JP4970199B2 - 冷却装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、冷媒を循環させる冷凍サイクルを利用して冷却液タンクから供給される冷却液を冷却する際に用いて好適な冷却装置の制御方法に関する。

一般に、レーザ加工機では、ワークの材質，板厚，加工速度及び加工面粗度等によってレーザ側の負荷が大きく変動する。したがって、レーザ加工機に冷却液を供給（循環）する冷却装置では、このような負荷変動に対しても十分に追従できる冷却性能が要求されるとともに、特に、加工精度に大きく影響するミラー等の光学部品に対する熱的安定性を確保し、加工品質の低下を回避する上からも、温度変動の少ない高度で精密な冷却精度が要求される。

従来、このような用途に使用される冷却装置としては、特許文献１に開示される冷却装置が知られている。この冷却装置は、レーザ加工機等の被冷却物から戻された冷却液を貯留する冷却液タンクと、この冷却液タンクの供給口から流出する冷却液を送出する送液ポンプと、この送液ポンプから吐出する冷却液を熱交換により冷却して被冷却物に供給する冷却器（熱交換器）を備えるとともに、冷却器から流出した冷却液の温度を温度センサにより検出し、検出した温度に基づいて冷却器の冷却温度を制御する制御系、より具体的には、温度センサにより検出した温度に基づいて、冷却器に冷媒を循環させる冷凍サイクルにおける圧縮機の回転周波数（回転数）をインバータ制御する制御機能を有する制御系を備えている。

ところで、圧縮機のインバータ制御は、制御部からインバータ回路に付与される制御信号により圧縮機の回転数を可変制御するため、制御できる回転数の範囲に限界があり、通常、最大冷却能力の数十パーセント以下の低負荷領域では、インバータ制御が困難となる。このため、低負荷領域に対応させた冷却装置も特許文献２で知られている。この冷却装置は、冷凍サイクルを構成する圧縮機の回転数をインバータにより一定の範囲で可変して被冷却物の温度（水温）を制御するとともに、水温がインバータによっては制御できない温度まで低下したなら、ホットガスバイパス回路を開く制御を行い、特に、ホットガスバイパス回路を開いた状態で水温が上昇したなら、当該ホットガスバイパス回路を開いた状態で圧縮機の回転数を上昇させるとともに、当該回転数が予め設定した回転数に達したならホットガスバイパス回路を閉じ、かつ圧縮機の回転数を低下させる制御を行う制御機能を備えたものである。
特開２００３−３２９３５５号 特開２００１−７４３１８号

しかし、上述した低負荷領域に対応させた従来の冷却装置（その制御方法）は、次のような解決すべき課題が存在した。

第一に、冷凍サイクルの基本回路に対して、別途のホットガスバイパス回路を追加する必要があるため、ホットガスバイパス回路を構成する回路配管や分岐継手及び開閉バルブ（制御バルブ）等の冷媒回路部品が必要となり、部品点数の増加に伴うコストアップや配設スペースの確保による装置の大型化を招く。

第二に、低負荷対策は、絶対的に必要なものではなく、低負荷が生じる環境において必要になる。したがって、小型の冷却装置のように、コスト上の観点からオプションとして用意する場合には、ホットガスバイパス回路を取付けるに際し、冷凍サイクルの回路の接続変更を伴い、取付作業が大変になる。

本発明は、上述した課題を解決するため、少なくとも、インバータ制御される圧縮機２，凝縮器３，電子膨張弁４及び熱交換器５を接続して冷媒を循環させる冷凍サイクルＣｃと、熱交換器５に接続することにより冷媒との熱交換により冷却液タンク６から供給される冷却液Ｗを冷却し、この冷却液Ｗを被冷却物Ｈに循環させた後、冷却液タンク６に戻す冷却液回路Ｃｍと、冷却液Ｗの液温Ｔｗを検出し、検出した液温Ｔｗが予め設定した設定液温Ｔｗｃとなるように圧縮機２の回転数Ｒを制御する制御部７とを備える冷却装置１の制御方法において、液温Ｔｗが予め設定した設定液温Ｔｗｃに対して所定の温度分Ｔｏｄだけ低い低負荷温度Ｔｗｄ以下になること，前回の膨張弁制御モードが終了してから予め設定した設定時間Δｔｃ１が経過していること，液温Ｔｗが下降傾向にあること，及び圧縮機２の回転数Ｒが設定回転数Ｒｃ以下であること，を満たすことを条件に、通常モードから膨張弁制御モードへ移行させる制御を行い、及び／又は液温Ｔｗが予め設定した設定液温Ｔｗｃに対して所定の温度分Ｔｏｕだけ高い非低負荷温度Ｔｗｕ以上になること，前回の通常モードが終了してから予め設定した設定時間Δｔｃ２が経過していること，液温Ｔｗが上昇傾向にあること，及び電子膨張弁４の開度が前回の通常モードの終了時における開度以上であること，を満たすことを条件に、膨張弁制御モードから通常モードへ移行させる制御を行うとともに、膨張弁制御モードでは、少なくとも、圧縮機２の回転数Ｒを下限回転数ＲＬに固定し、かつ予め設定した条件に基づき電子膨張弁４の開度のオフセット値を変更しつつ当該開度を可変して液温Ｔｗに対する制御を行うことを特徴とする。

この場合、発明の好適な態様により、オフセット値を変更するに際しては、熱交換器５の入口冷媒温度Ｔｘが予め設定した第一設定冷媒温度Ｔｃｘ１以下であること，入口冷媒温度Ｔｘが下降傾向にあること，前回のオフセット値の変更から予め設定した設定時間Δｔｃｏが経過していること，を満たすことを条件にオフセット値を増加させることができるとともに、液温Ｔｗが予め設定した第一設定温度Ｔｗ１以下であること，液温Ｔｗが下降傾向にあること，熱交換器５の入口冷媒温度Ｔｘが予め設定した第二設定冷媒温度Ｔｃｘ２以上であること，入口冷媒温度Ｔｘが上昇傾向にあること，前回のオフセット値の変更から予め設定した設定時間Δｔｃｏが経過していること，を条件にオフセット値を減少させることができ、さらに、オフセット値を変更するに際しては、液温Ｔｗが予め設定した第二設定温度Ｔｗ２以上であること，液温Ｔｗが上昇傾向にあること，電子膨張弁４の開度が前回の通常モードの終了時における開度以下であること，前回のオフセット値の変更から予め設定した設定時間Δｔｃｏが経過していること，を満たすことを条件にオフセット値を増加させることができる。

この場合、発明の好適な態様により、低負荷温度Ｔｗｄは、設定液温Ｔｗｃに対して所定の温度分Ｔｏｄだけ低い温度に設定することができるとともに、非低負荷温度Ｔｗｕは、設定液温Ｔｗｃに対して所定の温度分Ｔｏｕだけ高い温度に設定することができる。一方、通常モードから膨張弁制御モードへの移行は、液温Ｔｗが低負荷温度Ｔｗｄ以下になることに加え、前回の膨張弁制御モードが終了してから予め設定した設定時間Δｔｃ１が経過していること，液温Ｔｗが下降傾向にあること，圧縮機２の回転数Ｒが設定回転数Ｒｃ以下であること，を満たすことを条件に行うことができるとともに、膨張弁制御モードから通常モードへの移行は、液温Ｔｗが非低負荷温度Ｔｗｕ以上になることに加え、前回の通常モードが終了してから予め設定した設定時間Δｔｃ２が経過していること，液温Ｔｗが上昇傾向にあること，電子膨張弁４の開度が前回の通常モードの終了時における開度以上であること，を満たすことを条件に行うことができる。また、オフセット値を変更するに際しては、熱交換器５の入口冷媒温度Ｔｘが予め設定した第一設定冷媒温度Ｔｃｘ１以下であること，入口冷媒温度Ｔｘが下降傾向にあること，前回のオフセット値の変更から予め設定した設定時間Δｔｃｏが経過していること，を満たすことを条件にオフセット値を増加させることができるとともに、液温Ｔｗが予め設定した第一設定温度Ｔｗ１以下であること，液温Ｔｗが下降傾向にあること，熱交換器５の入口冷媒温度Ｔｘが予め設定した第二設定冷媒温度Ｔｃｘ２以上であること，入口冷媒温度Ｔｘが上昇傾向にあること，前回のオフセット値の変更から予め設定した設定時間Δｔｃｏが経過していること，を条件にオフセット値を減少させることができ、さらに、オフセット値を変更するに際しては、液温Ｔｗが予め設定した第二設定温度Ｔｗ２以上であること，液温Ｔｗが上昇傾向にあること，電子膨張弁４の開度が前回の通常モードの終了時における開度以下であること，前回のオフセット値の変更から予め設定した設定時間Δｔｃｏが経過していること，を満たすことを条件にオフセット値を増加させることができる。

他方、冷却液タンク６内に冷却液Ｗを加熱可能なヒータ８を配設し、少なくとも、液温Ｔｗが予め設定した過小負荷温度Ｔｗｄｓ以下になったならヒータ８をＯＮにし、かつ液温Ｔｗが予め設定した非過小負荷温度Ｔｗｕｓ以上になったならヒータ８をＯＦＦにする制御を行うことができる。この際、ヒータ８をＯＦＦにする制御は、液温Ｔｗが非過小負荷温度Ｔｗｕｓ以上になったこと、及び圧縮機２の回転数Ｒが予め設定した監視回転数Ｒｃｓ以上であること、の双方を満たすことを条件に行うことができる。なお、この監視回転数Ｒｃｓは、圧縮機２の運転可能最高回転数Ｒｍａｘに対して所定の回転数分Ｒｏｓだけ小さい回転数に設定することができる。また、過小負荷温度Ｔｗｄｓは、設定液温Ｔｗｃに対して所定の温度分Ｔｏｄｓだけ低い温度であって、低負荷温度Ｔｗｄよりも低い温度に設定することができるとともに、非過小負荷温度Ｔｗｕｓは、設定液温Ｔｗに対して所定の温度分Ｔｏｕｓだけ高い温度であって、非低負荷温度Ｔｗｕよりも高い温度に設定することができる。

このような手法による本発明に係る冷却装置１の制御方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。

（１） インバータ制御される圧縮機２を搭載する冷却装置１であっても低負荷領域における液温Ｔｗの制御を容易かつ安定に行うことができる。

（２） 膨張弁制御モードでは、少なくとも、圧縮機２の回転数Ｒを下限回転数ＲＬに固定し、かつ予め設定した条件に基づき電子膨張弁４の開度のオフセット値を変更しつつ当該開度を可変して液温Ｔｗに対する制御を行うようにしたため、ホットガスパイパス回路等の別途の冷媒回路を追加する必要がなく、制御上の変更或いは既設の機能部品（温度センサ等）の利用により実施できる。したがって、部品点数の削減に伴うコストダウン、更には配設スペースの確保が不要になることに伴う装置全体の小型コンパクト化に寄与できる。

（３） 低負荷温度Ｔｗｄは、設定液温Ｔｗｃに対して所定の温度分Ｔｏｄだけ低い温度に設定したため、低負荷温度Ｔｗｄを設定するに際し、設定液温Ｔｗｃ、特に、設定液温Ｔｗの制御上におけるディファレンシャル下限温度を考慮した低負荷温度Ｔｗｄを容易かつ的確に設定できる。

（４） 非低負荷温度Ｔｗｕは、設定液温Ｔｗｃに対して所定の温度分Ｔｏｕだけ高い温度に設定したため、非低負荷温度Ｔｗｕを設定するに際し、設定液温Ｔｗｃ、特に、設定液温Ｔｗの制御上におけるディファレンシャル上限温度を考慮した非低負荷温度Ｔｗｕを容易かつ的確に設定できる。

（５） 膨張弁制御モードへの移行は、液温Ｔｗが低負荷温度Ｔｗｄ以下になることに加え、前回の膨張弁制御モードが終了してから予め設定した設定時間Δｔｃ１が経過していること，液温Ｔｗが下降傾向にあること，圧縮機２の回転数Ｒが設定回転数Ｒｃ以下であること，を満たすことを条件に行うようにしたため、低負荷温度Ｔｗｄ，設定時間Δｔｃ１，液温Ｔｗの変化傾向及び設定回転数Ｒｃを組合わせた、より的確なタイミングによる移行制御を行うことができる。

（６） 通常モードへの移行は、液温Ｔｗが非低負荷温度Ｔｗｕ以上になることに加え、前回の通常モードが終了してから予め設定した設定時間Δｔｃ２が経過していること，液温Ｔｗが上昇傾向にあること，電子膨張弁４の開度が前回の通常モードの終了時における開度以上であること，を満たすことを条件に行うようにしたため、非低負荷温度Ｔｗｕ，設定時間Δｔｃ２，液温Ｔｗの変化傾向及び電子膨張弁４の前回の開度の組合わせた、より的確なタイミングによる移行制御を行うことができる。

（７） 好適な態様により、オフセット値を変更するに際し、熱交換器５の入口冷媒温度Ｔｘが予め設定した第一設定冷媒温度Ｔｃｘ１以下であること，入口冷媒温度Ｔｘが下降傾向にあること，前回のオフセット値の変更から予め設定した設定時間Δｔｃｏが経過していること，を満たすことを条件にオフセット値を増加させる変更を行えば、第一設定冷媒温度Ｔｃｘ１，入口冷媒温度Ｔｘの変化傾向及び設定時間Δｔｃｏを組合わせた、より緻密で的確な変更を行うことができる。

（８） 好適な態様により、オフセット値を変更するに際し、液温Ｔｗが予め設定した第一設定温度Ｔｗ１以下であること，液温Ｔｗが下降傾向にあること，熱交換器５の入口冷媒温度Ｔｘが予め設定した第二設定冷媒温度Ｔｃｘ２以上であること，入口冷媒温度Ｔｘが上昇傾向にあること，前回のオフセット値の変更から予め設定した設定時間Δｔｃｏが経過していること，を満たすことを条件にオフセット値を減少させる変更を行えば、第一設定温度Ｔｗ１，第二設定冷媒温度Ｔｃｘ２，液温Ｔｗの変化傾向及び設定時間Δｔｃｏを組合わせた、より緻密で的確な変更を行うことができる。

（９） 好適な態様により、オフセット値を変更するに際し、液温Ｔｗが予め設定した第二設定温度Ｔｗ２以上であること，液温Ｔｗが上昇傾向にあること，電子膨張弁４の開度が前回の通常モードの終了時における開度以下であること，前回のオフセット値の変更から予め設定した設定時間Δｔｃｏが経過していること，を満たすことを条件にオフセット値を増加させる変更を行えば、第二設定温度Ｔｗ２，液温Ｔｗの変化傾向，電子膨張弁４の前回の開度及び設定時間Δｔｃｏを組合わせた、より緻密で的確な変更を行うことができる。

（１０） 好適な態様により、冷却液タンク６内に冷却液Ｗを加熱可能なヒータ８を配設し、少なくとも、液温Ｔｗが予め設定した過小負荷温度Ｔｗｄｓ以下になったならヒータ８をＯＮにし、かつ液温Ｔｗが予め設定した非過小負荷温度Ｔｗｕｓ以上になったならヒータ８をＯＦＦにする制御を行うようにすれば、冷却液タンク６に収容した冷却液Ｗをヒータ８により強制的に加熱、即ち、強制的に負荷を高くできるため、圧縮機２の運転上の制約や冷却装置１以外で発生する外乱等により液温Ｔｗが大きく低下するような場合であっても、速やかに対応することが可能となり、安全性及び信頼性の更なる向上に寄与できる。また、冷却液タンク６内に配設することにより当該冷却液タンク６に収容した冷却液Ｗを加熱可能なヒータ８を用いるため、コスト上の観点からオプションとして用意する場合であっても、容易に後付けできるとともに、冷凍サイクルＣｃの回路内に予め用意する配設スペースも不要となる。

（１１） 好適な態様により、ヒータ８をＯＦＦにする制御を、液温Ｔｗが非過小負荷温度Ｔｗｕｓ以上になったこと、及び圧縮機２の回転数Ｒが予め設定した監視回転数Ｒｃｓ以上であること、の双方を満たすことを条件に行うようにすれば、ヒータ８をＯＦＦするに際し、非過小負荷温度Ｔｗｕｓと監視回転数Ｒｃｓを組合わせた、より緻密で的確な制御を行うことができる。

（１２） 好適な態様により、過小負荷温度Ｔｗｄｓを、設定液温Ｔｗｃに対して所定の温度分Ｔｏｄだけ低い温度であって、低負荷温度Ｔｗｄよりも低い温度に設定するようにすれば、設定液温Ｔｗｃ及び低負荷温度Ｔｗｄを考慮した的確な過小負荷温度Ｔｗｄｓを容易に設定することができる。

（１３） 好適な態様により、非過小負荷温度Ｔｗｕｓを、設定液温Ｔｗに対して所定の温度分Ｔｏｄｓだけ高い温度であって、非低負荷温度Ｔｗｕよりも高い温度に設定するようにすれば、設定液温Ｔｗｃ及び非低負荷温度Ｔｗｕを考慮した的確な非過小負荷温度Ｔｗｕｓを容易に設定することができる。

次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。

まず、本実施形態に係る制御方法を実施できる冷却装置１の構成について、図５及び図６を参照して具体的に説明する。

図５は、冷却装置１の全体構成を示す。冷却装置１は、熱交換器（冷却器）５を備え、この熱交換器５の一次側５ｆに冷凍サイクルＣｃを接続するとともに、熱交換器５の二次側５ｓに冷却液回路Ｃｍを接続する。

図６に冷却液回路Ｃｍの具体例を示す。冷却液回路Ｃｍは、冷却液（冷却水，冷却溶液等）Ｗを貯留する冷却液タンク６を備える。例示の冷却液タンク６は、容積が１５〔リットル〕であり、冷却液供給ライン１２ｓ及び冷却液戻りライン１２ｒを介してレーザ加工機等の被冷却物Ｈ（図５）に接続する。そして、冷却液供給ライン１２ｓの中途には、冷却液タンク６に貯留する冷却液Ｗを被冷却物Ｈに供給するための送液ポンプ１３を接続するとともに、この送液ポンプ１３に対して熱交換器５の二次側５ｓを直列に接続する。また、冷却液タンク６は、上端開口を覆うタンクカバー６ｃを備え、このタンクカバー６ｃには、過小負荷時に用いるヒータ８を取付ける。このヒータ８はタンクカバー６ｃの内面から下方に突出し、冷却液タンク６に収容される冷却液Ｗの中に浸漬する。なお、例示のヒータ８は、電熱線を防水性のハウジングで覆った１．５〔ｋｗ〕の電熱ヒータである。さらに、冷却液供給ライン１２ｓには、冷却液Ｗの圧力を検出する液圧計１５及び冷却液Ｗの温度（液温）Ｔｗを検出する液温センサ１６を付設するとともに、冷却液タンク６には、給液口１７，ドレンライン１８，フロートスイッチ１９，液面計２０，ストレーナ２１等をそれぞれ付設する。

一方、冷凍サイクルＣｃは、主要機能部として、圧縮機２，凝縮器３，電子膨張弁４を備えており、この電子膨張弁４の冷媒流出側を熱交換器５の一次側５ｆの一端口（冷媒流入口）に接続するとともに、熱交換器５の一次側５ｆの他端口（冷媒流出口）は冷媒ストレーナ３１を介して圧縮機２の冷媒流入側に接続する。これにより、矢印Ｆｃ方向に冷媒が循環する冷凍サイクルＣｃ（冷媒回路）が構成される。このような冷凍サイクルＣｃの基本的な機能は公知の冷凍サイクルと同じである。また、冷凍サイクルＣｃには、圧縮機２から吐出する冷媒の温度、即ち、吐出冷媒温度Ｔｏを検出する吐出冷媒温度センサ３３，凝縮器３から吐出する冷媒の温度、即ち、凝縮冷媒温度Ｔｃを検出する凝縮冷媒温度センサ３４，熱交換器５の入口側の冷媒温度（入口冷媒温度）Ｔｘを検出する熱交換器入口温度センサ３５をはじめ、各種センサ類を付設するとともに、凝縮器３には、この凝縮器３を空冷する凝縮器ファン３６を付設する。矢印Ｆｆが凝縮器ファン３６による送風方向を示している。さらに、圧縮機２の駆動には電動モータ４１を使用し、この電動モータ４１はインバータユニット４２に接続する。例示の電動モータ４１は、１２０°通電方式により作動するセンサレスブラシレスＤＣモータであり、スター結線された三つの巻線（界磁コイル）を備えている。インバータユニット４２は、インバータ回路４２ｉ及び直流電源回路４２ｓを備え、インバータ回路４２ｉの出力部を電動モータ４１に接続するとともに、直流電源回路４２ｓの交流入力部は三相交流電源に接続する。

そして、各センサ３３，３４，３５，凝縮器ファン３６，インバータ回路４２ｉ、さらに、電子膨張弁４，液温センサ１６及びヒータ８は、それぞれ制御部（コントローラ）７に接続する。制御部７は、制御系の主要部を構成し、冷凍サイクルＣｃを含む冷却装置１の全体の制御を司る機能を有する。また、インバータ回路４２ｉと直流電源回路４２ｓ間には、直流電源回路４２ｓからインバータ回路４２ｉに流入するインバータ入力電流Ｉｉの大きさを検出する電流検出器４３を付設し、この電流検出器４３は制御部７に接続する。制御部７は、操作パネル等を用いた操作部及び液晶表示パネル等を用いた表示部が付属するとともに、ＣＰＵ及びメモリ等を内蔵したコンピュータ機能を備え、予め格納した制御プログラムにより各種処理及び制御（シーケンス制御）を実行する。

次に、本実施形態に係る制御方法について、図５〜図７を参照しつつ図１〜図４に示すフローチャートに従って説明する。

本実施形態に係る制御方法の概要は次のようになる。通常の負荷状態では標準モードによる制御が行われる。一方、低負荷状態になれば、標準モードから膨張弁制御モードに移行する（図１）。低負荷状態では、膨張弁制御モードによる制御が行われる（図２）。また、低負荷状態を脱すれば、膨張弁制御モードから標準モードに復帰する（図３）。他方、膨張弁制御モードにおいて、さらに、負荷が低下することにより、過小負荷状態になれば、ヒータ８がＯＮするとともに、この過小負荷状態を脱すれば、ヒータ８がＯＦＦする（図４）。以下、処理手順について具体的に説明する。

まず、制御部７では、予め、低負荷状態であることを判定する冷却液Ｗの液温Ｔｗに対する低負荷温度Ｔｗｄ、低負荷状態を脱したことを判定する液温Ｔｗに対する非低負荷温度Ｔｗｕ、モード切換の移行禁止期間を設定する設定時間Δｔｃ１，Δｔｃ２、低負荷状態であることを判定する圧縮機２の回転数Ｒに対する設定回転数Ｒｃ、オフセット値を変更する際の条件となる熱交換器５の入口冷媒温度Ｔｘに対する第一設定冷媒温度Ｔｃｘ１及び第二設定冷媒温度Ｔｃｘ２，液温Ｔｗに対する第一設定温度Ｔｗ１及び第二設定温度Ｔｗ２をそれぞれ設定する。

例示の場合、低負荷温度Ｔｗｄは、設定液温Ｔｗｃに対して所定の温度分Ｔｏｄ（例えば、０．５〔℃〕）だけ低い温度、即ち、Ｔｗｄ＝Ｔｗｃ−Ｔｏｄ〔℃〕に設定する。設定液温Ｔｗｃは、冷却液Ｗの液温Ｔｗに対してユーザサイドで設定される。設定液温Ｔｗｃが２０〔℃〕に設定され、Ｔｏｄが０．５〔℃〕であれば、低負荷温度Ｔｗｄは１９．５〔℃〕となる。通常、液温Ｔｗに対する制御上のディファレンシャルは、設定液温Ｔｗｃに対して、Ｔｗｃ±０．５〔℃〕程度となるため、ディファレンシャルの下限温度にＴｗｄを設定することにより、低負荷状態であると判断でき、ディファレンシャルの下限温度を考慮した低負荷温度Ｔｗｄを容易かつ的確に設定することができる。

また、非低負荷温度Ｔｗｕは、設定液温Ｔｗｃに対して所定の温度分Ｔｏｕ（例えば、０．５〔℃〕）だけ高い温度に、即ち、Ｔｗｕ＝Ｔｗｃ＋Ｔｏｕ〔℃〕に設定する。設定液温Ｔｗｃが２０〔℃〕に設定され、Ｔｏｕが０．５〔℃〕であれば、非低負荷温度Ｔｗｕは２０．５〔℃〕となる。したがって、少なくともディファレンシャルの上限温度にＴｗｕを設定することにより、低負荷状態を脱したと判断でき、ディファレンシャルの上限温度を考慮した非低負荷温度Ｔｗｕを容易かつ的確に設定することができる。

さらに、設定回転数Ｒｃは、圧縮機２の運転可能最低回転数Ｒｍｉｎに対して所定の回転数分Ｒｏ（例えば、５０〔ｒｐｍ〕）だけ大きい回転数、即ち、Ｒｃ＝Ｒｍｉｎ＋Ｒｏ〔ｒｐｍ〕に設定する。その他、例示の場合、設定時間Δｔｃ１は３０〔ｓ〕、設定時間Δｔｃ２は４０〔ｓ〕、第一設定冷媒温度Ｔｃｘ１は−１４〔℃〕、第二設定冷媒温度Ｔｃｘ２は−１０〔℃〕、第一設定温度Ｔｗ１はＴｗ１＝Ｔｗｃ−０．１〔℃〕、第二設定温度Ｔｗ２はＴｗ２＝Ｔｗｃ＋０．１〔℃〕にそれぞれ設定することができる。

一方、制御部７は、動作時に次の制御を実行する。今、冷却装置１は、低負荷状態ではない通常の負荷状態にあり、液温Ｔｗに対するフィードバック制御が正常に行われているものとする。したがって、制御モードは標準モードである（ステップＳ１００）。

標準モードの場合、冷却液回路Ｃｍでは、送液ポンプ１３の作動により、冷却液タンク６に貯留する冷却液Ｗが、冷却液供給ライン１２ｓを介して被冷却物Ｈに供給されるとともに、被冷却物Ｈを熱交換により冷却した冷却液Ｗは、冷却液戻りライン１２ｒを介して冷却液タンク６に戻される。この際、冷却液供給ライン１２ｓを流れる冷却液Ｗは、冷却器（熱交換器）５により冷却される。即ち、冷却器５に流入した冷却液Ｗは、冷凍サイクルＣｃにおける冷却された冷媒との熱交換により冷却される。冷凍サイクルＣｃでは、圧縮機２の運転により冷媒が矢印Ｆｃ方向に循環し、冷凍サイクルＣｃによる冷媒冷却が行われる。なお、図６中、矢印Ｆｗ…は冷却液Ｗが流れる方向を示す。

そして、被冷却物Ｈに供給される冷却液Ｗの液温Ｔｗは、液温センサ１６により検出され、制御部７に付与される。これにより、制御部７はインバータ回路４２ｉに制御指令を付与し、圧縮機２（電動モータ４１）の回転数Ｒを可変することにより、液温Ｔｗが予め設定した設定液温Ｔｗｃとなるようにフィートバック制御する。この際、インバータ回路４２ｉの入力部には、直流電源回路４２ｓから直流電圧が付与され、インバータ回路４２ｉは、内部のスイッチング素子により直流電圧をスイッチングする公知のインバータ制御を実行する。

他方、冷却装置１が低負荷状態になった場合を想定する。図１に、低負荷状態になったときの処理手順をフローチャートで示す。この場合、冷却液Ｗの液温Ｔｗが低下し、低負荷温度Ｔｗｄ以下（Ｔｗ≦Ｔｗｃ−Ｔｏｄ〔℃〕）になったなら、他の条件を考慮して低負荷状態であることを判断する（ステップＳ１）。即ち、制御部７は、液温Ｔｗが低負荷温度Ｔｗｄ以下になることに加え、前回の膨張弁制御モードが終了してから設定時間Δｔｃ１が経過していること（ステップＳ２），液温Ｔｗが下降傾向にあること（ステップＳ３），圧縮機２の回転数Ｒが設定回転数Ｒｃ以下であること（ステップＳ４），の各条件を満たしたなら低負荷状態であると判断する。図７中、ｔｅ１が、低負荷温度Ｔｗｄ以下になった時点を示す。なお、液温Ｔｗが下降傾向であるか否かは次のように判断する。即ち、所定のサンプリング間隔により順次検出した液温Ｔｗにおける現在の検出値とこの検出値の直前における複数の検出値の平均値を比較し、現在の検出値が平均値よりも小さいときは下降傾向と判断する。したがって、現在の検出値が平均値よりも大きいときは上昇傾向と判断する。そして、ステップＳ１〜Ｓ４の各条件を満たしていれば、このときの電子膨張弁４の開度及びオフセット値を制御部７に一時記憶する（ステップＳ５）。電子膨張弁４の開度（基本開度）は、圧縮機２の回転数Ｒと液温Ｔｗに基づいて設定する。また、過熱度（＝圧縮機の吸込温度−熱交換器５の入口冷媒温度Ｔｘ）は、循環液量や周囲温度により変動するため、過熱度が予め設定した過熱度設定値となるように電子膨張弁４の開度を調節する。この調節のため、基本開度に対して加算又は減算する値がオフセット値となる。

一方、電子膨張弁４の開度及びオフセット値を記憶したなら、膨張弁制御モードへの移行準備を行う。この場合、圧縮機２の回転数Ｒを下限回転数ＲＬ（例示は、６００〔ｒｐｍ〕）に固定するとともに、標準モードにおける電子膨張弁４の開度及びオフセット値をクリアして膨張弁制御モードで使用する電子膨張弁４の開度及びオフセット値を初期設定する（ステップＳ６，Ｓ７）。以上の処理が終了したなら、低負荷状態に対応した膨張弁制御モードへ移行する（ステップＳ２００）。このように、膨張弁制御モードへの移行を、液温Ｔｗが低負荷温度Ｔｗｄ以下になることに加え、前回の膨張弁制御モードが終了してから予め設定した設定時間Δｔｃ１が経過していること，液温Ｔｗが下降傾向にあること，圧縮機２の回転数Ｒが設定回転数Ｒｃ以下であること，を満たすことを条件に行うようにすれば、低負荷温度Ｔｗｄ，設定時間Δｔｃ１，液温Ｔｗの変化傾向及び設定回転数Ｒｃを組合わせた、より的確なタイミングによる移行制御を行うことができる。

図２に膨張弁制御モードの処理手順をフローチャートで示す。膨張弁制御モードでは、圧縮機２の回転数Ｒを下限回転数ＲＬに固定した状態を維持し、電子膨張弁４の開度（オフセット値）のみを可変して液温Ｔｗの制御を行う。まず、膨張弁制御モードに移行後又は前回のオフセット値変更後から設定時間Δｔｃｏが経過していること（ステップＳ１１），熱交換器５の入口冷媒温度Ｔｘが第一設定冷媒温度Ｔｃｘ１以下であること（ステップＳ１２），入口冷媒温度Ｔｘが下降傾向にあること（ステップＳ１３），の各条件を満たしたなら、オフセット値を「条件Ａ」により増加させる変更を行う（ステップＳ１４）。この「条件Ａ」は電子膨張弁４を「＋１」開く変更となる。なお、入口冷媒温度Ｔｘが下降傾向であるか否かは、上述した液温Ｔｗの場合と同様に、所定のサンプリング間隔により順次検出した入口冷媒温度Ｔｘにおける現在の検出値とこの検出値の直前における複数の検出値の平均値を比較し、現在の検出値が平均値よりも小さいときは下降傾向と判断する。したがって、現在の検出値が平均値よりも大きいときは上昇傾向と判断する。このように、熱交換器５の入口冷媒温度Ｔｘが予め設定した第一設定冷媒温度Ｔｃｘ１以下であること，入口冷媒温度Ｔｘが下降傾向にあること，前回のオフセット値の変更から予め設定した設定時間Δｔｃｏが経過していること，を満たすことを条件にオフセット値を増加させる変更を行えば、第一設定冷媒温度Ｔｃｘ１，入口冷媒温度Ｔｘの変化傾向及び設定時間Δｔｃｏを組合わせた、より緻密で的確な変更を行うことができる利点がある。

同様に、膨張弁制御モードに移行後又は前回のオフセット値変更後から設定時間Δｔｃｏが経過していること（ステップＳ１１），液温Ｔｗが第一設定温度Ｔｗ１以下であること（ステップＳ１５），液温Ｔｗが下降傾向にあること（ステップＳ１６），熱交換器５の入口冷媒温度Ｔｘが第二設定冷媒温度Ｔｃｘ２以上であること（ステップＳ１７），入口冷媒温度Ｔｘが上昇傾向であること（ステップＳ１８），の各条件を満たしたなら、オフセット値を「条件Ｂ」により減少させる変更を行う（ステップＳ１９）。この「条件Ｂ」は電子膨張弁４を「−１〜−３」の間で閉じる変更となる。なお、このオフセット値「−１〜−３」は、液温Ｔｗの大きさに応じて選択する。このように、液温Ｔｗが予め設定した第一設定温度Ｔｗ１以下であること，液温Ｔｗが下降傾向にあること，熱交換器５の入口冷媒温度Ｔｘが予め設定した第二設定冷媒温度Ｔｃｘ２以上であること，入口冷媒温度Ｔｘが上昇傾向にあること，前回のオフセット値の変更から予め設定した設定時間Δｔｃｏが経過していること，を満たすことを条件にオフセット値を減少させる変更を行えば、第一設定温度Ｔｗ１，第二設定冷媒温度Ｔｃｘ２，液温Ｔｗの変化傾向及び設定時間Δｔｃｏを組合わせた、より緻密で的確な変更を行うことができる利点がある。

同様に、膨張弁制御モードに移行後又は前回のオフセット値変更後から設定時間Δｔｃｏが経過していること（ステップＳ１１），液温Ｔｗが第二設定温度Ｔｗ２以上であること（ステップＳ２０），液温Ｔｗが上昇傾向にあること（ステップＳ２１），電子膨張弁４の開度が前回の通常モードの終了時に記憶した開度以下であること（ステップＳ２２），の各条件を満たしたなら、オフセット値を「条件Ｃ」により増加させる変更を行う（ステップＳ２３）。この「条件Ｃ」は電子膨張弁４を「＋１〜＋１０」の間で開く変更となる。なお、このオフセット値「＋１〜＋１０」は、液温Ｔｗの大きさに応じて選択する。膨張弁制御モードでは、以上の変更処理のいずれかが実行されることになる。このように、液温Ｔｗが予め設定した第二設定温度Ｔｗ２以上であること，液温Ｔｗが上昇傾向にあること，電子膨張弁４の開度が前回の通常モードの終了時における開度以下であること，前回のオフセット値の変更から予め設定した設定時間Δｔｃｏが経過していること，を満たすことを条件にオフセット値を増加させる変更を行えば、第二設定温度Ｔｗ２，液温Ｔｗの変化傾向，電子膨張弁４の前回の開度及び設定時間Δｔｃｏを組合わせた、より緻密で的確な変更を行うことができる利点がある。

また、膨張弁制御モードでは、低負荷状態を脱した否かの監視を行う（ステップＳ２４）。したがって、低負荷状態を脱した場合には、標準モードへの移行処理を行う（ステップＳ２５，Ｓ２６）。図３に低負荷状態を脱したときの処理手順をフローチャートで示す。低負荷状態を脱した否かの判断は、冷却液Ｗの液温Ｔｗが上昇し、設定した非低負荷温度Ｔｗｕ以上（Ｔｗ≧Ｔｗｃ＋Ｔｏｕ〔℃〕）になったなら、他の条件を考慮して低負荷状態を脱したものと判断する（ステップＳ３１）。即ち、制御部７は、液温Ｔｗが非低負荷温度Ｔｗｕ以上になることに加え、前回の通常モードが終了してから設定時間Δｔｃ２が経過していること（ステップＳ３２），液温Ｔｗが上昇傾向にあること（ステップＳ３３），電子膨張弁４の開度が前回の通常モードの終了時に記憶した開度以上であること（ステップＳ３４），の各条件を満たしたなら低負荷状態を脱したと判断する。図７中、ｔｅ２が、非低負荷温度Ｔｗｕ以上になった時点を示す。そして、ステップＳ３１〜Ｓ３４の各条件を満たしていれば、電子膨張弁４の開度及びオフセット値をクリアし、直前に記憶した電子膨張弁４の開度及びオフセット値を再設定する（ステップＳ３５）。また、電子膨張弁４の開度及びオフセット値を再設定したなら、設定時間Δｔｃ３（例示の場合、６０〔ｓ〕）の経過を待って標準モードに移行する（ステップＳ３６，Ｓ１００）。このように、通常モードへの移行を、液温Ｔｗが非低負荷温度Ｔｗｕ以上になることに加え、前回の通常モードが終了してから予め設定した設定時間Δｔｃ２が経過していること，液温Ｔｗが上昇傾向にあること，電子膨張弁４の開度が前回の通常モードの終了時における開度以上であること，を満たすことを条件に行うようにすれば、非低負荷温度Ｔｗｕ，設定時間Δｔｃ２，液温Ｔｗの変化傾向及び電子膨張弁４の前回の開度の組合わせた、より的確なタイミングによる移行制御を行うことができる。

よって、このような本実施形態に係る制御方法によれば、少なくとも液温Ｔｗが低負荷温度Ｔｗｄ以下になったなら膨張弁制御モードへ移行させ、かつ少なくとも液温Ｔｗが非低負荷温度Ｔｗｕ以上になったなら通常モードへ移行させるとともに、膨張弁制御モードでは、少なくとも、圧縮機２の回転数Ｒを下限回転数ＲＬに固定し、かつ予め設定した条件に基づき電子膨張弁４の開度のオフセット値を変更しつつ当該開度を可変して液温Ｔｗに対する制御を行うようにしたため、インバータ制御される圧縮機２を搭載する冷却装置１であっても低負荷領域における液温Ｔｗの制御を容易かつ安定に行うことができる。また、膨張弁制御モードでは、少なくとも、圧縮機２の回転数Ｒを下限回転数ＲＬに固定し、かつ予め設定した条件に基づき電子膨張弁４の開度のオフセット値を変更しつつ当該開度を可変して液温Ｔｗに対する制御を行うようにしたため、ホットガスパイパス回路等の別途の冷媒回路を追加する必要がなく、制御上の変更或いは既設の機能部品（温度センサ等）の利用により実施できる。したがって、部品点数の削減に伴うコストダウン、更には配設スペースの確保が不要になることに伴う装置全体の小型コンパクト化に寄与できる。

ところで、膨張弁制御モードにおいて、更に、負荷が低下することにより、過小負荷状態になった場合にはヒータ８を使用する。図４に、ヒータ８を使用する際の処理手順をフローチャートで示す。また、このときの液温Ｔｗを図７に仮想線Ｔｗｓで示す。この場合、制御部７では、予め、過小負荷状態であることを判定する液温Ｔｗに対する過小負荷温度Ｔｗｄｓ，過小負荷状態を脱したことを判定する液温Ｔｗに対する非過小負荷温度Ｔｗｕｓ及び圧縮機２の回転数Ｒに対する監視回転数Ｒｃｓをそれぞれ設定する。

例示の場合、過小負荷温度Ｔｗｄｓは、設定液温Ｔｗｃに対して所定の温度分Ｔｏｄｓ（例えば、１〔℃〕）だけ低い温度、即ち、Ｔｗｄｓ＝Ｔｗｃ−Ｔｏｄｓ〔℃〕に設定する。設定液温Ｔｗｃが２０〔℃〕に設定され、Ｔｏｄｓが１〔℃〕であれば、過小負荷温度Ｔｗｄｓは１９〔℃〕となる。Ｔｗｄｓを、制御上のディファレンシャルの下限温度に設定した前述のＴｗｄよりも更に低く設定することにより、過小負荷状態であると判断でき、設定液温Ｔｗｃ及び低負荷温度Ｔｗｄを考慮した的確な過小負荷温度Ｔｗｄｓを容易に設定することができる。

また、非過小負荷温度Ｔｗｕｓは、設定液温Ｔｗｃに対して所定の温度分Ｔｏｕｓ（例えば、１〔℃〕）だけ高い温度、即ち、Ｔｗｕｓ＝Ｔｗｃ＋Ｔｏｕｓ〔℃〕に設定する。設定液温Ｔｗｃが２０〔℃〕に設定され、Ｔｏｕｓが１〔℃〕であれば、非過小負荷温度Ｔｗｕｓは２１〔℃〕となる。Ｔｗｕｓを、制御上のディファレンシャルの上限温度に設定した前述のＴｗｕよりも更に高く設定することにより、非過小負荷状態を脱したと判断でき、設定液温Ｔｗｃ及び非低負荷温度Ｔｗｕを考慮した的確な非過小負荷温度Ｔｗｕｓを容易に設定することができる。さらに、監視回転数Ｒｃｓは、圧縮機２の運転可能最高回転数Ｒｍａｘに対して所定の回転数分Ｒｏｓ（例えば、５０〔ｒｐｍ〕）だけ小さい回転数に設定する。したがって、監視回転数Ｒｃｓは、Ｒｃｓ＝Ｒｍａｘ−Ｒｏｓ〔ｒｐｍ〕に設定される。

今、冷却装置１が過小負荷状態になり、液温Ｔｗが低下することにより、設定した過小負荷温度Ｔｗｄｓ以下（Ｔｗ≦Ｔｗｃ−Ｔｏｄｓ〔℃〕）になったものとする（ステップＳ４１，Ｓ４２）。図７中、ｔｈ１が、過小負荷温度Ｔｗｄｓ以下になった時点を示す。これにより、ヒータ８がＯＮし、ヒータ８による冷却液Ｗの加熱が行われる（ステップＳ４３）。ヒータ８のＯＮにより、冷却液Ｗの液温Ｔｗは次第に上昇するため、強制的に負荷が高められる。そして、液温Ｔｗが上昇し、設定した非過小負荷温度Ｔｗｕｓ以上（Ｔｗ≧Ｔｗｃ＋Ｔｏｕｓ〔℃〕）になったものとする（ステップＳ４４，Ｓ４５）。図５中、ｔｈ２が、非過小負荷温度Ｔｗｕｓ以上になった時点を示す。

この際、圧縮機２の回転数Ｒを取込み、回転数Ｒが設定した監視回転数Ｒｃｓ以上（Ｒ≧Ｒｍａｘ−Ｒｏｓ〔ｒｐｍ〕）であるか否かを判定する。そして、監視回転数Ｒｃｓ以上の場合、即ち、液温Ｔｗが非過小負荷温度Ｔｗｕｓ以上になったこと、及び圧縮機２の回転数Ｒが予め設定した監視回転数Ｒｃｓ以上であること、の双方を満たすことを条件に、ヒータ８をＯＦＦにする制御を行う（ステップＳ４６，Ｓ４７）。このような制御を行うことにより、ヒータ８をＯＦＦするに際し、非過小負荷温度Ｔｗｕｓと圧縮機２の回転数Ｒを組合わせた、より緻密で的確な制御を行うことができる。

よって、このようなヒータ８を用いれば、特に、過小負荷状態において、冷却液タンク６に収容した冷却液Ｗをヒータ８により強制的に加熱、即ち、強制的に負荷を高くできるため、圧縮機２の運転上の制約や冷却装置１以外で発生する外乱等により液温Ｔｗが大きく低下するような場合であっても、速やかに対応することが可能となり、安全性及び信頼性の更なる向上に寄与できる。また、冷却液タンク６内に配設することにより当該冷却液タンク６に収容した冷却液Ｗを加熱可能なヒータ８を用いるため、コスト上の観点からオプションとして用意する場合であっても、ホットガスバイパス回路等とは異なり、容易に後付けできるとともに、冷凍サイクルＣｃの回路内に予め用意する配設スペースも不要となる。特に、本実施形態に係る制御方法によれば、ヒータ８のＯＮ／ＯＦＦと前述した膨張弁制御モードを併行して行うことにより、性能的にはホットガスバイパス回路を設ける場合と同等の性能を確保できる。

以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，手法，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に、変更，追加，削除することができる。例えば、オフセット値を変更する制御は例示以外の各種変更手法を適用できる。一方、ヒータ８は、タンクカバー６ｃに取付けた場合を示したが、冷却液タンク６に取付けてもよい。また、ヒータ８は、標準装備として予め組付けてもよいし、オプションとして後付けしてもよい。さらに、ヒータ８のタイプや形状は例示に限定されることなく、各種ヒータを利用することができる。その他、電動モータ４１は直流モータを例示したが交流モータであってもよく、その種類は問わないとともに、インバータ回路４２ｉ（インバータユニット４２）も同様の機能を有する各種タイプにより構成できる。なお、冷却装置１として図１（図２）に示すタイプを例示したが、本発明に係る冷却装置は、例示以外の各種タイプの冷却装置に対しても同様に適用することができる。

本発明の最良の実施形態に係る制御方法を実行する際における低負荷状態になったときの処理手順を示すフローチャート、 同制御方法を実行する際における膨張弁制御モードの処理手順を示すフローチャート、 同制御方法を実行する際における低負荷状態を脱したときの処理手順を示すフローチャート、 同制御方法を実行する際におけるヒータを使用するとき処理手順を示すフローチャート、 同制御方法を実施できる冷却装置の全体構成図、 同冷却装置における冷却液回路の構成図、 同制御方法を実行する際の各部の状態を示すタイミングチャート、

符号の説明

１：冷却装置，２：圧縮機，３：凝縮器，４：電子膨張弁，５：熱交換器，６：冷却液タンク，７：制御部，８：ヒータ，Ｃｃ：冷凍サイクル，Ｃｍ：冷却液回路，Ｗ：冷却液，Ｈ：被冷却物，Ｔｗ：冷却液の液温，Ｔｗｃ：設定液温，Ｔｗｄ：低負荷温度，Ｔｗｕ：非低負荷温度，Ｔｏｄ：所定の温度分，Ｔｏｕ：所定の温度分，Ｔｘ：入口冷媒温度，Ｔｃｘ１：第一設定冷媒温度，Ｔｃｘ２：第二設定冷媒温度，Ｔｗ１：第一設定温度，Ｔｗ２：第二設定温度，Ｔｗｄｓ：過小負荷温度，Ｔｗｕｓ：非過小負荷温度，Ｔｏｄｓ：所定の温度分，Ｔｏｕｓ：所定の温度分，Δｔｃ１：設定時間，Δｔｃ２：設定時間，Δｔｃｏ：設定時間，Ｒ：圧縮機の回転数，ＲＬ：下限回転数，Ｒｃ：設定回転数，Ｒｃｓ：監視回転数，Ｒｏｓ：所定の回転数分

Claims (9)

1. 少なくとも、インバータ制御される圧縮機，凝縮器，電子膨張弁及び熱交換器を接続して冷媒を循環させる冷凍サイクルと、前記熱交換器に接続することにより前記冷媒との熱交換により冷却液タンクから供給される冷却液を冷却し、冷却した冷却液を被冷却物に循環させた後、前記冷却液タンクに戻す冷却液回路と、前記冷却液の液温を検出し、検出した液温が予め設定した設定液温となるように前記圧縮機の回転数を制御する制御部とを備える冷却装置の制御方法において、前記液温が予め設定した前記設定液温に対して所定の温度分だけ低い低負荷温度以下になること，前回の膨張弁制御モードが終了してから予め設定した設定時間が経過していること，前記液温が下降傾向にあること，及び前記圧縮機の回転数が設定回転数以下であること，を満たすことを条件に、通常モードから膨張弁制御モードへ移行させる制御を行い、及び／又は前記液温が予め設定した前記設定液温に対して所定の温度分だけ高い非低負荷温度以上になること，前回の通常モードが終了してから予め設定した設定時間が経過していること，前記液温が上昇傾向にあること，及び前記電子膨張弁の開度が前回の通常モードの終了時における開度以上であること，を満たすことを条件に、前記膨張弁制御モードから前記通常モードへ移行させる制御を行うとともに、前記膨張弁制御モードでは、少なくとも、圧縮機の回転数を下限回転数に固定し、かつ予め設定した条件に基づき前記電子膨張弁の開度のオフセット値を変更しつつ前記開度を可変して前記液温に対する制御を行うことを特徴とする冷却装置の制御方法。
2. 前記オフセット値を変更するに際しては、前記熱交換器の入口冷媒温度が予め設定した第一設定冷媒温度以下であること，前記入口冷媒温度が下降傾向にあること，前回のオフセット値の変更から予め設定した設定時間が経過していること，を満たすことを条件に前記オフセット値を増加させることを特徴とする請求項１記載の冷却装置の制御方法。
3. 前記オフセット値を変更するに際しては、前記液温が予め設定した第一設定温度以下であること，前記液温が下降傾向にあること，前記熱交換器の入口冷媒温度が予め設定した第二設定冷媒温度以上であること，前記入口冷媒温度が上昇傾向にあること，前回のオフセット値の変更から予め設定した設定時間が経過していること，を満たすことを条件に前記オフセット値を減少させることを特徴とする請求項１記載の冷却装置の制御方法。
4. 前記オフセット値を変更するに際しては、前記液温が予め設定した第二設定温度以上であること，前記液温が上昇傾向にあること，前記電子膨張弁の開度が前回の通常モードの終了時における開度以下であること，前回のオフセット値の変更から予め設定した設定時間が経過していること，を満たすことを条件に前記オフセット値を増加させることを特徴とする請求項１記載の冷却装置の制御方法。
5. 前記冷却液タンク内に前記冷却液を加熱可能なヒータを配設し、少なくとも、前記液温が予め設定した過小負荷温度以下になったなら前記ヒータをＯＮにし、かつ前記液温が予め設定した非過小負荷温度以上になったなら前記ヒータをＯＦＦにする制御を行うことを特徴とする請求項１記載の冷却装置の制御方法。
6. 前記ヒータをＯＦＦにする制御は、前記液温が非過小負荷温度以上になったこと、及び前記圧縮機の回転数が予め設定した監視回転数以上であること、の双方を満たすことを条件に行うことを特徴とする請求項５記載の冷却装置の制御方法。
7. 前記監視回転数は、前記圧縮機の運転可能最高回転数に対して所定の回転数分だけ小さい回転数に設定することを特徴とする請求項６記載の冷却装置の制御方法。
8. 前記過小負荷温度は、前記設定液温に対して所定の温度分だけ低い温度であって、前記低負荷温度よりも低い温度に設定することを特徴とする請求項１記載の冷却装置の制御方法。
9. 前記非過小負荷温度は、前記設定液温に対して所定の温度分だけ高い温度であって、前記非低負荷温度よりも高い温度に設定することを特徴とする請求項１記載の冷却装置の制御方法。

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