JP4972593B2

JP4972593B2 - Electric motor and method for manufacturing electric motor

Info

Publication number: JP4972593B2
Application number: JP2008075150A
Authority: JP
Inventors: 雅通大久保; 覚根岸; 幸治奈良; 武志山崎
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2008-03-24
Filing date: 2008-03-24
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2028-03-24
Also published as: JP2009232583A

Description

この発明は、例えば、ブラシレスモータとして用いられる電動モータ、およびこの電動モータの製造方法に関するものである。 The present invention relates to an electric motor used as, for example, a brushless motor, and a method for manufacturing the electric motor.

一般に、電動モータとして、ステータ巻線が巻装されたステータと、ステータに対して回転自在に設けられ永久磁石を有するロータとを備え、外部電源からステータ巻線に通電することで形成される磁界と永久磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によってロータを回転させるブラシレスモータが知られている。ステータ、およびロータは、開口部を有するモータハウジングに内装されている。 Generally, as an electric motor, a magnetic field formed by energizing a stator winding from an external power source, which includes a stator around which a stator winding is wound, and a rotor that is rotatably provided to the stator and has a permanent magnet. There is known a brushless motor that rotates a rotor by a magnetic attraction force or a repulsive force generated between a magnet and a permanent magnet. The stator and the rotor are housed in a motor housing having an opening.

モータハウジングの開口部には、これを閉塞するようにブラケットが設けられている。ブラケットの内面側には、ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置として、レゾルバが設けられる場合がある。レゾルバは、ロータの回転軸に固定され永久磁石を有するレゾルバロータと、レゾルバロータの外周を取り囲むように設けられたレゾルバステータとで構成される。レゾルバステータにはレゾルバ巻線が巻装されており、このレゾルバ巻線を外部制御機器に電気的に接続し、レゾルバロータとレゾルバステータとの間のギャップパーミアンスを測定することでロータの回転角度を検出することができるようになっている。 A bracket is provided at the opening of the motor housing so as to close the opening. A resolver may be provided on the inner surface side of the bracket as a rotation angle detection device for detecting the rotation angle of the rotor. The resolver includes a resolver rotor that is fixed to the rotation shaft of the rotor and has a permanent magnet, and a resolver stator that is provided so as to surround the outer periphery of the resolver rotor. A resolver winding is wound around the resolver stator. The resolver winding is electrically connected to an external control device, and the rotation angle of the rotor is determined by measuring the gap permeance between the resolver rotor and the resolver stator. It can be detected.

ところで、近年のブラシレスモータのさらなる小型軽量化の要望に伴い、ブラケットを樹脂成形する場合がある。ここで、ステータ巻線と外部電源とを電気的に接続するパワーターミナルや、レゾルバ巻線と外部制御機器とを電気的に接続するためのセンサターミナルをブラケットにインサート成形する場合がある。このようにすることで、ブラケットと各ターミナルをそれぞれ別々に設ける場合と比較して、ブラシレスモータの小型化を図ることができると共に、製造時の組み付け性を向上させることができる（例えば、特許文献１参照）。
国際公開第２００５／１０１６１６号パンフレット By the way, with recent demands for further reduction in size and weight of brushless motors, brackets may be resin-molded. Here, there is a case where a power terminal for electrically connecting the stator winding and the external power source or a sensor terminal for electrically connecting the resolver winding and the external control device are insert-molded in the bracket. By doing in this way, compared with the case where a bracket and each terminal are each provided separately, while being able to achieve size reduction of a brushless motor, the assembly property at the time of manufacture can be improved (for example, patent documents) 1).
International Publication No. 2005/101616 Pamphlet

しかしながら、上述の従来技術にあっては、各ターミナルをインサート成形する際の位置決めに手間がかかり、金型が複雑化するなど製造コストが高くなってしまうという課題がある。
また、インサート成形時の成形圧によってターミナルが変形し、ショートしてしまうおそれがあるという課題がある。
さらに、樹脂製のブラケットを補強するために補強部材を用いることも考えられるが、この補強部材と他の部品との相互位置関係を確保するのに手間がかかるだけでなく、補強部材を固定するために部品点数が増大してしまうという課題がある。 However, in the above-described conventional technology, there is a problem that the manufacturing cost increases because it takes time to position each terminal in insert molding, and the mold becomes complicated.
Moreover, there exists a subject that a terminal may deform | transform and short-circuit by the molding pressure at the time of insert molding.
Furthermore, although it is conceivable to use a reinforcing member to reinforce the resin bracket, it is not only troublesome to secure the mutual positional relationship between this reinforcing member and other parts, but also the reinforcing member is fixed. Therefore, there is a problem that the number of parts increases.

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、各ターミナルの位置決めを容易に行うことで製造コストの低減化を図ることができると共に、インサート成形時のターミナルの変形を抑制することができる電動モータ、および電動モータの製造方法を提供するものである。
また、ブラケットに補強部材を容易に組み付けることができ、部品点数の増大を抑えることが可能な電動モータ、および電動モータの製造方法を提供するものである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and can easily reduce the manufacturing cost by positioning each terminal easily and suppress the deformation of the terminal during insert molding. An electric motor that can be used, and a method for manufacturing the electric motor are provided.
Further, the present invention provides an electric motor capable of easily assembling a reinforcing member to a bracket and suppressing an increase in the number of parts, and a method for manufacturing the electric motor.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、開口部を有するモータハウジングと、前記モータハウジング内に収容され巻線が巻装されているステータと、前記モータハウジング内に回転自在に設けられたロータと、前記モータハウジングの開口部に取り付けられる樹脂製のブラケットとを備え、前記ブラケットに、前記ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置を取り付けると共に、この回転角度検出装置と外部制御機器とを電気的に接続するためのセンサターミナルユニットをインサート成形した電動モータであって、前記ブラケットに、このブラケットを補強するための補強部材を設け、前記センサターミナルユニットは、前記回転角度検出装置のセンサ線に対応する複数のセンサターミナルと、これらセンサターミナルを一体化する樹脂モールド部とで構成され、前記樹脂モールド部に、前記補強部材に対する位置決めを行うためのセンサターミナル位置決め部を形成し、前記補強部材に、前記センサターミナル位置決め部を利用して前記センサターミナルユニットを配置した後、これを樹脂モールドすることによって前記ブラケットを形成することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is a motor housing having an opening, a stator housed in the motor housing and wound with a winding, and rotated in the motor housing. A rotor provided freely and a resin-made bracket attached to the opening of the motor housing, and a rotation angle detector for detecting the rotation angle of the rotor is attached to the bracket, and the rotation angle An electric motor in which a sensor terminal unit for electrically connecting a detection device and an external control device is insert-molded, the bracket is provided with a reinforcing member for reinforcing the bracket, and the sensor terminal unit is A plurality of sensor terminals corresponding to the sensor wires of the rotation angle detection device, and these sensors A resin mold part that integrates a terminal, a sensor terminal positioning part for positioning the reinforcing member is formed in the resin mold part, and the sensor terminal positioning part is used for the reinforcing member. After the sensor terminal unit is arranged, the bracket is formed by resin molding.

請求項２に記載した発明は、開口部を有するモータハウジングと、前記モータハウジング内に収容され巻線が巻装されているステータと、前記モータハウジング内に回転自在に設けられたロータと、前記モータハウジングの開口部に取り付けられる樹脂製のブラケットとを備え、前記ブラケットに、前記巻線と外部電源とを電気的に接続するためのパワーターミナルをインサート成形した電動モータであって、前記ブラケットに、このブラケットを補強するための補強部材を設け、前記補強部材に、前記パワーターミナルの位置決めを行うパワーターミナル位置決め部を設け、前記補強部材に、前記パワーターミナル位置決め部を利用して前記パワーターミナルを配置した後、これを樹脂モールドすることによって前記ブラケットを形成することを特徴とする。 The invention described in claim 2 is a motor housing having an opening, a stator housed in the motor housing and wound with a winding, a rotor rotatably provided in the motor housing, An electric motor comprising a resin bracket attached to an opening of a motor housing, and insert-molded with a power terminal for electrically connecting the winding and an external power source to the bracket. A reinforcing member for reinforcing the bracket, a power terminal positioning portion for positioning the power terminal is provided on the reinforcing member, and the power terminal is connected to the reinforcing member using the power terminal positioning portion. After placement, the bracket is formed by resin molding this And wherein the door.

請求項３に記載した発明は、開口部を有するモータハウジングと、前記モータハウジング内に収容され巻線が巻装されているステータと、前記モータハウジング内に回転自在に設けられたロータと、前記モータハウジングの開口部に取り付けられる樹脂製のブラケットと、前記ブラケットに取り付けられ前記ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置とを備え、前記ブラケットに、前記回転角度検出装置と外部制御機器とを電気的に接続するためのセンサターミナルユニットをインサート成形すると共に、前記巻線と外部電源とを電気的に接続するためのパワーターミナルをインサート成形し、前記センサターミナルユニットは、前記回転角度検出装置のセンサ線に対応する複数のセンサターミナルと、これらセンサターミナルを一体化する樹脂モールド部とで構成されている電動モータであって、前記ブラケットに、このブラケットを補強するための補強部材を設け、前記センサターミナルユニットの前記樹脂モールド部に、前記補強部材に対する位置決めを行うためのセンサターミナル位置決め部を形成すると共に、前記補強部材に、前記パワーターミナルの位置決めを行うパワーターミナル位置決め部を設け、前記補強部材に、前記センサターミナル位置決め部を利用して前記センサターミナルユニットを配置すると共に、前記パワーターミナル位置決め部を利用して前記パワーターミナルを配置し、この後、これらセンサターミナルユニット、およびパワーターミナルを樹脂モールドすることによって前記ブラケットを形成することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a motor housing having an opening, a stator accommodated in the motor housing and wound with a winding, a rotor rotatably provided in the motor housing, A resin-made bracket attached to the opening of the motor housing, and a rotation angle detection device for detecting the rotation angle of the rotor attached to the bracket, the rotation angle detection device and the external control device being included in the bracket A sensor terminal unit for electrically connecting the winding and an external power source is insert-molded, and a power terminal for electrically connecting the winding and an external power source is insert-molded. The sensor terminal unit detects the rotation angle. Multiple sensor terminals corresponding to the sensor wires of the device and these sensor terminals An electric motor configured with a resin mold part to be formed, wherein the bracket is provided with a reinforcing member for reinforcing the bracket, and the resin mold part of the sensor terminal unit is positioned with respect to the reinforcing member A sensor terminal positioning portion for performing the power terminal, and a power terminal positioning portion for positioning the power terminal is provided on the reinforcing member, and the sensor terminal unit is provided on the reinforcing member using the sensor terminal positioning portion. The power terminal is disposed using the power terminal positioning portion, and then the bracket is formed by resin molding the sensor terminal unit and the power terminal.

請求項４に記載した発明は、前記樹脂モールド部の前記センサターミナル位置決め部に、前記パワーターミナル位置決め部を一体成形したことを特徴とする。 The invention described in claim 4 is characterized in that the power terminal positioning portion is integrally formed with the sensor terminal positioning portion of the resin mold portion.

請求項５に記載した発明は、開口部を有するモータハウジングと、前記モータハウジング内に収容され巻線が巻装されているステータと、前記モータハウジング内に回転自在に設けられたロータと、前記モータハウジングの開口部に取り付けられる樹脂製のブラケットと、前記ブラケットを補強するための補強部材と、前記ブラケットに取り付けられ前記ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置とを備え、前記ブラケットに、前記回転角度検出装置と外部制御機器とを電気的に接続するためのセンサターミナルユニット、前記巻線と外部電源とを電気的に接続するためのパワーターミナル、および前記補強部材をインサート成形し、前記センサターミナルユニットは、前記回転角度検出装置のセンサ線に対応する複数のセンサターミナルと、これらセンサターミナルを一体化する樹脂モールド部とで構成され、前記樹脂モールド部に、前記補強部材に対する位置決めを行うためのセンサターミナル位置決め部を形成し、前記樹脂モールド部の前記センサターミナル位置決め部に、前記パワーターミナルの位置決めを行うパワーターミナル位置決め部を一体成形した電動モータの製造方法であって、複数のセンサターミナルを樹脂モールドするセンサターミナルユニット成形工程と、前記補強部材に前記センサターミナルユニットをセットするセンサターミナルユニットセット工程と、前記補強部材に前記パワーターミナル位置決め部を介して前記パワーターミナルをセットするパワーターミナルセット工程と、前記補強部材、前記センサターミナルユニット、および前記パワーターミナルを樹脂モールドして前記ブラケットを成形するブラケット成形工程とを有することを特徴とする電動モータの製造方法とした。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a motor housing having an opening, a stator accommodated in the motor housing and wound with a winding, a rotor provided rotatably in the motor housing, A bracket made of resin attached to the opening of the motor housing, a reinforcing member for reinforcing the bracket, and a rotation angle detecting device attached to the bracket for detecting the rotation angle of the rotor; In addition, a sensor terminal unit for electrically connecting the rotation angle detection device and the external control device, a power terminal for electrically connecting the winding and an external power source, and the reinforcing member are insert-molded. The sensor terminal unit includes a plurality of sensor units corresponding to sensor lines of the rotation angle detection device. The sensor terminal positioning portion for positioning with respect to the reinforcing member is formed in the resin mold portion, and the sensor terminal positioning of the resin mold portion A method of manufacturing an electric motor in which a power terminal positioning part for positioning the power terminal is integrally formed in a part, wherein a sensor terminal unit molding step of resin molding a plurality of sensor terminals, and the sensor terminal unit on the reinforcing member A sensor terminal unit setting step for setting the power terminal, a power terminal setting step for setting the power terminal to the reinforcing member via the power terminal positioning portion, the reinforcing member, the sensor terminal unit, and the front The power terminal and the method for manufacturing an electric motor characterized by having a bracket forming step of forming the bracket by resin molding.

本発明によれば、センサターミナルユニットやパワーターミナルを予め補強部材に位置決めしてセットすることができ、これを樹脂モールドすることによってブラケットにセンサターミナルユニット、パワーターミナル、および補強部材をインサート成形することができる。このため、センサターミナルユニットやパワーターミナルの位置決めを容易に行うことができ、製造コストの低減化を図ることができると共に、ブラケットに補強部材を組み付けるために部品点数が増加してしまうことを抑制できる。 According to the present invention, the sensor terminal unit and the power terminal can be positioned and set in advance on the reinforcing member, and the sensor terminal unit, the power terminal, and the reinforcing member are insert-molded on the bracket by resin molding this. Can do. For this reason, the positioning of the sensor terminal unit and the power terminal can be easily performed, the manufacturing cost can be reduced, and an increase in the number of parts for attaching the reinforcing member to the bracket can be suppressed. .

また、センサターミナルユニットを回転角度検出装置のセンサ線に対応する複数のセンサターミナルと、これらセンサターミナルを一体化する樹脂モールド部とで構成することで、ブラケットにセンサターミナルユニットをインサート成形する前に予めセンサターミナルをプリモールドしておくことが可能になる。このため、ブラケットへのインサート成形時の成形圧によるセンサターミナルの変形を防止でき、センサターミナル同士のショートを防止できる。
さらに、センサターミナルユニットの樹脂モールド部に、パワーターミナル位置決め部を一体成形することで、部品点数の増加を抑えることができる。このため、さらに製造コストの低減化を図ることが可能になる。 In addition, the sensor terminal unit is composed of a plurality of sensor terminals corresponding to the sensor wires of the rotation angle detection device and a resin mold part that integrates these sensor terminals, so that the sensor terminal unit can be inserted into the bracket before insert molding. It becomes possible to pre-mold the sensor terminal in advance. For this reason, a deformation | transformation of the sensor terminal by the molding pressure at the time of insert molding to a bracket can be prevented, and a short circuit between sensor terminals can be prevented.
Furthermore, by integrally molding the power terminal positioning part in the resin mold part of the sensor terminal unit, an increase in the number of parts can be suppressed. For this reason, it is possible to further reduce the manufacturing cost.

次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、ブラシレスモータ１は、例えば、電動パワーステアリング（ＥＰＳ；ＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＳｔｅｅｒｉｎｇ）に用いられるものであって、有底筒状のモータハウジング２に内嵌固定されたステータ３と、ステータ３に対して回転自在に設けられたロータ４とを備え、モータハウジング２の開口部５に、これを閉塞するブラケット６がボルト２６によって締結固定されている。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the brushless motor 1 is used for, for example, electric power steering (EPS), and is a stator that is fitted and fixed to a bottomed cylindrical motor housing 2. 3 and a rotor 4 provided so as to be rotatable with respect to the stator 3, and a bracket 6 that closes the opening 6 of the motor housing 2 is fastened and fixed by a bolt 26.

モータハウジング２の周壁７には、ステータ３が内嵌固定されている。モータハウジング２のエンド部（底部）８には、径方向中央にボス部９が形成され、ここに軸受け１０が圧入されている。この軸受け１０に、ロータ４の回転軸１１の一端が回転自在に支持されている。 A stator 3 is fitted and fixed to the peripheral wall 7 of the motor housing 2. A boss portion 9 is formed in the end portion (bottom portion) 8 of the motor housing 2 in the center in the radial direction, and a bearing 10 is press-fitted therein. One end of the rotating shaft 11 of the rotor 4 is rotatably supported by the bearing 10.

ステータ３は、略円筒状のステータコア１２を有している。ステータコア１２は、プレス加工によって略環状に打ち抜いた金属板（電磁鋼板）１３をロータ４の軸方向に複数枚積層したものであって、コイル１４を巻装するためのティース部１５が放射状に複数形成されている。各ティース部１５には、全周に渡って絶縁材であるインシュレータ１６がそれぞれ装着され、このインシュレータ１６上にコイル１４が巻装されている。 The stator 3 has a substantially cylindrical stator core 12. The stator core 12 is formed by laminating a plurality of metal plates (electromagnetic steel plates) 13 punched in a substantially ring shape by pressing in the axial direction of the rotor 4, and a plurality of teeth portions 15 for winding the coils 14 are radially arranged. Is formed. Each tooth portion 15 is provided with an insulator 16 that is an insulating material over the entire circumference, and a coil 14 is wound on the insulator 16.

ステータ３のエンド部８とは反対側には、バスバー２１が複数配設されたバスバーユニット２２が設けられている。このバスバーユニット２２は、ステータ３のコイル１４から引き出されたステータ巻線２３と、外部電源（不図示）とを電気的に繋ぐ役割を有するものであって、バスバー２１の一端には、ステータ巻線２３が接続されている。 A bus bar unit 22 in which a plurality of bus bars 21 are arranged is provided on the side of the stator 3 opposite to the end portion 8. The bus bar unit 22 has a role of electrically connecting a stator winding 23 drawn from the coil 14 of the stator 3 and an external power source (not shown). Line 23 is connected.

ロータ４は、回転軸１１のステータ３に対応する部位に外嵌固定されているロータコア９０を有している。ロータコア９０は、軸方向に積層された略円板状の３つの分割コア９１で構成されている。各分割コア９１の径方向略中央には、回転軸１１を圧入するための圧入孔９２がそれぞれ形成されている。各分割コア９１の外周面には、瓦状に形成された複数の永久磁石１７が周方向に磁極が順番に変わるように配置されている。これら永久磁石１７は、各分割コア９１の周囲を取り囲むように形成されているマグネットケース９３によって周方向の位置決めが行われるようになっている。 The rotor 4 has a rotor core 90 that is externally fitted and fixed to a portion corresponding to the stator 3 of the rotating shaft 11. The rotor core 90 is composed of three substantially disk-shaped divided cores 91 stacked in the axial direction. A press-fitting hole 92 for press-fitting the rotary shaft 11 is formed in the radial center of each divided core 91. A plurality of permanent magnets 17 formed in a tile shape are arranged on the outer peripheral surface of each divided core 91 so that the magnetic poles are changed in order in the circumferential direction. These permanent magnets 17 are positioned in the circumferential direction by a magnet case 93 formed so as to surround each of the divided cores 91.

マグネットケース９３は、分割コア９１と同様に軸方向に積層された３つのケース９４，９５，９６で構成されている。これらケース９４〜９６はそれぞれ有底筒状に形成されており、各エンド部（底部）９４ａ〜９６ａがそれぞれ分割コア９１の上面側、つまり、モータハウジング２のエンド部８側とは反対側を覆うように配置されている。すなわち、３つのケース９４〜９６のうち、モータハウジング２のエンド部８側から１段目のケース９４と２段目のケース９５は、隣接する分割コア９１，９１の間にエンド部９４ａ，９５ａが介在した状態になっている。 The magnet case 93 is composed of three cases 94, 95, and 96 that are stacked in the axial direction in the same manner as the split core 91. Each of these cases 94 to 96 is formed in a bottomed cylindrical shape, and each end portion (bottom portion) 94a to 96a has an upper surface side of the split core 91, that is, a side opposite to the end portion 8 side of the motor housing 2. It is arranged to cover. That is, among the three cases 94 to 96, the first-stage case 94 and the second-stage case 95 from the end portion 8 side of the motor housing 2 have end portions 94 a and 95 a between the adjacent divided cores 91 and 91. Is in an intervening state.

各ケース９４〜９６の周壁９４ｂ〜９６ｂには、それぞれ永久磁石１７を受け入れ可能な切り欠き部（不図示）が形成されており、ここに永久磁石１７が配置されることで永久磁石の周方向の位置決めが行われる。
モータハウジング２のエンド部８側から３段目のケース９６には、エンド部９６ａの径方向中央に軸方向外方（図２における上側）に向かって突出するボス部１００が形成されている。ボス部１００の径方向中央には、回転軸１１を挿入可能な挿入孔１０１が形成されている。また、ボス部１００の先端には、軸方向に延出し、回転軸１１を挿通可能な筒部１０２が一体成形されている。筒部１０２の外周面には、回転軸１１の回転角度検出用のレゾルバ１８を構成するレゾルバロータ１９が外嵌固定されている。 Notches (not shown) that can receive the permanent magnets 17 are formed in the peripheral walls 94b to 96b of the cases 94 to 96, respectively. By arranging the permanent magnets 17 here, the circumferential direction of the permanent magnets Positioning is performed.
A boss portion 100 that protrudes outward in the axial direction (upper side in FIG. 2) is formed in the case 96 in the third stage from the end portion 8 side of the motor housing 2 at the center in the radial direction of the end portion 96a. An insertion hole 101 into which the rotating shaft 11 can be inserted is formed at the center of the boss portion 100 in the radial direction. A cylindrical portion 102 that extends in the axial direction and can be inserted through the rotary shaft 11 is integrally formed at the tip of the boss portion 100. A resolver rotor 19 constituting a resolver 18 for detecting a rotation angle of the rotary shaft 11 is externally fitted and fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 102.

１段目のケース９４、および２段目のケース９５には、エンド部径方向中央に回転軸１１を挿通可能な挿通孔９９が形成されている。
ここで、１段目のケース９４、および２段目のケース９５のエンド部９４ａ，９５ａには、軸方向外方（図２における上側）に向かって突出する位置決め突起９８，９８が形成されている一方、各分割コア９１には、位置決め突起９８に対応し、かつ軸方向に貫通する位置決め孔９７が形成されている。すなわち、１段目のケース９４、および２段目のケース９５は、これらに形成されている位置決め突起９８と、分割コア９１の位置決め孔９７とが嵌合することで回転方向の位置決めが行われるようになっている。 In the first-stage case 94 and the second-stage case 95, an insertion hole 99 through which the rotary shaft 11 can be inserted is formed at the center in the end portion radial direction.
Here, the end portions 94a and 95a of the first-stage case 94 and the second-stage case 95 are formed with positioning protrusions 98 and 98 that protrude outward in the axial direction (upper side in FIG. 2). On the other hand, each divided core 91 is formed with a positioning hole 97 corresponding to the positioning protrusion 98 and penetrating in the axial direction. That is, the first-stage case 94 and the second-stage case 95 are positioned in the rotational direction by fitting the positioning protrusions 98 formed on these and the positioning holes 97 of the split core 91. It is like that.

各分割コア９１に形成されている位置決め孔９７は、１段目と、２段目と、３段目とが回転方向に徐々にずれるように形成されている。これによって、各ケース９４〜９６に形成されている切り欠き部（不図示）も１段目と、２段目と、３段目とで回転方向に徐々にずれることになる。したがって、各段に配設されている永久磁石１７は、互いに同じ磁極が軸方向に捩れたスキュー角を有した状態になっている。 The positioning holes 97 formed in each divided core 91 are formed so that the first stage, the second stage, and the third stage are gradually shifted in the rotation direction. As a result, the notches (not shown) formed in the cases 94 to 96 are gradually shifted in the rotational direction between the first stage, the second stage, and the third stage. Therefore, the permanent magnets 17 arranged at each stage have a skew angle in which the same magnetic poles are twisted in the axial direction.

図１〜図３に示すように、ブラケット６は、樹脂製で平面視略円板状に形成されたものである。なお、樹脂としては、熱可塑性の結晶性プラスチックであるポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂を用いることが好ましい。しかしながら、これ以外の樹脂であってもよい。ブラケット６のモータハウジング２側には、モータハウジング２の周壁７に嵌合される筒状のハウジングインロー部２８が設けられている。一方、ブラケット６のモータハウジング２とは反対側には、減速機等に嵌合される筒状の減速機インロー部２９が設けられている。この減速機インロー部２９の外周面２９ａには、Ｏリング（不図示）を取り付けるためのＯリング溝３０が形成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the bracket 6 is made of a resin and is formed in a substantially disk shape in plan view. The resin is preferably a polyphenylene sulfide (PPS) resin, which is a thermoplastic crystalline plastic. However, other resins may be used. On the motor housing 2 side of the bracket 6, a cylindrical housing spigot portion 28 that is fitted to the peripheral wall 7 of the motor housing 2 is provided. On the other hand, on the opposite side of the bracket 6 from the motor housing 2, a cylindrical reduction gear inlay portion 29 fitted to a reduction gear or the like is provided. An O-ring groove 30 for attaching an O-ring (not shown) is formed on the outer peripheral surface 29a of the speed reducer inlay portion 29.

ブラケット６の径方向中央には、ロータ４の回転軸１１を挿通するための挿通孔３１が形成され、ここに、金属製で有底筒状の軸受けハウジング３２がインサート成形されている。軸受けハウジング３２は、このエンド部３２ａが減速機インロー部２９側に位置するように配置してある。エンド部３２ａの径方向中央には、ロータ４の回転軸１１を挿通するための挿通孔３３が形成されている。軸受けハウジング３２の周壁３２ｂには、軸受け３４が内嵌固定されている。この軸受け３４に、ロータ４の回転軸１１の他端側が回転自在に支持されている。回転軸１１の他端には、減速機等と回転軸１１とを連結するためのジョイント８９がスプライン嵌合されている。 An insertion hole 31 for inserting the rotating shaft 11 of the rotor 4 is formed in the center of the bracket 6 in the radial direction, and a bottomed cylindrical bearing housing 32 made of metal is insert-molded therein. The bearing housing 32 is disposed so that the end portion 32a is positioned on the reduction gear inlay portion 29 side. An insertion hole 33 for inserting the rotating shaft 11 of the rotor 4 is formed in the center in the radial direction of the end portion 32a. A bearing 34 is fitted and fixed to the peripheral wall 32 b of the bearing housing 32. The other end side of the rotating shaft 11 of the rotor 4 is rotatably supported by the bearing 34. A joint 89 for connecting the speed reducer and the rotary shaft 11 to the other end of the rotary shaft 11 is spline-fitted.

また、ブラケット６の軸受け３４とは反対側には、レゾルバロータ１９に対応する位置にレゾルバ１８を構成するレゾルバステータ２０が配設されている。このレゾルバステータ２０は、ブラケット６にボルト８８、および取付部材１１５によって締結固定されたレゾルバホルダ３５に内嵌されている。取付部材１１５には、ボルト８８が螺入されるインサートナット８６が埋設されている。 A resolver stator 20 constituting the resolver 18 is disposed at a position corresponding to the resolver rotor 19 on the opposite side of the bracket 6 from the bearing 34. The resolver stator 20 is fitted in a resolver holder 35 that is fastened and fixed to the bracket 6 by a bolt 88 and an attachment member 115. An insert nut 86 into which the bolt 88 is screwed is embedded in the mounting member 115.

レゾルバホルダ３５は、金属製で有底筒状に形成されたものである。この周壁３５ｂの開口縁には、ボルト８８に対応する位置に取付け座３９が設けられている。取付け座３９には、ボルト８８が挿通可能であって、回転軸１１を中心にして円弧状に形成された長孔４９が設けられている。すなわち、レゾルバホルダ３５は、ブラケット６と取付部材１１５とに挟持された状態で固定され、ボルト８８は、軸受けハウジング３２側から取付部材１１５に向かって螺入される。なお、軸受けハウジング３２には、ボルト８８に対応する位置に、これを挿通するためのカラー８７が設けられている。 The resolver holder 35 is made of metal and formed in a bottomed cylindrical shape. A mounting seat 39 is provided at the opening edge of the peripheral wall 35 b at a position corresponding to the bolt 88. A bolt 88 can be inserted into the mounting seat 39, and a long hole 49 formed in an arc shape around the rotation shaft 11 is provided. That is, the resolver holder 35 is fixed while being sandwiched between the bracket 6 and the attachment member 115, and the bolt 88 is screwed into the attachment member 115 from the bearing housing 32 side. The bearing housing 32 is provided with a collar 87 for inserting the bearing housing 32 at a position corresponding to the bolt 88.

レゾルバステータ２０は、このレゾルバホルダ３５によってロータ４の軸方向、および径方向の移動が規制されるようになっている。レゾルバホルダ３５は、ボルト８８が長孔４９内を移動できる分だけ、ロータ４の回転軸１１を中心にして回動自在となっており、レゾルバステータ２０の取付け角度を調整できるようになっている。すなわち、長孔４９の周方向の長さによって、レゾルバステータ２０の調整可能な角度が決定する。また、レゾルバホルダ３５のエンド部３５ａには、ロータ４の回転軸１１を挿通するための挿通孔３６が形成されている。 In the resolver stator 20, movement of the rotor 4 in the axial direction and the radial direction is restricted by the resolver holder 35. The resolver holder 35 is rotatable about the rotating shaft 11 of the rotor 4 by the amount that the bolt 88 can move in the long hole 49, and the mounting angle of the resolver stator 20 can be adjusted. . That is, the adjustable angle of the resolver stator 20 is determined by the circumferential length of the long hole 49. Further, the end portion 35 a of the resolver holder 35 is formed with an insertion hole 36 for inserting the rotation shaft 11 of the rotor 4.

ブラケット６の外周面６ａには、モータハウジング２を固定するための雌ネジ部を有するインサートナット２４が３箇所周方向に等間隔でインサート成形されている。また、ブラケット６の外周面６ａに、ブラシレスモータ１を減速機等に固定するためのボルト孔２５が３箇所周方向に等間隔で設けられている。ボルト孔２５には、金属製のカラー２７がインサート成形されている。 Insert nuts 24 having female thread portions for fixing the motor housing 2 are insert-molded at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface 6 a of the bracket 6. In addition, bolt holes 25 for fixing the brushless motor 1 to a speed reducer or the like are provided on the outer peripheral surface 6a of the bracket 6 at three equal intervals in the circumferential direction. A metal collar 27 is insert-molded in the bolt hole 25.

さらに、ブラケット６の外周面６ａには、外部制御機器（不図示）に接続されレゾルバステータ２０からの電気信号を取り出すためのセンサコネクタ３７が一体成形されている。センサコネクタ３７には、外側端に、外部制御機器に接続されている信号ケーブル（不図示）を嵌着可能な受け入れ口５３が形成されている。また、ブラケット６の外周面６ａには、外部電源（不図示）に接続されバスバーユニット２２に電力を供給するためのパワーコネクタ３８が一体成形されている。 Further, a sensor connector 37 that is connected to an external control device (not shown) and extracts an electrical signal from the resolver stator 20 is integrally formed on the outer peripheral surface 6a of the bracket 6. The sensor connector 37 is formed with a receiving port 53 at the outer end to which a signal cable (not shown) connected to an external control device can be fitted. A power connector 38 that is connected to an external power supply (not shown) and supplies power to the bus bar unit 22 is integrally formed on the outer peripheral surface 6 a of the bracket 6.

ここで、図２〜図５に示すように、ブラケット６には、軸受けハウジング３２の周囲を取り囲むように形成された略円環状の補強部材８１がインサート成形されている。補強部材８１は、樹脂で成形されたブラケット６の強度を向上させるためのものである。軸受けハウジング３２と補強部材８１との間は、複数の橋状の連結部（本実施形態では３本）８２により連結されている。軸受けハウジング３２、補強部材８１、および連結部８２で構成されたプレート部材８３は、金属製の板材をプレス打ち抜きすることにより一体成形される。 Here, as shown in FIGS. 2 to 5, a substantially annular reinforcing member 81 formed so as to surround the periphery of the bearing housing 32 is insert-molded in the bracket 6. The reinforcing member 81 is for improving the strength of the bracket 6 formed of resin. The bearing housing 32 and the reinforcing member 81 are connected by a plurality of bridge-shaped connecting portions (three in this embodiment) 82. The plate member 83 including the bearing housing 32, the reinforcing member 81, and the connecting portion 82 is integrally formed by press punching a metal plate material.

また、プレート部材８３の補強部材８１には、外周側にブラケット６のボルト孔２５に対応する位置に貫通孔７５が形成され、ここにカラー２７が圧入固定されている。さらに、補強部材８１の外周側には、ブラケット６のインサートナット２４に対応する位置に貫通孔７６が形成され、ここにインサートナット２４が圧入固定されている。これによって、プレート部材８３と、カラー２７、およびインサートナット２４とが電気的に接続されるようになっている。 Further, the reinforcing member 81 of the plate member 83 is formed with a through hole 75 at a position corresponding to the bolt hole 25 of the bracket 6 on the outer peripheral side, and the collar 27 is press-fitted and fixed thereto. Further, a through hole 76 is formed on the outer peripheral side of the reinforcing member 81 at a position corresponding to the insert nut 24 of the bracket 6, and the insert nut 24 is press-fitted and fixed therein. As a result, the plate member 83, the collar 27, and the insert nut 24 are electrically connected.

ここで、補強部材８１は、レゾルバステータ２０に対応する位置からブラケット６のセンサコネクタ３７の受け入れ口５３を臨む位置に至るまで延在するように形成されたセンサターミナルユニット５６と、パワーコネクタ３８を構成する板状の３つのパワーターミナル７０とを位置決め可能になっている。すなわち、ブラケット６は、補強部材８１を有するプレート部材８３に、センサターミナルユニット５６とパワーターミナル７０とを配置した後、これらを樹脂モールドすることで形成されるようになっている。 Here, the reinforcing member 81 includes a sensor terminal unit 56 formed so as to extend from a position corresponding to the resolver stator 20 to a position facing the receiving port 53 of the sensor connector 37 of the bracket 6, and the power connector 38. The three plate-shaped power terminals 70 to be configured can be positioned. That is, the bracket 6 is formed by resin molding after arranging the sensor terminal unit 56 and the power terminal 70 on the plate member 83 having the reinforcing member 81.

各パワーターミナル７０は、金属板からプレス加工等によって打ち抜かれたものであって、バスバーユニット２２から露出する３つのバスバー２１の端末部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ（図１参照）まで延出するように形成されている。そして、ブラケット６の端末部２１ａ，２１ｂ，２１ｃに対応する部位には開口部６ｂが形成されており、この開口部６ｂを介して各パワーターミナル７０とバスバー２１とが互いに接続されるようになっている。これよって外部からの電力がパワーコネクタ３８、パワーターミナル７０、およびバスバーユニット２２を介してステータ３のコイル１４に供給される。
各パワーターミナル７０は、センサターミナルユニット５６の後述する樹脂モールド部６５によって補強部材８１上に位置決めされた状態になっている。 Each power terminal 70 is punched from a metal plate by pressing or the like, and extends to the terminal portions 21a, 21b, and 21c (see FIG. 1) of the three bus bars 21 exposed from the bus bar unit 22. Is formed. And the opening part 6b is formed in the site | part corresponding to the terminal parts 21a, 21b, and 21c of the bracket 6, Each power terminal 70 and the bus-bar 21 are mutually connected via this opening part 6b. ing. As a result, electric power from the outside is supplied to the coil 14 of the stator 3 via the power connector 38, the power terminal 70, and the bus bar unit 22.
Each power terminal 70 is in a state of being positioned on the reinforcing member 81 by a resin mold portion 65 described later of the sensor terminal unit 56.

図４に示すように、センサターミナルユニット５６は、レゾルバステータ２０と外部制御機器とを電気的に接続するためのものであって、２つのプリユニット５６ａ，５６ｂで構成され、これらプリユニット５６ａ，５６ｂが上下方向に重なり合っている。
図３、図４、図６に示すように、２つのプリユニット５６ａ，５６ｂのうち、下段（図４における紙面奥側）のプリユニット５６ａは、導電性の３本のセンサターミナル５４ａと、これらセンサターミナル５４ａを一体化する樹脂モールド部６５とで構成されている。 As shown in FIG. 4, the sensor terminal unit 56 is for electrically connecting the resolver stator 20 and an external control device, and is composed of two pre-units 56a and 56b. 56b overlaps in the vertical direction.
As shown in FIGS. 3, 4, and 6, of the two pre-units 56 a and 56 b, the lower pre-unit 56 a (the back side in FIG. 4) includes three conductive sensor terminals 54 a and these It is comprised with the resin mold part 65 which integrates the sensor terminal 54a.

各センサターミナル５４ａは、それぞれセンサコネクタ３７の受け入れ口５３からレゾルバステータ２０まで延在するターミナル本体５５ａを有している。これらターミナル本体５５ａは、センサコネクタ３７、およびブラケット６の形状に対応するように曲折した形状になっている。
ターミナル本体５５ａのセンサコネクタ３７側端（図６（ａ）における下側端）には、ターミナル本体５５ａよりも段差により幅が小さく設定されている第一プラグ部５８が形成されている。さらに、第一プラグ部５８の先端側には、これよりも段差により幅が小さく設定されている第二プラグ部５９が形成されている。第二プラグ部５９の先端には、先細り部６０が形成されている。 Each sensor terminal 54 a has a terminal body 55 a extending from the receiving port 53 of the sensor connector 37 to the resolver stator 20. These terminal main bodies 55 a are bent so as to correspond to the shapes of the sensor connector 37 and the bracket 6.
A first plug portion 58 having a width smaller than that of the terminal main body 55a is formed at the end of the terminal main body 55a on the sensor connector 37 side (the lower end in FIG. 6A). Further, a second plug part 59 having a width smaller than that of the first plug part 58 is formed on the distal end side of the first plug part 58. A tapered portion 60 is formed at the tip of the second plug portion 59.

一方、ターミナル本体５５ａのレゾルバステータ２０側端（図６（ａ）における上側端）には、ターミナル本体５５ａよりも段差により幅が小さく設定されている細幅部６１が形成されている。さらに、細幅部６１の先端には接続部６２が形成されている。この接続部６２はレゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７（図１、図８参照）に接続される部位であって、細幅部６１よりも段差により幅が大きく設定されている太幅部６３と、太幅部６３の先端に形成されている円板部６４とで構成されている。細幅部６１は、接続部６２をレゾルバステータ２０に接続させるべく、下方（図６（ｂ）における下側）に向かって湾曲形成されている。接続部６２は、細幅部６１の先端から水平方向に沿って延出している。また、接続部６２の太幅部６３には、幅方向両側に凸部６３ａ，６３ａが一体成形されている（図１０参照）。 On the other hand, at the end of the terminal main body 55a on the resolver stator 20 side (the upper end in FIG. 6A), a narrow width portion 61 having a width smaller than that of the terminal main body 55a is formed. Further, a connecting portion 62 is formed at the tip of the narrow width portion 61. The connecting portion 62 is a portion connected to the harness connecting terminal 47 (see FIGS. 1 and 8) of the resolver stator 20, and has a wide width portion 63 whose width is set larger than that of the narrow width portion 61. , And a disc portion 64 formed at the tip of the thick width portion 63. The narrow width portion 61 is curved downward (downward in FIG. 6B) so as to connect the connecting portion 62 to the resolver stator 20. The connecting portion 62 extends along the horizontal direction from the tip of the narrow width portion 61. In addition, convex portions 63a and 63a are integrally formed on the wide width portion 63 of the connection portion 62 on both sides in the width direction (see FIG. 10).

各センサターミナル５４ａを一体化する樹脂モールド部６５は、ターミナル本体５５ａを被覆するように形成されている樹脂モールド本体７１と、位置決め部７２とが一体成形されたものである。樹脂モールド本体７１は断面略矩形に形成されたものであって、上段のプリユニット５６ｂの位置決めを行うための位置決め突起６６ａ，６６ｂが２箇所設けられている。また、樹脂モールド本体７１のセンサコネクタ３７側には、下方に向かう段差部７３が形成されている。２つの位置決め突起６６ａ，６６ｂのうち一方の位置決め突起６６ａは、樹脂モールド本体７１に形成された段差部７３に設けられている。 The resin mold portion 65 for integrating the sensor terminals 54a is obtained by integrally molding a resin mold main body 71 formed so as to cover the terminal main body 55a and a positioning portion 72. The resin mold main body 71 is formed in a substantially rectangular cross section, and is provided with two positioning projections 66a and 66b for positioning the upper pre-unit 56b. Further, a stepped portion 73 is formed on the resin connector main body 71 on the sensor connector 37 side. One positioning projection 66 a of the two positioning projections 66 a and 66 b is provided in a stepped portion 73 formed in the resin mold main body 71.

位置決め部７２は、樹脂モールド本体７１からパワーターミナル７０に対応する部位に至るまで延出し、かつ補強部材８１の形状に沿って円弧状に形成されている。位置決め部７２の補強部材８１の合わせ面となる下面には、プリユニット５６ａの位置決めを行うための位置決め突起１０３が２箇所設けられている。補強部材８１には、位置決め突起１０３，１０３に対応する部位に位置決め突起１０３，１０３を嵌め込み可能な嵌合孔１０４，１０４が形成されている（図５（ａ）参照）。これによって、プリユニット５６ａの補強部材８１への位置決めが行われるようになっている。 The positioning portion 72 extends from the resin mold main body 71 to a portion corresponding to the power terminal 70 and is formed in an arc shape along the shape of the reinforcing member 81. Two positioning projections 103 for positioning the pre-unit 56a are provided on the lower surface, which is the mating surface of the reinforcing member 81 of the positioning portion 72. The reinforcing member 81 is formed with fitting holes 104 and 104 into which the positioning protrusions 103 and 103 can be fitted at portions corresponding to the positioning protrusions 103 and 103 (see FIG. 5A). As a result, the pre-unit 56a is positioned on the reinforcing member 81.

位置決め部７２の上面には、パワーターミナル７０の形状に対応するように４つの壁部１０５が設けられている。これら４つの壁部１０５と位置決め部７２の上面によって区画された３つの凹部１０６は、各パワーターミナル７０がセット可能な形状となっている。また、位置決め部７２の上面には、３つの凹部１０６内にそれぞれ位置決め突起１０７が設けられている。各パワーターミナル７０の位置決め突起１０７に対応する部位には、それぞれ位置決め突起１０７を嵌め込み可能な嵌合孔１０８が形成されている。 Four wall portions 105 are provided on the upper surface of the positioning portion 72 so as to correspond to the shape of the power terminal 70. The three concave portions 106 defined by the four wall portions 105 and the upper surface of the positioning portion 72 have shapes that allow the power terminals 70 to be set. In addition, positioning protrusions 107 are provided in the three concave portions 106 on the upper surface of the positioning portion 72. A fitting hole 108 into which the positioning projection 107 can be fitted is formed at a portion corresponding to the positioning projection 107 of each power terminal 70.

このような構成のもと、各パワーターミナル７０は、嵌合孔１０８を位置決め突起１０７に嵌め込むことによって移動が規制されると共に、各凹部１０６にそれぞれパワーターミナル７０をセットすることでパワーターミナル７０の配置向きが規制されるようになっている。すなわち、プリユニット５６ａの位置決め部７２は、このプリユニット５６ａと補強部材８１との位置決め行う役割を有していると共に、パワーターミナル７０と補強部材８１との位置決めを行う役割も兼ねている。 With such a configuration, the movement of each power terminal 70 is restricted by fitting the fitting hole 108 into the positioning projection 107, and the power terminal 70 is set in each concave portion 106, whereby the power terminal 70 is set. The arrangement direction of is controlled. That is, the positioning unit 72 of the pre-unit 56a has a role of positioning the pre-unit 56a and the reinforcing member 81, and also has a role of positioning the power terminal 70 and the reinforcing member 81.

図３、図４、図７に示すように、２つのプリユニット５６ａ，５６ｂのうち、上段（図４における紙面手前側）のプリユニット５６ｂは、導電性の３本のセンサターミナル５４ｂと、これらセンサターミナル５４ｂを一体化する樹脂モールド部６５とで構成されている。すなわち、センサターミナルユニット５６は、合計６本のセンサターミナルを有していることになる。 3, 4, and 7, of the two pre-units 56 a and 56 b, the upper pre-unit 56 b (the front side in FIG. 4) includes three conductive sensor terminals 54 b and these It is comprised with the resin mold part 65 which integrates the sensor terminal 54b. That is, the sensor terminal unit 56 has a total of six sensor terminals.

各センサターミナル５４ｂは、それぞれセンサコネクタ３７の受け入れ口５３からレゾルバステータ２０まで延在するターミナル本体５５ｂを有している。これらターミナル本体５５ｂは、センサコネクタ３７、およびブラケット６の形状に対応するように曲折している。そして、上段のプリユニット５６ｂを下段のプリユニット５６ａに重ね合わせた際、それぞれターミナル本体５５ａ，５４ｂは、受け入れ口５３側では信号ケーブル（不図示）に接続可能な３×２列に、レゾルバステータ２０側ではハーネス接続端子４７の配列（図８参照）に対応するように６×１列に配列された状態になっている。 Each sensor terminal 54 b has a terminal body 55 b extending from the receiving port 53 of the sensor connector 37 to the resolver stator 20. These terminal bodies 55 b are bent so as to correspond to the shapes of the sensor connector 37 and the bracket 6. When the upper pre-unit 56b is overlapped with the lower pre-unit 56a, the terminal bodies 55a and 54b are respectively arranged in 3 × 2 rows that can be connected to a signal cable (not shown) on the receiving port 53 side. On the 20th side, they are arranged in 6 × 1 rows so as to correspond to the arrangement of the harness connection terminals 47 (see FIG. 8).

プリユニット５６ｂのターミナル本体５５ｂには、センサコネクタ３７側端（図７（ａ）における左側端）にターミナル本体５５ｂよりも段差により幅が小さく設定されている第一プラグ部５８が形成されている。さらに、第一プラグ部５８の先端側には、これよりも段差により幅が小さく設定されている第二プラグ部５９が形成されている。第二プラグ部５９の先端には、先細り部６０が形成されている。 The terminal body 55b of the pre-unit 56b is formed with a first plug portion 58 whose width is set smaller than the terminal body 55b at the sensor connector 37 side end (left side end in FIG. 7A). . Further, a second plug part 59 having a width smaller than that of the first plug part 58 is formed on the distal end side of the first plug part 58. A tapered portion 60 is formed at the tip of the second plug portion 59.

一方、ターミナル本体５５ｂのレゾルバステータ２０側端（図７（ａ）における右側端）には、プリユニット５６ａと同様に細幅部６１、および接続部６２が形成されている。細幅部６１は、接続部６２をレゾルバステータ２０に接続させるべく、下方（図７（ｂ）における下側）に向かって湾曲形成されている。接続部６２は、細幅部６１の先端から水平方向に沿って延出している。なお、ブラケット６には、レゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７に対応する部位に開口部６ｃが形成されており、この開口部６ｃを介してターミナル本体５５ａ，５５ｂの接続部６２とハーネス接続端子４７とが互いに接続するようになっている。 On the other hand, a narrow portion 61 and a connecting portion 62 are formed at the end of the terminal main body 55b on the resolver stator 20 side (the right end in FIG. 7A), as in the pre-unit 56a. The narrow width portion 61 is curved toward the lower side (lower side in FIG. 7B) so as to connect the connecting portion 62 to the resolver stator 20. The connecting portion 62 extends along the horizontal direction from the tip of the narrow width portion 61. The bracket 6 is formed with an opening 6c at a portion corresponding to the harness connection terminal 47 of the resolver stator 20, and the connection portion 62 of the terminal bodies 55a and 55b and the harness connection terminal 47 are formed through the opening 6c. Are connected to each other.

各センサターミナル５４ａを一体化する樹脂モールド部１１０は、ターミナル本体５５ｂを被覆するように形成されている。樹脂モールド部１１０は断面略矩形に形成されたものであって、下段のプリユニット５６ａの段差部７３に対応する部位に、下方に向かう段差部１１１が形成されている。この段差部１１１には、下段のプリユニット５６ａの位置決め突起６６ａを嵌合可能な嵌合凹部１１２が形成されている。 The resin mold part 110 for integrating the sensor terminals 54a is formed so as to cover the terminal body 55b. The resin mold part 110 is formed in a substantially rectangular cross section, and a step part 111 directed downward is formed in a part corresponding to the step part 73 of the lower pre-unit 56a. The stepped portion 111 is formed with a fitting recess 112 into which the positioning protrusion 66a of the lower pre-unit 56a can be fitted.

また、プリユニット５６ｂには、下段のプリユニット５６ａの他方の位置決め突起６６ｂに対応する部位に、座面１１３が樹脂モールド部１１０から幅方向に向かって突出形成されている。座面１１３には、位置決め突起６６ｂに嵌合可能な嵌合孔１１４が形成されている。
このような構成のもと、上段のプリユニット５６ｂは、この樹脂モールド部１１０に形成された段差部１１１、嵌合凹部１１２、および嵌合孔１１４によって下段のプリユニット５６ａに対して位置決めが行われ、水平方向の移動が規制された状態になる。 The pre-unit 56b is formed with a seating surface 113 projecting from the resin mold portion 110 in the width direction at a portion corresponding to the other positioning projection 66b of the lower pre-unit 56a. The seating surface 113 is formed with a fitting hole 114 that can be fitted into the positioning projection 66b.
With such a configuration, the upper pre-unit 56b is positioned relative to the lower pre-unit 56a by the stepped portion 111, the fitting recess 112, and the fitting hole 114 formed in the resin mold portion 110. Therefore, the movement in the horizontal direction is restricted.

図２、図８〜図１０に示すように、ブラケット６のレゾルバホルダ３５に内嵌されているレゾルバステータ２０は、磁性材料からなるプレートを積層して構成された略円環状のコア４０を有している。このコア４０には、径方向内側に向かって突出する複数のティース部４１が放射状に等間隔で設けられている。これらティース部４１には、絶縁材であるインシュレータ４２を装着した上からコイル４３が巻装されている。インシュレータ４２は、平面視略円環状に形成されたインシュレータ本体４４と、このインシュレータ本体４４から径方向外側（図８における下側）に向かって延出する平面視略矩形の端子保持部４５とが一体成形されたものである。 As shown in FIGS. 2 and 8 to 10, the resolver stator 20 fitted in the resolver holder 35 of the bracket 6 has a substantially annular core 40 formed by laminating plates made of a magnetic material. is doing. The core 40 is provided with a plurality of teeth 41 projecting radially inward at equal intervals. A coil 43 is wound around these teeth portions 41 after an insulator 42, which is an insulating material, is mounted. The insulator 42 includes an insulator main body 44 formed in a substantially annular shape in plan view, and a terminal holding portion 45 having a substantially rectangular shape in plan view extending from the insulator main body 44 toward the radially outer side (lower side in FIG. 8). It is integrally molded.

なお、レゾルバステータ２０をブラケット６に固定するレゾルバホルダ３５の周壁３５ｂには、インシュレータ４２の端子保持部４５に対応する部位に切り欠き部６８が形成されている（図１参照）。レゾルバステータ２０は、レゾルバホルダ３５の切り欠き部６８に端子保持部４５が嵌り込むことによってロータ４回転方向への変位が規制されるようになっている。 A notch 68 is formed in the peripheral wall 35b of the resolver holder 35 that fixes the resolver stator 20 to the bracket 6 at a portion corresponding to the terminal holding portion 45 of the insulator 42 (see FIG. 1). The resolver stator 20 is configured such that the displacement of the resolver stator 20 in the rotation direction of the rotor 4 is restricted by fitting the terminal holding portion 45 into the notch portion 68 of the resolver holder 35.

コイル４３の巻線は、複数のティース部４１に３つのコイルが形成されるように巻装されている。各コイル４３の巻線の端部は、インシュレータ４２の端子保持部４５からロータ４の軸方向（図１、図８参照）に沿って突設された導電性の端子４６に引き出されている。 The winding of the coil 43 is wound so that three coils are formed on the plurality of tooth portions 41. The ends of the windings of the coils 43 are led out from the terminal holding portions 45 of the insulators 42 to conductive terminals 46 that project along the axial direction of the rotor 4 (see FIGS. 1 and 8).

この端子４６は、コイル４３の巻線の端部数に対応して６本設けられており、ここにそれぞれコイル４３の巻線の端部が巻装されている。各端子４６には、導電性のハーネス接続端子４７が一体成形されている。ハーネス接続端子４７は、端子保持部４５に埋設された状態になっている。そして、端子保持部４５におけるセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２に対応する部位に、接続部６２を受入れ可能に形成された開口部４８によって外部に露出した状態になっている。 Six terminals 46 are provided corresponding to the number of winding ends of the coil 43, and the winding ends of the coil 43 are wound around the terminals 46, respectively. Each terminal 46 is integrally formed with a conductive harness connection terminal 47. The harness connection terminal 47 is embedded in the terminal holding part 45. The terminal holding portion 45 is exposed to the outside through an opening 48 formed so as to be able to receive the connection portion 62 at a portion corresponding to the connection portion 62 of the sensor terminals 54a and 54b.

この開口部４８によって、ハーネス接続端子４７は、矩形部４７ａと円形部４７ｂとで構成される。そして、開口部４８にセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２を嵌め込むことによってレゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７の矩形部４７ａとセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２の太幅部６３とが接続されると共に、ハーネス接続端子４７の円形部４７ｂと接続部６２の円板部６４とが接続される。 The harness connection terminal 47 includes a rectangular portion 47a and a circular portion 47b. Then, the rectangular portion 47a of the harness connection terminal 47 of the resolver stator 20 and the wide width portion 63 of the connection portion 62 of the sensor terminals 54a and 54b are connected by fitting the connection portions 62 of the sensor terminals 54a and 54b into the opening 48. At the same time, the circular portion 47b of the harness connection terminal 47 and the disc portion 64 of the connection portion 62 are connected.

ここで、接続部６２の太幅部６３に形成されている凸部６３ａは、開口部４８にセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２を嵌め込む際の圧入部として機能しており、これによって接続部６２の抜け方向への移動が規制されるようになっている。また、接続部６２の円板部６４は、開口部４８にセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２を嵌め込んだ後のスポット溶接部として機能する。
一方、ハーネス接続端子４７の円形部４７ｂもセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２とのスポット溶接部として機能する。 Here, the convex part 63a formed in the wide width part 63 of the connection part 62 functions as a press-fit part when the connection part 62 of the sensor terminals 54a and 54b is fitted into the opening part 48, thereby connecting. Movement of the portion 62 in the removal direction is restricted. The disk portion 64 of the connecting portion 62 functions as a spot welded portion after the connecting portions 62 of the sensor terminals 54a and 54b are fitted into the opening 48.
On the other hand, the circular portion 47b of the harness connection terminal 47 also functions as a spot welded portion with the connection portion 62 of the sensor terminals 54a and 54b.

これによって接続部６２とレゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７との接続がより強固なものになる。さらに、接続部６２の基端側に形成されている細幅部６１は、ターミナル本体５５ａ，５５ｂや太幅部６３と比較して剛性が弱いことに加えて湾曲形成されているので、レゾルバステータ２０の角度調整を行った際、屈曲変形して容易にハーネス接続端子４７の角度変位に追随させることができる（図１１参照）。 As a result, the connection between the connection portion 62 and the harness connection terminal 47 of the resolver stator 20 becomes stronger. Further, since the narrow width portion 61 formed on the proximal end side of the connection portion 62 is curved in addition to being less rigid than the terminal main bodies 55a and 55b and the wide width portion 63, the resolver stator When the angle adjustment of 20 is performed, it can be bent and deformed to easily follow the angular displacement of the harness connection terminal 47 (see FIG. 11).

次に、ブラケット６の製造方法について説明する。
まず、導電性の金属板からプレス加工などによって合計６本のセンサターミナル５４ａ，５４ｂを打ち抜く。そして、３本のセンサターミナル５４ａを樹脂モールドして各センサターミナル５４ａを樹脂モールド部６５で一体化し、下段のプリユニット５６ａを成形する。次に、３本のセンサターミナル５４ｂを樹脂モールドして各センサターミナル５４ｂを樹脂モールド部１１０で一体化し、上段のプリユニット５６ｂを成形する。 Next, a method for manufacturing the bracket 6 will be described.
First, a total of six sensor terminals 54a and 54b are punched out from a conductive metal plate by pressing or the like. Then, the three sensor terminals 54a are resin-molded, and the sensor terminals 54a are integrated by the resin mold portion 65 to form the lower pre-unit 56a. Next, the three sensor terminals 54b are resin-molded, and the sensor terminals 54b are integrated by the resin-molded portion 110 to form the upper pre-unit 56b.

そして、下段のプリユニット５６ａに上段のプリユニット５６ｂを重ね合わせる。このとき、上段のプリユニット５６ｂの形成された段差部１１１を下段のプリユニット５６ａの段差部７３に向けてセットすると共に、上段のプリユニット５６ｂの嵌合凹部１１２、および嵌合孔１１４をそれぞれ対応する下段のプリユニット５６ａの位置決め突起６６ａ，６６ｂに嵌め込む（図６、図７参照）。これによって、センサターミナルユニット５６の成形が完了する（センサターミナルユニット成形工程）。
なお、下段のプリユニット５６ａと上段のプリユニット５６ｂの成形順序は逆であってもよい。 Then, the upper pre-unit 56b is superimposed on the lower pre-unit 56a. At this time, the step portion 111 formed with the upper pre-unit 56b is set toward the step portion 73 of the lower pre-unit 56a, and the fitting recess 112 and the fitting hole 114 of the upper pre-unit 56b are respectively set. It fits into the positioning protrusions 66a and 66b of the corresponding lower pre-unit 56a (see FIGS. 6 and 7). Thus, the molding of the sensor terminal unit 56 is completed (sensor terminal unit molding step).
The molding order of the lower pre-unit 56a and the upper pre-unit 56b may be reversed.

続いて、プレート部材８３を構成する補強部材８１に、センサターミナルユニット５６をセットする。このとき、補強部材８１に形成されている嵌合孔１０４（図５参照）に下段のプリユニット５６ａに形成されている位置決め突起１０３を嵌め込むようにしてセットする。これによって、センサターミナルユニット５６の補強部材８１に対する位置決めセットが完了する（センサターミナルユニットセット工程）。 Subsequently, the sensor terminal unit 56 is set on the reinforcing member 81 constituting the plate member 83. At this time, the positioning projection 103 formed in the lower pre-unit 56a is set to be fitted into the fitting hole 104 (see FIG. 5) formed in the reinforcing member 81. Thereby, the positioning setting of the sensor terminal unit 56 with respect to the reinforcing member 81 is completed (sensor terminal unit setting step).

次に、センサターミナルユニット５６の下段のプリユニット５６ａに形成されている位置決め部７２に３つのパワーターミナル７０をそれぞれセットする。このとき、各パワーターミナル７０は、位置決め部７２に形成されている各凹部１０６のうち、それぞれ対応する凹部１０６にセットする。そして、パワーターミナル７０に形成されている嵌合孔１０８に位置決め部７２の位置決め突起１０７を嵌合する。これによってパワーターミナル７０の補強部材８１（センサターミナルユニット５６）に対する位置決めセットが完了する（パワーターミナルセット工程）。 Next, the three power terminals 70 are set in the positioning portions 72 formed in the lower pre-unit 56a of the sensor terminal unit 56, respectively. At this time, each power terminal 70 is set in the corresponding recess 106 among the recesses 106 formed in the positioning portion 72. Then, the positioning protrusion 107 of the positioning portion 72 is fitted into the fitting hole 108 formed in the power terminal 70. Thereby, the positioning set for the reinforcing member 81 (sensor terminal unit 56) of the power terminal 70 is completed (power terminal setting step).

続いて、補強部材８１にセンサターミナルユニット５６とパワーターミナル７０とをセットしたプレート部材８３をブラケット６成形用の金型（不図示）内にセットする。そして、金型内に樹脂を流し込むことにより、それぞれセンサターミナルユニット５６、パワーターミナル７０、軸受けハウジング３２、および補強部材８１を樹脂モールドしてブラケット６を成形する（ブラケット成形工程）。これによって、ブラケット６の成形が完了する。 Subsequently, the plate member 83 in which the sensor terminal unit 56 and the power terminal 70 are set on the reinforcing member 81 is set in a mold (not shown) for forming the bracket 6. Then, by pouring resin into the mold, the sensor terminal unit 56, the power terminal 70, the bearing housing 32, and the reinforcing member 81 are resin-molded to mold the bracket 6 (bracket molding step). Thereby, the molding of the bracket 6 is completed.

したがって、上述の実施形態によれば、パワーターミナル７０やセンサターミナルユニット５６を予めプレート部材８３を構成する補強部材８１に位置決めしてセットすることができ、これを樹脂モールドすることによってブラケット６にパワーターミナル７０、センサターミナルユニット５６、および補強部材８１をインサート成形することができる。このため、パワーターミナル７０やセンサターミナルユニット５６の位置決めを容易に行うことができ、製造コストの低減化を図ることができると共に、ブラケット６に補強部材８１を組み付けるために部品点数が増加してしまうことを抑制できる。 Therefore, according to the above-described embodiment, the power terminal 70 and the sensor terminal unit 56 can be positioned and set in advance on the reinforcing member 81 constituting the plate member 83, and the power is applied to the bracket 6 by resin molding. The terminal 70, the sensor terminal unit 56, and the reinforcing member 81 can be insert-molded. For this reason, the power terminal 70 and the sensor terminal unit 56 can be easily positioned, the manufacturing cost can be reduced, and the number of parts increases because the reinforcing member 81 is assembled to the bracket 6. This can be suppressed.

また、センサターミナルユニット５６をレゾルバ１８のハーネス接続端子４７に対応する複数のセンサターミナル５４ａ，５４ｂをそれぞれプリユニット５６ａ，５６ｂの樹脂モールド部６５，１１０で予め一体化している。このため、ブラケット６へのインサート成形時の成形圧がセンサターミナル５４ａ，５４ｂに直接かかることを防止でき、これによって、センサターミナル５４ａ，５４ｂの変形を防止できる。よって、センサターミナル５４ａ，５４ｂ同士のショートを防止できる。 In addition, the sensor terminal unit 56 is preliminarily integrated with a plurality of sensor terminals 54a and 54b corresponding to the harness connection terminal 47 of the resolver 18 by resin mold portions 65 and 110 of the pre-units 56a and 56b, respectively. For this reason, it can prevent that the molding pressure at the time of insert molding to the bracket 6 is applied directly to the sensor terminals 54a and 54b, and thereby, deformation of the sensor terminals 54a and 54b can be prevented. Therefore, a short circuit between the sensor terminals 54a and 54b can be prevented.

さらに、センサターミナルユニット５６を構成するプリユニット５６ａ，５６ｂのうち、下段のプリユニット５６ａの樹脂モールド部６５に位置決め部７２を形成し、ここにパワーターミナル７０の位置決め機能を持たせている。このように、パワーターミナル７０の位置決め部をプリユニット５６ａの位置決め部７２と一体化することで、部品点数の増加を抑えることができる。このため、さらにブラケット６の製造コストを低減することが可能になる。 Further, of the pre-units 56a and 56b constituting the sensor terminal unit 56, a positioning portion 72 is formed in the resin mold portion 65 of the lower pre-unit 56a, and the positioning function of the power terminal 70 is provided here. Thus, by integrating the positioning part of the power terminal 70 with the positioning part 72 of the pre-unit 56a, an increase in the number of parts can be suppressed. For this reason, the manufacturing cost of the bracket 6 can be further reduced.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、パワーターミナル７０の位置決め部をセンサターミナルユニット５６を構成するプリユニット５６ａの位置決め部７２と一体化し、この位置決め部７２にパワーターミナル７０の位置決め機能を持たせた場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、プリユニット５６ａの樹脂モールド部６５において、樹脂モールド本体７１と位置決め部７２とを分割構成し、位置決め部７２をパワーターミナル７０の位置決め用としてのみ用いる構成としてもよい。この場合、プリユニット５６ａの樹脂モールド本体７１と、補強部材８１の樹脂モールド本体７１に、互いの位置決めを行う凸部や凹部を形成するなどして、樹脂モールド本体７１に別途センサターミナルユニット５６用の位置決め部を設けるようにする。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
In the above-described embodiment, the positioning portion of the power terminal 70 is integrated with the positioning portion 72 of the pre-unit 56 a constituting the sensor terminal unit 56, and the positioning portion 72 has a positioning function for the power terminal 70. explained. However, the present invention is not limited to this, and in the resin mold portion 65 of the pre-unit 56a, the resin mold main body 71 and the positioning portion 72 may be divided and the positioning portion 72 may be used only for positioning the power terminal 70. . In this case, the resin mold main body 71 of the pre-unit 56a and the resin mold main body 71 of the reinforcing member 81 are provided with a convex portion and a concave portion for positioning each other, for example, separately for the sensor terminal unit 56. The positioning part is provided.

本発明の実施形態におけるブラシレスモータの構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the brushless motor in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるブラシレスモータの構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the brushless motor in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるブラケットの平面図である。It is a top view of the bracket in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるプレート部材にパワーターミナルとセンサターミナルユニットを組み付けた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which assembled | attached the power terminal and the sensor terminal unit to the plate member in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるプレート部材を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。The plate member in embodiment of this invention is shown, (a) is a top view, (b) is sectional drawing which follows the AA line of (a). 本発明の実施形態における下段のプリユニットを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。The lower stage pre-unit in embodiment of this invention is shown, (a) is a top view, (b) is a side view. 本発明の実施形態における上段のプリユニットを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。The upper stage pre unit in embodiment of this invention is shown, (a) is a top view, (b) is a side view. 本発明の実施形態におけるレゾルバステータの平面図である。It is a top view of the resolver stator in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるレゾルバステータとセンサターミナルとの接続状態を示す平面図である。It is a top view which shows the connection state of the resolver stator and sensor terminal in embodiment of this invention. 図９のＢ部拡大図である。It is the B section enlarged view of FIG. 本発明の実施形態におけるレゾルバステータとセンサターミナルとの接続状態を示す平面図である。It is a top view which shows the connection state of the resolver stator and sensor terminal in embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ブラシレスモータ
２モータハウジング
３ステータ
４ロータ
５開口部
６ブラケット
１４コイル（巻線）
１８レゾルバ（回転角度検出装置）
１９レゾルバロータ
２０レゾルバステータ
２２バスバーユニット
４７ハーネス接続端子（センサ線）
５４ａ，５４ｂセンサターミナル
５６センサターミナルユニット
５６ａ，５６ｂプリユニット
６５，１１０樹脂モールド部
７０パワーターミナル
７１樹脂モールド本体
７２位置決め部（センサターミナル位置決め部）（パワーターミナル位置決め部）
８１補強部材
８３プレート部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brushless motor 2 Motor housing 3 Stator 4 Rotor 5 Opening 6 Bracket 14 Coil (winding)
18 Resolver (Rotation angle detector)
19 Resolver rotor 20 Resolver stator 22 Bus bar unit 47 Harness connection terminal (sensor wire)
54a, 54b Sensor terminal 56 Sensor terminal unit 56a, 56b Pre-unit 65, 110 Resin mold part 70 Power terminal 71 Resin mold body 72 Positioning part (sensor terminal positioning part) (power terminal positioning part)
81 Reinforcing member 83 Plate member

Claims

開口部を有するモータハウジングと、
前記モータハウジング内に収容され巻線が巻装されているステータと、
前記モータハウジング内に回転自在に設けられたロータと、
前記モータハウジングの開口部に取り付けられる樹脂製のブラケットとを備え、
前記ブラケットに、前記ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置を取り付けると共に、この回転角度検出装置と外部制御機器とを電気的に接続するためのセンサターミナルユニットをインサート成形した電動モータであって、
前記ブラケットに、このブラケットを補強するための補強部材を設け、
前記センサターミナルユニットは、前記回転角度検出装置のセンサ線に対応する複数のセンサターミナルと、これらセンサターミナルを一体化する樹脂モールド部とで構成され、
前記樹脂モールド部に、前記補強部材に対する位置決めを行うためのセンサターミナル位置決め部を形成し、
前記補強部材に前記センサターミナル位置決め部を利用して前記センサターミナルユニットを配置した後、これを樹脂モールドすることによって前記ブラケットを形成することを特徴とする電動モータ。 A motor housing having an opening;
A stator housed in the motor housing and wound with windings;
A rotor rotatably provided in the motor housing;
A resin bracket attached to the opening of the motor housing;
An electric motor in which a rotation angle detection device for detecting the rotation angle of the rotor is attached to the bracket, and a sensor terminal unit for electrically connecting the rotation angle detection device and an external control device is insert-molded. There,
The bracket is provided with a reinforcing member for reinforcing the bracket,
The sensor terminal unit is composed of a plurality of sensor terminals corresponding to sensor wires of the rotation angle detection device, and a resin mold part that integrates these sensor terminals,
In the resin mold part, a sensor terminal positioning part for positioning with respect to the reinforcing member is formed,
The electric motor is characterized in that the bracket is formed by placing the sensor terminal unit on the reinforcing member using the sensor terminal positioning portion and then resin-molding the sensor terminal unit.

開口部を有するモータハウジングと、
前記モータハウジング内に収容され巻線が巻装されているステータと、
前記モータハウジング内に回転自在に設けられたロータと、
前記モータハウジングの開口部に取り付けられる樹脂製のブラケットとを備え、
前記ブラケットに、前記巻線と外部電源とを電気的に接続するためのパワーターミナルをインサート成形した電動モータであって、
前記ブラケットに、このブラケットを補強するための補強部材を設け、
前記補強部材に、前記パワーターミナルの位置決めを行うパワーターミナル位置決め部を設け、
前記補強部材に前記パワーターミナル位置決め部を利用して前記パワーターミナルを配置した後、これを樹脂モールドすることによって前記ブラケットを形成することを特徴とする電動モータ。 A motor housing having an opening;
A stator housed in the motor housing and wound with windings;
A rotor rotatably provided in the motor housing;
A resin bracket attached to the opening of the motor housing;
An electric motor in which a power terminal for electrically connecting the winding and an external power source to the bracket is insert-molded,
The bracket is provided with a reinforcing member for reinforcing the bracket,
The reinforcing member is provided with a power terminal positioning portion for positioning the power terminal,
The electric motor is characterized in that the bracket is formed by placing the power terminal on the reinforcing member using the power terminal positioning portion and then resin-molding the power terminal.

開口部を有するモータハウジングと、
前記モータハウジング内に収容され巻線が巻装されているステータと、
前記モータハウジング内に回転自在に設けられたロータと、
前記モータハウジングの開口部に取り付けられる樹脂製のブラケットと、
前記ブラケットに取り付けられ前記ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置とを備え、
前記ブラケットに、前記回転角度検出装置と外部制御機器とを電気的に接続するためのセンサターミナルユニットをインサート成形すると共に、前記巻線と外部電源とを電気的に接続するためのパワーターミナルをインサート成形し、
前記センサターミナルユニットは、前記回転角度検出装置のセンサ線に対応する複数のセンサターミナルと、これらセンサターミナルを一体化する樹脂モールド部とで構成されている電動モータであって、
前記ブラケットに、このブラケットを補強するための補強部材を設け、
前記センサターミナルユニットの前記樹脂モールド部に、前記補強部材に対する位置決めを行うためのセンサターミナル位置決め部を形成すると共に、
前記補強部材に、前記パワーターミナルの位置決めを行うパワーターミナル位置決め部を設け、
前記補強部材に、前記センサターミナル位置決め部を利用して前記センサターミナルユニットを配置すると共に、前記パワーターミナル位置決め部を利用して前記パワーターミナルを配置し、
この後、これらセンサターミナルユニット、およびパワーターミナルを樹脂モールドすることによって前記ブラケットを形成することを特徴とする電動モータ。 A motor housing having an opening;
A stator housed in the motor housing and wound with windings;
A rotor rotatably provided in the motor housing;
A resin bracket attached to the opening of the motor housing;
A rotation angle detecting device attached to the bracket for detecting the rotation angle of the rotor;
A sensor terminal unit for electrically connecting the rotation angle detection device and an external control device is insert-molded in the bracket, and a power terminal for electrically connecting the winding and an external power source is inserted. Molded,
The sensor terminal unit is an electric motor composed of a plurality of sensor terminals corresponding to sensor wires of the rotation angle detection device, and a resin mold part that integrates these sensor terminals,
The bracket is provided with a reinforcing member for reinforcing the bracket,
While forming a sensor terminal positioning portion for positioning with respect to the reinforcing member in the resin mold portion of the sensor terminal unit,
The reinforcing member is provided with a power terminal positioning portion for positioning the power terminal,
In the reinforcing member, the sensor terminal unit is arranged using the sensor terminal positioning part, and the power terminal is arranged using the power terminal positioning part,
Thereafter, the bracket is formed by resin-molding the sensor terminal unit and the power terminal.

前記樹脂モールド部の前記センサターミナル位置決め部に、前記パワーターミナル位置決め部を一体成形したことを特徴とする請求項３に記載の電動モータ。 The electric motor according to claim 3, wherein the power terminal positioning portion is integrally formed with the sensor terminal positioning portion of the resin mold portion.

開口部を有するモータハウジングと、
前記モータハウジング内に収容され巻線が巻装されているステータと、
前記モータハウジング内に回転自在に設けられたロータと、
前記モータハウジングの開口部に取り付けられる樹脂製のブラケットと、
前記ブラケットを補強するための補強部材と、
前記ブラケットに取り付けられ前記ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置とを備え、
前記ブラケットに、前記回転角度検出装置と外部制御機器とを電気的に接続するためのセンサターミナルユニット、前記巻線と外部電源とを電気的に接続するためのパワーターミナル、および前記補強部材をインサート成形し、
前記センサターミナルユニットは、前記回転角度検出装置のセンサ線に対応する複数のセンサターミナルと、これらセンサターミナルを一体化する樹脂モールド部とで構成され、
前記樹脂モールド部に、前記補強部材に対する位置決めを行うためのセンサターミナル位置決め部を形成し、
前記樹脂モールド部の前記センサターミナル位置決め部に、前記パワーターミナルの位置決めを行うパワーターミナル位置決め部を一体成形した電動モータの製造方法であって、
複数のセンサターミナルを樹脂モールドするセンサターミナルユニット成形工程と、
前記補強部材に前記センサターミナルユニットをセットするセンサターミナルユニットセット工程と、
前記補強部材に前記パワーターミナル位置決め部を介して前記パワーターミナルをセットするパワーターミナルセット工程と、
前記補強部材、前記センサターミナルユニット、および前記パワーターミナルを樹脂モールドして前記ブラケットを成形するブラケット成形工程とを有することを特徴とする電動モータの製造方法。

A motor housing having an opening;
A stator housed in the motor housing and wound with windings;
A rotor rotatably provided in the motor housing;
A resin bracket attached to the opening of the motor housing;
A reinforcing member for reinforcing the bracket;
A rotation angle detecting device attached to the bracket for detecting the rotation angle of the rotor;
A sensor terminal unit for electrically connecting the rotation angle detection device and an external control device, a power terminal for electrically connecting the winding and an external power source, and the reinforcing member are inserted into the bracket. Molded,
The sensor terminal unit is composed of a plurality of sensor terminals corresponding to sensor wires of the rotation angle detection device, and a resin mold part that integrates these sensor terminals,
In the resin mold part, a sensor terminal positioning part for positioning with respect to the reinforcing member is formed,
A method of manufacturing an electric motor in which a power terminal positioning portion for positioning the power terminal is integrally formed with the sensor terminal positioning portion of the resin mold portion,
A sensor terminal unit molding process in which a plurality of sensor terminals are resin-molded;
A sensor terminal unit setting step for setting the sensor terminal unit to the reinforcing member;
A power terminal setting step of setting the power terminal to the reinforcing member via the power terminal positioning portion;
A method of manufacturing an electric motor, comprising: a bracket molding step of molding the bracket by resin molding the reinforcing member, the sensor terminal unit, and the power terminal.