JP4987651B2 - Automatic door drive device - Google Patents
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Description
本発明は、自動ドア駆動装置に関し、特に、停電時等、手動で引戸を開閉する必要が生じたときに小さい力で引戸を開閉することのできる自動ドア駆動装置に関するものである。 The present invention relates to an automatic door drive device, and more particularly to an automatic door drive device that can open and close a sliding door with a small force when it is necessary to manually open and close the sliding door during a power failure or the like.
現在、日本では核家族化や高齢化が進み、老人の一人暮しや、身障者の一人暮しも増えてきている。
身障者はドアを押して開けるのは容易でも振り向いて閉めるのは大変であることから、ドアを引戸にリフォームし、この引戸に自動ドア駆動装置を取り付けて自動ドアにする施工も増えつつある。
At present, nuclear families and aging in Japan are increasing, and the number of elderly people living alone and those living with disabilities are also increasing.
Although it is difficult for people with disabilities to push and open the door, it is difficult to turn and close the door. Therefore, the door is reformed into a sliding door, and an automatic door driving device is attached to the sliding door to make an automatic door.
従来の自動ドア駆動装置としては、例えば、下記の特許文献1に記載されるものが知られている。
この自動ドア駆動装置は、所定の間隔で配設したプーリに伝動ベルトを架設するとともに、該伝動ベルトに固定した結合金具を引戸に固定し、プーリをモータで回転させることにより、引戸の駆動力を得るようにしている。
As a conventional automatic door drive device, for example, one described in Patent Document 1 below is known.
This automatic door driving device is constructed by installing a transmission belt on pulleys arranged at predetermined intervals, fixing a coupling fitting fixed to the transmission belt to the sliding door, and rotating the pulley with a motor, thereby driving the sliding door. Like to get.
ところで、このような自動ドア駆動装置においては、駆動側のプーリがモータに直結されているため、停電時等、引戸を手動で開閉しようとしたとき、停止しているモータを回すことのできる力で引戸を移動させなければならず、老人や身障者では引戸の開閉が困難であるという問題があった。
本発明は、上記従来の自動ドア駆動装置が有する問題点に鑑み、老人や身障者のように力の弱い人であっても、手動での引戸の開閉が容易に行うことのできる自動ドア駆動装置を提供することを目的とする。 In view of the problems of the conventional automatic door drive device, the present invention is an automatic door drive device that can easily open and close the sliding door manually even for a weak person such as an elderly person or a disabled person. The purpose is to provide.
上記目的を達成するため、本発明の自動ドア駆動装置は、引戸を開閉する駆動機構を備え、駆動プーリと従動プーリにワイヤを架設するとともに、該ワイヤに固定した結合金具を引戸に固定し、駆動プーリをモータで回転させることによって引戸の駆動力を得るようにした自動ドア駆動装置において、モータのモータ軸と駆動プーリの回転軸とを、鴨居に取り付けた選択伝達機構のフレームに引戸の駆動方向と平行となるように軸支し、該フレーム内に、モータ軸に配設した平歯車からなる駆動歯車と、駆動プーリの回転軸に配設した平歯車からなるプーリ歯車と、前記モータ軸に揺動自在に配設した揺動板に駆動歯車に対して対称となるよう駆動歯車に噛合して配設した2個の平歯車からなる切替歯車とを配設し、モータからの回転力は切替歯車がモータの回転に伴って揺動板が揺動して選択的にプーリ歯車に噛合して駆動プーリに伝達し、駆動プーリからの回転力は切替歯車がプーリ歯車から離間することによって駆動歯車及びモータには伝達しないようにし、駆動プーリから導出したワイヤをそれぞれ補助プーリを使用して方向を90度曲げて水平に配設した従動プーリに架け渡すようにしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the automatic door driving device of the present invention includes a driving mechanism that opens and closes a sliding door, constructs a wire between a driving pulley and a driven pulley, and fixes a coupling fitting fixed to the wire to the sliding door, In an automatic door driving device that obtains the driving force of the sliding door by rotating the driving pulley with a motor, the sliding shaft is driven by the frame of the selective transmission mechanism that is attached to the Kamoi with the motor shaft of the motor and the rotating shaft of the driving pulley. axially supported to be parallel to the direction, in the frame, a drive gear formed of spur gear is disposed on the motor shaft, a pulley gear consisting of spur gears disposed on the rotary shaft of the drive pulley, said motor shaft And a switching gear made up of two spur gears arranged in mesh with the drive gear so as to be symmetric with respect to the drive gear. Cut off As the gear rotates, the swing plate swings and selectively engages with the pulley gear and is transmitted to the drive pulley. The rotational force from the drive pulley is driven by the switching gear separating from the pulley gear. Further, it is characterized in that it is not transmitted to the motor, and the wires led out from the driving pulley are respectively bridged on a driven pulley arranged horizontally by bending the direction by 90 degrees using auxiliary pulleys .
本発明の自動ドア駆動装置によれば、モータのモータ軸と駆動プーリの回転軸とを選択伝達機構によって連結し、モータの回転力は駆動プーリに伝達し、駆動プーリの回転力はモータに伝達しないようにしたから、手動で引戸を開閉する必要が生じたときでも、停止している駆動機構のモータを回転させるための力を必要とせず、老人や身障者のように力の弱い人であっても、手動での引戸の開閉が容易に行うことのできる自動ドア駆動装置を提供することができる。 According to the automatic door driving device of the present invention, the motor shaft of the motor and the rotating shaft of the driving pulley are connected by the selective transmission mechanism, the rotating force of the motor is transmitted to the driving pulley, and the rotating force of the driving pulley is transmitted to the motor. Even if it is necessary to manually open and close the sliding door, it does not require the force to rotate the motor of the stopped drive mechanism, and it is a weak person such as the elderly or the disabled. However, it is possible to provide an automatic door driving device that can easily open and close the sliding door manually.
また、選択伝達機構を、モータ軸に配設した駆動歯車と、駆動プーリの回転軸に配設したプーリ歯車と、前記モータ軸に揺動自在に配設した揺動板に駆動歯車に対して対称となるよう駆動歯車に噛合して配設した2個の切替歯車とから構成し、モータの回転力は切替歯車がプーリ歯車に噛合して駆動プーリに伝達し、駆動プーリからの回転力は切替歯車がプーリ歯車から離間することによって駆動歯車には伝達しないようにするときは、モータの回転に伴って揺動板が揺動して何れかの切替歯車がプーリ歯車と噛合し、モータの回転力を駆動プーリに確実に伝達するも、プーリ歯車に噛合している切替歯車は、モータ軸に揺動板を介して取り付けられており、モータ軸が停止しているときは不安定な状態であり、手動で引戸を動かしたときにワイヤを介して伝達される駆動プーリの回転によって、プーリ歯車と切替歯車間に滑りが生じ、切替歯車がプーリ歯車から離れることにより駆動プーリからの回転力はモータに伝達されることがないようになっている。 The selection transmission mechanism is connected to the drive gear on the drive gear disposed on the motor shaft, the pulley gear disposed on the rotation shaft of the drive pulley, and the swing plate disposed swingably on the motor shaft. It consists of two switching gears meshed with the drive gear so as to be symmetrical, and the rotational force of the motor is transmitted to the drive pulley by the switching gear meshing with the pulley gear, and the rotational force from the drive pulley is When the switching gear is separated from the pulley gear so as not to be transmitted to the driving gear, the swinging plate swings with the rotation of the motor, and any of the switching gears meshes with the pulley gear. Although the rotational force is reliably transmitted to the drive pulley, the switching gear meshing with the pulley gear is attached to the motor shaft via a swing plate and is unstable when the motor shaft is stopped. And when you manually move the sliding door The rotation of the driving pulley transmitted through the ear causes slippage between the pulley gear and the switching gear, and the switching gear is separated from the pulley gear so that the rotational force from the driving pulley is not transmitted to the motor. It has become.
以下、本発明の自動ドア駆動装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。 Embodiments of the automatic door driving device of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1〜図6に、本発明の自動ドア駆動装置の一実施例を示す。 1 to 6 show an embodiment of an automatic door driving device of the present invention.
この自動ドア駆動装置1は、図1〜図2に示すように、鴨居Kに取り付け、引戸Dを自動ドアとして使用するものであり、引戸Dを開閉する駆動機構2を備え、引戸Dを自動で開閉するようにしている。
As shown in FIGS. 1 to 2, the automatic door driving device 1 is attached to the Kamoi K and uses the sliding door D as an automatic door. The automatic door driving device 1 includes a
駆動機構2は、図1〜図2に示すように、所定の間隔で配設した駆動プーリ6と従動プーリ7にワイヤ8を架設するとともに、該ワイヤ8に固定した結合金具9を引戸Dに固定し、駆動プーリ6を選択伝達機構3を介してモータ4で回転させることにより、引戸Dの駆動力を得るようにしている。
As shown in FIGS. 1 to 2, the
駆動プーリ6は、従動プーリ7と同一平面上に配設(参考例)しても構わないが、本実施例においては、補助プーリP1、P2を使用してワイヤ8の進行を略90度曲げ、従動プーリ7の配設面に対して垂直な面に配設するようにしている。
これによって、モータ4と駆動プーリ6間に配備した選択伝達機構3によって生じる長手寸法の延長分を引戸Dの進行方向と平行方向に逃がすことができる。
The
Thereby, the extension of the longitudinal dimension generated by the
駆動プーリ6は、回転軸6aに対して軸方向に対して平行に摺動可能に配設することが好ましく、これによって、駆動プーリ6に複数回巻かれるワイヤ8を絡ませることなく巻き取ることができる。
The
そして、この自動ドア駆動装置1は、図3に示すように、駆動機構2の駆動源であるモータ4のモータ軸4aと駆動プーリ6の回転軸6aとを選択伝達機構3によって連結し、モータ4からの回転力は駆動プーリ6に伝達し、駆動プーリ6からの回転力はモータ4に伝達しないようにしている。
As shown in FIG. 3, the automatic door driving apparatus 1 connects a
選択伝達機構3は、図3〜図4に示すように、モータ4のモータ軸4aに配設した駆動歯車30と、駆動プーリ6の回転軸6aに配設したプーリ歯車31と、前記モータ軸4aに揺動自在に配設した揺動板33、33に駆動歯車30に対して対称となるよう駆動歯車30に噛合して配設した2個の切替歯車32a、32bとから構成し、モータ4の回転力は、切替歯車32a、32bの何れかがプーリ歯車31に噛合して駆動プーリ6に伝達し、駆動プーリ6からの回転力は切替歯車32a、32bがプーリ歯車31から離間することによって駆動歯車30には伝達しないようにしている。
As shown in FIGS. 3 to 4, the
具体的には、モータ4のモータ軸4aに駆動歯車30を挟む位置に揺動自在に取り付けた揺動板33、33に駆動歯車30と噛合するように配設した切替歯車32a、32bがプーリ歯車31と噛合していない状態(図3(a)参照)から、モータ軸4aが、図3(b)に示すように、時計回りに回転をすることによって、揺動板33、33が回転するモータ軸4aに伴って揺動し、切替歯車32aがプーリ歯車31と噛合する。
切替歯車32aと噛合したプーリ歯車31は、モータ軸4aと同じ時計周りに回転することとなり、駆動プーリ6にモータ4の回転力が伝達され、引戸Dの開放又は閉鎖が行われる。
そして、図3(c)に示すように、モータ4を半時計回りに回転をさせることによって、揺動板33が回転するモータ軸4aに伴って揺動し、切替歯車32bがプーリ歯車31と噛合して、プーリ歯車31が、モータ軸4aと同じ半時計周りに回転することとなり、駆動プーリ6にモータ4の回転力が伝達され、引戸Dの閉鎖又は開放が行われる。
Specifically, the
The
Then, as shown in FIG. 3C, by rotating the
次に、歯車の位置関係が、図4(a)に示す位置にあり、引戸Dが閉鎖状態であるときに停電等によって、モータ4が駆動しなくなったときの引戸Dの手動での開閉方法を説明する。
Next, when the positional relationship of the gears is at the position shown in FIG. 4A and the sliding door D is in the closed state, the sliding door D is manually opened and closed when the
まず、引戸Dを手動で開放する方向に力を加える。このとき、引戸Dへの開放力は、結合金具9を介してワイヤ8に伝達され、プーリ歯車31を図例においては、反時計回りに回転させることとなる。
この場合、モータ軸4aに揺動自在に配設されている揺動板33は負荷のかかっていないフリー状態で、プーリ歯車31と噛合していた切替歯車32aは、プーリ歯車31の回転によって、図4(b)に示すように、両歯車間で滑りが生じ、プーリ歯車31から離間することとなる。
これによって、プーリ歯車31に回転力となって伝わる引戸Dへの手動による開放力は、駆動歯車30には伝達されることなく、引戸Dの開放力としてモータ4を手動で回すだけの力を必要とすることはない。
First, a force is applied in the direction of manually opening the sliding door D. At this time, the opening force to the sliding door D is transmitted to the
In this case, the
Thus, the manual opening force to the sliding door D transmitted as a rotational force to the
この場合、図5に示すように、揺動板33の切替歯車32a、32bの下側に、常時は切替歯車32a、32bを駆動歯車30から離間させる方向に付勢する付勢手段5を配設することができる。
これによって、引戸Dを手動で動かすとき、プーリ歯車31には一切の負荷が生じることがなく、手動での開放時に若干生じることのある抵抗も一切発生させることがない。
付勢手段5は、その構成を特に限定されるものではなく、モータ4が停止したときに切替歯車32a、32bを駆動歯車30から離間させることができる程度の小さな付勢力を発生するものであればよく、例えば、巻バネやスプリング等の弾性部材50を図5に示すように、一端を揺動板33の取り付けるとともに、他端を駆動機構2を取り付けるケーシング内適所に取り付けるようにしている。
In this case, as shown in FIG. 5, the biasing means 5 that normally biases the
As a result, when the sliding door D is moved manually, no load is generated on the
The biasing means 5 is not particularly limited in its configuration, and may generate a biasing force that is small enough to separate the
以上、本発明の自動ドア駆動装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができる。 As mentioned above, although the automatic door drive device of the present invention was explained based on the example, the present invention is not limited to the composition indicated in the above-mentioned example, and the composition is suitably changed in the range which does not deviate from the meaning. Can be changed.
本発明の自動ドア駆動装置は、手動での引戸の開閉が容易に行うことができるという特性を有していることから、例えば、老人や身障者のように力の弱い人が利用する一般住宅や公共施設の引戸の自動ドア駆動装置の用途に好適に用いることができるほか、広く一般の人が利用する引戸の自動ドア駆動装置としても用いることができる。 Since the automatic door driving device of the present invention has a characteristic that it can be easily opened and closed manually, for example, a general house used by a weak person such as an elderly person or a disabled person, In addition to being suitable for use as an automatic door driving device for sliding doors in public facilities, it can also be used as an automatic door driving device for sliding doors widely used by ordinary people.
1 自動ドア駆動装置
2 駆動機構
3 選択伝達機構
30 駆動歯車
31 プーリ歯車
32a 切替歯車
32b 切替歯車
33 揺動板
4 モータ
4a モータ軸
6 駆動プーリ
6a 回転軸
7 従動プーリ
8 ワイヤ
9 結合金具
D 引戸
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