JP4969392B2 - Navigation device - Google Patents

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Description

本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に、交差点の進行方向の案内表示に関する。   The present invention relates to a navigation device, and more particularly, to a guidance display of a traveling direction of an intersection.

目的地までの経路を探索し、これを案内するナビゲーションシステムが開発され、車両や携帯端末等で利用されている。ナビゲーション装置は、自車の走行している位置を算出し、ディスプレイに映し出される自車位置周辺地図上に自車位置マークを表示し、周辺道路の案内を行ったり、目的地までの経路を探索し、探索された誘導経路により目的地までの案内等を行う。   A navigation system that searches for a route to a destination and guides the route is developed and used in vehicles, portable terminals, and the like. The navigation device calculates the location where the vehicle is traveling, displays the vehicle location mark on the map around the vehicle location shown on the display, provides guidance on nearby roads, and searches for routes to the destination. Then, guidance to the destination is performed by the searched guidance route.

ナビゲーション装置には、誘導経路上の次の交差点の進行方向を案内する機能が設けられている。特許文献１は、走行距離の増減を基準に交差点毎の重要度を設定し、重要度が高い交差点ほど目立つ色で表示する。例えば、交差点で進行方向を誤った場合に走行距離が著しく増加するとき、当該交差点の重要度は高くなり、交差点が赤色等の目立つ色で表示される。   The navigation device is provided with a function of guiding the traveling direction of the next intersection on the guidance route. Patent Document 1 sets the importance for each intersection on the basis of increase / decrease in travel distance, and displays an intersection with a higher importance as a more conspicuous color. For example, when the traveling distance is remarkably increased when the traveling direction is wrong at the intersection, the importance of the intersection is increased, and the intersection is displayed in a prominent color such as red.

特許文献２は、進行方向を示す矢印の色を進行状況に応じて色を変化して表示する。特許文献３は、自車と案内交差点の間に他の交差点があるか否かを判別し、他の交差点がある場合とない場合とで誘導経路を色分けする。   Patent document 2 displays the color of the arrow which shows a advancing direction, changing a color according to a progress condition. Patent Document 3 determines whether or not there is another intersection between the vehicle and the guidance intersection, and colors the guidance route depending on whether or not there is another intersection.

特開２００１−１１６５７４号JP 2001-116574 A 特開２００４−２４５８３７号JP 2004-245837 A 特開２００６−６４４７３号JP 2006-64473 A

ナビゲーション装置において、道路地図画面に自車位置マークや目的地までの誘導経路を表示することで、ユーザは、自車位置周辺の道路状況や進行方向を認識する。自車が交差点に近づくと、交差点の進行方向を示すアイコン等が道路地図画面上に表示される。例えば、図１（ａ）に示すように、道路地図画面１には、誘導経路２と自車位置マークＭが表示され、次の交差点Ａを左折することを案内する交差点案内アイコン３が表示される。また、図１（ｂ）に示すように、ディスプレイを２画面表示にし、一方には道路地図画面１が表示され、他方には誘導経路２上の交差点の進行方向の案内する交差点案内画面４が表示される。   In the navigation device, by displaying the vehicle position mark and the guidance route to the destination on the road map screen, the user recognizes the road condition and the traveling direction around the vehicle position. When the vehicle approaches the intersection, an icon or the like indicating the direction of travel of the intersection is displayed on the road map screen. For example, as shown in FIG. 1A, the road map screen 1 displays a guidance route 2 and a vehicle position mark M, and an intersection guidance icon 3 that guides the user to turn left at the next intersection A. The Further, as shown in FIG. 1B, the display is displayed in two screens, the road map screen 1 is displayed on one side, and the intersection guidance screen 4 for guiding the traveling direction of the intersection on the guidance route 2 is displayed on the other side. Is displayed.

このように従来の交差点の進行方向を案内する表示は、道路地図画面上に交差点案内アイコン３を表示したり、交差点案内画面４を設定するため、道路地図画面１に見えない部分が生じたり、道路地図画面１の表示スペースが制限されてしまうという課題があった。特に、ポータブルナビゲーション装置には、小型軽量化が求められるので、ディスプレイのサイズが小さくなり、このような課題が顕著になる。さらに、交差点案内アイコン３を表示する場合には、画面デザインをも考慮しなければならない。   In this way, the display for guiding the direction of travel of the conventional intersection displays the intersection guidance icon 3 on the road map screen or sets the intersection guidance screen 4, so that an invisible part is generated on the road map screen 1 There was a problem that the display space of the road map screen 1 would be limited. In particular, portable navigation devices are required to be smaller and lighter, so the size of the display is reduced, and this problem becomes significant. Furthermore, when the intersection guidance icon 3 is displayed, the screen design must be taken into consideration.

本発明は、上記従来の課題を解決し、道路地図画面の表示スペースを極力制限することなく交差点の進行方向の案内を表示することができるナビゲーション装置を提供すること目的とする。   An object of the present invention is to solve the above-described conventional problems and to provide a navigation device that can display guidance in the traveling direction of an intersection without limiting the display space of a road map screen as much as possible.

本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの誘導経路を探索する探索手段と、誘導経路上の直近の交差点を特定する交差点特定手段と、特定された交差点の進行方向を判定する判定手段と、判定手段により判定された進行方向に基づき誘導経路または自車位置マークの表示色を決定する表示色決定手段と、表示色決定手段により決定された表示色で誘導経路または自車位置マークを道路地図上に表示する表示手段とを有する。また、誘導経路または自車位置マークに代えて、道路地図データの背景の表示色を進行方向に応じて可変するようにしてもよい。   The navigation apparatus according to the present invention includes a search unit that searches for a guidance route to a destination, an intersection specification unit that specifies a nearest intersection on the guidance route, a determination unit that determines a traveling direction of the specified intersection, Display color determining means for determining the display color of the guidance route or the vehicle position mark based on the traveling direction determined by the determination means, and the guidance route or the vehicle position mark with the display color determined by the display color determination means. Display means for displaying above. Further, instead of the guide route or the vehicle position mark, the display color of the background of the road map data may be changed according to the traveling direction.

ナビゲーション装置はさらに、自車位置から前記特定された交差点までの距離を算出する算出手段を含み、前記表示手段は、算出された距離が一定以下となったとき、前記表示色決定手段により決定された表示色で表示するようにしてもよい。好ましくは、表示色決定手段は、交差点の右折、左折、または直進に応じて表示色を異ならせる。   The navigation device further includes a calculation unit that calculates a distance from the vehicle position to the specified intersection, and the display unit is determined by the display color determination unit when the calculated distance becomes equal to or less than a predetermined value. The display color may be displayed. Preferably, the display color determining means changes the display color according to the right turn, left turn, or straight ahead at the intersection.

さらに本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの誘導経路を探索する探索手段と、誘導経路上の直近の交差点を特定する交差点特定手段と、特定された交差点の進行方向を判定する判定手段と、判定手段により判定された進行方向に基づき自車位置マークの表示形態を決定する形態決定手段と、形態決定手段により決定された表示形態で自車位置マークを道路地図上に表示する表示手段とを有する。   Further, the navigation apparatus according to the present invention includes a search means for searching for a guidance route to the destination, an intersection specification means for specifying the nearest intersection on the guidance route, and a determination means for determining the traveling direction of the specified intersection. Form determining means for determining the display form of the vehicle position mark based on the traveling direction determined by the determining means, and display means for displaying the vehicle position mark on the road map in the display form determined by the form determining means; Have

本発明に係るナビゲーション装置における交差点の進行方向を表示する表示方法または表示プログラムは、目的地までの誘導経路上の直近の交差点を特定するステップと、特定された交差点の進行方向を判定するステップと、判定された進行方向に基づき誘導経路または自車位置マークまたは道路地図の背景の表示色を決定するステップと、決定された表示色で誘導経路を道路地図上に表示するステップとを有する。   A display method or a display program for displaying an advancing direction of an intersection in a navigation device according to the present invention includes a step of identifying a nearest intersection on a guidance route to a destination, and a step of determining the advancing direction of the identified intersection And determining the display color of the guidance route or the vehicle position mark or the background of the road map based on the determined traveling direction, and displaying the guidance route on the road map with the determined display color.

本発明によれば、目的地までの誘導経路の表示色を交差点の進行方向に応じて決定するようにしたので、交差点案内用アイコンを道路地図画面上に表示したり、交差点案内画面を設定する必要がなくなり、小さなディスプレイであっても、道路地図画面が見易くなる。また、画面デザイン上の制約がなくなるので、道路地図データの作成も容易になる。   According to the present invention, the display color of the guidance route to the destination is determined according to the direction of travel of the intersection, so the intersection guidance icon is displayed on the road map screen or the intersection guidance screen is set. This eliminates the need for the road map screen even with a small display. In addition, since there are no restrictions on the screen design, it is easy to create road map data.

さらに、交差点案内用アイコンの場合、その内容を見て理解する必要があったが、誘導経路等の表示色を変化させて交差点の進行方向を表現するので、直感的に進行方向を理解することができる。これにより、ユーザは、事前に交差点の進行方向を認識し、例えば、複数の車線がある道路を走行しているとき、余裕を持ってレーンを移動することができる。さらに、誘導経路等の表示色を交差点拡大案内のときの案内矢印に適用することも可能であり、これによりアイコンの視認性をより向上させることができる。   In addition, in the case of the icon for intersection guidance, it was necessary to understand the contents, but since the direction of the intersection is expressed by changing the display color of the guidance route, etc., the direction of travel should be understood intuitively. Can do. Thereby, the user can recognize the traveling direction of the intersection in advance, and can move the lane with a margin when traveling on a road with a plurality of lanes, for example. Furthermore, it is also possible to apply the display color of the guidance route or the like to the guide arrow at the time of the intersection enlargement guidance, thereby further improving the visibility of the icon.

本発明の最良の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。ここでは、車載用ナビゲーション装置を例に用いる。   The best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Here, an in-vehicle navigation device is used as an example.

図２は、本実施例に係るナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、走行距離を測定する車速センサや進行方向を測定するジャイロセンサ等を含む自律航法センサ２０、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し自車の現在位置・現在方位を測定するＧＰＳ受信機２２、アンテナ２４から現在の道路交通情報を受信するＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System、ＦＭ多重レシーバー２６、ユーザ入力インターフェース３０（操作パネル３２、音声入力部３４及びリモコン操作部３６を含む）、大容量ハードディスクを有する記憶装置４０、無線または有線によりデータ通信を行うデータ通信制御部４２、スピーカー５２に音声を出力させる音声出力部５０、ディスプレイ６２に画像を表示させる表示制御部６０、プログラムを記憶するプログラムメモリ７０、データを一時記憶するデータメモリ８０、および制御部９０を含んで構成される。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the navigation device 10 according to the present embodiment. The navigation apparatus 10 includes a vehicle speed sensor that measures a travel distance, an autonomous navigation sensor 20 that includes a gyro sensor that measures a traveling direction, and a GPS receiver that receives radio waves from GPS satellites and measures the current position and current direction of the vehicle. 22, VICS (Vehicle Information and Communication System, FM multiplex receiver 26, user input interface 30 (including operation panel 32, voice input unit 34, and remote control operation unit 36) for receiving current road traffic information from antenna 24, large capacity A storage device 40 having a hard disk, a data communication control unit 42 that performs wireless or wired data communication, a sound output unit 50 that outputs sound to a speaker 52, a display control unit 60 that displays an image on a display 62, and a program that stores a program Memory 70, data for temporarily storing data Mori 80, and configured to include a control unit 90.

ユーザ入力インターフェース３０は、地図検索キー、地図スクロールキー、経路探索キー、セットキー、探索開始キーなどを備えている。記憶装置４０は、ナビゲーションの各種機能を実行するために必要なプログラム、データベース、施設や自車位置マークその他の図形を表示するためのポリゴンデータ等を記憶する。データベースには、リンク（道路）データ、ノード（交差点）データ等を含む道路地図データ、施設データなどが含まれる。リンクデータは、交差点と交差点とを連結する道路に関するデータであり、道路の始点と終点の経緯度、リンクの長さ（距離）、道路の種別（高速道路、国道、一般道など）、道路の幅員、規制（一方通行など）、車線数等を含む。ノードデータは、交差点であるか否かを示す交差点フラグ、交差点に連結されるリンクＩＤ、交差点の規制等を含む。   The user input interface 30 includes a map search key, a map scroll key, a route search key, a set key, a search start key, and the like. The storage device 40 stores programs necessary for executing various navigation functions, a database, polygon data for displaying a facility, a vehicle position mark, and other figures. The database includes road map data including link (road) data, node (intersection) data, and facility data. Link data is data related to roads that connect intersections with each other. The longitude and latitude of the start and end points of the road, the link length (distance), the type of road (highway, national road, general road, etc.), road Includes width, regulations (one-way traffic, etc.), lane number, etc. The node data includes an intersection flag indicating whether or not the vehicle is an intersection, a link ID linked to the intersection, a restriction on the intersection, and the like.

さらに、記憶装置４０には、誘導経路や自車位置マーク等の表示色を決定するための表示色決定テーブルや、自車位置マークの表示形態を決定するための表示形態決定テーブルが記憶され、後述するように、誘導経路や自車位置マークは、表示色決定テーブルや表示形態決定テーブルに従い道路地図画面上に表示される。   Furthermore, the storage device 40 stores a display color determination table for determining the display color of the guidance route, the vehicle position mark, and the like, and a display mode determination table for determining the display mode of the vehicle position mark. As will be described later, the guidance route and the vehicle position mark are displayed on the road map screen according to the display color determination table and the display form determination table.

プログラムメモリ７０は、記憶装置４０に記憶されたプログラムをロードし格納する。プログラムメモリ７０は、例えば、自律航法センサ２０やＧＰＳ受信機２２からの位置情報に基づき自車位置を検出する自車位置検出プログラム７２、出発地点から目的地までの誘導経路を探索する誘導経路探索プログラム７４、ディスプレイに表示される道路地図画面を構成する表示データを生成する表示データ生成プログラム７６、交差点の進行方向を案内または表示する交差点進行方向表示プログラム７８等を含む。制御部９０は、これらのプログラムに従い、各動作を制御する。   The program memory 70 loads and stores a program stored in the storage device 40. The program memory 70 is, for example, a vehicle position detection program 72 that detects the vehicle position based on position information from the autonomous navigation sensor 20 or the GPS receiver 22, and a guidance route search that searches for a guidance route from the departure point to the destination. A program 74, a display data generation program 76 for generating display data constituting the road map screen displayed on the display, an intersection traveling direction display program 78 for guiding or displaying the traveling direction of the intersection, and the like are included. The control unit 90 controls each operation according to these programs.

データメモリ８０は、自律航法センサ２０やＧＰＳ受信機２２から得られた位置データ８２、記憶装置４０から読み出された自車位置周辺の道路地図データ８４、目的地までの誘導経路データ８６、交差点の進行方向を表示するために必要な進行方向表示データ８８等を記憶する。   The data memory 80 includes position data 82 obtained from the autonomous navigation sensor 20 and the GPS receiver 22, road map data 84 around the vehicle position read from the storage device 40, guidance route data 86 to the destination, intersection The traveling direction display data 88 and the like necessary for displaying the traveling direction are stored.

図３は、本実施例の交差点進行方向表示プログラム７８の機能ブロック図である。交差点進行方向表示プログラム７８は、道路地図データや誘導経路に基づき誘導経路上に存在する交差点を特定する交差点特定部１００と、自車位置から交差点までの道なりの距離を計測する交差点距離計測部１０１と、交差点における自車の進行方向を判定する進行方向判定部１０２と、進行方向に基づき誘導経路の表示色を決定する表示色決定部１０３と、決定された色情報を出力する色情報出力部１０４とを備えている。   FIG. 3 is a functional block diagram of the intersection traveling direction display program 78 of this embodiment. The intersection traveling direction display program 78 includes an intersection identification unit 100 that identifies an intersection existing on the guidance route based on road map data and a guidance route, and an intersection distance measurement unit that measures a distance along the road from the vehicle position to the intersection. 101, a traveling direction determination unit 102 that determines the traveling direction of the vehicle at the intersection, a display color determination unit 103 that determines the display color of the guidance route based on the traveling direction, and color information output that outputs the determined color information Part 104.

交差点特定部１００は、誘導経路上にある全てのノードを検索し、交差点フラグを参照し、当該ノードが交差点か否かを判定する。なお、本実施例でいう交差点は、３つ以上の道路が接続された案内の対象となり得る交差点であって、例えば、Ｔ字路、十字路その他の分岐点を含み、信号機等の有無は不問である。交差点距離計測部１０１は、自車が位置するリンクから交差点に進入するリンクの長さの合計を算出する。進行方向判定部１０２は、交差点に進入するリンクと交差点を脱出するリンクを識別し、これらのリンクの接続関係から右折、左折、または直進等の進行方向を判定する。表示色決定部１０３は、進行方向に応じた誘導経路の表示色を決定する。従来例では、誘導経路は、道路や地図と識別できるような色で表示され、その表示色は一定である。これに対し、本実施例では、誘導経路は、交差点の進行方向に応じて表示色を変化させ、つまり、誘導経路の表示色は、誘導経路を他から識別する機能と、次の交差点の進行方向を識別する機能とを包含する。   The intersection identifying unit 100 searches all nodes on the guidance route, refers to the intersection flag, and determines whether the node is an intersection. Note that the intersection in the present embodiment is an intersection that can be a target of guidance to which three or more roads are connected, and includes, for example, a T-junction, a crossroad, and other branching points. is there. The intersection distance measurement unit 101 calculates the total length of the links entering the intersection from the link where the host vehicle is located. The traveling direction determination unit 102 identifies a link entering the intersection and a link exiting the intersection, and determines a traveling direction such as a right turn, a left turn, or a straight travel from the connection relation of these links. The display color determination unit 103 determines the display color of the guidance route according to the traveling direction. In the conventional example, the guidance route is displayed in a color that can be distinguished from a road or a map, and the display color is constant. On the other hand, in the present embodiment, the guidance route changes the display color according to the traveling direction of the intersection. That is, the display color of the guidance route depends on the function of identifying the guidance route from the other and the progress of the next intersection. And the function of identifying the direction.

図４（ａ）は、誘導経路の表示色を決定するために用いられる表示色決定テーブルの例である。表示色決定部１０３は、このテーブルに従い誘導経路の配色を決定する。例えば、自車位置から１ｋｍ以内に交差点が無ければ、誘導経路は緑色で表示される。交差点が１ｋｍ以内にあり、交差点を直進するときは、誘導経路は緑色で表示される。一方、自車位置から１ｋｍ以内に交差点があり、そこを左折するとき、誘導経路は青色で表示され、右折するとき、誘導経路は赤色で表示される。なお、表示色を図面で表すときのハッチングを併せて示している。   FIG. 4A is an example of a display color determination table used for determining the display color of the guidance route. The display color determination unit 103 determines the color scheme of the guide route according to this table. For example, if there is no intersection within 1 km from the vehicle position, the guidance route is displayed in green. When the intersection is within 1 km and goes straight through the intersection, the guidance route is displayed in green. On the other hand, there is an intersection within 1 km from the vehicle position, and when turning left there, the guidance route is displayed in blue, and when turning right, the guidance route is displayed in red. In addition, hatching when the display color is shown in the drawing is also shown.

誘導経路の配色は、ユーザの覚えやすさに配慮して決定される。好ましくは、対面式の車両用信号機の配列、すなわち、向かって左側が青色、右側が赤色と同じである。勿論、配色は、道路地図データ上の他の表示物の配色との関係から決定したり、ユーザが任意に設定しても良い。また、渋滞情報や一方通行などの交通情報を誘導経路の色分けにより表示するので、それらと混同しない表示色を選択することが望ましい。   The color scheme of the guide route is determined in consideration of the user's memorability. Preferably, the arrangement of the face-to-face vehicle traffic signals, that is, the left side is the same as blue and the right side is the same as red. Of course, the color scheme may be determined from the relationship with the color scheme of other display objects on the road map data, or may be arbitrarily set by the user. Further, since traffic information such as traffic jam information and one-way traffic is displayed by color coding of the guidance route, it is desirable to select a display color that is not confused with them.

色情報出力部１０４は、表示色決定部１０３により決定された色情報を、表示データ生成プログラム７６へ出力する。表示データ生成プログラム７６は、当該色情報に従い道路地図データ上に表示されるべく誘導経路の表示データを生成する。   The color information output unit 104 outputs the color information determined by the display color determination unit 103 to the display data generation program 76. The display data generation program 76 generates guide route display data to be displayed on the road map data according to the color information.

次に、本実施例のナビゲーション装置における交差点の進行方向の表示動作について図５のフローチャートを参照して説明する。まず、ユーザが目的地を設定すると（ステップＳ１０１）、出発地点から目的地までの最適な誘導経路が探索され、探索された誘導経路データ８６がデータメモリ８０に保持される。自車の走行開始に伴い、自律航法センサ２０およびＧＰＳ受信機２２により自車位置が検出され、自車位置に対応する道路地図データが記憶装置４０から読み出される。表示データ生成プログラム７６は、ディスプレイ６２に映し出される道路地図画面を生成する。この表示データは、道路地図データに合成される自車位置マークＭや誘導経路が含まれる。   Next, the display operation in the traveling direction of the intersection in the navigation apparatus of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when the user sets a destination (step S101), an optimum guide route from the departure point to the destination is searched, and the searched guide route data 86 is stored in the data memory 80. As the vehicle starts running, the vehicle position is detected by the autonomous navigation sensor 20 and the GPS receiver 22, and road map data corresponding to the vehicle position is read from the storage device 40. The display data generation program 76 generates a road map screen displayed on the display 62. This display data includes the vehicle position mark M and the guidance route combined with the road map data.

次に、交差点特定部１００は、誘導経路データ８６に基づき、自車の進行方向にある直近の交差点を特定し（ステップＳ１０２）、交差点距離計測部１０１は、自車位置から直近の交差点までの道なりの距離を計測する（ステップＳ１０３）。さらに、進行方向判定部１０３は、誘導経路データ８６に基づいて直近の交差点における自車の進行方向を判定する（ステップＳ１０４）。   Next, the intersection specifying unit 100 specifies the nearest intersection in the traveling direction of the own vehicle based on the guidance route data 86 (step S102), and the intersection distance measuring unit 101 determines from the own vehicle position to the nearest intersection. The distance along the road is measured (step S103). Further, the traveling direction determination unit 103 determines the traveling direction of the vehicle at the nearest intersection based on the guidance route data 86 (step S104).

次に、表示色決定部１０３は、自車位置から直近の交差点までの距離が一定値以下に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。この値は、交差点の進行方向を案内するタイミングを決定するために予め設定され、ここでは、この距離を１ｋｍとしている。交差点までの距離が一定値以下になったとき、表示色決定部１０３は、進行方向判定部１０２の判定結果に応答して図４に示す表示色決定テーブルに従い、誘導経路の表示色を決定する（ステップＳ１０６）。色情報出力部１０４は、決定された誘導経路の色情報を表示データ生成プログラム７６へ出力する（ステップＳ１０７）。これにより、決定された表示色の誘導経路データが道路地図データ上に合成され、表示制御部６０は、道路地図画面上に進行方向に応じた表示色の誘導経路を表示する（ステップＳ１０８）。   Next, the display color determination unit 103 determines whether or not the distance from the vehicle position to the nearest intersection has reached a certain value or less (step S105). This value is set in advance to determine the timing for guiding the traveling direction of the intersection. Here, this distance is set to 1 km. When the distance to the intersection becomes a certain value or less, the display color determination unit 103 determines the display color of the guidance route according to the display color determination table shown in FIG. 4 in response to the determination result of the traveling direction determination unit 102. (Step S106). The color information output unit 104 outputs the color information of the determined guidance route to the display data generation program 76 (step S107). Thereby, the guide route data of the determined display color is synthesized on the road map data, and the display control unit 60 displays the guide route of the display color corresponding to the traveling direction on the road map screen (step S108).

次に、交差点特定部１００は、自車位置を参照し、直近の交差点を通過したかを判定する（ステップＳ１０９）。交差点を通過していなければ誘導経路の表示色はそのまま継続される。交差点を通過すると、誘導経路上の次の交差点が特定され（ステップＳ１１０）、上記と同様の処理によって、交差点の進行方向に応じた表示色が決定され、決定された誘導経路が道路地図画面に表示される。誘導経路上に次の交差点がなければ交差点の進行方向の表示動作を終了する。   Next, the intersection identification unit 100 refers to the vehicle position and determines whether the vehicle has passed the nearest intersection (step S109). If the vehicle does not pass through the intersection, the display color of the guidance route is continued as it is. After passing the intersection, the next intersection on the guidance route is identified (step S110), and the display color according to the traveling direction of the intersection is determined by the same processing as described above, and the determined guidance route is displayed on the road map screen. Is displayed. If there is no next intersection on the guide route, the display operation of the direction of travel of the intersection is terminated.

次に、本実施例の具体的な表示例について説明する。図６は、表示データ生成プログラム７６によって生成された表示データを模式的に表したものである。表示データ１３０は、ディスプレイの表示エリアよりも広範囲の道路地図データを記憶装置４０から読み出し、自車位置を中心に複数の図葉（パーセル）を構成している。これは、地図の尺度変更や画面のスクロールに迅速に対応するためである。   Next, a specific display example of the present embodiment will be described. FIG. 6 schematically shows display data generated by the display data generation program 76. The display data 130 reads road map data in a wider range than the display area of the display from the storage device 40, and constitutes a plurality of map leaves (parcels) around the vehicle position. This is to respond quickly to changes in the scale of the map and scrolling of the screen.

表示データ１３０は、道路地図データ上に、誘導経路２および自車位置マークＭを合成している。自車位置から直近の交差点をＮ１、その後に通過する交差点をＮ２、Ｎ３、自車位置から交差点Ｎ１までのリンクをＬ１、その後の交差点Ｎ２、Ｎ３間のリンクをＬ２、Ｌ３で表している。交差点Ｎ１の進行方向を直進、交差点Ｎ２の進行方向を左折、交差点Ｎ３の進行方向を右折とする。また、破線で示す矩形領域Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は、ディスプレイに映し出される表示エリアすなわち道路地図画面である。   The display data 130 combines the guidance route 2 and the vehicle position mark M on the road map data. The nearest intersection from the vehicle position is N1, N2 and N3 are intersections passing through the vehicle, L1 is a link from the vehicle position to the intersection N1, and L2 and L3 are links between the intersections N2 and N3 thereafter. The traveling direction of the intersection N1 goes straight, the traveling direction of the intersection N2 turns left, and the traveling direction of the intersection N3 turns right. In addition, rectangular areas S1, S2, S3, and S4 indicated by broken lines are display areas displayed on the display, that is, road map screens.

図７は、図６に示す道路地図画面Ｓ１ないしＳ４を分かり易く拡大している。図７の道路地図画面Ｓ１において、自車位置が交差点Ｎ１から１ｋｍ以内のリンクＬ１上にあるとき、交差点Ｎ１を直進するなので、誘導経路２は緑色で表示される。道路地図画面Ｓ２において、自車位置が交差点Ｎ２から１ｋｍ以内のリンクＬ２上にあるとき、交差点Ｎ２を左折するので、誘導経路２は青色で表示される。道路地図画面Ｓ３において、自車位置が交差点Ｎ３から１ｋｍ以上はなれているとき、誘導経路２に交差点案内が表示されず、誘導経路２は緑色で表示される。道路地図画面Ｓ４において、自車位置が交差点Ｎ３から１ｋｍ以内のリンクＬ３上にあるとき、交差点Ｎ３を右折するので、誘導経路２は赤色で表示される。なお、道路地図画面Ｓ３、Ｓ４は、進行方向をディスプレイの上方にするヘッドアップの表示例である。   FIG. 7 is an enlarged view of the road map screens S1 to S4 shown in FIG. In the road map screen S1 of FIG. 7, when the vehicle position is on the link L1 within 1 km from the intersection N1, the vehicle travels straight through the intersection N1, so the guidance route 2 is displayed in green. On the road map screen S2, when the vehicle position is on the link L2 within 1 km from the intersection N2, the left side of the intersection N2 is turned, so that the guidance route 2 is displayed in blue. On the road map screen S3, when the vehicle position is 1 km or more away from the intersection N3, the intersection guidance is not displayed on the guidance route 2, and the guidance route 2 is displayed in green. On the road map screen S4, when the vehicle position is on the link L3 within 1 km from the intersection N3, the intersection N3 is turned to the right, so the guidance route 2 is displayed in red. The road map screens S3 and S4 are head-up display examples in which the traveling direction is above the display.

次に、本発明の第２の実施例について説明する。第１の実施例は、交差点の進行方向に応じて誘導経路の表示色で変化させたが、第２の実施例は、交差点の進行方向に応じて自車位置マークの表示色を変化させる。自車位置マークは、典型的に、進行方向を示す矢印または三角形とそれを囲む円等で構成される。進行方向を示す矢印や円を点滅させてもよい。第２の実施例は、このような自車位置マークの一部または全部の表示色を、図４に示す表示色決定テーブルに従い変更する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, the display color of the guidance route is changed in accordance with the traveling direction of the intersection. In the second embodiment, the display color of the vehicle position mark is changed in accordance with the traveling direction of the intersection. The own vehicle position mark is typically configured by an arrow or a triangle indicating a traveling direction and a circle surrounding the arrow. An arrow or a circle indicating the traveling direction may be blinked. In the second embodiment, the display color of a part or all of the vehicle position mark is changed according to the display color determination table shown in FIG.

図８は、第２の実施例による自車位置マークの表示例である。図８（ａ）は、交差点Ｎ１を直進するときの表示例であり、自車位置マークの進行方向を示す部分が緑色で表示される。図８（ｂ）は、交差点Ｎ１を左折するときの表示例であり、自車位置マークは青色で表示される。図８（ｃ）は、交差点Ｎ１を右折するときの表示例であり、自車位置マークは赤色で表示される。第１の実施例のときと同様に、自車位置マークＭは、自車位置から交差点Ｎ１までの道なり距離が例えば１ｋｍ以内に到達したときに、その進行方向を表す色によって表示されるようにしてもよい。さらに、第２の実施例は、第１の実施例と組合せて用いることができ、自車位置マークと誘導経路の表示色を同時に変更するようにしてもよい。   FIG. 8 is a display example of the vehicle position mark according to the second embodiment. FIG. 8A is a display example when the vehicle travels straight through the intersection N1, and the portion indicating the traveling direction of the vehicle position mark is displayed in green. FIG. 8B is a display example when turning left at the intersection N1, and the vehicle position mark is displayed in blue. FIG. 8C is a display example when turning right at the intersection N1, and the vehicle position mark is displayed in red. As in the case of the first embodiment, the vehicle position mark M is displayed in a color indicating the traveling direction when the road distance from the vehicle position to the intersection N1 reaches within, for example, 1 km. It may be. Furthermore, the second embodiment can be used in combination with the first embodiment, and the display color of the vehicle position mark and the guidance route may be changed simultaneously.

次に、本発明の第３の実施例について説明する。道路地図データの背景は、そこに表示される道路、施設、誘導経路が分かり易くなるような配色に選択され、あるいは、ロケーションや走行時間帯によってその情景をイメージさせる配色に選択される。例えば、ロケーションが高原であれば、山間部をイメージさせる緑色を基調とした背景色が使われたり、夜間の市街地であれば、ライトアップされた街中を表現するような黒色を基調とした背景色が使われたりする。第３の実施例は、交差点の進行方向に応じてこのような背景の表示色を変化させるものである。ここでいう背景とは、少なくとも道路、誘導経路および自車位置マークの背景である。   Next, a third embodiment of the present invention will be described. The background of the road map data is selected to be a color scheme that makes it easy to understand the roads, facilities, and guidance routes displayed there, or is selected to be a color scheme that makes the scene image based on the location and travel time zone. For example, if the location is a plateau, a background color based on green that makes you imagine a mountainous area is used, and if it is an urban area at night, a background color based on black that expresses the illuminated city Is used. In the third embodiment, the background display color is changed according to the traveling direction of the intersection. The background here is at least the background of the road, the guidance route, and the vehicle position mark.

図９は、第３実施例による背景色の表示例である。図９（ａ）は、交差点Ｎ１を直進するときの表示例であり、道路の背景が緑色で表示される。図９（ｂ）は、交差点Ｎ１を左折するときの表示例であり、道路の背景が青色で表示される。図９（ｃ）は、交差点Ｎ１を右折するときの表示例であり、道路の背景が赤色で表示される。上記したように、背景色は、ロケーションや走行時間帯によっても変化されるため、これらの背景色と混同しない表示色を選択することが望ましい。また、道路地図画面全体を透明または半透明の背景色とすることも可能である。さらに、第３の実施例は、第１および第２の実施例と組み合わせて用いることも可能である。   FIG. 9 is a display example of the background color according to the third embodiment. FIG. 9A shows a display example when the vehicle travels straight through the intersection N1, and the background of the road is displayed in green. FIG. 9B is a display example when turning left at the intersection N1, and the background of the road is displayed in blue. FIG. 9C is a display example when turning right at the intersection N1, and the background of the road is displayed in red. As described above, since the background color also changes depending on the location and the travel time zone, it is desirable to select a display color that is not confused with these background colors. It is also possible to set the entire road map screen to a transparent or translucent background color. Furthermore, the third embodiment can be used in combination with the first and second embodiments.

次に、本発明の第４の実施例について説明する。第４の実施例は、第１ないし第３の実施例と異なり、自車位置マークの形態を交差点の進行方向に応じて変更する。図４（ｂ）は、自車位置マークの表示態様を選択するための表示態様決定テーブルの例である。自車位置から１ｋｍ以内に交差点がないとき、および交差点を直進する場合には、通常の表示形態の自車位置マークが選択され、交差点を右折または左折する場合には、その進行方向を予期させる何らかの目印、例えば突起が付加されている。このような目印は、必ずしも突起に限るものではなく、その他の形状であってもよい。また、目印の表示色は、第１ないし第３の実施例と同様に進行方向に応じて変化させても良い。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. Unlike the first to third embodiments, the fourth embodiment changes the form of the vehicle position mark according to the traveling direction of the intersection. FIG. 4B is an example of a display mode determination table for selecting the display mode of the vehicle position mark. When there is no intersection within 1 km from the vehicle position, and when going straight through the intersection, the vehicle position mark in the normal display form is selected, and when turning right or left at the intersection, the direction of travel is expected Some mark, for example, a protrusion is added. Such a mark is not necessarily limited to the protrusion, and may have another shape. The display color of the mark may be changed according to the traveling direction as in the first to third embodiments.

図１０は、第４の実施例による自車位置マークの表示例である。図１０（ａ）は、交差点Ｎ１を直進するときの表示例であり、自車位置マークＭには、目印は付加されていない。図１０（ｂ）は、交差点Ｎ１を左折するときの表示例であり、自車位置マークＭの左側に目印１４０が付加されている。図１０（ｃ）は、交差点Ｎ１を右折するときの表示例であり、自車位置マークＭの右側に目印１４０が付加されている。このように目印によって、交差点の進行方向を表すことができる。第４の実施例は、第１ないし第３の実施例と組み合わせて用いることも可能である。この場合、目印１４０のみの表示色を変更してもよいし、誘導経路や自車位置マークＭの表示色を一緒に変更するようにしてもよい。さらに、目印１４０を際立たせるために点滅させてもよい。   FIG. 10 is a display example of the vehicle position mark according to the fourth embodiment. FIG. 10A is a display example when the vehicle travels straight through the intersection N1, and no mark is added to the vehicle position mark M. FIG. FIG. 10B is a display example when turning left at the intersection N1, and a mark 140 is added to the left side of the vehicle position mark M. FIG. FIG. 10C is a display example when turning right at the intersection N1, and a mark 140 is added to the right side of the vehicle position mark M. FIG. In this way, the traveling direction of the intersection can be represented by the mark. The fourth embodiment can be used in combination with the first to third embodiments. In this case, the display color of only the mark 140 may be changed, or the display color of the guidance route and the vehicle position mark M may be changed together. Further, the mark 140 may be blinked to make it stand out.

以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明に係わる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、アイコン表示による交差点案内時にも、進行方向を示す矢印を進行方向に応じて色分けできる。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to specific embodiments according to the present invention, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. Deformation / change is possible. For example, the arrow indicating the traveling direction can be color-coded according to the traveling direction even at the time of intersection guidance by icon display.

図１（ａ）は、従来の案内用アイコンを表示した道路地図画面の表示例であり、図１（ｂ）は２画面表示により交差点案内画面を表示する例である。FIG. 1A is a display example of a road map screen on which a conventional guidance icon is displayed, and FIG. 1B is an example of displaying an intersection guidance screen by two-screen display. 本発明の実施例に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the navigation apparatus which concerns on the Example of this invention. 図２に示す交差点進行方向表示プログラムの機能的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the intersection advancing direction display program shown in FIG. 図４（ａ）は、誘導経路の表示色を決定するための表示色決定テーブルの例、図４（ｂ）は、自車位置マークの表示形態を決定するための表示形態決定テーブルの例である。FIG. 4A is an example of a display color determination table for determining the display color of the guidance route, and FIG. 4B is an example of a display form determination table for determining the display form of the vehicle position mark. is there. 本実施例に係るナビゲーション装置の交差点の進行方向の表示動作のフローチャートである。It is a flowchart of the display operation | movement of the advancing direction of the intersection of the navigation apparatus which concerns on a present Example. 第１の実施例による表示データを模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the display data by a 1st Example. 図６に示す道路地図画面Ｓ１〜Ｓ４を示す図である。It is a figure which shows road map screen S1-S4 shown in FIG. 第２の実施例による表示例であり、図８（ａ）は交差点を直進、図８（ｂ）は交差点を左折、図８（ｃ）は交差点を右折するときの表示例である。FIG. 8A is a display example according to the second embodiment. FIG. 8A is a display example when going straight at the intersection, FIG. 8B is turning left at the intersection, and FIG. 8C is turning right at the intersection. 第３の実施例による表示例であり、図９（ａ）は交差点を直進、図９（ｂ）は交差点を左折、図９（ｃ）は交差点を右折するときの表示例である。FIG. 9A is a display example according to the third embodiment. FIG. 9A is a display example when the intersection goes straight, FIG. 9B is a left turn at the intersection, and FIG. 9C is a right turn at the intersection. 第４の実施例による表示例であり、図１０（ａ）は交差点を直進、図１０（ｂ）は交差点を左折、図１０（ｃ）は交差点を右折するときの表示例である。FIG. 10A shows a display example according to the fourth embodiment. FIG. 10A is a display example when the intersection is turned straight, FIG. 10B is a left turn at the intersection, and FIG. 10C is a right turn at the intersection.

符号の説明Explanation of symbols

１：道路地図画面 ２：誘導経路
３：表示アイコン ４：アイコン表示画面
１０：ナビゲーション装置 ２２：ＧＰＳ受信機
３０：ユーザ入力インターフェース ４０：記憶装置
６０：表示制御部 ６２：ディスプレイ
７０：プログラムメモリ ７２：自車位置検出プログラム
７４：誘導経路検索プログラム ７６：表示データ生成プログラム
７８：交差点進行方向表示プログラム ８０：データメモリ
８２：位置データ ８４：道路地図データ
８６：誘導経路データ ８８：進行方向表示データ
９０：制御部 １３０：道路地図データ
１４０：目印
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３：リンク
Ｍ：自車位置マーク
Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３：交差点 1: Road map screen 2: Guide route 3: Display icon 4: Icon display screen 10: Navigation device 22: GPS receiver 30: User input interface 40: Storage device 60: Display control unit 62: Display 70: Program memory 72: Own vehicle position detection program 74: guidance route search program 76: display data generation program 78: intersection traveling direction display program 80: data memory 82: position data 84: road map data 86: guidance route data 88: traveling direction display data 90: Control unit 130: Road map data 140: Marks L1, L2, L3: Link M: Own vehicle position marks N1, N2, N3: Intersection

Claims (7)

目的地までの誘導経路を探索する探索手段と、
前記誘導経路上の直近の交差点を特定する交差点特定手段と、
特定された交差点の進行方向を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された進行方向に基づき前記誘導経路の表示色を決定する表示色決定手段と、
前記判定手段により判定された進行方向に基づき自車位置マークの表示形態を決定する形態決定手段と、
前記表示色決定手段により決定された表示色で前記誘導経路を道路地図上に表示する表示手段と、
自車位置から前記特定された交差点までの距離を算出する算出手段とを有し、
前記表示手段は、算出された距離が一定以下となったとき、前記表示色決定手段により決定された表示色で前記誘導経路を表示し、かつ前記形態決定手段により決定された表示形態で自車位置マークを道路地図上に表示し、
前記表示色決定手段は、交差点の右折、左折、または直進に応じて表示色を異ならせ、
前記形態決定手段は、交差点の右折、左折、または直進に応じて自車位置マークの表示形態を異ならせる、ナビゲーション装置。 Search means for searching for a guidance route to the destination;
An intersection specifying means for specifying the nearest intersection on the guidance route;
Determining means for determining the traveling direction of the identified intersection;
Display color determining means for determining the display color of the guidance route based on the traveling direction determined by the determining means;
Form determining means for determining the display form of the vehicle position mark based on the traveling direction determined by the determining means;
Display means for displaying the guidance route on a road map in a display color determined by the display color determination means;
Calculating means for calculating a distance from the vehicle position to the specified intersection,
The display means displays the guidance route in the display color determined by the display color determination means when the calculated distance becomes equal to or less than a certain distance, and the vehicle in the display form determined by the form determination means. Display the location mark on the road map,
The display color determining means changes the display color according to the right turn, left turn, or straight ahead at the intersection,
The said form determination means is a navigation apparatus which changes the display form of the own vehicle position mark according to the right turn of the intersection, the left turn, or straight ahead . 前記表示色決定手段はさらに、前記判定手段により判定された進行方向に基づき自車位置マークの表示色を決定し、
前記表示手段は、前記表示色決定手段により決定された表示色で自車位置マークを道路地図上に表示する、請求項１に記載のナビゲーション装置。 The display color determining means further determines the display color of the vehicle position mark based on the traveling direction determined by the determining means ,
The navigation device according to claim 1, wherein the display unit displays the vehicle position mark on a road map with the display color determined by the display color determination unit. 前記表示色決定手段はさらに、前記判定手段により判定された進行方向に基づき道路地図データの背景の表示色を決定し、
前記表示手段は、前記表示色決定手段により決定された表示色で道路地図を表示する、請求項１または２に記載のナビゲーション装置。 The display color determining means further determines the display color of the background of the road map data based on the traveling direction determined by the determining means ,
The navigation device according to claim 1 , wherein the display unit displays a road map with the display color determined by the display color determination unit. ナビゲーション装置における交差点の進行方向を表示する表示プログラムであって、
目的地までの誘導経路上の直近の交差点を特定するステップと、
特定された交差点の進行方向を判定するステップと、
判定された進行方向に基づき誘導経路の表示色および自車位置マークの表示形態を決定するステップと、
自車位置から前記特定された交差点までの距離を算出し、算出された距離が一定以下となったとき、決定された表示色で誘導経路を道路地図上に表示し、かつ決定された表示形態で自車位置マークを道路地図上に表示するステップとを有し、
前記決定するステップは、交差点の右折、左折、または直進に応じて表示色を異ならせ、かつ交差点の右折、左折、または直進に応じて自車位置マークの表示形態を異ならせる、表示プログラム。 A display program for displaying a traveling direction of an intersection in a navigation device,
Identifying the nearest intersection on the guidance route to the destination;
Determining the direction of travel of the identified intersection;
Determining a display color of the guidance route and a display form of the vehicle position mark based on the determined traveling direction;
The distance from the vehicle position to the specified intersection is calculated, and when the calculated distance is less than a certain value, the guidance route is displayed on the road map in the determined display color, and the determined display mode And displaying the own vehicle position mark on the road map ,
The determining step is a display program for changing a display color according to a right turn, a left turn, or a straight turn at an intersection, and changing a display form of the vehicle position mark according to a right turn, a left turn, or a straight turn at an intersection . 前記決定するステップはさらに、判定された進行方向に基づき自車位置マークの表示色を決定し、
前記表示するステップは、決定された表示色で自車位置マークを道路地図上に表示する、請求項４に記載の表示プログラム。 The determining step further determines a display color of the vehicle position mark based on the determined traveling direction ;
The display program according to claim 4, wherein the displaying step displays the vehicle position mark on the road map with the determined display color. ナビゲーション装置における交差点の進行方向を表示する表示方法であって、
目的地までの誘導経路上の直近の交差点を特定するステップと、
特定された交差点の進行方向を判定するステップと、
判定された進行方向に基づき誘導経路の表示色および自車位置マークの表示形態を決定するステップと、
自車位置から前記特定された交差点までの距離を算出し、算出された距離が一定以下となったとき、決定された表示色で誘導経路を道路地図上に表示し、かつ決定された表示形態で自車位置マークを道路地図上に表示するステップとを有し、
前記決定するステップは、交差点の右折、左折、または直進に応じて表示色を異ならせ、かつ交差点の右折、左折、または直進に応じて自車位置マークの表示形態を異ならせる、表示方法。 A display method for displaying a traveling direction of an intersection in a navigation device,
Identifying the nearest intersection on the guidance route to the destination;
Determining the direction of travel of the identified intersection;
Determining a display color of the guidance route and a display form of the vehicle position mark based on the determined traveling direction;
The distance from the vehicle position to the specified intersection is calculated, and when the calculated distance is less than a certain value, the guidance route is displayed on the road map in the determined display color, and the determined display mode And displaying the own vehicle position mark on the road map ,
The determining step is a display method in which a display color is changed according to a right turn, a left turn, or a straight turn at an intersection, and a display form of the vehicle position mark is changed according to a right turn, a left turn, or a straight turn at the intersection . 表示方法はさらに、判定された進行方向に基づき自車位置マークの表示色を決定するステップを含み、決定された表示色で自車位置マークを表示する、請求項６に記載の表示方法。 Display method further comprises determining the display color of the vehicle position mark on the basis of the determined direction of travel, displays a vehicle position mark at the determined display color, display method according to claim 6.
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