JP5363255B2 - Stator manufacturing method and stator - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、複数の分割コアを環状に連結して成るステータコアを備えたステータの製造方法、およびステータに関するものである。 The present invention relates to a method of manufacturing a stator having a stator core formed by connecting a plurality of divided cores in an annular shape, and a stator.
従来から、略円環状のステータコアと、このステータコアの径方向内側に回転自在に設けられたロータとを備えた所謂インナーロータ型のモータが知られている。この種のステータコアは、略円環状のコア本体と、コア本体から径方向内側に向かって突設された複数のティース部とで構成されている。各ティース部には、絶縁材であるインシュレータを装着した上からコイルが巻装される。インシュレータは、例えば、ティース部の軸方向両端を覆う部品、およびティース部の側面を覆う部品等で構成される。 2. Description of the Related Art Conventionally, a so-called inner rotor type motor that includes a substantially annular stator core and a rotor that is rotatably provided radially inward of the stator core is known. This type of stator core includes a substantially annular core body and a plurality of teeth portions protruding radially inward from the core body. A coil is wound around each tooth portion after an insulator, which is an insulating material, is attached. An insulator is comprised by the components which cover the axial direction both ends of a teeth part, the components which cover the side surface of a teeth part, etc., for example.
ここで、ステータコアを周方向に分割可能に構成し、ティース部にコイルを巻回しやすくしたものがある。ステータコアを分割した各分割コアは、それぞれティース部を有しており、分割コア毎にコイルを巻回してから再結合するようになっている。このため、コイルの占積率を高めることができる。
また、ステータコアは、磁性材料からなる電磁鋼板をプレス加工等によって打ち抜き、この打ち抜いたプレートを複数枚積層することで形成される場合が多い。さらに、ステータコアを複数の分割コアで構成する場合、まず、分割コアを連結したステータコアの状態で電磁鋼板を打ち抜いて積層し、その後それぞれ分割してから各分割コアにコイルを巻装するようになっている(例えば、特許文献1参照)。
Here, there is one in which the stator core can be divided in the circumferential direction so that a coil can be easily wound around a tooth portion. Each of the divided cores obtained by dividing the stator core has a tooth portion, and the coil is wound around each divided core and then re-coupled. For this reason, the space factor of a coil can be raised.
In many cases, the stator core is formed by punching an electromagnetic steel plate made of a magnetic material by pressing or the like and laminating a plurality of punched plates. Furthermore, when the stator core is composed of a plurality of divided cores, first, the electromagnetic steel sheets are punched and laminated in the state of the stator core connected to the divided cores, and then the coils are wound around each of the divided cores. (For example, refer to Patent Document 1).
ところで、上述の従来技術にあっては、各分割コアにコイルを巻回する際、コイルの張力によって、プレートの積層状態が崩れて分割コアが変形したり、損傷したりする場合がある。このため、ステータコアを分割した際、各分割コアに接着剤を塗布し、分割コアの変形や損傷を防止しようとする場合がある。
しかしながら、各分割コアに接着剤の塗布する場合、塗布量の管理等が難しく、各分割コアの変形や損傷を確実に防止することが困難であるという課題がある。また、各分割コアに接着剤を塗布する工程が煩わしく、ステータコアの組み立て作業効率が悪化するという課題がある。
By the way, in the above-described prior art, when a coil is wound around each divided core, the laminated state of the plate may be broken and the divided core may be deformed or damaged by the tension of the coil. For this reason, when the stator core is divided, an adhesive may be applied to each divided core to prevent deformation and damage of the divided core.
However, when an adhesive is applied to each divided core, there is a problem that it is difficult to manage the amount of application, and it is difficult to reliably prevent deformation and damage of each divided core. Further, the process of applying the adhesive to each divided core is troublesome, and there is a problem that the assembly work efficiency of the stator core is deteriorated.
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、分割コアにコイルを巻回する際、分割コアの変形や損傷を確実に防止でき、かつ組み立て作業効率を向上させることができるステータの製造方法を提供するものである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and when winding a coil around a split core, the split core can be reliably prevented from being deformed or damaged, and the assembly work efficiency can be improved. The manufacturing method of the stator which can be provided is provided.
上記の課題を解決するために、請求項1に記載した発明は、円弧状のコア本体と、前記コア本体から径方向に突設されたティース部とにより構成される分割コアを有し、前記コア本体の周方向両端に連結部を形成し、複数の前記分割コアを前記連結部を介して環状に連結して成るステータコアを備えたステータの製造方法において、磁性材料から成る板材を打ち抜いて複数枚積層し、前記ステータコアを形成する打ち抜き積層工程と、前記打ち抜き積層工程により環状に連結された複数の前記分割コアに、この分割コアのティース部の周囲を被覆するように樹脂製のインシュレータをアウトサート成型するアウトサート成型工程と、前記アウトサート成型工程の後に、前記ステータコアを複数の前記分割コアに分割する分割工程と、前記分割工程により分割された各分割コアのティース部に、コイルを巻回するコイル巻回工程と、前記コイル巻回工程の後に、各分割コアを分割時と同じ組み合わせで再結合させる再結合工程とを有することを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, the invention described in
このような製造方法とすることで、分割コアを連結したステータコアの状態でインシュレータをアウトサート成型するので、このインシュレータによって分割コアの積層状態を確実に保持することができる。すなわち、インシュレータに、分割コアの変形や損傷を防止する機能を持たせることができる。このため、従来のように接着剤を用いる場合と比較して、コイルを巻回する際の分割コアの変形や損傷を確実に防止することができる。
また、従来のように接着剤を塗布する必要がなくなるので、ステータの組み立て作業性を向上させることができる。これに加え、インシュレータをアウトサート成型とすることで、インシュレータ自体の部品点数も減少させることができる。このため、インシュレータの装着作業性も向上させることができると共に、製造コストを低減することができる。
By adopting such a manufacturing method, the insulator is outsert-molded in the state of the stator core connected to the divided cores, so that the laminated state of the divided cores can be reliably maintained by this insulator. That is, the insulator can have a function of preventing the split core from being deformed or damaged. For this reason, compared with the case where an adhesive agent is used like before, a deformation | transformation and damage of the division | segmentation core at the time of winding a coil can be prevented reliably.
Further, since it is not necessary to apply an adhesive as in the prior art, the assembly workability of the stator can be improved. In addition to this, the number of parts of the insulator itself can be reduced by making the insulator outsert molding. For this reason, the mounting workability of the insulator can be improved, and the manufacturing cost can be reduced.
請求項2に記載した発明は、前記アウトサート成型工程において、前記分割コア毎に樹脂注入部が設けられた金型を用いて前記インシュレータをアウトサート成型することを特徴とする。
このような製造方法とすることで、分割コアを連結した状態で各ティース部に確実に樹脂を供給することができる。このため、アウトサート成型されたインシュレータの品質を安定させることができる。
また、金型全体に満遍なく樹脂を流し込むべく、周方向に隣接するインシュレータ間に跨る樹脂通路を形成する必要がない。このため、隣接するインシュレータ同士が互いに接合されることなく、ステータコアを分割しやすくなる。このため、さらにステータの組み立て作業性を向上させることができる。
The invention described in
By setting it as such a manufacturing method, resin can be reliably supplied to each teeth part in the state which connected the split core. For this reason, the quality of the insulator formed by outsert can be stabilized.
In addition, it is not necessary to form a resin passage straddling between insulators adjacent in the circumferential direction in order to flow the resin evenly throughout the mold. For this reason, it becomes easy to divide the stator core without the adjacent insulators being joined to each other. For this reason, the assembly workability | operativity of a stator can be improved further.
請求項3に記載した発明は、前記アウトサート成型工程において、各インシュレータを周方向に連なるように形成すると共に、前記連結部に対応する部位に、前記インシュレータの肉厚のうち、前記コア本体の内周面側の肉厚と比較して薄肉な薄肉部を形成し、前記分割工程において、前記薄肉部を破断させることで複数の前記分割コアに分割することを特徴とする。
このような製造方法とすることで、アウトサート成型に用いる金型に複数の樹脂注入口を設ける必要がなく、金型の製造コストを低減できる。また、周方向に連なるようにインシュレータを形成しても薄肉部によって容易にステータコアを分割することができる。このため、組み立て作業性の悪化を防止できる。
According to a third aspect of the present invention, in the outsert molding step, each insulator is formed so as to be continuous in the circumferential direction, and a portion of the thickness of the core body of the insulator is formed in a portion corresponding to the connecting portion. A thin portion that is thinner than the thickness on the inner peripheral surface side is formed, and in the dividing step, the thin portion is broken to be divided into a plurality of the divided cores.
By setting it as such a manufacturing method, it is not necessary to provide a some resin injection port in the metal mold | die used for outsert molding, and the manufacturing cost of a metal mold | die can be reduced. Further, even if the insulator is formed so as to be continuous in the circumferential direction, the stator core can be easily divided by the thin portion. For this reason, deterioration of assembly workability can be prevented.
請求項4に記載した発明は、円弧状のコア本体と、前記コア本体から径方向に突設されたティース部とにより構成される分割コアを有し、前記コア本体の周方向両端に連結部を形成し、複数の前記分割コアを前記連結部を介して環状に連結して成るステータコアを備えたステータにおいて、前記ステータコアの各分割コアに、アウトサート成型により周方向で連なるように形成された樹脂製のインシュレータを設け、各インシュレータの前記連結部に対応する箇所に、前記インシュレータの肉厚のうち、前記コア本体の内周面側の肉厚と比較して薄肉な薄肉部を形成し、この薄肉部を、前記ステータコアを複数の前記分割コアに分割する際の破断部として機能させることを特徴とする。
このように構成することで、分割コアにコイルを巻回する際、分割コアの変形や損傷を確実に防止でき、かつ組み立て作業効率を向上させることができる。
The invention described in claim 4 has a split core composed of an arc-shaped core body and a tooth portion projecting radially from the core body, and connecting portions at both circumferential ends of the core body. In the stator having a stator core formed by annularly connecting a plurality of the divided cores via the connecting portion, each stator core of the stator core is formed to be continuous in the circumferential direction by outsert molding. A resin-made insulator is provided, and in a portion corresponding to the connecting portion of each insulator, a thin thin portion is formed in comparison with the thickness of the inner peripheral surface side of the core body among the thickness of the insulator, The thin portion is made to function as a fracture portion when the stator core is divided into the plurality of divided cores.
By comprising in this way, when a coil is wound around a division | segmentation core, a deformation | transformation and damage of a division | segmentation core can be prevented reliably, and assembly work efficiency can be improved.
本発明によれば、分割コアを連結したステータコアの状態でインシュレータをアウトサート成型するので、このインシュレータによって分割コアの積層状態を確実に保持することができる。すなわち、インシュレータに、分割コアの変形や損傷を防止する機能を持たせることができる。このため、従来のように接着剤を用いる場合と比較して、コイルを巻回する際の分割コアの変形や損傷を確実に防止することができる。 According to the present invention, since the insulator is outsert-molded in the state of the stator core connected to the divided cores, the laminated state of the divided cores can be reliably held by this insulator. That is, the insulator can have a function of preventing the split core from being deformed or damaged. For this reason, compared with the case where an adhesive agent is used like before, a deformation | transformation and damage of the division | segmentation core at the time of winding a coil can be prevented reliably.
また、従来のように接着剤を塗布する必要がなくなるので、ステータの組み立て作業性を向上させることができる。これに加え、インシュレータをアウトサート成型とすることで、インシュレータ自体の部品点数も減少させることができる。このため、インシュレータの装着作業性も向上させることができると共に、製造コストを低減することができる。 Further, since it is not necessary to apply an adhesive as in the prior art, the assembly workability of the stator can be improved. In addition to this, the number of parts of the insulator itself can be reduced by making the insulator outsert molding. For this reason, the mounting workability of the insulator can be improved, and the manufacturing cost can be reduced.
(ブラシレスモータ)
次に、この発明の第一実施形態を図1〜図5に基づいて説明する。
図1は、ブラシレスモータ1の縦断面図である。
同図に示すように、ブラシレスモータ1は、例えば、電動パワーステアリング装置(EPS;Electric Power Steering)に用いられるものであって、ステータ2と、ステータ2内に配置されたロータ3とを有し、ステータ2に固定されたブラケット4にロータ3が回転自在に支持されている。
(Brushless motor)
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the
As shown in the figure, the
(ロータ)
ロータ3は、中空シャフトからなる回転軸22を有し、この回転軸22の内部に不図示のラック軸が挿入可能になっている。ラック軸は、車両のギヤボックス内でラック・アンド・ピニオン機構を形成し、不図示のステアリングホイールの操作に応じてブラシレスモータ1の軸方向に移動自在になっている。ラック軸の両端は、ナックルアームなどを介して車両の車輪に連結されている。
(Rotor)
The rotor 3 has a
回転軸22の一方の端部は、ブラケット4に圧入されたベアリング25に軸支されている。また、一方の端部側の外周面には、ロータ3の回転位置を検出するためのレゾルバ26の一方を構成するレゾルバロータ26aが固定されている。レゾルバロータ26aは、複数の突極(不図示)を周方向に等間隔で配置した略環状の永久磁石、または、略環状の積層鋼鈑により構成されている。
回転軸22の軸方向中央には、外周面に金属プレートの積層体32が外嵌固定され、さらにこの外周面には、マグネットホルダ34を介して筒状のロータマグネット33が固定されている。ロータマグネット33は、複数の磁極が周方向に配置されている。
One end of the
A
(ステータ)
図2は、ステータコア12の斜視図、図3は、ステータコア12の平面図、図4は、分割コア14の斜視図である。
図1〜図4に示すように、ステータ2は、略円筒形のステータハウジング11と、ステータハウジング11に内嵌固定されている略円筒状のステータコア12とで構成されている。
ステータハウジング11は、解放された両端部のそれぞれの周縁部にボルト孔13が形成されており、ブラケット4や、不図示の他のブラケットを固定できる。ブラケット4側の端部は、ブラケット4と印籠接合する際に使用されるインロー部11aが形成されている。
(Stator)
2 is a perspective view of the
As shown in FIGS. 1 to 4, the
The
ステータコア12は、周方向に分割可能な分割コア方式が用いられている。ステータコア12から分割された分割コア14は、磁性材料から成る板材9を軸方向に複数枚積層して形成されたものであって、周方向に延びるコア本体15を有している。コア本体15は、ステータコア12の環状の磁路を形成する部分であり、かつステータハウジング11の内周面に内嵌される部分であって、軸方向平面視で略円弧状に形成されている。
The
コア本体15の周方向の両端部は、他のコア本体15に圧入によって連結される連結部15a,15bになっている。一方の連結部15aは凸形状を有し、他方の連結部15bは、一方の連結部15aを受け入れ可能な凹形状を有している。これにより、各コア本体15を連結して略円筒状のステータコア12を形成することが可能になっている。
Both end portions in the circumferential direction of the
各コア本体15の内周側には、周方向の略中央部からティース部16が径方向に沿うように回転中心に向かって一体に延設されている。各ティース部16は、軸方向平面視で略T字状に形成されたものであって、径方向に延びる巻胴部35と、周方向に延びる内周部36とで構成されている。
内周部36の内周面には、2条の凹部18が軸方向全体に渡って形成されており、これら2条の凹部18によって1つのコア本体15に対して3つのティースが形成された状態になっている。
On the inner peripheral side of each
On the inner peripheral surface of the inner
(インシュレータ)
各ティース部16の巻胴部35は、この周囲を樹脂製のインシュレータ6に被覆された状態になっており、このインシュレータ6の上からコイル7が巻回されている。
図4に詳示するように、インシュレータ6は、ステータコア12にアウトサート成型により形成されたものであって、ティース部16の軸方向両端部を被覆するエンド部71,71とティース部16の側面を被覆する側面部72,72とが一体成形されている。
エンド部71は、ティース部16の巻胴部35の軸方向端部を被覆するエンド部本体73を有している。
(Insulator)
The winding
As shown in detail in FIG. 4, the
The
エンド部本体73の内周側縁には、軸方向外側に向かって立ち上がり形成された内周壁74が設けられている。内周壁74は、ティース部16の内周部36の軸方向端部を被覆している。
また、エンド部本体73の外周側縁には、軸方向外側に向かって立ち上がり形成された外周壁75が設けられている。外周壁75は、コア本体15の内周縁を被覆している。外周壁75には、コイル7の巻き始め端、および巻き終わり端である端末部45(図1参照)を引き出したり、後述のバスバーユニット46の位置決めを行ったりするための凹部76が複数形成されている。
An inner
In addition, an outer
側面部72は、ティース部16の巻胴部35を全体に渡って被覆する側面部本体77を有している。側面部本体77の短手方向両側には、それぞれ内周部36の径方向外側の面を被覆する側壁78と、コア本体15の径方向内側の面を被覆する側壁79とが一体成形されている。
すなわち、インシュレータ6は、エンド部71のエンド部本体73、内周壁74、および外周壁75により、コイル7を収納するためのコイル収納部81を形成していると共に、側面部72の側面部本体77、および側壁78,79により、コイル7を収納するためのコイル収納部82を形成している。コイル7は、各コイル収納部81,82に収納された状態で巻回される。
The
That is, in the
(バスバーユニット)
図1に示すように、コイル7の端末部45は、ブラケット4とは反対側(図1における右側)に向かって引き出され、それぞれバスバーユニット46に接続されている。
バスバーユニット46は、ステータハウジング11のブラケット4とは反対側であって、インシュレータ6のエンド部71上に載置されており、回転軸22の周囲を取り囲むように形成されている。
(Bus bar unit)
As shown in FIG. 1, the
The
バスバーユニット46は略環状の樹脂モールド体46aと、樹脂モールド体46aの内部に埋設された導電性の複数のバスバー46bとで構成されている。樹脂モールド体46aには、インシュレータ6のエンド部71に形成された凹部76に嵌合可能な脚部43が一体成形されている。また、各バスバー46bは、ステータハウジング11の外周部に突設された電源コネクタ47に接続されている。
The
電源コネクタ47の一端部には、受け部48が一体成形されている。この受け部48は、不図示の外部電源から延びる電源ケーブル(不図示)の一端部を嵌着固定可能に形成されており、外部電源から電流をバスバーユニット46に供給できるようになっている。また、電源コネクタ47の他端側には、外周にステータハウジング11の外面に密着させるツバ部49が延設されている。さらに、電源コネクタ47には、一端部から他端部に貫通するコネクタ端子64が一体成形されている。各コネクタ端子64の他端(バスバーユニット46側端)は、バスバーユニット46に電気的に接続されている。
A receiving
(ブラケット)
ブラケット4は略円筒形状に形成されており、ステータハウジング11にボルト24によって締結固定されている。ブラケット4の端部には、ステータハウジング11に突き当てたときにインロー部11aに嵌合する接合部4aが一体成形されている。接合部4aの外周に刻まれた溝には、Oリングなどのパッキン23が装着されている。
(bracket)
The bracket 4 is formed in a substantially cylindrical shape, and is fastened and fixed to the
ブラケット4の他方の端部は、ラック軸を挿入可能に開口している。ブラケット4内には、開口側にベアリング25が圧入されている。ベアリング25よりもステータ2側には、レゾルバ26の他方を構成するレゾルバステータ26bが固定されている。ブラケット4の外周部には、レゾルバステータ26bからの電気信号を取り出すためのセンサコネクタ27が固定されている。
The other end of the bracket 4 opens so that the rack shaft can be inserted. A
レゾルバステータ26bは、磁性材料からなるプレートを積層して構成されたコア41を有し、コア41の径方向内側に向かってレゾルバコイル54が巻装されたティース(不図示)が延設されている。
各レゾルバコイル54の巻線の端部は、ブラケット4の外周部に突設されたセンサコネクタ27に電気的に接続されている。
The
The end of the winding of each
センサコネクタ27は、一端部に信号ケーブルを嵌合可能な受け部61を有し、他端部がブラケット4内に挿入されている。また、他端部側の外周にブラケット4の外面に密着させるツバ部62が延設されている。さらに、センサコネクタ27には、一端部から他端部に貫通するコネクタ端子63が一体成形されており、この他端部(レゾルバステータ26b側端部)に、レゾルバコイル54が電気的に接続されている。
The
(ステータの製造方法)
次に、図5(a)、図5(b)、図5(c)に基づいて、ステータ2におけるステータコア12の製造方法について説明する。図5(a)、図5(b)、図5(c)は、ステータコア12の製造手順について示す説明図である。
まず、図5(a)に示すように、磁性材料から成る帯状のシート(不図示)からプレス加工等によって板材9を打ち抜き、この板材9を軸方向に沿って複数枚積層する(打ち抜き積層工程)。これにより、ステータコア12が形成される。
(Manufacturing method of stator)
Next, a method for manufacturing the
First, as shown in FIG. 5 (a), a
ここで、板材9は、分割コア14を略環状に連結した状態の外形状に対応するように打ち抜かれる。すなわち、各分割コア14は、それぞれ分割可能に不図示のシートから打ち抜かれるが、周方向に隣接する分割コア14,14の連結部15a,15bがプッシュバックによって互いに連結した状態になる。このため、各分割コア14を略環状に連結した状態で打ち抜くことができる。
Here, the
次に、図5(b)に示すように、ステータコア12を金型(不図示)にセットする。そして、この金型に樹脂を注入し、ステータコア12のティース部16を被覆するようにインシュレータ6をアウトサート成型する(アウトサート成型工程)。
ここで、不図示の金型には、分割コア14毎に樹脂を注入するための不図示のゲート(樹脂注入部)が設けられている。
Next, as shown in FIG.5 (b), the
Here, the mold (not shown) is provided with a gate (resin injection portion) (not shown) for injecting resin for each divided
このため、各分割コア14には、それぞれ対応するゲートから樹脂が注入され、インシュレータ6がアウトサート成型される。すなわち、周方向に隣接する分割コア14,14に形成されたインシュレータ6間には、樹脂を金型全体に満遍なく流し込むための通路を形成する必要がない。したがって、周方向に隣接するインシュレータ6同士が連結されることがなく、各インシュレータ6は、周方向に分割された状態になっている。
For this reason, resin is injected into each divided
続いて、図5(c)に示すように、ステータコア12を分割コア14毎に分割する(分割工程)。
各分割コア14のインシュレータ6は、それぞれ別個になっているので、ステータコア12を容易に分割することができる。
Subsequently, as shown in FIG. 5C, the
Since the
そして、各分割コア14にそれぞれコイル7を巻回する(コイル巻回工程)。
このとき、各分割コア14には、インシュレータ6がアウトサート成型されているので、インシュレータ6により、積層された板材9が強固に固定された状態になっている。このため、コイル7を巻回する際、コイル7の張力により、分割コア14の積層状態が崩れて変形したり、板材9が欠けるなどして損傷したりするおそれがない。
Then, the coil 7 is wound around each divided core 14 (coil winding step).
At this time, since the
各分割コア14に、それぞれコイル7を巻回した後、各分割コア14を分割時と同じ組み合わせで再結合する(再結合工程)。
これにより、ステータコア12の組み立てが完了する。ここで、分割コア14同士を分割時と同じ組み合わせで再結合してステータコア12を組み立てることで、隣接する分割コア14は、分割前と同じ相手で結合されることになる。このため、各分割コア14の接合精度が向上する。
After the coils 7 are wound around the respective divided
Thereby, the assembly of the
したがって、上述の第一実施形態によれば、分割コア14を連結したステータコア12の状態でインシュレータ6をアウトサート成型するので、このインシュレータ6によって分割コアの積層状態を確実に保持することができる。すなわち、インシュレータ6に、分割コア14の変形や損傷を防止する機能を持たせることができる。このため、従来のように接着剤を用いる場合と比較して、コイル7を巻回する際の分割コア14の変形や損傷を確実に防止することができる。
Therefore, according to the first embodiment described above, since the
また、従来のように接着剤を塗布する必要がなくなるので、ステータコア12の組み立て作業性を向上させることができる。これに加え、インシュレータ6をアウトサート成型とすることで、インシュレータ6自体の部品点数も減少させることができる。このため、インシュレータ6の装着作業性も向上させることができると共に、製造コストを低減することができる。
Further, since it is not necessary to apply an adhesive as in the prior art, the assembly workability of the
さらに、分割コア14毎に樹脂を注入するためのゲートが設けられた金型(不図示)を用いてインシュレータ6をアウトサート成型しているので、分割コア14を連結した状態で各ティース部16に確実に樹脂を供給することができる。このため、アウトサート成型されたインシュレータ6の品質を安定させることができる。
Further, since the
そして、金型全体に満遍なく樹脂を流し込むべく、周方向に隣接するインシュレータ6,6間に跨る樹脂通路を形成する必要がない。このため、隣接するインシュレータ6,6同士が互いに接合されることなく、ステータコア12を分割しやすくなる。このため、ティース部16にコイル7を巻回する際(コイル巻回工程)、ステータコア12を容易に分割することができる。よって、ステータコア12の組み立て作業性を向上させることができる。
Further, it is not necessary to form a resin passage straddling between the
次に、この発明の第二実施形態を図1、図2を援用し、図6に基づいて説明する。図6は、ステータコア12の一部拡大平面図である。なお、以下の説明において、第一実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する。
この第二実施形態において、ブラシレスモータ1は、ステータ2と、ステータ2内に配置されたロータ3とを有し、ステータ2に固定されたブラケット4にロータ3が回転自在に支持されている点、ステータ2は、ステータハウジング11と、ステータハウジング11に内嵌固定されているステータコア12とで構成されている点、ステータコア12は、周方向に分割可能な分割コア14を環状に連結して成るものである点、分割コア14は、磁性材料から成る板材9を軸方向に複数枚積層して形成されたものである点、各分割コア14には、インシュレータ6がアウトサート成型されている点等の基本的構成は、前述した第一実施形態と同様である。
Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIG. 6 with reference to FIGS. FIG. 6 is a partially enlarged plan view of the
In this second embodiment, the
ここで、図6に示すように、第二実施形態のインシュレータ6をアウトサート成型するための金型(不図示)には、分割コア14毎に樹脂を注入するためのゲート(樹脂注入部)が設けられていない。このため、不図示の金型には、各分割コア14に樹脂を満遍なく流し込むべく、周方向に隣接するインシュレータ6,6間に、両者6,6に跨る通路が形成されている。なお、この通路は、軸方向に沿って連続的に、かつ全体に渡って形成されていてもよい。また、通路は、軸方向に沿って断続的に形成されていてもよい。
Here, as shown in FIG. 6, in a mold (not shown) for outsert molding of the
すなわち、インシュレータ6の側面部72のうち、コア本体15の径方向内側の面を被覆する側壁79は、隣接する他のインシュレータ6の側壁79と連結した状態になっている。この隣接するインシュレータ6同士が連結された部分、つまり、各インシュレータ6におけるコア本体15の連結部15a,15bに対応する箇所には、インシュレータ6をアウトサート成型した時点で薄肉部91が形成されるようになっている。
薄肉部91の肉厚は、インシュレータ6の側壁79の肉厚よりも薄肉に設定されている。薄肉部91は、ステータコア12を複数の分割コア14に分割する際の破断部として機能する。
That is, the
The thickness of the
より詳しくは、ステータコア12にインシュレータ6をアウトサート成型すべく、金型にセットし、金型に樹脂を注入すると(アウトサート成型工程)、周方向に隣接するインシュレータ6,6同士は、薄肉部91を介して互いに連結された状態になる。ここで、薄肉部91の肉厚は、インシュレータ6の側壁79の肉厚よりも薄肉に設定されているので、側壁79と比較して剛性が弱くなっている。
More specifically, in order to outsert-mold the
そして、この状態からステータコア12を分割コア14毎に分割する(分割工程)と、薄肉部91の剛性がインシュレータ6の側壁79と比較して弱いので薄肉部91が破断する。このため、ステータコア12を容易に分割することができる。このように、薄肉部91は、ステータコア12を複数の分割コア14に分割する際の破断部として機能するので、例えば、断面略三角形状を有する切り欠き溝のように形成されていることが望ましい。
When the
したがって、上述の第二実施形態によれば、上述の第一実施形態と同様の効果に加え、アウトサート成型に用いる金型に複数のゲートを設ける必要がなく、金型の製造コストを低減できる。また、周方向に連なるようにインシュレータ6を形成しても薄肉部91によって容易にステータコア12を分割することができる。このため、組み立て作業性の悪化を防止できる。
Therefore, according to the second embodiment described above, in addition to the same effects as those of the first embodiment described above, it is not necessary to provide a plurality of gates in the mold used for outsert molding, and the manufacturing cost of the mold can be reduced. . Further, even if the
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、ステータコア12のティース部16が軸方向に捻るようにして形成されたスキュー角を有するものであっても、板材9を積層してインシュレータ6をアウトサート成型した後、ステータコアを分割する方法を適用することが可能である。
また、上述の実施形態では、ブラシレスモータ1を電動パワーステアリング装置に用いる場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、様々な電装品にブラシレスモータ1を適用することが可能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, even if the
Moreover, in the above-described embodiment, the case where the
1 ブラシレスモータ
2 ステータ
3 ロータ
4 ブラケット
6 インシュレータ
7 コイル
9 板材
12 ステータコア
14 分割コア
15 コア本体
15a,15b 連結部
16 ティース部
35 巻胴部
36 内周部
71 エンド部
72 側面部
73 エンド部本体
74 内周壁
75 外周壁
76 凹部
77 側面部本体
78 側壁
79 側壁(インシュレータにおけるコア本体の内周面側)
91 薄肉部
DESCRIPTION OF
91 Thin section
Claims (4)
前記コア本体から径方向に突設されたティース部とにより構成される分割コアを有し、
前記コア本体の周方向両端に連結部を形成し、
複数の前記分割コアを前記連結部を介して環状に連結して成るステータコアを備えたステータの製造方法において、
磁性材料から成る板材を打ち抜いて複数枚積層し、前記ステータコアを形成する打ち抜き積層工程と、
前記打ち抜き積層工程により環状に連結された複数の前記分割コアに、この分割コアのティース部の周囲を被覆するように樹脂製のインシュレータをアウトサート成型するアウトサート成型工程と、
前記アウトサート成型工程の後に、前記ステータコアを複数の前記分割コアに分割する分割工程と、
前記分割工程により分割された各分割コアのティース部に、コイルを巻回するコイル巻回工程と、
前記コイル巻回工程の後に、各分割コアを分割時と同じ組み合わせで再結合させる再結合工程とを有することを特徴とするステータの製造方法。 An arc-shaped core body;
Having a split core composed of a tooth portion projecting radially from the core body;
Forming a connecting portion at both circumferential ends of the core body;
In a stator manufacturing method including a stator core formed by connecting a plurality of the divided cores in an annular shape via the connecting portion,
Punching and laminating a plate made of a magnetic material and stacking a plurality of sheets, and forming the stator core; and
An outsert molding step of outsert-molding a resin insulator so as to cover the periphery of the teeth portion of the divided cores to the plurality of divided cores that are annularly connected by the punching and stacking step;
After the outsert molding step, a dividing step of dividing the stator core into a plurality of the divided cores;
A coil winding step of winding a coil around the teeth of each divided core divided by the dividing step;
A method for manufacturing a stator, comprising: a recombination step of rejoining each divided core in the same combination as at the time of division after the coil winding step.
前記分割コア毎に樹脂注入部が設けられた金型を用いて前記インシュレータをアウトサート成型することを特徴とする請求項1に記載のステータの製造方法。 In the outsert molding process,
The method for manufacturing a stator according to claim 1, wherein the insulator is outsert-molded using a mold in which a resin injection portion is provided for each of the divided cores.
各インシュレータを周方向に連なるように形成すると共に、
前記連結部に対応する部位に、前記インシュレータの肉厚のうち、前記コア本体の内周面側の肉厚と比較して薄肉な薄肉部を形成し、
前記分割工程において、
前記薄肉部を破断させることで複数の前記分割コアに分割することを特徴とする請求項1に記載のステータの製造方法。 In the outsert molding process,
While forming each insulator to be continuous in the circumferential direction,
In the portion corresponding to the connecting portion, among the thickness of the insulator, a thin portion that is thinner than the thickness on the inner peripheral surface side of the core body is formed,
In the dividing step,
The stator manufacturing method according to claim 1, wherein the thin-walled portion is split into a plurality of the split cores.
前記コア本体から径方向に突設されたティース部とにより構成される分割コアを有し、
前記コア本体の周方向両端に連結部を形成し、
複数の前記分割コアを前記連結部を介して環状に連結して成るステータコアを備えたステータにおいて、
前記ステータコアの各分割コアに、アウトサート成型により周方向で連なるように形成された樹脂製のインシュレータを設け、
各インシュレータの前記連結部に対応する箇所に、前記インシュレータの肉厚のうち、前記コア本体の内周面側の肉厚と比較して薄肉な薄肉部を形成し、
この薄肉部を、前記ステータコアを複数の前記分割コアに分割する際の破断部として機能させることを特徴とするステータ。 An arc-shaped core body;
Having a split core composed of a tooth portion projecting radially from the core body;
Forming a connecting portion at both circumferential ends of the core body;
In a stator including a stator core formed by connecting a plurality of the divided cores in an annular shape via the connecting portion,
Each of the stator cores is provided with a resin insulator formed so as to be continuous in the circumferential direction by outsert molding,
In a portion corresponding to the connecting portion of each insulator, a thin portion that is thinner than the thickness on the inner peripheral surface side of the core body is formed out of the thickness of the insulator,
The stator, wherein the thin portion functions as a fracture portion when the stator core is divided into the plurality of divided cores.
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