JP4993951B2 - パイプの曲げ加工方法および装置 - Google Patents
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Description
圧下用油圧シリンダ4の圧下力の作用線とパイプセット時のパイプ10の交点を原点Oとし、圧下力の作用線と一致して圧下力の反作用方向が正方向になる軸をy軸とし、原点Oを通りパイプセット時のパイプ10の横断面中心軸と平行で原点Oからクランプ2の反対側に向かう方向が正方向になる軸をx軸とするOxy座標系をとる(以下同じ)。このOxy座標系において、曲げ金型1の回転はxy面内の回転(回転中心軸はxy面に垂直)であり、圧下力の作用方向は−y方向であり、曲げ加工時のパイプ10の挟持部への進入方向は−x方向である。y軸は曲げ金型1の回転中心軸Aと交わる(特許文献1参照)か、または回転中心軸Aをx方向に距離δ(0<δ≦D)だけずらした軸と交わる(特許文献2参照)ように固定配置される。
図5のパイプセット時の状態から曲げ加工が開始される。曲げ加工中の状態を図4に示す。曲げ金型1はクランプダイ2と共に回転11中である。プレッシャダイ2は、圧下用油圧シリンダ4からの圧下力を受けて、挟持域(プレッシャダイ2と曲げ金型1とでパイプ10を挟持する領域)内にあるパイプ10部分(パイプ10の挟持域内部分)を圧下中であり、かつ軸方向送り用シリンダ5により−x方向に送られつつある。この送り速度は、回転11による曲げ金型1の周速とできるだけ一致するように制御される。つまり、パイプ10とプレッシャダイ3との速度差はできるだけゼロとなるように制御される。ただし、必要に応じて適当な速度差を設けることもある。
1.回転可能な曲げ金型(1)にパイプ(10)の一部をクランプダイ(2)にて固定し、該パイプ(10)を前記曲げ金型(1)とプレッシャダイ(3)とで挟持し、該挟持域内のパイプ(10)を圧下(12)する圧下力を圧下用油圧シリンダ(4)にて前記プレッシャダイ(3)に加えつつ、該プレッシャダイ(3)を軸方向送り用シリンダ(5)にて前記挟持域内へのパイプ進入方向に送りながら、前記曲げ金型(1)を回転させるパイプの曲げ加工方法において、前記挟持域入側のパイプ端部を管端クランプ(6)にて、前記圧下(12)と反対方向の変位不能、かつ、前記圧下(12)によるプレッシャダイ(3)の変位と同期した同じ方向および同じ大きさの変位(13)可能に把持してスプリングバックを軽減することを特徴とするパイプの曲げ加工方法。
これに加えて、挟持域入側のパイプ端部を、前記圧下によるプレッシャダイの変位と同期した同じ方向の、好ましくはさらに同じ大きさの、変位可能に把持することにより、曲げ加工中のパイプの被プレッシャダイ接触部分と被把持部分との間の圧下方向の位置ずれを小さくできて、曲げ加工終端部分の逆反り発生も防止でき、スプリングバックをより一層軽減できる。
もっとも、管端クランプ6が、圧下12によるプレッシャダイ3の変位と同期して同じ方向に変位することができないものである場合、圧下12の圧下量によっては、曲げ加工中のパイプ10の被プレッシャダイ接触部分と被把持部分との間の圧下方向の位置ずれにより曲げ加工終端部分に導入される逆反りが大きくなって、曲げ角度の減少を十分に抑えることが困難になる。それゆえ、管端クランプ6としては、図1に示すように、さらに、圧下12によるプレッシャダイ3の変位と同期した同じ方向の変位13が可能な形態のものとすることが好ましい。このような変位13が可能な形態の管端クランプ6とするには、管端クランプ6に、その管端掴み部を圧下12に同期して−y方向に所定の距離だけ移動させうる、例えばシリンダ等からなる、付勢手段(図示省略)を追設すればよい。
・条件1(比較例):図4の実施形態で加工(管端クランプなし)
・条件2(本発明例1):図3の実施形態で加工(管端クランプ6のy方向位置は固定)
・条件3(本発明例2):図1の実施形態で加工(管端クランプ6の変位13を、圧下12によるプレッシャダイ3の−y方向変位と同期させ、かつ方向、大きさとも前記圧下12によるプレッシャダイ3の−y方向変位と同じに設定)
加工後(スプリングバックした状態)のパイプの曲がり角度を測定した。その結果は、比較例では83.2度、本発明例1では86.5度、本発明例2では88.1度であり、本発明例は比較例に比べ、加工後のパイプの曲がり角度が目標曲げ角度(ここでは90度)に近い。すなわち、本発明によればスプリングバックを軽減できることがわかる。また、より好適な実施形態である本発明例2の方が、本発明例1よりもスプリングバックが小さくなっている。
2 クランプダイ(固定手段)
3 プレッシャダイ
4 圧下用油圧シリンダ(圧下手段)
5 軸方向送り用シリンダ(送り手段)
6 管端クランプ(把持手段)
10 パイプ
11 回転
12 圧下
13 変位
A 回転中心軸
O Oxy座標系の原点
Claims (2)
- 回転可能な曲げ金型(1)にパイプ(10)の一部をクランプダイ(2)にて固定し、該パイプ(10)を前記曲げ金型(1)とプレッシャダイ(3)とで挟持し、該挟持域内のパイプ(10)を圧下(12)する圧下力を圧下用油圧シリンダ(4)にて前記プレッシャダイ(3)に加えつつ、該プレッシャダイ(3)を軸方向送り用シリンダ(5)にて前記挟持域内へのパイプ進入方向に送りながら、前記曲げ金型(1)を回転させるパイプの曲げ加工方法において、前記挟持域入側のパイプ端部を管端クランプ(6)にて、前記圧下(12)と反対方向の変位不能、かつ、前記圧下(12)によるプレッシャダイ(3)の変位と同期した同じ方向および同じ大きさの変位(13)可能に把持してスプリングバックを軽減することを特徴とするパイプの曲げ加工方法。
- 回転可能な曲げ金型(1)と、該曲げ金型(1)にパイプ(10)の一部を固定する固定手段であるクランプダイ(2)と、前記曲げ金型(1)と協同して前記パイプ(10)の挟持域を形成するプレッシャダイ(3)と、該プレッシャダイ(3)に前記挟持域内のパイプ(10)を圧下(12)する圧下力を付与する圧下手段である圧下用油圧シリンダ(4)と、前記プレッシャダイ(3)を前記挟持部域内へのパイプ進入方向に送る送り手段である軸方向送り用シリンダ(5)とを有するパイプの曲げ加工装置において、前記挟持域入側のパイプ端部を把持してスプリングバックを軽減する把持手段として、パイプ進入方向の移動と、該移動方向から前記圧下方向への回転と、前記圧下(12)によるプレッシャダイ(3)の変位と同期した同じ方向および同じ大きさの変位(13)とが可能な管端クランプ(6)を有することを特徴とするパイプの曲げ加工装置。
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