JP2000182495A - Failure preventing device for contact switch - Google Patents
Failure preventing device for contact switchInfo
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- JP2000182495A JP2000182495A JP10375047A JP37504798A JP2000182495A JP 2000182495 A JP2000182495 A JP 2000182495A JP 10375047 A JP10375047 A JP 10375047A JP 37504798 A JP37504798 A JP 37504798A JP 2000182495 A JP2000182495 A JP 2000182495A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、接点を有する開閉
器を使用している制御装置の接点不良による停止を予防
できる接点開閉器の故障予防装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a contact switch failure prevention device which can prevent a control device using a switch having contacts from being stopped due to a contact failure.
【0002】[0002]
【従来の技術】開閉器の接点は、閉時に過大電流が流れ
て溶着したり、あるいは接点間にごみや粉塵等が付着し
て、接点動作不良を発生する場合がある。このような接
点動作不良の発生を未然に防止するために、従来から様
々な予防策が考えられており、例えば、開閉器を定期的
に保守点検したり、開閉器に故障予防装置を装着したり
している。2. Description of the Related Art When a contact of a switch is closed, an excessive current flows when the switch is closed, and the contact may be welded, or dust or dust may adhere between the contacts, resulting in malfunction of the contact. In order to prevent the occurrence of such a contact malfunction, various preventive measures have been conventionally considered.For example, a switch is regularly maintained and inspected, or a switch is provided with a failure prevention device. Or
【0003】また、例えば特開平7−282705号公
報には、電磁接触器(開閉器)の固定接触子及び可動接
触子の周囲に設けられた絶縁カバーに、遮断時に発生す
るアーク及び熱を外部に放出する孔部を設けると共に、
前記可動接触子の遮断動作に応動し、前記固定接触子及
び可動接触子の接触位置及び開離位置では前記絶縁カバ
ーの孔部を遮蔽し、前記可動接触子の遮断動作途中の位
置では前記絶縁カバーの孔部を開放する遮蔽体を設けた
電磁接触器が提案されている。さらに特開平6−303
717号公報には、保護継電器装置の補助リレーのa接
点(NO接点)の動作を確認するために、自動点検時に
おいて、強制的に前記補助リレーのa接点をオンさせて
監視用リレーを作動させ、この監視用リレーの動作を監
視手段により監視するようにした技術が開示されてい
る。[0003] For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-282705 discloses that an insulating cover provided around a fixed contact and a movable contact of an electromagnetic contactor (switch) applies an arc and heat generated at the time of interruption to the outside. To provide a hole to release
Responsive to the breaking operation of the movable contact, the fixed contact and the movable contact are shielded at the contact position and the separation position of the hole of the insulating cover at the contact position and the separation position, and at the position during the breaking operation of the movable contact, the insulating member is insulated. An electromagnetic contactor provided with a shield that opens a hole of a cover has been proposed. JP-A-6-303
No. 717 discloses that, in order to confirm the operation of the a-contact (NO contact) of the auxiliary relay of the protective relay device, at the time of automatic inspection, the a-contact of the auxiliary relay is forcibly turned on to activate the monitoring relay. A technique has been disclosed in which the operation of the monitoring relay is monitored by monitoring means.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の技術では、以下のような問題がある。特開
平7−282705号公報に開示された電磁接触器で
は、遮蔽体や、この遮蔽体を可動接触子の遮断動作途中
の位置で絶縁カバーの孔部を開閉するように駆動する手
段等が必要であり、部品点数が多くなりコストが高くな
るという問題がある。また、万一接点不良が発生して
も、これを検出できず、回復できないので、この電磁接
触器を使用した制御装置等は機能を停止するしかない。
また、特開平6−303717号公報に開示された技術
においても、監視用リレー等の監視用回路や監視手段が
必要であり、部品点数が多くなりコストが高くなるとい
う問題がある。さらに、発生した接点不良を検出できた
としても、これを回復できないので、同じくこの保護継
電器を使用した制御装置等は機能を停止しなければなら
ず、装置全体の稼働率が低下するという問題も生じてい
る。However, the above-mentioned conventional techniques have the following problems. The electromagnetic contactor disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-282705 requires a shield and means for driving the shield so as to open and close the hole of the insulating cover at a position in the middle of the closing operation of the movable contact. However, there is a problem that the number of parts increases and the cost increases. Also, even if a contact failure occurs, it cannot be detected and cannot be recovered, so that a control device or the like using this electromagnetic contactor has to stop its function.
Further, the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-303717 also requires a monitoring circuit and a monitoring means such as a monitoring relay, and has a problem that the number of components increases and the cost increases. Furthermore, even if the generated contact failure can be detected, it cannot be recovered, so that the control device and the like using this protective relay must also stop functioning, and the operation rate of the entire device is reduced. Has occurred.
【0005】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、部品点数を増加することなく、接点不良
による装置停止の頻度を確実に低下して稼働率を向上で
きる接点開閉器の故障予防装置を提供することを目的と
している。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and a contact switch capable of improving the operation rate by reliably reducing the frequency of device stoppage due to defective contacts without increasing the number of parts. The purpose of the present invention is to provide a failure prevention device.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第1発明は、接点開閉器と、接点
開閉器の非作動時に接点開閉器を強制的に開閉する制御
部とを備えた構成としている。In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention provides a contact switch and a control unit for forcibly opening and closing the contact switch when the contact switch is not operated. And a configuration including:
【0007】第1発明によると、接点開閉器の強制的な
開閉により、接点間にある粉塵等のごみが、接触子の振
動により、あるいは接触子による圧縮及び排除により除
去される。したがって、接点接触不良の要因が除去され
るので、開閉器の故障頻度を低減して故障を防止でき
る。また、故障防止のための特別な部品等を有すること
なく、通常の開閉器を使用しているので、コストアップ
せずに故障防止が可能となる。According to the first aspect of the present invention, dust such as dust between the contacts is removed by the vibration of the contact or by the compression and elimination by the contact due to the forced opening and closing of the contact switch. Therefore, since the cause of the contact failure is eliminated, the failure frequency of the switch can be reduced and the failure can be prevented. In addition, since a normal switch is used without having any special parts or the like for preventing a failure, the failure can be prevented without increasing the cost.
【0008】第2発明は、第1発明に基づいて、制御部
は、強制的に開閉するとき、所定時間内に複数回開閉す
るようにしている。According to a second aspect based on the first aspect, the control section opens and closes a plurality of times within a predetermined time when forcibly opening and closing.
【0009】第2発明によると、所定時間内に複数回接
点を開閉するので、接触子の動作の度にさらにごみが移
動し易くなる。この結果、第1発明の効果に加えて、ご
みが接点間からさらに確実に除去されるので、接触不良
を防止できる。According to the second aspect of the present invention, the contacts are opened and closed a plurality of times within a predetermined period of time, so that the dust easily moves each time the contactor is operated. As a result, in addition to the effect of the first invention, dust is more reliably removed from between the contacts, so that poor contact can be prevented.
【0010】第3発明は、第1又は第2発明に基づい
て、制御部は、回路電源投入時、略所定時間毎の定期的
時期、あるいは接点接触不良検出時の少なくともいずれ
かの場合に、強制的に開閉する。[0010] In a third aspect based on the first or second aspect, the control section is configured to provide at least one of at the time of power-on of the circuit, at a regular time approximately every predetermined time, or at the time of detecting a contact failure. Open and close forcefully.
【0011】第3発明によると、回路電源投入時、略所
定時間毎の定期的時期、あるいは接点接触不良検出時の
少なくともいずれかの場合に、強制的に開閉するように
しているので、常に接点接触不良による装置(制御装置
等)の停止を回避できる。したがって、第1又は第2発
明の効果に加え、装置の稼働率を向上させることができ
る。According to the third aspect of the present invention, the circuit is forcibly opened and closed at least at the time of turning on the power of the circuit, at a regular time substantially every predetermined time, or at the time of detecting contact failure. It is possible to avoid a stop of a device (control device or the like) due to poor contact. Therefore, in addition to the effects of the first or second invention, the operation rate of the device can be improved.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下に、図1〜4に基づいてバッ
テリーフォークリフトの走行モータ制御回路に使用する
開閉器を例にとって、実施形態を詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 4 by taking a switch used in a traveling motor control circuit of a battery forklift as an example.
【0013】図1はバッテリーフォークリフトの走行モ
ータ制御回路の一例であり、同図により、本発明に係わ
る故障予防装置の制御対象となる接点開閉器(以後、コ
ンタクタと呼ぶ)を適用する回路を説明する。バッテリ
ー1の正端子は回生コンタクタ3及び電流検出器4を経
由して走行モータ5の電機子5aの一端側に接続されて
おり、走行モータ5の電機子5aの他端側は前進コンタ
クタ6と後進コンタクタ7の並列回路、及びチョッパ素
子9を経由してバッテリー1の負端子に接続されてい
る。上記の前進コンタクタ6と後進コンタクタ7の並列
回路は、それぞれの出力接点コモン端子6a,7aが走
行モータ5の界磁コイル5cの両端に接続され、前進コ
ンタクタ6と後進コンタクタ7の出力接点a端子及びb
端子のいずれか一端子(ここではa端子)が電機子5a
の他端側に、また他端子(ここではb端子)がチョッパ
素子9(大電流トランジスタ、FET等)に接続されて
いる。また、回生コンタクタ3、電流検出器4及び電機
子5aの直列回路には、界磁コイル5cを予備励磁する
ための抵抗とトランジスタ等からなる予備励磁回路2
と、プラギングダイオード12との並列回路が並列に接
続されている。さらに、これらの並列回路、及び、前進
コンタクタ6と後進コンタクタ7の並列回路の直列回路
にはフライホィールダイオード11が並列に、そして電
流検出器4からチョッパ素子9までの直列回路には回生
ダイオード13が並列にそれぞれ接続されている。FIG. 1 shows an example of a traveling motor control circuit of a battery forklift. Referring to FIG. 1, a circuit to which a contact switch (hereinafter, referred to as a contactor) to be controlled by a failure prevention device according to the present invention will be described. I do. The positive terminal of the battery 1 is connected to one end of the armature 5a of the traveling motor 5 via the regenerative contactor 3 and the current detector 4, and the other end of the armature 5a of the traveling motor 5 is connected to the forward contactor 6. It is connected to the negative terminal of the battery 1 via the parallel circuit of the reverse contactor 7 and the chopper element 9. In the parallel circuit of the forward contactor 6 and the reverse contactor 7, the output contact common terminals 6a and 7a are connected to both ends of the field coil 5c of the traveling motor 5, and the output contact a terminal of the forward contactor 6 and the reverse contactor 7 And b
One of the terminals (here, terminal a) is armature 5a
And the other terminal (here, terminal b) is connected to the chopper element 9 (large current transistor, FET, etc.). The series circuit of the regenerative contactor 3, the current detector 4, and the armature 5a has a preliminary excitation circuit 2 including a resistor and a transistor for preliminary excitation of the field coil 5c.
And a parallel circuit with the plugging diode 12 are connected in parallel. Further, a flywheel diode 11 is connected in parallel to the series circuit of these parallel circuits and the parallel circuit of the forward contactor 6 and the reverse contactor 7, and a regenerative diode 13 is connected to a series circuit from the current detector 4 to the chopper element 9. Are connected in parallel.
【0014】電流検出器4の電流検出信号は制御部10
に入力され、また制御部10からの各制御信号は予備励
磁回路2、チョッパ素子9、回生コンタクタ3のコイル
3c、前進コンタクタ6のコイル6c及び後進コンタク
タ7のコイル7cにそれぞれ出力される。また、各コン
タクタの接点の両端電圧を制御部10に入力する。本実
施形態においては、回生コンタクタ3の両端電圧を制御
部10に入力した例を示しているが、他のコンタクタも
同様である。The current detection signal of the current detector 4 is transmitted to the control unit 10
The control signals from the control unit 10 are output to the pre-excitation circuit 2, the chopper element 9, the coil 3c of the regenerative contactor 3, the coil 6c of the forward contactor 6, and the coil 7c of the reverse contactor 7, respectively. Also, the voltage across the contact of each contactor is input to the control unit 10. In the present embodiment, an example is shown in which the voltage between both ends of the regenerative contactor 3 is input to the control unit 10, but the same applies to other contactors.
【0015】制御部10は、マイクロコンピュータや数
値演算処理装置等の中央演算処理装置及び入出力インタ
ーフェース回路により構成されている。そして、制御部
10は前記予備励磁回路2、チョッパ素子9、回生コン
タクタ3のコイル3c、前進コンタクタ6のコイル6c
及び後進コンタクタ7のコイル7cにそれぞれ制御信号
を出力し、走行モータ5の電流を制御し、通常走行時の
力行動作、プラギング動作及び回生動作を制御してい
る。The control unit 10 comprises a central processing unit such as a microcomputer and a numerical processing unit and an input / output interface circuit. The control unit 10 controls the preliminary excitation circuit 2, the chopper element 9, the coil 3c of the regenerative contactor 3, and the coil 6c of the forward contactor 6.
And a control signal is output to the coil 7c of the reverse contactor 7 to control the current of the traveling motor 5 to control the power running operation, the plugging operation, and the regenerative operation during normal traveling.
【0016】すなわち、力行動作時は、回生コンタクタ
3をオンし、予備励磁回路2への励磁指令をオフした状
態で、前進又は後進に対応して前進コンタクタ6又は後
進コンタクタ7をオンさせると共に、電流検出器4によ
り検出した電流値が所定の目標駆動電流になるようにチ
ョッパ素子9を所定のスイッチング時間及び周期でスイ
ッチングする。これにより、バッテリー1から回生コン
タクタ3、走行モータ5、前進コンタクタ6(又は後進
コンタクタ7)、界磁コイル5c、後進コンタクタ7
(又は前進コンタクタ6)及びチョッパ素子9を順次経
由して走行モータ5に所定の大きさの駆動電流が流れ
る。また、力行動作中に前後進レバーを切り換えたと
き、予備励磁回路2への励磁指令をオフした状態の場合
はプラギング動作を行ない、前進コンタクタ6及び後進
コンタクタ7が切り換えられて界磁コイル5cに上記力
行時と逆の励磁電流がフライホィールダイオード11及
び回生コンタクタ3を経由して流れ、これにより走行モ
ータ5は発電機となり、走行モータ5からプラギングダ
イオード12及び回生コンタクタ3を経由してプラギン
グ電流が流れるので、走行モータ5にプラギング制動が
かかる。また、力行動作中に前後進レバーを切り換えた
とき、回生コンタクタ3をオフすると、回生動作を行な
うようになり、このときには予備励磁回路2への励磁指
令を所定時間オンして界磁コイル5cの予備励磁を行
い、これにより走行モータ5は電動機から発電機に変化
し、この後、チョッパ素子9のオン時には、走行モータ
5の電機子5a 、前進コンタクタ6(又は後進コンタク
タ7)、界磁コイル5c 、後進コンタクタ7(又は前進
コンタクタ6)、チョッパ素子9、回生ダイオード1
3、及び走行モータ5の電機子5a の経由にて発電電流
(回生電流)が循環し、チョッパ素子9オフ時に、この
電流が走行モータ5の電機子5a 、前進コンタクタ6
(又は後進コンタクタ7)、界磁コイル5c 、後進コン
タクタ7(又は前進コンタクタ6)、フライホィールダ
イオード11、バッテリー1及び回生ダイオード13を
経由して流れ、したがって走行モータ5が逆転するまで
の回転エネルギーをバッテリー1に充電する。このと
き、走行モータ5に回生制動がかかる。That is, during power running operation, the regenerative contactor 3 is turned on, and the excitation command to the pre-excitation circuit 2 is turned off, and the forward contactor 6 or the reverse contactor 7 is turned on in response to forward or backward travel. The chopper element 9 is switched at a predetermined switching time and cycle so that the current value detected by the current detector 4 becomes a predetermined target drive current. Thereby, from the battery 1, the regenerative contactor 3, the traveling motor 5, the forward contactor 6 (or the reverse contactor 7), the field coil 5c, and the reverse contactor 7
A drive current of a predetermined magnitude flows through the traveling motor 5 via the (or forward contactor 6) and the chopper element 9 in sequence. Further, when the forward / reverse lever is switched during the powering operation, if the excitation command to the pre-excitation circuit 2 is off, the plugging operation is performed, and the forward contactor 6 and the reverse contactor 7 are switched to the field coil 5c. An exciting current reverse to that during the power running flows through the flywheel diode 11 and the regenerative contactor 3, whereby the traveling motor 5 becomes a generator, and the traveling current from the traveling motor 5 passes through the plugging diode 12 and the regenerative contactor 3. , The plugging braking is applied to the traveling motor 5. When the reversing contactor 3 is turned off when the forward / reverse lever is switched during the powering operation, the regenerative operation is performed. At this time, an excitation command to the preliminary excitation circuit 2 is turned on for a predetermined time to activate the field coil 5c. Pre-excitation is performed, whereby the traveling motor 5 changes from an electric motor to a generator. Thereafter, when the chopper element 9 is turned on, the armature 5a of the traveling motor 5, the forward contactor 6 (or the reverse contactor 7), the field coil 5c, reverse contactor 7 (or forward contactor 6), chopper element 9, regenerative diode 1
3, and the generated current (regenerative current) circulates via the armature 5a of the traveling motor 5, and when the chopper element 9 is turned off, this current is generated by the armature 5a of the traveling motor 5, the forward contactor 6
(Or the reverse contactor 7), the field coil 5c, the reverse contactor 7 (or the forward contactor 6), the flow through the flywheel diode 11, the battery 1 and the regenerative diode 13, and thus the rotational energy until the traveling motor 5 reverses. To the battery 1. At this time, regenerative braking is applied to the traveling motor 5.
【0017】また、制御部10は前述のように各コンタ
クタの両端電圧を入力し、この電圧値に基づいて後述す
るような所定の演算処理を行ない、各コンタクタの故障
の有無を判断する。そして、故障有りと判断した場合に
は、該故障接点を回復すべく所定のコンタクタ開閉動作
を行なわせる。Further, the control unit 10 inputs the voltage between both ends of each contactor as described above, performs a predetermined arithmetic processing described later based on the voltage value, and determines whether or not each contactor has a failure. When it is determined that there is a failure, a predetermined contactor opening / closing operation is performed to recover the failed contact.
【0018】上記のコンタクタ故障診断のタイミング
は、次のように幾つか考えられる。 1)制御装置の電源投入スイッチがオンしたとき(例え
ば、ここではバッテリーフォークリフトの電源キースイ
ッチがオンのとき)。 2)定期的な故障診断時。 3)接点不良を検出した時。 なお、これらを組み合わせて行なうことも可能である。There are several possible timings for the above-mentioned contactor failure diagnosis as follows. 1) When the power-on switch of the control device is turned on (for example, when the power key switch of the battery forklift is turned on here). 2) During periodic failure diagnosis. 3) When a contact failure is detected. It should be noted that it is also possible to combine these.
【0019】図2は、電源投入スイッチがオンしたとき
の制御部10の制御フローチャート例を示している。な
お、各処理ステップ番号をSを付して表す。まず、S1
で電源がオンされたことを確認し、次にS2で各コンタ
クタを所定時間の間所定回数開閉する。この後、S3で
通常の制御処理を行なう。すなわち、本実施形態では走
行モータ5の力行制御、回生制御及びプラギング制御を
行なうために各コンタクタ3,6,7の開閉を制御す
る。FIG. 2 shows an example of a control flowchart of the control unit 10 when the power-on switch is turned on. In addition, each processing step number is represented by adding S. First, S1
Confirms that the power is turned on, and then opens and closes each contactor a predetermined number of times for a predetermined time in S2. Thereafter, a normal control process is performed in S3. That is, in the present embodiment, the opening and closing of each of the contactors 3, 6, 7 is controlled in order to perform power running control, regeneration control, and plugging control of the traveling motor 5.
【0020】また、図3は定期的な故障診断時の制御フ
ローチャート例を示しており、同図により以下説明す
る。S11で前記S3と同様に通常の制御処理を行な
い、次にS12では所定の周期時間(つまり、故障診断
周期時間を計測するための一定時間)毎に前後進レバー
がニュートラルか否かをチェックし、ニュートラルでな
いときはS13で故障診断周期計測用タイマーのタイマ
ー値をクリアし、S11に戻ってニュートラルになるま
で以上の処理を繰り返して待機する。そして、S12で
ニュートラルのときには、S14で前記故障診断周期計
測用タイマーのタイマー値を1だけ増加し、次にS15
でこの増加したタイマー値が所定の設定値より大きくな
ったかをチェックし、設定値より大きくないときはS1
1に戻って設定値より大きくなるまで以上の処理を繰り
返す。設定値より大きくなったときは、S16で故障診
断周期時間に達したと判断し、次回の故障診断周期時間
の計測のために前記タイマー値をクリアし、この後S1
7で、所定のコンタクタを所定時間の間所定回数開閉動
作させる。そして、S11から以上の処理を繰り返す。FIG. 3 shows an example of a control flowchart at the time of periodic failure diagnosis, which will be described below with reference to FIG. In S11, a normal control process is performed in the same manner as in S3. Next, in S12, it is checked whether or not the forward / reverse lever is in neutral at a predetermined cycle time (ie, a fixed time for measuring the failure diagnosis cycle time). If it is not neutral, the timer value of the failure diagnosis cycle measurement timer is cleared in S13, and the process returns to S11 to repeat the above-described processing and wait until it becomes neutral. Then, when the neutral state is obtained in S12, the timer value of the timer for measuring the failure diagnosis cycle is increased by 1 in S14, and then in S15
It is checked whether or not the increased timer value is larger than a predetermined set value.
The process returns to 1 and the above processing is repeated until the value becomes larger than the set value. If it exceeds the set value, it is determined in S16 that the failure diagnosis cycle time has been reached, and the timer value is cleared for the next measurement of the failure diagnosis cycle time.
At 7, a predetermined contactor is opened and closed a predetermined number of times for a predetermined time. Then, the above processing is repeated from S11.
【0021】また、図4に示す制御フローチャート例に
基づいて、接点不良検出時の制御部10の処理方法を説
明する。まず、S20では、以後の制御処理に用いる開
閉動作フラグをオフにセットする。つぎに、S21で前
述同様に通常の制御処理を行ない、S22で回生コンタ
クタ3のオン指令が出力されているかをチェックし、出
力されてないときにはS23に処理を移行して回生コン
タクタ3の接点電圧(両端電圧)が等しくないかをチェ
ックする。等しくないときは、S25で開閉動作フラグ
をオフにセットした後S21に戻って以上の処理を繰り
返し、等しいときには回生コンタクタ3がこじってオン
のままの時などの場合であり、接点不良と判断してS2
6に処理を移行する。また、前記S22で回生コンタク
タ3のオン指令が出力されているときは、S24で回生
コンタクタ3の接点電圧(両端電圧)が等しいかをチェ
ックし、等しいときはS25で開閉動作フラグをオフに
セットした後S21に戻って以上の処理を繰り返し、等
しくないときには接点接触不良の場合であり、S26に
移行する。そして、S26で開閉動作フラグがオンかチ
ェックし、オフのときは、S27で所定時間の間所定回
数回生コンタクタ3を開閉する指令を出力し、この後S
28で開閉動作フラグをオンにし、S21に戻って以上
の処理を繰り返す。また、S26で開閉動作フラグがオ
ンのときはS29で故障と判断し、つぎにS30で車両
を停止させる。The processing method of the control unit 10 when detecting a contact failure will be described with reference to the control flowchart shown in FIG. First, in S20, the opening / closing operation flag used for the subsequent control processing is set to off. Next, in S21, a normal control process is performed in the same manner as described above. In S22, it is checked whether an ON command for the regenerative contactor 3 has been output. If not, the process proceeds to S23 and the contact voltage of the regenerative contactor 3 is changed. Check whether (the voltage between both ends) is not equal. If they are not equal, the opening / closing operation flag is set to OFF in S25, and then the process returns to S21 to repeat the above processing. If they are equal, it is a case where the regenerative contactor 3 is prying and remains ON, etc. S2
The processing shifts to 6. If the ON command of the regenerative contactor 3 is output in S22, it is checked in S24 whether the contact voltages (both ends voltage) of the regenerative contactor 3 are equal, and if they are equal, the opening / closing operation flag is set to OFF in S25. After that, the process returns to S21 to repeat the above-mentioned processes. If they are not equal, it is a case of contact failure, and the process proceeds to S26. Then, in S26, it is checked whether the opening / closing operation flag is on. If the opening / closing operation flag is off, a command to open / close the regenerative contactor 3 a predetermined number of times for a predetermined time is output in S27.
At 28, the opening / closing operation flag is turned on, and the process returns to S21 to repeat the above processing. If the open / close operation flag is ON in S26, it is determined that a failure has occurred in S29, and then the vehicle is stopped in S30.
【0022】以上のように、本実施形態によると、回生
コンタクタ3の非作動時に、回生コンタクタ3を強制的
に開閉動作させることにより、接触子に所定の振動が与
えられると共に、接点間のごみ等を圧縮し、排除する作
用が働く。これにより、回生コンタクタ3の接点間に粉
塵等の絶縁物やごみが混入していても、この振動及び排
除作用によってごみ等が除去される。さらに、回生コン
タクタ3を所定時間の間に所定回数連続して開閉するこ
とにより、もし万一接触不良があっても、接触不良が解
除される可能性が高くなる。したがって、接点不良によ
りバッテリーフォークリフトの走行モータの力行制御、
回生制動及びプラギング制動が効かないという不具合の
発生を回避でき、確実に走行モータ制御ができる。しか
も、制御装置の電源投入時に、又は定期的に、あるいは
接点不良を検出したときに、上記のような接点回復のた
めの開閉動作を行なうので、常時、回生コンタクタ3の
接点を正常に維持でき、さらに確実に走行モータの制御
ができる。As described above, according to the present embodiment, when the regenerative contactor 3 is not operated, the regenerative contactor 3 is forcibly opened and closed, so that a predetermined vibration is given to the contact and a dust between the contacts is generated. The function of compressing and eliminating etc. works. As a result, even if an insulator such as dust or dust is mixed between the contacts of the regenerative contactor 3, dust and the like are removed by the vibration and the elimination action. Further, by continuously opening and closing the regenerative contactor 3 a predetermined number of times during a predetermined time, even if there is a contact failure, the possibility that the contact failure is released increases. Therefore, power running control of the traveling motor of the battery forklift
A problem that regenerative braking and plugging braking do not work can be avoided, and the traveling motor control can be reliably performed. Moreover, when the control device is turned on, periodically, or when a contact failure is detected, the switching operation for contact recovery as described above is performed, so that the contacts of the regenerative contactor 3 can be normally maintained at all times. Thus, the traveling motor can be more reliably controlled.
【0023】このように、本発明によると、接点開閉器
の強制的な開閉により、接点間にある粉塵等のごみが、
接触子の振動により、あるいは接触子による圧縮及び排
除により除去される。したがって、接点接触不良の要因
が除去されるので、開閉器の故障頻度を低減して故障を
防止できる。また、故障防止のための特別な部品等を有
することなく、通常の開閉器を使用しているので、コス
トアップせずに故障防止が可能となる。As described above, according to the present invention, the forcible opening and closing of the contact switch causes dust such as dust between the contacts to be removed.
It is removed by vibration of the contact or by compression and rejection by the contact. Therefore, since the cause of the contact failure is eliminated, the failure frequency of the switch can be reduced and the failure can be prevented. In addition, since a normal switch is used without having any special parts or the like for preventing a failure, the failure can be prevented without increasing the cost.
【0024】また、所定時間内に複数回接点を開閉する
ので、接触子の動作の度にさらにごみが移動し易くな
る。この結果、ごみが接点間からさらに確実に除去され
るので、接触不良を防止できる。Further, since the contacts are opened and closed a plurality of times within a predetermined time, dust is more likely to move each time the contactor is operated. As a result, dust is more reliably removed from between the contact points, thereby preventing poor contact.
【0025】さらに、回路電源投入時、略所定時間毎の
定期的時期、あるいは接点接触不良検出時の少なくとも
いずれかの場合に、強制的に開閉するようにしているの
で、常に接点接触不良による装置(制御装置等)の停止
を回避できる。したがって、装置の稼働率を向上させる
ことができる。Furthermore, since the circuit is forcibly opened and closed at the time of turning on the power of the circuit, at a regular time approximately every predetermined time, or at the time of detecting a contact failure, the device always has a contact failure. (Control devices and the like) can be prevented from being stopped. Therefore, the operation rate of the device can be improved.
【図1】本発明に係わる故障予防装置の制御対象となる
接点開閉器を適用したバッテリーフォークリフトの走行
モータ制御回路例である。FIG. 1 is an example of a traveling motor control circuit of a battery forklift using a contact switch to be controlled by a failure prevention device according to the present invention.
【図2】本発明に係わる故障予防装置の制御部におけ
る、電源投入スイッチがオンしたときの制御フローチャ
ート例である。FIG. 2 is an example of a control flowchart when a power-on switch is turned on in a control unit of the failure prevention device according to the present invention.
【図3】本発明に係わる故障予防装置の制御部におけ
る、定期的な故障診断時の制御フローチャート例であ
る。FIG. 3 is an example of a control flowchart at the time of periodic failure diagnosis in the control unit of the failure prevention device according to the present invention.
【図4】本発明に係わる故障予防装置の制御部におけ
る、接点不良検出時の制御フローチャート例である。FIG. 4 is an example of a control flowchart when a contact failure is detected in the control unit of the failure prevention device according to the present invention.
1 バッテリー 2 予備励磁回路 3 回生コンタクタ 4 電流検出器 5 走行モータ 5a 電機子 5c 界磁コイル 6 前進コンタクタ 7 後進コンタクタ 9 チョッパ素子 10 制御部 11 フライホィールダイオード 12 プラギングダイオード 13 回生ダイオード Reference Signs List 1 battery 2 pre-excitation circuit 3 regenerative contactor 4 current detector 5 traveling motor 5a armature 5c field coil 6 forward contactor 7 reverse contactor 9 chopper element 10 control unit 11 flywheel diode 12 plugging diode 13 regenerative diode
Claims (3)
接点開閉器を強制的に開閉する制御部(10)とを備えたこ
とを特徴とする接点開閉器の故障予防装置。An apparatus for preventing failure of a contact switch, comprising: a contact switch; and a control unit for forcibly opening and closing the contact switch when the contact switch is not operated.
置において、制御部(10)は、強制的に開閉するとき、所
定時間内に複数回開閉することを特徴とする接点開閉器
の故障予防装置。2. The contact switch failure prevention device according to claim 1, wherein the control unit (10) opens and closes a plurality of times within a predetermined time when forcibly opening and closing. Failure prevention device.
予防装置において、制御部(10)は、回路電源投入時、略
所定時間毎の定期的時期、あるいは接点接触不良検出時
の少なくともいずれかの場合に、強制的に開閉すること
を特徴とする接点開閉器の故障予防装置。3. The failure prevention device for a contact switch according to claim 1 or 2, wherein the control unit (10) is configured to control at least at the time of turning on the power of the circuit, at a regular time of approximately every predetermined time, or at the time of detecting a contact failure. A failure prevention device for a contact switch, which is forcibly opened and closed in any case.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10375047A JP2000182495A (en) | 1998-12-14 | 1998-12-14 | Failure preventing device for contact switch |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10375047A JP2000182495A (en) | 1998-12-14 | 1998-12-14 | Failure preventing device for contact switch |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000182495A true JP2000182495A (en) | 2000-06-30 |
Family
ID=18504880
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10375047A Pending JP2000182495A (en) | 1998-12-14 | 1998-12-14 | Failure preventing device for contact switch |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000182495A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008000521A (en) * | 2006-06-26 | 2008-01-10 | Landal Corporation:Kk | Human body supporting device |
US10198016B2 (en) | 2015-10-27 | 2019-02-05 | Fanuc Corporation | Load control apparatus for preventing contact failure of relay contact |
CN111554545A (en) * | 2019-02-08 | 2020-08-18 | 株式会社斯巴鲁 | Switching system |
-
1998
- 1998-12-14 JP JP10375047A patent/JP2000182495A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008000521A (en) * | 2006-06-26 | 2008-01-10 | Landal Corporation:Kk | Human body supporting device |
US10198016B2 (en) | 2015-10-27 | 2019-02-05 | Fanuc Corporation | Load control apparatus for preventing contact failure of relay contact |
DE102016120130B4 (en) | 2015-10-27 | 2019-09-19 | Fanuc Corporation | Load control device that prevents contact errors in relay contacts |
CN111554545A (en) * | 2019-02-08 | 2020-08-18 | 株式会社斯巴鲁 | Switching system |
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