JP4981577B2 - 旅行時間計測装置 - Google Patents

Description

本発明は、旅行時間計測装置に関し、特に、車両が走行するときの旅行時間を算出するときに利用される旅行時間計測装置に関する。

所定の区間を車両が走行するときの旅行時間を算出することが知られている。このような旅行時間は、高速道路の利用者に通知され、または、効率的に道路を利用するための交通調整に利用されている。その旅行時間は、道路に設置されている各種のセンサにより計測された情報に基づいて、熟練した作業員が予測し、または、コンピュータにより算出されている。人間またはコンピュータが旅行時間を算出することをより容易にすることが望まれている。旅行時間を算出するための情報は、より詳細であることが望まれ、このような情報を収集するときに通信される情報量をより低減することが望まれている。

特許３７７５３９４号公報には、走行した道路を過去に遡って特定することができる走行リンク確定システムが開示されている。その走行リンク確定システムは、リンク単位で位置座標を定義している地図データベースと、移動体の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段によって検出された移動体の位置と、地図データベースに設定されている各リンクの位置座標とを比較して、移動体が走行していると考えられる１本又は複数本の走行リンクを推定する走行リンク推定手段と、前記走行リンク推定手段により１本の走行リンクが推定された場合には、この走行リンクを確定リンクとして抽出し、前記走行リンク推定手段により複数本の走行リンクが推定された場合には、当該複数本の走行リンクの下流において前記走行リンク推定手段により１本の走行リンクが推定されれば、所定の時点で、前記複数本の走行リンクの中から、当該１本の走行リンクの上流につながる走行リンクを確定リンクとして抽出する確定リンク抽出手段とを備えることを特徴としている。

特許３７７５３９４号公報

本発明の課題は、旅行時間を算出することをより容易にする旅行時間計測装置を提供することにある。
本発明の他の課題は、旅行時間を人間が算出することをより容易にする旅行時間計測装置を提供することにある。
本発明のさらに他の課題は、旅行時間を算出するための情報を収集するときに通信される情報量をより低減する旅行時間計測装置を提供することにある。

以下に、発明を実施するための最良の形態・実施例で使用される符号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を記載する。この符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための最良の形態・実施例の記載との対応を明らかにするために付加されたものであり、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。

本発明による旅行時間計測装置（１）は、兼計測車（７）が複数時刻（４８）にそれぞれ配置される複数位置（４９）を示している時系列緯経度データ（４７）を兼計測車（７）から収集する時系列緯経度データ収集部（１６）と、時系列緯経度データ（４７）に基づいて算出される車流状態（５６、７２）を出力装置に出力する車流状態出力部（１７）とを備えている。その車流状態（５６、７２）は、複数時刻（５７）と道路上の位置を示している複数距離位置（５８）とに複数速度（５９）を対応付けている。複数速度（５９）のうちの１つの距離位置に対応し、かつ、１つに時刻に対応する速度は、その時刻にその距離位置を走行する車両の速度を示している。このように算出された車流状態は、その道路のうちの所定区間を所定時刻に車両が走行するときの旅行時間を算出することをより容易にする。

車流状態出力部（１７）は、車流状態（５６、７２）を図形により表現する車流状態グラフ（７２）を表示装置に表示する。たとえば、その車流状態グラフ（７２）は、車両が配置される時刻と位置とを示している点の軌跡（７７）を示している。このような車流状態グラフ（７２）は、旅行時間を人間が算出することをより容易にする。

本発明による旅行時間計測装置（１）は、その車流状態（５６）に基づいて車両が所定区間を移動する旅行時間を算出する旅行時間算出部（１９）をさらに備えていることが好ましい。

本発明による旅行時間計測装置（１）は、兼計測車（７）が複数時刻（４８）にそれぞれ配置される複数位置（４９）を示している時系列緯経度データ（４７）を兼計測車（７）から収集する時系列緯経度データ収集部（１６）と、複数エリアのうちの第１エリアから複数エリアのうちの第２エリアに兼計測車（７）が移動したことを示している移動情報を兼計測車（７）から収集する移動情報収集部（１２）と、移動情報に基づいてモード切換することを複数兼計測車（７）に指令する指令部（１５）とを備えている。このとき、兼計測車（７）は、アクティブモードにモード切換することを指令されたときに時系列緯経度データ（４７）を本旅行時間計測装置（１）に送信する。インアクティブモードにモード切換することを指令されたときに時系列緯経度データ（４７）を本旅行時間計測装置（１）に送信することを停止する。時系列緯経度データ（４７）は、旅行時間の算出に利用される。このとき、旅行時間計測装置（１）は、兼計測車（７）から旅行時間計測装置（１）に時系列緯経度データ（４７）を通信する通信量をより低減することができる。

本発明による旅行時間計測装置（１）は、複数モードを複数兼計測車（７）に対応付ける状態管理テーブル（４１）を参照して、複数兼計測車（７）のうちのアクティブモードに対応するアクティブ兼計測車（７）の台数を算出する台数算出部（１４）をさらに備えている。このとき、指令部（１５）は、台数に基づいてモード切換を複数兼計測車（７）に指令する。アクティブ兼計測車（７）の台数を制御することができ、通信量を制御することができる。

本発明による旅行時間計測装置（１）は、その移動情報に基づいて複数エリアと複数モードとを複数兼計測車（７）に対応付ける状態管理テーブル（４１）を更新する状態管理テーブル更新部（１３）と、状態管理テーブル（４１）を参照して、複数兼計測車（７）のうちの１つのエリアに対応し、かつ、アクティブモードに対応するアクティブ兼計測車（７）の台数を算出する台数算出部（１４）とをさらに備えている。このとき、指令部（１５）は、その台数に基づいてモード切換を複数兼計測車（７）に指令することが好ましい。たとえば、指令部（１５）は、台数が所定台数より多いときにアクティブ兼計測車（７）のうちのいくつかにインアクティブモードにモード切換することを指令する。台数が所定台数より少ないときに複数兼計測車（７）のうちのインアクティブモードに対応するインアクティブ兼計測車（７）のいくつかにアクティブモードにモード切換することを指令する。このとき、旅行時間計測装置（１）は、アクティブ兼計測車（７）の台数が所定台数になるように制御することができ、通信量を所定量に制御することができる。

本発明による旅行時間計測装置（１）は、対象道路（３２）に出入りする進入離脱車両を検出する車両ＩＤ読取システムから進入離脱車両を識別する車両ＩＤを収集する進入離脱情報収集部（１１）をさらに備えている。指令部（１５）は、複数車両ＩＤを複数兼計測車（７）に対応付ける登録テーブル（２１）を参照して、複数兼計測車（７）のうちの車両ＩＤに対応する進入離脱兼計測車（７）を検索し、進入離脱兼計測車（７）が対象道路（３２）に進入したときに進入離脱兼計測車（７）にアクティブモードにモード切換することを指令し、進入離脱兼計測車（７）が対象道路（３２）から離脱したときに進入離脱兼計測車（７）にスリープモードにモード切換することを指令する。このとき、兼計測車（７）は、スリープモードにモード切換することを指令されたときに時系列緯経度データ（４７）を作成することを停止する。

本発明による旅行時間計測装置（１）は、兼計測車（７）が複数時刻（４８）にそれぞれ配置される複数位置（４９）を示している時系列緯経度データ（４７）を兼計測車（７）から収集する時系列緯経度データ収集部（１６）と、対象道路（３２）に出入りする進入離脱兼計測車（７）を検出する車両ＩＤ読取システムから進入離脱兼計測車（７）を識別する兼計測車（７）ＩＤを収集する進入離脱情報収集部（１１）と、兼計測車（７）ＩＤに基づいてモード切換することを進入離脱兼計測車（７）に指令する指令部（１５）とを備えている。兼計測車（７）は、測定モードにモード切換することを指令されたときに時系列緯経度データ（４７）を本旅行時間計測装置（１）に送信し、スリープモードにモード切換することを指令されたときに時系列緯経度データ（４７）を作成することを停止する。

本発明による端末装置（６）は、複数時刻（４８）にそれぞれ測位される複数位置（４９）をセンサから収集する測位部（８４）と、複数位置（４９）のうちの最後に測位された今回位置と複数位置（４９）のうちの最後位置の直前に測位された前回位置とを算出し、複数エリア条件をエリア番号に対応付けるエリアテーブルを参照して、エリア番号のうちの今回位置に対応する今回エリア番号がエリア番号のうちの前回位置に対応する前回エリア番号と異なるときに、複数位置（４９）のうちの前回エリア番号に対応する複数前回位置に複数時刻（４８）のうちの複数前回位置に対応する複数前回時刻を対応付ける時系列緯経度データ（４７）を旅行時間計測装置（１）に通知する通知部（８５）とを備えている。このような端末装置（６）によれば、旅行時間計測装置（１）は、時系列緯経度データ（４７）を収集するときの通信量を低減することができる。

本発明による端末装置（６）は、指令を旅行時間計測装置（１）から受信する指令受信部（８３）をさらに備えている。このとき、通知部（８５）は、指令がインアクティブモードにモード切換することを示している場合で今回エリア番号が前回エリア番号と異なるときに時系列緯経度データ（４７）を旅行時間計測装置（１）に通知しないで、指令がアクティブモードにモード切換することを示している場合で今回エリア番号が前回エリア番号と異なるときに時系列緯経度データ（４７）を旅行時間計測装置（１）に通知することが好ましい。

本発明による端末装置（６）は、指令を旅行時間計測装置（１）から受信する指令受信部（８３）をさらに備えている。このとき、測位部（８４）は、指令が計測モードにモード切換することを示すときに複数位置（４９）を収集し、指令がスリープモードにモード切換することを示すときに複数位置（４９）を収集することを停止することが好ましい。

本発明による旅行時間計測装置は、旅行時間を算出することをより容易にすることができる。本発明による旅行時間計測装置および端末装置は、旅行時間を算出するための情報を収集するときに通信される情報量をより低減することができる。

図面を参照して、本発明による旅行時間計測装置の実施の形態を記載する。その旅行時間計測装置１は、図１に示されているように、旅行時間計測システム２に適用されている。旅行時間計測システム２は、ネットワーク３を介して複数のコンピュータが互いに双方向に情報を伝送することができるように接続されている。そのネットワーク３は、携帯電話回線網とインターネットとを含んでいる。その複数のコンピュータは、旅行時間計測装置１と携帯電話機５とＥＴＣシステム６とから形成されている。携帯電話機５は、旅行時間計測システム２に複数が適用されている。

旅行時間計測装置１は、旅行時間を公表する事業者により使用される。携帯電話機５は、兼計測車７を運転するユーザにより使用される。すなわち、兼計測車７は、走行中に携帯電話機５が車載されている。兼計測車７は、ＥＴＣ車載器８が車載されている。ＥＴＣ車載器８は、兼計測車７を識別する車両ＩＤを記憶している。ＥＴＣシステム６は、車両が有料道路を通行する通行料を徴収するために利用されるシステムであり、その有料道路の出入り口にアンテナを備えている。ＥＴＣ車載器８は、ＥＴＣカードが挿入されている場合で、兼計測車７がその出入り口を通過したときに、電波を用いて兼計測車７の車両ＩＤをＥＴＣシステム６に送信する。ＥＴＣシステム６は、その車両ＩＤを受信したときに、進入離脱情報を旅行時間計測装置１に送信する。その進入離脱情報は、その車両ＩＤとその出入り口を識別する識別情報とを示している。なお、ＥＴＣシステム６とＥＴＣ車載器８とは、旅行時間が計測される対象道路に出入りする車両を検出することができる他の車両ＩＤ読取システムに置換されることもできる。このような車両ＩＤ読取システムとしては、ＥＴＣカードが利用されない他の電子道路通行料徴収システム（ＥＲＰ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｒｏａｄ Ｐｒｉｃｉｎｇ）、通行車両のナンバーを撮影検出して通過時刻とともに記録するシステムが例示される。

図２は、旅行時間計測装置１を示している。旅行時間計測装置１は、コンピュータであり、複数のコンピュータプログラムがインストールされている。すなわち、旅行時間計測装置１は、図示されていないＣＰＵと記憶装置と入力装置と出力装置とを備えている。そのＣＰＵは、旅行時間計測装置１にインストールされるコンピュータプログラムを実行して、その記憶装置と入力装置と出力装置と通信装置とを制御する。その記憶装置は、そのコンピュータプログラムを記録し、そのＣＰＵにより生成される情報を一時的に記録する。その入力装置は、ユーザにより操作されて生成される情報をそのＣＰＵに出力する。その入力装置としては、キーボード、マウスが例示される。その出力装置は、そのＣＰＵにより生成される情報をユーザに認識可能に出力する。その出力装置としては、表示装置が例示される。その表示装置は、表示面を備え、そのＣＰＵにより生成される画面をその表示面に表示する。その通信装置は、ネットワーク３を介してそのＣＰＵにより生成された情報を他の情報処理装置に送信し、または、ネットワーク３を介して他の情報処理装置から送信された情報をそのＣＰＵに出力する。そのコンピュータプログラムは、進入離脱情報収集部１１と移動情報収集部１２と状態管理テーブル更新部１３と台数算出部１４と指令部１５と時系列緯経度データ収集部１６と車流状態出力部１７と旅行時間補正値算出部１８と旅行時間算出部１９とを含んでいる。

進入離脱情報収集部１１は、進入離脱情報をＥＴＣシステム６から収集する。その進入離脱情報は、兼計測車７が対象である有料道路に進入したときに、その兼計測車７の車両ＩＤと兼計測車７が進入した入口が配置されるエリアのエリア番号を示し、兼計測車７が対象である有料道路から離脱したときに、その兼計測車７の車両ＩＤと兼計測車７が離脱した出口が配置されるエリアのエリア番号を示している。

移動情報収集部１２は、記憶装置に境界テーブルを記録し、移動情報を兼計測車７から収集する。その移動情報は、兼計測車７があるエリアから他のエリアに移動したことを示し、その２つのエリアの境界を示している。移動情報収集部１２は、その境界テーブルを参照して、兼計測車７が進入したエリアを算出する。

状態管理テーブル更新部１３は、兼計測車登録テーブルと状態管理テーブルとを記憶装置に記録している。状態管理テーブル更新部１３は、その兼計測車登録テーブルを参照して進入離脱情報収集部１１により収集された進入離脱情報に基づいてその状態管理テーブルを更新し、移動情報収集部１２により算出されたエリアに基づいてその状態管理テーブルを更新する。

台数算出部１４は、状態管理テーブル更新部１３により更新された状態管理テーブルを参照して、各エリアに配置されている兼計測車７の台数を算出する。

指令部１５は、台数算出部１４により算出された台数に基づいて、ネットワーク３を介して携帯電話機５に指令を送信して携帯電話機５にモード切換を指令する。

時系列緯経度データ収集部１６は、ネットワーク３を介して、携帯電話機５から時系列緯経度データを収集する。

車流状態出力部１７は、時系列緯経度データ収集部１６により時系列緯経度データに基づいて時系列緯経度記録テーブルを算出する。車流状態出力部１７は、さらに、その時系列緯経度記録テーブルに基づいて車流状態を算出する。車流状態出力部１７は、さらに、その車流状態を表現する車流状態グラフを作成し、その車流状態グラフを表示装置に表示する。

旅行時間補正値算出部１８は、時系列緯経度データ収集部１６により収集された時系列緯経度データに基づいて距離位置対速度データを算出する。旅行時間補正値算出部１８は、さらに、その距離位置対速度データに基づいて距離位置対低速度指数累計を算出する。旅行時間補正値算出部１８は、その距離位置対低速度指数累計に基づいて旅行時間補正値を算出する。

旅行時間算出部１９は、旅行時間補正値算出部１８により算出された旅行時間補正値に基づいて、所定区間の旅行時間を算出する。または、旅行時間算出部１９は、車流状態出力部１７により表示された車流状態グラフユーザにより推測された旅行時間を入力装置から収集する。旅行時間算出部１９は、さらに、その旅行時間をネットワーク３に公開する。

図３は、状態管理テーブル更新部１３により記録される兼計測車登録テーブルを示している。兼計測車登録テーブル２１は、兼計測車ＩＤ２２を通信ＩＤ２３に１対１に対応付けている。すなわち、兼計測車ＩＤ２２のうちの任意の要素は、通信ＩＤ２３のうちの１つの要素に対応し、通信ＩＤ２３のうちの任意の要素は、兼計測車ＩＤ２２のうちの１つの要素に対応している。兼計測車ＩＤ２２の要素は、兼計測車７を識別し、兼計測車７に車載されているＥＴＣ車載器８により出力される車両ＩＤを示している。通信ＩＤ２３は、兼計測車ＩＤ２２により識別される兼計測車７に車載される携帯電話機５を識別し、携帯電話機５の電子メールアドレスを示している。

状態管理テーブル更新部１３は、進入離脱情報収集部１１により進入離脱情報が収集された場合で、その進入離脱情報が兼計測車７が有料道路に進入したことを示すときに、兼計測車登録テーブル２１を参照して、通信ＩＤ２３のうちからその進入離脱情報が示す車両ＩＤに対応する通信ＩＤを算出する。

図４は、移動情報収集部１２により記録される境界テーブルを示している。その境界テーブル２６は、境界番号２７をエリア番号２８とエリア番号２９とに対応付けている。すなわち、境界番号２７のうちの任意の要素は、エリア番号２８のうちの１つの要素に対応し、エリア番号２９のうちの１つの要素に対応している。さらに、エリア番号２８のうちの１つの要素とエリア番号２９のうちの１つの要素との組み合わせは、境界番号２７のうちの１つの要素に対応している。エリア番号２８の要素は、対象の有料道路が配置される地域を分割する複数のエリアを識別している。エリア番号２９の要素は、対象の有料道路が配置される地域を分割する複数のエリアを識別している。境界番号２７の要素は、対象の有料道路が配置される地域をその複数のエリアに分割する境界を識別し、エリア番号２８により識別されるエリアとエリア番号２９により識別されるエリアとの境界を示している。

移動情報収集部１２は、兼計測車７から移動情報を収集したときに、境界テーブル２６を参照して、エリア番号２８とエリア番号２９とのうちからその移動情報が示す境界番号に対応する２つのエリア番号を算出する。

図５は、旅行時間を計測する対象である有料道路を示している。その有料道路３２は、入口３３と出口３４とを備えている。入口３３と出口３４とには、ＥＣＴシステム６のアンテナ（図示されていない）が配置されている。有料道路３２が配置される地域３１は、複数の境界３５−１〜３５−６により複数のエリア３４−０〜３４−６に分割されている。すなわち、境界テーブル２６の境界番号２７は、複数の境界３５−１〜３５−６を識別し、エリア番号２８とエリア番号２９とは、複数のエリア３４−０〜３４−６を識別している。

図６は、状態管理テーブル更新部１３により記録される状態管理テーブルを示している。その状態管理テーブル４１は、兼計測車ＩＤ４２を通信ＩＤ４３に１対１に対応付けている。すなわち、兼計測車ＩＤ４２のうちの任意の要素は、通信ＩＤ４３のうちの１つの要素に対応付けられ、通信ＩＤ４３のうちの任意の要素は、兼計測車ＩＤ４２のうちの１つの要素に対応付けられている。兼計測車ＩＤ４２は、兼計測車７を識別し、有料道路に進入している兼計測車７を示している。通信ＩＤ４３は、兼計測車ＩＤ４２により識別される兼計測車７に車載される携帯電話機５を識別している。

状態管理テーブル４１は、さらに、兼計測車ＩＤ４２を現在エリア番号４４に対応付けている。すなわち、兼計測車ＩＤ４２のうちの任意の要素は、現在エリア番号４４のうちの１つの要素に対応している。現在エリア番号４４の要素は、兼計測車ＩＤ４２のうちの対応する要素により識別される兼計測車７が配置されるエリアを識別し、そのエリアのエリア番号を示している。

状態管理テーブル４１は、さらに、通信ＩＤ４３を現在モード４５に対応付けている。すなわち、通信ＩＤ４３のうちの任意の要素は、現在モード４５のうちの１つの要素に対応している。現在モード４５の要素は、通信ＩＤ４３のうちの対応する要素により識別される携帯電話機５のモードを識別し、スリープモードとアクティブモードとインアクティブモードとのうちの１つを示している。

状態管理テーブル更新部１３は、進入離脱情報収集部１１により進入離脱情報が収集されたときに、その進入離脱情報に基づいて状態管理テーブル４１を更新する。状態管理テーブル更新部１３は、その進入離脱情報が兼計測車７が有料道路３２から離脱したことを示すときに、その車両ＩＤに対応する情報が削除されるように、状態管理テーブル４１を更新する。

図７は、時系列緯経度データ収集部１６により収集される時系列緯経度データを示している。その時系列緯経度データ４７は、時刻４８を位置４９に対応付けている。すなわち、時刻４８のうちの任意の要素は、位置４９のうちの１つの要素に対応している。時刻４８の要素は、兼計測車７が配置される位置が計測される時刻を識別している。位置４９の要素は、時刻４８により識別される時刻に兼計測車７が配置されている位置を示している。その位置は、緯度と経度とを示している。

図８は、旅行時間補正値算出部１８により算出される平滑化時刻暦距離位置データを示している。その平滑化時刻暦距離位置データ５２は、時刻に対して、車両が配置される距離位置の変化を示している。その距離位置は、その車両の位置を示し、有料道路３２の起点からの距離により表現されている。時系列緯経度データ４７が示す複数のデータ５１に基づいて算出される。データ５１は、それぞれ、時系列緯経度データ４７により対応付けられる時刻と位置との組み合わせを示している。すなわち、旅行時間補正値算出部１８は、複数のデータ５１のうちの位置を距離位置に変換し、その距離位置を平滑化して、平滑化時刻暦距離位置データ５２を算出する。たとえば、時間的に隣接する４つのデータ５１がそれぞれ示す４つの時刻の平均に対応する距離位置は、その４つのデータ５１がそれぞれ示す４つの位置Ｐ（ｎ）、Ｐ（ｎ＋１）、Ｐ（ｎ＋２）、Ｐ（ｎ＋３）を用いて、次式：
Ｐ（ｎ）＋Ｐ（ｎ＋１）＋Ｐ（ｎ＋２）＋Ｐ（ｎ＋３）／４
により表現される。

図９は、車流状態出力部１７により算出される時系列緯経度記録テーブルを示している。その時系列緯経度記録テーブル５６は、時刻５７と距離位置５８とを速度５９に対応付けている。すなわち、時刻５７のうちの任意の要素と距離位置５８のうちの任意の要素との組み合わせは、速度５９のうちの１つの要素に対応している。時刻５７のうちの要素は、距離位置５８のうちの要素は、速度５９のうちの要素は、時刻５７により識別される時刻に距離位置５８により識別される位置を走行する車両の速度を示している。

図１０は、旅行時間補正値算出部１８により算出される距離位置対速度データを示している。その距離位置対速度データ６１は、距離位置に対して、車両が走行する速度を変化を示している。旅行時間補正値算出部１８は、閾値６２が設定されている。旅行時間補正値算出部１８は、距離位置のうちの速度が閾値６２より小さくなる時刻６３と速度が閾値６２より大きくなる時刻６３とを算出し、時刻６３から時刻６４までの区間６５を算出する。

図１１は、旅行時間補正値算出部１８により算出される距離位置対低速度指数累計を示している。その距離位置対低速度指数累計６８は、距離位置に対して、旅行時間補正値算出部１８により算出される区間６５の度数分布を示している。旅行時間補正値算出部１８は、距離位置対低速度指数累計６８に基づいて旅行時間補正値を算出する。その旅行時間補正値は、車両が所定の区間を走行するときに、所定の旅行時間よりどの程度遅れて走行するかを示し、たとえば、その遅延時間を示している。

図１２は、旅行時間補正値算出部１８により表示装置に表示される画面を示している。その画面は、旅行時間補正値表示欄７１と車流状態表示欄７２と渋滞アラームウインドウ７３と対処ガイダンスウインドウ７４とを備えている。旅行時間補正値表示欄７１は、旅行時間補正値算出部１８により算出される旅行時間補正値が表示される。車流状態表示欄７２は、車流状態出力部１７により作成される車流状態グラフが表示される。渋滞アラームウインドウ７３は、車流状態出力部１７により有料道路３２に渋滞が存在していると判別されたときに、その渋滞の発生時刻と発生位置とが表示される。対処ガイダンスウインドウ７４は、車流状態出力部１７により有料道路３２に渋滞が存在していると判別されたときに、その渋滞を解消するための対処法が表示される。その対処法としては、有料道路３２のうちのある入口の封鎖が例示される。

その車流状態グラフは、時刻７６と距離位置７５とで張られる平面座標を示し、その平面座標上で車両が走行する時刻と位置とを示す点の軌跡７７を複数示している。すなわち、軌跡７７は、ある点での傾きが所定の傾きであるときに、車両が所定の速度より遅い速度で走行していることを示している。車流状態出力部１７は、ユーザにより入力装置に所定の操作がされたときに、時刻７６を示す軸の方向にその車流状態グラフをスクロールして車流状態表示欄７２に表示する。車流状態出力部１７は、その車流状態グラフに基づいて渋滞領域７８を算出する。渋滞領域７８は、渋滞が発生していた距離位置の区間と時刻の区間とを示している。なお、その車流状態グラフは、時刻と距離位置とに速度を対応付ける他のグラフに置換することもできる。そのグラフとしては、時刻７６と距離位置７５とで張られる平面座標に車両の速度に対応する色が塗られたグラフが例示される。

図１３は、携帯電話機５を示してる。携帯電話機５は、携帯電話機本体８１とＧＰＳアンテナ８２とを備えている。ＧＰＳアンテナ８２は、ＧＰＳ衛星から出力される電波を受信して、その電波が示す情報を携帯電話機本体８１に出力する。携帯電話機本体８１は、コンピュータであり、図示されていないＣＰＵと記憶装置と通信装置とを備えている。そのＣＰＵは、携帯電話機本体８１にインストールされるコンピュータプログラムを実行して、その記憶装置と通信装置とを制御する。その記憶装置は、そのコンピュータプログラムを記録し、そのＣＰＵにより生成される情報を一時的に記録する。その通信装置は、ネットワーク３を介してそのＣＰＵにより生成された情報を他の情報処理装置に送信し、または、ネットワーク３を介して他の情報処理装置から送信された情報をそのＣＰＵに出力する。そのコンピュータプログラムは、指令受信部８３と測位部８４と通知部８５とを含んでいる。

指令受信部８３は、ネットワーク３を介して、モード切換を示す指令を旅行時間計測装置１から収集し、携帯電話機本体８１のモードをモード切換する。そのモードは、スリープモードとアクティブモードとインアクティブモードとを含んでいる。測位部８４は、携帯電話機本体８１のモードがアクティブモードまたはインアクティブモードであるときに、ＧＰＳ衛星から出力される電波が示す情報をＧＰＳアンテナ８２から収集し、その情報に基づいて兼計測車７が配置される位置を算出する。その位置は、緯度と経度とから表現されている。通知部８５は、携帯電話機本体８１のモードがアクティブモードまたはインアクティブモードであるときに、測位部８４により算出された位置に基づいて時系列緯経度データ４７を算出する。通知部８５は、さらに、エリア座標テーブルと既述の境界テーブル２６とを備え、ネットワーク３を介して、測位部８４により算出された位置に基づいて所定の時刻に所定の情報を旅行時間計測装置１に送信する。

図１４は、通知部８５により利用されるエリア座標テーブルを示している。そのエリア座標テーブル８７は、条件８８をエリア番号８９に対応付けている。すなわち、条件８８のうちの任意の要素は、エリア番号８９のうちの１つの要素に対応している。条件８８の要素は、測位部８４により算出される位置に関する条件を示している。エリア番号８９は、条件８８により示される条件を満足するエリアを示している。

このとき、通知部８５は、エリア座標テーブル８７を参照して、条件８８のうちから測位部８４により測位された位置が満足する条件を算出し、エリア番号８９のうちからその算出された条件に対応するエリア番号を算出する。通知部８５は、そのエリア番号が直前に算出されたエリア番号と異なるときに、境界テーブル２６を参照して、境界番号２７のうちからその２つのエリア番号に対応する境界番号を算出する。通知部８５は、その境界番号を算出した場合で、携帯電話機本体８１のモードがアクティブモードであるときに、ネットワーク３を介してその境界番号と時系列緯経度データ４７とを旅行時間計測装置１に送信し、携帯電話機本体８１のモードがインアクティブモードであるときに、ネットワーク３を介してその境界番号を旅行時間計測装置１に送信する。

旅行時間計測システム２により実行される動作は、時系列緯経度データを収集する動作と旅行時間を推測する動作とを備えている。その時系列緯経度データを収集する動作は、進入離脱情報を収集する動作と時系列緯経度データを通信する動作と兼計測車の台数を制御する動作とを備えている。

図１５は、進入離脱情報を収集する動作を示している。この動作は、ＥＴＣシステム６から旅行時間計測装置１に進入離脱情報が通知されたときに開始される。旅行時間計測装置１は、その進入離脱情報が車両が進入したことを示すときに、兼計測車登録テーブル２１を参照して、通信ＩＤ２３のうちからその進入離脱情報が示す車両ＩＤに対応する通信ＩＤを算出する（ステップＳ１）。旅行時間計測装置１は、その通信ＩＤが存在するときに（ステップＳ１、ＹＥＳ）、ネットワーク３を介してその通信ＩＤが示す携帯電話機５に指令を送信して、アクティブモードにモード切換することを携帯電話機５に指令し（ステップＳ２）、その車両ＩＤがその通信ＩＤとその進入離脱情報が示す入り口のエリア番号とアクティブモードとに対応するように、状態管理テーブル４１を更新する（ステップＳ３）。

旅行時間計測装置１は、その進入離脱情報が車両が離脱したことを示すときに、状態管理テーブル４１を参照して、通信ＩＤ４３にその進入離脱情報が示す車両ＩＤに対応する通信ＩＤが存在するかどうかを判別する（ステップＳ１）。旅行時間計測装置１は、その通信ＩＤが存在するときに（ステップＳ１、ＹＥＳ）、ネットワーク３を介してその通信ＩＤが示す携帯電話機５に指令を送信して、スリープモードにモード切換することを携帯電話機５に指令し（ステップＳ２）、その車両ＩＤがスリープモードに対応するように、状態管理テーブル４１を更新する（ステップＳ３）。

図１６は、時系列緯経度データを通信する動作を示している。この動作は、携帯電話機５が旅行時間計測装置１により指令されて、アクティブモードまたはインアクティブモードであるときに、携帯電話機５により実行される。携帯電話機５は、間欠的に、ＧＰＳアンテナ８２を用いて兼計測車７の位置を測位する（ステップＳ１１）。携帯電話機５は、エリア座標テーブル８７を参照して、条件８８のうちからその測位された位置が満足する条件を算出し、エリア番号８９のうちからその算出された条件に対応するエリア番号を算出する。携帯電話機５は、そのエリア番号が直前に算出されたエリア番号と異なる場合で（ステップＳ１２、横切った）、モードがインアクティブモードであるときに（ステップＳ１３、インアクティブモード）、ネットワーク３を介してその境界番号を旅行時間計測装置１に送信する（ステップＳ１４）。携帯電話機５は、そのエリア番号が直前に算出されたエリア番号と異なる場合で（ステップＳ１２、横切った）、モードがアクティブモードであるときに（ステップＳ１３、アクティブモード）、ネットワーク３を介してその境界番号と時系列緯経度データ４７とを旅行時間計測装置１に送信する（ステップＳ１５）。

携帯電話機５は、今回算出されたエリア番号が直前に算出されたエリア番号と一致するときに（ステップＳ１２、横切っていない）、今回測位された位置をその測位された時刻に対応するように、時系列緯経度データ４７を更新する。または、携帯電話機５は、旅行時間計測装置１と通信した後に、直前に算出されたエリア番号に対応する位置に対応する情報が消去されるように、かつ、今回測位された位置をその測位された時刻に対応するように、時系列緯経度データ４７を更新する（ステップＳ１６）。

図１７は、兼計測車の台数を制御する動作を示している。この動作は、兼計測車７から旅行時間計測装置１に移動情報が通知されたときに、旅行時間計測装置１により実行される。旅行時間計測装置１は、移動情報が通知されたときに、境界テーブル２６を参照して、その移動情報が示す境界番号に対応する２つのエリア番号を算出する。旅行時間計測装置１は、状態管理テーブル４１を参照して、その移動情報が示す車両ＩＤに対応するエリア番号を算出する。旅行時間計測装置１は、その車両ＩＤがその２つのエリア番号のうちの一方のエリア番号に対応するように状態管理テーブル４１を更新する（ステップＳ２１）。

旅行時間計測装置１は、状態管理テーブル４１を参照して、現在エリア番号４４の各々に対応する現在モード４５のうちのアクティブモードを示すものの個数を算出する（ステップＳ２２）。その個数は、複数のエリア３４の各々に配置される兼計測車７のうちモードがアクティブモードである兼計測車の台数を示している。

旅行時間計測装置１は、その台数が１台より大きいときに、通信ＩＤ４３のうちのアクティブモードとそのエリア番号とに対応する通信ＩＤを算出し、その算出された通信ＩＤのうちの１つを除く通信ＩＤが示す携帯電話機５に指令を送信して、インアクティブモードにモード切換することをその携帯電話機５に指令する。旅行時間計測装置１は、その台数が０であるときに、通信ＩＤ４３のうちのインアクティブモードとそのエリア番号とに対応する通信ＩＤを算出し、その算出された通信ＩＤのうちの１つの通信ＩＤが示す携帯電話機５に指令を送信して、アクティブモードにモード切換することをその携帯電話機５に指令する（ステップＳ２４）。

このような動作によれば、兼計測車７は、エリアの境界でのみ時系列緯経度データ４７を旅行時間計測装置１に送信し、１つのエリア存在する複数の兼計測車７のうちの１台の兼計測車のみが時系列緯経度データ４７を旅行時間計測装置１に送信する。このため、このような旅行時間計測装置１と兼計測車７とは、詳細な情報である時系列緯経度データ４７を通信するときに、所定の通信量を超えることを防止することができ、このような制御をしない場合に比較して通信量を低減することができる。

図１８は、旅行時間を推測する動作を示している。この動作は、旅行時間計測装置１により実行される。旅行時間計測装置１は、間欠的に、時系列緯経度データ４７に基づいて距離位置対速度データ６１を算出する（ステップＳ３１）。旅行時間計測装置１は、次いで、距離位置対速度データ６１に基づいて距離位置対低速度指数累計６８を算出する（ステップＳ３２）。旅行時間計測装置１は、次いで、距離位置対低速度指数累計６８に基づいて旅行時間補正値を算出する（ステップＳ３３）。旅行時間計測装置１は、さらに、距離位置対速度データ６１に基づいて時系列緯経度記録テーブル５６を算出し、車流状態を算出し、車流状態グラフを作成し、その車流状態グラフを表示装置に表示する（ステップＳ３４）。旅行時間計測装置１は、その旅行時間補正値に基づいて、予め設定されている所定の区間を車両が走行するときにかかる旅行時間を算出する。ユーザは、さらに、表示装置に表示される車流状態グラフを参照して、予め設定されている所定の区間を車両が走行するときにかかる旅行時間を予測して、その旅行時間を旅行時間計測装置１に入力する（ステップＳ３５）。

図１９は、本発明の比較例により算出される旅行時間を示している。その比較例は、車両認識装置とトラフィックカウンタとを利用している。その車両認識装置は、ある車両が対象である道路上の所定の位置を通過する時刻９１−１、９１−２を測定する。そのトラフィックカウンタは、その道路上の所定の位置を通過する車両の速度９２−１、９２−２を測定する。その比較例は、時刻９１−１、９１−２と速度９２−１、９２−２とに基づいてその車両が走行した位置と時刻とを示す点の軌跡９３を算出する。その比較例は、軌跡９３を時間軸に平行に平行移動した曲線９４に基づいて、所定の時刻に走行する他の車両の旅行時間を推測する。

図１９は、さらに、本発明の実施例により算出される旅行時間を示している。その実施例は、兼計測車７から収集される時系列緯経度データ４７に基づいてその兼計測車７が走行した位置と時刻とを示す点の軌跡９６を算出する。作業者または旅行時間計測装置１は、軌跡９６に基づいて、その兼計測車７と同じ区間を所定の時刻に車両が走行するときのその車両が走行する時刻と位置とを示す点の軌跡９７を算出し、軌跡９７に基づいて旅行時間９８を算出する。このとき、軌跡９７は、兼計測車７が遭遇した小さな渋滞９９が反映されることができ、より高精度に算出されることができ、旅行時間９８は、より高精度に算出されることができる。

図１は、旅行時間計測システムを示すブロック図である。 図２は、本発明による旅行時間計測装置の実施の形態を示すブロック図である。 図３は、兼計測車登録テーブルを示す図である。 図４は、境界テーブルを示す図である。 図５は、対象道路が配置される地域を示す地図である。 図６は、状態管理テーブルを示す図である。 図７は、時系列緯経度データを示す図である。 図８は、平滑化時刻暦距離位置データを示す図である。 図９は、時系列緯経度記録テーブルを示す図である。 図１０は、距離位置対速度データを示すグラフである。 図１１は、距離位置対低速度指数累計を示すグラフである。 図１２は、画面を示す図である。 図１３は、本発明による携帯電話機の実施の形態を示すブロック図である。 図１４は、エリア座標テーブルを示す図である。 図１５は、進入離脱情報を収集する動作を示すフローチャートである。 図１６は、時系列緯経度データを通信する動作を示すフローチャートである。 図１７は、兼計測車の台数を制御する動作を示すフローチャートである。 図１８は、旅行時間を推測する動作を示すフローチャートである。 図１９は、本発明による比較例により算出される旅行時間を示し、本発明による実施例により算出された旅行時間を示すグラフである。

符号の説明

１ ：旅行時間計測装置
２ ：旅行時間計測システム
３ ：ネットワーク
５ ：携帯電話機
６ ：システム
７ ：兼計測車
８ ：ＥＴＣ車載器
１１：進入離脱情報収集部
１２：移動情報収集部
１３：状態管理テーブル更新部
１４：台数算出部
１５：指令部
１６：時系列緯経度データ収集部
１７：車流状態出力部
１８：旅行時間補正値算出部
１９：旅行時間算出部
２１：兼計測車登録テーブル
２２：兼計測車ＩＤ
２３：通信ＩＤ
２６：境界テーブル
２７：境界番号
２８：エリア番号
２９：エリア番号
３１：地域
３２：有料道路
３３：入口
３４：出口
３４−０〜３４−６：複数のエリア
３５−１〜３５−６：複数の境界
４１：状態管理テーブル
４２：兼計測車ＩＤ
４３：通信ＩＤ
４４：現在エリア番号
４５：現在モード
４７：時系列緯経度データ
４８：時刻
４９：位置
５１：データ
５２：平滑化時刻暦距離位置データ
５６：時系列緯経度記録テーブル
５７：時刻
５８：距離位置
５９：速度
６１：距離位置対速度データ
６２：閾値
６３：時刻
６４：時刻
６５：区間
６８：距離位置対低速度指数累計
７１：旅行時間補正値表示欄
７２：車流状態表示欄
７３：渋滞アラームウインドウ
７４：対処ガイダンスウインドウ
７５：距離位置
７６：時刻
７７：軌跡
７８：渋滞領域
８１：携帯電話機本体
８２：ＧＰＳアンテナ
８３：指令受信部
８４：測位部
８５：通知部
８７：エリア座標テーブル
８８：条件
８９：エリア番号

Claims (11)

1. 兼計測車が複数時刻にそれぞれ配置される複数位置を示す時系列緯経度データを前記兼計測車から収集する時系列緯経度データ収集部と、
   前記時系列緯経度データに基づいて算出される車流状態を図形により表現する車流状態グラフを表示装置に表示する車流状態出力部と、
   複数エリアのうちの第１エリアから前記複数エリアのうちの第２エリアに前記兼計測車が移動したことを示す移動情報を前記兼計測車から収集する移動情報収集部と、
   前記移動情報に基づいてモード切換することを前記複数兼計測車に指令する指令部とを具備し、
   前記車流状態は、前記複数時刻と道路上の位置を示す複数距離位置とに複数速度を対応付け、
   前記兼計測車は、アクティブモードにモード切換することを指令されたときに前記時系列緯経度データを本旅行時間計測装置に送信し、インアクティブモードにモード切換することを指令されたときに前記時系列緯経度データを本旅行時間計測装置に送信することを停止する
   旅行時間計測装置。
2. 請求項１において、
   前記車流状態グラフは、車両が配置される時刻と位置とを示す点の軌跡を示す
   旅行時間計測装置。
3. 請求項１において、
   前記車流状態に基づいて車両が所定区間を移動する旅行時間を算出する旅行時間算出部
   を更に具備する旅行時間計測装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれかにおいて、
   複数モードを複数兼計測車に対応付ける状態管理テーブルを参照して、前記複数兼計測車のうちの前記アクティブモードに対応するアクティブ兼計測車の台数を算出する台数算出部を更に具備し、
   前記指令部は、前記台数に基づいてモード切換を前記複数兼計測車に指令する
   旅行時間計測装置。
5. 請求項１〜請求項３のいずれかにおいて、
   前記移動情報に基づいて複数エリアと複数モードとを複数兼計測車に対応付ける状態管理テーブルを更新する状態管理テーブル更新部と、
   前記状態管理テーブルを参照して、前記複数兼計測車のうちの１つのエリアに対応し、かつ、前記アクティブモードに対応するアクティブ兼計測車の台数を算出する台数算出部とを更に具備し、
   前記指令部は、前記台数に基づいてモード切換を前記複数兼計測車に指令する
   旅行時間計測装置。
6. 請求項１〜請求項５のいずれかにおいて、
   前記指令部は、
   前記台数が所定台数より多いときに前記アクティブ兼計測車のうちのいくつかに前記インアクティブモードにモード切換することを指令し、
   前記台数が前記所定台数より少ないときに前記複数兼計測車のうちの前記インアクティブモードに対応するインアクティブ兼計測車のいくつかに前記アクティブモードにモード切換することを指令する
   旅行時間計測装置。
7. 請求項１〜請求項６のいずれかにおいて、
   対象道路に出入りする進入離脱車両を検出する車両ＩＤ読取システムから前記進入離脱車両を識別する車両ＩＤを収集する進入離脱情報収集部を更に具備し、
   前記指令部は、複数車両ＩＤを前記複数兼計測車に対応付ける登録テーブルを参照して、前記複数兼計測車のうちの前記車両ＩＤに対応する進入離脱兼計測車を検索し、前記進入離脱兼計測車が前記対象道路に進入したときに前記進入離脱兼計測車に前記アクティブモードにモード切換することを指令し、前記進入離脱兼計測車が前記対象道路から離脱したときに前記進入離脱兼計測車に前記スリープモードにモード切換することを指令し、前記兼計測車は、スリープモードにモード切換することを指令されたときに前記時系列緯経度データを作成することを停止する
   旅行時間計測装置。
8. 請求項１〜請求項７のいずれかにおいて、
   対象道路に出入りする進入離脱兼計測車を検出する車両ＩＤ読取システムから前記進入離脱兼計測車を識別する兼計測車ＩＤを収集する進入離脱情報収集部をさらに具備し、
   前記指令部は、さらに、前記兼計測車ＩＤに基づいてモード切換することを前記進入離脱兼計測車に指令し、
   前記兼計測車は、さらに、測定モードにモード切換することを指令されたときに前記時系列緯経度データを本旅行時間計測装置に送信し、スリープモードにモード切換することを指令されたときに前記時系列緯経度データを作成することを停止する
   旅行時間計測装置。
9. 請求項１〜請求項８のいずれかに記載される旅行時間計測装置において前記兼計測車に搭載される端末装置であり、
   複数時刻にそれぞれ測位される複数位置をセンサから収集する測位部と、
   前記複数位置のうちの最後に測位された今回位置と前記複数位置のうちの前記最後位置の直前に測位された前回位置とを算出し、複数エリア条件を前記エリア番号に対応付けるエリアテーブルを参照して、前記エリア番号のうちの前記今回位置に対応する今回エリア番号が前記エリア番号のうちの前記前回位置に対応する前回エリア番号と異なるときに、前記複数位置のうちの前記前回エリア番号に対応する複数前回位置に前記複数時刻のうちの前記複数前回位置に対応する複数前回時刻を対応付ける時系列緯経度データを旅行時間計測装置に通知する通知部
   とを具備する端末装置。
10. 請求項９において、
    指令を前記旅行時間計測装置から受信する指令受信部を更に具備し、
    前記通知部は、前記指令がインアクティブモードにモード切換することを示す場合で前記今回エリア番号が前記前回エリア番号と異なるときに前記時系列緯経度データを前記旅行時間計測装置に通知しないで、前記指令がアクティブモードにモード切換することを示す場合で前記今回エリア番号が前記前回エリア番号と異なるときに前記時系列緯経度データを前記旅行時間計測装置に通知する
    端末装置。
11. 請求項９において、
    指令を前記旅行時間計測装置から受信する指令受信部を更に具備し、
    前記測位部は、前記指令が計測モードにモード切換することを示すときに前記複数位置を収集し、前記指令がスリープモードにモード切換することを示すときに前記複数位置を収集することを停止する
    端末装置。

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