JP4988982B2

JP4988982B2 - マイクロコンピュータの制御方法

Info

Publication number: JP4988982B2
Application number: JP2000342848A
Authority: JP
Inventors: 英雄近藤
Original assignee: On Semiconductor Trading Ltd
Current assignee: On Semiconductor Trading Ltd
Priority date: 2000-11-10
Filing date: 2000-11-10
Publication date: 2012-08-01
Anticipated expiration: 2020-11-10
Also published as: JP2002149625A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＵＳＢインターフェース回路及びプログラム格納用メモリとしてＥＥＰＲＯＭを内蔵したマイクロコンピュータの制御方法に関するものであり、特にホスト（例えば、パーソナルコンピュータ）からＥＥＰＲＯＭへのプログラムデータの書き込み及び実行に係る制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、パーソナルコンピュータ等において、周辺デバイスの拡張性の自由度を高めるために、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）のサポートが始められている。ＵＳＢはユーザの利便性を考慮して考案されたシリアルインターフェース規格であって、キーボード、マウス、カメラ、プリンタ、スキャナー、スピーカ等の様々な周辺デバイスとパーソナルコンピュータ等との通信に共通に使用できる。
【０００３】
図６はＵＳＢを利用したパーソナルコンピュータと周辺デバイスとの接続構成例を示す図である。上位のパーソナルコンピュータ１００とハブ１０１との間はＵＳＢケーブルで接続され、さらにハブ１０１の下位には周辺デバイス１０２〜１０５が接続され得る。そして、パーソナルコンピュータ１００によって周辺デバイス１０２〜１０５の管理が行われる仕組みになっている。このように、ＵＳＢは多重スター型のネットワーク構造の双方向通信可能なシリアルバスといえる。
【０００４】
ここで、ＵＳＢケーブルには４本の信号線が含まれる。その内訳は電源用２本と、データ信号用２本である。データ信号は基本的には差動信号（Ｄ⁺，Ｄ^-）として扱われる。また、ＵＳＢを利用したデータ転送は、転送単位がフレームという概念で時間分割され、そのフレームを積み重ねていくことにより行う。１つのフレームはＳＯＦ（Start Of Frame）パケットにより開始する。そして、ホストのパーソナルコンピュータは予めそのフレームの中にスケジューリングされたデータ転送要求トークン（キーボードやカメラからのデータ入力要求や、音声データの出力要求）を順次送出することにより、複数の周辺デバイスとのデータ転送を並行して行う。
【０００５】
なお、ＵＳＢに関する技術文献として、例えば「Interface」（１９９７年１月号）、特開平１１−２０５４１２号公報等がある。
【０００６】
ところで、上述した周辺デバイスには、通常、デバイスの動作を制御するためのマイクロコンピュータが搭載される。ここで、マイクロコンピュータにはプログラム格納用メモリとして、電気的に書き換え、読み出し及び消去可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭが内蔵されているものとする。このＥＥＰＲＯＭには、上記の機能に加えてプログラムデータを一括消去する機能を備えたフラッシュＲＯＭも含まれる。
【０００７】
従来、上記のＥＥＰＲＯＭにプログラムデータを書き込む場合、２つの方法が行われていた。以下では、プログラム格納用メモリとしてフラッシュＲＯＭを備えたマイクロコンピュータを例として説明する。
【０００８】
１つの方法は、図７に示すようにＲＯＭライター１１０を用いてマイクロコンピュータ１１１に内蔵されたフラッシュＲＯＭ１１２にパラレルにデータを書き込む場合である。例えば、８ビットのマイクロコンピュータ１１１においては、データ信号線が８本、アドレス信号線が１６本、コントロール信号線が３本（チップイネーブル信号、ライトイネーブル信号、リードイネーブル信号）が必要であった。
【０００９】
また、フラッシュＲＯＭ１１２に書き込むべきプログラムデータはパーソナルコンピュータ内にヘキサファイル等の所定のファイル形式で存在する場合が多い。そこで、パーソナルコンピュータからフラッシュＲＯＭにプログラムデータを書き込む場合、図８に示すように、パーソナルコンピュータ１００に併設されたシリアル通信ユニット１１５（ＲＳ２３２Ｃ等）を用い、シリアル信号線１１３を介してマイクロコンピュータ１１１と接続していた。
【００１０】
また、マイクロコンピュータ１１１にはＳＩＯ（Serial Input/Output）回路１１４が内蔵されると共に、フラッシュＲＯＭ１１２の所定領域にはＳＩＯ回路１１４を動作させるためのＳＩＯ制御プログラムが予め書き込まれている。パーソナルコンピュータ１００からシリアル信号線１１３を介してプログラムデータが転送されて来ると、ＳＩＯ回路１１４はＳＩＯ制御プログラムに従って、フラッシュＲＯＭ１１２に書き込み動作を行う。しかしながら、上述したシステム構成ではＳＩＯ回路１１４、シリアル通信ユニット１１５（ＲＳ２３２Ｃ等）という特別な外部回路と通信ソフトを必要としていた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来マイクロコンピュータに内蔵されたプログラム格納用メモリであるフラッシュＲＯＭにプログラムデータを書き込む場合、当該プログラムデータをパラレルに書き込むと信号線の本数が多くなり、シリアルに書き込む場合には特別の外部回路や通信ソフトを必要としていた。
【００１２】
そこで本発明は、ホスト（パーソナルコンピュータ）と周辺デバイスとを接続して双方向通信可能な環境において備えられているＵＳＢケーブルをそのまま利用して、ホスト（パーソナルコンピュータ）からマイクロコンピュータに内蔵されたフラッシュＲＯＭへプログラムデータの書き込み等を行うと共に、プログラムデータ書き込み後はＵＳＢケーブルを本来の目的である双方向通信に用いるようにし、特別のシリアルラインや外部回路、通信ソフト等を不要とすることを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明のマイクロコンピュータの制御方法は、上述した課題を解決するために、ホストとマイクロコンピュータ間のデータ送受信のインターフェースを行うＵＳＢインターフェース回路と、書き込み制御プログラムが格納された第１のプログラム領域及びプログラムデータが書き込まれる第２のプログラム領域とを有し、電気的に書き換え及び読み出し可能な不揮発性メモリと、前記不揮発性メモリから読み出されるプログラムを実行するＣＰＵと、を備えたマイクロコンピュータの制御方法であって、マイクロコンピュータのリセットに応じて前記書き込み制御プログラムの実行を開始する第１の段階と、ＵＳＢの初期化を実行する第２の段階と、前記ホストからプログラムデータを前記不揮発性メモリの第２のプログラム領域に書き込む第３の段階と、前記第２のプログラム領域に書き込まれたプログラムを実行する第４の段階と、を有することを特徴とする。これにより、ホストからマイクロコンピュータへプログラムデータの書き込みを高速かつ円滑に行うことができる。
【００１４】
また、前記マイクロコンピュータのリセットはパワーオンリセットであることを特徴とする。
【００１５】
また、前記第４の段階の後に、前記ホストからプログラムデータを再書き込みするか否を判定する段階を有し、再書き込みする場合には前記第１の段階から第４の段階を再度繰り返すことにより、前記ホストからプログラムデータを前記不揮発性メモリの第２のプログラム領域に再書き込みし、当該再書き込み後のプログラムを実行することを特徴とする。これにより、ホストからのプログラムデータの再書き込みが可能となる。
【００１６】
また、前記第３の段階の後に、前記第１のプログラム領域内の特定の領域に、照合用コードデータを書き込む段階を有すると共に、前記第１の段階の後に、前記特定の領域のデータと照合用コードデータとを比較する段階を有し、両者が一致しない場合には前記第３の段階に移行し、両者が一致した場合には前記ホストからプログラムデータを前記不揮発性メモリの第２のプログラム領域に再度書き込むことなく前記第２のプログラム領域に書き込まれたプログラムを実行することを特徴とする。
【００１７】
これにより、プログラムデータを書き込むか、既に第２のプログラム領域に書き込まれたプログラムを実行するかの切り換えをソフト的に行うことができ、ユーザーの利便性が向上する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るマイクロコンピュータの構成を示すブロック図である。
【００１９】
以下で、マイクロコンピュータ１０は８ビット構成として説明する。マイクロコンピュータ１０とパーソナルコンピュータ１００とは１対の差動信号線によって接続される。そして、ＵＳＢデータ、すなわちＵＳＢ差動信号（Ｄ⁺，Ｄ^-）はマイクロコンピュータ１０の端子Ｐ１，Ｐ２を介して入出力される。ＵＳＢ差動信号（Ｄ⁺，Ｄ^-）は、ＵＳＢ通信プロトコルに従ったシリアルデータ信号である。
【００２０】
２０は、端子Ｐ１，Ｐ２に接続された入出力回路であって、差動入力バッファ２１、入力バッファ２２，２３及び出力バッファ２４，２５から構成されている。ここで、入力バッファ２２，２３はＵＳＢ差動信号（Ｄ⁺，Ｄ^-）の状態が（Ｌ，Ｌ）となる場合を考慮して設けられている。
【００２１】
マイクロコンピュータ１０に内蔵されたＵＳＢインターフェース回路３０は、パーソナルコンピュータ１００との間のデータ送受信のインターフェースを行うもので、特にデータ受信時は入出力回路２０からのＵＳＢ差動信号（Ｄ⁺，Ｄ^-）を受けて各種のデータ処理を行う。
【００２２】
ＵＳＢインターフェース回路３０は、上記シリアルデータ信号から必要なデータを抽出する。この時、ＵＳＢインターフェース回路３０は当該シリアルデータ信号が如何なる転送フォーマットであるかを判別すると共に、エラー信号処理等を行う。またＵＳＢインターフェース回路３０は、上記データ処理が施されたシリアル信号をマイクロコンピュータ１００が処理可能な所定形式のパラレル信号（例えば８ビット構成）に変換する。
【００２３】
さらに、ＵＳＢインターフェース回路３０は、パラレル変換された８ビット×４＝３２ビットのプログラムデータを一時記憶するテンポラリレジスタ３１及び制御レジスタ（不図示）を備えている。制御レジスタには、ＵＳＢの初期化時にパーソナルコンピュータ１００がホストとして管理すべき各種データ（デバイスに割り付けられるアドレスデータ等）がセットされる。
【００２４】
なお、ＵＳＢインターフェース回路３０はマイクロコンピュータ１０からパーソナルコンピュータ１００へのデータ送信時には上記と全く逆のデータ処理（パラレルデータからシリアルデータへの変換等）を行っている。
【００２５】
ＲＡＭ４０はＵＳＢインターフェース回路３０のテンポラリレジスタ３１のデータから逐次転送される３２ビット単位のプログラムデータを一時記憶するために利用される。
【００２６】
そして、ＵＳＢインターフェース回路３０とＲＡＭ４０との間のデータ転送を行うために、専用の３２本の信号線が設けられている。ＲＡＭ４０に蓄積されたプログラムデータが所定量（例えば１２８バイト）に達すると、１２８バイトのプログラムデータはマイクロコンピュータ１０のバス４５を経由してフラッシュＲＯＭ５０へ転送される。
【００２７】
逆に、フラッシュＲＯＭ５０に書き込まれたプログラムデータをＲＡＭ４０へ転送し、そのＲＡＭ４０内に記憶されたプログラムデータをＵＳＢインターフェース回路３０のテンポラリレジスタ３１へ転送することも可能である。
【００２８】
一般に、ＵＳＢ通信によればパーソナルコンピュータ１００から大量のデータがデバイス側に送出されるため、デバイス側には特別のデータバッファを設けることが行われる。
【００２９】
これに対して、本発明ではマイクロコンピュータ１０がデータメモリとして本来有しているＲＡＭ４０をＵＳＢ通信によるデータを一時記憶するために利用するという構成を採ることでデータメモリの有効活用を図っている点も特徴である。
【００３０】
図２は、ＲＡＭ４０及び周辺回路を示すブロック図である。ＵＳＢインターフェース回路３０からはアドレス信号ＡＤＲ１、ＣＰＵ７０からはアドレス信号ＡＤＲ２が出力され、アドレス選択回路８０に入力される。アドレス選択回路８０はアドレス信号ＡＤＲ１，ＡＤＲ２のいずれかを選択してアドレス指定回路８１に入力する。
【００３１】
そして、アドレス指定回路８１の出力はアドレスデコーダ４１に入力され、アドレス信号ＡＤＲ１，ＡＤＲ２のいずれかに応じて同一のデータ領域がアクセス可能に構成されている。
【００３２】
上述した構成によれば、ＲＡＭ４０のデータ領域４２はアドレス信号ＡＤＲ２が選択された場合はＣＰＵ７０がコントロールするデータメモリ領域として利用可能であると共に、アドレス信号ＡＤＲ１が選択された場合には、ＵＳＢインターフェース回路３０からのプログラムデータ（３２ビット単位）を一時記憶するためのデータメモリ領域としても利用可能である。すなわち、ＲＡＭ４０のデータ領域は、ＣＰＵ７０とＵＳＢインターフェース回路３０の両方からアクセス可能である。
【００３３】
ただし、上記のアドレス選択は、パーソナルコンピュータ１００とのデータ送受信中については、ＵＳＢインターフェース回路３０からのアドレス信号ＡＤＲ１を選択するように構成されている。これはパーソナルコンピュータ１００からのデータ転送が途中で中断できないというＵＳＢの特性に基づくものである。具体的には、ＵＳＢインターフェース回路３０のテンポラリレジスタ３１がフル状態なったことを検知する信号に基づいて、マイクロコンピュータ１０はウエイト（待機）状態に自動的に設定される。
【００３４】
また、図１において、５０はフラッシュＲＯＭであり、ＵＳＢ制御プログラム（書き込み制御プログラム）が予め格納された第１のプログラム領域５３とパーソナルコンピュータ１００からのプログラムデータがＲＡＭ４０を経由して書き込まれる第２のプログラム領域５２と、に分割されている。ここで、第１のプログラム領域５３は書き換えが不能なようにライトプロテクトされている。
【００３５】
また、第２のプログラム領域５２の一部には照合用コードデータ領域５２Ａが設けられている。この領域には、第１のプログラム領域５３の書き込み制御プログラムに従って、パーソナルコンピュータ１００からのプログラムデータを書き込み後に、照合用コードデータが書き込まれる。
【００３６】
この照合用コードデータは例えば１２８Ｋバイトのデータ量であって、予め第１のプログラム領域５３の一部に書き込まれている。或いは、照合用コードデータは上記プログラムデータに付随してパーソナルコンピュータ１００から送信するようにしても良い。
【００３７】
この照合用コードデータ領域５２Ａのデータが予め第１のプログラム領域５３の一部に記憶された照合用コードデータと一致した場合には、マイクロコンピュータは既にプログラムデータが書き込み済みであると認識し、再度ＵＳＢの初期化を行うことなく、当該プログラムデータを実行する。
【００３８】
一方、この照合用コードデータ領域５２Ａのデータが予め第１のプログラム領域５３の一部に記憶された照合用コードデータと一致しない場合には、ＵＳＢの初期化を経てプログラムデータの書き込み動作に移行する。
【００３９】
６０はプログラムカウンタであって、その出力はフラッシュＲＯＭ５０のアドレスデコーダ５１に印加されている。プログラムカウンタ６０の出力値は後に説明するようにＵＳＢ通信の状態に応じて、ＣＰＵからの命令により所定番地にジャンプする。すなわち、パーソナルコンピュータ１００からのプログラムデータの書き込み時には、プログラムカウンタ６０は第１のプログラム領域５３（書き込み制御プログラムが格納されている）の先頭アドレスである（ＦＦ００）番地にジャンプすると共に、プログラムデータの書き込み後は、第２のプログラム領域５２の先頭アドレスである（００００）番地にジャンプする。そして、ＣＰＵ７０は、フラッシュＲＯＭ５０から読み出されるプログラム命令に従ってマイクロコンピュータ１０の動作を実行する。
【００４０】
次に、上述したマイクロコンピュータ１０の制御方法について図３のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４１】
まず、最初のステップ２００では、マイクロコンピュータ１０がＵＳＢケーブルに接続される。このとき、ＵＳＢケーブルの電源ラインによってマイクロコンピュータ１０に電源が投入されることにより、マイクロコンピュータ１０は内蔵されたパワーオンリセット回路によりリセットされる。
【００４２】
次に、ステップ２０１において、書き込み制御プログラムが開始する。このとき、プログラムカウンタ６０の値は、第１のプログラム領域５３の先頭アドレスである（ＦＦ００）番地へジャンプする。従って、その後マイクロコンピュータ１０は当該書き込み制御プログラムに従って以下の処理を実行する。
【００４３】
ステップ２０１においてＵＳＢケーブルにマイクロコンピュータ１０が接続されると、マイクロコンピュータ１０側に設けられたプルアップ抵抗を介して、ＵＳＢ差動信号（Ｄ⁺，Ｄ^-）が（Ｌ，Ｌ）から例えば（Ｈ，Ｌ）が変化する。パーソナルコンピュータ１００はこのＵＳＢ差動信号（Ｄ⁺，Ｄ^-）の変化により、マイクロコンピュータ１００がＵＳＢネットワークに接続されたことを検知し、所定時間後にＵＳＢバスリセット信号を発行する。ＵＳＢバスリセット信号の受信後、次のステップに進む。
【００４４】
ステップ２０３では、エニュミュレーション（Enumeration）によるＵＳＢの初期化を行う。これは、一般にマイクロコンピュータ１０とパーソナルコンピュータ１００との間でＵＳＢデータの送受信を行うことが可能な環境設定を行うための一連のソフトウエア処理である。
【００４５】
エニュミュレーションにより行われる主な処理は、パーソナルコンピュータ１００の初期化と、パーソナルコンピュータ１００が支配するデバイスにアドレスを割り付ける処理である。後者において、ＵＳＢインターフェース回路３０内の制御レジスタ（アドレスレジスタ）内に、パーソナルコンピュータ１００が割り当てた特定のアドレスが記憶される。これにより、マイクロコンピュータ１０は、パーソナルコンピュータ１００が送信して来たＵＳＢパケット内のアドレスと上記アドレスレジスタ内のアドレスとを照合し、それらが一致した場合にのみ送信されきたＵＳＢデータの処理を行う。
【００４６】
こうして、ＵＳＢデータの送受信を行うことが可能な環境設定が終了すると、ステップ２１０では、パーソナルコンピュータ１００からのプログラムデータのロードを実行する。
【００４７】
このステップ２１０の詳細は図４のフローチャートに示す。ステップ２１１では、パーソナルコンピュータ１００からフラッシュＲＯＭに書き込むべきプログラムデータがＵＳＢ差動信号データ（Ｄ⁺，Ｄ^-）の形で入力されてくる。
【００４８】
ステップ２１２では、この入力されたＵＳＢ差動信号データ（Ｄ⁺，Ｄ^-）をＵＳＢインターフェース回路３０によってデータ処理する。このデータ処理内容は上述した通りであるが、シリアルデータ（８ビット×４）を所定のパラレルデータ（３２ビット）に変換するのがその主な処理である。
【００４９】
ステップ２１３では、ＵＳＢインターフェース回路３０からＲＡＭ４０へパラレル変換されたプログラムデータが書き込まれる。そして、ＲＡＭ４０へ書き込まれたプログラムデータ量が所定量（例えば１２８バイト）に達すると、この所定量を単位としてＲＡＭ４０からバス４５を介してフラッシュＲＯＭ５０の第１の領域へ書き込みが開始される（ステップ２１４）。これはフラッシュＲＯＭ５０が複数ブロックに分割されており、１２８バイトをブロックとして構成されていることによる。したがって、ＲＡＭ４０のデータの蓄積量はフラッシュＲＯＭ５０のブロック構成に応じて適宜に選択可能である。
【００５０】
ここで、実際にはＵＳＢインターフェース回路３０からＲＡＭ４０へパラレル変換されたプログラムデータの書き込み動作と、ＲＡＭ４０からフラッシュＲＯＭ５０へ書き込み動作は並行して行われるために、高速書き込みが実現される。
【００５１】
ステップ２１４において、フラッシュＲＯＭへの書き込みが開始されるがこれには所定の時間を要する。そこで、ステップ２１５ではマイクロコンピュータ１０はソフト的にＮＡＣＫ状態にセットされる。これはＵＳＢパケットのハンドシェイク・パケットの一種であって、ホストであるパーソナルコンピュータ１００からのデータを受け付けることができないことを知らせるためにパーソナルコンピュータ１００へ返される。
【００５２】
そして、ステップ２１６では書き込み終了か否かを判定する。その判定結果がＮＯであれば、ＮＡＣＫ状態を維持する。その判定結果がＹＥＳであれば、ＡＣＫ状態にセットされ（ステップ２１７）、ＡＣＫはマイクロコンピュータ１０側でデータを受け付け可能であることを知らせるためにパーソナルコンピュータ１００へ返される。
【００５３】
そして、次のステップ２１８ではフラッシュＲＯＭ５０へのプログラムデータの書き込みが全て終了したかを判定する。その判定結果がＮＯであれば、ステップ２１１へ戻り、残余のプログラムデータの書き込みを続行する。ここで、プログラムデータの書き込みはブロック（ページ）単位（例えば１２８バイト）で行われるため、全部のページが書き込まれるまでこの処理は繰り返される。
【００５４】
判定結果がＹＥＳの場合には、上記の過程で書き込まれたプログラムを実行する（ステップ２２０）。すなわち、プログラムカウンタ６０の値は第２のプログラム領域５２の先頭アドレスである（００００）番地にジャンプする。そして、マイクロコンピュータ１０はパーソナルコンピュータ１０から供給されたプログラムデータを読み出し、ＣＰＵ７０は解読されたプログラム命令に基づいてマイクロコンピュータの動作を実行開始する。
【００５５】
なお、上記のようにパーソナルコンピュータ１００からマイクロコンピュータ１０のフラッシュＲＯＭ５０に対してプログラムデータを書き込む場合のプログラムステップについて説明したが、フラッシュＲＯＭ５０に書き込まれたプログラムデータを読み出して、パーソナルコンピュータ１００へ送り返し、ベリファイを行うことも可能である。
【００５６】
その場合には、プログラムステップの順序は上述したものと逆の順序となる。すなわち、フラッシュＲＯＭ５０から読み出されたプログラムデータはＲＡＭ４０に一時記憶された後、ＵＳＢインターフェース回路３０へ逐次転送される。そして、ＵＳＢインターフェース回路３０では書き込みの際とは逆のデータ処理を施し、パラレルデータを所定のシリアルデータに変換後、ＵＳＢケーブルを介してパーソナルコンピュータ１００へ送出する。
【００５７】
図３のフローチャートに戻ると、パーソナルコンピュータ１００から書き込まれたプログラムの実行の過程（ステップ２２０）において、再度、プログラムデータを書き込むかどうかを判定する（ステップ２２１）。これは、ＵＳＢケーブルの断線等の何らかの通信エラーに対応するためのステップである。そこで、ＹＥＳと判定された場合には、ステップ２０３に戻り、プログラムデータの再ロードが行われる。
【００５８】
このように、上述したマイクロコンピュータの制御方法によれば、フラッシュＲＯＭ５０の第１のプログラム領域５３に予め記憶された書き込み制御プログラムに従って、パーソナルコンピュータ１００からプログラムデータを第１のプログラム領域５３に書き込むと共に、当該プログラムを実行することが可能となる。
【００５９】
さて、実使用状態において、マイクロコンピュータ１０からＵＳＢケーブルをはずし電源オフしてから、再度ＵＳＢケーブルを接続し電源オンにする場合を考えると、既に実行すべきプログラムデータがロードされているにもかかわらず、上記図３のプログラムフローに従うと、書き込み制御プログラムが起動してしまい、不要なプログラムステップが実行されてしまうという不都合が生じる。これを回避するには外部のジャンパースイッチによって２つのプログラムを切り分ける方法が考えられるが、ユーザーとって非常に不便である。
【００６０】
そこで、図５のフローチャートに示すように、書き込み制御プログラムの実行の過程で、プログラムデータの書き込み判定を行うステップ２０２を設けた。すなわち、第２のプログラム領域５２の一部には照合用コードデータ領域５２Ａが設けられている。
【００６１】
この照合用コードデータ領域５２Ａには、プログラムデータの書き込み後（ステップ２１８）に、照合用コードデータが書き込まれる。前述したように、照合用コードデータは例えば１２８Ｋバイトのデータ量であって、予め第１のプログラム領域５３の一部に書き込まれていても良いし、或いはプログラムデータに付随してパーソナルコンピュータ１００から送信するようにしても良い。
【００６２】
ステップ２０２では、照合用コードデータ領域５２Ａのデータを読み出し、予め第１のプログラム領域５３に書き込まれているか、マイクロコンピュータ内の所定のレジスタに記憶された照合用コードデータと比較する。それらが一致した場合には、マイクロコンピュータは既にプログラムデータが書き込み済みであると認識し、再度ＵＳＢの初期化を行うことなく、当該プログラムデータを実行する。
【００６３】
一方、照合用コードデータ領域５２Ａのデータが照合用コードデータと一致しない場合には、ＵＳＢの初期化を経てプログラムデータの書き込み動作に移行する。これにより、２つのプログラムの切り分けをソフトウエアにより行うことが可能となるのでユーザーの利便性が向上する。
【００６４】
また、バージョンアップされたプログラムデータを再書き込みしたい場合には、上記の照合用コードデータ領域５２Ａの照合コードデータを書き換えるか、その１ビットを削除する等により、照合判定結果は不一致となるので、再ロードすることが可能となる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明のマイクロコンピュータの制御方法によれば、ホスト（例えばパーソナルコンピュータ）と周辺デバイスとの接続のためのＵＳＢケーブルを利用して、ホストからマイクロコンピュータへのプログラム書き込みを高速に行うことが可能となる。また、プログラムの転送にＵＳＢを利用しているので、特別のシリアルラインや外部回路、通信ソフト等を不要とすることができる。
【００６６】
また、本発明によれば、不揮発性メモリの一部領域に照合用コードデータを書き込み、プログラムデータが書き込み済みかどうか書き込み照合判定を行っているので、書き込み制御プログラムと実行すべきプログラムの切り分けをソフトウエアにより行うことが可能となるのでユーザーの利便性が向上するという利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るマイクロコンピュータを示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るマイクロコンピュータのＲＡＭ及び周辺回路を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るマイクロコンピュータ１０の制御方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係るマイクロコンピュータ１０の制御方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係るマイクロコンピュータ１０の制御方法を示すフローチャートである。
【図６】ＵＳＢを利用したパーソナルコンピュータと周辺デバイスとの接続構成例を示す図である。
【図７】従来のフラッシュＲＯＭへのプログラムデータ書き込み方法を示す図である。
【図８】従来のフラッシュＲＯＭへのプログラムデータ書き込み方法を示す図である。
【符号の説明】
１０マイクロコンピュータ
２０入出力回路
３０ＵＳＢインターフェース回路
４０ＲＡＭ
４５バス
５０フラッシュＲＯＭ
５１アドレスデコーダ
５２第２のプログラム領域
５３第１のプログラム領域
６０プログラムカウンタ
７０ＣＰＵ

Claims

ホストとマイクロコンピュータ間のデータ送受信のインターフェースを行うＵＳＢインターフェース回路と、書き込み制御プログラムが格納された第１のプログラム領域及びプログラムデータが書き込まれる第２のプログラム領域とを有し、電気的に書き換え及び読み出し可能な不揮発性メモリと、前記不揮発性メモリから読み出されるプログラムを実行するＣＰＵと、を備えたマイクロコンピュータの制御方法であって、
マイクロコンピュータのパワーオンリセットに応じて前記書き込み制御プログラムの実行を開始する第１の段階と、ＵＳＢの初期化を実行する第２の段階と、前記ホストからプログラムデータを前記不揮発性メモリの第２のプログラム領域に書き込む第３の段階と、前記第２のプログラム領域に書き込まれたプログラムを実行する第４の段階と、を有し、
前記第３の段階の後に、前記第２のプログラム領域域内の特定の領域に照合用コードデータを書き込む段階を有すると共に、前記第１の段階の後に、前記特定の領域に書き込まれた照合用コードデータと、予め前記第１のプログラム領域に書き込まれた照合用コードデータとを比較する段階を有し、両者の照合用コードデータが一致しない場合には前記第２の段階に移行し、両者の照合用コードデータが一致した場合には前記ホストからプログラムデータを前記不揮発性メモリの第２のプログラム領域に再度書き込むことなく前記第２のプログラム領域に書き込まれたプログラムを実行し、
バージョンアップされたプログラムデータを前記不揮発性メモリの第２のプログラム領域に再書き込みする際には、前記第２のプログラム領域内の特定の領域に書き込まれた照合用コードデータを、前記比較の結果における両者の照合用コードデータが一致しないように書き換えることを特徴とするマイクロコンピュータの制御方法。
前記ホストはパーソナルコンピュータであることを特徴とする請求項１に記載のマイクロコンピュータの制御方法。