、請求項1においては、油圧シリンダ本体、及び前記油圧シリンダ本体に摺動可能に挿入された油圧シリンダロッドからなり、車輪を昇降可能に支持する油圧シリンダと、前記油圧シリンダに連通接続される第一油路と、作動油を貯溜するオイルタンクと前記第一油路とを連通接続する第二油路と、前記第二油路の中途部に設けられ前記オイルタンクに貯溜される作動油を前記第二油路を介して前記第一油路側へと圧送する油圧ポンプと、前記第二油路の中途部に設けられ、前記第二油路内の作動油の流通可能な方向を切り換え、又は作動油の流通を遮断する流通方向切換手段と、前記油圧シリンダロッドの基準位置からの伸縮量を検出する伸縮量検出手段と、前記伸縮量検出手段による検出に係る情報に基づいて前記流通方向切換手段を操作し、前記油圧シリンダロッドを前記基準位置から所定の範囲内に戻すよう制御する自動モードを有する制御部と、エンジンが作動しているか否かを検出するエンジン作動検出手段と、を具備し、前記制御部は、前記エンジン作動検出手段による検出に係る情報に基づいて前記エンジンが始動したと判断したときに前記自動モードに基づく制御を開始するものである。 That is, according to the present invention, the hydraulic cylinder main body and the hydraulic cylinder rod inserted into the hydraulic cylinder main body so as to be slidable are connected to the hydraulic cylinder in communication with the hydraulic cylinder for supporting the wheels to be movable up and down. A first oil passage, an oil tank for storing hydraulic oil, a second oil passage for connecting the first oil passage, and a hydraulic oil provided in the middle of the second oil passage and stored in the oil tank A hydraulic pump that pumps the oil to the first oil passage side through the second oil passage, and a direction in which the hydraulic oil can flow in the second oil passage is switched in the middle of the second oil passage. Or a flow direction switching means for blocking the flow of hydraulic oil, an expansion / contraction amount detection means for detecting an expansion / contraction amount from a reference position of the hydraulic cylinder rod, and the flow based on information related to detection by the expansion / contraction amount detection means. Direction switching means A control unit having an automatic mode for operating and controlling the hydraulic cylinder rod to return from the reference position to a predetermined range; and an engine operation detecting means for detecting whether or not the engine is operating, The control unit starts control based on the automatic mode when it is determined that the engine is started based on information related to detection by the engine operation detecting means.
請求項2においては、前記制御部は、前記エンジン作動検出手段による検出に係る情報に基づいて前記エンジンが停止したと判断したときに、前記流通方向切換手段を操作し前記油圧シリンダロッドを縮めるものである。 According to a second aspect of the present invention, when the control unit determines that the engine has stopped based on information related to detection by the engine operation detection unit, the control unit operates the flow direction switching unit to contract the hydraulic cylinder rod. It is.
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
請求項1の如く構成することで、エンジンが始動した際に自動モードに基づく制御を開始し、油圧シリンダロッドを自動的に基準位置から所定の範囲内に戻すことが可能となる。これにより、作業車両の機体をエンジンの始動直後に自動的に地面と略平行で安定した姿勢にすることが可能となり、煩雑な車高の調整作業が不要となる。 With the configuration according to the first aspect, the control based on the automatic mode is started when the engine is started, and the hydraulic cylinder rod can be automatically returned from the reference position to a predetermined range. As a result, the body of the work vehicle can be automatically brought into a stable posture substantially parallel to the ground immediately after the engine is started, and complicated vehicle height adjustment work is not required.
請求項2の如く構成することで、エンジンが停止した際に油圧シリンダロッドを自動的に縮めることが可能となる。これにより、エンジンの停止中に油圧回路内から作動油がリークすることによる作業車両の機体前部の車高の低下を未然に防止することが可能となる。 By configuring as in claim 2, the hydraulic cylinder rod can be automatically contracted when the engine is stopped. As a result, it is possible to prevent a reduction in vehicle height at the front of the body of the work vehicle due to leakage of hydraulic oil from the hydraulic circuit while the engine is stopped.
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず、本発明に係る作業車両の実施の一形態であるトラクタ1の全体構成について図1及び図2を用いて説明する。
なお、本発明に係る作業車両は本実施例で説明する農業用車両であるトラクタに限らず、ローダやバックホー等の建設機械等の作業車両にも利用可能である。
また、以下の説明では図1における矢印X方向をトラクタ1の前方向、図2における矢印Y方向をトラクタ1の左方向として説明する。
First, the whole structure of the tractor 1 which is one Embodiment of the working vehicle which concerns on this invention is demonstrated using FIG.1 and FIG.2.
The work vehicle according to the present invention is not limited to a tractor that is an agricultural vehicle described in the present embodiment, but can be used for a work vehicle such as a construction machine such as a loader or a backhoe.
In the following description, the arrow X direction in FIG. 1 will be described as the forward direction of the tractor 1, and the arrow Y direction in FIG. 2 will be described as the left direction of the tractor 1.
トラクタ1は種々の作業機(ロータリ、フロントローダ等)を装着し、装着した作業機を用いて種々の作業を行うものである。トラクタ1は主として機体フレーム5、エンジン10、クラッチ20、トランスミッション30、後車軸機構40、キャビン50、油圧昇降機構70、前車軸機構80等を具備する。また、本実施例におけるトラクタ1は作業機であるフロントローダ60を装着している。
The tractor 1 is equipped with various work machines (rotary, front loader, etc.), and performs various operations using the work machines that are installed. The tractor 1 mainly includes a
機体フレーム5はトラクタ1の骨格となる部材である。機体フレーム5は略長方形の板状の部材を複数用いて形成される略箱状の部材である。
The
エンジン10はトラクタ1の車輪を駆動する回転動力を発生させるものである。エンジン10は機体フレーム5の前後方向の中途部に固設される。エンジン10により発生された回転動力はエンジン10に具備される出力軸(図示せず)より出力される。
エンジン10の上方にはエンジン10を覆う部材であるボンネット11が配置される。
The
A bonnet 11 that is a member covering the
クラッチ20はエンジン10により発生された回転動力を伝達するものである。クラッチ20はエンジン10の後部に配置される。クラッチ20はエンジン10の出力軸に連結され、出力軸から伝達されるエンジン10の回転動力をクラッチ20に連結される伝達軸(図示せず)へと伝達する。
また、クラッチ20によってエンジン10の出力軸とクラッチ20の伝達軸との連結を解くことが可能である。エンジン10の出力軸とクラッチ20の伝達軸との連結が解かれた場合、エンジン10の出力軸からクラッチ20の伝達軸への回転動力の伝達が断たれる。
The
Further, the
トランスミッション30は入力された回転動力を変速(減速)するものである。トランスミッション30は機体フレーム5の後端部に固設される。トランスミッション30は略箱状の部材であるトランスミッションケース31と、トランスミッションケース31内に配置された複数のギヤ(図示せず)と、から構成される。
トランスミッション30はクラッチ20の伝達軸と連結され、クラッチ20の伝達軸から伝達される回転動力を前記複数のギヤにより変速する。
The
The
また、トランスミッションケース31の後面の略中央部には、後方へ向けてPTO軸32が突設される。PTO軸32の一端はトランスミッションケース31内に配置された複数のギヤに連結されており、トランスミッション30により変速された回転動力により回転する。
Further, a
なお、本実施例におけるトランスミッションはギヤのみを用いて変速するもの以外に、油圧ポンプを駆動して発生させた油圧を油圧モータで回転力に変換するものや、摩擦により変速比を連続的に変化させるもの等を用いることも可能である。 In addition to the transmission that uses only gears for the transmission in this embodiment, the hydraulic pressure generated by driving the hydraulic pump is converted to rotational force by the hydraulic motor, and the gear ratio is continuously changed by friction. It is also possible to use what is to be used.
後車軸機構40はトラクタ1を後輪42・42により支持すると共にトランスミッション30により変速された回転動力を後輪42・42へと伝達するものである。後車軸機構40は主として後車軸41、後輪42等を具備する。
The
後車軸41・41はトランスミッション30により変速された回転動力により回転するものである。後車軸41・41の一端はそれぞれトランスミッション30に連結され、トランスミッションケース31の左側面及び右側面からそれぞれ左方向及び右方向へ向けて突設される。
The
後輪42・42はトラクタ1を支持すると共にトラクタ1の駆動力を地面に伝達するものである。後輪42・42の中央部は後車軸41・41の他端にそれぞれ固設され、後車軸41・41が回転することにより後輪42・42も回転される。後輪42・42が回転することによりトラクタ1は前進又は後進することができる。
The
キャビン50はトラクタ1のオペレータが乗車する空間を覆うものである。キャビン50の内部にはシート51、ステアリングハンドル52、メータパネル53、クラッチペダル54、左ブレーキペダル55L、右ブレーキペダル55R等が具備される。
The cabin 50 covers a space where an operator of the tractor 1 gets on. The cabin 50 includes a
シート51はオペレータが着座するものである。シート51はキャビン50内の後部に配置される。
The
ステアリングハンドル52はオペレータがトラクタ1を操舵するために操作するものである。ステアリングハンドル52は略リング状の部材であり、キャビン50内の前部であってシート51に着座したオペレータにより操作することが可能な位置に配置される。ステアリングハンドル52は図示せぬ操舵機構に連結され、ステアリングハンドル52が操作されることによりトラクタ1の前輪85・85が操舵される。
The steering handle 52 is operated by the operator to steer the tractor 1. The steering handle 52 is a substantially ring-shaped member, and is disposed at a position that is a front portion in the cabin 50 and can be operated by an operator seated on the
メータパネル53はトラクタ1に関する情報を表示する表示部である。メータパネル53はシート51の前方に配置される。メータパネル53にはトラクタ1の走行速度やエンジン10の回転数、燃料の残量等の種々の情報を表示することができる表示部である。
The
クラッチペダル54はクラッチ20を操作するためのものである。クラッチペダル54はステアリングハンドル52の左方下方に配置される。クラッチペダル54はクラッチ20と連結される。オペレータによりクラッチペダル54が操作される(クラッチペダル54が踏み込まれる)とクラッチ20によるエンジン10の出力軸とクラッチ20の伝達軸との連結が解かれる。
The clutch pedal 54 is for operating the clutch 20. The clutch pedal 54 is disposed on the lower left side of the
左ブレーキペダル55L及び右ブレーキペダル55Rはトラクタ1を制動するための操作をするためのものである。
左ブレーキペダル55Lはステアリングハンドル52の右方下方に配置される。左ブレーキペダル55Lはトラクタ1の左側の後車軸41を制動する左後車軸制動機構(図示せず)と連結される。オペレータにより左ブレーキペダル55Lが操作される(左ブレーキペダル55Lが踏み込まれる)と左後車軸制動機構によりトラクタ1の左側の後車軸41が制動され、ひいてはトラクタ1の左側の後輪42が制動される。
右ブレーキペダル55Rはステアリングハンドル52の右方下方であって左ブレーキペダル55Lの右方に配置される。右ブレーキペダル55Rはトラクタ1の右側の後車軸41を制動する右後車軸制動機構(図示せず)と連結される。オペレータにより右ブレーキペダル55Rが操作される(右ブレーキペダル55Rが踏み込まれる)と右後車軸制動機構によりトラクタ1の右側の後車軸41が制動され、ひいてはトラクタ1の右側の後輪42が制動される。
The
The
The
また、キャビン50の外部にはフェンダ56・56が具備される。
フェンダ56・56は後輪42・42の外周の前端から上端を経て上端の後方までを覆うように、キャビン50の左側面及び右側面にそれぞれ固設される。
Further,
The
フロントローダ60はトラクタ1の前部に装着され、土砂の運搬や掘削等の作業に用いるものである。フロントローダ60は主としてブラケット61、バケットリフトアーム62、バケットリフトシリンダ63、中間リンク64、バケットシリンダ65、バケットリンク66、バケット67等を具備する。
The
ブラケット61はフロントローダ60を支持するものである。ブラケット61・61はボンネット11の左右両側にそれぞれ配置され、当該ブラケット61・61の下端はそれぞれ機体フレーム5の左右両側に固設される。
The
バケットリフトアーム62は前後中央部が両端を結ぶ直線より上方に屈曲して形成される板状の部材である。バケットリフトアーム62・62の後端部はブラケット61・61の上端にそれぞれ上下に回動可能に支持される。
The
バケットリフトシリンダ63はバケットリフトシリンダ本体63a、及びリフトシリンダ本体63aに摺動可能に挿入されたバケットリフトシリンダロッド63bからなる油圧シリンダである。
バケットリフトシリンダ63・63のバケットリフトシリンダ本体63a・63a側の端部はそれぞれブラケット61・61の上下略中央部に上下に回動可能に支持される。
バケットリフトシリンダ63・63のバケットリフトシリンダロッド63b・63b側の端部はそれぞれバケットリフトアーム62・62の中途部に上下に回動可能に支持される。
The
The end portions of the
Ends of the
中間リンク64は略三角形状の板状の部材である。中間リンク64・64の下端部はそれぞれバケットリフトアーム62・62の前部に前後に回動可能に支持される。
The
バケットシリンダ65はバケットシリンダ本体65a、及びバケットシリンダ本体65aに摺動可能に挿入されたバケットシリンダロッド65bからなる油圧シリンダである。
バケットシリンダ65・65のバケットシリンダ本体65a・65a側の端部はそれぞれバケットリフトアーム62・62の前後略中央部に上下に回動可能に支持される。
バケットシリンダ65・65のバケットシリンダロッド65b・65b側の端部はそれぞれ中間リンク64・64の上後部に上下に回動可能に支持される。
The
The end portions of the
Ends of the
バケットリンク66は丸棒状のものである。バケットリンク66・66の後端はそれぞれ中間リンク64・64の上前部に上下に回動可能に支持される。
The
バケット67はフロントローダ60の作業部となるものである。バケット67の後面下部はバケットリフトアーム62・62の前端に上下に回動可能に支持される。バケット67の後面上部はバケットリンク66・66の前端に上下に回動可能に支持される。
The
上記の如く構成されたフロントローダ60において、図示せぬ操作部によりバケットリフトシリンダロッド63b・63bを伸縮させることによりフロントローダ60の前側(バケット67側)を上下に昇降させることができる。
また、図示せぬ操作部によりバケットシリンダロッド65b・65bを伸縮させることによりバケット67をバケットリフトアーム62・62に対して上下に回動させることができる。
上記操作とトラクタ1の前後進とを組み合わせることにより、フロントローダ60を用いた土砂の運搬や掘削等の作業を行うことができる。
In the
Further, the
By combining the above operation and the forward / backward movement of the tractor 1, it is possible to carry out operations such as earth and sand transport and excavation using the
油圧昇降機構70はロータリ等の作業機を昇降可能に支持するものである。油圧昇降機構70は主として上部カバー71、昇降シリンダ72、リフトアーム73、リフトロッド74L・74R、リフトロッドシリンダ75、ロワリンク76、トップリンク77等を具備する。
The
上部カバー71は略箱状の部材である。上部カバー71はトランスミッションケース31の上部に配置される。
The
昇降シリンダ72は昇降シリンダ本体72a、及び昇降シリンダ本体72aに摺動可能に挿入された昇降シリンダロッド72bからなる油圧シリンダである。
昇降シリンダ本体72aは昇降シリンダロッド72bが後方に向かって伸縮可能となる向きで上部カバー71内に配置される。
The
The elevating
リフトアーム73・73は板状の部材である。リフトアーム73・73の一端(前端)は上部カバー71の左側面と右側面とを貫通する孔に挿入された一本のリフトアーム軸73aの両端にそれぞれ固設される。
リフトアーム軸73aの略中央部には棒状の連結部材73bの一端が前記リフトアーム軸73aに対して垂直に固設される。連結部材73bの他端は昇降シリンダロッド72bの端部と連結される。
昇降シリンダ72が油圧により昇降シリンダロッド72bを伸縮させることで、連結部材73bを介してリフトアーム軸73aを回動させ、ひいてはリフトアーム73・73の他端(後端)を上下に昇降させる。
The
One end of a rod-like connecting member 73b is fixed at a substantially central portion of the
The
リフトロッド74L・74Rはリフトアーム73・73とロワリンク76・76とを連結するものである。リフトロッド74L・74Rは略棒状の部材である。
リフトロッド74Lの一端(上端)はトラクタ1の左側のリフトアーム73の後端に連結される。
リフトロッド74Rの一端(上端)はトラクタ1の右側のリフトアーム73の後端に連結される。
The
One end (upper end) of the
One end (upper end) of the
リフトロッドシリンダ75はリフトロッドシリンダ本体75a、及びリフトロッドシリンダ本体75aに摺動可能に挿入されたリフトロッドシリンダロッド75bからなる油圧シリンダである。リフトロッドシリンダ75はリフトロッド74Lの中途部に設けられる。
リフトロッドシリンダ75が油圧によりリフトロッドシリンダロッド75bを伸縮させることで、リフトロッド74Lを長手方向に伸縮させることができる。
The lift rod cylinder 75 is a hydraulic cylinder including a lift rod cylinder body 75a and a lift
When the lift rod cylinder 75 extends and contracts the lift
ロワリンク76・76はトラクタ1に装着される作業機を支持するものである。ロワリンク76・76は板状の部材であり、ロワリンク76・76の一端(前端)はトランスミッションケース31の左側面の後部及び右側面の後部にそれぞれ上下に回動可能に支持される。
トラクタ1の左側のロワリンク76の中途部はリフトロッド74Lの下端に連結される。
トラクタ1の右側のロワリンク76の中途部はリフトロッド74Rの下端に連結される。
The
The middle part of the
The middle part of the
トップリンク77はトラクタ1に装着される作業機を支持するものである。トップリンク77の一端(前端)はトップリンクブラケット77aを介して上部カバー71に上下に回動可能に支持される。
The top link 77 supports a work machine attached to the tractor 1. One end (front end) of the top link 77 is supported by the
ロワリンク76・76の後端及びトップリンク77の後端をロータリ等の作業機に連結させることで、油圧昇降機構70を介してトラクタ1に当該作業機が装着される。
昇降シリンダ72が昇降シリンダロッド72bを伸縮させることで、リフトアーム73・73、リフトロッド74L・74R等を介してロワリンク76・76の後端が上下に昇降され、ひいてはトラクタ1に装着された作業機が上下に昇降される。
リフトロッドシリンダ75がリフトロッドシリンダロッド75bを伸縮させることで、トラクタ1の左側のロワリンク76がトラクタ1の右側のロワリンク76とは独立して昇降される。これにより油圧昇降機構70を介してトラクタ1に装着された作業機の左右方向の傾斜を変化させることが可能となる。
By connecting the rear ends of the
The lifting
The lift rod cylinder 75 extends and contracts the lift
また、トラクタ1に装着された作業機とPTO軸32とをユニバーサルジョイント等を用いて連結することで、回転動力を当該作業機に伝達することができる。
Further, by connecting the working machine mounted on the tractor 1 and the
前車軸機構80はトラクタ1を前輪85・85により支持すると共にトランスミッション30により変速された回転動力を前輪85・85へと伝達するものである。前車軸機構80は主としてセンターケース81、差動装置82、前輪駆動軸83、最終減速装置84、前輪85、独立型サスペンション90等を具備する。
The
センターケース81は箱状の部材であり、機体フレーム5の前部であって機体フレーム5の下部に固設される。
The
差動装置82は回転動力を分配するものである。差動装置82はセンターケース81内に配置される。トランスミッション30により変速された回転動力は推進軸(図示せず)を介して差動装置82に伝達される。トランスミッション30から伝達された回転動力は差動装置82によってトラクタ1の左右両方向へと分配される。
The
前輪駆動軸83・83は回転動力を伝達するものである。前輪駆動軸83・83の一端は差動装置82に連結され、センターケース81の左側面及び右側面からそれぞれ左方向及び右方向へ向けて突設される。
The front
最終減速装置84・84は入力された回転動力を減速して出力するものである。最終減速装置84・84は遊星歯車機構等で構成される。最終減速装置84・84の入力側はユニバーサルジョイント83a・83aを介して前輪駆動軸83・83の他端とそれぞれ連結される。
The final reduction gears 84 and 84 decelerate and output the input rotational power. The final reduction gears 84 and 84 are constituted by a planetary gear mechanism or the like. The input sides of the final reduction gears 84 and 84 are connected to the other ends of the front
前輪85・85はトラクタ1を支持すると共にトラクタ1の駆動力を地面に伝達するものである。前輪85・85の中央部は最終減速装置84・84の出力側に連結される
トランスミッション30により変速された回転動力は差動装置82及び前輪駆動軸83・83を介して最終減速装置84・84へ伝達される。最終減速装置84・84に伝達された回転動力は最終減速装置84・84により減速された後、前輪85・85へ伝達され、前輪85・85は回転される。前輪85・85が回転することによりトラクタ1は前進又は後進することができる。
The
以下では図2から図3を用いて本発明に係る作業車両の独立型サスペンションの実施の一形態である独立型サスペンション90について説明する。
Hereinafter, an
独立型サスペンション90・90はトラクタ1が前輪85・85を介して地面から受ける衝撃を和らげるものである。独立型サスペンション90は主としてアッパーアーム91、ロワアーム92、ジョイント93、サスペンションシリンダ94、サスペンション油圧回路95等を具備する。
なお、本実施例に係るトラクタ1においては、同じ構造の独立型サスペンション90・90(サスペンション油圧回路95を除く)がセンターケース81の左右両側に左右対称に設けられている。以下では一方(左側)の独立型サスペンション90についてのみ説明し、他方(右側)の独立型サスペンション90については説明を省略する。
The
In the tractor 1 according to this embodiment,
アッパーアーム91はジョイント93を支持する部材である。アッパーアーム91の一端は機体フレーム5の左側面にアッパーアームブラケット91aを介して上下に回動可能に支持される。
The
ロワアーム92はジョイント93を支持する部材である。ロワアーム92の一端はセンターケース81の左下部に上下に回動可能に支持される。
The
ジョイント93は最終減速装置84を支持するものである。
ジョイント93の上部はアッパーアーム91の他端に前後及び上下に回動可能に支持される。
ジョイント93の下部はロワアーム92の他端に前後及び上下に回動可能に支持される。
ジョイント93の左側面には最終減速装置84が回動可能に設けられている。
上記の如く構成することにより、前輪85は最終減速装置84、ジョイント93、アッパーアーム91及びロワアーム92を介してトラクタ1の機体フレーム5及びセンターケース81に上下に回動可能に支持される。
The joint 93 supports the
The upper part of the joint 93 is supported by the other end of the
The lower part of the joint 93 is supported by the other end of the
A
By configuring as described above, the
サスペンションシリンダ94はサスペンションシリンダ本体94a、及びサスペンションシリンダ本体94aに摺動可能に挿入されたサスペンションシリンダロッド94bからなる油圧シリンダである。
サスペンションシリンダ94のサスペンションシリンダ本体94a側の端部は機体フレーム5の左側面にシリンダブラケット94cを介して上下に回動可能に支持される。
サスペンションシリンダ94のサスペンションシリンダロッド94b側の端部はロワアーム92の中途部に上下に回動可能に支持される。
The
The end of the
An end portion of the
サスペンション油圧回路95は独立型サスペンション90内の作動油の流れを制御するものである。サスペンション油圧回路95は主として第一油路100、第三油路300、第二油路200、制御機構400等を具備する。
The suspension
第一油路100はトラクタ1の機体左右にそれぞれ設けられたサスペンションシリンダ94・94に連通接続され、サスペンションシリンダ94・94同士を連通接続するものである。第一油路100は主としてストップ弁101、圧力取り出しポート102、オーバーロード用油路103、オーバーロード弁104等を具備する。
The
ストップ弁101は油路を遮断することができるものである。ストップ弁101・101は第一油路100の中途部であってサスペンションシリンダ94・94の近傍にそれぞれ設けられる。サスペンションシリンダ94・94のメンテナンス時等にはストップ弁101・101を閉じることで第一油路100の連通を遮断し、第一油路100内の作動油の流出を防止することができる。
The
圧力取り出しポート102は第一油路100内の圧力を取り出すものである。圧力取り出しポート102は第一油路100の中途部であってストップ弁101・101の間に設けられる。不具合発生時等には、図3に示すように圧力取り出しポート102に圧力計102aを接続することで第一油路100内の圧力を確認することができる。
The
オーバーロード用油路103は第一油路100とトランスミッションケース31とを連通するものである。
トランスミッションケース31はトランスミッション30を構成する部材の一つであると同時に、サスペンション油圧回路95に用いられる作動油を貯溜するオイルタンクでもある。
オーバーロード用油路103の一端は第一油路100の中途部であってストップ弁101・101の間に連通接続される。オーバーロード用油路103の他端はトランスミッションケース31に連通接続される。
The
The
One end of the
オーバーロード弁104は予め設定された圧力を超える圧力が加えられると開く弁である。オーバーロード弁104はオーバーロード用油路103の中途部に設けられる。
第一油路100内の圧力がオーバーロード弁104に予め設定された圧力以下である場合、オーバーロード弁104は閉じられオーバーロード用油路103は遮断される。
サスペンションシリンダ94・94に過大な負荷が加えられること等により第一油路100内の圧力がオーバーロード弁104に予め設定された圧力を超える場合、オーバーロード弁104が開かれることによりオーバーロード用油路103は連通され、第一油路100内の作動油をトランスミッションケース31へと流出させることでサスペンション油圧回路95の破損等を防止することができる。
The
When the pressure in the
When the pressure in the
第二油路200は第一油路100とトランスミッションケース31とを連通接続するものである。第二油路200の一端は第一油路100の中途部であってストップ弁101・101の間に連通接続される。第二油路200の他端はトランスミッションケース31に連通接続される。第二油路200は主として油圧ポンプ201、サクションフィルタ202、流通方向切換手段203、圧力補償型流量制御弁204、アンロード用油路205、アンロード用電磁弁206、リリーフ用油路207、リリーフ弁208等の間を連通する。
なお、以下では説明の便宜上、第二油路200におけるトランスミッションケース31側を上流側、第一油路100側を下流側と定義し、当該定義に基づいて以下の説明を行う。
The
In the following description, for convenience of explanation, the
油圧ポンプ201はエンジン10の回転動力を用いて作動油を圧送するものである。油圧ポンプ201は第二油路200の中途部に設けられる。油圧ポンプ201はエンジン10の動力により駆動される。油圧ポンプ201が駆動することによりトランスミッションケース31内の作動油は第二油路200のトランスミッションケース31側の一端から吸い上げられ、第一油路100側の他端へと圧送される。
The
サクションフィルタ202は作動油内に混入した不純物を除去するものである。サクションフィルタ202は第二油路200のトランスミッションケース31側の一端部に設けられる。第二油路200のトランスミッションケース31側の一端から吸い上げられる作動油は、サクションフィルタ202を通過する際に不純物を除去される。
The
流通方向切換手段203は第二油路200内の作動油の流通可能な方向を切り換え、又は作動油の流通を遮断するものである。流通方向切換手段203は第二油路200の中途部に設けられる。流通方向切換手段203は主として上昇電磁弁203a、下降電磁弁203b等から構成される。
The flow direction switching means 203 switches the direction in which the hydraulic oil can flow in the
上昇電磁弁203aは電磁力により作動する弁である。上昇電磁弁203aは第二油路200の中途部であって油圧ポンプ201の下流側に設けられる。
The ascending
下降電磁弁203bは電磁力により作動する弁である。下降電磁弁203bは第二油路200の中途部であって上昇電磁弁203aの下流側に設けられる。
The descending
圧力補償型流量制御弁204は一方へ向かって通過する作動油の流量を一定に保つものである。圧力補償型流量制御弁204は第二油路200の中途部であって上昇電磁弁203aと下降電磁弁203bとの間に設けられる。圧力補償型流量制御弁204は主としてチェック弁204a、絞り204b、スプール(図示せず)等を具備する。
The pressure-compensated
作動油が第二油路200の上流側から下流側へと流れる場合、作動油は圧力補償型流量制御弁204のチェック弁204aを通過する。
作動油が第二油路200の下流側から上流側へと流れる場合、絞り204bの前後の圧力差によって前記スプールが移動して圧力補償型流量制御弁204内の油路面積が変化する。つまり、圧力差が大きい場合には油路面積は縮小し、圧力差が小さい場合には油路面積は拡大する。このように圧力補償型流量制御弁204が作動することにより、絞り204bの前後の圧力差が変動しても作動油の流量を一定に保つことが可能となる。
When the hydraulic oil flows from the upstream side to the downstream side of the
When hydraulic fluid flows from the downstream side to the upstream side of the
アンロード用油路205は第二油路200の中途部とトランスミッションケース31とを連通接続するものである。アンロード用油路205の一端は第二油路200の中途部であって油圧ポンプ201と上昇電磁弁203aとの間に連通接続される。アンロード用油路205の他端はトランスミッションケース31と連通接続される。
The unloading
アンロード用電磁弁206は電磁力により閉じられる弁である。アンロード用電磁弁206はアンロード用油路205の中途部に設けられる。
The unloading
リリーフ用油路207は第二油路200の中途部とトランスミッションケース31とを連通接続するものである。リリーフ用油路207の一端は第二油路200の中途部であって油圧ポンプ201と上昇電磁弁203aとの間に連通接続される。リリーフ用油路207の他端はトランスミッションケース31と連通接続される。
The
リリーフ弁208は予め設定された圧力を超える圧力が加えられると開く弁である。リリーフ弁208はリリーフ用油路207の中途部に設けられる。
第二油路200内(油圧ポンプ201と上昇電磁弁203aとの間)の圧力がリリーフ弁208に予め設定された圧力以下である場合、リリーフ弁208は閉じられリリーフ用油路207は遮断される。
サスペンション油圧回路95に異常が発生する等によって第二油路200内(油圧ポンプ201と上昇電磁弁203aとの間)の圧力がリリーフ弁208に予め設定された圧力を超える場合、リリーフ弁208が開かれることによりリリーフ用油路207は連通され、第二油路200内の作動油をトランスミッションケース31へと流出させることでサスペンション油圧回路95の破損等を防止することができる。
The
When the pressure in the second oil passage 200 (between the
When the pressure in the second oil passage 200 (between the
第三油路300は第一油路100から分岐され、第一油路100と連通している。第三油路300の一端は第一油路100の中途部であってストップ弁101・101の間に連通接続される。第三油路300は主としてアキュムレータ301、第三油路遮断弁302等と連通している。
The
アキュムレータ301は作動油を介して伝達される衝撃を吸収するものである。アキュムレータ301・301は分岐点300aから2つに分岐された第三油路300の他端にそれぞれ連通接続される。
The
第三油路遮断弁302は電磁力により閉じられる弁である。第三油路遮断弁302は第三油路300の中途部であって、第三油路300が第一油路100と連通接続される一端と分岐点300aとの間に設けられる。
The third oil
第三油路遮断弁302が開かれ第三油路300を連通している場合、前輪85・85が地面から受ける衝撃はサスペンションシリンダ94・94、第一油路100及び第三油路300内の作動油を介してアキュムレータ301・301に伝達され、アキュムレータ301・301によって吸収される。
When the third oil passage shut-off
なお、サスペンション油圧回路95に用いるアキュムレータ301の個数は1つ若しくは3つ以上でも良く、衝撃を吸収する機能を十分に果たすことができるだけの容量が確保されていればよい。
Note that the number of
制御機構400は種々の入力信号に基づいてサスペンション油圧回路95に具備される電磁弁等を操作するものである。制御機構400は主としてポジションセンサ401、エンジン作動検出手段402、制御部450等を具備する。
The
ポジションセンサ401はサスペンションシリンダロッド94bの伸び量(若しくは縮み量)を検出する伸縮量検出手段である。ポジションセンサ401・401はサスペンションシリンダ94・94にそれぞれ設けられている。ポジションセンサ401・401はサスペンションシリンダロッド94b・94bが基準位置Aから伸びた量(若しくは縮んだ量)を検出する。
ここで「基準位置A」とはサスペンションシリンダロッド94b・94bの伸縮を判断する基準となる位置である。本実施例においてはサスペンションシリンダロッド94b・94bが伸縮可能なストローク範囲の略中央の位置を「基準位置A」と定義する。また、本実施例に係る独立型サスペンション90は、サスペンションシリンダロッド94b・94bが基準位置Aにある場合に、トラクタ1の機体が地面に対して略平行となるように構成する。
The
Here, the “reference position A” is a position serving as a reference for determining the expansion and contraction of the
エンジン作動検出手段402はトラクタ1のエンジン10が作動しているか否かを検出するものである。エンジン作動検出手段402はエンジン10内のエンジンオイルの圧力を検出する圧力センサや、エンジン10の回転数を検出する回転センサ等で構成することができる。
The engine operation detection means 402 detects whether or not the
制御部450は入力される種々の情報等に基づいて流通方向切換手段203、アンロード用電磁弁206等の作動を制御するものである。
制御部450は、具体的にはCPU、ROM、RAM、HDD等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのLSI等からなる構成であってもよい。
制御部450には流通方向切換手段203、アンロード用電磁弁206等の動作を制御するための種々のプログラム及びデータが格納される。
The
Specifically, the
The
制御部450はポジションセンサ401・401に接続され、ポジションセンサ401・401によるサスペンションシリンダロッド94b・94bの伸縮量の検出を検出信号として受信することが可能である。
制御部450はエンジン作動検出手段402に接続され、エンジン作動検出手段402によるトラクタ1のエンジン10が作動しているか否かの検出を検出信号として受信することが可能である。
制御部450はメータパネル53に接続され、制御部450による制御の情報に係る信号をメータパネル53に送信することが可能である。
The
The
The
制御部450は流通方向切換手段203、アンロード用電磁弁206等の作動を制御する制御モードとして、自動モードを有する。
以下では図4から図6を用いて制御部450の自動モードに基づく制御について説明する。自動モードはトラクタ1の機体前部の車高を予め設定される所定の高さに保つ制御モードである。
The
Hereinafter, control based on the automatic mode of the
制御部450はポジションセンサ401・401によるサスペンションシリンダロッド94b・94bの基準位置Aからの伸縮量の検出を検出信号として受信する。制御部450は当該検出信号に基づいて、サスペンションシリンダロッド94b・94bの基準位置Aからの伸縮量の平均値(平均伸縮量EM)を算出する(図4、S110)。平均伸縮量EMを算出するのは、サスペンションシリンダ94・94同士は連通接続されており、2つのサスペンションシリンダ94・94の伸縮量は必ずしも一致しないためである。
The
制御部450は平均伸縮量EMに基づいて、平均伸縮量EMが設定範囲内となるように上昇電磁弁203a、下降電磁弁203b、アンロード用電磁弁206等の動作を制御する。つまり、平均伸縮量EMが設定範囲(−L≦EM≦+L)内となるように制御する。この設定範囲は図示しない設定機により任意に設定可能であり、設定値Lは、例えば、小さな凹凸や振動等でトラクタ1がハンチングしない値とする。即ち、前記設定範囲とは不感帯である。
Based on the average expansion / contraction amount EM, the
図4に示すように、制御部450は平均伸縮量EMが+Lより大きい値であるか否か判断する(S120)。
図5に示すように、平均伸縮量EMが+Lより大きい値である(トラクタ1の機体前部の車高が、サスペンションシリンダロッド94b・94bが基準位置Aにある場合の車高よりも設定値L以上伸びている)場合、制御部450は下降電磁弁203bの作動に係る信号を下降電磁弁203bに送信する(図4、S130)。当該信号により下降電磁弁203bは作動し、第二油路200における下降電磁弁203bの下流側と上流側とを連通する。
下降電磁弁203bにより第二油路200が連通されると、サスペンションシリンダ94・94、第一油路100及び第三油路300内の作動油は下降電磁弁203b、圧力補償型流量制御弁204及び上昇電磁弁203aを介してトランスミッションケース31へと戻される。これによりサスペンションシリンダ94・94内の作動油を流出させ、サスペンションシリンダロッド94b・94bを縮めることが可能となる。
As shown in FIG. 4, the
As shown in FIG. 5, the average expansion / contraction amount EM is a value larger than + L (the vehicle height at the front of the body of the tractor 1 is a set value that is higher than the vehicle height when the
When the
制御部450は平均伸縮量EMが+Lより大きい値でないと判断した場合(図4、S120)、平均伸縮量EMが−Lより小さい値であるか否か判断する(S140)。
図6に示すように、平均伸縮量EMが−Lより小さい値である(トラクタ1の機体前部の車高が、サスペンションシリンダロッド94b・94bが基準位置Aにある場合の車高よりも設定値L以上縮んでいる)場合、制御部450は上昇電磁弁203a及びアンロード用電磁弁206の作動に係る信号を上昇電磁弁203a及びアンロード用電磁弁206にそれぞれ送信する(図4、S150)。当該信号により上昇電磁弁203aが作動し、第二油路200における上昇電磁弁203aの上流側と下流側とを連通すると共に、アンロード用電磁弁206が作動し、アンロード用油路205内の作動油の流れを遮断する。
上昇電磁弁203aにより第二油路200が連通されると、油圧ポンプ201の駆動によりトランスミッションケース31から吸い上げられた作動油は上昇電磁弁203a、圧力補償型流量制御弁204及び下降電磁弁203bを介して第一油路100へと圧送される。これによりサスペンションシリンダ94・94内へ作動油を圧送させ、サスペンションシリンダロッド94b・94bを伸ばすことが可能となる。
If the
As shown in FIG. 6, the average amount of expansion / contraction EM is less than -L (the vehicle height at the front of the fuselage 1 is set higher than the vehicle height when the
When the
制御部450は平均伸縮量EMが−Lより小さい値でないと判断した場合(図4、S120)、即ち、平均伸縮量EMが設定範囲(−L≦EM≦+L)内になった場合、下降電磁弁203b、上昇電磁弁203a及びアンロード用電磁弁206の作動に係る信号の送信を停止し(図4、S160)、再び上昇電磁弁203aにより第二油路200内の作動油の流れを遮断させ、アンロード用電磁弁206によりアンロード用油路205内を連通させる。
When the
制御部450は自動モードに基づく制御を行っている際に、自動モードに基づく制御を行っている旨の信号をメータパネル53に送信し、メータパネル53に自動モードに基づく制御を行っている旨を表示させる。
制御部450は平均伸縮量EMに基づいて、トラクタ1の機体前部の実際の車高を算出する。制御部450は当該車高の情報に係る信号をメータパネル53に送信し、メータパネル53にトラクタ1の機体前部の実際の車高を表示させる。
When the
The
上記の如く、制御部450が自動モードに基づく制御を行うことにより、トラクタ1の機体前部の車高を予め設定される所定の高さ(サスペンションシリンダロッド94b・94bが基準位置Aにある際の高さ)に保つことが可能となる。これにより、トラクタ1の作業機を脱着した際や、作業中に機体にかかる負荷が変化した際等にトラクタ1の機体前部にかかる荷重が変化した場合にもトラクタ1の機体前部の車高を一定に保つことができ、トラクタ1を安定した姿勢に保つことが可能となる。
また、オペレータはメータパネル53の表示により、現在の制御モード及びトラクタ1の機体前部の車高を確認することが可能となる。
As described above, when the
Further, the operator can check the current control mode and the vehicle height of the front part of the tractor 1 by the display on the
以下では図7(a)を用いてエンジン10が始動した際の制御部450による制御について説明する。
Hereinafter, the control by the
制御部450はエンジン作動検出手段402によるトラクタ1のエンジン10が作動しているか否かの検出を検出信号として受信する。
The
制御部450はエンジン作動検出手段402から受信する検出信号に基づいてエンジン10が作動しているか否かを判断する。
例えば、エンジン作動検出手段402を、エンジン10内のエンジンオイルの圧力を検出する圧力センサで構成した場合、エンジンオイルの圧力が所定の圧力以上である場合はエンジン10が作動しているものと判断する。また、エンジン作動検出手段402を、エンジン10の回転数を検出する回転センサで構成した場合、エンジン10の回転数が所定の回転数以上である場合はエンジン10が作動しているものと判断する。
For example, when the engine
制御部450は、エンジン作動検出手段402から受信する検出信号に基づいて停止していたエンジン10が始動したか否か判断する(S210)。
制御部450は、停止していたエンジン10が始動したと判断したときに、上記自動モードに基づく制御を開始する(S220)。
Based on the detection signal received from engine operation detecting means 402,
When it is determined that the
上記の如く、制御部450がエンジン10の始動時に自動モードに基づく制御を行うことで、トラクタ1の機体前部の車高を所定の高さより低く(若しくは高く)設定した状態でエンジン10を停止していた場合や、エンジン10を停止している間にサスペンション油圧回路95の各部から作動油がリークすることによりトラクタ1の機体前部の車高が下がっていた場合等に、エンジン10の始動と同時にトラクタ1の機体前部の車高を予め設定される所定の範囲内にすることが可能となる。これにより、トラクタ1の機体をエンジン10の始動直後に地面と略平行で安定した姿勢にすることが可能となる。
As described above, the
以下では図7(b)を用いてエンジンが停止した際の制御部450による制御について説明する。
Hereinafter, the control by the
制御部450はエンジン作動検出手段402によるトラクタ1のエンジン10が作動しているか否かの検出を検出信号として受信する。
The
制御部450は、エンジン作動検出手段402から受信する検出信号に基づいて作動していたエンジン10が停止したか否か判断する(S310)。
制御部450は、作動していたエンジン10が停止したと判断したときに、下降電磁弁203bの作動に係る信号を下降電磁弁203bに送信する(S320)。当該信号により下降電磁弁203bは作動し、第二油路200における下降電磁弁203bの下流側と上流側とを連通する。
下降電磁弁203bにより第二油路200が連通されると、サスペンションシリンダ94・94、第一油路100及び第三油路300内の作動油は下降電磁弁203b、圧力補償型流量制御弁204及び上昇電磁弁203aを介してトランスミッションケース31へと戻される。これによりサスペンションシリンダ94・94内の作動油を流出させ、サスペンションシリンダロッド94b・94bを縮めることが可能となる(図5参照)。
The
When it is determined that the
When the
上記の如く、制御部450がエンジン10の停止時にサスペンションシリンダロッド94b・94bを縮める制御を行うことで、エンジン10の停止時に自動的にトラクタ1の機体前部の車高を最下位置まで下げることが可能となる。これにより、トラクタ1を長期間格納する際にサスペンション油圧回路95の各部から作動油がリークすることによりトラクタ1の機体前部の車高が下がることを未然に防止することができる。
As described above, the
なお、本発明に係る表示部は本実施例におけるメータパネル53に限るものではなく、メータパネル53とは独立したモニターやライト、若しくは発音機等を用いて構成することも可能である。
The display unit according to the present invention is not limited to the
以上の如く、本実施例のトラクタ1は、
サスペンションシリンダ本体94a、及びサスペンションシリンダ本体94aに摺動可能に挿入されたサスペンションシリンダロッド94bからなり、前輪85を昇降可能に支持するサスペンションシリンダ94と、
サスペンションシリンダ94に連通接続される第一油路100と、
作動油を貯溜するトランスミッションケース31と第一油路100とを連通接続する第二油路200と、
第二油路200の中途部に設けられトランスミッションケース31に貯溜される作動油を第二油路200を介して第一油路100側へと圧送する油圧ポンプ201と、
第二油路200の中途部に設けられ、第二油路200内の作動油の流通可能な方向を切り換え、又は作動油の流通を遮断する流通方向切換手段203と、
サスペンションシリンダロッド94bの基準位置からの伸縮量を検出するポジションセンサ401と、
ポジションセンサ401による検出に係る情報に基づいて流通方向切換手段203を操作し、サスペンションシリンダロッド94bを前記基準位置から所定の範囲内に戻すよう制御する自動モードを有する制御部450と、
エンジン10が作動しているか否かを検出するエンジン作動検出手段402と、
を具備し、
制御部450は、エンジン作動検出手段402による検出に係る情報に基づいてエンジン10が始動したと判断したときに前記自動モードに基づく制御を開始するものである。
このように構成することにより、エンジン10が始動した際に自動モードに基づく制御を開始し、サスペンションシリンダロッド94bを自動的に基準位置Aから所定の範囲内に戻すことが可能となる。これにより、トラクタ1の機体をエンジン10の始動直後に自動的に地面と略平行で安定した姿勢にすることが可能となり、煩雑な車高の調整作業が不要となる。
As described above, the tractor 1 of this embodiment is
A
A
A
A
A flow direction switching means 203 provided in the middle of the
A
A
Engine operation detecting means 402 for detecting whether or not the
Comprising
The
With this configuration, when the
また、本実施例のトラクタ1の独立型サスペンション90の制御部450は、
エンジン作動検出手段402による検出に係る情報に基づいてエンジン10が停止したと判断したときに、流通方向切換手段203を操作しサスペンションシリンダロッド94bを縮めるものである。
このように構成することにより、エンジン10が停止した際にサスペンションシリンダロッド94bを自動的に縮めることが可能となる。これにより、エンジン10の停止中にサスペンション油圧回路95から作動油がリークすることによるトラクタ1の機体前部の車高の低下を未然に防止することが可能となる。
Further, the
When it is determined that the
With this configuration, the
1 トラクタ
90 独立型サスペンション
94 サスペンションシリンダ(油圧シリンダ)
100 第一油路
200 第二油路
201 油圧ポンプ
203 流通方向切換手段
401 ポジションセンサ(伸縮量検出手段)
402 エンジン作動検出手段
450 制御部
1
DESCRIPTION OF
402 Engine operation detecting means 450 Controller
Claims (2)
前記油圧シリンダに連通接続される第一油路と、
作動油を貯溜するオイルタンクと前記第一油路とを連通接続する第二油路と、
前記第二油路の中途部に設けられ前記オイルタンクに貯溜される作動油を前記第二油路を介して前記第一油路側へと圧送する油圧ポンプと、
前記第二油路の中途部に設けられ、前記第二油路内の作動油の流通可能な方向を切り換え、又は作動油の流通を遮断する流通方向切換手段と、
前記油圧シリンダロッドの基準位置からの伸縮量を検出する伸縮量検出手段と、
前記伸縮量検出手段による検出に係る情報に基づいて前記流通方向切換手段を操作し、前記油圧シリンダロッドを前記基準位置から所定の範囲内に戻すよう制御する自動モードを有する制御部と、
エンジンが作動しているか否かを検出するエンジン作動検出手段と、
を具備し、
前記制御部は、前記エンジン作動検出手段による検出に係る情報に基づいて前記エンジンが始動したと判断したときに前記自動モードに基づく制御を開始する作業車両の独立型サスペンション。 A hydraulic cylinder body, and a hydraulic cylinder rod that is slidably inserted into the hydraulic cylinder body, and supports the wheel so as to be movable up and down;
A first oil passage communicating with the hydraulic cylinder;
A second oil passage that communicates and connects an oil tank that stores hydraulic oil and the first oil passage;
A hydraulic pump that is provided in the middle of the second oil passage and that pumps hydraulic oil stored in the oil tank to the first oil passage through the second oil passage;
A flow direction switching means that is provided in the middle of the second oil passage, switches the direction in which the hydraulic oil can flow in the second oil passage, or blocks the flow of the hydraulic oil;
Expansion / contraction amount detecting means for detecting an expansion / contraction amount from a reference position of the hydraulic cylinder rod;
A control unit having an automatic mode for controlling the hydraulic cylinder rod to return from the reference position to a predetermined range by operating the flow direction switching unit based on information relating to detection by the expansion / contraction amount detection unit;
Engine operation detecting means for detecting whether or not the engine is operating;
Comprising
The control unit is a stand-alone suspension for a work vehicle that starts control based on the automatic mode when it is determined that the engine has started based on information related to detection by the engine operation detection means.
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