WO2007105462A1 - 電気駆動式作業車 - Google Patents

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WO2007105462A1
WO2007105462A1 PCT/JP2007/053454 JP2007053454W WO2007105462A1 WO 2007105462 A1 WO2007105462 A1 WO 2007105462A1 JP 2007053454 W JP2007053454 W JP 2007053454W WO 2007105462 A1 WO2007105462 A1 WO 2007105462A1
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battery
motor
power
self
receptacle
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PCT/JP2007/053454
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Akio Takeuchi
Yoshihide Shimada
Masao Yoshioka
Kunikazu Teshima
Yutaka Yamazaki
Original Assignee
Takeuchi Mfg. Co., Ltd.
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Priority claimed from JP2007027559A external-priority patent/JP5096012B2/ja
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Definitions

  • the present invention relates to a traveling device that travels a vehicle body, and a building sense fiber that includes a device that is provided on an upper portion of the vehicle body and is stabbed by a hydraulic unit, and more specifically, the traveling device and the hydraulic unit.
  • a traveling device that travels a vehicle body
  • a building sense fiber that includes a device that is provided on an upper portion of the vehicle body and is stabbed by a hydraulic unit, and more specifically, the traveling device and the hydraulic unit.
  • a power car capable of excavating the ground
  • a power shovel 1 ⁇ car see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2 0 5-2 7 3 1 4 5)
  • the vehicle has a revolving body supported so as to be rotatable about an axis extending in the vertical direction on the traveling body (that is, horizontally swivelable), and swings around ftj3 ⁇ 4 of the revolving body.
  • a 13 ⁇ 43 ⁇ 4 position with a free boom (power-excavator device) Force S is attached.
  • At the rear of the swivel body there is an engine “Muka S" that houses the engine covered with a bonnet.
  • the engine together with the engine, stores a radiator, oil cooler, hydraulic pump, and hydraulic dew oil.
  • the main source of such a car is the engine power S.
  • an electric horse sleep type car with a rotating motor as a sleep source as described above has been tested in consideration of surrounding fibers.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2 00 4-2 2 5 3 5 5 Such a vehicle is equipped with a battery for supplying to a motor, and a control device for operating various electric parts such as a rotating motor.
  • the expression vehicle has a first battery set to a high mffi to drive the motor and a second battery for backup set to a low to drive the control device and the like. Powerful waiting is provided.
  • Such an electric sleeper vehicle is required to have good battery chargeability.
  • the first battery was charged using a commercial EBARA or a dedicated initiative. There is a problem that it takes a lot of effort S to assist the charging, etc., because a device for converting the power AC 3 ⁇ 4 ⁇ to DC ⁇ is installed outside the car.
  • the second battery was charged using 3 ⁇ 4 ⁇ of the first battery having a large capacity set to high ff. For this reason, it takes time to complete the charging of the first and second batteries, and shortening of the temples has been desired.
  • the available time is determined according to the chargeable capacity of the battery, so a battery with a capacity of 3 ⁇ 4g that can be used for one day is installed, and the work for one day is finished.
  • a configuration is generally adopted in which the battery is charged before the start of dredging the next day.
  • the battery consumption ® ⁇ varies greatly depending on the situation of the device, the vehicle, and the vehicle's vehicle content, so the remaining battery power is lost in the middle of the vehicle.
  • the battery capacity can be increased.
  • the battery capacity is increased, the battery installed in the vehicle will become heavier and heavier, and the car will become heavier and heavier. . For this reason, a larger capacity of battery power s is required, and the ring cannot be repeated.
  • An object of the present invention is to make it possible to improve the inertia of the charging operation of a battery in an electric vehicle that has a battery.
  • the remaining amount of the battery is gone: ⁇
  • the purpose of the electric polishing ⁇ 3 ⁇ 4 type private car that can be configured.
  • An object of the present invention is to provide a work vehicle having a commercial polishing field and a EBARA system that uses an electric motor with a battery.
  • Another object of the present invention is to provide an electric 13 ⁇ 413 ⁇ 4-type vehicle equipped with a highly chargeable charging system.
  • the electric I-fiber type wheel according to the present invention is provided on the vehicle body provided on the traveling body, and on the braided vehicle body, and « ⁇ ⁇ 3 ⁇ 4 placement and ⁇ 1 ⁇ « 3 ⁇ 4 placement upon receipt of hydraulic force
  • the electric motor for the tut self hydraulic unit is equipped with a battery that is controlled by the tin self output controller, and the Fujimi body is equipped with a charging / discharging device for charging the self battery.
  • a traveling hydraulic motor that is provided with a traveling force S for traveling the Fujimi vehicle body and that receives the hydraulic force generated by the coasting device force Fujimi hydraulic unit. .
  • a traveling device for traveling the self-vehicle body is provided, and the traveling device is driven by the power of the self-powered device, which is driven by the ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ controlled and supplied by the self-power control device.
  • a configuration having a mm motor may also be used.
  • the braided battery consists of a first battery that supplies «3 ⁇ 4 ⁇ to the motor for the tiff self-hydraulic unit, and a second battery that provides ⁇ ® ⁇ to the self-control device,
  • the above charging / discharging operation is the same as the first charging / discharging for charging the first battery of the 1st self and the second charging / discharging for charging the 2nd battery of the Sift self.
  • Photovoltaic power generation means that receives and generates power and generates ⁇ through Fujimi No. 2 charging / discharging to the 2nd battery.
  • the sub-battery can be charged with the firlB main battery, and the sub-battery is used for the hydraulic mute 13 ⁇ 4 motor and 3 main battery.
  • the sub-battery is connected to the key unit sub-battery and the hydraulic unit motor by connecting the key unit sub-battery to the key unit sub-battery.
  • the power generation means provided on the vehicle body and the sub-battery charging control means for charging the power sub-battery by supplying the power generation supplied from the Fujimi power generation means to the S sub-battery. It ’s better to prepare.
  • the sins power generation means is put into sleep by the solar power generation means, the energy regeneration means for regenerating the image energy received by the braided traveling device, and the oil supplied from the trt self hydraulic unit. It consists of ⁇ working oil power generation means that generates power.
  • the vehicle body may include a revolving unit provided in a swingable manner on the traveling device: ⁇ may be configured by an energy regenerating unit that regeneratively generates energy to be received by the revolving unit.
  • the electric horsepowered private vehicle is not limited to the configuration of only the electro-acoustic isolation; it is a hybrid wiper equipped with a traveling device and a hydraulic unit equipped with an engine. May be.
  • the ma motor for the knitting hydraulic unit is composed of an AC motor, connected to AC ® Hara, a controller that supplies AC motion from Ranki AC Thunderfield, and AC that converts AC motion to DC 3 ⁇ 4 ⁇ — AC converter with arbitrary frequency for DC converter and DC
  • the power supply controller can be selected from either the power to sell to the AC-DC converter or the power to connect the battery to the Fujimi inverter.
  • ⁇ It is also possible to have a configuration that includes a system and a system controller that controls the tin self-cutting.
  • the hate 3 charging device is connected to the ⁇ ⁇ ⁇ hara controller and edited. It is configured to charge the battery with power, and the knitting system controller is configured to control whether the battery controller is charged with charging the battery. .
  • the above-mentioned private car has two terminals, each of which has its own knitting end electrically connected to the so-called e / battery, and each of the tirlB connector's knitting levers.
  • An AC outlet with two receptor capacitors ⁇ ⁇ inserted and connected, and AC AC 3 ⁇ 4 ⁇ supplied from AC source are converted into DC 3 ⁇ 4 ⁇ , and the converted DC HE is controlled via tiff self outlet.
  • the tin self-charge control unit and the tin self-receptacle unit And the key detection switch is When it is detected that the self terminal part is removed from the firm receptacle part, the i self charging control part and the self receptacle part may be disconnected.
  • the connector having two terminal portions, each of which is electrically connected to the front battery, and each of the self-connector portions of the self-connector are inserted and connected.
  • AC outlet with two receptacle parts, a cylindrical cover body provided so as to cover the ttilB receptacle, and a outlet cover that is openably / closably attached to the opening of the Fujimi cover body.
  • a charge control unit that converts AC 3 ⁇ 4 ⁇ supplied from E to DC 3 ⁇ 4 ⁇ and controls the converted DC 3 ⁇ 4 ⁇ to charge the self battery via a selfish outlet, and the braid cover body is provided.
  • the detection switch that detects that the Fuji Atsuko part is created against the IB receptacle when pressed by ttrt ⁇ p, and between the knitting self-charging control part and the unwilling receptacle part. Connected ⁇ 3 ⁇ When the output switch detects that the ⁇ ⁇ 3 ⁇ 4 is closed and the knitting ⁇ receptacle part of the knitting 23 ⁇ 4 part is removed, the Fujimi charge control unit When the Fujimi switch is connected to the receptacle section and detects that the lid has been opened and the thigh 3 receptacle is being pulled, The self-charging control unit and the Fujimi Receptacno may be separated from each other.
  • the previous word ⁇ is intermittently connected to the transistor connected between the self-charging control unit and the 3 ⁇ 4tft self-receptor ⁇ 3 ⁇ 4 and the Fujimi transistor depending on the switch It is a force that is made up of the lf!
  • the outlet having two receptacles and the alternating current supplied from the alternating current EBARA are converted into direct current, and the converted direct current ff is controlled to control the power through the self-contained outlet.
  • the feeding switch detects that the tiff terminal is removed from the sin receptacle part, it cuts off the Fujimi end and the tins battery.
  • the gear unit is composed of a transistor connected between the knitting unit and the battery control unit, and a switch control unit that connects and disconnects the transistor in response to an ingestion switch.
  • a hydraulic unit for installation is constructed by using a ⁇ motor as the »t source of the traveling device.
  • Both the battery and the charging / discharging device are mounted on the fiber body. It is only necessary to charge the battery, for example, by connecting a cable with a commercial U original or a dedicated job, and it is possible to improve the charging performance.
  • the vehicle body is provided with solar radiation, the second battery is charged using this starting ⁇ , and it is not necessary to consume the capacity of the first battery for charging the second battery. The charging time can be reduced.
  • FIG. 1 is a surplus view of a power shovel vehicle according to Example 1 of an electric horsepowered vehicle according to the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of the hydraulic unit and the original system of the power shovel.
  • FIG. 3 is a block diagram of a hydraulic unit and a collision system according to a modification of the power shovel.
  • FIG. 4 is a block diagram of a hydraulic unit and a power supply system of a power shovel vehicle according to Example 2 of an electric vehicle according to the present invention.
  • Fig. 5 shows the left side view of the material excavator with the arrangement of the excavator vehicle in example 2) ⁇ ⁇ .
  • FIG. 6 is a plan view of the power shovel vehicle illustrating the arrangement ⁇ of the power shovel vehicle according to the second embodiment.
  • Fig. 7 is a rear view of the excavator vehicle with the arrangement of the structure ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ of the excavator vehicle of Example 2.
  • FIG. 8 is a block diagram of a modified configuration example of the original system of Example 2. .
  • FIG. 9 is a block diagram of an original system of a power shovel vehicle according to Embodiment 3 of the electric electric vehicle according to the present invention.
  • FIG. 10 is a block diagram of the electric motor horse sleeper in the power shovel vehicle of the third embodiment.
  • FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a charging system that constitutes the heel system of a power shovel according to Cat Example 4 of an electrically driven carriage according to the present invention.
  • Figure 12 is a block diagram of # ⁇ with an outlet cover on the outlet of this charging system.
  • Figure 13 is a block diagram showing the configuration of the main parts of the charging system in the ⁇ example. Best shape crane for invention
  • a power shovel vehicle 1 shown in FIG. 1 includes a traveling device 2 configured by providing traveling mechanisms 3 and 3 on fc & of a substantially H-shaped traveling vehicle 4 (vehicle body) in plan view, and a rear portion of the traveling vehicle 4 vertically.
  • a swingable blade 5 (soil discharging plate) 9, a swinging body 1 1 (vehicle body) swingably provided on the top of the traveling carriage 4, and an excavator provided on the slewing body 1 1 Hen 1 2 (i and a saddle riding operator cabin 15 (vehicle body) standing on the upper part of the swivel body 1 1.
  • the crawler belt 7 is wound around the horse sprocket wheel 5 and the idler wheel 6 provided on the left side of the traveling carriage 4.
  • the equine sprocket wheel 5 is rotated by a traveling motor comprising a motor or a hydraulic motor.
  • the blade 9 is swung by a blade cylinder 9a composed of a hydraulic cylinder.
  • the swivel body 11 is swung by a swivel motor composed of a 3 ⁇ 43 ⁇ 4 motor or a hydraulic motor.
  • the shovel tree 1 2 can be swung up and down within the undulation surface of the boom 2 1 and the boom 2 1 that is pivotably pivoted away from the swinging body 1 1 and 5 2 away from the boom 2 1.
  • 33 ⁇ 4 The arm 2 2 and the bucket 2 3 connected to the tip of the arm 2 2 are swingable up and down, and the boom 2 1 is raised and lowered by a boom cylinder 2 4 made of a hydraulic cylinder.
  • the arm 22 is swung by an arm cylinder 25 made of a hydraulic cylinder
  • the bucket 23 is swung by a bucket cylinder 26 made of a hydraulic cylinder.
  • these hydraulic cylinders and zero oil pressure motors are collectively referred to as a hydraulic actuator.
  • the operator cabin 15 is formed in a rectangular shape surrounded by fc & up and down; and an operator seat 16 for seating the sneak inside 'and the operation of the traveling device 2 1 ⁇ 3 ⁇ 4 operation There is an operating device 17 and a force S to operate the excavator mechanism 1 2.
  • the solar panel 2 7 force S is installed on the outer side surface 15 a of the operator cabin 15 to convert solar energy into electric energy (that is, to generate electricity by receiving solar energy 5). It has been.
  • Solar panere 2 7 Molded into a flat plate.
  • a pump for supplying hydraulic oil to the hydraulic actuator is installed in the m motor.
  • the hydraulic unit 30 for supplying oil to the hydraulic actuator and the system 0 40 for supplying 3 ⁇ 4 ⁇ to the pump motor 33 will be described with reference to FIG.
  • These hydraulic units 30 and 3 ⁇ 43 ⁇ 41 system 40 It is placed on the body 1 1 so as to be covered with the cover bracket 50.
  • the traveling motor and the constant speed motor are hydraulic motors, and are included in these hydraulic motor force S hydraulic actuators.
  • the hydraulic unit 30 is composed of a tank 31 for storing oil, a pump 3 m for the above pump, and a hydraulic pump 3 2 for discharging a predetermined hydraulic pressure and a flow of 13 ⁇ 4 oil discharged from the hydraulic pump 3 2 and oil discharged from the hydraulic pump 3 2.
  • 1 Control valve 3 4 that feeds each hydraulic actuator with the supply direction and t total amount according to the operation of 7 and control valve 3 4 from control valve 3 4 to tank 3
  • the oil generation 35 is, for example, a rotating blade disposed in a return oil passage from the control valve 34 to the tank 31 and a generator and a force that are rotated by the rotation of the rotating blade. Made.
  • the control valve 3 4 includes a blade cylinder 9 a, a boom cylinder 2 4, an arm cylinder 2 5, a bucket cylinder 2 6, a traveling hydraulic motor 3 6 and a constant hydraulic motor 3.
  • the fl ⁇ Sr hydraulic pressure is controlled by 8 in Fig. 8.
  • the traveling hydraulic motor 3 6 is rotated when the traveling hydraulic motor 3 6 is decelerated from the traveling by the traveling hydraulic motor 3 6 to regenerate the energy.
  • Regenerative power generation 3 7 power S.
  • the revolving hydraulic motor 3 8 regenerates energy that generates power by regenerating the energy that is rotated and decelerated at the time of turning deceleration. ⁇ ”' ⁇ .
  • the original system 40 has a main battery 41 composed of a secondary battery such as a lithium ion battery or an organic radical 3 ⁇ 4 ⁇ pond, and an outlet 4 2a connected to the commercial source.
  • the main battery 2 that charges the main battery 41 by receiving the AC 3 ⁇ 4 ⁇ from this connection, and the DC of the main battery 41 1 power ® ⁇ is converted into an AC 3 ⁇ 4 ⁇ of any circumference, and this AC 3 ⁇ 4 ⁇ is electric for the pump Output control device 4 3 for supplying power to motor 3 3, sub-battery 4 4 composed of secondary batteries such as lithium ion batteries and organic radical batteries, and sub-battery 4 4 to main battery 4 1 and output control
  • the device 4 3 is selectively connected to the solar panel 4 5, and the solar panel 2 7, 3 ⁇ 4 oil generation 3 ⁇ 4 3 5 and regenerative generation «3 7, 3 9 power, etc.
  • the sub-battery 44 is charged with a sub-charge 46.
  • the main battery 4 1 is connected to the pump motor 3 3 It is set as high and high capacity (for example, 3 ⁇ 4E DC336V, capacity 30Kw).
  • the sub-battery 44 has a higher voltage than the SE of the main battery 41 so that the main battery 41 can be charged when connected to the main battery 41 by disconnection «4 5 (for example, 3 ⁇ 4S ⁇ DC400- 450V) is set to female S (for example, 500W) for the certain purpose. Therefore, the sub battery 44 is smaller and lighter than the main battery 41.
  • the pump motor 33 is composed of an AC motor such as an IPM motor (permanent magnet synchronous motor). Therefore, by applying AC 3 ⁇ 4 ⁇ of arbitrary frequency converted by the output control device 43 to the pump m3 ⁇ 4 motor 33, the output torque of the pump 3 ⁇ 43 ⁇ 4 motor 33 is controlled, and a predetermined hydraulic pressure is supplied to the hydraulic pump. 3 Can be supplied from two to two. The supply of 3 ⁇ 4 ⁇ at this time is normally performed by the supply from the sub-battery 4 4 by connecting the sub-battery 4 4 to the output control device 4 3 by the power cut »4 5 normally performed by the main battery 41. Motor 3 3 can also be driven!
  • the main battery 4 2 can be connected commercially through the outlet 4 2 a, converts AC 3 ⁇ 4 ⁇ (eg, AC200V) supplied from the commercial 3 ⁇ 4 to DC and outputs the ME (DC ® ⁇ ) to the main battery 4 1 It is comprised including the charge control part which controls so that can be charged.
  • the sub charging S ⁇ 4 6 controls the charging of the sub battery 4 4 by the 3 ⁇ 4 ⁇ supplied from the solar panel 2 27, the hydraulic oil 3 5, and the regeneration number 3 7, 3 9.
  • the sub-battery 44 is continuously charged while the car is ⁇ 13 ⁇ 4 ⁇ .
  • the Mi of the excavator 1 configured as described above will be described below.
  • an operator sitting on an operator seat 16 in the operator cabin 15 operates the operation i 17 to perform the operation.
  • the two operation units 17 that are set up in front of the center and stand up from the floor form a traveling operation lever for moving the traveling trees 3 and 3, and the operator JS of sheet 16; provided in “; the operation device 17 of the pair constitutes a lever 3 ⁇ 4 for operating the shovel tree 12.
  • the travel control lever 17 is operated, the control valve 1 3 is controlled based on the operation signal, and the hydraulic feed force S to the travel hydraulic motor 3 6 is controlled.
  • control force S for driving the excavator 1 with the left and right traveling mechanisms 3, 3 leaning is performed.
  • control is performed to drive the power shovel 1 in this way:
  • ⁇ is driven at a reduced speed
  • energy regeneration is performed by regenerative regeneration 37 to generate deceleration torque.
  • the ⁇ generated by the regenerative generation 37 is supplied to the sub-battery 44 via the sub-charge 46 and charged.
  • the output control device 4 3 applies a 3 ⁇ 4 ⁇ leg force S to the pump horse motor 3 3 by the output control device 4 3, and the hydraulic pump 3 2 is ⁇ by this motor 3 3, Hydraulic pressure is supplied to the control valve 3 4.
  • the sub-battery 46 can be charged by a 3 ⁇ 4 ⁇ from a commercial power source via the sub charge / discharge 46, as described above.
  • No. 27 power generation, regenerative generation 3 ⁇ 4 3 7 and 3 9 generation 3 ⁇ 4 ⁇ , and oil generation 35 power generation 3 ⁇ 4 ⁇ are combined and charged through sub charging S3 ⁇ 4 ⁇ 4 6 .
  • the operation of the excavator vehicle 1 and the work by the excavator mechanism 12 2 are performed by driving the pump drive motor 33 with the electric power of the main battery 41. For this reason, there is almost no power consumption of the sub battery 46.
  • the power generation 3 ⁇ 4 ⁇ of the solar panel 27 and the like cannot be used for charging. Therefore, this power generation 3 ⁇ 4 ⁇ is supplied to the main battery 4 1 by sub charging ⁇ 14 6 and the main battery 4 1 It is designed to be used for charging.
  • the sub battery 4 4 When the power consumption of the main battery 4 1 is consumed due to running of the excavator 1 and dredging by the excavator H 1 2 and the remaining capacity is reduced, the sub battery 4 4 is connected to the main battery 4 1 by wi 45. The main battery 4 1 is charged by the sub battery 4 4. Alternatively, when the remaining capacity of the main battery 4 1 is exhausted, the sub-battery 4 4 is connected to the output control device 4 3 by the connection switch 4 5 and the power of the sub-battery 4 4 is controlled by the output control device 4 3. This is supplied to the pump horse motor 33 to drive it.
  • the remaining capacity of the main battery 4 1 has disappeared: ⁇
  • the pump horse motor 3 3 is turned on and the left and right traveling f 3 and 3 are turned on. It is possible to cope with the problem by driving the excavator 1 to a place where it is fully equipped and charging the main / battery 41 with this preparation. Since the sub-battery 44 plays such a role, its capacity is smaller than that of the main battery 41 as described above.
  • These »motors 4 7 and 4 8 are composed of motor generators, which are driven by the dynamic supply of the main battery 4 1 (or sub-battery 4 4) power via the output controller '4 3
  • the traveling device 2 decelerates, it receives the deceleration force and acts as a motor 47 force S, and its power generation 3 ⁇ 4 ⁇ is supplied to the sub-battery 44 via the sub-charge 46 and charged.
  • the rotating body 1 1 is recommended « ⁇ times, it acts as an m3 ⁇ 4 motor 4 8 force S initiative, and the generated power is supplied to the sub battery 4 4 via the sub charge 46. Charge this. Fine 2
  • the power shovel 1 includes a hydraulic unit 30 and an original system 140 shown in FIG.
  • the hydraulic unit 30 has the same configuration as the hydraulic unit of the first embodiment except that the hydraulic unit 30 is not provided. To do.
  • the EBARA system 1 4 0 is a main battery 1 4 1 that is composed of secondary batteries such as lithium ion batteries and organic radical batteries, and a main battery 1 4 1 that receives AC power from commercial 1M1 0 0 Electric motor that converts the DC power from the main battery 1 4 2 and the main battery 1 4 1 to AC power of any frequency and supplies this AC power to the pump motor 3 3
  • ® h Device 1 4 3 and EBARA system 1 4 0 Controller 1 4 4 and main battery 1 4 Check the status of the battery 1 and output the check result to the controller 1 4 4 Battery protection device 1 4 5 Charge the backup battery 1 4 6 from the back-up battery 1 4 6 and the main battery 1 4 1 and solar nonel 2 7 from the lithium-ion battery ⁇ seal battery etc. 4 7 and force, et It is formed.
  • Battery protection device 1 4 5 Charge the backup battery 1 4 6 from the back-up battery 1 4 6 and the main battery 1 4 1 and solar nonel 2 7 from the lithium-ion battery ⁇ seal battery etc. 4 7
  • the main battery 1 4 1 functions as an impetus for the pump mSl motor 33 and is set to high HE (eg DC336V).
  • the back-up battery 1 4 6 is used as the source of the controller 1 4 4 and / or the battery 1 4 5, and the main battery 1 4 1!: Is generally low 3 ⁇ 4EE (eg DC12. 6V).
  • the main battery 14 1 and the backup battery 1 46 are configured by connecting a plurality of battery cells (not shown) (for example, DC 4.2 V) in a B3 ⁇ 4 row. Further, a direct current is output from the solar panel 27, and this direct current ⁇ is used for charging the backup battery 14 6.
  • the pump motor 33 is composed of an AC motor such as I Imotor. Therefore, by applying the motor «apparatus 1 4 3 alternating current of AC of arbitrary frequency ® ⁇ to the pump m» motor 3 3, the output torque of the pump m »motor 3 3 is controlled to a predetermined value. Hydraulic pressure can be supplied from the hydraulic pump 3 2.
  • the ma motor and sleeper 1 4 3 control the frequency of AC 3 ⁇ 4 ⁇ based on the command signal from the controller 4 4 and the rotational speed and rotor position signal detected by the pump motor 3 3.
  • 1 4 4 outputs the command signal based on the detection value input from the hydraulic oil / fuel sensor 1 2 0 provided in the hydraulic mute 30. As a result, the hydraulic pressure S3 ⁇ 43 ⁇ 4 finely adjusted from the hydraulic pump 32 is controlled.
  • the main charging device 1 4 2 is connected to the main battery 1 4 1 and the commercial ® source 100 through a cable (not shown) so that it can be connected and disconnected.
  • the controller 14 4 monitors the output E and outputs a command signal to the charge control unit so that the main battery 14 1 is in a proper charge state (for example, to avoid overcharging).
  • the charge control unit performs the above-described dynamic conversion / output control based on the command signal.
  • Backup charge / detachment 1 4 7 is a DC / DC converter 1 4 8 that converts high ffiffi direct current supplied by the main battery 1 ⁇ 4 1 power into low direct current (eg DC 12.6 V), and solar panel 2 7 And a DC converter that converts the direct current of the part E supplied from the power source to a low E direct current (for example, DC 12.6V) and stabilizes it.
  • the backup charging device 14 7 is configured to always charge the backup battery 1 46 using the direct current m 3 supplied from the solar panel 27.
  • 3 ⁇ 4 ⁇ supply from the main battery 1 4 1 to the DC / DC converter 1 4 8 is controlled by the controller 1 4 4.
  • the main battery can only be used when the solar panel 2 7 cannot generate power.
  • the backup battery 1 4 6 is charged using 3 ⁇ 4 ⁇ supplied from 1 4 1.
  • the battery charger 1 4 5 is connected to the controller 1 4 4 and can be communicated with the controller 1-4.
  • the remaining capacity of the main battery 4 1 1 ⁇ 2 is checked, and this check result is output to the controller 1 4 4.
  • Controller 1 4 4 is the main battery 1 based on the check result of battery storage 1 4 5
  • the solar panel 2 7 that receives solar energy to generate electricity the controller 1 4 4 is a backup that functions as a battery protection device 1 4 5 Battery 1 4 6 can be charged.
  • the load of the main battery 1 4 1 consumed for charging the backup battery 1 4 6 without using the commercial power source 1 0 0 can be effectively saved;
  • Equipment 2 can extend the excavation time of shovel tree 1 2.
  • the capacity of the backup battery 1 4 6 is main because the power of the battery protection device 1 4 5 is small. It is smaller than the battery 1 4 1 and can be fully charged even when the solar panel 2 7 is activated.
  • both batteries 1 4 1 , 1 4 6 can be charged simultaneously, and the charging time can be shortened.
  • the swivel base 1 1 is configured based on a base plate 1 9 (vehicle body) attached to the traveling carriage 4 ′ via a swivel bearing 18 and is located above the base plate 19.
  • a cover 50 (vehicle body) is attached so as to cover the lower side and the upper side of the operator cabin 15.
  • the cover ⁇ attachment 50 has a rear cover ⁇ ⁇ 5 1 that covers the back of the operator cabin 15 and a lower hood that covers the bottom of the upper operator cabin 15 of the base plate 19 -It is composed of 5 Attachment 52 and a side kayak attachment 53 attached to cover the rear side of the operator cabin 15.
  • the structure ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ is arranged in the internal space surrounded by the cover attachment 50.
  • inside the rear canopy 5 1 is located at the top with the controller 1 4 4 ® »motor ⁇ device 1 4 3 and battery protection device 1 4 5 Is housed. Also, it is located in the middle of the upper and lower ⁇ side by side with the hydraulic pump 3 2, the pump motor 3 3 and the oil collector 3 6 force S, and the forced air cooling fan 3 6 provided in the oil cooler 3 6 a is disposed between the pump ®3 ⁇ 4 motor 3 3 and the oil cooler 3 6.
  • the tank 31 is accommodated in a position located at 3 ⁇ 4 ⁇ 3 ⁇ 4, and the main battery 14 1 force S is accommodated in a rear part.
  • the main battery 14 1 uses the internal space of the lower canopy bracket 52, the battery cells are arranged and expanded so that the plane area is large and the vertical height is shortened.
  • the main battery 1 4 1 is accommodated (that is, the battery cells are accommodated in this state). ))
  • the lower part of the rear canopy 51 and the upper part of the lower cover 52 can be opened and closed. In the open state, the main battery 14 1 can be moved to the excavator car using the slide 60. It can be pulled out to the 1 side. With this structure, the workability of the maintenance work for the main battery 1 4 1 is improved.
  • the main battery overlaps with the main battery 1 4 1. For this reason, the length of the cable connecting the main battery 1 4 1 and the main charging / dismounting device 1 4 2 can be shortened, and the inner side 2 of the excavator 1 is simplified. be able to.
  • the force not shown in FIGS. 5 to 7, the backup battery 14 6 and the backup battery 1 4 7 are also accommodated in the internal space of the cover 50, and the power Installed in the 1-wheel car 1 Oil pressure Oil temperature sensor 1 Of the 2.0, the oil pressure sensor is provided in the oil passage for guiding the hydraulic oil, and the oil temperature sensor is provided in the tank 31.
  • the hydraulic piping and electric wires to the swivel base 1 1 side (cover cover 50 ⁇ , and travel device 3 side are provided through the swivel center of the swivel ring 18.
  • the main battery 14 1 can be mounted on the main excavator 1, and the main battery 1 4 1 can be charged with the commercial 1 100 ft 3 ⁇ 4 only. For this reason, as long as the commercial battery 100 can be secured, the power S for charging the main battery 14 1 can be obtained, and the charging work can be improved. Further, the ceiling outer surface 15 a of the operator cabin 15 is at the highest position in the power shovel 1 as shown in FIGS. Solar panel 27 is installed in this position! Therefore, it becomes easier to receive solar energy, and the comfort rate is improved when taking a picture of this excavator 1.
  • the traveling motor 2 for turning the traveling device 2 and the turning motor 1 1 a for turning the swivel base 1 1 are composed of Mft motors separate from the pump motors 3 and 3, and both motors 8 , 1 1 a shows the original system 1 4 0 ′ configured to be connected to the main battery 1 4 1 through the motor 1 4 3.
  • the same effect as that of the system 40 shown in FIG. 4 can be obtained in the EBARA system 14 0 ′ configured as described above.
  • the third embodiment of the present invention will be described below. This embodiment is also based on the power shovel 1 shown in FIG. 1, and the power shovel 1 is described above. Therefore, the description is omitted. Further, the power shovel 1 is provided with a ⁇ T hydraulic unit 30 and a 3 ⁇ 4 ⁇ system 24 as shown in FIG. Since the hydraulic unit 30 is the same as the hydraulic unit of the second difficult example, the same parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • System 2 4 0 is a high SEE battery 2 4 1 consisting of a secondary battery such as a lithium-ion battery, AC 2 from commercial ml 0 0 ® ⁇ is converted to DC power to charge a high ME battery 2 4 1 Charge 2 4 2, commercial source 1 0 0 or high battery 2 4 1 control 3 ⁇ 4 ⁇ of Ha motor 3 3!
  • the system controller 2 4 6 controls the charging of the high voltage battery 2 4 1, controls the hydraulic pump 3 2, m3 ⁇ 4 motor 3 3rd control, and is applied to the motor 3 3 Select 0 power, high battery 2 4 1
  • charge control of the high battery 2 2 4 1 is controlled by the sickle controller 2 4 4, supplying AC power from commercial power 100 to charge 4 2 and charging 4 2 1 ⁇ is converted to DC 3 ⁇ 4 ⁇ and applied to high 3 ⁇ 4E battery 2 4 1 to start charging.
  • the system controller 2 46 is applied to the high battery 2 4 1 3 ⁇ 4E and the output power of this high battery 2 4 1
  • the high ff battery 24 1 is fully charged and charged to a ⁇ state.
  • Control 4 2 (for example, charge! ⁇ 2 4 2 controls high voltage applied to battery 2 4 1). ⁇
  • the control of the m 3 motor 33 is performed by controlling the 3 motor device 2 4 3 by the system controller 2 46.
  • this MS] motor horse sleeper 2 4 3 converts AC 3 ⁇ 4 ⁇ (AC) into DC ® ⁇ (DC) AC-DC converter 2 4 3 a, DC 3 ⁇ 4 ⁇
  • the inverter unit 2 4 3 b that converts the current to the alternating current and the control unit 2 4 3 c that controls the inverter 2 4 3 b are formed.
  • the motor 33 is composed of an AC motor such as an I PM motor or a servo motor.
  • the output torque of the electric motor 3 3 is controlled and a predetermined hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pump 3 2.
  • the controller 2 4 3 c can supply the inverter 2 4 3 b based on the command from the system controller 2 4 6 and the rotational speed and rotor position signal detected by the motor 3 3.
  • Control For the control of the electric motor 33, the detection values of the hydraulic sensor and the oil temperature sensor 36 provided in the hydraulic unit 30 are input to the system controller 24 46.
  • »» ⁇ applied to the motor 33 is performed by controlling the switching device 2 45.
  • 2 4 5 is a high-power battery 2 4 1 ⁇ force power to the motor device 2 4 3 ⁇
  • DC / AC switching controller 2 4 5 a for switching whether to apply to device 2 4 '3 or 3 phase input short relay for protecting abnormal supply from high ® 1 battery 2 4 1 2 4 5 b
  • the circuit from commercial power 100 is connected to the AC-DC converter 2 4 3 a, and the circuit from the high ME battery 2 4 1 is directly connected to the inverter 2 4 3 b ing.
  • the system controller 2 4 6 causes the motor 3 3 to be 3 ⁇ 4b from 3 ⁇ 4 ⁇ from the commercial telephone 1 0
  • the EBARA controller 2 4 4 changes the commercial telephone 1 0 0 to 3 ⁇ 4 ⁇ ⁇ Connected, and the DCZAC switching controller 2 4 5 a is controlled to supply 3 ⁇ 4 ⁇ to the motor cage 2 4 3.
  • the motor 3 3 is f3 ⁇ 4 with 3 ⁇ 4 ⁇ of high ff battery 2 4 1 force, 0 ⁇ ⁇ Control the switching controller 2 4 5 a to control 3 ⁇ 4 ⁇ from the high battery 2 4 1 ® »motor device 2 4 3 ⁇ t "
  • the power system 2 4 0 ⁇ ) for the motor drive 2 4 3 By connecting commercial power 1 0 0 to switching unit 2 4 3 a and connecting high 3 ⁇ 4 ⁇ battery 2 4 1 to inverter 2 4 3 b, disconnect from commercial power 1 0 0
  • the high excavator battery 2 4 1 can make this excavator 1 ft.
  • 3 ⁇ 4 motor i®h device 2 4 3 can be used in AC and DC 2® 3 ⁇ 4 ⁇ , and the configuration of this mm system 240 can be simplified, and can do.
  • the supply of commercial power 10 0 power 3 ⁇ 4 ⁇ stops it can be activated by the movement of high power battery 2 4 1 power ⁇ ! The correspondence of the temple becomes possible.
  • an electric motor drive unit 2 4 3 is provided with an inverter section 2 4 3 b, and an AC having an arbitrary frequency converted by the inverter section 2 4 3 b is used to operate the motor 3 3 with an alternating current 3 ⁇ 4 ⁇ .
  • the mth motor 33 can be generated by an AC motor, the maintenance of the ⁇ motor 33 is facilitated.
  • the half of the force IJ is interrupted when the system controller 2 4 5 force S EBARA controller 2 4 4 is entered, and when it is determined that it is connected to commercial power 1 0 0, It can be configured to charge high mi-battery 2 4 1 or SS5 motor 3 3 can be configured with ® ⁇ from commercial telephone 1 0 0 and connected to commercial telephone 1 0 0 Be les! When it is judged as / ⁇ , the motor 33 can be configured to operate with a high me battery 24 1 power ® ⁇ .
  • a switch for selecting whether to use the high® BE battery 2 4 1 in the operator cabin 15 or whether the motor 3 3 is used as a commercial power 1 0 0 or a high voltage battery 2 4 1 is provided. It is also possible to set the switch state so that it is detected and controlled by the system controller 2 46.
  • Example 4 A fourth embodiment of the present invention will be described below. This embodiment uses a power shovel 1 equipped with a hydraulic unit 30 of _h3 ⁇ 4E and an original system 240, and these descriptions are the same as those described above. Therefore, it is omitted.
  • the battery 2 41 has a charging system 70 for charging from the commercial EBARA 1 0 0 with € ⁇ , and this system 70 will be described with reference to FIG. 1 1.
  • the charging system 70 is electrically connected at one end to the battery 2 4 1 and extends to the outside of the traveling carriage 4 3 4 4 and a connector 3 4 5 connected to the other end of the cable 3 4 4 Charge the battery 2 4 1 by connecting this connector 3 5! It is generated with the force 3 5 0.
  • the connector 3 4 5 has two ends 3 4 5 a, and the terminal portion 3 4 5 a is connected to each of the two wires of the cable 3 4 4.
  • Charger 3 5 0 has an outlet 3 5 3, and the terminal 3 4 5 a connector 3 4 5 a is inserted into the two receptacles 3 5 3 a of this outlet 3 5 3.
  • the receptacle portion 3 5 3 a and the end ⁇ 3 ⁇ 4 3 4 5 a and the force S are configured to be electrically coupled.
  • 3 5 0 is a commercial power source 1 100, which converts the AC supplied from this commercial m3 ⁇ 4si 0 0 into a direct current 3 ⁇ 4 ⁇ and controls the size of the output ® ⁇ (DC HE) to control the battery.
  • 2 4 1 Charge control unit 3 5 1, Charge control unit 3 5 1, safety unit 3 5 2 between the outlet 3 5 3, and detection switch provided on the outlet 3 5 3 3 5 4 , where the safety unit 3 5 2 comprises a power control transistor 3 5 2 a and a switch 3 5 2 b for controlling the transistor 3 5 2 a.
  • the safety unit 3 5 2 comprises a power control transistor 3 5 2 a and a switch 3 5 2 b for controlling the transistor 3 5 2 a.
  • One output (for example, the positive side in FIG. 11) of the direct current converted by the charging control unit 3 5 1 is connected to one of the receptacles 3 5 3 a of the outlet 3 5 3 via the transistor 3 5 2 a.
  • the output of the charging control unit 3 5 1 »(for example, the negative side in Fig. 11) is directly connected to the fte receptacle section 3 5 3 a of the outlet 3 5 3 as it is. It has been.
  • the detection switch 3 5 4 is composed of a limit switch, and when the receptacle 3 5 3 a of the outlet 3 5 3 and the terminal 3 4 5 a of the connector 3 4 5 are inserted into the ⁇ The detection part 3 5 4 a of the detection switch 3 5 4 is pushed in by the pressing part 3 4 5 b of the connector 3 4 5, and the detection value is output.
  • this detection switch 3 5 4 is output to the switch ⁇ I chest 3 5 2 b, and the switch ⁇ IJ control section 3 5 2 b is connected to the detection switch 3 5 4 and the connector 3 4 5 terminal 3 4 5 5 3 5 3
  • the transistor 3 5 2 b is turned on and the charging control unit 3 5 1 and 3 5 3 a is selected and the receptacle part 3 5 3 a is connected to the terminal part 3 4 5 a force S is pulled out, and the pressing part 3 4 5 b of the detection part 3 4 5 b
  • the pressure applied by the b is removed L, outlet 3 5 3
  • the transistor 3 5 2 b is turned off to turn off the charge controller 3 5 1 and the receptor accumulator 3 5 3 a. Has been.
  • the battery 2 4 1 that supplies power to the i3 ⁇ 4 motor 3 3 for driving the hydraulic pump 3 2 mounted on the excavator 1 needs to output a large 3 ⁇ 4 ⁇ . 1 is charged: ⁇ is also charged with high DC 3 ⁇ 4 ⁇ from charging / discharging 3 5 0, and a large direct current flows. Therefore, when the direct current 3 ⁇ 4E is marked on the receptacle 3 5 3
  • the detection switch 3 5 4 detects that the connector 3 4 5 force S has been inserted or removed, and the receptacle /
  • the cylindrical cover body 3 5 3 covering the receptacle part 3 5 3 a of the outlet 3 5 3 from the outside 3 5 5 a and the cover body 3 5 5 a Opening hole
  • Cover part 3 5 5 b Provided with a force force 3 5 5 'and the detection switch 3 5 4 is covered by the cover body 3 Open '5'-5 a H part 3 5 5 c
  • the lid 3 5 5 b closes the opening sound 3 5 5 c
  • the 3 5 5 b detects the switch 3 5 4 It can also be pushed in.
  • This ⁇ ⁇ Kanokku body 3 5 5 a of the opening 3 5 5 c is provided with a recess 3 5 5 d, from which the cable 3 4 4 force S is pulled out.
  • the detection switch 3 5 4 is provided in the outlet 3 5 3 of the charging device 3 5 0 (in the vicinity of the receptacle ⁇ 3 5 3 a or the outlet 3 5 5), and the outlet of the connector 3 4 5
  • the detection switch 3 5 4 By detecting insertion / removal between 3 and 3 in 3 5 3, it is possible to prevent arc generated between the receptacle part 3 5 3 a and the terminal part 3 4 5 a with a simple configuration. Can improve safety.
  • Detection switch 3 4 7 Power one side of battery ⁇ Switch of unit 3 4 6! Connected to U part 3 4 6 b Also connects one end of battery 3 4 5 a to battery 2 4 1 The transistor 3 4 6 a is converted to one side of the 3 ⁇ 43 ⁇ 43 ⁇ 4 line, and the »of the 3 ⁇ 43 ⁇ 43 ⁇ 4 line is formed so that the terminal 2 4 1 of the terminal 3 4 5 a is directly connected to the battery 2 4 1.
  • the connector 3 4 5 force S is not connected to the outlet 3 5 3.
  • the battery law rest 3 3 4 Switch control unit 6 6 b turns off transistor -3 4 6 a, so battery 2 4 1 and terminal 3 4 5 a are disconnected, and terminal 3 4 5 a Since the direct current of the battery 2 4 1 is not applied between the two, the occurrence of a short circuit can be prevented and the safety can be improved.
  • the electric ⁇ -type vehicle according to the present invention is not limited to an electric-only configuration, and may be a hybrid horse equipped with a traveling device and an engine that uses a hydraulic exhaust.

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Abstract

　電気駆動式のパワーショベル車１が、走行装置２を有して走行可能な旋回体１１と、旋回体１１の前部に設けられたショベル機構１２、ショベル機構を駆動する油圧ユニット３０と、油圧ユニットを駆動するための電動モータ３３と、電動モータに駆動電力を供給してこれを駆動するメインバッテリ４１と、メインバッテリより高電圧の定格電圧を有してこれを充電可能なサブバッテリ４４とを有して構成される。そして、サブバッテリ４４を電動モータ３３およびメインバッテリ４１に選択的に接続する接続切換器４５を有し、接続切換器によりサブバッテリと電動モータを接続してサブバッテリにより電動モータを駆動可能であり、接続切換器によりサブバッテリとメインバッテリを接続してサブバッテリによりメインバッテリを充電可能である。

Description

糸田 » 電気睡式健車 技術分野
本発明は、 車体を走行させる走行装置や、 車体の上部に設けられて油圧ユニットにより 馬繊されるィ 置を有して構成される建識繊に関し、詳細には、 この走行装置や油圧 ュニットが^]モータにより,画される電気睡式ィ佳車に関する。 背景技術
. 上記のような體車として、 例えばパワーショベル車式1 ^車のような地面を掘削可能 な賤車 （例えば、 特開 2 0 0 5— 2 7 3 1 4 5号公報を参照） が'あり、 このィ懂車にあ つては、 走行体上に上下方向に延びる軸心回りに回動自在 （すなわち、水平旋回自在） に 支持された旋回体を備え、 この旋回体の ftj¾に揺動自在なブームを有する 1¾¾置 （パヮ —ショベル車装置） 力 S取り付けられている。 旋回体の後部には、 ボンネットで覆わ^ン ジンを収容するエンジンノ^ "ムカ S設けられており、 エンジンとともに、 ラジェータ、 オイ. ルクーラ、 油圧ポンプ、 さらには、 油圧露の働油を貯留する義油タンク、旋回体を 旋回動させる旋回モータ等力 S設けられている。
一般にこのような «車の馬離源はエンジン力 S主流であるが、 近年、周囲繊を考慮し て上記のように翻モータを,睡源とした電気馬睡式のィ樓車が験されている (例えば、 特開 2 0 0 4— 2 2 5 3 5 5号公報)。このような 車には、 モータに 供^る ためのバッテリが搭載され、 また、 翻モータ等の各種電気部品をィ働卿する制御装置 が設けられる。
バッテリからは mttモータ^^御装置に麵用の動力 共給されるが、 翻モータを駆 動するために必要とされる ΜΛ'と、 制御装置を, るために必要とされる電力とには大 きな差がある。 したがって、 式賤車には、 モータを ¾H "るために高 mffi に設定された第 1のバッテリと、制御装置などを馬隱するために低 に設定されたバッ クアップ用の第 2のバッテリと力待設けられる。
このような電気睡式ィ镜車にぉレ、ては、 バッテリの充電ィ樓性がよいことカ求められ る。 従来、 上記第 1のバッテリの充電は商用竈原や専用の発議を利用して行われていた 力 交流 ¾Λを直流^に ^変換するための充 ^置が 車の外部に設けられるため、 充 電體の輔等に手間力 Sかかるという問題があった。 また、 第 2のバッテリの充電は、 高 ffに設定された大容量の第 1バッテリの ¾Λを利用して行われていた。 このため、 第 1 および第 2のバッテリの充電を完了させるまで 時間を要することになり、 充 寺間の短 縮化が望まれていた。
また、 電気辱鐵式條車においては、 バッテリの充電可能容量に応じて ί僕可能時間が 定まるので、 1日間の が可能な ¾gの容量のバッテリを搭載し、 1日の作業が終わつ て翌日の條開始までの間にバッテリの充電を行うような構成が一般的に採用されている。 しかしながら、 置の翻状況、髓、 ϋ車の賤内容に応じて、 バッテリの消 費 ®Λは大きく変 ϋτΤるため、 條の途中にバッテリ残量がなくなり、 ができなくな .り、 さらには、 走行装置による走 動もできなくなるおそれがある。 このようなことを 避けるためには、 パッテリ容量を大きくすれば良いが、 バッテリ容量を大きくすると車両 に搭 «rTるバッテリが: 匕し、 重量化して、 體車が^ 化、 重量ィはる。 このため、 さらに大きな容量のバッテリ力 s必要となり 環を繰り返すことになり力ねない。
また、 車体にバッテリーを搭載し、 このバッテリーからの ¾Λにより するように構 成した^ \バッテリ一の充電中は^ ¾をすることができないという があり、さらに、 . バッテリ一で垂する m»モータは直流モータがほとんどであり、保守性が悪いという課 題があった。 ，
さらに、 このような體車に用いられるバッテリ一は、 大きな ¾Λを供 る必要があ るため、 充電においても高い Iffが印加され、 大きな電流力 る。 そのため、 バッテリ 一と充！ ¾置とを接 rるコネクタを充¾¾置に対して揷^しくは«する際にアーク 力 s発生し、 コネクタの端子部を損傷する虞がある。 また、 バッテリー力 s充電された状態で は、 コネクタの端子部にこのバッテリーの直流 ®Ξが印加されているため、 端 ^^で 铬 力 S発生する虞もある。 発明の目的
本発明は、 バッテリを有して構成される電気 »式 ϋ車において、ノ ッテリの充電作 業の條性を向上させることができるようにすることを目的とする。
本発明は、バッテリからの€Λにより を «する電気 β式 «車において、 ノ ッテリ残量がなくなった:^でも、 ある禾被の條もしくは走 動を確保することが できるような構成の電気磨 κ¾式ィ僕車を樹共することを目的とする。
本発明は、 商用磨原およびバッテリ一で電動モータを する觀原システムを有した作 業車を»することを目的とする。
本発明はさらに、 ¾ ^性の高い充電システムを備えた電気 1¾1¾式«車を^ ~ること を目的とする。
1¾ を角军決するための手段
本発明に係る電気 I繊式條車は、走行体上に設けられた車体と、編己車体に設けられ、 油 力を受けて «τΤる^ ¾置と、 Ιίϊ1Β«¾置を «1させるための油圧 i¾b力を 発生する油圧ユニットと、 fiif己油圧ュニットを Wrf"るための油圧ュニット用 モータ .と、 嫌己油圧ュニット用 »モータに 合される の出力制御を行う出力制御装置と、 tut己油圧ュニット用電動モータに tin己出力制御装置に制御されて を供^るバッ テリとを備え、 藤己車体に、 廳己バッテリを充電する充離置が設けられて構成されてい る。
上記健車において、 藤己車体を走行させる走 置力 S設けられており、 廳 行装置 力 藤己油圧ュニットにより発生した油圧画力を受けて IMfrTる走行用油圧モータを有. するのが好ましい。
上記條車において、 廳己車体を走行させる走行装置が設けられており、 廳徒行装置 力 廳己バッテリから l己出力制御装置により制御されて供給される β¾Λを受けて駆 動される走行用 mmモータを有する構成でも良い。
上記ィ僕車において、 編己バッテリが、 tiff己油圧ユニット用 モータに «¾Λを供 糸^"る第 1ノ ッテリと、 嫌己制御装置に β®Λを供 る第 2バッテリとからなり、 前 記充離置が、 1己第 1バッテリを充電する第 1充離置と、 Sift己第 2バッテリを充電す る第 2充離置と力らなり、 tiff己車体に、太陽光エネルギを受けて発電して起 ®Λを藤己 第.2充離置を介して編己第 2'バッテリに供糸 る太陽光発電手段;^設けられているよう に構成しても良い。
上記賤車において、 認己バッテリ力 黼己油圧ュュット用 ϋ¾モータに を供 給して t iB油圧ュニット用 1¾モータを ΙΒΙΓΤるメインバッテリと、膽己メィンバッテリ より高 ¾£の ¾)£を有し、 firlBメインバッテリを充電可能なサブバッテリとを有して 構成され、 歸己サブバッテリを謝己油圧ュ-ット用 1¾モータおよひ蕭3メィンバッテリ に選択的に擞壳する換繞切鮮段を有し、 編己接铳切鮮段により鍵己サブバッテリと前 記油圧ュニット用 モータを接続して鍵己サブバッテリから謝己油圧ュニット用 ¾¾モ ータに！ を供給して鍵己油圧ュニット用識モータを 1¾¾可能であり、 m 醉段により tiilBサブバッテリと編己メインバッテリを接続して編己サブバッテリにより 編己メィンバッテリを充電可能である構成でも良い。
上記ィ懷車において、 廳己車体に設けられた発電手段と、 藤己発電手段から供給される 発電 を編 Sサブバッテリに供給して籠己サブバッテリを充電するサブバッテリ充電制 御手段とを備えるのが好ましレ、。
上記條車において、 sins発電手段は、 太陽光発電手段、 編己走行装置が受ける被画 エネルギーを回生発電するエネルギー回生手段、 trt己油圧ュ-ットから供給される 油 .により馬睡されて発電を行う ί働油発電手段等から構成される。
また、 車体が走行装置に旋回自在に設けられた旋回体を有する構成の：^には、発電手 段を旋回体が受ける被»エネルギーを回生発電するエネルギー回生手段から構成しても 良い。
なお、本発明に係る電気馬麵式ィ僕車は電気響離^;のみの構成に限られるものではな く、 走行装置および油圧ュニットを, ¾®i "るエンジンも備えたハイプリッド議拭とし ても良い。
上記條車において、 爾己発電手段からの発電 ¾Λにより充電されて廳己サブバッテリ 力 s満充霞状態となったときには、 編己発電手段からの発電動を癒己メインバッテリに供 給させて廳己メィンバッテリの充電を行わせるように構成されているの力 S好まし ヽ。 上記條車において、 編己油圧ユニット用 maモータが交流モータから構成され、 交流 ®原に接続され、 蘭己交流雷原からの交流動を供給する コントローラと、 交流動 を直流 ¾Λに変換する AC— D C変換部、 および、 直流勒を任意の周波数を有する交流
®Λに変換するィンパ タ部を有し、膽 3AC— D C変換部およひ篇己ィンバータ部を直 列に接続し、 肅己インバータ部で変換された交流動を藤己油圧ユニット用 m®モータに 供給する »モータ »装置と、 l己電源コントローラを編己 A C -D C変換部に接売す る力、若しくは、 廳 ッテリーを藤己インバータ部に接続する力 いずれかを選択可能 な 原切^ ¾置と、 tin己霞原切 置を制御するシステムコントローラとを有する構成と しても良い。
上記ィ镜車において、 嫌 3充霧置が、 廳己醫原コントローラに接続されて編己交流電 力により嫌 B^'ッテリーを充電するように構成され、 編己システムコントローラが、 藤己 充 ¾置に対して籠 ッテリ一を充電する力 かを制御するように構成されるの力 s好ま しい。
上記ィ僕車にぉ ヽて、 2本の端子部を有し、 各々の編己端 が謂 e/ ッテリ一に電気 的に接続されたコネクタと、 tirlBコネクタの編 耑子部の各々力 s挿入されて接続される 2 個のレセプタクノ ι^を有するコンセントと、 交流 原から供給される交流 ¾Λを直流 ¾Λ に変換するとともに、変換された直流 HEを制御して tiff己コンセントを介して編已バッテ リーを充電する充電制御部と、 tin己コンセントに設けられ、 tin己コネクタに押圧されて、 編己端子部力^ it己レセプタクル部に挿入されたことを検出する検出スィツチと、編己充電 制御部と tiriaレセプタクル部との間に接镜され、 廳 出スィッチが、 藤己端 が藤己 .レセプタク に揷入されたことを検出したときに、 tin己充電制御部と tin己レセプタクル 部とを接続し、 鍵己検出スィッチが、應己端子部が firmレセプタクル部から抜脱されるこ とを検出したときに、 i己充電制御部と廳己レセプタクル部とを切 i i "る^^置部とか ら構成されても良い。
上記ィ僕車において、 2本の端子部を有し、各々の前記端子部が前 ッテリーに電気 的に接続されたコネタタと、 歯己コネクタの肅 e¾子部の各々が挿入されて接続される 2 個のレセプタクル部、並びに、 ttilBレセプタクノ を覆うように設けられた筒状のカバー 本体、 および、 藤己カバー本体の開口部に開閉可能に取り付けられた からなるコンセ ントカバーを有するコンセントと、 交流 ®Eから供給される交流 ¾Λを直流 ¾Λに変換す るとともに、変換された直流 ¾Εを制御して嫌己コンセントを介して膽己バッテリーを充 電する充電制御部と、 編己カバー本体に設けられ、 ttrt^pに押圧されて、 藤 耑子部が IBレセプタク に対して^ ¾作されてレ、ることを検出する検出スィツチと、 編己充 電制御部と嫌己レセプタクル部との間に接続され、 廳 3 ^出スィッチが、廳^ ¾が閉止 されて、編 2¾子部の編 βレセプタクル部に财る抜謹作がされてレ、ないことを検出し たときに、 藤己充電制御部と膽己レセプタクル部とを接続し、 藤 食出スィッチが、 藤己 蓋部が開放されて、膽己端子部の膽3レセプタク に财る抜腿作がされていること を検出したときに、 藤己充電制御部と藤己レセプタクノ とを切断する^ ¾置部とから 構成されても良い。
この 車において、 前言己^^置咅が、 l己充電制御部およひ ¾tft己レセプタク Λ¾の 間に接続されたトランジスタと、 歸嫩出スィッチに応じて藤己トランジスタを断続する スィッ lf!卿部とから構成されるの力 子ましい。
上記 ^車にぉ 、て、 2個のレセプタクル部を有するコンセントと、 交流葡原から供給 される交流 を直流 に変換するとともに、変換された直流 ffを制御して廳己コン セントを介して藤己バッテリーを充電する充電制御部と、 2本の端子部を有し、各々の前 記端子部力 s編己バッテリーに電気的に観されたコネクタと、編己コネクタに設けられ、 廳己端子部が ir!Bレセプタクル部に挿入されたことを検出する検出スィツチと、 廳己端子 部と tinsバッテリーとの間に櫞売され、廳嫩出スィッチが、 ¾ίίΐΕ^÷¾が iaレセプタ クノ! ^に挿入されたことを検出したときに、 編 耑子部と ッテリーとを雄し、 前
s食出スィツチが、 tiff己端子部が sin己レセプタクル部から抜脱されることを検出したとき に、 藤己端 と tinsバッテリーとを切 fTる ¾ ^置部とから構成されても良い。
. この體車において、 籠己^ ¾置部が、 編 子部おょひ廳己バッテリーの間に接続 されたトランジスタと、 in 食出スィツチに応じて前記トランジスタを断続するスィツチ 制御部とから構成されるの力 子ましい。 発明の効果
本発明に関する電気麵式條車によれば、 置を るための油圧ュニットゃ 走行装置の »t原を βモータとする建設 f繊の車体にバッテリおよひ充離置がともに 搭載されるため、 バッテリの充電 を例えば商用 U原や専用の発職とのケーブル接続 . を行うだけでよくなり、 充電^の樓性を向上させること力 sできる。 また、 車体に太陽 光発離置を設け、 この起 ¾Λを利用して第 2バッテリの充電を行わ ¾†Lば、 第 1バッテ リの容量を第 2ノ ッテリの充電に消費する必要がなくなり、 充電時間の 化することが できる。
この電気睡式 «車にお!/、て、 m¾モータを睡するメィンバッテリにカロえて、 メィ ンバッテリより高 mmの を有してメィンバッテリを充電可能なサブパッテリを備 える構成とすれば、 メインバッテリの残容量がなくなった には、 接镜切鮮段により サブパッテリを離モータと換镜して翻モータの馬隱を行; ¾：、 ある離の條もしく は走行を行うことができる。 このため、 メインバッテリの残容量が無くなった：^に、 サ ブバッテリの ¾Λを用いて充 ¾|g備のある場所まで 車を走行でき、 この充 MIS備を用 いてメインバッテリの充電を行わせれば良く、効率の良レ、運用が可能である。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明に係る電気馬鎩式賤車の実施例 1に係るパワーショベル車の余槻図で ある。
図 2は、上記パワーショベル車の油圧ュニットおよび 原システムのプロック図である。 図 3は、 上記パワーショベル車の変形例に係る油圧ュニットおよぴ衝原システムのプロ ック図である。
図 4は、 本発明に係る電気麵式ィ樓車の纖 g例 2に係るパワーショベル車の油圧ュ- ットおよび電源システムのブロック図である。
図 5は、 建例 2のパワーショベル車の構)^ βの配置を材パワーショベル車の左側 面図である。
. 図 6は、 実施例 2のパワーショベル車の構成 βの配置を示すパワーショベル車の平面 図である。
図 7は、 例 2のパワーショベル車の構 β¾βの配置を^ パワーショベノレ車の背面 図である。
図 8は、 例 2の ¾原システムの変更構成例を ブロック図である。.
図 9は、 本発明に係る電気聽式 f樓車の実施例 3に係るパワーショベル車の 原シス テムのプロック図である。
図 1 0は、実施例 3のパワーショベル車における電動モータ馬睡装置のプロック図であ る。
図 1 1は、 本発明に係る電気駆動式條車の猫例 4に係るパワーショベル車の鬅原シ ステムを構^ る充電システムの構成を示すプロック図である。
図 1 2は、 この充電システムのコンセントにコンセントカバーを設けた # ^のプロック 図である。
図 1 3は、 充電システムの ^^例において、 このシステムの主要部の構成を示すプロッ ク図である。 発明を¾するための最良の形鶴
以下、本発明の好ましい »の形態を図に基づいて説明する。 ここでは本» ^態に係 る電気 β式賤車として、 雄を掘削したり掘削した土等を移動させる際に棚される クローラ型パワーショベル車式 ·ί條車を例に説明する π 実施例 1
図 1に示すパワーショベル車 1は、 平面視略 H字状の走行台車 4 (車体） の fc&に走行 機構 3 , 3を設けて構成される走行装置 2と、 走行台車 4の後部に上下に揺動自在に設け 5 られたブレード（排土板） 9と、走行台車 4の上部に旋回可能に設けられた旋回体 1 1 (車 体） と、 旋回体 1 1の ¾に設けられたショベル篇 1 2 (i と、旋回体 1 1の 上部に立設された 荅乗用のオペレータキャビン 1 5 (車体）とから構成されている。 走行装置 2を構成する左右一対の走行漏 3 , 3は、
Figure imgf000010_0001
られ た馬鐵用スプロケットホイール 5と、 走行台車 4の左 部に設けられたアイドラホイ一0 ル 6との間に履帯 7を掛け回して構成される。 馬離用スプロケットホイール 5は、 モ .ータあるレ、は油圧モータからなる走行モータにより回 される。
ブレード 9は、 油圧シリンダからなるブレードシリンダ 9 aにより揺動される。 旋回体 1 1は、 ¾¾モータあるいは油圧モータからなる旋回モータにより旋回動される。 ショべ ル樹冓 1 2は、 旋回体 1 1の離に起麵自在に枢結されたブーム 2 1と、 ブーム 2 1の5 先離にブーム 2 1の起伏面内で上下に揺動自在3¾結されたアーム 2 2と、 アーム 2 2 の先端に上下に揺動自在に 結されたバケツト 2 3と力、ら構成され、 ブーム 2 1は油圧シ リンダからなるブームシ Vンダ 2 4により起伏動され、 アーム 2 2は油圧シリンダからな • ' ' ' るアームシリンダ 2 5により揺動され、 バケット 2 3は油圧シリンダからなるバケツトシ リンダ 2 6により揺動される。 なお、 本明細書においては、 これら油圧シリンダおよび油0 圧モータを総称して油圧ァクチユエータと "る。
オペレータキャビン 1 5は、 上下前後; fc&が囲まれた矩开嫌状に形成されており、 内部 ' に趣云者が着座するためのオペレータシート 1 6と、 走行装置 2のィ 1≡¾操作やショベル機 構 1 2の 作を行うための操作装置 1 7と力 S設けられている。 また、 オペレータキヤ ビン 1 5の天井外側面 1 5 aには、 太陽光エネルギを電気工ネルギに変換 （すなわち、 太5 陽光エネルギを受けて発電） する^^口のソーラーパネル 2 7力 S取り付けられている。 ソー ラーパネノレ 2 7 郭平板状に成形されている。
このパワーショベル車 1におレヽては、 油圧ァクチユエータに作動油を供給するためのポ ンプが m»モータにょり勵される。 以下、 図 2を参照して油圧ァクチユエータに 油 を供糸 る油圧ュニット 3 0と、 このポンプ用 モータ 3 3に ¾Λを供^る ® シス0 テム 4 0とにつレ、て説明する。 これら油圧ュニット 3 0およぴ¾¾1システム 4 0は、旋回 体 1 1上にカバー咅附 5 0に覆われて配置されている。なお、図 2に示 誠においては、 上記走行モータおよひ定回モータが油圧モータからなり、 これらの油圧モータ力 S油圧ァク チユエータに含まれている。
油圧ュニット 3 0は、 油を溜めるタンク 3 1、 上記ポンプ用 m¾モータ 3 3により 扇繊されて所定油圧■流量のィ 1¾油を吐出する油圧ポンプ 3 2、 油圧ポンプ 3 2から吐出 される 油を操 置 1 7の操作に応じた供給方向および t 合量で各油圧ァクチユエ一 タに供糸^ tる制御を行うコント口ールバルブ 3 4、 および、 コント口一ルバノレブ 3 4から タンク 3 1に戻る fj≡ft油の流れを受けて回転 «]されて発電を行う 油発 ¾¾ 3 5から 構成されている。 油発 ¾ 3 5は、例えば、 コントロールバルブ 3 4からタンク 3 1 への戻り油路内に配設された回転羽根と、 この回転羽根の回 を受けて回転される発電 器と力らネ冓成される。
具体的には、 図示のように、 コントロールバルブ 3 4は、 ブレードシリンダ 9 a、 ブー ムシリンダ 2 4、 アームシリンダ 2 5、バケツトシリンダ 2 6、 走行油圧モータ 3 6およ ひ定回油圧モータ 3 8に "る fl≡Sr油圧の供^ ¾御を行う。 ここで、 走行油圧モータ 3 6 には、 走行油圧モータ 3 6による走行から減速走行を行うときに回転されて エネノレギ 一を回生して発電する回生発 3 7力 S設けられている。 同様に、旋回油圧モータ 3 8に. は旋回減速¾時に回転垂されて旋回を減速させるエネルギーを回生して発電する回生 発慰幾 3 9カ設けられている。 ―" ' ―.
原システム 4 0は、 リチウムイオン電池や有機ラジカル ¾~池等の二次電池で構成され るメインバッテリ 4 1と、 商用 原に繋がるコンセント 4 2 aを有し、 コンセント 4 2 a を商用 ®¾こ繋げてここからの交流 ¾Λを受けてメインバッテリ 4 1を充電するメイン充 2と、 メインバッテリ 4 1力 の直流 ®Λを任意の周 の交流 ¾Λに変換してこ の交流 ¾Λをポンプ用電動モータ 3 3に供糸^る出力制御装置 4 3と、 リチウムイオン電 池や有機ラジカル電池等の二次電池で構成されるサブバッテリ 4 4と、 サブバッテリ 4 4 をメィンバッテリ 4 1および出力制御装置 4 3に選択的に接^ Τる接^ 4 5と、 前 述したソーラーパネル 2 7、 ¾油発 ¾ 3 5および回生発 « 3 7， 3 9力、らの発電電 力供給を受けてサブバッテリ 4 4を充電するサプ充 4 6とカゝら構成される。 なお、 図
2にお！、ては、 i m 3 5およひ m生発 3 7 , 3 9を説明を分かり易くするた め 2力所に示しているが、 実際はこれらは同一のものである。
上 1¾冓成や図 2からもわかるように、 メインバッテリ 4 1は、 ポンプ用灘モータ 3 3 の暫原として機能し、 高 で高容量 （例えば、 ¾E DC336Vで、容量 30Kw) に 設定されている。 サブバッテリ 4 4は、接続切 «4 5によりメインバッテリ 4 1に接続 されたときにメインバッテリ 4 1を充電できるように、 メインバッテリ 4 1の SEよ り高圧となる (例えば、 ¾S± DC400-450V) に設定されている力 S、後zH~る その確目的から雌量 （例えば、 500W) に設定されている。 このため、 メインバッテリ 4 1に対してサブバッテリ 4 4は小型軽量である。
ポンプ用 モータ 3 3は I PMモータ （永久磁石同期型モータ） 等の交流モータから なる。 このため、 出力制御装置 4 3で変換された任意め周波数の交流 ¾Λをポンプ用 m¾ モータ 3 3に印加することにより、 ポンプ用 ®¾モータ 3 3の出力トルクを制御して所定 油圧を油圧ポンプ 3 2カゝら供給させることができる。 このときの ¾Λ供給は、 通常はメイ ンバッテリ 4 1により行われる力 切 »4 5によりサブバッテリ 4 4を出力制御装置 4 3に接 #壳することにより、 サブバッテリ 4 4からの 供給により m¾)モータ 3 3を馬! ¾5 することもできるようになっている。
メィン充纖4 2は、 コンセント 4 2 aを介して商用 に接続可能で、 商用 ¾ から 供給される交流 ¾Λ (例えば AC200V)を直流 に変換するとともに出力 ME (直流 ®Ξ) をメィンバッテリ 4 1を充電できるように制御する充電制御部を備えて構成されている。 サブ充 S§ 4 6はソーラーパネノレ 2 7， 働油発 3 5および回生 幾 3 7 , 3 9か •ら供給される ¾Λによりサブバッテリ 4 4を充電す,る制御を行うものであり、これにより、 サブバッテリ 4 4は^車が {1¾している間において継続的に充電されるようになってい る。
このため後 li~るように、 サブバッテリ 4 4力満充 状態になると、 これを 見してい るサブ充 4 6 ίまソーラーノ、"ネノレ 2 7, 油発 3 5および回生発 ¾ 3 7 , 3 9 力 供給される ®Λをメィンバッテリ 4 1に供給させ、 メィンバッテリ 4 1を充電する構 成となっている。
以上のように構成されたパワーショベル車 1の Miにつ 、て以下に説明する。 パワーシ ョベル車 1はオペレータキヤビン 1 5内のオペレータシート 1 6に座ったオペレータが操 i 1 7を操作することによりその欄を行; ¾:る。 具体的には、 中央部前方にぉレ、て 床面から起立して設けられた 2本の操 置 1 7が走行樹冓 3， 3を ¾させるための走 行操作レバーを構成し、 オペレータシート 1 6の JS の; "に設けられた; 対の操作 装置 1 7がショベル樹冓 1 2の操作を行うための^ ¾作レバーを構 J ^る。 このため、 走行操作レバー 1 7を操作すれば、 その操作信号に基づレヽてコント口一ルバ ルブ 3 4の1¾カ制御され、 走行油圧モータ 3 6への «油圧供糸 御力 S行われ、左右の 走行機構 3， 3を麵させてパワーショベル車 1を走行させる制御力 S行われる。 なお、 こ のようにしてパワーショベル車 1を走行させる制御を行っている：^において、 これを減 速走行させるときには、 回生発 3 7によりエネルギー回生を行わせて減速トルクを発 生させる。 このようにして回生発 3 7により発電された ®Λはサブ充 4 6を介し てサブバッテリ 4 4に供給されてこれを充電する。 なお、 このとき、操作に応じてメイン バッテリ 4 1から出力制御装置 4 3によりポンプ用馬 モータ 3 3に ¾Λ供^ ^脚力 S行わ れ、 このモータ 3 3により油圧ポンプ 3 2が βされて、 油圧がコントロールバルブ 3 4に供給されている。
. 一方、 作レバー 1 7を操作すれば、 その操作信号に基づレ、てコント口ールバルブ
3 4の作動が制御され、 ブレードシリンダ 9 a、 ブームシリンダ 2 4、 アームシリンダ 2 5、 バケツトシリンダ 2 6および旋回油圧モータ 3 8への 油圧供糸篩 IJ御力 S行われ、 シ ョべノレ f幾構 1 2の麵や、 旋回体 1 1の旋回 が行われる。 このとき、旋回を停止させ るときに回生発 幾 3 9によりエネルギー回生を行わせて旋回を減速させるとともに、 こ のようにして回生発電機 3 9により発電された電力はサブ充電器 4 6を介してサブバッテ . リ 4 4に供給されてこれを充電する。 このときにおいても、 操作に応じてメインバッテリ 4 1から出力制御装置 4 3によりポンプ用馬睡モータ 3 3に ¾Λ供糸飾卿力 S行われ、 この モータ 3 3により油圧ポンプ 3 2が されて、 作動油圧がコント口ールバルブ 3 4に供 給されている。
このようにしてパワーショベル車 1の走行およびショベル機構 1 2による作業が行われ るとメインバッテリ 4 1の€Λが消費するため、 その残容量が少なくなると、 コンセント
4 2 aを商用 原に機壳して商用電源からの電力をメィン充電器 4 2を介してメインバッ テリ 4 1に供給してその充電が行われる。
一方、 サブバッテリ 4 6は、 '図示して!/ヽなレヽが、 サブ充離4 6を介して商用葡原から の ¾Λにより充電が可能であるが、 さらに、 前述のように、 ソーラーパネノレ 2 7の発電電 力や、 回生発 ¾ 3 7， 3 9の発電 ¾Λや、 油発 3 5の発電 ¾Λがサブ充 S¾§4 6を介して 合されて充電されるようになっている。 通常では、 パワーショベル車 1の走 行およびショベル機構 1 2による作業はメインバッテリ 4 1の電力によりポンプ用駆動モ ータ 3 3を駆動して行われる。 このため、 サブバッテリ 4 6の電力消費はほとんどなく、 これが満充 態ではソーラーパネル 2 7等の発電 ¾Λは充電に用いることができなレ、た め、 サブ充^ 14 6によりこの発電 ¾Λをメィンバッテリ 4 1に供給させて、 メインノ ッ テリ 4 1の充電に用いるようになっている。
なお、 パワーショベル車 1の走行およびショベル H 1 2による條によりメインバッ テリ 4 1の ®Λが消費されてその残容量が小さくなったときには、 w i 45により サブバッテリ 4 4をメインバッテリ 4 1に接続し、 サブバッテリ 4 4によりメインバッテ リ 4 1の充電を行わせる。もしくは、メインバッテリ 4 1の残容量が無くなったときには、 接続切換器 4 5によりサブバッテリ 4 4を出力制御装置 4 3に接続させ、 サブバッテリ 4 4の電力を出力制御装置 4 3により制御してポンプ用馬議モータ 3 3に供給してこれを駆 動させる。 この結果、 メィンバッテリ 4 1の残容量が無くなった:^には、 サブバッテリ •4 4の を用レヽてポンプ用馬勵モータ 3 3を馬|¾¾し、 左右の走行 f纖 3， 3を馬睡して パワーショベル車 1を充 ¾|備のあるところまで走行させ、 この充 ¾ 備によりメイン/ ッテリ 4 1の充電を行うとレ、う対処が可能である。 サブバッテリ 4 4はこのような役割を 果たすものであるため、 前述のようにその容量はメインバッテリ 4 1に比べて小さなもの になっている。
次に、本発明の 態の変形例を図 3を参照して説明する。この^^態にぉレヽては、 . 走行漏 3の β、 すなわち «用スプロケットホイール 5を モータ 4 7により馬歸 · ·して走 fi¾匱 2による走行を行わせるようになっている。 さらに、 旋回体 1 1を m¾モー タ 4 8により 1¾¾して旋回させるようになっている。 なお、 これ以外の構成は図 2の構成 と同一であるので、 同一部分には同一番号を付してその説明を省略する。
これら »モータ 4 7， 4 8はモータジエネレータから構成されており、 出力制御装置 ' 4 3を介してメインバッテリ 4 1 (もしくはサブバッテリ 4 4 ) 力 の動供給を受けて 馬隱されるが、 走行装置 2による減速走行時にはその減速力をうけて モータ 4 7力 S発 として作用し、 その発電 ¾Λがサブ充離4 6を介してサブバッテリ 4 4に供給され てこれを充電する。 同様に、 旋回体 1 1の « ^回時にその薦カを受けて m¾モータ 4 8力 S発議として作用し、 その発電電力がサプ充離4 6を介してサブバッテリ 4 4に供 給されてこれを充電する。 細 2
本発明の第 2実施例について以下に説明するが、 この 例も図 1に示すパワーショべ ル車 1をベースとするものであり、 パワーショベル車 1につレ、ては、 上記説明と纖する ためその説明を省略する。 このパワーショベル車 1は、 図 4に示す油圧ユニット 3 0およ び ®原システム 1 4 0を備えている。 油圧ュニット 3 0は、 油発 ¾ 3 5を備えてい ないことを除けば、 上記第 1実施例の油圧ュニットと同一構成であるので、 同 ~¾分に同 —番号を付して説明を省略する。
—方、 霱原システム 1 4 0は、 リチウムイオン電池や有機ラジカル電池等の二次電池で 構成されるメインバッテリ 1 4 1と、 商用 1M1 0 0からの交流電力を受けてメインバッ テリ 1 4 1を充電するメィン充離置 1 4 2と、 メインバッテリ 1 4 1からの直流電力を 任意の周波数の交流電力に変換してこの交流電力をポンプ用電動モータ 3 3に供給する電 動モータ |®h装置 1 4 3と、 霪原システム 1 4 0を制御するコントローラ 1 4 4と、 メイ ンバッテリ 1 4 1の状態をチェックしてコントローラ 1 4 4にチェック結果を出力するバ ッテリ保護装置 1 4 5と、 リチウムィオン電池^ シール電池等がらなるバックアツプバ ッテリ 1 4 6と、 メインバッテリ 1 4 1やソーラーノネル 2 7からの ¾Λを受けてバック アップバッテリ 1 4 6を充電する/ ックアップ充離置 1 4 7と力、らネ冓成される。
メインバッテリ 1 4 1は、 ポンプ用 mSlモータ 3 3の衝原として機能し、 高 HE (例え ば DC336V) に設定されている。 —方のバックァップバッテリ 1 4 6は、 コントローラ 1 4 4や/ クテリ f呆護装置 1 4 5の霱原として猶 gし、 メインバッテリ 1 4 1に!:匕べて低 ¾EE (例えば DC12. 6V) に設定されている。 メインバッテリ 1 4 1·およびバックアップバッテ リ 1 4 6は、複数の図示しないバッテリセル（例えば DC4. 2V) を B¾列接続して構成され る。 また、 ソーラーパネル 2 7からは直流 が出力され、 この直流 ¾Λがバックァヅプ バッテリ 1 4 6の充電に利用されるようになっている。
ポンプ用 モータ 3 3は I ΡΜモータ 泳久磁石同期型モータ） 等の交流モータから なる。 このため、 モータ «装置 1 4 3で変換された任意の周波数の交流 ®Λをボン プ用 m»モータ 3 3に印加することにより、 ポンプ用 m»モータ 3 3の出力トルクを制御 して所定油圧を油圧ポンプ 3 2から供給させることができる。 maモータ,睡装置 1 4 3 は、 コントローラュ 4 4からの指令信号とポンプ用 モータ 3 3で検出された回転数や ロータの位置信号とに基づいて交流 ¾Λの周波数を制御しており、コントローラ 1 4 4は、 油圧ュ-ット 3 0に設けられた油圧■油'?毘センサ 1 2 0から入力された検出値に基づレヽて 上記指令信号を出力する。 これにより、 油圧ポンプ 3 2から微合される油圧力 S¾¾状態に なるように制御される。 メィン充電装置 1 4 2は、 メインバッテリ 1 4 1およひ商用 ®原 1 0 0のそれぞれに図 示しないケーブルを介して断接自在に赚され、商用需原 1 0 0から 合される交流
(例えば AC200V) を直流 に変換するとともに出力 (直流 ®Ξ) を制御する充電制 御部を備えて構成されている。 コントローラ 1 4 4は、 この出力 Eを監 してメィンバ ッテリ 1 4 1が髓な充職態になるように（例えば過充電を回避するように)、充電制御 部に指令信号を出力する。 充電制御部はこの指令信号に基づいて上記の動変換.出力制 御を行う。
バックアップ充離置 1 4 7は、 メインバッテリ 1 ·4 1力ら供給される高 ffiffiの直流を 低 の直流 （例えば DC12. 6V) に変換する D C/D Cコンバータ 1 4 8と、 ソーラーパ ネル 2 7から供給される所 ¾Eの直流を低 Eの直流 （例えば DC12. 6V) に変換して安 定化する D CZD Cコンバータ 1 4 9とを有して構成されている。 なお、 バックアップ充 m¾置 1 4 7は、 常にはソーラーパネル 2 7から供給される直流 m¾を利用してバックァ ップバッテリ 1 4 6を充電するように構成されている。 メインバッテリ 1 4 1から D Cノ D Cコンバータ 1 4 8への ¾Λ供給は、 コントローラ 1 4 4により制御されており、例え ばソーラーパネノレ 2 7による発電を行うことができないといったようなときのみメインバ ッテリ 1 4 1から供給される ¾Λを利用してバックアップバッテリ 1 4 6の充電を行うよ うになつている。
ノ ッテリ ί呆護装置 1 4 5は、 コントローラ 1 4 4.と信^^信可能に換続されており、 - ® システム 1 1 4 0の起動時に «してメインバッテリ 4 1の残り容量や ½をチェッ クし、 このチェック結果をコントローラ 1 4 4に出力するように構成されている。 コント ローラ 1 4 4は、 バッテリ保 置 1 4 5のチェック結果に基づいて、 メインバッテリ 1
4 1からの 供給によりポンプ用 m¾モータ 3 3を正常に, «jさせることができる力 かを判 ftる。
このように構成される觀原システム 1 4 0によると、 太陽光エネルギを受けて発電する ソーラーパネル 2 7を利用して、 コントローラ 1 4 4ゃバッテリ保護装置 1 4 5の と して機能するバックアップパッテリ 1 4 6を充電することができる。 このため、 商用電源 1 0 0を用いずにバックアップバッテリ 1 4 6の充電に消費されていた分のメインバッテ リ 1 4 1の負荷を効; に節約することができ、 パワーショベル車 1の走行装置 2ゃショ ベル樹冓 1 2の條時間を長くすることができる。 なお、 コントローラ 1 4 4ゃバッテリ 保護装置 1 4 5の消 は小さいことからバックアップバッテリ 1 4 6の容量もメイン バッテリ 1 4 1に比べて小さく、 ソーラーパネル 2 7の起 でも十分に充電することが できる。 また、 ソーラーパネル 2 7を利用したバックアップバッテリ 1 4 6の充電と、 商 用衝原 1 0 0を利用したメインバッテリ 1 4 1の充電とを独立して行うことができるため、 両パッテリ 1 4 1 , 1 4 6の充電を同時並行させることも可能であり、 充電時間の短縮化 が可能である。
ところで、 図 4に示した油圧ュニット 3 0ゃ霱原システム 1 4 0においては、 商用 原 1 0 0を除く構¾«が油圧配管や電気 織锒とともにパワーショベル車 1に搭載さ れている。 以下、 図 1， 図 5〜図 7を て参照してこれら構 β¾»の配置を説明する。 なお、 図 5〜 7にもパワーショベル車 1を示しており、 図 1の構成とはキヤビン 1 5の構 成カ相射るが、 その他はほぼ同一構成であるため、 同一機能部分に同一番号を付してこ
.れらの図を参照して説明する。
ここで、 旋回台 1 1は、旋回べアリング 1 8を介して走行台車 4'に取り付けられたベー スプレート 1 9 (車体） を基台として構成されており、 ベースプレート 1 9の上部であつ てオペレータキヤビン 1 5の下方およ Ό¾方を覆って取り付けられたカバーき附 5 0 (車 体） を備えて構成されている。 カバー咅附 5 0は、 オペレータキャビン 1 5の後方を覆つ て取り付けられる後部カバー咅财 5 1と、 ベースプレート 1 9の上部おょぴオペレータキ ャビン 1 5の下方を覆って取り付けられる下部カノくー咅附 5 2と、 オペレータキャビン 1 5の側方後 ¾を覆って取り付けられる側部カノくーき附 5 3とから構成されている。 上記 構 β¾βは、 このカバー咅附 5 0により囲まれた内部空間に配置される。
図 5， 図 7に示すように、 後部カノー咅附 5 1の内部には、 上部に位置してコントロー ラ 1 4 4とともに ®»モータ β装置 1 4 3およぴバッテリ呆護装置 1 4 5が収容されて いる。 また、 上下中^^に位置して油圧ポンプ 3 2、 ポンプ用 モータ 3 3およびオイ ノレクーラ 3 6力 S に並んで設けられており、 オイルクーラ 3 6に備えられた強制空冷用 のファン 3 6 aがポンプ用 ®¾モータ 3 3とオイルクーラ 3 6との 間に配置されてい る。
図 5〜図 7に示すように、 下部カバー部材 5 2の内部には、 ¾ίί¾に位置してタンク 3 1 力収容され、後部に位置してメインバッテリ 1 4 1力 S収容されている。 メインバッテリ 1 4 1は、 下部カノー眘附 5 2の内部空間を摘利用するため、 平面積が大きく上下高さが 短くなるようにバッテリセルを並べて膨される。 また、 メィンバッテリ 1 4 1を収容す る （すなわち、 バッテリセルをこのように並べられた状態で収容する） 収容附 （図示せ ず） は、 スライド樹冓 6 0のィ働により図 5に好 flAに示すように前後移動可能になって レヽる。 さらに、 後部カノー咅附 5 1の下部およひ下部カバーき附 5 2の上部は開閉可能に なっており、 開放状態においてはスライド羅 6 0を利用してメインバッテリ 1 4 1をパ ヮーショベル車 1の 側に引き出すことができるようになっている。 この構造により、 メインバッテリ 1 4 1のメンテナンス作業の作業性向上が図られている。
図 5に示すように、側部カバーき 才 5 3の内部には、 iMしてコントロールパル ブ 3 4が設けられており、左； ^部に位置してメィン充！ ¾置 1 4 2力 S設けられている。 側部カバー咅附 5 3の左側面には、 メイン充離置 4 1 2を覆う部分に扉 5 3 aが開閉自 在に取り付けられている。 扉 5 3 aを開 ¾ΓΤるとメイン充 置 1 4 2のケーブル接 子をパワーショベル車 1の左方に露出させることができ、 商用籠原 1 0 0とのケーブル接 続賤を簡単に行うことができる。また、このように配置されるメイン充離置 1 4 2は、 図 5に^ Τようにメィンバッテリ 1 4 1の上部に近接して配置され'るとともに、 図 6に示 すように平面視においてメインバッテリ 1 4 1とオーバーラップしている。 このため、 メ インバッテリ 1 4 1とメイン充離置 1 4 2とを接壳するケーブルの長さを短くすること ができ、 パワーショベル車 1の内部酉 2；線の構造を簡晰匕することができる。
なお、 図 5〜図 7におレ、て図示略する力、 バックアップバッテリ 1 4 6およびバックァ ップ充 置 1 4 7についても、 カバー咅附 5 0の内部空間に収容されており、 パワーシ '一ョベル車 1に搭載されている。 油圧■油温センサ 1 2.0のうち、 油圧センサは作動油を導 くための油路に設けられ、 油温センサはタンク 3 1に設けられている。 また、 旋回台 1 1 側 （カバー謝 5 0侧 力、ら走行装置 3側への油圧配管や電気赚繃&線は、 旋回べァリ ング 1 8の旋回中心を通って設けられる。
このように、 メイ^ ¾離置 1 4 2力 Sパワーショベル車 1に搭載されることにより、 メ ィンバッテリ 1 4 1の充電條が商用 1 0 0とのケープ/レ接売 ft¾だけで ¾。 この ため、 商用飄 1 0 0が確保できさえ Lば、 メィンバッテリ 1 4 1の充電を行うこと力 S できるようになり、 充電作業†生が向上する。 また、 オペレータキヤビン 1 5の天井外側面 1 5 aは、 図 5， 図 7に示すようにパワーショベル車 1において最も高レ 立置にある。 こ のような位置にソーラーパネル 2 7が取り付けられて！、るため、 太陽光エネルギを受けや すくなり、 このパーショベル 1に搭 る上で〖撮も発慰力率がよくなる。 なお、 ソーラ 一パネノレ 2 7は平板状に形成されているため、 天井外側面 1 5 aに設けてもパワーショべ ル車 1の全長を; «ィはることがな！/、。 なお、 本発明に係る電気藝式^ 車は上言 誠に限られない。 図 8には、 走行装置 2 を,画させる走行モータ 8や旋回台 1 1を旋回動させる旋回モータ 1 1 aをポンプ用 ®¾ モータ 3 3とは別個の Mftモータから構成し、 両モータ 8， 1 1 aにメインバッテリ 1 4 1からの がモータ ,»装置 1 4 3を介して働合されるように構成された 原システム 1 4 0' を示している。 このように構成された霸原システム 1 4 0' においても、 図 4に 示 システム 4 0と同じ効果を得ることができる。 鐘列 3
本発明の第 3実施例にっレ、て以下に説明するが、 この実施例も図 1に示すパワーショベ ノレ車 1をベースとするものであり、 パワーショベル車 1については、 上記説明と する .ためその説明を省略する。 また、 このパワーショベル車 1は、 図 9に^ T油圧ユニット 3 0および ¾ ^システム 2 4 0を備えている。 油圧ュニット 3 0は、上記第 2難例の油圧 ユニットと同ーネ冓成であるので、 同一部分に同一番号を付して説明を省略する。
システム 2 4 0は、 リチウムイオンバッテリ一等の二次 池からなる高 SEEバッテ リー 2 4 1、 商用 m l 0 0からの交流 ®Λを直流電力に変換して高 MEバッテリー 2 4 1を充電する充灘2 4 2、 商用 原 1 0 0若しくは高 バッテリー 2 4 1力らの ¾Λ を制御して Haモータ 3 3を !®H "る Bモータ i¾b装置 2 4 3、 商用 原 1 0 0力らの ¾Λ供給を制御する葡原コントローラ' 2 4 4、 ¾®モータ »装置 2' 4 3に供給される電 源、を商用霱原 1 0 0と高 mffiバッテリー 2 4 1との間で切り換える ΙΛ切離置 2 4 5、 この電源システム 2 4 0を制御するシステムコントローラ 2 4 6、 高電圧バッテリー 2 4 1力 供給される高 ®Εの直流を低 MEの直流に変換してシステムコントローラ 2 4 6に 供^1~る00/0〇ィンバータ2 4 7、 および、 システムコントローラ 2 4 6をバックァ ップするためのシステムバックアップ m¾S 2 4 8力ら； f冓成される。
システムコントローラ 2 4 6は、 高電圧バッテリー 2 4 1の充電の制御、 油圧ポンプ 3 2を勵する m¾モータ 3 3め制御、および、 モータ 3 3に印加される ¾Λの腹滴 用電件 1 0 0力、高 ®ΐバッテリー 2 4 1かの選 を行う。 まず、 高 ®ϊバッテリー 2 4 1の充電の制御は、 鎌コントローラ 2 4 4を制御し、 商用電件 1 0 0カらの交流 を 充 4 2に供給し、 充 4 2を させてこの交流 1Λを直流 ¾Λに変換して高 ¾Eバッテリー 2 4 1に印加して充電を開始する。 このときシステムコントローラ 2 4 6 は高 バッテリー 2 4 1に印加される ¾Eおよびこの高 ®ΐバッテリー 2 4 1の出力電 圧を しており、 この高 ffバッテリー 24 1力 な充 ¾κ態になるように充
4 2を制御する （例えば、 充！^ 2 4 2が高 ¾Εバッテリー 2 4 1に印加する ®Ξを制御 する)。 ·
次に、 m¾モータ 3 3の制御は、 システムコントローラ 2 4 6により ¾モータ «]装 置 2 4 3を制御することにより行われる。 この MS]モータ馬睡装置 2 4 3は、 図 1 0に示 すように、 交流 ¾Λ (AC) を直流 ®Λ (D C) に変換する AC—D C変換部 2 4 3 a、 直流 ¾Λを任意の周 '«の交流 に変換するインバータ部 2 4 3 b、 および、 インパー タ 2 4 3 bを制御する制御部 2 4 3 cからネ冓成されてレ、る。 ！¾]モータ 3 3は、 I PM モータやサーポモータ等の交流モータで構成されている。 そのため、 インバータ部 2 4 3 で変換された任意の周波数の交流 を m»モータ 3 3に印加することにより、 この電 動モータ 3 3の出力トルクを制御して所定の油圧を油圧ポンプ 3 2から供給することがで き、 制御部 2 4 3 cはシステムコントローラ 2 4 6からの指令と、 モータ 3 3で検出 された回転数やロータの位置信号に基づレヽてインバータ部 2 4 3 bを制御する。 なお、 電 動モータ 3 3の制御のために、 油圧ュニット 3 0に設けられた油圧センサーや油温センサ 一 3 6の検出値がシステムコントローラ 2 4 6に入力される。
最後に、 »モータ 3 3に印加される ¾Λの纖は、 切換装置 2 4 5を制御するこ とにより行われる。 切難置 2 4 5は、 高 ®ΐバッテリー 2 4 1力らの動を^ !jモ ' ·ータ麵装置 2 4 3に印加する力 \ 商用電件 1 0 Θからの ¾Λを モータ «)装置 2 4 ' 3に印加するかを切り換える D C/AC切換コントローラ 2 4 5 a、 および、 高 ®1Ξバッ テリー 2 4 1からの異常な 供給を保護する三相入力短袼リレー 2 4 5 bから構成され る。 図 1 0に示すとおり、 商用電件 1 0 0からの回路は AC— D C変換部 2 4 3 aに接続 され、高 MEバッテリー 2 4 1からの回路は直接インバータ部 2 4 3 bに接続されている。 システムコントローラ 2 4 6は、 商用電件 1 0 0からの ¾Λで モータ 3 3を ¾bさせ るときは、 窗原コントローラ 2 4 4 して商用電件 1 0 0を ¾Λ ^^置 2 4 5に接 続し、 D CZAC切換コントローラ 2 4 5 aを制御してこの ¾Λを モータ聽装置 2 4 3に供給する。 一方、 高 ffバッテリー 2 4 1力 の ¾Λで モータ 3 3を f¾させ るときは、 0じズ 〇切換コントローラ2 4 5 aを制御して高 バッテリー 2 4 1から の ¾Λを ®»モータ 装置 2 4 3に^ t "る。
以上説明した本発明の実施形態において達成される主要な効果を すれば次のように なる。 第 1に、 電源システム 2 4 0の^)モータ駆動装置 2 4 3に対して、 AC— D C変 換部 2 4 3 aに商用電件 1 0 0を接続し、 ィンバータ部 2 4 3 bに高 ¾Ξバッテリー 2 4 1を接続するように構成することにより、 商用電件 1 0 0カ ら切り離して、 高 ®Ξバッテ リー 2 4 1でこのパワーショベル車 1を ftさせることができる。 また、 ¾モータ i®h 装置 2 4 3を交流と直流の 2® の ¾Λで共遷 ϋ用することができ、 この mmシステム 2 4 0の構成を簡単にすることができるとともに、 /J 化することができる。 また、 商用 電件 1 0 0力 の ¾Λ供給が停止したときに、 高 ¾ΐバッテリー 2 4 1力 の動で觸 させる等の^！寺の対応が可能となる。
第 2に、 電動モータ駆動装置 2 4 3にィンバータ部 2 4 3 bを設け、 このィンバータ部 2 4 3 bで変換された任意の周波数を有する交流 ¾Λで ¾»モータ 3 3を馬働させるため、 この m¾モータ 3 3の出力トルクの制御が容易になるとともに、 高 ¾!£バッテリー 2 4 1 を充電中でも商用電件 1 0 0からの ¾Λでこの^]モータ 3 3を馬 |¾することができるの で、 充電と同時にパワーショベル車 1による賤が可能となる。 さちに、 第 3に mthモー タ 3 3を交流モータで冓成できるため、 この βモータ 3 3の保守 が容易になる。 なお、 システムコントローラ 2 4 6において、 高電圧バッテリー 2 4 1を充電するため の制御を実施する力 か、 および、 ®¾モータ 3 3を商用電件 1 0 0で行う力、、 高 ¾Εバ ッテリー 2 4 1で行う力の半 IJ断は、 このシステムコントローラ 2 4 5力 S葡原コントローラ 2 4 4の状態を醜し、 商用電件 1 0 0に接続されていると判断されるときは、 高 mi£バ ッテリー 2 4 1を充電することや、 SS5モータ 3 3を商用電件 1 0 0からの ®Λで^ ¾さ せるように構成することができ、商用電件 1 0 0に接続されてレ、な！/ヽと判断されるときは、 高 meバッテリー 24 1力 の ®Λで モータ 3 3を働させるように構成することが できる。或いは、オペレータキャビン 1 5内に高 ®BEバッテリー 2 4 1を充電する力 か、 また、 モータ 3 3を商用電件 1 0 0若しくは高電圧バッテリー 2 4 1のいずれで させるかを選択するスィツチを設け、 このスィツチの状態をシステムコントローラ 2 4 6 で検出して制御するようにネ冓) ^ることもできる。
また、 以上の 例においては、 油圧ァクチユエータ 3 5に働油を供 る油圧ボン プ 3 2を βτΤるための ®¾モータ 3 3に ¾ システム 2 4 0から ¾Λを供給する^に ついて説明したが、 走行装置 2を «させるモータや旋回台 1 1を旋回させるモータに電 力を供^る も同様である。 実施例 4 本発明の第 4実施例について以下に説明するが、 この実施例は _h¾Eの油圧ュニット 3 0 および 原システム 2 4 0を備えたパワーショベル車 1を用いており、 これらの説明は上 記と重複するため省略する。
この第 4 例においては、 バッテリー 2 4 1を商用葡原 1 0 0からの€Λで充電する ための充電システム 7 0を有しており、 このシステム 7 0について、 図 1 1を用いて説明 する。 充電システム 7 0は、 バッテリー 2 4 1に一端が電気的に接続され、 走行台車 4の 外部に延びるケーブル 3 4 4と、 このケーブル 3 4 4の他端に接続されたコネクタ 3 4 5 と、 このコネクタ 3 5を接続してバッテリー 2 4 1を充電する充！ ¾置 3 5 0と力らネ冓成 される。 コネクタ 3 4 5は、 2本の端 3 4 5 aを有しており、 この端子部 3 4 5 aは ケーブル 3 4 4の 2本の 線の各々が電気的に接続されてレ、る。
. 充^置 3 5 0は、 コンセント 3 5 3を有しており、 このコンセント 3 5 3の 2個のレ セプタクル部 3 5 3 aにコネクタ 3 4 5の端子部 3 4 5 aが挿入されてレセプタクノレ部 3 5 3 aと端÷¾ 3 4 5 aと力 S電気的に纖されるように構成されている。 また、 充離置
3 5 0は、 商用霪原 1 0 0に機壳され、 この商用 m¾si 0 0から供給される交流 を直 流 ¾Λに変換するとともに、 出力 ®ΐ (直流 HE) の大きさを制御してバッテリー 2 4 1 を充電する充電制御部 3 5 1、 充電制御部 3 5 1とコンセント 3 5 3との間に される 安錢置部 3 5 2、 および、 コンセント 3 5 3に設けられた検出スィツチ 3 5 4を有して いる。，,ここで、 安^ ¾置部 3 5 2は、 電力制御用のトランジスタ 3 5 2 a、 および、 こ-の トランジスタ 3 5 2 aを制御するスィツ^ ^御部 3 5 2 bとから構成されている。
充電制御部 3 5 1により変換された直流動の一方の出力 （例えば、 図 1 1においては 正側） は、 トランジスタ 3 5 2 aを介してコンセント 3 5 3の一方のレセプタクノレ部 3 5 3 aに電気的に接続され、 充電制御部 3 5 1の »の出力 （例えば、 図 1 1においては負 側） は、 そのまま、 コンセント 3 5 3の fteのレセプタクノレ部 3 5 3 aに電気的に接続さ れている。 また、検出スィッチ 3 5 4は、 リミットスィッチで構成されており、 コンセン ト.3 5 3のレセプタクノレ部 3 5 3 aにコネクタ 3 4 5の端子部 3 4 5 aが^に挿入され ると、 このコネクタ 3 4 5の押圧部 3 4 5 bで検出スィツチ 3 5 4の検出部 3 5 4 aが押 し込まれ、 検出値が出力される。 この検出スィツチ 3 5 4の出力はスィツ^ I胸部 3 5 2 bに出力され、 スィツ^ IJ御部 3 5 2 bは、 検出スィツチ 3 5 4が、 コネクタ 3 4 5の端 子部 3 4 5 aがコンセント 3 5 3のレセプタクノ |5 3 5 3 aに完全に挿入されたことを検 出すると、 トランジスタ 3 5 2 bをオン状態にして充電制御部 3 5 1と 3 5 3 aとを し、 レセプタクノレ部 3 5 3 aから端子部 3 4 5 a力 S抜脱され、 検出部 3 5 4 aの押圧部 3 4 5 bによる押圧力 军除さ L、 コンセント 3 5 3からコネクタ 3 4 5が抜 脱されされようとしていることを検出すると、 トランジスタ 3 5 2 bをオフ状態にして充 電制御部 3 5 1とレセプタクノ 3 5 3 aとを切 lif るように構成されている。
パワーショベル車 1に搭載された油圧ポンプ 3 2を駆動するための i¾モータ 3 3に電 力を供^るバッテリー 2 4 1は、 大きな ¾Λを出力する必要があることから、 このバッ テリー 2 4 1を充電する: ^も、 充離置 3 5 0から高い直流 ¾Ξが印加され、 大きな直 流電流が流れる。 そのため、 コンセント 3 5 3のレセプタクノ |53 5 3 aにこのような直 流 ¾Eが印カ卩されている状態で、 このレセプタクノ 3 5 3 aに対してコネクタ 3 4 5の 端子部 3 4 5 a力 S挿;^しく 脱されると、 アーク力 S発生し、 端子部 3 4 5 aが損傷す る虞がある。 し力 、 本 ¾例においては、 検出スィツチ 3 5 4でコネクタ 3 4 5力 S挿入 若しくは抜脱されたことを検出し、 レセプタク/ |53 5 3 aと端子部 3 4 5 aと力 S撤状 態になる前後においてはトランジスタ 3 5 2 aでレセプタク/!^ 3 5 3 aに直流電圧が印 加されないように構成されているため、 このようなアーク力 S発生する虞はない。
なお、検出スィッチ 3 5 4をコンセント 3 5 3に設ける代わりに、図 1 2に ¾¾1 "ように、 このコンセント 3 5 3のレセプタクノレ部 3 5 3 aを外方から覆う筒状のカバー本体 3 5 5 aとこのカバー本体 3 5 5 aの開口咅 |53 5 5 cを覆う蓋部 3 5 5 b力ら申冓成されるコンセ ント力パー 3 5 5'を設け、 検出スィツチ 3 5 4をカバー本体 3 '5'-5 aの開 H部 3 5 5 cに 設けて、 蓋部 3 5 5 bが開口音 3 5 5 cを閉止したときにこの 3 5 5 bで検出スィッ チ 3 5 4を押し込むように構^ "ることも可能である。 この^ \ カノく一本体 3 5 5 aの 開口部 3 5 5 cに凹部 3 5 5 dを設け、 ここからケーブル 3 4 4力 S外部に引き出される。 このようにコンセント 3 5 3にコンセントカバー 3 5 5を設けて検出スィッチ 3 5 4を配 設することにより、 g¾ 3 5 5 b力 カバー本体 3 5 5 aの開口部 3 5 5 cを開放してい るときは、 コンセント 3 5 3に対してコネクタ 3 4 5の抜 作をしていると判断でき、 充電制御部 3 5 1とレセプタクノレ 3 5 3 aとカ切断されるので、 レセプタクル部 3 5 3 a に対して端 ^Η 3 4 5 aを揷抜してもアーク力 S発生 ·¾τΤ、 蓋部 3 5 5 bが開口部 3 5 5 c を閉止しているときは、 このような 作は行われていないと判断でき、 充電制御部 3 5 1とレセプタクル 3 5 3 aと力 S接続されて、 バッテリー 2 4 1が充電される。 なお、 コ ンセント 3 5 3にコンセントカバー 3 5 5を設けると、 コネクタ 3 4 5が誤ってコンセン ト 3 5 3から抜脱されるのを防止することができる。 このように、 充電装置 3 5 0のコンセント 3 5 3 (のレセプタクノレ § 3 5 3 aの近傍、 若しくは、 コンセントカノ一 3 5 5 ) に検出スィッチ 3 5 4を設け、 コネクタ 3 4 5のコ ンセント 3 5 3に¾~1 "る挿抜を検出するように構 ることにより、 簡単な構成で、 レセ プタクル部 3 5 3 aと端子部 3 4 5 aとの間で発生するアークを防止することができ、 安 全生を向上させることができる。
なお、 ノ ッテリー 2 4 1が充電された状態にあるときは、 コネクタ 3 4 5の端子部 3 4 5 aには、 ノ ッテリー 2 4 1の直流 ¾Εが印加されている。 そのため、 コネクタ 3 4 5が 充離置 3 5 0から腿されている状態では、 端子部 3 4 5 a間で键が発生する虞があ る。そのため、図 1 3に;^ように、 ± zの安雜置部 3 5 2と同様の回路（「バッテリー 側安^置部 3 4 6 J と呼ぶ） を、 バッテリー 2 4 1とコネクタ 3 4 5との間に接糸売する .ことも可能である。 この^^、 コネクタ 3 4 5が充 ^置 3 5 0のコンセント 3 5 3と当 接する面こ検出スィツチ 3 4 7を設け、 この検出スィツチ 3 4 7力バッテリ一側^^置 部 3 4 6のスィツ^! U御部 3 4 6 bに される。 また、 端 ΐ¾ 3 4 5 aの一方とバッテ リー 2 4 1とを繋ぐ ¾¾¾锒の一方にトランジスタ 3 4 6 aが換镜され、 ¾¾¾線の »は直 接端子咅 3 4 5 aの とノ クテリー 2 4 1とを接^するようにネ冓成される。
このようなネ冓成によると、 コンセント 3 5 3にコネクタ 3 4 5力 S接続されていなレヽ状態. では、 検出スィツチ 3 4 7力 S押し込まれておらず、 バッテリ 則安 置部 3 3 4 6のス ィツチ制御部 4 6 bがトランジスタ -3 4 6 aをオフ状態にしているため、 バッテリー 2 4 1と端子部 3 4 5 aとカ切断された状態となり、 端子部 3 4 5 aの間にバッテリー 2 4 1 の直流 ¾Εが印加されないため、 短絡等の発生を防止することができ、安全性を向上させ ることができる。 もちろん、 コネクタ 3 4 5の端子部 3 4 5 aがコンセント 3 5 3のレセ プタクル部 3 5 3 aに^に挿入されると、 コンセント 3 5 3により検出スィッチ 3 4 7 が押し込まれて、スィツ^ ^御部 3 4 6 bがトランジスタ 3 4 6 aをオン状態にするため、 ノ ッテリー 3 4 1と»部 3 4 5 aと力 S接続された状態となり、 充¾¾置 3 5 0によるバ ッテリー 2 4 1の充電が可能となる。
なお、本発明に係る電気 β式ィ樓車は電気 のみの構成に限られるものではなく、 走行装置および油圧ユエットを聽するエンジンも備えたハイプリッド馬麵^としても 良い。

Claims

言青 求 の 範 囲
1 · 走行体上に設けられた車体と、
廳己車体に設けられ、 油圧赚カを受けて する 置と、
編己 ^置を欄させるための油圧 |¾¾力を発生する油圧ュニットと、
藤己油圧ュニットを馬睡するための油圧ュニット用 m»モータと、
編己油圧ュニット用 mi¾モータに供給される の出力制御を行う出力制御装置と、 應己油圧ュニット用 ||¾モータに蘭己出力制御装置に制御されて馬鳓動を供糸 る ノ ッテリとを備え、
編己車体に、 ΙίϊΙΒ ッテリを充電する充離置力設けられていることを糊敷とする電 気馬鎩式條
2. 藤己車体を走行させる走 ίϊ¾置が設けられており、
l己走行装置が、 β油圧ュニットにより発生した油] ΐ«力を受けて »する走行 用油圧モータを有する請求項 1に記載の電気 !¾¾式
3. 藤己車体を走行させる走 ί银置カ S設けられており、 廳己走行装置が、 藤己バッテリか ら l己出力制御装置により制御されて供給される, «電力を受けて駆動される走行用 モータを有する請求項 1に記載の電気«式 «ΐ
4. 嫌己バッテリ力 編己油圧ユニット用翻モータに馬鳓動を供糸 "る第 1バッテリ と、 tin己制御装置に馬隱 を供給する第 2バッテリとからなり、
firt己充¾¾置が、 編己第 1バッテリを充電する第 1充 置と、 嫌己第 2バッテリを 充電する第 2 と力らなり、
. 嫌己車体に、太 «エネルギを受けて発電して起 を tiff己第 2充離置を介して前 記第 2バッテリに供給する太陽光発電手段が設けられている請求項 1〜 3のレ、ずれか に記載の電気赚式ィ樣
5. 編己パッテリが、 鍵 S油圧ユニット用 ¾«]モータに馬勵動を供給して編己油圧ュニ ット用 m¾モータを ι®Η "るメィンバッテリと、膽己メインバッテリより高 nの ¾Eを有し、廳己メィンバッテリを充電可能なサブバッテリとを有して構成され、 編己サブバッテリを膽5油圧ュニット用 m»モータおよひ蘭己メインバッテリに選択 的に接続する接続切鮮段を有し、
嫌己接繊醉段により編己サブバッテリと ttflB油圧ュニット用翻モータを接続し て lift己サブバッテリから編己油圧ュ-ット用電動モータに, «]電力を供給して tiff己油 圧ュニット用 モータを i¾5可能であり、
tin己接» ^^段により編己サブバッテリと tin己メィンバッテリを接続して I己サブ バッテリにより廳己メィンバッテリを充電可能であることを特徴とする請求項 1に記 載の電気麵式ィ懂
6. Sift己車体に設けられた発電手段と、
ΙίϊΙ己発電手段から供給される発電 ¾Λを編己サブバッテリに供給して觸己サブバッテ リを充電するサブバッテリ充電制御手段とを備えた請求項 5に記載の電気駆動式條 ¾
7. SifE発電手段力太陽光発電手段である請求項 6に記載の電気睡式 H
8 . 廳己発電手段が謝己走行装置が受ける被麵エネルギーを回生発電するエネルギー回. ; 生手段である請求項 6に記載の電気麵式條
9. 編己発電手段が藤己油圧ュニットから供給される «J油により,画されて発電を行う 油発電手段である請求項 δに記載の電気 1¾{J式
1 0. 謝己車体が走 置に旋回自在に設けられた旋回体を有し、
. 藤己発電手段が tafe回体が受ける被駆動エネルギーを回生発電するエネルギー回 生手段である請求項 6に記載の電気睡式賤
1 1. tin己発電手段からの発電 ®Λにより充電されて tinsサブパッテリが満充 態とな つたときには、 ftllB発電手段からの発電 を編己メインバッテリに ί離させて編己メ ィンバッテリの充電を行わせるように構成されている請求項 6〜 1 0のいずれかに記 載の電気麵式傾 2. 編己油圧ュニット用 モータ力交流モータから構成され、
交流欝原に接続され、 編己交流霸原からの交流 ¾Λを供糸 る霰原コントローラと、 交流 ¾Λを直流 ®Λに変換する AC— D C変換部、 および、 直流 ¾Λを任意の周波数 を有する交流 ΙΙΛに変換するィンバータ部を有し、 膽己 AC— D C変換部おょひ爾己ィ ンバータ部を直列に擞壳し、 歸己ィンバータ部で変換された交流 を廳己油圧ユエッ ト用 mftモータに供糸 "る^ Jモータ馬赚装置と、
tiffs蜀原コントローラを膽己 AC— D C変換部に換镜する力、、若しくは、 SiftBバッテ リ一を嫌己ィンバータ部に接続する力、のいずれかを選択可能な霪原切離置と、
歸己窗原切離置を制御するシステムコントローラとを有することを樹敫とする請求 項 1に記載の電気睡式條氧 3. 編己充電装置が、 嫌己電？原コントローラに接続されて mia交流電力により編己パッ テリ一を充電するように構成され、
tin己システムコントローラ力 tin己充¾¾置に対して編 ッテリ一を充電する力 . かを制御するように構成された請求項 1 2に記載の電気 ¾式 4. 2本の端 を有し、 各々の嫌 耑子部力 s嫌己バッテリーに電気的に接続されたコ ネクタと、
編己コネクタの l己端子部の各々力 s挿入されて接続される 2個のレセプタクル部を有 するコンセントと、
交流 ®?原から供給される交流 ¾Λを直流 ®Λに変換するとともに、 変換された直流 ¾ΐ を制御して tiff己コンセントを介して SirfB/ ッテリ一を充電する充電制御部と、
friBコンセントに設けられ、 編己コネクタに押圧されて、魔己端" Hが廳己レセプタ クル部に挿入されたことを検出する検出スィツチと、
鍵己充電制御部と嫌己レセプタクゾ との間に接続され、 肅嫩出スィッチが、 tins 端子部が 191己レセプタクル部に挿入されたことを検出したときに、 lifts充電制御部と前 記レセプタクノレ部とを接続し、 嫌 食出スィッチが、 編己端 (5が編 Sレセプタクル部 力ゝら抜脱されることを検出したときに、 嫌己充電制御部と藤己レセプタクル部とを切断 する安^ ¾置部とから構成されることを特徴とする請求項 1に記載の電気駆動式賤 5. 2本の端子部を有し、各々の編 B¾子部が肅己バッテリ一に電気的に接続されたコ ネクタと、
編 3コネクタの tin己端子部の各々力 s挿入されて嫌される 2個のレセプタクノ |5、 並 びに、 魔己レセプタクル部を覆うように設けられた筒状のカノ一本体、 および、 歸己力 バー本体の開口部に開閉可能に取り付けられた蓋部からなるコンセントカバーを有す るコンセントと、
交流霰原から供給される交流 ¾Λを直流 ¾Λに変換するとともに、 変換された直流電 圧を制御して ftrt己コンセントを介して廳己バッテリ一を充電する充電制御部と、 廳己カノ一本体に設けられ、廳 s¾¾に押圧されて、 廳 子部が tilt己レセプタクル 部に対して^ ¾作されていることを検出する検出スィツチと、
Siita充電制御部と編己レセプタクノ!^との間に接続され、 膽藤出スィッチが、 籠己 歸が閉止されて、 鎌己端子部の黼己レセプタクル部に る抜脱操作がされていない ことを検出したときに、 編己充電制御部と tiff己レセプタクノ 15とを接続し、 廳 食出ス イッチが、 tfftss¾が開放されて、 sifter子部の tin己レセプタクル部に ¾1~る¾«作 力 sされていることを検出したときに、 歸己充電制御部と編己レセプタクル部とを切 ItH" る安^ ¾置部と力らネ冓成されることを擀数とする請求項 1に記載の電気駆動式ィ镜 6. 編^^置部が、
藤己充電制御部および窗己レセプタクル部の間に接続されたトランジスタと、 藤己検出スィツチに応じて ttft己トランジスタを断続するスィツ^卿部とから構成さ れることを糊敫とする請求項 1 4または 1 5に言識の電気 β式賤 7. 2個のレセプタクノレ部を有するコンセントと、
交流 ¾ から供給される交流 ¾Λを直流 ¾Λに変換するとともに、変換された直流電 圧を制御して謝己コンセントを介して嫌己パッテリ一を充電する充電制御部と、
2本の端子部を有し、 各々の鍵己端子部力認己パッテリ一に電気的に接続されたコネ クタと、 コネクタに設けられ、編己端 ÷¾が レセプタクノ [5に挿入されたことを検出 する検出スィッチと、
編己端 と編 ッテリーとの間に接続され、 廳 食出スィッチが、
Figure imgf000029_0001
鍵己レセプタクル部に挿入されたことを検出したときに、 子部と itrt己バッテリ一 とを接続し、藤嫩出スィツチが、 嫌 耑子部が tfffSレセプタクル部から抜脱されるこ とを検出したときに、 ΙίίΙΞ端 と ッテリーとを切^ る安雜置部とから構成 されることを樹款とする請求項 1に記載の電気睡式ィ樣 8. 廳 置部が、
編己端 ΐ¾およひ爾己バッテリ一の間に接続されたトランジスタと、
廳 出スィツチに応じて編己トランジスタを断続するスィツ^ f卿部とから構成さ れることを擀敫とする請求項 1 7に記載の電気睡式 9. 藤己走行装置おょひ蕭己油圧ュニットを "るエンジンも備えたハイプリッド駆 動方式に構成されていることを特徴とする請求項 1〜 1 8のいずれかに記載の電気躯 動式
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