JP4979014B2 - 油圧ショベルにおける旋回ポンプの制御システム - Google Patents
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Description
このものにおいて、前記メインポンプおよび旋回ポンプは、エンジンから供給されるトルクにより駆動するが、この場合、エンジンからの供給トルクをメインポンプおよび旋回ポンプに適切に配分することが要求される。そこで従来、旋回ポンプの出力を、旋回単独時には固定値となるように、また、ブームと旋回との連動時には経過時間とともに固定値に向けて徐々に増大するように構成したものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
請求項2の発明は、トルク制御手段は、旋回用操作レバーの操作量に応じて旋回ポンプのトルクを増減制御することを特徴とする請求項1に記載の油圧ショベルにおける旋回ポンプの制御システムである。
請求項3の発明は、油圧ショベルは、無負荷時エンジン回転数を設定するエンジン回転数設定操作具を備えると共に、トルク制御手段は、該エンジン回転数設定操作具の設定値に応じて旋回ポンプのトルクを増減制御することを特徴とする請求項1または2に記載の油圧ショベルにおける旋回ポンプの制御システムである。
請求項4の発明は、トルク制御手段は、作業判断手段による旋回押付け作業であるか否かの判断別に、旋回ポンプのトルクが設定された複数の旋回トルクテーブルを有することを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の油圧ショベルにおける旋回ポンプの制御システムである。
請求項2の発明とすることにより、レバー操作量に応じたトルクが旋回ポンプに供給されることになり、而して、旋回用操作レバーの操作に基づいて旋回モータへの圧油供給流量を制御する旋回用コントロールバルブに対して過不足無く旋回ポンプの圧油を供給できることになって、回路の安定性、操作性の向上に寄与できる。
請求項3の発明とすることにより、エンジン回転数設定操作具の設定値に応じた適切なトルクを、旋回ポンプに供給することができる。
請求項4の発明とすることにより、旋回トルクテーブルによって、旋回押付け作業であるか否かの判断別に旋回ポンプのトルクを簡単に求めることができると共に、該旋回トルクテーブルの値を調整することで、油圧ショベルの機種や搭載されるエンジン、旋回ポンプの特性等の変更に簡単に対応することができる。
尚、本実施の形態では、第一、第二、第三、第四旋回トルクテーブル40、41、42、43におけるレバー操作量が最大のときの旋回ポンプトルクTS(%)は、それぞれ20%、10%、50%、40%に設定されているが、こられの値は一例を示すものであって、油圧ショベル1の機種やエンジン、旋回ポンプ16の特性等に応じて適宜設定できる。
尚、前記メインポンプトルクTM(%)は、最大総ポンプトルクTT−Ma(N・m)を100%としたときの、エンジンからメインポンプ14、15に供給されるトルクの比率(%)として表される。
また、本実施の形態では、旋回ポンプトルクTSはトルクの単位(N・m)に換算される一方、旋回ポンプトルクTSは比率(%)のままでトルクの単位(N・m)に換算されないが、これは、旋回ポンプ用レギュレータ22、メインポンプ制御用電磁比例減圧弁21に対する制御信号値に変換する場合に使用するソフトに対応させたものである。
さらに、油圧ショベルの行う作業が旋回力を押付け力として用いる旋回押付け作業であるか否かを判断するにあたり、図6に示す第二の実施の形態の作業判断手段の如く、旋回ポンプ16の吐出圧に基づいて判断するように構成することもできる。つまり、第二の実施の形態の作業判断手段には、前述した実施の形態と同様のスティック操作判断テーブル36が設けられていると共に、旋回ポンプ16の吐出圧Pが入力されるポンプ吐出圧判断テーブル47が設けられている。そして、該ポンプ吐出圧判断テーブル47によって、旋回ポンプ吐出圧Pが予め設定される設定圧PSより高圧であると判断された場合には、アンドゲート48にON信号が出力され、また、設定圧PS未満と判断された場合にはOFF信号が出力される。そして、アンドゲート48にスティック操作判断テーブル36およびポンプ吐出圧判断テーブル47の両方からON信号が入力された場合には、旋回押付け作業が行われていると判断して、旋回押付け作業ON信号を出力する。一方、アンドゲート48にスティック操作判断テーブル36或いはポンプ吐出圧判断テーブル47の少なくとも一方からOFF信号が入力された場合には、旋回押付け作業が行われていないと判断して、旋回押付け作業OFF信号を出力するように構成されている。そして、この様に旋回ポンプ16の吐出圧に基づいて判断するように構成しても、旋回押付け作業が行われているか否かを的確に判断することができる。
14、15 メインポンプ
16 旋回ポンプ
31 アクセルダイヤル
34 作業判断部
35 トルク制御部
Claims (4)
- 旋回モータの油圧供給源となる旋回ポンプを、作業装置用油圧アクチュエータや走行モータの油圧供給源となるメインポンプとは独立して設けてなる油圧ショベルにおいて、エンジンから前記旋回ポンプおよびメインポンプに供給されるトルクを制御するトルク制御手段と、油圧ショベルの行う作業が旋回力を押付け力として用いる旋回押付け作業であるか否かを判断する作業判断手段とを設けると共に、前記トルク制御手段は、作業判断手段により旋回押付け作業であると判断されているあいだ、旋回押付け作業以外の旋回を伴う作業の場合よりも旋回ポンプのトルクを低減せしめる旋回トルク低減制御を行うことを特徴とする油圧ショベルにおける旋回ポンプの制御システム。
- トルク制御手段は、旋回用操作レバーの操作量に応じて旋回ポンプのトルクを増減制御することを特徴とする請求項1に記載の油圧ショベルにおける旋回ポンプの制御システム。
- 油圧ショベルは、無負荷時エンジン回転数を設定するエンジン回転数設定操作具を備えると共に、トルク制御手段は、該エンジン回転数設定操作具の設定値に応じて旋回ポンプのトルクを増減制御することを特徴とする請求項1または2に記載の油圧ショベルにおける旋回ポンプの制御システム。
- トルク制御手段は、作業判断手段による旋回押付け作業であるか否かの判断別に、旋回ポンプのトルクが設定された複数の旋回トルクテーブルを有することを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の油圧ショベルにおける旋回ポンプの制御システム。
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