JP4989124B2 - Human body support device - Google Patents

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  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Description

本発明は、医療機器、介護機器などに供される人体支持装置に関する。   The present invention relates to a human body support device used for medical equipment, nursing care equipment, and the like.

従来、介護用のベッドでは、例えば特許文献１等のように、可動の背ボトムを備えたものがあり、特に左右一対のモータが設けられ、手元スイッチの操作により左右のモータの回転数に差を付けて背ボトムをベッド幅方向及び長手方向に傾斜動作させることができるようにしている。このような背ボトムの傾斜動作は、被介護者の寝返り動作を容易にするなどの利点を有している。   2. Description of the Related Art Conventionally, nursing beds have a movable back bottom as disclosed in Patent Document 1, for example, and a pair of left and right motors are provided. The back bottom can be tilted in the bed width direction and the longitudinal direction. Such a tilting operation of the back bottom has advantages such as facilitating the caregiver's turning operation.

しかし、被介護者がベッドに寝ている状態で背ボトムの駆動制御のために電源を投入したとき、接点不良により手元スイッチの接点が接触していると背ボトムが被介護者の意に反して動作することになる。このような状況は、例えば手元スイッチに被介護者がコーヒーなどをこぼすことで日常的に起こる恐れがある。   However, when the cared person is sleeping on the bed and the power is turned on for the drive control of the back bottom, if the contact of the hand switch is in contact due to a contact failure, the back bottom is contrary to the caregiver's will. Will work. Such a situation may occur on a daily basis, for example, when a cared person spills coffee or the like on the hand switch.

また、特許文献２などのように背ボトム及び膝ボトムが別個のモータで動作可能なベッドもある。このようなベッドにおいて手元スイッチが接点不良を起こし、或いは誤操作により接点が複数同時に接触することがあり、背ボトム及び膝ボトムが被介護者の意に反して動作することもある。   Moreover, there exists a bed which can operate | move a back bottom and a knee bottom with a separate motor like patent document 2, etc., for example. In such a bed, the hand switch may cause a contact failure, or a plurality of contacts may be simultaneously contacted due to an erroneous operation, and the back bottom and the knee bottom may operate against the care recipient.

特開２００２−８５４８１号公報JP 2002-85481 A 特開２００４−１６６９８７号公報JP 2004-166987 A

解決しようとする問題点は、接点不良等により可動部が意に反して動作する恐れがあった点である。   The problem to be solved is that the movable part may be operated unexpectedly due to a contact failure or the like.

本発明は、意に反した動作を防止するため、複数の各モータの各駆動により各別に動作可能な複数の可動部と、前記各モータを各別に駆動操作するための複数のボタンを備えた操作スイッチと、前記操作スイッチの各ボタンの各操作信号により前記各モータの対応する何れか一つの接点を駆動制御する駆動制御部とを備えた人体支持装置において、前記操作スイッチの何れか一つのボタン操作により前記各モータの対応する何れか一つの接点が接触しているか否かを確認する確認部と、 前記確認部により前記各接点の接触が前記ボタン操作に応じたものではないと確認されたとき前記駆動制御部によるモータの駆動制御を制限する駆動制限部とを備えたことを最も主要な特徴とする。 The present invention, in order to prevent the operation against the will, with a plurality of movable portions operable separately by a plurality of the drive of each motor, a plurality of buttons for actuating operation of said motors to each other In a human body support device comprising an operation switch and a drive control unit that drives and controls any one of the corresponding contacts of each motor by each operation signal of each button of the operation switch, any one of the operation switches A confirmation unit for confirming whether any one of the corresponding contacts of each motor is in contact with the button operation; and the confirmation unit confirms that the contact of each contact is not in response to the button operation. And a drive limiting unit that limits the drive control of the motor by the drive control unit.

本発明は、複数の各モータの各駆動により各別に動作可能な複数の可動部と、前記各モータを各別に駆動操作するための複数のボタンを備えた操作スイッチと、前記操作スイッチの各ボタンの各操作信号により前記各モータの対応する何れか一つの接点を駆動制御する駆動制御部とを備えた人体支持装置において、前記操作スイッチの何れか一つのボタン操作により前記各モータの対応する何れか一つの接点が接触しているか否かを確認する確認部と、 前記確認部により前記各接点の接触が前記ボタン操作に応じたものではないと確認されたとき前記駆動制御部によるモータの駆動制御を制限する駆動制限部とを備えたため、操作スイッチの誤操作があっても可動部の意に反した動作を防止することができる。 The present invention includes a plurality of movable portions operable separately by a plurality of the drive of the motors, the operation switch having a plurality of buttons for actuating operation of said motors to each other, each button of the operation switch in person-support apparatus and a said drive control unit for driving and controlling any one of the contacts corresponding of each motor by the operation signal, one corresponding to the respective motor by one of button operation of the operation switch A confirmation unit for confirming whether or not one contact is in contact; and when the confirmation unit confirms that the contact of each contact is not in response to the button operation, driving of the motor by the drive control unit Since the drive restricting portion for restricting the control is provided, it is possible to prevent an operation contrary to the meaning of the movable portion even if the operation switch is erroneously operated.

電源投入時に意に反した可動部の動作を防止するという目的を、接点の確認により実現した。   The purpose of preventing unintentional movement of moving parts when the power was turned on was realized by checking the contacts.

［ベッドの構造］
図１〜図４は、本発明の実施例１に係るベッドに係り、図１は、ボトムの概略平面図、図２は、動作説明図、図３は、手元スイッチの斜視図、図４は、機能ブロック図である。 [Bed structure]
1 to 4 relate to a bed according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 1 is a schematic plan view of a bottom, FIG. 2 is an operation explanatory diagram, FIG. 3 is a perspective view of a hand switch, and FIG. It is a functional block diagram.

図１，図２のように、本実施例の可動部としてのベッド１は、適部が可動支持されモータの駆動により動作可能なボトム３を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the bed 1 as a movable part of the present embodiment includes a bottom 3 that is movable and supported by an appropriate part and is operable by driving of a motor.

ボトム３は、例えば背ボトム５、座ボトム７、膝ボトム９、脚ボトム１１から成っている。背ボトム５、膝ボトム９、脚ボトム１１は、適部として可動支持され、それぞれ独立のモータの駆動により、例えば図２のように背ボトム５をリクライニングさせ、膝ボトム９及び脚ボトム１１間を***させるように動作可能となっている。   The bottom 3 includes, for example, a back bottom 5, a seat bottom 7, a knee bottom 9, and a leg bottom 11. The back bottom 5, the knee bottom 9, and the leg bottom 11 are movably supported as appropriate parts, and each of the back bottom 5 is reclined, for example, as shown in FIG. It is operable to be raised.

背ボトム５、膝ボトム９、脚ボトム１１の駆動は、図３で示す操作スイッチである手元スイッチ１３の操作によるモータの駆動で行われる。手元スイッチ１３は、背ボトム５の左右ボタン１５，１７、膝ボトム９の膝ボタン１９、脚ボトム１１の脚ボタン２１を備えている。手元スイッチ１３は、各ボタン１５，１７，１９，２１を各別に操作すると、内部の各別の接点が接触し、操作に応じた背ボトム５、膝ボトム９、脚ボトム１１の動作が行われる。   The back bottom 5, knee bottom 9, and leg bottom 11 are driven by driving a motor by operating a hand switch 13 that is an operation switch shown in FIG. The hand switch 13 includes left and right buttons 15 and 17 on the back bottom 5, a knee button 19 on the knee bottom 9, and a leg button 21 on the leg bottom 11. When the buttons 15, 17, 19, and 21 are individually operated, the hand switch 13 comes into contact with the respective internal contacts, and the back bottom 5, knee bottom 9, and leg bottom 11 are operated according to the operation. .

背ボトム５、膝ボトム９、脚ボトム１１の駆動は、図４のモータ２３，２５，２７，２９により各別に行われる構成となっている。   The back bottom 5, knee bottom 9, and leg bottom 11 are driven separately by the motors 23, 25, 27, and 29 shown in FIG.

モータ２３，２５，２７，２９の駆動制御は、コントローラ３０における駆動制御部３１の駆動制御により行われる。駆動制御部３１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等により構成され、手元スイッチ１３の操作に応じてモータ２３，２５，２７，２９を選択的に駆動制御する。   The drive control of the motors 23, 25, 27, and 29 is performed by the drive control of the drive control unit 31 in the controller 30. The drive control unit 31 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and selectively drives and controls the motors 23, 25, 27, and 29 according to the operation of the hand switch 13.

従って、駆動制御部３１には、手元スイッチ１３のスイッチ接点信号３３が入力されるようになっている。スイッチ接点信号３３は、手元スイッチ１３の各接点の接触信号が入力されるようになっている。   Accordingly, the switch contact signal 33 of the hand switch 13 is input to the drive control unit 31. As the switch contact signal 33, a contact signal of each contact of the hand switch 13 is inputted.

コントローラ３０には、駆動制御部３１に対して確認部３５及び駆動制限部３７が設けられている。
確認部３５は、手元スイッチ１３の接点誤接触又は接点異常接触を確認するものであり、具体的には、接点異常接触として電源投入時に前記手元スイッチ１３の接点接続状態を確認するか、接点誤接触として手元スイッチ１３の操作による複数の接点接続状態を確認する。接点誤接触又は接点異常接触は、手元スイッチ１３にコーヒーをこぼすことや、誤操作などに起因して起こる。 The controller 30 is provided with a confirmation unit 35 and a drive restriction unit 37 for the drive control unit 31.
The confirmation unit 35 is for confirming a contact error contact or a contact abnormal contact of the hand switch 13. Specifically, the confirmation unit 35 confirms the contact connection state of the hand switch 13 when the power is turned on as the contact abnormal contact, As a contact, a plurality of contact connection states are confirmed by operating the hand switch 13. The contact erroneous contact or the contact abnormal contact is caused by spilling coffee on the hand switch 13 or an erroneous operation.

確認部３５には、スイッチ接点信号３３及び電源投入信号３９が入力されるようになっている。電源投入信号３９は、モータ駆動及び制御のために電源コンセントが差し込まれ電源が投入されると、その信号が入力されるようになっている。   The confirmation unit 35 is supplied with a switch contact signal 33 and a power-on signal 39. The power-on signal 39 is input when a power outlet is inserted and the power is turned on for motor driving and control.

駆動制限部３７は、確認部３５の出力側及び駆動制御部３１の入力側に接続され、確認部３５により手元スイッチ１３の接点接続状態が確認されたとき前記駆動制御部３１によるモータ２３，２５，２７，２９の駆動制御を制限する。駆動制限部３７の出力側には、警告部としてブザー４１が接続されている。ブザー４１は、駆動制限部３７が駆動制限を行うとき作動して、手元スイッチ１３の異常を知らせる。   The drive restriction unit 37 is connected to the output side of the confirmation unit 35 and the input side of the drive control unit 31. When the contact connection state of the hand switch 13 is confirmed by the confirmation unit 35, the motors 23 and 25 by the drive control unit 31 are connected. , 27 and 29 are limited. A buzzer 41 is connected to the output side of the drive limiting unit 37 as a warning unit. The buzzer 41 is activated when the drive restriction unit 37 performs the drive restriction, and notifies the abnormality of the hand switch 13.

［ボトムの動作］
背ボトム５、膝ボトム９、脚ボトム１１の動作は、電源投入後、手元スイッチ１３の操作により図５のフローチャートに基づき行われる。 [Bottom action]
The operations of the back bottom 5, knee bottom 9, and leg bottom 11 are performed based on the flowchart of FIG.

図５は、ボトム動作のフローチャートであり、このフローチャートは、電源の投入後図６による処理が終了してから実行される。   FIG. 5 is a flowchart of the bottom operation. This flowchart is executed after the processing of FIG. 6 is completed after the power is turned on.

ステップＳ１では、「モータ駆動信号の読み込み」の処理が実行される。この処理では、駆動制御部３１により各モータ２３，２５，２７，２９の駆動信号が読み込まれ、ステップＳ２へ移行する。   In step S <b> 1, a “motor drive signal reading” process is executed. In this process, the drive signals of the motors 23, 25, 27, and 29 are read by the drive control unit 31, and the process proceeds to step S2.

ステップＳ２では、「モータ動作中か？」の判断処理が実行される。この処理では、モータ２３，２５，２７，２９が動作しているか否かが判断され、モータ２３，２５，２７，２９の何れかの駆動信号が取り込まれていればモータ動作中と判断され（ＹＥＳ）、ステップＳ３へ移行し、モータ動作中でなければ（ＮＯ）、ステップＳ１へリターンし、再度読み込みが行われる。   In step S2, a determination process of “Is the motor operating?” Is executed. In this process, it is determined whether or not the motors 23, 25, 27, and 29 are operating. If any of the drive signals of the motors 23, 25, 27, and 29 is captured, it is determined that the motor is operating ( If YES, the process proceeds to step S3, and if the motor is not operating (NO), the process returns to step S1 and reading is performed again.

ステップＳ３では、「各スイッチ接点信号の読み込み」の処理が実行される。この処理では、確認部３５においてスイッチ接点信号３３が読み込まれ、ステップＳ４へ移行する。   In step S3, a process of “reading each switch contact signal” is executed. In this process, the switch contact signal 33 is read by the confirmation unit 35, and the process proceeds to step S4.

ステップＳ４では、「単一のスイッチ接点ＯＮか？」の判断処理が実行される。この処理では、確認部３５においてスイッチ接点信号３３から手元スイッチ１３の左右ボタン１５，１７、膝ボタン１９、脚ボタン２１の内一つが操作され、対応する接点が接触していることが確認できたとき（ＹＥＳ）、ステップＳ５へ移行し、そうではないとき（ＮＯ）、ステップＳ６へ移行する。   In step S4, a determination process of “is single switch contact ON?” Is executed. In this process, one of the left and right buttons 15 and 17, the knee button 19, and the leg button 21 of the hand switch 13 is operated from the switch contact signal 33 in the confirmation unit 35, and it can be confirmed that the corresponding contact is in contact. When (YES), the process proceeds to step S5. When not (NO), the process proceeds to step S6.

ステップＳ５では、「モータ動作」の処理が実行され、単一のボタン操作により単一のスイッチ接点が接触した正常の状態であるとして、対応するモータ２３，２５，２７，２９の何れかの動作が継続される。   In step S5, the process of "motor operation" is executed, and the operation of any of the corresponding motors 23, 25, 27, 29 is performed assuming that a single switch contact is in a normal state by a single button operation. Will continue.

ステップＳ６では、「全てのスイッチ接点ＯＦＦか？」の判断処理が実行される。この処理では、確認部３５においてスイッチ接点信号３３から手元スイッチ１３の左右ボタン１５，１７、膝ボタン１９、脚ボタン２１の全ての接点が非接触であることが確認できたとき（ＹＥＳ）、ステップＳ７へ移行し、複数の接点が同時に接触しているときは（ＮＯ）、ステップＳ８へ移行する。   In step S6, a determination process of “is all switch contacts OFF?” Is executed. In this process, when the confirmation unit 35 confirms from the switch contact signal 33 that all the contacts of the left and right buttons 15, 17, knee button 19 and leg button 21 of the hand switch 13 are non-contact (YES), step The process proceeds to S7, and when a plurality of contacts are simultaneously in contact (NO), the process proceeds to Step S8.

ステップＳ７，Ｓ８では、「モータ停止」の処理が実行される。ステップＳ７の処理では、全ての接点が正常に非接触になっているものとしてモータ２３，２５，２７，２９の駆動制御が停止され、処理はリターンする。ステップＳ８の処理では、複数の接点が接触し接点誤接触又は接点異常接触しているものとしてモータ２３，２５，２７，２９の駆動制御が停止され、ステップＳ９へ移行する。
例えば、背ボトム５の左右ボタン１５，１７の一方が操作されているときに膝ボトム９の膝ボタン１９が同時に操作されると、誤操作としてモータが停止する。また、手元スイッチ１３にコーヒーをこぼすなどして接点が複数接触しているときにも接点異常接触としてモータ停止状態が維持される。 In steps S7 and S8, a “motor stop” process is executed. In the process of step S7, the drive control of the motors 23, 25, 27, 29 is stopped, assuming that all the contacts are normally non-contact, and the process returns. In the process of step S8, the drive control of the motors 23, 25, 27, and 29 is stopped, assuming that a plurality of contacts are in contact and contact miscontact or contact abnormal contact, and the process proceeds to step S9.
For example, if one of the left and right buttons 15 and 17 on the back bottom 5 is operated and the knee button 19 on the knee bottom 9 is operated simultaneously, the motor stops as an erroneous operation. Further, even when a plurality of contacts are in contact by spilling coffee on the hand switch 13, the motor stopped state is maintained as an abnormal contact.

ステップＳ９では、「ブザーＯＮ」の処理が実行される。この処理では、ブザーにより異常を知らせ、処理はリターンする。   In step S9, a “buzzer ON” process is executed. In this process, the buzzer notifies the abnormality and the process returns.

背ボトム５の左右ボタン１５，１７の一方が操作されているときに膝ボトム９の膝ボタン１９が同時に操作されたとき、双方のボタン操作を解除することで手元スイッチ１３による再操作を可能とする。手元スイッチ１３にコーヒーをこぼしたようなときは、修理により接点の異常接触を解除することで再操作を可能とする。   When one of the left and right buttons 15 and 17 on the back bottom 5 is operated and the knee button 19 on the knee bottom 9 is operated at the same time, it is possible to perform a re-operation by the hand switch 13 by releasing both buttons. To do. When coffee is spilled on the hand switch 13, the operation can be re-executed by releasing the abnormal contact of the contact by repair.

［電源投入時］
図６は、電源投入時のフローチャートである。 [When power is turned on]
FIG. 6 is a flowchart when the power is turned on.

ステップＳ１１では、「電源投入の読み込み」の処理が実行される。この処理では、電源コンセントが差し込まれ、電流信号が電源投入信号３９として確認部３５へ入力され、その読み込みが行われ、ステップＳ１２へ移行する。   In step S <b> 11, “power-on read” processing is executed. In this process, a power outlet is inserted, a current signal is input to the confirmation unit 35 as the power-on signal 39, the reading is performed, and the process proceeds to step S12.

ステップＳ１２では、「各スイッチ接点信号の読み込み」の処理が実行される。この処理は、図５のステップＳ３の処理と同様であり、読み込み後ステップＳ１３へ移行する。   In step S12, a process of “reading each switch contact signal” is executed. This process is the same as the process of step S3 in FIG. 5, and after reading, the process proceeds to step S13.

ステップＳ１３では、「全てのスイッチ接点ＯＦＦか？」の判断処理が実行される。この処理は、図５のステップＳ６の処理と同様であり、手元スイッチ１３の左右ボタン１５，１７、膝ボタン１９、脚ボタン２１の全ての接点が非接触であることが確認できたとき（ＹＥＳ）、ステップＳ１４へ移行し、何れかの接点が接触し、或いは複数の接点が同時に接触しているときは（ＮＯ）、ステップＳ１５へ移行する。   In step S13, a determination process of “is all switch contacts OFF?” Is executed. This process is the same as the process of step S6 in FIG. 5, and when it is confirmed that all the contacts of the left and right buttons 15, 17, knee button 19 and leg button 21 of the hand switch 13 are non-contact (YES) ), The process proceeds to step S14, and when any one of the contacts is in contact or when a plurality of contacts are simultaneously in contact (NO), the process proceeds to step S15.

ステップＳ１４，Ｓ１５では、「モータ停止」の処理が実行される。ステップＳ１４の処理では、全ての接点が正常に非接触になっているものとしてモータ２３，２５，２７，２９の駆動制御が停止され、処理は終了する。ステップＳ１５の処理では、複数の接点が接触し接点誤接触又は接点異常接触しているものとしてモータ２３，２５，２７，２９の駆動制御が停止され、ステップＳ１６へ移行する。   In steps S14 and S15, a “motor stop” process is executed. In the process of step S14, the drive control of the motors 23, 25, 27, and 29 is stopped assuming that all the contacts are normally non-contact, and the process ends. In the process of step S15, the drive control of the motors 23, 25, 27, and 29 is stopped, assuming that a plurality of contacts are in contact and contact miscontact or contact abnormal contact, and the process proceeds to step S16.

例えば、手元スイッチ１３にコーヒーをこぼすなどして接点が誤接触しているとき接点異常接触としてモータ停止状態が維持される。   For example, when the contact is erroneously contacted by spilling coffee on the hand switch 13, the motor stop state is maintained as an abnormal contact.

ステップＳ１６では、「ブザーＯＮ」の処理が実行される。この処理では、ブザーにより異常を知らせ、処理は終了する。   In step S16, a “buzzer ON” process is executed. In this process, the abnormality is notified by the buzzer and the process ends.

手元スイッチ１３にコーヒーをこぼしたようなときは、修理により接点の異常接触を解除することで再操作を可能とする。   When coffee is spilled on the hand switch 13, the operation can be re-executed by releasing the abnormal contact of the contact by repair.

［実施例の効果］
本発明の実施例では、背ボトム５、膝ボトム９、脚ボトム１１が可動支持されモータ２３，２５，２７，２９の駆動により動作可能なボトム３と、前記モータ２３，２５，２７，２９を駆動操作するための手元スイッチ１３と、前記手元スイッチ１３の操作信号により前記モータ２３，２５，２７，２９を駆動制御する駆動制御部３１とを備えたベッド１において、前記手元スイッチ１３の接点誤接触又は接点異常接触を確認する確認部３５と、前記確認部３５により接点誤接触又は接点異常接触が確認されたとき前記駆動制御部３１によるモータ２３，２５，２７，２９の駆動制御を制限する駆動制限部３７とを備えたため、電源投入時に接点不良などで接点が接続状態となっていても、或いは手元スイッチ１３の誤操作があっても背ボトム５、膝ボトム９、脚ボトム１１の意に反した動作を防止することができる。 [Effect of Example]
In the embodiment of the present invention, the back bottom 5, the knee bottom 9, and the leg bottom 11 are movably supported and the bottom 3, which can be operated by driving the motors 23, 25, 27, 29, and the motors 23, 25, 27, 29 are provided. In the bed 1 having a hand switch 13 for driving operation and a drive control unit 31 for driving and controlling the motors 23, 25, 27, and 29 by an operation signal of the hand switch 13, the contact error of the hand switch 13 is incorrect. A confirmation unit 35 for confirming contact or contact abnormal contact, and the drive control of the motors 23, 25, 27, and 29 by the drive control unit 31 when the confirmation unit 35 confirms contact erroneous contact or contact abnormal contact. Since the drive restriction unit 37 is provided, even if the contact is in a connected state due to a contact failure or the like when the power is turned on, or even if the hand switch 13 is erroneously operated, 5, the knee bottom 9, it is possible to prevent an operation against the will of the leg bottom 11.

確認部３５は、接点異常接触として電源投入時に前記手元スイッチ１３の接点接続状態を確認するものであり、前記駆動制限部３７は、前記確認部３５により手元スイッチ１３の接点接続状態が確認されたとき前記駆動制御部３１によるモータ２３，２５，２７，２９の駆動制御を制限するため、電源投入時に接点不良などで接点が接続状態となっていても、背ボトム５、膝ボトム９、脚ボトム１１の意に反した動作を防止することができる。   The confirmation unit 35 confirms the contact connection state of the hand switch 13 when the power is turned on as the contact abnormal contact, and the drive restriction unit 37 confirms the contact connection state of the hand switch 13 by the confirmation unit 35. In order to limit the drive control of the motors 23, 25, 27, 29 by the drive control unit 31, the back bottom 5, the knee bottom 9, the leg bottom even if the contact is in a connected state due to a contact failure or the like when the power is turned on. The operation contrary to the meaning of 11 can be prevented.

確認部３５は、接点誤接触として手元スイッチ１３の操作による複数の接点接続状態を確認するものであり、駆動制限部３７は、前記確認部３５により複数の接点接続状態が確認されたとき前記駆動制御部３１によるモータ２３，２５，２７，２９の駆動制御を制限するため、手元スイッチ１３の誤操作があっても背ボトム５、膝ボトム９、脚ボトム１１の意に反した動作を防止することができる。   The confirmation unit 35 confirms a plurality of contact connection states by operating the hand switch 13 as a contact erroneous contact, and the drive restriction unit 37 performs the driving when the confirmation unit 35 confirms the plurality of contact connection states. In order to limit the drive control of the motors 23, 25, 27, and 29 by the control unit 31, even if the hand switch 13 is erroneously operated, the operation against the intention of the back bottom 5, knee bottom 9, and leg bottom 11 is prevented. Can do.

駆動制限部３７が駆動制限を行うとき作動するブザー４１を設けたため、手元スイッチ１３の修理等を的確に促すことができる。
［その他］
ベッドのボトム３の分割形態等は任意であり、背ボトム５のみ可動にすることなどもできる。背ボトム５を、左右のモータの回転数差によりベッド幅方向及びベッド長方向に傾斜動作させ、被介護者の寝返り動作等を補助する構造などにも適用することができる。ベッド全体の上下機能について適用することもできる。 Since the buzzer 41 that operates when the drive restriction unit 37 restricts the drive is provided, repair of the hand switch 13 and the like can be promptly promoted.
[Others]
The division form of the bottom 3 of the bed is arbitrary, and only the back bottom 5 can be made movable. The back bottom 5 can be tilted in the bed width direction and the bed length direction due to the difference in the number of rotations of the left and right motors, and can also be applied to a structure that assists the care receiver in turning over. It can also be applied to the vertical function of the entire bed.

本発明は、ベッド以外の介護機器、医療機器等にも適用することができる。   The present invention can also be applied to care devices other than beds, medical devices, and the like.

ボトムの概略平面図である（実施例１）。(Example 1) which is a schematic plan view of a bottom. 動作説明図である（実施例１）。FIG. 5 is an operation explanatory diagram (Example 1). 手元スイッチの斜視図である（実施例１）。(Example 1) which is a perspective view of a hand switch. 機能ブロック図である（実施例１）。FIG. 2 is a functional block diagram (Example 1). ボトム動作のフローチャートである（実施例１）。It is a flowchart of a bottom operation | movement (Example 1). 電源投入時のフローチャートである（実施例１）。5 is a flowchart when power is turned on (Example 1).

符号の説明Explanation of symbols

１ ベッド
３ ボトム
５ 背ボトム
９ 膝ボトム
１１ 脚ボトム
１３ 手元スイッチ（操作スイッチ）
２３，２５，２７，２９ モータ
３１ 駆動制御部
３５ 確認部
３７ 駆動制限部
４１ ブザー（警告部）
1 bed 3 bottom 5 back bottom 9 knee bottom 11 leg bottom 13 hand switch (operation switch)
23, 25, 27, 29 Motor 31 Drive control part 35 Confirmation part 37 Drive restriction part 41 Buzzer (warning part)

Claims (3)

複数の各モータの各駆動により各別に動作可能な複数の可動部と、
前記各モータを各別に駆動操作するための複数のボタンを備えた操作スイッチと、
前記操作スイッチの各ボタンの各操作信号により前記各モータの対応する何れか一つの接点を駆動制御する駆動制御部とを備えた人体支持装置において、
前記操作スイッチの何れか一つのボタン操作により前記各モータの対応する何れか一つの接点が接触しているか否かを確認する確認部と、
前記確認部により前記各接点の接触が前記ボタン操作に応じたものではないと確認されたとき前記駆動制御部によるモータの駆動制御を制限する駆動制限部と、
を備えたことを特徴とする人体支持装置。 A plurality of movable portions operable separately by a plurality of the drive of the motors,
An operation switch having a plurality of buttons for driving each motor separately ;
In a human body support device including a drive control unit that drives and controls any one of the corresponding contacts of each motor according to each operation signal of each button of the operation switch,
A confirmation unit for confirming whether any one contact corresponding to each motor is in contact with any one button operation of the operation switch;
A drive limiting unit that limits the drive control of the motor by the drive control unit when the confirmation unit confirms that the contact of each contact is not in response to the button operation ;
A human body support device comprising: 請求項１記載の人体支持装置であって、
前記確認部は、電源投入時に前記確認をするものであり、
前記駆動制限部は、前記確認部により確認されたとき前記駆動制御部によるモータの駆動制御を制限する、
ことを特徴とする人体支持装置。 The human body support device according to claim 1,
The confirmation unit is adapted to the check at power up,
The drive restriction unit restricts the drive control of the motor by the drive control unit when confirmed by the confirmation unit;
A human body support device characterized by that. 請求項１又は２記載の人体支持装置であって、
前記駆動制限部が駆動制限を行うとき作動する警告部を設けた、
ことを特徴とする人体支持装置。 The human body support device according to claim 1 or 2 ,
Provided a warning part that operates when the drive restriction part performs drive restriction,
A human body support device characterized by that.
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