JP4979529B2 - バッテリ駆動建設機械 - Google Patents
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Description
特に商用電源接続コネクタおよび外部バッテリ接続コネクタと、上記商用電源接続コネクタを介して入力される商用交流電源を直流変換して前記内蔵バッテリによる前記油圧ポンプの駆動系に供給する交流・直流変換器と、前記外部バッテリ接続コネクタを介して入力される直流電源を電圧変換して前記内蔵バッテリによる前記油圧ポンプの駆動系に供給する電圧調整器とを備えたことを特徴としている。
図1はこの実施形態に係るパワーショベルの概略構成図を示している。パワーショベルの車体1は、走行部1aとこの走行部1aの上に旋回可能に設けられた旋回部1bとを備えて構成され、上記旋回部1bに運転席が設けられている。この車体1における上記走行部1aの前部にはブレード2が上下動自在に設けられており、また前記旋回部1bの運転席前方にはブーム3およびアーム4を介してバケット5が回動自在に設けられている。これらのブレード2、ブーム3、アーム4およびバケット5は、それぞれ後述する油圧シリンダにより駆動される。
尚、商用電源が供給されず、また外部バッテリBからの電力供給もない場合には、前述した昇降圧器22の昇圧回路22aを作動させ〈ステップS20〉、前記内蔵バッテリ6から供給される電力を用いて前述した電動モータ12を駆動する。
8 商用電源接続コネクタ
9 外部バッテリ接続コネクタ
11 油圧ポンプ
12 電動モータ
21 インバータ
22 昇降圧器(電圧調整器)
23 交流・直流変換器
24 コントローラ
26,27 直流・直流変換器
Claims (5)
- 油圧ポンプを作動させ、該油圧ポンプにて生成した油圧を用いて複数のアクチュエータを駆動するバッテリ駆動建設機械であって、
内蔵バッテリと、
商用交流電源が接続される商用電源接続コネクタと、
外部バッテリが接続される外部バッテリ接続コネクタと、
前記商用電源接続コネクタを介して入力される交流電力を直流変換する交流・直流変換器と、
前記交流・直流変換器又は前記外部バッテリ接続コネクタから供給される直流電力で前記内蔵バッテリを充電する充電回路と、
前記商用電源接続コネクタを介する交流電力の入力、前記外部バッテリ接続コネクタを介する直流電力の入力、および前記内蔵バッテリの充電残容量をそれぞれ検出するコントローラと、
前記コントローラでON/OFFを検出可能な充電スイッチと、を備え、
前記コントローラは、前記商用電源接続コネクタを介する交流電力の入力、前記外部バッテリ接続コネクタを介する直流電力の入力がいずれもない場合には、前記内蔵バッテリから前記油圧ポンプの駆動系へ直流電力を供給するとともに、
前記商用電源接続コネクタを介する交流電力の入力、前記外部バッテリ接続コネクタを介する直流電力の入力のいずれかがあり、前記充電スイッチがONのときは前記内蔵バッテリの充電残容量に応じてその直流電力で前記内蔵バッテリを充電し、前記充電スイッチがOFFのときは前記交流・直流変換器又は前記外部バッテリ接続コネクタから前記油圧ポンプの駆動系へ直流電力を供給するように制御する手段を含む、ことを特徴とするバッテリ駆動建設機械。 - 前記油圧ポンプは、交流電力により駆動されるものであって、
前記油圧ポンプの駆動系は、直流電力から交流電力を生成するインバータおよび電動モータを備えたものである請求項1に記載のバッテリ駆動建設機械。 - 前記外部バッテリ接続コネクタを介して入力される直流電力を電圧変換する電圧調整器をさらに備え、
前記電圧調整器は、前記外部バッテリ接続コネクタを介して入力される直流電力の電圧および前記内蔵バッテリから供給される直流電力の電圧を、前記交流・直流変換器にて変換されて前記油圧ポンプの駆動系に供給される直流電力の電圧と同程度の電圧に昇圧する昇圧回路と、
前記交流・直流変換器から出力される直流電力の電圧および前記外部バッテリ接続コネクタを介して入力される直流電力の電圧を、前記内蔵バッテリの充電電圧に変換する降圧回路とを備えたものである請求項1又は2に記載のバッテリ駆動建設機械。 - 前記充電回路及び前記昇圧回路には、前記内蔵バッテリを前記充電回路及び前記昇圧回路から切り離すことができる切換スイッチが設けられている、ことを特徴とする請求項3に記載のバッテリ駆動建設機械。
- 前記コントローラは、前記商用電源接続コネクタを介する交流電力の入力、前記外部バッテリ接続コネクタを介する直流電力の入力、および前記内蔵バッテリの充電残容量の検出結果に応じて、油圧ポンプレギュレータの作動を制御して前記油圧ポンプの最大回転数を制御する機能を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のバッテリ駆動建設機械。
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