JP4968535B2 - ロータ組付け装置 - Google Patents
ロータ組付け装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4968535B2 JP4968535B2 JP2007321051A JP2007321051A JP4968535B2 JP 4968535 B2 JP4968535 B2 JP 4968535B2 JP 2007321051 A JP2007321051 A JP 2007321051A JP 2007321051 A JP2007321051 A JP 2007321051A JP 4968535 B2 JP4968535 B2 JP 4968535B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- shaft
- work support
- base
- guide block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
なお、本発明では、「回転電機」は、モータ(電動機)、ジェネレータ(発電機)、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。
本発明に係るロータ組付け装置100は、ロータR及びステータSを有する回転電機Mを格納し、所定の接合対象部材と接合する開口面52を有する装置ケースMCにステータSが格納された状態でロータRを組付けることが可能である。以下、ロータ組付け装置100に関して、図面に基づいて説明する。図1は、本実施形態に係るロータ組付け装置100の概略図を示したものである。図1には、当該ロータ組付け装置100により組付けを行う回転電気Mを構成する装置ケースMC、及びロータRも図示している。回転電気Mが有するステータSは、ロータRの組付けを行う前に、装置ケースMCに組付けられている(後述する)。また、図1に示すように、ロータRは、装置ケースMCに載置されたベース10の開口部を介して、装置ケースMCにより覆われて形成される空間内に挿入され組付けられる。
上述の第一の実施形態では、ロータ組付け装置100により組み付けられるロータRは、装置ケースMCとロータ軸Aとの回転を円滑にする軸受けBRG1、BRG2がロータ軸Aに設けられ、且つロータRにボルト穴82が設けられている場合の例として説明した。本実施形態においては、装置ケースMCとロータ軸Aとの回転を円滑にする軸受けBRG1、BRG2と、ボルト穴82とが設けられていないロータRを組付けることが可能なロータ組付け装置100について説明する。なお、本実施形態の場合には、装置ケースMCとロータ軸Aとの回転を円滑にする軸受けBRG2は、装置ケースMCに設けられる。また、第一の実施形態に係る軸受けBRG1に対応する軸受けBRG1は、ロータRの組付け後、装着される装置ケースMCのカバー部材(図示しない)に設けられる。以下、本実施形態に係るロータ組付け装置100について図を用いて説明する。本実施形態に係るロータ組付け装置100は、上述の第一の実施形態に係るロータ組付け装置100とは、ロータ保持具33がロータRを保持する方法が異なるため、この点を中心に説明する。
上述の第一の実施形態では、ロータ組付け装置100により組み付けられるロータRは、装置ケースMCとロータ軸Aとの回転を円滑にする軸受けBRG1、BRG2がロータ軸Aに設けられ、且つロータRにボルト穴82が設けられている場合の例として説明した。本実施形態に係るロータ組付け装置100により組み付けられるロータRは、第一の実施形態におけるロータRと、装置ケースMCとロータ軸Aとの回転を円滑にする軸受けBRG1、BRG2がロータ軸Aに設けられる点においては同様であるが、ロータRにボルト穴82が設けられていない点において異なる。以下、この点を中心に、本実施形態に係るロータ組付け装置100について図を用いて説明する。
(1)上記実施形態では、ベース10はベースプレート11とメインベース12とから構成されるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。ベースプレート11とメインベース12とを一体で形成することも当然に可能である。また、メインベース12が、サイドメインベース15とトップメインベース16とから構成されるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。サイドメインベース15とトップメインベース16とを一体で形成することも当然に可能である。
20:スライドガイド
25:ガイドブロック
30:ワークサポート
33:ロータ保持具
35:ガイドブロック移動手段(ロータ保持具移動手段)
52:開口面
61:ノックピン
62:ノックピン挿入孔
100:ロータ組付け装置
M:回転電機
MC:装置ケース
R:ロータ
S:ステータ
Claims (13)
- ロータ及びステータを有する回転電機を格納し、所定の接合対象部材と接合する開口面を有する装置ケースに前記ステータが収納された状態で前記ロータを組付けるためのロータ組付け装置であって、
前記開口面に載置されるベースと、
前記ロータを前記ステータの軸芯に合わせて芯出しした状態で保持するロータ保持具と、
前記ベースに対して前記ロータ保持具を所定の軸方向に移動可能に案内するスライドガイドと、
前記ロータ保持具を移動させるロータ保持具移動手段と、を備え、
前記装置ケースと前記ベースとの位置決めは、前記接合対象部材との位置決めのために前記開口面に設けられるノックピンを前記ベースに設けられたノックピン挿入孔に挿入することにより行われるロータ組付け装置。 - 前記ベースは、複数種類の装置ケースに合わせた複数組の前記ノックピン挿入孔を有する請求項1に記載のロータ組付け装置。
- 前記ロータ保持具は、嵌め合い構造により前記ロータを位置決めする請求項1又は2に記載のロータ組付け装置。
- 前記ロータ保持具は、前記ロータのロータ軸及び前記ロータ軸に固定された軸受けの一方又は双方を基準として前記ロータを位置決めする請求項1から3のいずれか一項に記載のロータ組付け装置。
- 前記ロータ保持具は、前記ロータが有する永久磁石の磁力による当該ロータ保持具への吸着及び前記ロータに設けられたボルト穴を用いたボルト締結の一方又は双方により前記ロータを保持する請求項1から4のいずれか一項に記載のロータ組付け装置。
- 前記ロータ保持具は、前記ロータのロータ軸を軸方向に貫通するシャフトを備え、前記シャフトの下端部で前記ロータ軸の下端部を保持する請求項1から4のいずれか一項に記載のロータ組付け装置。
- 前記ロータ保持具は、前記スライドガイド及び前記ロータ保持具移動手段に連結されたガイドブロックと、前記ガイドブロックに取り付けられ前記ロータを保持するワークサポートと、を有して構成され、
前記ガイドブロックは、嵌め合い構造により前記ワークサポートを位置決めする請求項1から6のいずれか一項に記載のロータ組付け装置。 - 前記ワークサポートは、前記ロータのロータ軸を軸方向に貫通するシャフトを備えたワークサポート本体と、前記シャフトの下端部に取り付けられ前記ロータ軸の下端部を保持する下端保持体を含む補助ワークサポートとを有して構成される請求項7に記載のロータ組付け装置。
- 前記補助ワークサポートが、前記ロータのロータ軸の軸方向の長さに応じて、前記シャフトの軸方向における前記ロータの支持位置を定めるスペーサを含む請求項8に記載のロータ組付け装置。
- 前記ワークサポートは、複数種類の前記補助ワークサポートを前記ワークサポート本体に取り付け可能である請求項8又は9に記載のロータ組付け装置。
- 前記ガイドブロックは、複数種類のワークサポートを取り付け可能である請求項7から10のいずれか一項に記載のロータ組付け装置。
- 前記ベースは、前記開口面に接するように載置されるベースプレートと前記ベースプレート上に立設され、少なくとも前記スライドガイドを支持するメインベースとを有して構成され、
前記ベースプレートと前記メインベースとの位置決めが、ノックピンで行われる請求項1から11のいずれか一項に記載のロータ組付け装置。 - 前記ベースプレートと前記メインベースとの間に、エクステンションプレートを介装可能である請求項12に記載のロータ組付け装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007321051A JP4968535B2 (ja) | 2007-12-12 | 2007-12-12 | ロータ組付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007321051A JP4968535B2 (ja) | 2007-12-12 | 2007-12-12 | ロータ組付け装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009148035A JP2009148035A (ja) | 2009-07-02 |
JP4968535B2 true JP4968535B2 (ja) | 2012-07-04 |
Family
ID=40918020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007321051A Expired - Fee Related JP4968535B2 (ja) | 2007-12-12 | 2007-12-12 | ロータ組付け装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4968535B2 (ja) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2385612B1 (en) | 2010-05-06 | 2014-07-02 | Moventas Gears Oy | An electromechanical device |
EP2385247B1 (en) | 2010-05-06 | 2019-03-27 | The Switch Drive Systems Oy | An electromechanical device |
EP2385611B1 (en) | 2010-05-06 | 2013-02-13 | Moventas Gears Oy | An electromechanical device |
ES2415505T3 (es) * | 2010-05-06 | 2013-07-25 | The Switch Drive Systems Oy | Una máquina eléctrica y un procedimiento para el montaje de ésta |
CN102299588A (zh) * | 2011-08-31 | 2011-12-28 | 广东明阳风电产业集团有限公司 | 一种永磁风力发电机装配定位方法 |
JP5645858B2 (ja) | 2012-02-27 | 2014-12-24 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石式ポンプ電動機 |
CN103390970B (zh) * | 2013-07-10 | 2016-04-13 | 上海交通大学 | 分体式直驱电机组装装置 |
KR102053170B1 (ko) * | 2013-11-28 | 2019-12-09 | 현대일렉트릭앤에너지시스템(주) | 회전기기 제조방법 |
JP6899474B2 (ja) * | 2016-03-10 | 2021-07-07 | 株式会社ミツバ | 減速機付モータの製造方法 |
CN107294315B (zh) * | 2017-07-19 | 2019-08-09 | 中车株洲电机有限公司 | 一种电机定转子合装装置 |
CN107332410B (zh) * | 2017-08-24 | 2019-09-20 | 重庆众泰汽车工业有限公司 | 一种中小型永磁电机定子与转子装配方法 |
CN107453561B (zh) * | 2017-10-09 | 2019-04-23 | 沈阳工业大学 | 径向永磁电机定转子的装配和拆解装置 |
JP6513240B1 (ja) * | 2018-01-17 | 2019-05-15 | 三菱電機株式会社 | モータ取り替え方法 |
CN108321991B (zh) * | 2018-04-24 | 2024-01-23 | 广东卓晟智能装备有限公司 | 一种拆装电机用自动工装机器 |
CN108418357A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-08-17 | 南京海传燕兰轨道交通科技有限公司 | 一种便于使用的牵引电机组装用辅助工装 |
CN108418366A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-08-17 | 南京海传燕兰轨道交通科技有限公司 | 一种牵引电机组装用辅助工装 |
JP2019213414A (ja) * | 2018-06-07 | 2019-12-12 | 株式会社ミツバ | ロータ組付装置、及びロータ組付方法 |
CN108736667B (zh) * | 2018-08-29 | 2024-05-14 | 嘉兴中广核电技术服务有限公司 | 一种水泵电机维修用转子拆卸装置 |
CN109149888B (zh) * | 2018-10-31 | 2023-10-27 | 江苏华频电子科技有限公司 | 一种自动复位工装 |
CN110994914A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-10 | 中国北方发动机研究所(天津) | 一种飞轮电机安装工具 |
KR102515432B1 (ko) * | 2020-11-18 | 2023-03-29 | 주식회사 맥시스 | 대형 모터용 고정자와 회전자 조립 장치 및 조립 방법 |
CN114204763B (zh) * | 2021-12-03 | 2024-06-28 | 宁夏西北骏马电机制造股份有限公司 | 大型矿用隔爆永磁电机转子与定子的装配工艺 |
WO2023148953A1 (ja) * | 2022-02-07 | 2023-08-10 | 三菱電機株式会社 | ロータ、電動機、送風機、空気調和装置および電動機の製造方法 |
CN117424405B (zh) * | 2023-12-19 | 2024-04-02 | 杭州华翊科技有限公司 | 用于涡喷发动机电机转子的拆卸工具 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08126262A (ja) * | 1994-10-20 | 1996-05-17 | Hitachi Ltd | ステッピングモータの組立方法及びその装置 |
JP2005094970A (ja) * | 2003-09-19 | 2005-04-07 | Yaskawa Electric Corp | 永久磁石形モータのロータ着磁・挿入方法および装置。 |
JP2005168098A (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動モータ、電動モータの組立装置および電動モータの組立方法 |
JP4641309B2 (ja) * | 2007-04-06 | 2011-03-02 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石同期モータの組立装置 |
-
2007
- 2007-12-12 JP JP2007321051A patent/JP4968535B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009148035A (ja) | 2009-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4968535B2 (ja) | ロータ組付け装置 | |
ES2703624T3 (es) | Plato giratorio para máquina de rotación de imán permanente y método de fabricación de máquina de rotación de imán permanente | |
US8663020B2 (en) | Shaft | |
JP6429115B2 (ja) | モータ | |
US20120049686A1 (en) | Rotary electric machine | |
JP2010539875A (ja) | 組み込み式永久磁石のモータのロータのバランスを取る方法 | |
CN108696019B (zh) | 用于开关型磁阻电机的转子的端板 | |
JP2016077034A (ja) | バランサ錘を備える回転子、およびモータ | |
US9620275B2 (en) | Method of constructing a rotor for a line start interior permanent magnet motor | |
CN105122611B (zh) | 混合动力车辆用旋转电机的转子保持结构 | |
JP5979637B2 (ja) | アクチュエータ | |
JP6688137B2 (ja) | 回転電機の製造装置、及び回転電機の製造方法 | |
JP2009254065A (ja) | 回転電機用ロータの製造装置 | |
JP2013223390A (ja) | 回転電機の軸受部の交換方法及びその交換治具 | |
JP2014075957A (ja) | 巻線装置 | |
CN104467332A (zh) | 旋转电机 | |
CA2828291C (en) | Rotor for an electric machine | |
EP3439157A1 (en) | Linear and rotary drive device and linear and rotary drive device manufacturing method | |
JP4504734B2 (ja) | 巻線機のセンター押さえ装置および方法 | |
JP5705760B2 (ja) | 回転電機のロータ軸芯調整のための装置および方法 | |
JP2017212767A (ja) | 突極型回転子の整列巻線治具 | |
JP6742210B2 (ja) | 電動機及びレゾルバロータの位置決め方法 | |
EP2773028B1 (en) | Spindle drive | |
JP2016171659A (ja) | モータ用回転子、モータ装置、およびモータ用回転子の製造方法 | |
JPH0686511A (ja) | 回転電気機械の組立方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120308 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120321 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150413 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4968535 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |