JP4988745B2 - Threading method - Google Patents

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Description

本発明は請求項１の上位概念による繊維機械を運転する方法に関する。   The invention relates to a method for operating a textile machine according to the superordinate concept of claim 1.

ボビンを製造する繊維機械、例えば巻取り機又はオープンエンド紡績機においては、糸切れ又はコップ又はボビン交換又はそれに類似したことに基づく糸供給の中断に際して、通常の運転を再開するために糸結合過程が実施される。この場合、糸切れ後には糸は通常、巻取り過程の間、糸に綾振り運動を与える糸ガイドの外に位置しているので、糸の結合が終了したあとで糸を再び糸ガイドに戻す必要がある。   In textile machines that produce bobbins, such as winders or open-end spinning machines, the yarn joining process to resume normal operation upon yarn interruption or interruption of yarn supply based on cup or bobbin exchange or similar Is implemented. In this case, after the yarn breakage, the yarn is usually located outside the yarn guide that imparts a traverse motion to the yarn during the winding process, so that the yarn is returned to the yarn guide again after the yarn has been joined. There is a need.

ＤＥ３９３０１３６Ａ１号明細書によれば繊維機械の巻取り部位における糸ガイドに糸を引渡す方法が公知である。この場合、糸は糸引渡し器により、往復運動する、個別に駆動される糸ガイドに引渡される。このためには糸引渡し器の運動と糸ガイドの綾振り運動とは互いに、糸引渡しのために糸と糸ガイドとがほぼ同時に引渡し点に到達するように同調させられている。これを可能にするためには糸引渡し器と糸ガイドとの運動を監視するそれぞれ１つのセンサ装置が設けられ、該センサ装置が制御装置と接続され、該制御装置で糸引渡し器から糸ガイドへの糸の正確な引渡し点が決定される。   DE 3930136 A1 discloses a method for delivering a yarn to a yarn guide at the winding site of a textile machine. In this case, the yarn is delivered by a yarn delivery device to a individually driven yarn guide that reciprocates. For this purpose, the movement of the yarn delivery device and the traverse movement of the yarn guide are synchronized with each other so that the yarn and the yarn guide reach the delivery point almost simultaneously for yarn delivery. In order to make this possible, one sensor device is provided for each of the movements of the yarn transfer device and the yarn guide, the sensor device is connected to the control device, and the control device connects the yarn transfer device to the yarn guide. The exact delivery point of the yarn is determined.

この場合の欠点は、正確な時点と引渡し場所とを決定するために糸引渡し器と糸ガイドとを監視する装置の複雑性にある。さらにＤＥ３９３０１３６Ａ１号明細書によって公知である方法ではボビンの回転を開始する場合に行なわれる糸の引渡しに基づき腹部結合又は層の混乱がボビンの上に発生し、後の繰出し特性が妨げられることがある。   The disadvantage in this case is the complexity of the device that monitors the thread transfer device and the thread guide to determine the exact time and delivery location. Furthermore, in the method known from DE 39030136 A1, abdominal bonding or layer disruption may occur on the bobbin due to the thread transfer that is performed when the bobbin starts to rotate, which may hinder subsequent payout characteristics. .

本発明の課題は、糸ガイドへの糸の簡単でかつ確実な糸通しを可能にする糸通し方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a threading method that enables simple and reliable threading of a thread into a thread guide.

この課題は請求項１の特徴を有する方法によって解決された。   This problem has been solved by a method having the features of claim 1.

本発明の別の有利な構成は従属請求項の対象である。   Further advantageous configurations of the invention are the subject matter of the dependent claims.

請求項１によれば、糸通しを開示する前に糸ガイドが出発位置に移動させられ、次いで糸ガイドが糸通し位置へ移動させられかつ糸通ししようとする糸が連行され、その際、糸ガイドと糸との間に糸を糸ガイドに糸通しするために相対運動が生ぜしめられ、糸が糸通しのために張力下に保持されることが提案されている。張力下にある糸が連行される間に発生する相対運動は糸ガイドの外輪郭に沿って案内スリットのスリット開口に向けられた運動を生ぜしめる。このような形式で糸ガイドの位置の費用のかかる決定を実施することなく、案内スリット内への糸の確実な糸通しが達成される。さらに糸通しのためには、公知技術により公知である、糸を糸ガイドに引渡すために糸ガイドの運動経過に運動経過が調和させられる必要のある付加的な補助手段は不要である。さらにこの場合には繊維機械の構造の簡易化が達成される。何故ならば補助手段、ひいては補助手段の監視と糸ガイドの監視と、正確な引渡し点を維持するために必要な装置、例えばセンサとそれに類似したものの制御とは不要になるからである。   According to claim 1, before disclosing the threading, the thread guide is moved to the starting position, then the thread guide is moved to the threading position and the thread to be threaded is entrained, It has been proposed that relative movement occurs between the guide and the thread to thread the thread through the thread guide, and the thread is held under tension for threading. The relative movement that occurs while the yarn under tension is entrained results in a movement directed toward the slit opening of the guide slit along the outer contour of the yarn guide. A reliable threading of the thread into the guide slit is achieved without making an expensive determination of the position of the thread guide in this way. Furthermore, for the threading, there is no need for additional auxiliary means, known from the prior art, which require the movement process to be matched to the movement process of the thread guide in order to deliver the thread to the thread guide. Furthermore, in this case, simplification of the structure of the textile machine is achieved. This is because the monitoring of the auxiliary means, and thus the auxiliary means and the yarn guide, and the devices necessary to maintain an accurate delivery point, such as sensors and the like, are not required.

有利には出発位置は、出発位置から糸通し位置へ移動させる場合に糸の確実な連行を保証するために、糸ガイドへ糸通ししようとする糸が糸ガイドと糸通し位置との間の位置にあるように選択されていると有利である。このためには出発位置は糸通し位置に向き合った反転点の領域に位置することができる。   Advantageously, the starting position is a position between the thread guide and the threading position where the thread to be threaded into the thread guide is to ensure reliable entrainment of the thread when moving from the starting position to the threading position. It is advantageous that it is selected as follows. For this purpose, the starting position can be located in the area of the reversal point facing the threading position.

有利な実施形態によれば糸ガイドは糸通し位置を中心とした振動運動を実施する。振動する運動によって、スリット開口にすでに隣接して配置された糸を案内スリットへ確実に糸通しする揺動効果の形をした相対運動が糸と糸ガイドとの間に生ぜしめられる。   According to an advantageous embodiment, the thread guide performs an oscillating movement about the threading position. Due to the oscillating movement, a relative movement in the form of a rocking effect is ensured between the thread and the thread guide which ensures that the thread already adjacent to the slit opening is threaded through the guide slit.

択一的に又は付加的に糸通し位置は綾振り行程の外に位置し、糸ガイドにより糸通し位置へ連行された糸が連行の間、糸ガイドの外郭に沿って案内スリットのスリット開口の領域まで移動するようになっている。この択一的な構成では相対運動は主として糸通しの間、糸の張力を維持することによって生ぜしめられる。その際、糸に作用する引張り力は糸が糸ガイドの下降に追従せず、ほぼ水平平面に保持されることで糸を糸ガイドの外郭に沿って案内スリットのスリット開口の方向に滑動させる。   As an alternative or in addition, the threading position is located outside the traversing stroke, and during the entrainment of the thread entrained to the threading position by the thread guide, the slit opening of the guide slit along the outline of the thread guide It moves to the area. In this alternative configuration, the relative motion is generated primarily by maintaining the yarn tension during threading. At that time, the tensile force acting on the yarn does not follow the descending of the yarn guide, and is held on a substantially horizontal plane, thereby sliding the yarn along the outline of the yarn guide in the direction of the slit opening of the guide slit.

本発明の方法の別の変化実施例の場合には糸通ししようとする糸が糸ガイドの外側輪郭に沿って案内スリットのスリット開口の領域内まで移動するように糸通ししようとする糸が持上げられる案内輪郭が設けられていることができる。この場合には案内スリットへ糸を糸通しするために相対運動を与えるために糸ガイドを綾振り行程の外に位置する位置へ糸ガイドを動かすことは必要ではない。この場合、相対運動は張力下に保持された糸を持上げることによって達成される。   In the case of another variant of the method according to the invention, the thread to be threaded is lifted so that the thread to be threaded moves along the outer contour of the thread guide into the area of the slit opening of the guide slit. Guide contours can be provided. In this case, it is not necessary to move the yarn guide to a position located outside the traversing stroke in order to give a relative movement for threading the yarn through the guide slit. In this case, the relative movement is achieved by lifting the yarn held under tension.

有利には案内スリットは長さの異なる２つの脚部によって制限されていることができる。これによって糸通しに際して張力下にある糸が案内スリットの上を滑り通過することが阻止される。何故ならば糸は長い方の脚によって受止められるからである。これは確実な糸通しに役立つ。   The guide slit can advantageously be limited by two legs having different lengths. This prevents the thread under tension from passing through the guide slit during threading. This is because the thread is received by the longer leg. This helps with reliable threading.

この場合、両方の脚部の間に構成された案内スリットは、ボビンに対する巻付け過程の間、案内スリット内にある糸が綾振り行程内で糸案内スリットから外へ滑り出ることがないように案内スリット内に深く位置するような深さを有している。これによって繊維機械の正規の運転中にボビン製造の故障のない経過が得られる。   In this case, the guide slit formed between both legs prevents the yarn in the guide slit from sliding out of the yarn guide slit during the traverse stroke during the winding process on the bobbin. It has a depth such that it is located deep within the guide slit. This provides a trouble-free course of bobbin production during normal operation of the textile machine.

このためには糸通し位置は短い方の脚部に向いた反転点の領域に位置するようにしたい。糸通し位置を、短い脚部に向いた糸ガイドの反転点の領域に設定することによって、糸ガイドを出発位置から糸の糸通し位置へ糸ガイドを移動させる間に糸を連行する場合に糸が短い方の脚部の外側輪郭に沿って又は糸通ししようとする糸が捕らえられる長い方の脚部の内側輪郭に接触する。これによって糸ガイドを糸通し位置へ移動する場合に確実な連行が達成される。   For this purpose, the threading position should be located in the area of the reversal point facing the shorter leg. By setting the threading position to the area of the thread guide reversal point facing the short leg, the thread guide is moved when the thread guide is moved while moving the thread guide from the starting position to the threading position of the thread. Along the outer contour of the shorter leg or the inner contour of the longer leg where the thread to be threaded is captured. Thus, reliable entrainment is achieved when the thread guide is moved to the threading position.

特にボビンは糸通し過程の間に逆回転するように駆動され、糸が糸ガイドを巻取り方向とは反対に通過させることができる。これは糸を糸ガイドに糸通しする過程に際してボビンに腹部結合又は乱れた層の形成が回避されるという利点を有している。   In particular, the bobbin is driven to rotate in the reverse direction during the threading process, allowing the thread to pass the thread guide opposite to the winding direction. This has the advantage that during the process of threading the thread through the thread guide, the formation of an abdominal bond or a disturbed layer on the bobbin is avoided.

さらに繊維機械は糸通し過程の間、糸ガイドに位置が同調される吸込みノズルを有していることができる。これは、糸通ししようとする糸を糸ガイド、綾巻きボビン及び吸込みノズルに対し角度を成して位置決めし、糸が連行と糸ガイドへの糸通しとのために好適な位置にあるようにするために役立つ。糸が吸込みノズルにより糸が水平に対し鈍角を成すように、ひいては糸がほぼ駆動ローラの上に位置しているように保持されると、張力下に保持された糸は糸通しに際して糸ガイドと糸との間に生ぜしめられた相対運動によって糸案内スリット内へ糸通しされない。糸と水平線との間に与えられる角度が鋭角でありすぎると、糸は糸ガイドが出発位置から糸通し位置へ移動する場合に糸ガイドによって捕えられない。何故ならば糸が吸込みノズルによって糸ガイドの上側に保持されているからである。糸ガイドが中央位置に戻り旋回する場合にこの運動に際して糸が糸ガイドから抜けないことを保証するためには糸が長い方の脚部にだけ接するように糸は吸込みノズルによって角度を成して張られる。   Furthermore, the textile machine can have a suction nozzle that is tuned to the thread guide during the threading process. This positions the thread to be threaded at an angle with respect to the thread guide, traverse bobbin and suction nozzle so that the thread is in a suitable position for entrainment and threading into the thread guide. To help. When the yarn is held by the suction nozzle so that the yarn makes an obtuse angle with respect to the horizontal, and so that the yarn is positioned almost on the driving roller, the yarn held under tension is threaded with the yarn guide during threading. The thread is not threaded into the thread guide slit due to the relative movement generated between the thread. If the angle provided between the yarn and the horizon is too acute, the yarn will not be caught by the yarn guide when the yarn guide moves from the starting position to the threading position. This is because the yarn is held on the upper side of the yarn guide by the suction nozzle. To ensure that the thread does not come off the thread guide during this movement when the thread guide returns to the center position, the thread is angled by a suction nozzle so that the thread only touches the longer leg. It is stretched.

有利には糸通ししようとする糸は吸込みノズルによって、糸ガイドによる連行の間、糸が案内輪郭の上を滑動するような位置に保持される。これによって糸が糸通し過程の間だけ案内輪郭の上を滑動し、糸通ししようとする糸を連行して糸ガイドが糸通し位置へ移動させられる間は案内輪郭から離されることが達成される。正常運転では糸の案内は常に、糸ガイドが糸を案内輪郭の下側で正常な反転点の間で案内するように行なわれる。   The thread to be threaded is preferably held by the suction nozzle in a position such that the thread slides on the guide contour during entrainment by the thread guide. This achieves that the thread slides on the guide contour only during the threading process and is separated from the guide contour while entraining the thread to be threaded and moving the thread guide to the threading position. . In normal operation, the yarn guide is always carried out so that the yarn guide guides the yarn below the guide contour between normal reversal points.

この場合、糸ガイドは糸通しを終了するために中央位置に移動されかつ吸込みノズルはこれに対し同期的にうなづき運動を実施することができる。これは糸がスリット内へ深く導入され、糸を巻付ける間、糸の良好で確実な案内を達成するために役立つ。   In this case, the thread guide is moved to the central position to end the threading and the suction nozzle can perform a nodding motion synchronously thereto. This helps to achieve good and reliable guidance of the yarn while it is introduced deeply into the slit and winding the yarn.

以下、本発明を図示された実施例に基づき詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.

図１には側面図で概略的に綾巻きボビンを製造する繊維機械の作業部位２が示されている。この繊維機械はいわゆる自動綾巻き機１である。このような自動綾巻き機１の作業部位２では周知でかつ詳細には説明されていない形式で、リング紡績機で生産された紡績コップ３がより容積の大きい綾巻きボビン５に巻返される。   FIG. 1 shows a working part 2 of a textile machine for producing a traverse bobbin schematically in a side view. This textile machine is a so-called automatic traversing machine 1. The spinning cup 3 produced by the ring spinning machine is rewound onto the traverse bobbin 5 having a larger volume in a manner that is well known and not described in detail at the work site 2 of the automatic traverse winding machine 1.

綾巻きボビン５は製造後、自動的に働く、図示していないサービス装置、有利にはいわゆる綾巻きボビン交換機によって、機械終端側に配置されたボビン積卸しステーション又はそれに類似したものに搬送される。さらにこのような自動綾巻き機１はボビン及び巻管搬送システム６の形式の作業装置を有している。このボビン及び巻管搬送システム６において紡績コップ３もしくは空の巻管は搬送皿１１の上で循環する。さらにこのような自動綾巻き機は中央制御装置３２を有している。この中央制御装置３２は機械バス３３を介して個別の巻取り部位２の作業部位計算機３１に接続されている。   The traverse bobbin 5 is transported to a bobbin unloading station or the like arranged on the machine end side by a service device (not shown) which works automatically after manufacture, preferably a so-called traverse bobbin exchanger. . Furthermore, such an automatic traversing machine 1 has a working device in the form of a bobbin and a wound tube conveying system 6. In the bobbin and winding tube transfer system 6, the spinning cup 3 or the empty winding tube circulates on the transfer tray 11. Furthermore, such an automatic traversing machine has a central control device 32. The central control device 32 is connected to the work site calculator 31 of the individual winding site 2 via a mechanical bus 33.

ボビン及び巻管搬送システム６の内、図１にはコップ供給区間１７、可逆駆動可能なストック区間１８、巻取り部位２に通じる横搬区間１９並びに巻管戻し区間２０しか示されていない。   Of the bobbin and winding tube conveyance system 6, FIG. 1 shows only a cup supply section 17, a stock section 18 that can be driven reversibly, a lateral transport section 19 that leads to the winding portion 2, and a winding pipe return section 20.

さらに個々の巻取り部位２は公知で概略的にしか示していない、このような作業部位２の秩序正しい運動を保証する種々の機械を有している。   Furthermore, the individual winding parts 2 have various machines that ensure such an orderly movement of the working part 2 that is known and only schematically shown.

このような装置の１つは例えば巻取り装置である。全体を符号４で示した巻取り装置は旋回軸１２を中心として運動可能に支承されたボビンフレーム８を有している。ボビンフレーム８はさらに、例えば円錐形の綾巻きボビンを製造するために旋回軸１２に対して直交する別の軸線を中心として旋回可能であることができる。   One such device is, for example, a winding device. The winding device indicated as a whole by reference numeral 4 has a bobbin frame 8 supported so as to be movable around a pivot shaft 12. The bobbin frame 8 can also be pivotable about another axis perpendicular to the pivot axis 12, for example to produce a conical traverse bobbin.

巻取りプロセスの間、綾巻きボビン５はその表面で、例えば支持及び押付けローラ９の上に位置しかつ駆動装置を持たないこの支持及び押付けローラ９を摩擦接続を介して連行する。綾巻きボビン５の駆動はこの場合には図示されていない回転数調整可能な駆動装置、有利には電子的に整流可能な直流モータとして構成されかつボビンフレーム８に直接的に配置されるかもしくはボビンフレーム８に統合されている駆動装置を介して行なわれる。   During the winding process, the traverse bobbin 5 is located on its surface, for example above the support and pressing roller 9 and entrains this supporting and pressing roller 9 without a drive device via a frictional connection. The drive of the traverse bobbin 5 is in this case configured as a drive device with an adjustable speed, not shown, preferably as an electronically commutable direct current motor and arranged directly on the bobbin frame 8 or This is done via a drive unit integrated in the bobbin frame 8.

択一的な実施形態では綾巻きボビン５は巻取りプロセスの間、単個モータ式で駆動される駆動ローラの上に位置している。この場合には綾巻きボビン５は駆動された駆動ローラにより摩擦接続で連行される。   In an alternative embodiment, the traverse bobbin 5 is located on a drive roller that is driven by a single motor during the winding process. In this case, the traverse bobbin 5 is entrained by frictional connection by a driven drive roller.

巻取りプロセスの間、糸１６を綾振りするためには糸綾振り装置１０が設けられている。この糸綾振り装置１０は図１には概略的にしか示されていない。このような糸綾振り装置１０は例えばＤＥ１９８５８５４８Ａ１号明細書に記載されている。糸綾振り装置１０は主としてフィンガ形に構成された糸ガイド１３から成っている。この糸ガイド１３は電気機械式の駆動装置１４によって負荷されて糸１６を綾巻きボビン５の両方の端面側の間で綾振りする。糸ガイド１３の綾振り行程は反転点で制限されている。   A yarn traversing device 10 is provided for traversing the yarn 16 during the winding process. This yarn traversing device 10 is only schematically shown in FIG. Such a yarn traversing device 10 is described in DE 1985858548A1, for example. The yarn traversing device 10 mainly comprises a yarn guide 13 configured in a finger shape. The yarn guide 13 is loaded by an electromechanical drive device 14 and traverses the yarn 16 between both end face sides of the traverse bobbin 5. The traverse stroke of the yarn guide 13 is limited at the turning point.

図２に概略的に示されている糸ガイド１３は自由端部に細長い、ボビン軸線に対して垂直に延びる案内スリット２１を有している。この案内スリット２１は綾巻きボビン５に糸を巻付ける場合に、案内しようとする糸１６を受容するために役立つ。案内スリット２１は、綾巻きボビン５に糸を巻付ける過程の間、糸が綾振り行程の内部で糸案内スリット２１から外へ滑り出ないように案内スリット２１内にある糸が案内スリット２１内にあるような深さを有している。案内スリット２１を制限する糸ガイド１３の脚部２２，２３は異なる長さで構成されている。この実施例では左側の脚部２２は右側の脚部２３より長く構成されている。   The thread guide 13 shown schematically in FIG. 2 has a guide slit 21 which is elongated at the free end and extends perpendicular to the bobbin axis. The guide slit 21 is useful for receiving the yarn 16 to be guided when the yarn is wound around the traverse bobbin 5. The guide slit 21 is configured so that the yarn in the guide slit 21 does not slip out of the guide guide 21 during the traverse process of winding the yarn around the traverse bobbin 5. The depth is as follows. The leg portions 22 and 23 of the yarn guide 13 that limit the guide slit 21 are configured with different lengths. In this embodiment, the left leg 22 is longer than the right leg 23.

さらに案内輪郭３４が作業部位２に配置されている。この案内輪郭は支持及び押付けローラ９を少なくとも区分的に垂直方向で突出している。案内輪郭３４は支持及び押付けローラ９に対し間隔をおいて、糸ガイド１３が綾振りに際して案内輪郭３４の背後に位置するように配置されている。糸１６は正常な巻取りプロセスの間は糸ガイド１３によって常に案内輪郭３４の下側で両方の正常な反転点の間で案内される。   Further, a guide contour 34 is disposed in the work site 2. This guide profile projects the supporting and pressing roller 9 at least partly in the vertical direction. The guide contour 34 is arranged at a distance from the support and pressing roller 9 so that the yarn guide 13 is positioned behind the guide contour 34 when traversing. The yarn 16 is always guided by the yarn guide 13 between the two normal turning points under the guiding contour 34 during the normal winding process.

図１においては吸込みノズルが符号２４でかつグリッパ管が符号２５で示されている。このような巻取り部位２はさらに、スプライス装置２６、糸緊張装置３０、糸クリーナ２８、糸切断装置２７、糸引張り力センサ２９、並びに下糸センサ２２を有している。糸ガイド１３への糸１６の糸通し過程は、例えばコップ交換又は糸切れによる糸切断後に実施される糸接続過程に基づき説明する。   In FIG. 1, the suction nozzle is indicated by reference numeral 24 and the gripper pipe is indicated by reference numeral 25. Such a winding part 2 further includes a splicing device 26, a yarn tensioning device 30, a yarn cleaner 28, a yarn cutting device 27, a yarn pulling force sensor 29, and a lower yarn sensor 22. The threading process of the thread 16 through the thread guide 13 will be described based on a thread connection process that is performed after thread cutting by, for example, cup replacement or thread breakage.

糸通し過程は各巻取り部位２にコップ３と綾巻きボビン５とがはじめて供給されると繊維機械の最初の装備の場合と同様に実施されることができる。糸通し過程の実施は巻取り過程の準備のために綾巻きボビンの上に既に糸が巻付けられているか又は綾巻きボビン５にコップ３から来る巻付けようとする糸がはじめて供給されなければならないかとは無関係である。   When the cup 3 and the traverse bobbin 5 are supplied to each winding part 2 for the first time, the threading process can be carried out in the same way as in the first equipment of the textile machine. The threading process is carried out if the yarn is already wound on the traverse bobbin in preparation for the winding process or if the yarn to be wound from the cup 3 is supplied to the traverse bobbin 5 for the first time. It has nothing to do with it.

糸１６を通すためには糸ガイド１３は糸結合過程の開始前に出発位置Ａに移動される。糸ガイド１３の出発位置Ａは、糸ガイド１３が巻取り過程で正常な反転点の領域に位置していると達成される。出発位置Ａとして設けられた反転点の選択は、糸ガイド１３の構成に応じて反転点の領域が短い方の脚部２３とは反対側に位置する出発位置Ａを成すように糸ガイド１３の構成に合わせられる。正常な反転点の１つを出発位置Ａとして規定することで、糸ガイド１３が糸１６の前もしくは後にある位置を糸ガイドが常にとることが達成される。これにより糸１６は常に糸ガイド１３により、出発位置Ａから糸通し位置Ｂへ移動する場合に連行されることが達成される。   In order to pass the thread 16, the thread guide 13 is moved to the starting position A before the start of the thread joining process. The starting position A of the yarn guide 13 is achieved when the yarn guide 13 is located in the normal reversal area in the winding process. The reversing point provided as the starting position A is selected according to the configuration of the yarn guide 13 so that the reversing point region forms the starting position A that is located on the side opposite to the leg 23 having the shorter side. Adapted to the configuration. By defining one of the normal reversal points as the starting position A, it is achieved that the yarn guide always takes a position where the yarn guide 13 is in front of or behind the yarn 16. As a result, the yarn 16 is always entrained by the yarn guide 13 when moving from the starting position A to the threading position B.

択一的に出発位置Ａとして綾振り行程の内部又は外部の他の位置を選択することもできる。この場合、糸ガイド１３はこの出発位置Ａからまず、糸通し位置Ｅへの糸１６の確実な連行を可能にするために、糸通ししようとする糸１６が糸ガイド１３と糸通し位置Ｅにある位置に旋回させられなければならない。   Alternatively, another position inside or outside the traverse stroke can be selected as the starting position A. In this case, the thread guide 13 first moves from the starting position A to the thread guide position E so that the thread 16 to be threaded is moved to the thread guide position E in order to enable reliable threading of the thread 16 to the threading position E. Must be pivoted to a position.

糸ガイド１３を出発位置Ａに移動させることに続いて、まず綾巻きボビン５の駆動が反転され、綾巻きボビン５が反転させられる。吸込みノズル２４はうなづき運動を実施する。この場合、吸込みノズル２４は綾巻きボビン５から巻解かれた糸を吸込みかつ張力下に保つ。吸込みノズルは糸１６が糸ガイド１３による連行のために好適化された位置にあるように糸１６を位置決めする。   Following the movement of the yarn guide 13 to the starting position A, the driving of the traverse bobbin 5 is first reversed and the traverse bobbin 5 is reversed. The suction nozzle 24 performs a nodding motion. In this case, the suction nozzle 24 sucks the yarn unwound from the traverse bobbin 5 and keeps it under tension. The suction nozzle positions the yarn 16 so that the yarn 16 is in a position that is optimized for entrainment by the yarn guide 13.

次いで糸ガイド１３がその出発位置Ａから糸通し位置Ｅに移動させられる。この糸通し位置Ｅを糸ガイド１３は出発位置Ａに向き合った反転点の領域における位置に達することで占める。糸ガイド１３の糸通し位置Ｅは、糸ガイド１３が反転点の領域にある位置であり、糸通しが行なわれたあとで、正常な巻取り運転の間、糸が案内スリット２１から外へ持上がらないように糸１６が案内スリット２１内に位置することを保証する。   Next, the thread guide 13 is moved from its starting position A to the threading position E. The thread guide 13 occupies this threading position E by reaching the position in the region of the reversal point facing the starting position A. The threading position E of the thread guide 13 is a position where the thread guide 13 is in the region of the reversal point. After the threading has been performed, the thread is held out of the guide slit 21 during normal winding operation. It is ensured that the thread 16 is located in the guide slit 21 so that it does not rise.

糸ガイド１３を出発位置Ａから糸通し位置Ｅへ移動する間、記述した形式で吸込みノズル２４によって準備されかつ張力下に保たれた糸１６が糸ガイド１３によって捕えられかつ連行される。この場合、糸１６は一般的に糸ガイド１３の短い方の脚部２３の外側に接触する。しかし糸１６は同様に長い方の脚部２２の内側に接触することができる。その際、糸１３は支持及び押付けローラ９に対し間隔をおいた位置にある。   While moving the yarn guide 13 from the starting position A to the threading position E, the yarn 16 prepared by the suction nozzle 24 and kept under tension in the manner described is caught and entrained by the yarn guide 13. In this case, the thread 16 generally contacts the outside of the shorter leg 23 of the thread guide 13. However, the thread 16 can likewise contact the inside of the longer leg 22. At that time, the thread 13 is located at a distance from the support and pressing roller 9.

糸ガイド１３を糸通し位置Ｅに移動させることによって糸１６は案内輪郭３４の上に滑動し、その際、案内輪郭３４によって、糸通ししようとする糸１６が糸ガイド１３の外側輪郭に沿って案内スリット２１のスリット開口の領域に移動するように持上げられる。糸通し位置Ｅに達することで糸ガイド１３の案内スリット２１への糸１６の糸通しが行なわれる。このためには糸ガイド１３は糸通し位置Ｅを中心とした振動運動を行なう。この振動運動は糸ガイド１３に対して糸１６を相対運動させる。糸１６は短い脚部２３に沿って案内スリット２１のスリット開口の方向に移動させられかつ案内スリット２１内へ滑り込む。   By moving the thread guide 13 to the threading position E, the thread 16 slides on the guide contour 34, and at this time, the guide contour 34 causes the thread 16 to be threaded along the outer contour of the thread guide 13. The guide slit 21 is lifted so as to move to the area of the slit opening. By reaching the threading position E, the thread 16 is threaded into the guide slit 21 of the thread guide 13. For this purpose, the thread guide 13 performs an oscillating motion around the threading position E. This oscillating motion causes the yarn 16 to move relative to the yarn guide 13. The thread 16 is moved along the short leg 23 in the direction of the slit opening of the guide slit 21 and slides into the guide slit 21.

これに次いで糸ガイド１３が糸通し位置Ｅから両方の反転点の間の中間位置Ｍに移動させられる。同時に糸ガイド１３の中間位置Ｍに達した場合に吸込みノズル２４はさらなるうなづき運動を行なう。この場合にはすでに糸ガイド１３のスリット２１内へ糸通しされた糸１６は吸込みノズル２４のうなづき運動によって案内スリット２１の内部でさらに下へ引張られ、糸１６はスリット２１の底に向かって移動させられる。吸込みノズル２４のうなづき運動の実施が終了したあとで綾巻きボビン５の駆動が停止される。さらに糸１６は吸込みノズル２４により、糸ガイド１３を糸通し位置Ｅから中央位置Ｍへ移動させた場合に糸１６が外へ抜けることが阻止される。糸通しの過程の終了に続いて糸結合過程が公知の形式で実施され、これに次いで正常な巻取り運転が再び行なわれる。   Subsequently, the thread guide 13 is moved from the threading position E to an intermediate position M between both reversal points. At the same time, when the intermediate position M of the yarn guide 13 is reached, the suction nozzle 24 performs further nodding motion. In this case, the yarn 16 already threaded into the slit 21 of the yarn guide 13 is pulled further down in the guide slit 21 by the nodding movement of the suction nozzle 24, and the yarn 16 moves toward the bottom of the slit 21. Be made. The driving of the traverse bobbin 5 is stopped after the nodding motion of the suction nozzle 24 is completed. Further, the thread 16 is prevented from being pulled out by the suction nozzle 24 when the thread guide 13 is moved from the threading position E to the center position M. Following the end of the threading process, the thread joining process is carried out in a known manner, followed by a normal winding operation again.

単個モータで駆動される糸ガイドを備えた、綾巻きボビンを製造する繊維機械の作業部位の概略的な側面図。The schematic side view of the working site | part of the textile machine which manufactures a traverse bobbin provided with the yarn guide driven with a single motor. 単個モータで駆動される糸ガイドの概略的な正面図。The schematic front view of the thread | yarn guide driven with a single motor.

符号の説明Explanation of symbols

１ 綾巻きボビン自動巻取り機、 ２ 作業部位、 ３ 紡績コップ、 ５ 綾巻きボビン、 ６ ボビン及び巻管搬送システム、 ７ 綾巻きボビン搬送装置、 ８ ボビンフレーム、 ９ 支持及び押付けローラ、 １０ 糸綾振り装置、 １１ 搬送皿、 １２ 旋回軸、 １３ 糸ガイド、 １４ 駆動装置、 １６ 糸、 １７ コップ供給区間、 １８ ストック区間、 １９ 横方向搬送区間、 ２０ 巻管戻し区間、 ２１ 案内スリット、 ２２ 脚部、 ２３ 脚部、 ２４ 吸込みノズル、 ２５ グリッパ管、 ２６ スプライス装置、 ２７ 糸切断装置、 ２８ 糸クリーナ、 ２９ 糸引張力センサ、 ３０ 糸緊張装置、 ３１ 作業部位計算機、 ３２ 中央制御装置、 ３３ 機械バス、 ３４ 案内輪郭   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Twill winding bobbin automatic winding machine, 2 Working part, 3 Spinning cup, 5 Twill winding bobbin, 6 Bobbin and winding tube conveyance system, 7 Twill winding bobbin conveying device, 8 Bobbin frame, 9 Support and pressing roller, 10 Yarn twill Swing device, 11 transport tray, 12 swivel axis, 13 thread guide, 14 drive device, 16 thread, 17 cup supply section, 18 stock section, 19 lateral transport section, 20 winding pipe return section, 21 guide slit, 22 leg section , 23 Legs, 24 Suction nozzle, 25 Gripper tube, 26 Splice device, 27 Thread cutting device, 28 Thread cleaner, 29 Thread tension sensor, 30 Thread tension device, 31 Work site calculator, 32 Central control device, 33 Machine bus, 34 Guide contour

Claims (12)

繊維機械にて回転するボビン（５）の上に糸（１６）を巻付けるために、ボビン軸線に対し平行に、綾振り行程に亙って糸（１６）を案内する、個別に駆動されるフィンガ状の糸ガイド（１３）の案内スリット（２１）内へ糸（１６）を通す方法において、
―糸通しを開始する前に糸ガイド（１３）を出発位置（Ａ）に移動させ、
―次いで糸ガイド（１３）を糸通し位置（Ｅ）へ移動させかつ糸通しされる糸（１６）を連行し、
―その際、糸（１６）を糸ガイド（１３）へ糸通しするために糸ガイド（１３）と糸（１６）との間に相対運動を発生させ、
―糸（１６）を糸通しのために張力のもとに保持し、
―ボビン（５）が糸通し過程の間、糸切れのあとで逆回転するように駆動される
ことを特徴とする、糸通しする方法。In order to wind the yarn (16) on the bobbin (5) rotating in the textile machine, it is driven individually, parallel to the bobbin axis and guiding the yarn (16) over the traverse stroke. In the method of passing the thread (16) through the guide slit (21) of the finger-shaped thread guide (13),
-Move the thread guide (13) to the starting position (A) before starting threading,
-Then move the thread guide (13) to the threading position (E) and entrain the thread (16) to be threaded;
-In that case, in order to thread the thread (16) through the thread guide (1 3 ), a relative movement is generated between the thread guide (13) and the thread (16),
-Hold the thread (16) under tension for threading ,
A threading method, characterized in that the bobbin (5) is driven during the threading process to rotate backwards after thread breakage . 糸ガイド（１３）に糸通ししようとする糸（１６）が糸ガイド（１３）と糸通し位置（Ｅ）との間の位置にあるように前記出発位置（Ａ）を選択する、請求項１記載の方法。  The starting position (A) is selected so that the thread (16) to be threaded through the thread guide (13) is at a position between the thread guide (13) and the threading position (E). The method described. 前記出発位置（Ａ）が前記糸通し位置（Ｅ）に向き合った反転点の領域に位置している、請求項１又は２記載の方法。  The method according to claim 1 or 2, wherein the starting position (A) is located in the region of the reversal point facing the threading position (E). 糸ガイド（１３）を糸通し位置を中心として振動させる、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。  4. The method as claimed in claim 1, wherein the thread guide (13) is vibrated around the threading position. 糸通し位置（Ｅ）が綾振り行程の外側にあり、糸ガイド（１３）により糸通し位置（Ｅ）へ連行された糸（１６）が移動の間、糸ガイド（１３）の外側輪郭に沿って案内スリット（２１）のスリット開口の領域まで動かされる、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。  The threading position (E) is outside the traverse stroke, and the thread (16) entrained to the threading position (E) by the thread guide (13) moves along the outer contour of the thread guide (13). 4. The method as claimed in claim 1, wherein the guide slit is moved to the area of the slit opening of the guide slit. 案内輪郭（３４）が設けられ、該案内輪郭（３４）によって、糸通ししようとする糸（１６）が移動の間、持上げられ、前記糸（１６）が糸ガイド（１３）の外側輪郭に沿って案内スリット（２１）のスリット開口の領域まで動かされる、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。  A guide contour (34) is provided by which the thread (16) to be threaded is lifted during the movement and the thread (16) follows the outer contour of the thread guide (13). 4. The method as claimed in claim 1, wherein the guide slit is moved to the area of the slit opening of the guide slit. 案内スリット（２１）が長さの異なる２つの脚部（２２，２３）によって制限されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。  7. The method as claimed in claim 1, wherein the guide slit (21) is limited by two legs (22, 23) having different lengths. 案内スリット（２１）内にある糸がボビン（５）に対する巻付け過程の間、綾振り行程の内部で前記糸が糸案内スリット（２１）から外へ滑り出ることができないように案内スリット（２１）内に存在するように両方の脚部（２２，２３）の間に構成された案内スリット（２１）の深さが設定されている、請求項７記載の方法。  The guide slit (21) prevents the yarn in the guide slit (21) from slipping out of the yarn guide slit (21) within the traverse stroke during the winding process of the bobbin (5). 8) A method according to claim 7, wherein the depth of the guide slit (21) defined between both legs (22, 23) is set to be present in the interior. 糸通し位置（Ｅ）が短い方の脚部（２３）に向いた反転点の領域にある、請求項７又は８記載の方法。  9. A method as claimed in claim 7 or 8, wherein the threading position (E) is in the region of the reversal point towards the shorter leg (23). 繊維機械が吸込みノズル（２４）を有し、この吸込みノズル（２４）の位置が糸通し過程の間、糸ガイド（１３）に合致させられる、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。Textile machine suction has a nozzle (24), between the position threading process of the suction nozzle (24), is caused to conform to the yarn guide (13), according to any one of claims 1 to 9 Method. 糸通ししようとする糸が吸込みノズル（２４）から、糸（１６）が糸ガイド（１３）による連行の間、案内輪郭（３４）の上を滑動する位置に保持される、請求項１０記載の方法。From the nozzle suction yarn to be threading (24), the thread (16) between the entrainment by the yarn guide (13) is held in a position to slide over the guide contour (34) of claim 10, wherein Method. 糸ガイド（１３）が糸通しを終了させるために中央位置（Ｍ）に移動させられかつこれに対し同期的に吸込みノズル（２４）がうなづき運動を実施する、請求項１０又は１１記載の方法。12. Method according to claim 10 or 11 , wherein the thread guide (13) is moved to a central position (M) to end threading and synchronously the suction nozzle (24) performs a nodding motion.
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