JP6681368B2 - Bed system - Google Patents
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Description
背上げ動作、足上げ動作、昇降動作といったベッド動作を駆動装置を制御することにより実行させるベッド装置に接続されるベッド操作装置等に関する。 The present invention relates to a bed operation device or the like connected to a bed device that executes a bed operation such as a back-raising operation, a foot-raising operation, and a lifting operation by controlling a drive device.
従来、患者や介護者等の利用者が利用するベッドとしては、病院等において治療の目的に用いるベッド（以下、病院用ベッド）と、介護施設や自宅等において介護の目的に用いるベッド（以下、介護用ベッド）とが存在している。 Conventionally, as beds used by users such as patients and caregivers, beds used for the purpose of treatment in hospitals (hereinafter referred to as hospital beds) and beds used for the purpose of care in care facilities or homes (hereinafter referred to as Nursing bed) exists.
介護用ベッドは、病院用ベッドと異なり、設置場所の制約があるため、小型かつ軽量であることが要求される。また、搬入・設置のしやすさを考慮し、ベッドを組立て・分解しやすいよう各パーツに分けて構成されている事が一般的である。 Unlike hospital beds, care beds are required to be small and lightweight because there are restrictions on the installation location. In addition, in consideration of the ease of carrying in and installing, it is common for the bed to be divided into individual parts so that it can be easily assembled and disassembled.
また、ベッド装置は、利用者がベッド装置からの移乗がしやすいように低い位置にしたり、被利用者が介護等をしやすいように高い位置にしたりと、高さを変えられる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。 In addition, there is known a technology in which the bed device can be changed in height such that the bed device is located at a low position so that the user can easily transfer from the bed device, or the bed device is located at a high position so that the user can easily take care of the patient. (See, for example, Patent Document 1).
また、介護用ベッドの場合、利用者自らが操作したり、介護者が操作したりする場合があるが、利用者・介護者ともに操作に不慣れな場合がある。したがって、不用意な誤操作を予防するために、手元スイッチに電源ボタンを搭載するベッド装置が知られている（例えば、非特許文献１参照）。電源ボタンを操作することにより、待機状態の場合に操作をロック（禁止）することが可能となる。すなわち、待機状態のときは、操作入力手段である操作ボタンによる操作が禁止されている。 Further, in the case of a nursing bed, the user may operate it or the caregiver may operate it, but both the user and the caregiver may be unfamiliar with the operation. Therefore, there is known a bed device in which a power button is mounted on a hand switch in order to prevent accidental erroneous operation (for example, refer to Non-Patent Document 1). By operating the power button, it is possible to lock (prohibit) the operation in the standby state. That is, in the standby state, the operation by the operation button which is the operation input means is prohibited.
ここで、上述したように安全性のため、利用者は一度電源ボタンを操作しなければならない。しかし、その都度電源ボタンの位置を探し、電源ボタンを操作してから、他の動作ボタンを操作するといった、利用者にとって余計な操作を強いてしまうという問題点があった。特に、可動域が制限される利用者にとっては、余計な操作が入ることで、大きな負担となってしまう場合がある問題が生じていた。 Here, as described above, for safety, the user has to operate the power button once. However, there is a problem that the user is forced to perform an extra operation such as searching for the position of the power button each time, operating the power button, and then operating another operation button. In particular, there has been a problem that a user who has a limited range of motion may be burdened by an extra operation.
上述した課題に鑑み、本発明の目的は、ベッドを操作するベッド操作装置において、操作入力手段である操作ボタンの操作のみで、ベッド装置の状態を操作できる安全性に優れ、かつ、利便性の高いベッド操作装置等を提供することである。 In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a bed operation device for operating a bed, which is excellent in safety and can be operated in a state of the bed device only by operating an operation button which is an operation input means. It is to provide a high bed operating device and the like.
本発明のベッド操作装置は、
背上げ動作、足上げ動作、昇降動作といったベッド動作を駆動装置を制御することにより実行させるベッド装置に接続されるベッド操作装置において、
操作入力を行う為の複数の操作入力手段と、
前記操作入力手段による操作入力に基づいて、前記駆動装置を制御することにより、ベッド動作の制御を行うベッド動作制御手段と、
前記操作入力手段が選択されている状態を検出する選択状態検出手段と、
前記選択状態検出手段により選択された状態が解除されたことを検出する選択解除検出手段と、
を備え、
前記ベッド動作制御手段は、前記一の操作入力手段が選択され、選択された状態が解除された後に、前記操作入力手段の操作入力に基づいたベッド動作の機能を実行させることを特徴とする。
The bed operation device of the present invention is
In a bed operating device connected to a bed device for performing a bed operation such as a back raising operation, a leg raising operation, and a lifting operation by controlling a drive device,
A plurality of operation input means for performing operation input,
Bed operation control means for controlling bed operation by controlling the drive device based on an operation input by the operation input means;
Selection state detection means for detecting a state in which the operation input means is selected,
Selection cancellation detecting means for detecting that the selected status is canceled by the selection status detecting means,
Equipped with
The bed motion control means is configured to execute a bed motion function based on an operation input of the operation input means after the one operation input means is selected and the selected state is released.
また、本発明のプログラムは、
背上げ動作、足上げ動作、昇降動作といったベッド動作を駆動装置を制御することにより実行させるベッド装置に接続されるコンピュータにおいて実行されるプログラムであって、
操作入力を行う為の複数の操作入力機能と、
前記操作入力機能による操作入力に基づいて、前記駆動装置を制御することにより、ベッド動作の制御を行うベッド動作制御機能と、
前記操作入力機能が選択されている状態を検出する選択状態検出機能と、
前記選択状態検出機能により選択された状態が解除されたことを検出する選択解除検出機能と、
を備え、
前記ベッド動作制御機能は、前記一の操作入力機能が選択され、選択された状態が解除された後に、前記操作入力機能の操作入力に基づいたベッド動作の機能を実行させることを特徴とする。
Further, the program of the present invention is
A program executed by a computer connected to a bed apparatus that causes a bed operation such as a back raising operation, a leg raising operation, and a lifting operation to be performed by controlling a drive device,
Multiple operation input functions to input operation,
A bed operation control function for controlling a bed operation by controlling the drive device based on an operation input by the operation input function,
A selection state detection function for detecting a state in which the operation input function is selected,
A selection release detection function for detecting that the state selected by the selection state detection function is released,
Equipped with
The bed motion control function is configured to execute a bed motion function based on an operation input of the operation input function after the one operation input function is selected and the selected state is released.
操作入力に基づいて、駆動装置を制御することにより、ベッド動作の制御を行うベッド動作制御手段と、操作入力手段が選択されている状態を検出する選択状態検出手段と、選択状態検出手段により選択された状態が解除されたことを検出する選択解除検出手段と、を備えたベッド装置において、ベッド動作制御手段は、前記一の操作入力手段が選択され、選択された状態が解除された後に、前記操作入力手段の操作入力に基づいたベッド動作の機能を実行させることとなる。したがって、操作入力手段の何れを選択したとしても動作が可能な利便性の高いベッド装置を提供可能であり、かつ、選択された状態が解除された後にベッドの動作の機能を実行させることとなるため、安全性の高いベッド装置を提供可能とする。 The bed operation control means for controlling the bed operation by controlling the drive device based on the operation input, the selection state detection means for detecting a state in which the operation input means is selected, and the selection state detection means for selection. In the bed apparatus provided with the selection release detection means for detecting that the state that has been released is released, the bed operation control means, after the one operation input means is selected and the selected state is released, The bed operation function is executed based on the operation input of the operation input means. Therefore, it is possible to provide a highly convenient bed apparatus that can be operated regardless of which operation input means is selected, and to execute the bed operation function after the selected state is released. Therefore, a bed device with high safety can be provided.
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を説明するための必要かつ十分な状態を説明しており、実施形態により本発明の内容を限定しているものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Note that the following embodiments describe necessary and sufficient states for explaining the present invention, and the contents of the present invention are not limited by the embodiments.
［１．全体概要］
図１は本発明に係るベッド装置１の全体図である。ベッド装置１は、ベッド装置本体３に、ベッド操作装置５が接続されている。なお、本実施形態においては、ベッド操作装置５は、有線にてベッド装置本体に設けられたコントロールユニット（非図示）に接続されているが、無線にて接続されていても良い。
[1. Overview]
FIG. 1 is an overall view of a bed apparatus 1 according to the present invention. In the bed apparatus 1, the
ここで、ベッド装置本体３について簡単に説明する。図２は、ベッド装置本体３において、ボトムが搭載されるフレームの全体斜視図である。
Here, the
図２では、ベッド装置において、寝た状態の利用者の頭が向く頭側を符号「Ｈ」、利用者の足が向く足側を符号「Ｆ」で示す。また、利用者が仰臥位の状態における右手側（ベッド装置上面視左側）を符号「Ｒ」、反対側である利用者が仰臥位の状態における左手側（ベッド装置上面視右側）を符号「Ｌ」で示す。 In FIG. 2, in the bed apparatus, the head side facing the head of the user in the sleeping state is indicated by the reference symbol “H”, and the foot side facing the user's foot is indicated by the reference symbol “F”. The right hand side (left side of the bed apparatus top view) when the user is in the supine position is a reference symbol “R”, and the left hand side (right side of the bed device when the user is in a supine position) is the reference symbol “L”. ".
図２に示すように、ベッド装置は、主に、頭側及び足側に端部が向く長手方向が短手方向（幅方向）よりも長い概略ラダー状構造の上部フレーム１０と、上部フレーム１０上に載置されるボトム（不図示）と、この上部フレーム１０の頭側及び足側の下部にそれぞれ設けられた、フロア面上に対して前記上部フレームを昇降可能に支持する昇降部１４（頭側昇降部１４Ｈ及び足側昇降部１４Ｆ）とを備えている。
As shown in FIG. 2, the bed device is mainly composed of an
上部フレームの頭側及び足側の各部の下面側には、前記昇降部１４Ｈ及び１４Ｆの上端に当該上部フレームを設置するための、前記ベッド装置の幅方向に長い概略矩形枠状の枠フレーム１６（昇降部１４Ｈには枠フレーム１６Ｈ、昇降部１４Ｆには枠フレーム１６Ｆ）が固定されている。
On the lower surface side of the head-side and foot-side portions of the upper frame, a
昇降部１４Ｈ及び１４Ｆの下端同士は、連結フレーム１８によって着脱可能に連結される。連結フレーム１８は、対のパイプ状フレーム構造であって、頭側及び足側に向けて前記連結フレーム１８の長さ方向が沿った構造を呈している。
The lower ends of the elevating
前記昇降部１４Ｈ及び１４Ｆにはそれぞれ駆動装置（例えば、アクチュエータ）が設けられ、各アクチュエータの駆動力が別々に制御する構成である。各アクチュエータの駆動制御によって上部レームが頭側及び足側同士の上下位置に差が付く傾動動作をさせることができる。
Each of the elevating
［２．機能構成］
続いて、本実施形態におけるベッド装置１の機能構成について図を用いて説明する。図３は、ベッド装置の機能構成の概略を説明するための図である。
[2. Functional configuration]
Subsequently, the functional configuration of the bed apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a diagram for explaining the outline of the functional configuration of the bed apparatus.
ベッド装置は、制御部１００に、駆動制御部２００と、状態検出部３００と、記憶部４００と、操作表示部５００とがそれぞれ接続されている。
In the bed apparatus, a
制御部１００は、ベッド装置の全体を制御するための機能部である。制御部１００は、
記憶部４００に記憶されている各種プログラムを読み出して実行することにより各種機能を実現しており、例えばＣＰＵ（Central Process Unit）等により構成されている。
The
Various functions are realized by reading and executing various programs stored in the
駆動制御部２００は、ベッド装置に設けられた駆動部（駆動装置、本実施形態の場合はアクチュエータ）を制御する為の機能部である。駆動制御部２００は、例えばコントロールユニット等としてベッド装置に設けられている。
The
駆動制御部２００について、図４を用いて説明する。図４に記載しているように、駆動制御部２００は、ボトムを動作させることにより、背上げ、膝上げ（足下げ）機能等を制御するためのボトム制御部２１０と、ベッド装置の高さを制御する高さ制御部２２０との機能が実現される。
The
背上げ機能を実現するために、ボトム制御部２１０には、背ボトム駆動部２１２と、膝ボトム駆動部２１４とが接続されている。背ボトム駆動部２１２は、図２におけるアクチュエータ３６であり、リンク機構を介して背上げ用のリンク２０と連結されている。そして、背ボトム駆動部２１２の制御により、リンク２０により載置された背ボトム４２が動作し、背上げ・背下げ制御が行われる。
In order to realize the back raising function, a back
また、膝ボトム駆動部２１４は、図２におけるアクチュエータ３８であり、リンク機構を介して膝上げ用のリンク２２と連結されている。そして、膝ボトム駆動部２１４の制御により、リンク２２に載置された膝ボトム４６と、更に連結された足ボトム４８とが動作し、膝上げ・膝下げ（足下げ・足上げ）制御が行われる。
The knee
また、利用者Ｐは、背ボトム４２により上体が支持され、腰ボトム４４により、腰部が支持されている。また、膝ボトム４６と利用者Ｐの大腿部が当接し、支持することにより、例えば利用者Ｐが足側方向Ｆに移動してしまうといったことを防ぐ事が可能である。
Further, the user P has an upper body supported by the back bottom 42 and a waist supported by the
高さ制御部２２０は、ベッドの高さを制御しており、頭側駆動部２２２と、足側駆動部２２４とが接続されている。頭側駆動部２２２は、図２におけるアクチュエータ３２であり、昇降部１４Ｈの昇降機能を実現する。また、足側駆動部２２４は、図２におけるアクチュエータ３４であり、昇降部１４Ｆの昇降機能を実現する。この頭側駆動部２２２と、足側駆動部２２４との制御を同じ制御量だけ行う（すなわち、昇降部１４Ｈと、昇降部１４Ｆとの高さを同じ高さとする）ことにより、水平状態を保ちつつベッド装置の高さを変更する事が可能となる。
The
また、頭側駆動部２２２と、足側駆動部２２４との制御を異なる制御量行う（すなわち、昇降部１４Ｈと、昇降部１４Ｆとの高さを異なる高さとする）事により、ベッド装置の傾動操作を実現することができ、ベッドを傾ける事が可能となる。
In addition, the head-
状態検出部３００は、ベッド装置全体の状態を検出するための機能部である。例えば、ベッド装置の状態（背上げが行われているか否か等）を検出したり、現在のベッド装置の高さを検出したり、利用者が現在ベッド装置上に居るか否か等を検出することが出来る。
The
状態検出部３００は、各種センサを用いて検出することとしても良いし、アクチュエータにより受信される信号に基づいて検出することとしても良い。例えば、背上げ角度を検出する場合、アクチュエータ３６が動作した量（伸出したロッドの量）と、背上げ角度との相関関係を予め記憶しておく。これにより、現在のアクチュエータ３６の状態を検出することにより、アクチュエータ３６により背上げされた背上げ角度を検出することが出来る。
The
更に、アクチュエータ３２（３４）が動作した量と、昇降部１４Ｈ（１４Ｆ）との相関関係を予め記憶しておく。これにより、現在の上部フレーム１０の高さ、傾斜角度を検出することが出来る。
Further, the correlation between the amount of movement of the actuator 32 (34) and the elevating
なお、説明の都合、各種状態の検出を状態検出部３００が行う事として説明するが、制御部１００が総てを行っても良い。
For convenience of explanation, the
記憶部４００は、ベッド装置の動作に必要な各種プログラムや、各種データが記憶されている機能部である。記憶部４００は、例えば、半導体メモリや、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成されている。
The
操作表示部５００は、ベッド装置１（ベッド装置本体３）に対して操作入力を行う機能部であり、背上げ・膝上げ（足上げ）機能が実現されたり、ボトムの高さを調整したりする機能が実現される。また、現在のベッド装置本体３の状態として、背上げ角度や、ベッドの高さ、現在の動作モード等が表示される。操作表示部５００は、図１におけるベッド操作装置５である。
The
ここで、ベッド操作装置５（操作表示部５００）について図５を用いて説明する。図５に示すように、ベッド操作装置５には、表示部５１０と、操作入力手段として操作ボタン５２０とを含んで構成されている。
Here, the bed operation device 5 (operation display unit 500) will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the
表示部５１０は、現在の動作状況、ベッドの状態等各種情報が表示される。例えば、液晶パネル、有機ＥＬパネル等により構成されている。
The
また、操作ボタン５２０は、ベッド装置本体３に対して各種動作を操作指示するための機能部（操作入力手段）である。例えば、本実施形態においては、背上げと足上げとが併せて動作する「連動」、背上げ動作を行う「頭」、膝上げ（足下げ）動作を行う「足」、ベッド装置本体３の高さ（昇降動作）を変更する「高さ」について、それぞれ「上がる」「下がる」の操作ができるようになっている。
The
例えば、背上げ動作を行いたい場合、利用者はボタン５２２を選択（押圧）する。また、背下げ動作を行いたい場合、利用者はボタン５２４を選択（押圧）する。
For example, when the user wants to perform the back raising operation, the user selects (presses) the
更に、本実施形態においては、電源ランプ５３０が設けられている。電源ランプ５３０が点灯している場合、電源が投入されている、すなわちボタン５２２を選択することによりベッド装置の操作ができる状態となっている。
Further, in this embodiment, a
この電源が投入される状態とは、通電状態となっており、ベッド装置本体を動作させることが出来る状態である。なお、これにより「ベッドが操作できる状態」と「ベッドが操作できない状態」との制御が出来れば良い。すなわち、電源の投入だけに限らず、操作ロック等により、各種動作の制限を実現しても良い。 The state in which the power is turned on means that the bed apparatus main body can be operated because it is in the energized state. It should be noted that this allows control of "a state in which the bed can be operated" and "a state in which the bed cannot be operated". That is, not only turning on the power, but also various operations may be limited by an operation lock or the like.
［３．処理の流れ］
図６を用いて、本実施形態における処理について説明する。
[3. Process flow]
The processing in this embodiment will be described with reference to FIG.
まず、電源は待機状態となっている（ステップＳ１０２）。ここで、待機状態とは、例えば電源ケーブルを介して通電されているが、操作ができる状態とはなっていない場合をいう。すなわち、利用者によりベッド動作の制限が行われている状態である。 First, the power supply is in a standby state (step S102). Here, the standby state means, for example, the case where the power is supplied through the power cable but the operation is not possible. That is, this is a state in which the bed operation is restricted by the user.
続いて、ボタンが選択されたか否かを検出する（ステップＳ１０４）。具体的には、ボ
タン５２２の何れかが選択されたことを検出する。このとき、検出されるボタンは１つだけの場合としても良い。すなわち、２つ以上のボタンが検出された場合には、ボタンが選択状態として検出されないようにしても良い。
Then, it is detected whether or not the button is selected (step S104). Specifically, it is detected that any one of the
続いて、ボタンの選択状態が解除されたことを検出したときに（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、電源がＯＮ状態となる（ステップＳ１０８）。すなわち、ボタン５２２が選択され、そのボタン５２２の選択が解除されたタイミングで電源がＯＮ状態（すなわち、操作可能状態）となる。例えば、このときに電源ランプ５３０が点灯することにより、利用者に電源がＯＮとなったことを報知したり、表示部５１０の表示を行うことで、電源がＯＮになったことを報知したりする。
Then, when it is detected that the selected state of the button is released (step S106; Yes), the power is turned on (step S108). That is, when the
続いて、この状態からボタンが選択されたことを検出すると、選択されたボタンに対応した動作が実行される（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ→ステップＳ１１２）。 Then, when it is detected that a button is selected from this state, the operation corresponding to the selected button is executed (step S110; Yes → step S112).
ボタンが選択されていない状態（ステップＳ１１０；Ｎｏ）又は動作が終了した状態にて、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。 It is determined whether or not a predetermined time has elapsed in the state where the button is not selected (step S110; No) or the state where the operation is completed (step S114).
ここで、所定時間が経過していない場合には再度ステップＳ１１０から処理を繰り返し実行し、所定時間が経過した場合には電源を待機状態に遷移させる（ステップＳ１１４；Ｙｅｓ→ステップＳ１０２）。 Here, if the predetermined time has not elapsed, the process is repeatedly executed from step S110 again, and if the predetermined time has elapsed, the power supply is transited to the standby state (step S114; Yes → step S102).
ここで所定時間は、電源が待機状態に遷移するための時間であり、予め設定されている時間であっても良いし、利用者が任意に設定することにしてもよい。また、所定時間の経過タイミングとしては、通常は無操作状態が継続した時間（すなわち、ステップＳ１１０；Ｎｏ→ステップＳ１１４；Ｎｏ→ステップＳ１１０；Ｎｏ→・・・と繰り返される時間）が所定時間経過したか否かを判定する。 Here, the predetermined time is a time required for the power supply to transit to the standby state, and may be a preset time or may be arbitrarily set by the user. In addition, as the timing of elapse of the predetermined time, the time when the non-operation state is normally continued (that is, the time of repeating step S110; No → step S114; No → step S110; No → ...) Elapses the predetermined time. Or not.
また、この所定時間が経過したか否かの開始時間としては、上述した無操作状態が継続した時間の場合であれば良い。この場合、ステップＳ１１２において一度動作が実行されると、そのタイミングでタイマはリセットされる。 Further, the start time of whether or not this predetermined time has elapsed may be the time when the above-mentioned non-operation state continues. In this case, once the operation is executed in step S112, the timer is reset at that timing.
［４．動作例］
具体的な動作例について説明する。例えば、図７は、本実施形態の状態遷移図である。まず、ＯＦＦ状態（電源に接続されていない状態等）から、主電源がＯＮにされる（別途主電源操作スイッチによりＯＮにされる、電源ケーブルがコンセントに接続される等）と、待機状態に遷移する。また、待機状態から主電源がＯＦＦにされる（別途主電源操作スイッチによりＯＦＦにされる、電源ケーブルがコンセントから外される等）と、ＯＦＦ状態に遷移する。
[4. Operation example]
A specific operation example will be described. For example, FIG. 7 is a state transition diagram of this embodiment. First, when the main power is turned on (turned on by the main power operation switch separately, the power cable is connected to the outlet, etc.) from the off state (not connected to the power source, etc.) Transition. Further, when the main power supply is turned off from the standby state (which is turned off by the main power supply operation switch separately, the power cable is disconnected from the outlet, etc.), the state changes to the off state.
待機状態において、操作ボタンが選択され、選択状態が解除されることにより、ＯＮ状態に遷移する。ＯＮ状態では、操作がなされている間は、ＯＮ状態が維持される。ここで、操作がされずに所定時間が経過すると、待機状態に遷移する。 When the operation button is selected in the standby state and the selected state is released, the state transitions to the ON state. In the ON state, the ON state is maintained while the operation is performed. Here, if no operation is performed and a predetermined time elapses, the standby state is entered.
また、ＯＮ状態のときに、主電源がＯＦＦにされる（別途主電源操作スイッチによりＯＦＦにされる、電源ケーブルがコンセントから外される等）と、ＯＦＦ状態に遷移する。 In addition, when the main power supply is turned off in the ON state (which is turned off by the main power supply operation switch separately, the power cable is disconnected from the outlet, etc.), the state changes to the OFF state.
このように、ＯＦＦ状態から動作するまでの間、必ず待機状態に遷移してから、ＯＮ状態に遷移する。また、待機状態からＯＮ状態に遷移するには、ボタンを選択し、解除したタイミングでＯＮとなることから、誤った操作によりベッド装置本体が動作するということを防ぐ事ができる。 In this way, during the period from the OFF state to the operation, the state always transits to the standby state and then transits to the ON state. Further, in order to transition from the standby state to the ON state, the button device is turned on at the timing when the button is selected and released, so that it is possible to prevent the bed apparatus main body from operating due to an erroneous operation.
更に、電源ボタンではなく操作ボタンで電源をＯＮにすることが出来るため、利用者にとって解りやすい動作を提供する事ができる。 Furthermore, since the power can be turned on by the operation button instead of the power button, it is possible to provide an operation that is easy for the user to understand.
このように、本実施形態では、ＯＮ状態のときにベッドの動作を行う事ができる、制限が解除されている状態となる。また、待機状態のとき、ベッドの動作の制限が行われる。また、ＯＦＦ状態のときは、通電していないため、操作を行うことができない。 As described above, in this embodiment, the bed can be operated in the ON state, and the restriction is released. Also, in the standby state, the movement of the bed is restricted. Further, in the OFF state, since the power is not supplied, the operation cannot be performed.
図８は、ベッド操作装置５の一部を模式的に表した図である。図８は、ベッド装置の電源が入っていない状態（待機状態）である。このとき、利用者が操作ボタン５２６を選択する。
FIG. 8 is a diagram schematically showing a part of the
図９は、図８において選択された操作ボタン５２６の選択状態を解除した状態を示した図である。操作ボタン５２６が選択状態から解除状態になったときに、電源がＯＮとなる。ここで、表示部５１０には「ＯＮ」と表示され、電源ランプ５３０が点灯する。
FIG. 9 is a diagram showing a state in which the selected state of the
図１０は、操作可能な状態となった図である。この状態から、再度ボタン５２６が選択されたのが図１１である。背上げ動作が実行され、例えば、図１０では背上げ角度が「６０」度であったが、図１１では「６５」度となっている。
FIG. 10 shows a state in which the operation is possible. In this state, the
また、図１２は、ベッド装置の操作がロックされている状態である。したがって、表示部５１０には「操作ロック中」と表示されている。このとき、利用者が操作ボタン５２６を選択する。
Further, FIG. 12 shows a state in which the operation of the bed apparatus is locked. Therefore, the
図１３は、図１２において選択された操作ボタン５２６の選択状態を解除した状態を示した図である。操作ボタン５２６が選択状態から解除状態になったときに、ロックが解除され、操作が可能となる。ここで、表示部５１０には「解除されました」と表示され、操作可能ランプ５３５が点灯する。
FIG. 13 is a diagram showing a state in which the selected state of the
［５．他の実施例］
次に、他の実施例について説明する。上述した実施形態においては、操作ボタンが選択され、解除されたタイミングで電源がＯＮになる（操作可能状態になる）事として説明した。
[5. Other Examples]
Next, another embodiment will be described. In the above-described embodiment, the power supply is turned on (operable state) at the timing when the operation button is selected and released.
ここで、最初の操作ボタンが選択される状態のときに、所定時間以上ボタンが選択された場合に、その後解除されたタイミングで電源がＯＮになる（操作可能になる）場合の例について説明する。 Here, an example will be described in which, in the state where the first operation button is selected, when the button is selected for a predetermined time or longer, the power is turned on (operable) at the timing when the button is subsequently released. .
具体的には、図６のステップＳ１０４において、ボタンの選択を検出するタイミングを、所定時間経過時とすれば良い。例えば所定時間が「３秒」である場合、３秒間ボタンの選択状態が維持されれば（例えば、３秒間押し続けられている場合）、ボタンが選択されたとして検出される事としても良い。 Specifically, in step S104 of FIG. 6, the timing of detecting the selection of the button may be the time when a predetermined time has elapsed. For example, when the predetermined time is “3 seconds”, if the button selection state is maintained for 3 seconds (for example, when the button is continuously pressed for 3 seconds), it may be detected that the button is selected.
これにより、例えば電源をＯＮとする（操作可能とする）場合には、所定時間以上同じ操作ボタンを選択し続ける必要がある。したがって、より安全性の高いベッド操作装置を提供する事が可能となる。 Thereby, for example, when the power is turned on (operable), it is necessary to continue selecting the same operation button for a predetermined time or longer. Therefore, it is possible to provide a bed operating device with higher safety.
また、電源をＯＮというのは「操作可能状態」になるということである。したがって、ボタンが選択された後に、解除されてから操作可能状態に移行するとしても、同様の効果を有することとなる。 In addition, turning on the power means that it is in the "operable state". Therefore, even if the button is selected, released, and then transitioned to the operable state, the same effect is obtained.
すなわち、図１４に示すように、「待機状態」において任意のボタン（例えば、操作を行いたいボタン）を選択した状態（押下した状態）で電源をＯＮとしても良い。しかし、この状態では他の操作は行うことができない。すなわち、この選択状態が解除されることにより、「操作可能状態」に遷移し、各種操作を行うことが出来る。 That is, as shown in FIG. 14, the power may be turned on in a state where any button (for example, a button to be operated) is selected (pressed) in the “standby state”. However, other operations cannot be performed in this state. That is, by releasing this selected state, it is possible to transit to the “operable state” and perform various operations.
そして、「操作可能状態」において所定時間経過した場合には「待機状態」と再び遷移しても良い。このように、利用者が電源ボタンをわざわざ操作する必要が無く、かつ、誤操作を防ぐことにより、利便性が高く、かつ、安全性の高いベッド操作装置を提供することができる。 Then, when a predetermined time has elapsed in the "operable state", the state may be changed to the "standby state" again. As described above, the user does not need to operate the power button, and the erroneous operation is prevented, so that the bed operation device having high convenience and high safety can be provided.
［６．変形例］
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。
[6. Modification]
The embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings, but the specific configuration is not limited to this embodiment, and a design etc. within the scope not departing from the gist of the present invention are also claimed. include.
また、上述した実施形態では、ベッド操作装置５として表示部５１０、操作ボタン５２０、電源ランプ５３０を有する事として説明したが、例えばタッチパネル等により一体に形成されても良い。
Further, in the above-described embodiment, the
また、ベッド操作装置５としては、有線接続ではなく、無線接続であっても良いし、他の装置、例えばスマートフォンやタブレット等により実現されても良い。具体的には、スマートフォン（タブレット）に操作用アプリケーションをインストールし、ベッド装置とＩＰネットワーク等を利用して接続することにより、実現しても良い。
The
１０ 上部フレーム
１４、１４Ｈ、１４Ｆ 昇降部
１６、１６Ｈ、１６Ｆ 枠フレーム
１８ 連結フレーム
２０、２２ リンク
３２、３４、３６、３８ アクチュエータ
４２ 背ボトム
４４ 腰ボトム
４６ 膝ボトム
４８ 足ボトム
１００ 制御部
２００ 駆動制御部
２１０ ボトム制御部
２１２ 背ボトム駆動部
２１４ 膝ボトム駆動部
２２０ 高さ制御部
２２２ 頭側駆動部
２２４ 足側駆動部
３００ 状態検出部
４００ 記憶部
５００ 操作表示部
５１０ 表示部
５２０ 操作ボタン
５３０ 電源ランプ
10
Claims (5)
前記ベッド装置に接続されたベッド操作装置を含み、
前記ベッド操作装置は、
前記ベッド装置の操作を受付可能な複数の操作入力部を有し、
前記複数の操作入力部のうち、いずれか一の操作入力部が押され、当該押された操作入力部において、押された状態が所定時間継続されて解除された後に、待機状態から操作可能状態になり、前記操作入力部の操作に基づいて前記ベッド装置が動作でき、
前記押された状態が解除されたのちに前記複数の操作入力部の操作がなされない期間が第１期間を超えると、前記待機状態に戻ることを特徴とするベッドシステム。 Bed equipment,
Including a bed operating device connected to the bed device,
The bed operation device,
Having a plurality of operation input units capable of accepting operation of the bed apparatus,
Any one of the plurality of operation input units is pressed, and in the pressed operation input unit, the pressed state is maintained for a predetermined time and released, and then the operation state is changed from the standby state to the operable state. The bed device can operate based on the operation of the operation input unit.
The bed system, wherein when the period in which the plurality of operation input units are not operated after the pressed state is released exceeds a first period, the bed system returns to the standby state.
前記ベッド装置に通電されることで待機状態となり、前記一の操作入力部が押され、押された状態が解除された後に、ベッド装置の電源を投入し、操作可能状態に遷移し、
前記操作可能状態であるときは、前記電源ランプを点灯することを特徴とする請求項１に記載のベッドシステム。 The bed operating device has a power lamp indicating that the power is in a state of being turned on,
When the bed device is energized, it goes into a standby state, the one operation input unit is pressed, and after the pressed state is released, the bed device is powered on and transits to an operable state,
Bed system according to claim 1 wherein when the an operation state is characterized by lighting the power lamp.
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