JP4569717B1

JP4569717B1 - Automatic door

Info

Publication number: JP4569717B1
Application number: JP2010105120A
Authority: JP
Inventors: 隆敏酒井
Original assignee: 隆敏酒井
Priority date: 2009-11-20
Filing date: 2010-04-30
Publication date: 2010-10-27
Anticipated expiration: 2030-04-30
Also published as: JP4689760B1; JP2011127413A; JP2011127414A; JP2011127415A; JP2011127418A

Abstract

【課題】自動ドアは電力を使用し自動開閉するものと、開扉時は手動で閉扉時は開扉時に蓄えたエネルギーを利用し自動閉扉するドアクローザが公知であるが、電力を必要とするか開扉時に閉扉分エネルギー及び適切なスピードで閉扉するための抵抗分エネルギーを同時に蓄える必要があり、蓄力設定が過度に小さいと途中停止し機能を満足しないため一過性の過剰な荷重を加える必要があり環境若しくは利用者に優しくない。電力を必要とせず、ボタン操作で自動開閉する環境に優しいドアを提供する。
【解決手段】電力を使用せず運動エネルギー取込み手段であるマットの踏破又はレバーの回転により、予めうず巻きバネ１に位置エネルギーを蓄積しておき、切換え手段となるボタン押下時ドア開扉時駆動手段となるうず巻歯車２を用い速度を安定させ、且つ２種類の歯車１３及び１４を組合せて用いることにより開閉方向の自動若しくは恣意的切換え及び速度を調整する。
【選択図】図１There are known automatic doors that automatically open and close using electric power, and door closers that automatically close using the energy stored when the door is opened and when the door is closed. When opening the door, it is necessary to store the energy for closing and the energy for resistance for closing at an appropriate speed at the same time, and if the stored power setting is too small, it stops halfway and does not satisfy the function, so a temporary excessive load is applied. It is necessary and not friendly to the environment or users. Providing environmentally friendly doors that automatically open and close by button operation without requiring power.
The position energy is stored in the spiral spring 1 in advance by stepping over the mat, which is a means for taking in kinetic energy without using electric power, or the rotation of the lever, and driving means for opening the door when the button is pressed as switching means. The spiral winding gear 2 is used to stabilize the speed, and the two kinds of gears 13 and 14 are used in combination to automatically or arbitrarily switch the opening / closing direction and adjust the speed.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、引戸及び回転扉を含むドアに関し、詳細には電力を必要とせず、ボタン操作で自動開閉する環境に優しいドアに関する。 The present invention relates to a door including a sliding door and a revolving door, and more particularly to an environmentally friendly door that does not require electric power and automatically opens and closes by a button operation.

従来、汎用されている自動ドアは電力を必要とし、手動で開扉したドアを自動閉扉するドアクローザがあり、スプリングと油圧式ダンパを組合せたものがある。また引戸に言及するとスプリングとエアーダンパ又はスプリングと遠心ブレーキを組合せたものも知られている。この様な公知のクローザは開扉時は手動であり、スプリングを圧縮しながら、ダンパ式の場合その抵抗に抗してドアが開扉され、開扉されたドアはスプリングのばね力によりダンパ又は遠心ブレーキの抵抗に抗して緩やかに閉扉されるようになっている。 Conventionally, automatic doors that are widely used require electric power, and there is a door closer that automatically closes a door that is manually opened, and there is a combination of a spring and a hydraulic damper. As for sliding doors, a combination of a spring and an air damper or a spring and a centrifugal brake is also known. Such a known closer is manually operated when the door is opened, and the door is opened against the resistance in the case of a damper type while compressing the spring, and the opened door is opened by the spring force of the spring. The door is gently closed against the resistance of the centrifugal brake.

特開平１１−５０７３６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-50736 特開平５−１１８１８０号公報JP-A-5-118180 特開平１１−１５９２３７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-159237 特開２０００−２９１３２６号公報JP 2000-291326 A 特開２００４−２８５７９２号公報JP 2004-285792 A 特許第３９０６４１０号公報Japanese Patent No. 3906410 特開平１１−５０７３６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-50736 特許２００４−２８５７９２号公報Japanese Patent No. 2004-285792 特開平７−１３９５９４号公報JP-A-7-139594 特開平６−１３６７８０号公報JP-A-6-136780

そのため前述の公知のクローザは開扉時にはスプリングを圧縮しながら、ダンパ式の場合その抵抗に抗して開扉する必要があるため、障害者、老人、あるいは子供には開扉がかなりの負担となり、蓄力設定が過剰に小さいと途中で停止し機能を満足しない。又閉扉時にはスプリングへの抵抗力設定が小さいと高速で閉扉するため障害者、老人、あるいは子供には危険なことが多々あった。且つ閉扉速度をダンパ又は遠心ブレーキで調整しているため抵抗によるエネルギー分一過性の過剰な荷重を加える必要があり扱い難い、電力を使用した自動ドアは、駆動電力以外にも待機電力等必要となり更にエネルギーロスがある。 Therefore, the above-mentioned known closer needs to open the door against the resistance in the case of a damper type while compressing the spring when the door is opened. If the accumulated power setting is too small, the function stops and does not satisfy the function. When the door is closed, if the resistance setting to the spring is small, the door closes at a high speed, which is often dangerous for handicapped persons, elderly people, or children. In addition, because the closing speed is adjusted by a damper or centrifugal brake, it is necessary to apply an excessive load that is divided by the energy due to resistance, and it is difficult to handle. Automatic power doors that use power require standby power in addition to drive power. There is further energy loss.

上記課題を解決するために、電力を使用せず運動エネルギー取込み手段であるマット３３の踏破又はレバー２２の回転により、レバー２２と連結する歯車２０１を回転させ予め駆動手段となるうず巻きバネ１１０に位置エネルギーを蓄積しておき、ボタン３１の押下によりドア開扉時駆動手段となるうず巻歯車１０３を用い速度を安定させ、且つ伝達手段となる２種類の歯車１３及び１４又は２３の組合せ装置により開閉方向の自動若しくは恣意的に切換え及び速度調整が出来る様構成させた従来同様高品質な自動ドアを提供する。本願ではその内の伝達手段となる歯車装置を具備する自動ドアについて述べる。
本願の請求項１に記載の発明は、駆動手段であるうず巻きバネ装置１に内蔵されるうず巻きバネ１１０により回転する伝達手段となるはす歯歯車２１、３とはす歯歯車２１、３と噛合い同じく伝達手段となる２種類のそれぞれ独立した偶数枚歯車１３、１４と奇数枚歯車２３を有することを特徴とする歯車装置を具備する自動ドアを提供する。ここで述べる駆動手段とはバネ、錘、モーターなど動力を与えられるもの全般を示すが課題解決には電力以外のバネや錘が望ましい。 In order to solve the above-mentioned problem, the gear 201 connected to the lever 22 is rotated in advance by the stepping of the mat 33 which is kinetic energy taking means without rotating electric power or the rotation of the lever 22, so that it is positioned in the spiral spring 110 which becomes the driving means in advance. Energy is stored, the speed is stabilized using the spiral gear 103 that is a driving means when the door is opened by pressing the button 31, and the opening and closing is performed by a combination device of two kinds of gears 13 and 14 or 23 that is a transmission means. To provide a high-quality automatic door as in the prior art, which is configured so that the direction can be automatically or arbitrarily switched and the speed can be adjusted. In the present application, an automatic door including a gear device serving as a transmission means is described.
The invention according to claim 1 of the present application meshes with the helical gears 21 and 3 and the helical gears 21 and 3 serving as transmission means rotated by the helical spring 110 incorporated in the helical spring device 1 as drive means. There is also provided an automatic door having a gear device characterized by having two independent even-numbered gears 13 and 14 and odd-numbered gears 23 as transmission means. The driving means described here refers to all power-providing elements such as springs, weights, and motors, but springs and weights other than electric power are desirable for solving the problems.

又、本願の請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、その駆動手段１により回転する歯車２１、３と勘合し拘束するカム７を具備するロッド１２を有し、そのロッド１２に具備され、歯車３を拘束状態へ移動させるカム５と連結する開扉方向への切換手段となるスイッチ４及びそのロッド１２に具備され、歯車３を非拘束状態へ移動させるカム６と連結する閉扉方向への切換手段となるテーパ部１７ｂを具備するストッパー１７を有し、スイッチ４と連結するボタン３１を押下することにより自動開扉し且つ全開扉後自動閉扉するドアを提供する。 Further, the invention described in claim 2 of the present application has the rod 12 including the cam 7 which is engaged with and constrained with the gears 21 and 3 rotated by the driving means 1 in the invention described in claim 1 above. A switch 4 serving as a switching means in the door opening direction connected to a cam 5 that is provided on the rod 12 and connected to the cam 5 that moves the gear 3 to a restrained state, and a cam 6 that is provided on the rod 12 and moves the gear 3 to an unrestrained state. Provided is a door that has a stopper 17 having a taper portion 17b serving as a switching means in a closing direction to be connected to the door, and that automatically opens by pressing a button 31 that is connected to the switch 4 and that automatically closes after being fully opened. .

又、本願の請求項２に記載の発明は、その駆動手段により回転する歯車２１、３と勘合し拘束するカム７を具備するロッド１２を有し、そのロッド１２に具備され歯車３を拘束状態、非拘束状態へ移動させるカム５ａ、５ｂと連結する開閉方向への切換手段となる開閉方向選択型スイッチ４ａ、４ｂ及びテーパ部１７ｂを具備しないストッパー１７を有し、そのスイッチと連結する開扉ボタン３１ａを押下することにより全開扉状態まで自動開扉し且つ閉扉ボタン３１ｂを押下することにより全閉扉状態まで自動閉扉するドアとしても使用できる。 Further, the invention described in claim 2 of the present application has a rod 12 having a cam 7 which is engaged with and constrained with the gears 21 and 3 rotated by the driving means, and the gear 3 is constrained in the rod 12. Opening and closing doors having an opening / closing direction selection type switch 4a, 4b and a stopper 17 not provided with a taper portion 17b as switching means for opening / closing directions connected to the cams 5a, 5b to be moved to an unconstrained state. It can also be used as a door that automatically opens to the fully open state by pressing the button 31a and automatically closes to the fully closed state by pressing the close button 31b.

又、本願の請求項３に記載の発明は予め運動エネルギーをマット３３の踏破又はレバー２２の回転により取込み駆動手段となり歯車３と噛合ううず巻バネ装置１に内蔵されるうず巻きバネ１１０や錘２９などで蓄積した位置エネルギーにより伝達手段となるはず歯歯車２１、３に駆動力を伝達させ、同じく伝達手段となる２種類の移動方向と伝達速度の異なる歯車１３、１４又は２３のどちらかへ自動的若しくは恣意的に切換え駆動力を伝達することができ、ドア本体３２をスライドさせるため、歯車と噛合うラック１６を有し、又引戸用自動ドアを回転させるためウォームホイール２４とウォーム２５を有する回転扉用自動ドアを提供する。又錘２９はドア３２内部だけでなく外部でもよい。又歯車の軸方向はかさ歯車を使用し変更してもよい。又ラック
を使用する場合、歯車内蔵空間は上部が望ましい。 In the invention according to claim 3 of the present application, the kinetic energy is taken in advance by stepping on the mat 33 or rotating the lever 22 and becomes a drive means for driving, and the spiral spring 110 and the weight 29 built in the spiral spring device 1 engaged with the gear 3. The driving force is transmitted to the toothed gears 21 and 3 serving as the transmission means by the positional energy accumulated in the above, and automatically to one of the two kinds of gears 13, 14 or 23 having the same transmission direction and different transmission speeds. A switching driving force can be transmitted intentionally or arbitrarily, and a rack 16 that meshes with a gear is provided for sliding the door body 32, and a worm wheel 24 and a worm 25 are provided for rotating the sliding door automatic door. Provide automatic doors for revolving doors. Further, the weight 29 may be not only inside the door 32 but also outside. The axial direction of the gear may be changed using a bevel gear. When a rack is used, the upper part of the gear built-in space is desirable.

又、本願の請求項１に記載の発明は、更に以下の手段を設けるとよい。駆動手段１のエネルギーを蓄えるため回転レバー２２を備え、一方向のみ一体回転する様設けられた被駆動体であるはす歯歯車２１を有することを特徴とし、歯車２１の蓄積時回転方向は駆動時と逆であり、蓄積時はワン・ウェイ・クラッチ２０が係合しない様設定しているため引戸３２が移動せず蓄積し、且うず巻バネ１における駆動力の蓄積がない場合でも逆回転を防止するドアを提供する。 The invention described in claim 1 of the present application may further include the following means. A rotating lever 22 is provided for storing energy of the driving means 1, and it has a helical gear 21 which is a driven body provided so as to rotate integrally in only one direction, and the rotational direction of the gear 21 during accumulation is driven. Since the one-way clutch 20 is set not to be engaged at the time of accumulation, the sliding door 32 does not move and accumulates, and even if there is no accumulation of the driving force in the spiral spring 1, the reverse rotation occurs. Providing a door to prevent.

又、本願の請求項１に記載の発明は、伝達速度を調整するため伝達手段となる一体化した径の異なる２種類の歯車１３、２３を有し、例えば出力側歯車の径１３ｂは入力側歯車１３ａより大きいことを特徴とし、駆動手段１の変位より多く変位するドアを提供する。 The invention according to claim 1 of the present application has two types of gears 13 and 23 having different diameters that serve as transmission means for adjusting the transmission speed. For example, the diameter 13b of the output side gear is the input side. The door is characterized by being larger than the gear 13a and is displaced more than the displacement of the driving means 1.

又、本願の請求項１に記載の発明は、緩やかに閉扉するため全閉扉直前にて歯車１４又は２３と噛合うラック１６又はウォーム２５接触部に弾性体１８を有することを特徴とするドアを提供する。 Further, the invention according to claim 1 of the present application is a door characterized by having an elastic body 18 at a contact portion of the rack 16 or the worm 25 that meshes with the gear 14 or 23 immediately before the door is fully closed in order to close the door gently. provide.

以上の説明より伝達手段となる歯車装置はボタン操作で自動的にドアを開閉させるのみならず、閉扉時は低速で安全に閉じる。次に駆動手段となるうず巻歯車装置について述べる。 From the above description, the gear device as a transmission means not only automatically opens and closes the door by a button operation, but also closes safely at a low speed when the door is closed. Next, a spiral gear device as a driving means will be described.

本発明のケースを除去した引戸開扉方向移動時の一実施例要部正面図The principal part front view of one Example at the time of the sliding door opening direction movement which removed the case of this invention 図１のＡ−Ａ矢視図AA arrow view of FIG. 本発明のケースと使用しない歯車を除去した引戸閉扉方向移動時の一実施例要部正面図The principal part front view of one Example at the time of the sliding door closing direction movement which removed the gear which is not used with the case of the present invention 本発明のケースと使用しない歯車を除去し、歯車２３を透明化した引戸閉扉方向移動時の一実施例要部正面図The front view of the main part of one embodiment of the present invention when moving in the sliding door closing direction with the gears not used with the case of the present invention removed and the gears 23 made transparent 図３のＡ−Ａ矢視図AA arrow view of FIG. 本発明のケースを除去した回転扉開扉方向移動時の一実施例要部正面図The principal part front view of one Example at the time of movement of the revolving door opening direction which removed the case of this invention 本発明の駆動力にバネではなく錘を使用し、ケースを除去した回転扉開扉方向移動時の一実施例要部正面図The front view of the main part of one embodiment of the present invention when moving in the direction of opening the revolving door, using a weight instead of a spring for the driving force of the present invention and removing the case 本発明の機構を備えた引戸一実施例の概要図Schematic diagram of one embodiment of a sliding door equipped with the mechanism of the present invention ボタンを押下することにより自動開扉し且つ全開扉後自動閉扉するドアの閉扉時、歯車３の非拘束状態におけるＢ−Ｂボタン断面及びロッド概要図BB button cross section and rod schematic diagram in the unconstrained state of the gear 3 when the door is automatically opened by pressing the button and automatically closed after being fully opened. 図９において開扉ボタン３１押下時、歯車３が非拘束から拘束へ切換る状態におけるボタン断面及びロッド概要図9 is a cross-sectional view of the button and the rod in a state where the gear 3 is switched from non-restraint to restraint when the door opening button 31 is pressed. 図９において開扉作動時、歯車３の拘束状態におけるボタン断面及びロッド概要図FIG. 9 is a cross-sectional view of the button and the rod in a state where the gear 3 is restrained when the door is opened. 図９においてストッパーテーパ部１７ｂ衝突時、歯車３が拘束から非拘束へ切換る状態におけるボタン断面及びロッド概要図In FIG. 9, when the stopper taper portion 17b collides, the button cross section and the rod schematic diagram in a state where the gear 3 is switched from restraint to non-restraint. 開扉ボタン３１ａを押下することにより全開扉状態まで自動開扉し、且つ閉扉ボタン３１ｂを押下することにより全閉扉状態まで自動閉扉するドアの閉扉時、歯車３の非拘束状態におけるボタン断面及びロッド概要図The button cross section and the rod in the unconstrained state of the gear 3 when the door that automatically opens to the fully open state by pressing the open button 31a and automatically closes to the fully closed state by pressing the close button 31b is closed. Overview 図１３において開扉ボタン３１押下時、歯車３が非拘束から拘束へ切換る状態におけるボタン断面及びロッド概要図13 is a cross-sectional view of the button and the rod in a state where the gear 3 is switched from non-restraint to restraint when the door opening button 31 is pressed. 図１３において開扉作動時、歯車３の拘束状態におけるボタン断面及びロッド概要図FIG. 13 is a cross-sectional view of the button and the rod in a restrained state of the gear 3 when the door is opened. 図１３において閉扉ボタン３１ｂ押下時、歯車３が拘束から非拘束へ切換る状態におけるボタン断面及びロッド概要図FIG. 13 is a cross-sectional view of the button and the rod in a state where the gear 3 is switched from restraint to non-restraint when the door closing button 31b is pressed. 本発明のうず巻歯車装置一実施例の構成を示す正面図The front view which shows the structure of the spiral gear apparatus of one Example of this invention. 図１７にラックを備えた一実施例の構成を示す正面図The front view which shows the structure of one Example provided with the rack in FIG. 図１７のＣ−Ｃ断面図CC sectional view of FIG. 図１７の外観図External view of FIG. 図１７に示す実施例の動作を示す特性図FIG. 17 is a characteristic diagram showing the operation of the embodiment shown in FIG. 図１８に示す実施例の動作を示す特性図FIG. 18 is a characteristic diagram showing the operation of the embodiment shown in FIG. ブッシュを使用した図１９のＤ部拡大図一実施例19 is an enlarged view of part D of FIG. 19 using a bush. 図２３のＥ−Ｅ矢視断面図EE arrow cross-sectional view of FIG. 自動調心玉軸受を使用した図１９のＤ部拡大図一実施例19 is an enlarged view of part D in FIG. 19 using a self-aligning ball bearing. 閉扉状態での図２のＦ-Ｆ矢視図FF arrow view of Fig. 2 in the closed state 開扉状態での図２のＦ-Ｆ矢視図FF arrow view of Fig. 2 with the door open 図２のＧ-Ｇ矢視断面図GG arrow sectional view of FIG. 図２８のＨ-Ｈ断面及び概略図HH cross section and schematic diagram of FIG. 本発明の流体式マット装置のみを用いた引戸一実施例の概要図Schematic diagram of an embodiment of a sliding door using only the fluid mat apparatus of the present invention 図３０のＩ部拡大図一実施例FIG. 30 is an enlarged view of part I. 図８のＪ-Ｊ断面図JJ cross section of FIG. 本発明のメカ式マット装置のみを用いた図３０のＩ部拡大図30 is an enlarged view of a portion I in FIG. 30 using only the mechanical mat apparatus of the present invention. 本発明のメカ式マット装置のみを用いた図８のＪ-Ｊ断面図JJ sectional view of FIG. 8 using only the mechanical mat device of the present invention 図３０のＫ部拡大図一実施例FIG. 30 is an enlarged view of a portion K of the embodiment. 図３５のＬ-Ｌ断面図LL sectional view of FIG. 図３５のＭ-Ｍ断面図MM cross section of FIG. 図３０のＫ部拡大図一実施例FIG. 30 is an enlarged view of a portion K of the embodiment. 図３８のＮ-Ｎ断面図NN cross section of FIG. 図３０のＩ部拡大図一実施例FIG. 30 is an enlarged view of part I. FIG. 図３０のＩ部拡大図一実施例FIG. 30 is an enlarged view of part I.

以下本発明の実施の形態を図１〜図４１に基付いて説明する。
図１において、駆動手段となるうず巻バネ１により調整手段となるうず巻歯車２を回転させることにより巻き度合いによる変化が小さい駆動力がはす歯歯車３へ伝わることを示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
In FIG. 1, it is shown that a driving force with a small change due to the degree of winding is transmitted to the helical gear 3 by rotating the spiral gear 2 that is the adjusting means by the spiral spring 1 that is the driving means.

ここで示すうず巻歯車２とはうず巻バネ１による駆動力をスプライン１１５、１１６により回転方向は拘束し、軸方向は自在に移動できるかさ歯車１０２を介し側面のうず巻状の歯車１０３より入力し、ワン・ウェイ・クラッチ２０を介し外径面のはす歯歯車２１へ出力するものである。 Spline 1 15 a driving force by the spiral spring 1 and the spiral gear 2 shown here, 1 16 rotation direction is restrained by the axial side surface spiral gear 10 through the bevel gears 102 or can be moved freely 3 and is output to the helical gear 21 of the outer diameter surface via the one-way clutch 20.

又図１は自動開扉し全開扉後自動閉扉するドアの概要を示し、作動させる場合切換え手段となる内蔵スイッチ４と連結するボタン３１を押下することによりカム５を有するロッド１２は持上げられ、板バネ１５と溝１２ａで勘合し拘束される。次に該ロッドと連結するカム６、７も持上げられ拘束される。これによりホルダー１９を有するはす歯歯車３はカム７を勘合し歯車１３と噛合う様拘束される。これにより伝達手段となる歯車が奇数枚より構成される歯車２３から偶数枚より構成される歯車１３、１４へ切換りラックへ伝達する駆動力の方向が変えられる。材料選定としてボタン３１は低硬度の弾性体であるゴム、ポリウレタン、内蔵スイッチ４は高硬度の弾性体であるポリプロピレン、ポリアミド系などが望ましい。 FIG. 1 shows an outline of a door that automatically opens and automatically closes after being fully opened, and when operated, the rod 12 having the cam 5 is lifted by pressing a button 31 connected to a built-in switch 4 serving as switching means. The leaf spring 15 and the groove 12a are engaged and restrained. Next, the cams 6 and 7 connected to the rod are also lifted and restrained. Accordingly, the helical gear 3 having the holder 19 is restrained so as to engage with the gear 13 by fitting the cam 7. As a result, the gear serving as the transmission means is switched from the gear 23 composed of an odd number to the gears 13 and 14 composed of an even number to change the direction of the driving force transmitted to the rack. As a material selection, the button 31 is preferably made of rubber or polyurethane which is a low-hardness elastic body, and the built-in switch 4 is preferably made of polypropylene or polyamide which is a high-hardness elastic body.

これにより駆動力ははす歯歯車３を介し、伝達手段となる歯車１３、１４を伝わり、ラック１６へ出力され、本体ケース３０を有する引戸３２を開扉方向へ移動させる。 As a result, the driving force is transmitted to the rack 16 through the gears 13 and 14 serving as transmission means via the helical gear 3, and the sliding door 32 having the main body case 30 is moved in the door opening direction.

開扉方向へ移動する引戸３２はストッパー１７と衝突するとテーパ１７ｂによりカム６が押下げられ、板バネ１５と溝１２ｂで勘合し拘束される。これによりカム７とホルダー１９の勘合が外れ、はす歯歯車３への拘束が解除される。 When the sliding door 32 moving in the opening direction collides with the stopper 17, the cam 6 is pushed down by the taper 17 b and is engaged and restrained by the leaf spring 15 and the groove 12 b. As a result, the cam 7 and the holder 19 are disengaged, and the constraint on the helical gear 3 is released.

図２はそのＡ−Ａ矢視図であり、駆動力は脱着可能で、且つうず巻歯車２と直結するシャフトを有する回転レバー２２を回転することによりうず巻歯車２、うず巻バネ１を回転させ、蓄積される。うず巻歯車２の蓄積時回転方向は駆動時と逆であり、蓄積時はワン・ウェイ・クラッチ２０が係合しない様設定しているため引戸３２が移動せず蓄積し、且うず巻バネ１における駆動力の蓄積がない場合でも逆回転を防止する。 FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows A-A. The driving force is detachable, and the spiral gear 2 and the spiral spring 1 are rotated by rotating a rotary lever 22 having a shaft directly connected to the spiral gear 2. Let it accumulate. The direction of rotation of the spiral gear 2 is opposite to that during driving, and the one-way clutch 20 is set not to be engaged during the accumulation, so that the sliding door 32 does not move and accumulates, and the spiral spring 1 Reverse rotation is prevented even when there is no accumulation of driving force.

図３において、拘束が解除されたはす歯歯車３はスラスト力を受け歯車２３と噛合うことを示す。図４はその中の歯車２３を透明化したものである。 In FIG. 3, the helical gear 3 whose restraint has been released shows that it receives a thrust force and meshes with the gear 23. FIG. 4 shows a transparent gear 23 therein.

これにより駆動力ははす歯歯車３を介し伝達手段となる歯車２３を伝わり、偶数枚から奇数枚となることにより反転しラック１６へ出力されケース本体３０を有する引戸３２を戸閉が完了するまで閉扉方向へ移動させる。図５はそのＡ−Ａ矢視図である。 As a result, the driving force is transmitted through the helical gear 3 through the gear 23 serving as a transmission means, and is inverted when it is changed from an even number to an odd number and output to the rack 16 to complete the closing of the sliding door 32 having the case body 30. Move in the direction of closing the door. FIG. 5 is an AA arrow view.

更に上記歯車１３は２種類の径の異なる入力歯車１３ａ、出力歯車１３ｂを有し、同じく歯車２３も２３ａ、２３ｂを有する２段歯車である。はす歯歯車３と噛合うため１３ａと２３ａは同径であり、２３ｂは１３ｂより径が大きいためラック１６へ伝わるトルクが小さくなり比較的低速度で移動できる。 Further, the gear 13 has two types of input gear 13a and output gear 13b having different diameters, and the gear 23 is also a two-stage gear having 23a and 23b. Since meshing with the helical gear 3, the diameters 13a and 23a are the same, and the diameter of 23b is larger than 13b.

又それぞれ歯車径ａに対するｂの割合を１以上にすることによりうず巻バネの変位より多く引戸を変位させることができる。 Further, by setting the ratio of b to the gear diameter a to 1 or more, the sliding door can be displaced more than the displacement of the spiral spring.

図６において、回転扉における開扉方向移動時要部を示す。駆動力は手段である歯車１４までは図１と同一であり、ラック１６ではなくウォームホイール２４へ伝わり、回転されているウォーム２５へ伝わり反力で回転させる。 In FIG. 6, the principal part at the time of door opening direction movement in a revolving door is shown. The driving force is the same as that shown in FIG. 1 up to the gear 14 as means, and is transmitted to the worm wheel 24 instead of the rack 16 and is transmitted to the rotating worm 25 and rotated by the reaction force.

図７において、駆動力にバネではなく錘２９を使用した引戸開扉方向移動時要部を示す。錘２９の荷重はガイドローラー２７、２８に導かれ、ホルダー１９に巻込まれた駆動索２６ははす歯歯車３を回転させる。 In FIG. 7, the principal part at the time of moving in the sliding door opening direction which uses the weight 29 instead of the spring for driving force is shown. The load of the weight 29 is guided to the guide rollers 27 and 28, and the driving rope 26 wound around the holder 19 rotates the helical gear 3.

図８において、本発明の機構を備えた引戸とラックを備えた戸枠の概略を示す。ボタン３１を押下することにより使用者の意図通り開閉する。 In FIG. 8, the outline of the door frame provided with the sliding door provided with the mechanism of this invention and the rack is shown. By pressing the button 31, it opens and closes as the user intends.

図９〜１２において、ボタン押下により自動開扉し且つ全開扉後自動閉扉するドアのボタン断面を示す。ボタン３１を押下することにより自動開扉し、且つ全開扉時カム６がストッパーテーパ部１７ｂに衝突し自動閉扉するドア図１のＢ−Ｂ部に該当する。 9-12, the button cross section of the door which opens automatically by pressing the button and automatically closes after fully opening is shown. A door that automatically opens when the button 31 is pressed and the cam 6 collides with the stopper taper portion 17b when the door is fully opened corresponds to the BB portion in FIG.

図１３〜１６において、開扉ボタン押下により全開扉状態まで自動開扉し、且つ閉扉ボタン押下により全閉扉状態まで自動閉扉するドアのボタン断面を示す。本システムは図１において、スイッチ４の内部ボタン３１ａと３１ｂの２種類を有し、ストッパー１７のテーパ部１７ｂを有しない点が異なる。開扉ボタン３１ａを押下することにより自動開扉し、該ストッパーテーパ部１７ｂを有さないためドアを全開扉状態で維持し、閉扉ボタン３１ｂを押下することにより自動閉扉するドア図１のＢ−Ｂ部に該当する。 13-16, the button cross section of the door which opens automatically to a fully opened state by pressing a door open button and automatically closes to a fully closed state by pressing a door close button is shown. In FIG. 1, this system has two types of internal buttons 31a and 31b of the switch 4 and is different in that the tapered portion 17b of the stopper 17 is not provided. A door that automatically opens when the door opening button 31a is pressed, and that does not have the stopper taper portion 17b, maintains the door in a fully open state, and automatically closes when the door closing button 31b is pressed. Corresponds to part B.

図１７において、駆動手段となるうず巻きバネ１１０により回転する入力軸シャフト１０４は、かさ歯車１０２を介し調整手段となるうず巻き歯車１０３と適正角度に自動調心し噛合い、出力軸１１７へ伝わり歯車１０８によりトルクを出力する。 In FIG. 17, the input shaft shaft 104 rotated by the spiral spring 110 serving as the driving means is automatically aligned with the spiral gear 103 serving as the adjusting means via the bevel gear 102 and meshed with an appropriate angle, and is transmitted to the output shaft 117. To output torque.

又図１８において、図１７の歯車１０８にラック１０９を噛合わせ、トルクを荷重へ変換し出力することを示す。これによりバネの変位による荷重変化を荷重で調整できる。図１９において、共通部分である図１７の断面図を示し、図２０において、図１７の外観図を示す。図２１において、図１７の実施例の変位とトルクの関係を示し、図２２において、図１８の実施例の変位と荷重の関係を示す。図２１において、一具体例を示すと従来装置ではＭＡＸトルク＝２×ＭＩＮトルクが本発明例ではＭＡＸトルク＝１.２×ＭＩＮトルクとなり、変化率は１/１０となる。 18 shows that the rack 109 is meshed with the gear 108 in FIG. 17, and torque is converted into a load and output. Thereby, the load change by the displacement of a spring can be adjusted with a load. 19 shows a cross-sectional view of FIG. 17, which is a common part, and FIG. 20 shows an external view of FIG. 21 shows the relationship between displacement and torque in the embodiment of FIG. 17, and FIG. 22 shows the relationship between displacement and load in the embodiment of FIG. In FIG. 21, a specific example shows that MAX torque = 2 × MIN torque in the conventional apparatus is MAX torque = 1.2 × MIN torque in the present invention example, and the rate of change is 1/10.

又かさ歯車１０２、うず巻歯車１０３について具体例を用いて述べる。フェイスギヤ又はすぐ歯、はす歯、曲がり歯を用いたかさ歯車を基に最小半径ｒ０を始点（θ＝０）に一周毎に半径ｒがピッチｐずつ大きくなる設定とする。よって任意角度θにおける半径：ｒ＝ｒ０＋θ×ｐ／（２π）、円周：Σｒ×Δθより本歯車の円周：ｌ＝ｒ０＋θ＾２×ｐ／（４π）となる。例えばｒ０＝１４．５ｍｍ、ｐ＝１３ｍｍ、総回転角θｔ＝２.５周（５π）、モジュール：ｍ＝１の場合、総回転距離：ｌｔ＝４８３ｍｍ、総歯数：ｎｔ＝４８３歯となる。表１はブリーソン曲がりかさ歯車の諸元表例を示す。
以下に具体的構造を説明する。 The bevel gear 102 and the spiral gear 103 will be described using specific examples. Based on a bevel gear using face gears, immediate teeth, helical teeth, or curved teeth, the minimum radius r0 is set to increase from the starting point (θ = 0) to the radius r by a pitch p every round. Therefore, the radius at the arbitrary angle θ: r = r0 + θ × p / (2π), and the circumference: Σr × Δθ, the circumference of the present gear: l = r0 + θ ^ 2 × p / (4π). For example, when r0 = 14.5 mm, p = 13 mm, total rotation angle θt = 2.5 laps (5π), module: m = 1, total rotation distance: lt = 483 mm, total number of teeth: nt = 483 teeth . Table 1 shows an example of a specification table for the Bleeson beveled bevel gear.
A specific structure will be described below.

歯形（モジュール）はギヤ最小径である始点における基準ピッチ円直径：ｄ０２＝２×ｒ０２を用いる。又かさ歯車は設計上仮想の相当平歯車で考えられ、相当ピッチ円半径：ｒ０２ｆ＝ｒ０２／ｃｏｓΦ（Φ：ピッチ円錐の頂角×１／２）を用いる。ここで平歯車は歯形が同一且つ軸間距離、軸同士の角度（通常直角）適正であければ噛合う。よって半径がうず巻状に変化しても噛合える。但し、半径変化による軸同士の角度変化（傾き）に対応するため調心し且つシャフト１０４と一体回転する必要がある。調心には自動調心軸受（自動調心ころ軸受、自動調心玉軸受１２９、自動調心ブッシュ１２０〜１２３）を具備することが望ましい。図２３において、ここで述べるブッシュ１２０〜１２３とは小型化、材料低減を目的とし従来の円筒型ブッシュを球状にし４分割し填め込んだものである。基本構造はシャフト１０４に球体部１３２を設け、本体内面に球状のくぼみを設け填め込んだブッシュにより接するため球面上を比較的低抵抗で自由に回転できるものである。詳細構造を述べると本体である内面に球状のくぼみを設けたピニオンを球の中心を通る軸の垂線にて分割する。内面にブッシュ材である銅合金を吹付け、焼結若しくは球状ブッシュを４分割し従来通りピニオン内部へ圧入する。図２４において、歯車組立時シャフト１０４のスプライン１２４にかさ歯車１０２を勘合させ球体部１３２に４分割したブッシュを具備するカバーに填め込み、予め開けられた貫通穴にボルト１２７、１２８を通し、かさ歯車１０２へ固定する。カバー側スプラインは使用時可動できる様シャフト側より十分大きく設ける。又図２５において既存の自動調心玉軸受を使用した一実施例を示す。 For the tooth profile (module), the reference pitch circle diameter at the starting point which is the minimum gear diameter: d02 = 2 × r02 is used. The bevel gear is considered to be a virtual equivalent spur gear in design, and an equivalent pitch circle radius: r02f = r02 / cosΦ (Φ: apex angle of pitch cone × 1/2) is used. Here, the spur gears mesh with each other if the tooth profile is the same and the distance between the axes and the angle between the axes (normally right angle) are appropriate. Therefore, even if the radius changes in a spiral shape, it can mesh. However, it is necessary to align the shaft 104 and rotate integrally with the shaft 104 in order to cope with a change in angle (inclination) between the shafts due to a change in radius. For alignment, it is desirable to provide self-aligning bearings (self-aligning roller bearings, self-aligning ball bearings 129, self-aligning bushes 120 to 123). In FIG. 23, the bushes 120 to 123 described here are obtained by making a conventional cylindrical bush into a spherical shape and dividing it into four parts for the purpose of downsizing and material reduction. The basic structure is such that a spherical portion 132 is provided on the shaft 104 and a spherical recess is provided on the inner surface of the main body so as to come into contact with the bush so that it can freely rotate on the spherical surface with relatively low resistance. To describe the detailed structure, a pinion provided with a spherical recess on the inner surface, which is the main body, is divided by an axis perpendicular passing through the center of the sphere. A copper alloy, which is a bush material, is sprayed on the inner surface, and a sintered or spherical bush is divided into four parts and press-fitted into the pinion as usual. In FIG. 24, the bevel gear 102 is fitted into the spline 124 of the shaft 104 at the time of assembling the gear and is fitted into a cover having a bush divided into four spheres 132. Fix to the gear 102. The cover side spline should be sufficiently larger than the shaft side so that it can be moved during use. FIG. 25 shows an embodiment using an existing self-aligning ball bearing.

図３２において、人の往来が期待される場所に設置したマット３３に具備されたシート２１８を踏破することにより入力シリンダー２２０を上下に分割する入力ピストン２２３が降下し内部圧力が上昇し、作動油２２５は油圧ホース３４を経由し図２９の出力シリンダー２０５を左右に分割する出力ピストン２０７を右へ移動させる。踏破後スプリング２０４、２２１により作動油２２５が入力シリンダー２２０へ戻り入力ピストン２２３は上昇し出力ピストン２０７は左へ移動し所定の位置まで戻る。この際出力ピストン２０７の往復運動でエネルギーを抽出する。又この際、作動油をシールするＯリング又はＵパッキンの材質はＮＢＲ、摩擦抵抗低減の鋼球はＳＵＪが望ましい。 In FIG. 32, the input piston 223 that divides the input cylinder 220 up and down is lowered by stepping over the seat 218 provided on the mat 33 installed in a place where people are expected to come and go, and the internal pressure rises. 225 moves the output piston 207 that divides the output cylinder 205 of FIG. 29 into the right and left via the hydraulic hose 34 to the right. After stepping over, the hydraulic oil 225 is returned to the input cylinder 220 by the springs 204 and 221, the input piston 223 is raised, and the output piston 207 is moved to the left and returned to a predetermined position. At this time, energy is extracted by the reciprocating motion of the output piston 207. At this time, it is desirable that the material of the O-ring or U packing for sealing the hydraulic oil is NBR, and the steel ball having reduced frictional resistance is SUJ.

図２６において、閉扉時ピン２０３により爪２１０は爪車２０９との勘合が解除され回転可能となり歯車２０２は歯車２０１と噛合う。この時マット３３が踏破されると入力シリンダー２２０と連結した出力シリンダー２０５が往復運動しシャフト２０８は時計回りに回転し運動エネルギーを抽出し歯車２０２を介し歯車２０１へ伝達、駆動手段として利用できる。又図２８は図２のＧ−Ｇ矢視断面であり、効率よく運動エネルギーを蓄えるため、出力ピストン２０７が右へ移動時、ワン・ウェイ・クラッチ２１３が作動し時計回りにてシャフト２０８と一体回転する歯車２１１をラック２１５が時計回りに回転させる。又出力ピストン２０７が左へ移動時、ワン・ウェイ・クラッチ２１４が作動し時計回りにてシャフト２０８と一体回転する歯車２１２をラック２１６が時計回りに回転させる。
図２７において、開扉時爪２１０は爪車２０９と勘合し回転がロックされマット３３内の出力シリンダー２０５を規制することを示す。 In FIG. 26, when the door is closed, the claw 210 is disengaged from the claw wheel 209 and can be rotated, and the gear 202 is engaged with the gear 201. At this time, when the mat 33 is stepped over, the output cylinder 205 connected to the input cylinder 220 reciprocates, and the shaft 208 rotates clockwise to extract kinetic energy, which is transmitted to the gear 201 via the gear 202 and can be used as drive means. FIG. 28 is a cross-sectional view taken along the line G-G in FIG. 2, and in order to efficiently store kinetic energy, when the output piston 207 moves to the right, the one-way clutch 213 operates to integrate with the shaft 208 clockwise. The rack 215 rotates the rotating gear 211 clockwise. When the output piston 207 moves to the left, the one-way clutch 214 is operated and the rack 216 rotates the gear 212 that rotates integrally with the shaft 208 in the clockwise direction.
In FIG. 27, when the door is opened, the claw 210 is engaged with the claw wheel 209 to lock the rotation, and the output cylinder 205 in the mat 33 is restricted.

図３０において、出力シリンダー２０５を直接ドア３２と一体化しマット３３をドア３２の手前に設置すると利用者がドア３２の手前に立つと自動開扉し通過すると自動閉扉する簡易自動ドアとなることを示す。又図３１は出力シリンダー部Ｉの拡大図である。 In FIG. 30, when the output cylinder 205 is directly integrated with the door 32 and the mat 33 is installed in front of the door 32, a simple automatic door that automatically opens when the user stands in front of the door 32 and automatically closes when the user passes is shown. Show. FIG. 31 is an enlarged view of the output cylinder I.

図３４において、シート２１８を踏破することによりラック２２７を具備する入力ピストン２２３が降下し入力ピストン２２３と勘合する歯車２３０を介し同じく勘合する共通のラック２２８を上昇させる。図３３において、この作動により他端でラック２２８と勘合する歯車２３１が時計回りに回りラック２２９を具備する出力ピストン２０７を右へ移動させることを示す。 In FIG. 34, by traversing the seat 218, the input piston 223 having the rack 227 is lowered and the common rack 228 that is also fitted through the gear 230 that is fitted with the input piston 223 is raised. In FIG. 33, this operation shows that the gear 231 engaged with the rack 228 at the other end rotates clockwise to move the output piston 207 including the rack 229 to the right.

図３５、３８は開閉時作動油２２５が流路内調整弁２３３を経由して移動する状態を示す。又、図３６、３７は図３５のＬ−Ｌ、Ｍ−Ｍ断面図であり、図３９は図３８のＮ−Ｎ断面図を示す。 FIGS. 35 and 38 show a state in which the operating oil 225 at the time of opening and closing moves via the in-flow path regulating valve 233. 36 and 37 are LL and MM sectional views of FIG. 35, and FIG. 39 is an NN sectional view of FIG.

図３５において、開扉時作動油２２５は左側の入力ピストン２２３から右側の出力ピストン２０７へ移動し球２３４は右側に流れるが孔２４０〜２４３より大きく孔２３９のテーパ部により流路を確保するため流速は速いが、閉扉時作動油２２５は右側の出力ピストン２０７から左側の入力ピストン２２３へ移動し球２３４は左側に流れテーパ部を伝い、孔２３９を詰まらせるため流速は小孔２３５〜２３８により調整され遅くなることを示す。 In FIG. 35, when the door is opened, the hydraulic oil 225 moves from the left input piston 223 to the right output piston 207, and the sphere 234 flows to the right side, but is larger than the holes 240 to 243 and secures the flow path by the tapered portion of the hole 239. Although the flow rate is fast, the hydraulic oil 225 is moved from the right output piston 207 to the left input piston 223 when the door is closed, and the ball 234 flows to the left and travels through the tapered portion to clog the hole 239. It is adjusted and slowed down.

同様に図３８において、開扉時作動油２２５は左側の入力ピストン２２３から右側の出力ピストン２０７へ移動し節２４５を軸に蓋２４４は右側に傾斜し流速は速いが、閉扉時作動油２２５は右側の出力ピストン２０７から左側の入力ピストン２２３へ移動し蓋２４４は左側に傾斜し孔２４６を塞ぐため流速は孔２４７〜２４９により調整され遅くなることを示す。 Similarly, in FIG. 38, the hydraulic oil 225 when the door is opened moves from the left input piston 223 to the right output piston 207, and the lid 244 is inclined to the right with the node 245 as an axis and the flow velocity is fast. The movement from the output piston 207 on the right side to the input piston 223 on the left side causes the lid 244 to incline to the left side and close the hole 246, so that the flow rate is adjusted by the holes 247 to 249 and slows.

図４０において、出力ピストン２０７が往復運動しシャフト２０８は連結しているモーター２５０を時計回りに回転させ電力に変換できることを示す。 In FIG. 40, the output piston 207 reciprocates and the shaft 208 can rotate the connected motor 250 clockwise to convert it into electric power.

同様に図４１において、出力ピストン２０７が往復運動しシャフト２０８は連結しているモーター２５０を時計回り、反時計回りに回転させ電力に変換できることを示す。 Similarly, FIG. 41 shows that the output piston 207 reciprocates and the shaft 208 can rotate the connected motor 250 clockwise and counterclockwise to convert it into electric power.

障害者、老人、あるいは子供などが主要対象となる福祉施設用ドア、使用頻度が少なく閉め忘れの恐れのあるドア、電力は使用したくないが自動開閉してほしい家庭用ドアに応用できる。 It can be applied to doors for welfare facilities, mainly for disabled people, elderly people, or children, doors that are infrequently used and may be forgotten to be closed, and household doors that do not want to use power but want to open and close automatically.

１うず巻バネ装置
２うず巻歯車
３はす歯歯車
４スイッチ
５カム
６カム
７カム
８ガイドピン
９ガイドピン
１０ガイドピン
１１ガイドピン
１２ロッド
１３歯車
１４歯車
２３歯車
１５板バネ
１６ラック
１７ストッパー
１８ゴム
１９ホルダー
２０ワン・ウェイ・クラッチ
２１はす歯歯車
２２回転レバー
２４ウォームホイール
２５ウォーム
２６駆動索
２７ガイドローラー
２８ガイドローラー
２９錘
３０ケース本体
３１ボタン
３２ドア
３３マット
３４油圧ホース
１０１バネケース本体
１０２かさ歯車
１０３うず巻歯車
１０４シャフト（入力軸）
１０５シャフト
１０６歯車ケース本体
１０７ベアリングケース
１０８歯
１０９ラック
１１０うず巻バネ
１１１バネフック
１１２ベアリング
１１３ベアリング
１１４ベアリング
１１５スプライン
１１６スプライン
１１７出力軸
１１８カバー
１１９カバー
１２０ブッシュ（軸受）
１２１ブッシュ（軸受）
１２２ブッシュ（軸受）
１２３ブッシュ（軸受）
１２４スプライン
１２５カバー
１２６カバー
１２７ボルト
１２８ボルト
１２９自動調心玉軸受
１３０Ｅリング
１３１Ｅリング
１３２球体部
２０１歯車
２０２歯車
２０３ピン
２０４スプリング
２０５シリンダー
２０６Ｏリング（Ｕパッキン）
２０７ピストン
２０８シャフト
２０９爪車
２１０爪
２１１歯車
２１２歯車
２１３ワン・ウェイ・クラッチ
２１４ワン・ウェイ・クラッチ
２１５ラック
２１６ラック
２１７ベアリング
２１８シート
２１９Ｏリング（Ｕパッキン）
２２０シリンダー
２２１スプリング
２２２流路（油路）
２２３入力ピストン
２２４鋼球
２２５流体（作動油）
２２６ブッシュ
２２７ラック
２２８ラック
２２９ラック
２３０歯車
２３１歯車
２３２人
２３３調整弁
２３４球
２３５孔
２３６孔
２３７孔
２３８孔
２３９孔
２４０孔
２４１孔
２４２孔
２４３孔
２４４蓋
２４５節
２４６孔
２４７孔
２４８孔
２４９孔
２５０モーター Reference Signs List 1 spiral spring device 2 spiral gear 3 helical gear 4 switch 5 cam 6 cam 7 cam 8 guide pin 9 guide pin 10 guide pin 11 guide pin 12 rod 13 gear 14 gear 23 gear 15 leaf spring 16 rack 17 stopper 18 Rubber 19 Holder 20 One-way clutch 21 Helical gear 22 Rotating lever 24 Worm wheel 25 Worm 26 Driving rope 27 Guide roller 28 Guide roller 29 Weight 30 Case body 31 Button 32 Door 33 Mat 34 Hydraulic hose 101 Spring case body 102 Cap Gear 103 Spiral gear 104 Shaft (input shaft)
105 Shaft 106 Gear case body 107 Bearing case 108 Teeth 109 Rack 110 Spiral spring 111 Spring hook 112 Bearing 113 Bearing 114 Bearing 115 Spline 116 Spline 117 Output shaft 118 Cover 119 Cover 120 Bush (bearing)
121 Bush (bearing)
122 Bush (bearing)
123 Bush (bearing)
124 Spline 125 Cover 126 Cover 127 Bolt 128 Bolt 129 Self-aligning ball bearing 130 E ring 131 E ring 132 Spherical body part 201 Gear wheel 202 Gear wheel 203 Pin 204 Spring 205 Cylinder 206 O-ring (U packing)
207 Piston 208 Shaft 209 Claw wheel 210 Claw 211 Gear 212 Gear 213 One-way clutch 214 One-way clutch 215 Rack 216 Rack 217 Bearing 218 Seat 219 O-ring (U packing)
220 Cylinder 221 Spring 222 Flow path (oil path)
223 Input piston 224 Steel ball 225 Fluid (hydraulic oil)
226 Bush 227 Rack 228 Rack 229 Rack 230 Gear 231 Gear 232 Person 233 Adjusting valve 234 Ball 235 Hole 236 Hole 237 Hole 238 Hole 239 Hole 240 Hole 241 Hole 242 Hole 243 Hole 244 Lid 245 Node 246 Hole 247 Hole 248 Hole 249 Hole 250 motor

Claims

ドアを開閉に応じた方向に往復移動させるためバネ又は錘を具備する駆動手段、駆動手段と連結し駆動力を伝達する手段となる歯車、
駆動力を伝達する手段と噛合い同じく伝達手段となる2種類のそれぞれ独立した奇数枚と偶数枚から構成される歯車、
伝達手段となる2種類のそれぞれ独立した奇数枚と偶数枚から構成される歯車と連結し、そのどちらかが駆動力を伝達する手段となる歯車と噛合うかを操作者の意図又は自動的に切換る切換え手段、
伝達手段となる2種類のそれぞれ独立した奇数枚と偶数枚から構成される歯車と噛合うスライドするためのラック又は回転するためのウォーム、ウォームホイールを備えていることを特徴とする自動ドア。 Driving means, connected to the drive means comprising a means for transmitting a driving force gear having a spring or weight for reciprocating in a direction corresponding to door opening and closing,
Two kinds of gears composed of an odd number and an even number , which are independent of each other, and mesh with the driving force transmission means ,
It is connected to two kinds of independent odd-numbered and even-numbered gears that serve as transmission means, and the operator's intention or automatic switching of which one meshes with the gears that serve as means for transmitting drive force Switching means,
An automatic door comprising a sliding rack, a worm for rotating, and a worm wheel that mesh with two kinds of independent odd-numbered and even-numbered gears as transmission means.

前記切換え手段となる２つ又は3つのカムを具備するロッドの一つのカムは伝達手段となるはす歯歯車と連結し、
その他のカムは操作者の意図により切換るスイッチ又は自動的に切換るストッパーと連結し、
スイッチを使いロッドを移動させることにより駆動力を伝達するはす歯歯車を拘束又は非拘束状態へ切換え、拘束状態では２種類のそれぞれ独立した奇数枚と偶数枚から構成される歯車の一方の歯車と噛合い、
非拘束状態でははす歯によるスラスト力により拘束状態とは異なるもう一方の歯車と噛合うことを特徴とする請求項1記載の自動ドア。 One cam rod comprising two or three cam serving as said switching means comprises a transmission means connected to the helical gear,
Other cam is connected with selection Ru switch or automatically Setsu換Ru stopper by intention of the operator,
A helical gear that transmits driving force by moving a rod using a switch is switched to a restraint or non-restraint state, and in the restraint state , one of the two types of gears composed of an odd number and an even number independently of each other Mesh with
2. The automatic door according to claim 1, wherein in an unconstrained state, the other door is engaged with another gear different from the restrained state by a thrust force of a helical tooth .

シリンダー内の流体を排出する排出室と他方に設置されたシリンダー内の流体を吸入し、更に圧縮する圧力室が連通している又は一方のラック部を有するエネルギーを装置内に入力する入力ピストンと他方に設置されたラック部を有するエネルギーを装置外に出力し仕事をする出力ピストンが歯車を介し共通のラックで連結しているマットの踏破により発生する運動エネルギー取込み装置のピストンと連結する歯車又は回転レバーと連結する歯車と噛合うエネルギーを蓄積できる駆動手段となるバネを具備しエネルギーを駆動装置外へ伝達する手段である歯車と連結していることを特徴とする請求項1記載の自動ドア。 An input piston for sucking the fluid in the cylinder installed on the other side and discharging the fluid in the cylinder on the other side, and communicating with the pressure chamber for compressing or having one rack part in the device; A gear connected to a piston of a kinetic energy capturing device generated by stepping over a mat whose output piston which outputs energy to the outside of the device connected to the other rack is connected via a gear to a common rack, or the work having a rack portion installed on the other side 2. The automatic according to claim 1, further comprising a spring serving as a driving unit capable of storing energy that meshes with a gear coupled to the rotating lever, and being coupled to a gear serving as a unit that transmits energy to the outside of the driving device. door.