JP4988455B2 - 機器制御システム、機器コントローラ、マスターコントローラ、プログラム及び機器制御システムの制御方法 - Google Patents
機器制御システム、機器コントローラ、マスターコントローラ、プログラム及び機器制御システムの制御方法 Download PDFInfo
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Description
本発明の実施形態として示す機器制御システムは、複数の機器を制御する機器コントローラが自身に接続される複数のセンサ、機器の数又は種類を検出し、検出されたセンサ、機器の数又は種類に対応する最適な制御プログラムをデータベースから取得することを特徴とする。
図2に、冷凍設備10の冷凍サイクルにかかる具体的な構成を示す。冷凍設備10は、凝縮器11、圧縮機12、膨張弁18a〜18c及び蒸発器16a〜16cから構成され、互いに冷媒配管71で接続される。凝縮器11は、ファン11a,11b,11cを有する。また、圧縮機12は、圧縮能力の異なる圧縮機12a,12b,12cを有する。一例として、圧縮機12aは、出力5HP(Horse Power)であり、圧縮機12bは、出力10HPであり、圧縮機12cは、15HPである。したがって、各圧縮機のオンオフ状態の組合せにより、5〜30HPのトータル出力を得ることができる。
図3に、空調設備20の温度調節サイクルにかかる具体的な構成を示す。空調設備20は、凝縮器21、圧縮機22、膨張弁28及び蒸発器26から構成され、互いに冷媒配管81で接続される。凝縮器21は、ファン21a,21b,21cを有する。また、圧縮機22は、圧縮能力の異なる圧縮機22a,22b,22cを有する。一例として、圧縮機22aは、出力5HP(Horse Power)であり、圧縮機12bは、出力10HPであり、圧縮機12cは、15HPである。したがって、各圧縮機のオンオフ状態の組合せにより、5〜30HPのトータル出力を得ることができる。或いは、図示しないインバータ制御回路により、トータル出力を連続的なアナログ量として出力してもよい。
続いて、システム内DB40について説明する。図4に、システム内DB40に格納される機器制御データベースの一例を示す。それぞれの機器制御データテーブルには、上述した機器コントローラ19a,19b,19c,29a,29b毎に、冷凍設備10,空調設備20,照明設備30等の各設備を構成する機器を制御するための制御プログラム実行形式(プログラム実体を意味する)が格納された場所を指し示す格納ポインタと、ファイルとして保存されている当該プログラムのソースコードである制御プログラムソースを指し示すファイルポインタが格納されている。
図5に、機器コントローラ19aの具体的な構成を示す。機器コントローラ19a〜19c、機器コントローラ29a,29b等は、本実施形態では、区別なく使用できるので、機器コントローラ19aを用いて説明する。機器コントローラ19aは、各種センサ、機器と接続する入出力部を有する。入出力部は、具体的に、アナログ入力部91a、デジタル入力部92a、アナログ出力部93a、デジタル出力部94aを有する。アナログ入力部91a、デジタル入力部92aには、圧力センサ、温度センサ、モータトルクを検出するセンサ等や、各種制御対象機器からの出力信号線が接続される。また、アナログ出力部93a、デジタル出力部94aには、圧縮機、ファン等の機器を制御するためのリレーやインバータ制御回路が接続される。
アナログ入力数:圧力センサ14の1個に対応して、0x01、
アナログ入力部の接続状態:図8(a)に示すように、圧力センサ14がポート911、すなわちポート番号0に接続されていることに対応して、0x01、
デジタル入力数:図2では、接続されていないので、0x00、
デジタル入力部の接続状態:図2では、接続されていないので、0x00、
アナログ出力数:図2では、接続されていないので、0x00、
アナログ出力部の接続状態:図2では、接続されていないので、0x00、
デジタル出力数:ファンが3個(11a,11b,11c)接続されていることに対応して、0x03、
デジタル出力部の接続状態:図8(c)に示すように、リレー11Aがポート941に、リレー11Bがポート942に、リレー11Cがポート943に接続されていることに対応して、0x07、
最後に、データ終了を示すコードがセットされる。
統合コントローラは、店舗内において各機器を制御する機器コントローラとの相互通信を介して、機器の運転状況等を統合的に管理し、各機器間の連携を図ることで店舗全体での省エネルギー制御等を実施する。ここでは、その相互通信において、統合コントローラ側をマスター、機器コントローラ側をスレーブとするマスタースレーブ方式の通信形態をとる。本実施形態では、統合コントローラは、マスターコントローラである。その構成について、図10を用いて説明する。
統合コントローラ60は、各設備の機器を制御する機器コントローラ19a,19b,19c、及び機器コントローラ29a、29bの各々に対して、図11のフローチャートに説明される処理を実行して、システム内DB40から制御プログラムを検索する。すなわち、各機器コントローラは、図11に示される処理により制御プログラムを取得する。
ステップS3の接続状態検出処理について説明する。図12に、CPU95による接続状態検出処理を説明するフローチャートを示す。
ステップS6のシステム内DB40の検索処理の前処理として実施される受信データの解析処理について説明する。なお、受信データの解析とは、図6及び図9に示す通信フォーマットの中から各機器コントローラからの情報(データ本体)を抽出することである。すなわち、ここでは、入出力接続状態を表すデータ(接続数と接続状態)の抽出である。なお、図13のフローチャートは、ステップS8の各機器コントローラにおける制御プログラムの受信処理でも適用される。
図11のステップS6における制御プログラム選択・抽出処理について説明する。図14に、統合コントローラ60のCPU62による制御プログラム選択・抽出処理を説明するフローチャートを示す。
図1に示す機器制御システム1は、更に外部ネットワークと接続されていてもよい。図15は、統合コントローラ60が、店舗内の各機器の運転状況等をそれぞれの機器コントローラを介して統合的に管理し、各機器間の連携を図ることで店舗全体の省エネルギー制御等を実施する機器制御システムであり、この統合コントローラがいわゆるインターネットのような外部ネットワークに接続されている例である。
Claims (9)
- 店舗内において、センサ及び機器が接続されており、前記センサ及び前記機器の構成に応じた制御プログラムが設定されることで、前記機器の各々を動作させる制御を行う機器制御部を有する複数の機器コントローラと、前記各機器が連携して動作するように制御する統合コントローラと、複数の前記制御プログラムが格納された内部データベースとを備え、
前記統合コントローラと前記機器コントローラとは、相互に通信可能に接続されており、
前記統合コントローラは、前記内部データベースに対してアクセス可能に接続されており、
前記機器制御部には、前記機器コントローラに接続された前記センサ及び前記機器の構成を接続結果として検出する接続検出プログラムが設定されており、
前記機器コントローラは、
前記機器制御部で前記接続検出プログラムにより得られた前記接続結果を前記統合コントローラに送信する接続結果送信部と、
前記統合コントローラから前記制御プログラムを受け取る制御プログラム受信部と、
受け取った前記制御プログラムを前記接続検出プログラムに代えて前記機器制御部へと設定する制御プログラム設定部とを有し、
前記統合コントローラは、
前記機器コントローラから前記接続結果を受信する接続結果受信部と、
前記接続結果受信部により受信した前記接続結果に対応する前記制御プログラムを前記内部データベースから検索する内部データベース検索部と、
前記内部データベース検索部において検索された前記制御プログラムを前記機器コントローラに送信する制御プログラム送信部とを有する
ことを特徴とする機器制御システム。 - 店舗内において、センサ及び機器が接続されており、前記センサ及び前記機器の構成に応じた制御プログラムが設定されることで、前記機器の各々を動作させる制御を行う機器制御部を有する複数の機器コントローラと、前記各機器が連携して動作するように制御する統合コントローラと、前記店舗を管理する管理コントローラと、複数の前記制御プログラムが格納された外部データベースとを備え、
前記統合コントローラと前記機器コントローラとは、相互に通信可能に接続されており、
前記統合コントローラと前記管理コントローラとは、ネットワークを介して相互に通信可能に接続されており、
前記管理コントローラは、前記外部データベースにアクセス可能に接続されており、
前記機器制御部には、前記機器コントローラに接続された前記センサ及び前記機器の構成を接続結果として検出する接続検出プログラムが前記機器制御部に設定されており、
前記機器コントローラは、
前記機器制御部で前記接続検出プログラムにより得られた前記接続結果を前記統合コントローラに送信する機器コントローラ側接続結果送信部と、
前記統合コントローラから前記制御プログラムを受け取る機器コントローラ側制御プログラム受信部と、
受け取った前記制御プログラムを前記接続検出プログラムに代えて前記機器制御部へと設定する制御プログラム設定部とを有し、
前記統合コントローラは、
前記機器コントローラから前記接続結果を受信する統合コントローラ側接続結果受信部と、
前記機器コントローラに前記制御プログラムを送信する統合コントローラ側制御プログラム送信部と、
前記管理コントローラに前記接続結果を送信する統合コントローラ側接続結果送信部と、
前記管理コントローラから前記制御プログラムを受け取る統合コントローラ側制御プログラム受信部とを有し、
前記管理コントローラは、
前記統合コントローラから前記接続結果を受信する管理コントローラ側接続結果受信部と、
受信した前記接続結果に対応する前記制御プログラムを前記外部データベースから検索する外部データベース検索部と、
前記外部データベース検索部において検索された前記制御プログラムを前記統合コントローラに送信する管理コントローラ側制御プログラム送信部とを有する
ことを特徴とする機器制御システム。 - 前記センサ及び前記機器は、冷凍又は冷蔵設備、空調設備を含む冷設機器を構成するセンサ及び機器であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の機器制御システム。
- センサ及び複数の機器が接続されており前記複数の機器の各々の動作を制御する機器コントローラであって、
前記複数の機器が連携して動作するように制御するマスターコントローラに接続されており、
センサの数に対応する数設けられており、前記センサが接続されるセンサ接続部と、
前記機器の数に対応する数設けられており、前記機器が接続される機器接続部と、
前記機器コントローラに接続された前記センサ及び前記機器の構成を接続結果として検出する接続検出プログラムが設定された機器制御部と、
前記接続検出プログラムにより得られた接続結果を前記マスターコントローラに送信する接続結果送信部と、
前記マスターコントローラから前記接続結果に応じた制御プログラムを受信する制御プログラム受信部と、
受信した前記制御プログラムを前記接続検出プログラムに代えて前記機器制御部へと設定する制御プログラム設定部とを有しており、
前記機器制御部は、設定された前記制御プログラムに基づいて前記機器の各々を動作させる制御を行うことを特徴とする機器コントローラ。 - 店舗内において、センサ及び機器が接続されており、制御プログラムに基づいて前記機器の各々を動作させる制御を行う複数の機器コントローラと相互に通信可能に接続されており、前記機器が連携して動作するように制御するマスターコントローラであって、
複数の前記制御プログラムが格納されたデータベースに対してアクセス可能に接続されており、
前記機器コントローラから前記機器コントローラに接続された前記センサ及び前記機器の構成を表す接続結果を受信する接続結果受信部と、
前記接続結果受信部により受信した前記接続結果に対応する前記制御プログラムを前記データベースから検索するデータベース検索部と、
前記データベース検索部において検索された前記制御プログラムを前記接続結果の送信元である前記機器コントローラに送信する制御プログラム送信部と
を有するマスターコントローラ。 - 複数のセンサ及び複数の機器が接続されており、前記機器が連携して動作するように制御するマスターコントローラと接続されており、コンピュータにより前記機器を動作するための制御が実行される機器コントローラに、
接続されたセンサの数又は種類を検出するステップと、
接続された機器の数又は種類を検出するステップと、
前記検出されたセンサ及び前記検出された機器の接続結果を前記マスターコントローラに送信するステップと、
前記接続結果に応じた前記機器の動作を制御する制御プログラムを前記マスターコントローラから取得するステップと、
取得した前記制御プログラムを設定するステップと
を実行させるためのプログラム。 - 複数のセンサ及び複数の機器が接続されており、前記センサ及び前記機器の構成に応じた制御プログラムに基づいて前記機器の各々を動作させる制御を行う複数の機器コントローラに相互に通信可能に接続されており、前記機器コントローラに接続された前記機器の各々を動作させるために用いる前記制御プログラムが格納されたデータベースに接続されており、コンピュータにより制御されるマスターコントローラに、
前記機器コントローラに接続されたセンサ及び前記機器の接続結果を前記機器コントローラに要求するステップと、
前記接続結果を受け取るステップと、
前記データベースから前記接続結果に対応する前記制御プログラムを抽出するステップと、
前記抽出した前記制御プログラムを前記機器コントローラに送信するステップと
を実行させるためのプログラム。 - 店舗内において、センサ及び機器が接続されており、前記センサ及び前記機器の構成に応じた制御プログラムが設定されることで、前記機器の各々を動作させる制御を行う機器制御部を有する複数の機器コントローラと、前記各機器が連携して動作するように制御する統合コントローラと、複数の前記制御プログラムが格納された内部データベースとを備え、前記統合コントローラと前記機器コントローラとは、相互に通信可能に接続されており、前記統合コントローラは、前記内部データベースに対してアクセス可能に接続されており、前記機器制御部には、前記機器コントローラに接続された前記センサ及び前記機器の構成を接続結果として検出する接続検出プログラムが設定されている機器制御システムの制御方法であって、
前記機器制御部で前記接続検出プログラムにより得られた前記接続結果を前記統合コントローラに送信するステップと、
前記統合コントローラにおいて前記機器コントローラから前記接続結果を受信するステップと、
受信した前記接続結果に対応する前記制御プログラムを前記内部データベースから検索するステップと、
検索された前記制御プログラムを前記機器コントローラに送信するステップと、
前記機器コントローラにおいて前記統合コントローラから前記制御プログラムを受け取るステップと、
受け取った前記制御プログラムを前記接続検出プログラムに代えて前記機器制御部へと設定するステップと
を有することを特徴とする機器制御システムの制御方法。 - 店舗内において、センサ及び機器が接続されており、前記センサ及び前記機器の構成に応じた制御プログラムが設定されることで、前記機器の各々を動作させる制御を行う機器制御部を有する複数の機器コントローラと、前記各機器が連携して動作するように制御する統合コントローラと、前記店舗を管理する管理コントローラと、複数の前記制御プログラムが格納された外部データベースとを備え、前記統合コントローラと前記機器コントローラとは、相互に通信可能に接続されており、前記統合コントローラと前記管理コントローラとは、ネットワークを介して相互に通信可能に接続されており、前記管理コントローラは、前記外部データベースにアクセス可能に接続されており、前記機器制御部には、前記機器コントローラに接続された前記センサ及び前記機器の構成を接続結果として検出する接続検出プログラムが前記機器制御部に設定されている機器制御システムの制御方法であって、
前記接続検出プログラムにより得られた前記接続結果を前記統合コントローラに送信するステップと、
前記統合コントローラにおいて前記機器コントローラから前記接続結果を受信するステップと、
前記統合コントローラから前記管理コントローラに前記接続結果を送信するステップと、
前記管理コントローラにおいて前記統合コントローラから前記接続結果を受信するステップと、
前記統合コントローラから受け取った前記接続結果に対応する前記制御プログラムを前記外部データベースから検索するステップと、
検索された前記制御プログラムを前記統合コントローラに送信するステップと、
前記統合コントローラにおいて前記管理コントローラから前記制御プログラムを受け取るステップと、
前記統合コントローラから前記機器コントローラに前記制御プログラムを送信するステップと、
前記機器コントローラにおいて前記統合コントローラから前記制御プログラムを受け取るステップと、
受け取った前記制御プログラムを前記接続検出プログラムに代えて前記機器制御部へと設定するステップと
を有することを特徴とする機器制御システムの制御方法。
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