JP2005205924A - Industrial vehicle - Google Patents

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Yasuo Koike
康夫 小池
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make a structure of an industrial vehicle compact in size, facilitate either its assembling into a vehicle body or its connection to the vehicle body with piping or the like, and further easily modify an industrial vehicle having no knob displacement correction function into an industrial vehicle having a function for correcting knob displacement. <P>SOLUTION: A hydraulic circuit 30 between a pump 32 for a steering operation and a steering cylinder 8 has a change-over valve 33, a controller 36 having an orbit roll 34 operated by a handle 22 and a solenoid valve 35 for correcting an orbit roll integrally formed to each other, a handle angle sensor 37 connected to the controller 36 and a refracting angle sensor 38 arranged at a refracting part 7. An entire configuration of the industrial vehicle can be made compact through their integral formation and then either assembling into the vehicle body or connection with piping can be carried out easily and rapidly. An industrial vehicle not provided with a knob displacement correcting function can be easily modified into an industrial vehicle having a knob displacement correcting function. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、たとえば前部にバケット装置を装着した建設車両などで、屈折用のステアリングシリンダが装備された産業用車両に関するものである。   The present invention relates to an industrial vehicle equipped with a steering cylinder for refraction, such as a construction vehicle equipped with a bucket device at the front.

従来、この種の産業用車両としては、次のような構成が提供されている。すなわち、油圧ポンプと操舵アクチュエータ（ステアリングシリンダ）との間の油圧回路中に、ステアリングハンドルにて操作されるステアリングバルブと、切換弁とが介在され、そしてステアリングバルブに並列してステアリング比例電磁弁が設けられている。このステアリング比例電磁弁はコントローラにより制御され、そしてコントローラには、ステアリングボックスのポテンショメータや操舵部のポテンショメータが接続されている。   Conventionally, as this type of industrial vehicle, the following configuration is provided. That is, a steering valve operated by a steering handle and a switching valve are interposed in a hydraulic circuit between a hydraulic pump and a steering actuator (steering cylinder), and a steering proportional solenoid valve is provided in parallel with the steering valve. Is provided. The steering proportional solenoid valve is controlled by a controller, and a potentiometer of a steering box and a potentiometer of a steering unit are connected to the controller.

前記コントローラは、ステアリングボックスのポテンショメータからのステアリングハンドル操作角信号と、操舵部のポテンショメータからの車両の操舵角信号とを比較演算して、操舵角を操作角に近づけるようにステアリング比例電磁弁を制御する。すなわちコントローラは、車両がステアリングハンドルの操作角に対応した操舵角になるために必要な油量だけを操舵アクチュエータへ流すようにステアリング比例電磁弁のスプールを動かすことで、ノブずれの補正を行うように構成されている（たとえば、特許文献１参照。）。
特開平１０−２３０８６３号公報（第４−５頁、第１図） The controller compares the steering wheel operation angle signal from the potentiometer of the steering box and the vehicle steering angle signal from the potentiometer of the steering unit, and controls the steering proportional solenoid valve so that the steering angle approaches the operation angle. To do. That is, the controller corrects the knob deviation by moving the spool of the steering proportional solenoid valve so that only the amount of oil necessary for the vehicle to reach a steering angle corresponding to the steering wheel operating angle flows to the steering actuator. (For example, refer to Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-230863 (page 4-5, FIG. 1)

しかし、上記した従来構成によると、ステアリングバルブとステアリング比例電磁弁とコントローラとステアリングボックスとの各部品がそれぞれ別個として設けられていることで、構造が繁雑になるとともに、車体への組み込みや配管接続などを容易に行えない。さらに、ノブずれ補正機能を備えていない産業用車両（機種）に対しては、各部品をそれぞれ別個として組み込まなければならないことなどから、ノブずれ補正機能を備えた産業用車両への変更は容易に行えない。   However, according to the above-described conventional configuration, the structure of the steering valve, the steering proportional solenoid valve, the controller, and the steering box are provided separately, which makes the structure complicated, as well as incorporation into the vehicle body and piping connection. Etc. cannot be performed easily. Furthermore, for industrial vehicles (models) that do not have a knob deviation correction function, it is easy to change to an industrial vehicle that has a knob deviation correction function because each part must be incorporated separately. I can not do it.

そこで本発明の請求項１記載の発明は、構造をコンパクトにし得るとともに、車体への組み込みや配管接続などを容易に行え、しかも、ノブずれ補正機能を備えていない産業用車両（機種）のノブずれ補正機能を備えた産業用車両への変更を容易に行える産業用車両を提供することを目的としたものである。   Therefore, the invention according to claim 1 of the present invention can make the structure compact, and can be easily incorporated into a vehicle body, connected to a pipe, etc., and has a knob for an industrial vehicle (model) that does not have a knob deviation correction function. It is an object of the present invention to provide an industrial vehicle that can be easily changed to an industrial vehicle having a deviation correction function.

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の産業用車両は、屈折用のステアリングシリンダが装備された産業用車両において、ステアリング用ポンプとステアリングシリンダとの間の油圧回路中には、切り換えバルブと、ハンドルにて操作されるオービットロールと、オービットロール補正用のソレノイドバルブとが介在され、前記オービットロールやソレノイドバルブに一体型として、制御用のコントローラと、このコントローラに接続されたハンドル角度センサーとが設けられ、屈折部には、前記コントローラに接続された屈折角度センサーが設けられていることを特徴としたものである。   In order to achieve the above-mentioned object, an industrial vehicle according to claim 1 of the present invention is an industrial vehicle equipped with a bending steering cylinder in a hydraulic circuit between a steering pump and a steering cylinder. Is equipped with a switching valve, an orbit roll operated by a handle, and a solenoid valve for correcting the orbit roll. The controller is integrated with the orbit roll and the solenoid valve, and is connected to the controller. The refraction part is provided with a refraction angle sensor connected to the controller.

したがって請求項１の発明によると、運転部においてレバー操作などを行うことにより、荷役作業や走行（牽引）を行え、以て所期の作業を遂行し得る。そして、運転部におけるハンドルの回動操作によりオービットロールを制御することで、ステアリング用ポンプからの作動油によりステアリングシリンダを伸縮動作し得、以て屈曲部を介して任意な角度で屈折させ得る。   Therefore, according to the first aspect of the invention, by performing a lever operation or the like in the driving section, it is possible to perform a cargo handling operation or traveling (towing), and thus perform an intended operation. Then, by controlling the orbit roll by turning the steering wheel in the driving section, the steering cylinder can be expanded and contracted by the hydraulic oil from the steering pump, and thus can be refracted at an arbitrary angle through the bent portion.

このような屈折作動の際にコントローラには、ハンドル角度センサーからのハンドル操作角度信号と、屈折角度センサーからの屈折角度信号とが入っており、以てコントローラにおいて両信号を比較演算する。そして比較演算によって差が生じていたとき、すなわちノブずれが生じていたとき、コントローラからソレノイドバルブへ補正信号が出され、この補正信号によってソレノイドバルブを制御することで、オービットロールを介してステアリングシリンダへ作動油を流し、これによりステアリングシリンダを伸縮動作して、屈折角度がハンドル操作角に対応するように調整し得る。   In such a refraction operation, the controller includes a handle operation angle signal from the handle angle sensor and a refraction angle signal from the refraction angle sensor, and the controller compares and calculates both signals. When there is a difference due to the comparison calculation, that is, when there is a knob shift, a correction signal is output from the controller to the solenoid valve, and the solenoid valve is controlled by this correction signal, so that the steering cylinder is connected via the orbit roll. The hydraulic oil can be flown to the steering cylinder, so that the steering cylinder can be expanded and contracted to adjust the refraction angle to correspond to the steering wheel operation angle.

このようにしてノブずれの補正を行えるのであるが、その際に、オービットロールやソレノイドバルブとコントローラやハンドル角度センサーとが一体型として構成されていることで、全体構成をコンパクト化し得るとともに、車体への組み込みや配管接続などを一体型の単位で行える。さらに、ノブずれ補正機能を備えていない産業用車両（機種）に対しては、コントローラやオービットロールを外したのち一体型の組み込みを行うとともに、屈折角度センサーの追加を行うことで、ノブずれ補正機能を備えた産業用車両に変更し得る。   In this way, the knob deviation can be corrected. At that time, the orbit roll, solenoid valve, controller, and handle angle sensor are configured as a single unit, so that the overall configuration can be made compact and the vehicle body can be made compact. Assembling and piping connection can be done in an integrated unit. Furthermore, for industrial vehicles (models) that do not have a knob deviation correction function, the controller and orbit roll are removed and then integrated into one unit, and a refraction angle sensor is added to correct knob deviation. It can be changed to an industrial vehicle having a function.

上記した本発明の請求項１によると、ハンドルの回動操作によりオービットロールを制御することで、ステアリング用ポンプからの作動油によりステアリングシリンダを伸縮動作でき、以て屈曲部を介して任意な角度で屈折できる。このような屈折作動の際に、ハンドル角度センサーからのハンドル操作角度信号と屈折角度センサーからの屈折角度信号とをコントローラにおいて比較演算し、そして比較演算によって差が生じていたとき、すなわちノブずれが生じていたとき、コントローラからソレノイドバルブへ補正信号が出され、この補正信号によってソレノイドバルブを制御することで、オービットロールを介してステアリングシリンダへ作動油を流し、これによりステアリングシリンダを伸縮動作して、屈折角度がハンドル操作角に対応するように調整でき、以てノブずれを補正できる。   According to the first aspect of the present invention described above, the orbit roll is controlled by the turning operation of the handle, so that the steering cylinder can be expanded and contracted by the hydraulic oil from the steering pump. Can be refracted. During such refraction operation, the handle operation angle signal from the handle angle sensor and the refraction angle signal from the refraction angle sensor are compared and calculated in the controller, and when a difference is generated by the comparison calculation, that is, the knob shift is When this occurs, a correction signal is output from the controller to the solenoid valve, and by controlling the solenoid valve with this correction signal, hydraulic fluid flows to the steering cylinder via the orbit roll, thereby causing the steering cylinder to expand and contract. The refraction angle can be adjusted so as to correspond to the handle operation angle, so that the knob deviation can be corrected.

このようにしてノブずれの補正を行えるのであるが、その際に、オービットロールやソレノイドバルブとコントローラやハンドル角度センサーとを一体型に構成していることで、全体構成をコンパクト化できるとともに、車体への組み込みや配管接続などを一体型の単位で容易に迅速に行うことができる。さらに、ノブずれ補正機能を備えていない産業用車両（機種）に対しては、コントローラやオービットロールを外したのち一体型の組み込みを行うとともに、屈折角度センサーの追加を行うことで、ノブずれ補正機能を備えた産業用車両に容易に変更できる。   In this way, it is possible to correct the knob deviation. At that time, the orbit roll, solenoid valve, controller and handle angle sensor are integrated into a single unit. Integration and piping connection can be easily and quickly performed in an integrated unit. Furthermore, for industrial vehicles (models) that do not have a knob deviation correction function, the controller and orbit roll are removed and then integrated into one unit, and a refraction angle sensor is added to correct knob deviation. It can be easily changed to an industrial vehicle with functions.

［実施の形態］
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
産業用車両の一例である建設車両１は、その車体２が前車体部２Ａと後車体部２Ｂとにより構成される。前車体部２Ａには、フロントアクスル３を介して左右一対の前車輪４が設けられ、また後車体部２Ｂには、リヤーアクスル５を介して左右一対の後車輪６が設けられている。両車体部２Ａ，２Ｂ間は、上下に振り分けられた縦連結軸（屈折部の一例。）７により相対回動自在に連結され、そして両車体部２Ａ，２Ｂ間には、左右一対のステアリングシリンダ８が配設されている。 [Embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In a construction vehicle 1 that is an example of an industrial vehicle, a vehicle body 2 includes a front vehicle body portion 2A and a rear vehicle body portion 2B. The front vehicle body portion 2A is provided with a pair of left and right front wheels 4 via a front axle 3, and the rear vehicle body portion 2B is provided with a pair of left and right rear wheels 6 via a rear axle 5. The two vehicle body portions 2A and 2B are connected to each other by a vertically connecting shaft (an example of a refracting portion) 7 which is vertically distributed, and a pair of left and right steering cylinders is provided between the two vehicle body portions 2A and 2B. 8 is disposed.

後車体部２Ｂの前端上部には、ハンドル２２や座席や各種レバーなどが配置された運転部２１が設けられている。この運転部２１の前方で前車体部２Ａには、左右一対のブーム９が配設され、これらブーム９の基端は、前車体部２Ａの後端上部に設けられたブラケット１０に左右方向の支軸１１を介して取り付けられ、以て上下揺動自在に構成される。そして前車体部２Ａとブーム９との間には、このブーム９を上下揺動させる荷役シリンダ１２が設けられる。   A driving unit 21 in which a handle 22, a seat, various levers, and the like are arranged is provided at the upper front end of the rear vehicle body 2B. A pair of left and right booms 9 are disposed in front of the driving unit 21 in the front vehicle body 2A, and the base ends of the booms 9 are connected to the bracket 10 provided at the upper rear end of the front vehicle body 2A in the left-right direction. It is attached via the support shaft 11 and is thus configured to be swingable up and down. A cargo handling cylinder 12 that swings the boom 9 up and down is provided between the front vehicle body 2 </ b> A and the boom 9.

両ブーム９の遊端間には、左右方向の横ピン１３を介してバケット装置（作業装置の一例。）１４が取り付けられている。そして、ブーム９にピン１５を介して取り付けられた第１リンク１６の遊端に第２リンク１７がピン１８により連結され、この第２リンク１７の遊端とバケット装置１４とがピン１９により連結されている。前記第１リンク１６の基端とブーム９との間に、前記バケット装置１４を横ピン１３の周りに回動させるバケットシリンダ２０が設けられている。   A bucket device (an example of a working device) 14 is attached between the free ends of both booms 9 via lateral pins 13 in the left-right direction. The second link 17 is connected to the free end of the first link 16 attached to the boom 9 via the pin 15 by the pin 18, and the free end of the second link 17 and the bucket device 14 are connected by the pin 19. Has been. Between the base end of the first link 16 and the boom 9, a bucket cylinder 20 that rotates the bucket device 14 around the lateral pin 13 is provided.

このような建設車両１の構成によると、エンジン（図示せず。）により荷役用油圧装置（図示せず。）と走行用トルクコンバータ（図示せず。）とが駆動され、そして走行用トルクコンバータの駆動力が、トランスミッション（図示せず。）などを介してフロントアクスル３やリヤーアクスル５へ伝達されることになる。   According to such a construction of the construction vehicle 1, a cargo handling hydraulic device (not shown) and a travel torque converter (not shown) are driven by an engine (not shown), and the travel torque converter is driven. Is transmitted to the front axle 3 and the rear axle 5 via a transmission (not shown) or the like.

次に油圧回路３０の構成を説明する。この油圧回路３０は、車体屈折用のステアリングシリンダ８とステアリング用ポンプ３２との間に設けられるものであって、車体２側には作動油タンク３１が設けられ、この作動油タンク３１に吸い込み路を位置させた状態で前記ステアリング用ポンプ３２が設けられている。そして油圧回路３０中には、切り換えバルブ（プライオリティバルブ）３３と、前記ハンドル２２にて操作されるオービットロール３４と、オービットロール補正用のソレノイドバルブ３５とが介在されている。さらに、前記オービットロール３４やソレノイドバルブ３５に一体型Ａとして、制御用のコントローラ３６と、このコントローラ３６に接続されたハンドル角度センサー３７とが設けられている。なお、ソレノイドバルブ３５は前記コントローラ３６に接続されている。   Next, the configuration of the hydraulic circuit 30 will be described. The hydraulic circuit 30 is provided between the steering cylinder 8 for bending the vehicle body and the steering pump 32. A hydraulic oil tank 31 is provided on the vehicle body 2 side, and a suction path is provided in the hydraulic oil tank 31. The steering pump 32 is provided in a state where is positioned. A switching valve (priority valve) 33, an orbit roll 34 operated by the handle 22, and an orbit roll correcting solenoid valve 35 are interposed in the hydraulic circuit 30. Further, a control controller 36 and a handle angle sensor 37 connected to the controller 36 are provided as an integral type A with the orbit roll 34 and the solenoid valve 35. The solenoid valve 35 is connected to the controller 36.

前記車体２側の屈折部、すなわち縦連結軸７の部分には、前記コントローラ３６に接続された屈折角度センサー３８が設けられている。そして、オービットロール３４とステアリングシリンダ８との間の配管に並列される状態でクッションバルブ３９が設けられている。上記した３１〜３９などにより油圧回路３０の一例が構成される。   A refraction angle sensor 38 connected to the controller 36 is provided at the refraction portion on the vehicle body 2 side, that is, the portion of the longitudinal connecting shaft 7. A cushion valve 39 is provided in parallel with the piping between the orbit roll 34 and the steering cylinder 8. An example of the hydraulic circuit 30 is configured by the above 31-39 and the like.

以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
エンジンの駆動により、走行用トルクコンバータやトランスミッションなどを介して車輪駆動軸を回転させることで、その回転を、プロペラシャフトを介してフロントアクスル３に、または直接にリヤーアクスル５に伝達し得る。そして、運転部２１におけるレバー操作などにより走行用トルクコンバータを制御し、車輪駆動軸の回転を制御（正回転、逆回転、停止）することで、車輪４，６を正または逆に強制駆動し得、以て建設車両１を前または後に走行し得る。さらに、ブレーキバルブの操作によりフロント側サービスブレーキやリヤー側サービスブレーキを作用させることで、建設車両１を停止し得る。 The operation in the above embodiment will be described below.
By driving the engine, the wheel drive shaft is rotated via a traveling torque converter, a transmission, or the like, so that the rotation can be transmitted to the front axle 3 or directly to the rear axle 5 via the propeller shaft. Then, the driving torque converter is controlled by lever operation or the like in the driving unit 21, and the wheels 4 and 6 are forcibly driven forward or backward by controlling the rotation of the wheel drive shaft (forward rotation, reverse rotation, stop). Thus, the construction vehicle 1 can travel before or after. Furthermore, the construction vehicle 1 can be stopped by operating the front side service brake and the rear side service brake by operating the brake valve.

前記エンジンの駆動により、走行用トルクコンバータを介して作動油供給手段も作動させており、以て大容量のメインポンプ、ならびにステアリング用ポンプ３２やアシストポンプを回転させている。したがって、運転部２１におけるレバー操作などによりパイロットバルブ手段を制御することで、アシストポンプからの作動油によりメインバルブ手段の荷役側バルブを切り換えさせ、これにより、メインポンプにより圧送される作動油により、荷役シリンダ１２が伸縮動作され、以てブーム９が作動される。また、運転部２１におけるレバー操作などによりパイロットバルブ手段を制御することで、アシストポンプからの作動油によりメインバルブ手段のバケット側バルブを切り換えさせ、これにより、メインポンプにより圧送される作動油によりバケットシリンダ２０が伸縮動作され、以てバケット装置１４が作動される。   By driving the engine, the hydraulic oil supply means is also operated through a traveling torque converter, and thus the large-capacity main pump, the steering pump 32 and the assist pump are rotated. Therefore, by controlling the pilot valve means by lever operation or the like in the operation unit 21, the cargo handling side valve of the main valve means is switched by the hydraulic oil from the assist pump, thereby the hydraulic oil pumped by the main pump The cargo handling cylinder 12 is expanded and contracted, and the boom 9 is operated. Further, by controlling the pilot valve means by lever operation or the like in the operating unit 21, the bucket side valve of the main valve means is switched by the hydraulic oil from the assist pump, and thereby the bucket is driven by the hydraulic oil pumped by the main pump. The cylinder 20 is expanded and contracted, and the bucket device 14 is operated.

このように、運転部２１におけるレバー操作などにより荷役シリンダ１２やバケットシリンダ２０を伸縮動作し得、以てブーム９やバケット装置１４を作動して、掘削など所期の土工作業を遂行し得る。   As described above, the cargo handling cylinder 12 and the bucket cylinder 20 can be expanded and contracted by lever operation in the operation unit 21, and thus the boom 9 and the bucket device 14 can be operated to perform an intended earthwork work such as excavation.

さらに、運転部２１におけるハンドル２２の回動操作によりオービットロール３４を制御することで、ステアリング用ポンプ３２からの作動油により左右一対のステアリングシリンダ８を可逆的に伸縮動作し得、以て縦連結軸７を介して、前車体部２Ａに対して後車体部２Ｂを左右に最大角度θ内の任意な角度で屈折させて、建設車両１を左右に旋回走行し得る。このときクッションバルブ３９はフィーリングのために作用する。   Further, by controlling the orbit roll 34 by the turning operation of the handle 22 in the operating unit 21, the pair of left and right steering cylinders 8 can be reversibly expanded and contracted by the hydraulic oil from the steering pump 32. Through the shaft 7, the rear vehicle body 2B can be refracted left and right at an arbitrary angle within the maximum angle θ with respect to the front vehicle body 2A, and the construction vehicle 1 can be turned left and right. At this time, the cushion valve 39 acts for feeling.

このような屈折作動の際にコントローラ３６には、ハンドル角度センサー３７からのハンドル操作角度信号ａと、屈折角度センサー３８からの屈折角度信号ｂとが入っており、以てコントローラ３６において両信号ａ，ｂを比較演算する。そして比較演算によって差が生じていたとき、すなわちノブずれが生じていたとき、コントローラ３６からソレノイドバルブ３５へ補正信号ｃが出され、以て屈折角度を操作角度に近づけるようにソレノイドバルブ３５を制御する。   In such a refraction operation, the controller 36 contains a handle operation angle signal a from the handle angle sensor 37 and a refraction angle signal b from the refraction angle sensor 38. , B are compared. When there is a difference due to the comparison operation, that is, when there is a knob shift, the controller 36 outputs a correction signal c to the solenoid valve 35, thereby controlling the solenoid valve 35 so that the refraction angle approaches the operation angle. To do.

すなわち、補正信号ｃによってソレノイドバルブ３５を連通動作させることで、オービットロール３４を介してステアリングシリンダ８へ作動油を流し、これによりステアリングシリンダ８を可逆的に伸縮動作して、屈折角度がハンドル操作角に対応するように調整し、以てノブずれを補正し得る。   In other words, by operating the solenoid valve 35 in communication with the correction signal c, the hydraulic oil is caused to flow to the steering cylinder 8 via the orbit roll 34, whereby the steering cylinder 8 is reversibly expanded and contracted, and the refraction angle is controlled by the steering wheel Adjustments can be made to correspond to the corners, thereby correcting the knob deviation.

このようにしてノブずれの補正を行えるのであるが、その際に、前記オービットロール３４やソレノイドバルブ３５とコントローラ３６やハンドル角度センサー３７とが一体型Ａとして構成されていることで、全体構成をコンパクト化し得るとともに、車体２への組み込みや配管接続などを一体型Ａの単位で容易に迅速に行えることになる。さらに、ノブずれ補正機能を備えていない産業用車両（機種）に対しては、コントローラやオービットロールを外したのち一体型Ａの組み込みを行うとともに、屈折角度センサー３８の追加を行うことで、ノブずれ補正機能を備えた産業用車両に容易に変更し得る。   In this way, the knob shift can be corrected. At this time, the orbit roll 34, the solenoid valve 35, the controller 36, and the handle angle sensor 37 are configured as an integrated type A. In addition to being able to be compact, it is possible to easily and quickly incorporate into the vehicle body 2 and connect pipes in units of the integrated A. Furthermore, for industrial vehicles (models) that do not have a knob displacement correction function, the controller and orbit roll are removed, and the integrated type A is incorporated, and the refraction angle sensor 38 is added, so that the knob It can be easily changed to an industrial vehicle having a deviation correction function.

上記した実施の形態では、両車体部２Ａ，２Ｂ間に左右一対のステアリングシリンダ８が装備された形式が示されているが、これは左右いずれか一方にステアリングシリンダ８が装備された形式などであってもよい。   In the above-described embodiment, a form in which a pair of left and right steering cylinders 8 are provided between the vehicle body portions 2A and 2B is shown. This is a form in which the steering cylinder 8 is provided on either the left or right side. There may be.

上記した実施の形態では、両車体部２Ａ，２Ｂ間に車体屈折用のステアリングシリンダ８が装備された形式が示されているが、これは車体側に対して車輪を換向させるための車輪屈折用（車輪換向用）のステアリングシリンダが装備された形式などであってもよい。この場合に車体としては、上記した実施の形態のように前車体部２Ａと後車体部２Ｂとからなる分割形式の他に、一体形式の車体であってもよい。   In the above-described embodiment, there is shown a type in which a steering cylinder 8 for bending the vehicle body is provided between the vehicle body parts 2A and 2B. This is a wheel bending for turning the wheel with respect to the vehicle body side. It may be a type equipped with a steering cylinder (for turning wheels). In this case, the vehicle body may be an integrated vehicle body, in addition to the divided form composed of the front vehicle body portion 2A and the rear vehicle body portion 2B as in the above-described embodiment.

上記した実施の形態では、作業装置としてバケット装置１４が装備された産業用車両が示されているが、これは、作業装置としてクランプ装置やリフト装置などが装備された産業用車両であってもよく、この場合、それに応じた作動部が装備される。   In the above-described embodiment, an industrial vehicle equipped with the bucket device 14 is shown as a work device, but this may be an industrial vehicle equipped with a clamp device, a lift device, or the like as the work device. Well, in this case, an actuating part is provided accordingly.

上記した実施の形態では、フィーリングのためのクッションバルブ３９が設けられた形式が示されているが、これはクッションバルブ３９が省略された形式などであってもよい。   In the embodiment described above, a form in which the cushion valve 39 for feeling is provided is shown, but this may be a form in which the cushion valve 39 is omitted.

本発明の実施の形態を示し、産業用車両における油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram of an industrial vehicle according to an embodiment of the present invention. 同産業用車両の側面図である。It is a side view of the industrial vehicle.

符号の説明Explanation of symbols

１ 建設車両（産業用車両）
２ 車体
２Ａ 前車体部
２Ｂ 後車体部
７ 縦連結軸（屈折部）
８ ステアリングシリンダ
９ ブーム
１２ 荷役シリンダ
１４ バケット装置（作業装置）
２０ バケットシリンダ
２１ 運転部
２２ ハンドル
３０ 油圧回路
３１ 作動油タンク
３２ ステアリング用ポンプ
３３ 切り換えバルブ
３４ オービットロール
３５ ソレノイドバルブ
３６ コントローラ
３７ ハンドル角度センサー
３８ 屈折角度センサー
３９ クッションバルブ
Ａ 一体型
θ 最大角度
ａ ハンドル操作角度信号
ｂ 屈折角度信号
ｃ 補正信号 1 Construction vehicles (industrial vehicles)
2 Car body 2A Front car body part 2B Rear car body part 7 Vertical connecting shaft (refractive part)
8 Steering cylinder 9 Boom 12 Handling cylinder 14 Bucket device (working device)
20 Bucket cylinder 21 Operating section 22 Handle 30 Hydraulic circuit 31 Hydraulic oil tank 32 Steering pump 33 Switching valve 34 Orbit roll 35 Solenoid valve 36 Controller 37 Handle angle sensor 38 Refraction angle sensor 39 Cushion valve A Integrated type θ Maximum angle a Handle operation Angle signal b Refraction angle signal c Correction signal

Claims (1)

屈折用のステアリングシリンダが装備された産業用車両において、
ステアリング用ポンプとステアリングシリンダとの間の油圧回路中には、切り換えバルブと、ハンドルにて操作されるオービットロールと、オービットロール補正用のソレノイドバルブとが介在され、前記オービットロールやソレノイドバルブに一体型として、制御用のコントローラと、このコントローラに接続されたハンドル角度センサーとが設けられ、屈折部には、前記コントローラに接続された屈折角度センサーが設けられていることを特徴とする産業用車両。
In an industrial vehicle equipped with a steering cylinder for refraction,
In the hydraulic circuit between the steering pump and the steering cylinder, a switching valve, an orbit roll operated by a handle, and an orbit roll correcting solenoid valve are interposed. An industrial vehicle characterized in that, as a body shape, a controller for control and a handle angle sensor connected to the controller are provided, and a refraction angle sensor connected to the controller is provided in the refraction section. .
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