CN109149888B - 一种自动复位工装 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动化加工技术领域,涉及一种自动复位工装,包括工作台、导杆、压板、自动复位杆和定位块,所述导杆设置在工作台上,导杆外部套设有工件,所述压板设置在工作台的上方,压板底部连接有压入件,所述压入件设置在工件的上方,所述自动复位杆一端连接在压板上,另一端贯穿定位块,所述定位块设置在工作台和压板之间,所述自动复位杆移动过程中可带动定位块左右移动,所述定位块的左右移动可实现定位块的一端卡入或离开工件顶部的定位槽。本发明实现了定子和转子的快速组装,具有结构简单、组装效果好、稳定可靠、精度高、工作效率高等优点,具有很大的市场价值,值得广泛推广应用。
Description
技术领域
本发明属于自动化加工设备技术领域,具体涉及一种自动复位工装。
背景技术
目前,电机定子与转子的组装常采用手工组装的方式,由于定子与转子由于本身具有的相反的磁场,导致在人工组装的过程中,存在定子与转子的定位精度差,导致电机同轴度、圆柱度配合误差大,且完成组装需要多个步骤,组装效率低,无法满足大规模生产的要求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足,提供了一种组装速度快,组装精度高、效果好的自动复位工装。
为实现上述目的,本发明所采用的技术方案是:一种自动复位工装,包括工作台、导杆、压板、自动复位杆和定位块,所述导杆设置在工作台上,导杆外部套设有工件,所述压板设置在工作台的上方,压板底部连接有压入件,所述压入件设置在工件的上方,所述自动复位杆一端连接在压板上,另一端贯穿定位块,所述定位块设置在工作台和压板之间,所述自动复位杆移动过程中可带动定位块左右移动,所述定位块的左右移动可实现定位块的一端卡入或离开工件顶部的定位槽。
优选的,所述自动复位杆靠近压入件的一侧设有凸起,另一侧对应凸起的位置设有内凹。
优选的,所述凸起的长度小于内凹的长度,内凹处的底部设有一段直线平面,且凸起与内凹之间最宽直径等于自动复位杆的最宽直径。
优选的,所述导杆垂直并贯穿工作台设置,所述导杆底部设有弹簧,使得导杆可上下移动实现复位。
优选的,所述压入件、工件和导杆三者同轴设置。
优选的,所述定位块上设有与自动复位杆相匹配的通孔。
优选的,所述工件顶部对称设有多个定位槽,每个定位槽都对应一个定位块以及与定位块连接的自动复位杆。
优选的,所述工件顶部对称设有四个定位槽,所述压板一一对应的连接有4个自动复位杆。
采用上述技术方案后,本发明提供的一种自动复位工装具有以下有益效果:
本发明压板在外力作用下,往下移动时,带动压入件、自动复位杆和导杆往下移动,当自动复位杆向下移动到凸起位置时,则会推动定位块向压入件即工件的一侧移动,直至与工件顶部的定位槽相配合,可以确保工件的精准定位,保证压入件和工件的组装精度;压板继续向下移动直至下压到底,自动复位杆向下移动到凸起和内凹过后正常的自动复位杆的位置,则又会重新将定位块移动到初始位置,即离开定位槽,则不会影响到压板带动压好的工件进行复位的过程。因此,本发明能够实现了定子和转子的快速组装,具有结构简单、组装效果好、稳定可靠、精度高、工作效率高等优点。
附图说明
图1为本发明一种自动复位工装的结构示意图;
图2为本发明一种自动复位工装的工作状态图一;
图3为本发明一种自动复位工装的工作状态图二;
图4为本发明一种自动复位工装的工作状态图三;
图5为本发明一种自动复位工装的工作状态图四;
图6为本发明一种自动复位工装的工作状态图五。
其中:压板1、压入件2、工件3、工作台4、导杆5、定位块6、自动复位杆7。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明一种自动复位工装,如图1所示,包括工作台4、导杆5、压板1、自动复位杆7和定位块6,所述导杆5设置在工作台4上,导杆5外部套设有工件3,所述压板1设置在工作台4的上方,压板1底部连接有压入件2,所述压入件2设置在工件3的上方,所述自动复位杆7一端连接在压板1上,另一端贯穿定位块6,所述定位块6设置在工作台4和压板1之间,定位块6固定在该工装的机架上,所述自动复位杆7移动过程中可带动定位块6左右移动,所述定位块6的左右移动可实现定位块6的一端卡入或离开工件3顶部的定位槽。
其中,所述自动复位杆7靠近压入件2的一侧设有凸起,另一侧对应凸起的位置设有内凹,所述凸起的长度小于内凹的长度,内凹处的底部设有一段直线平面,且凸起与内凹之间最宽直径等于自动复位杆7的最宽直径,所述导杆5垂直并贯穿工作台4设置,所述导杆5底部设有弹簧,使得导杆5可上下移动实现复位,所述压入件2、工件3和导杆5三者之间同轴设置,所述定位块6上设有与自动复位杆7相匹配的通孔,所述工件3顶部对称设有多个定位槽,每个定位槽都对应一个定位块6以及与定位块6连接的自动复位杆7,所述工件3顶部对称设有四个定位槽,所述压板1一一对应的连接有4个自动复位杆7。
本发明一种自动复位工装工作时:首先在工作台4上放好工件3,在压板1的底部装好压入件2,如图2所示,压板1在外力(外力可以选用任意驱动,如气缸、电机等,在此不作具体限制)作用下向下移动,压板1带动压入件2、导杆5以及自动复位杆7向下移动,在压入件2接触工件1前,自动复位杆7向下移动到凸起部位穿入定位块6的通孔中(因为定位块6的上下位置不变,仅可以左右移动),因此自动复位杆7推动定位块6向中心移动,卡入工件3的定位槽中,实现对工件3的定位工作,压板1继续下压,如图3所示,虽然自动复位杆7的凸起超过定位块6,但是并没有向外的力拉动定位块6退出定位槽,因此定位块6仍然起到定位作用;压板1推动压入件2继续下压,如图4所示,自动复位杆7继续向下移动至压入件2完全压入工件3,自动复位杆7的内凹处完全穿过定位块6后继而会给定位块6一个向外的拉力,将定位块6向外推动离开定位槽;压板1开始复位,如图5所示,压板1带动自动复位杆7向上回位,导杆5底部设有弹簧,在没有压入件2的压力作用下一起向上回位,由于压入件2已经压紧在工件3内部,因此,导杆5回位时,同时将压入件2和工件3一起向上顶起至最终复位位置,如图6所示,自动复位杆7将定位块6也复位到压装前的初始位置,此时取下压装好的工件3后可继续准备下一次压装工作,如此往复循环。
综上所述,本发明提供的一种自动复位工装,实现了定子和转子的快速组装,具有结构简单、组装效果好、稳定可靠、精度高、工作效率高等优点,具有很大的市场价值,值得广泛推广应用。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动复位工装,包括工作台(4)、导杆(5)、压板(1)、自动复位杆(7)和定位块(6),其特征在于:所述导杆(5)设置在工作台(4)上,导杆(5)外部套设有工件(3),所述压板(1)设置在工作台(4)的上方,压板(1)底部连接有压入件(2),所述压入件(2)设置在工件(3)的上方,所述自动复位杆(7)一端连接在压板(1)上,另一端贯穿定位块(6),所述定位块(6)设置在工作台(4)和压板(1)之间,所述自动复位杆(7)移动过程中可带动定位块(6)左右移动,所述定位块(6)的左右移动可实现定位块(6)的一端卡入或离开工件(3)顶部的定位槽。
2.根据权利要求1所述的一种自动复位工装,其特征在于:所述自动复位杆(7)靠近压入件(2)的一侧设有凸起,另一侧对应凸起的位置设有内凹。
3.根据权利要求2所述的一种自动复位工装,其特征在于:所述凸起的长度小于内凹的长度,内凹处的底部设有一段直线平面,且凸起与内凹之间最宽直径等于自动复位杆(7)的最宽直径。
4.根据权利要求1所述的一种自动复位工装,其特征在于:所述导杆(5)垂直并贯穿工作台(4)设置,所述导杆(5)底部设有弹簧,使得导杆(5)可上下移动实现复位。
5.根据权利要求1所述的一种自动复位工装,其特征在于:所述压入件(2)、工件(3)和导杆(5)三者同轴设置。
6.根据权利要求1所述的一种自动复位工装,其特征在于:所述定位块(6)上设有与自动复位杆(7)相匹配的通孔。
7.根据权利要求1所述的一种自动复位工装,其特征在于:所述工件(3)顶部对称设有多个定位槽,每个定位槽都对应一个定位块(6)以及与定位块(6)连接的自动复位杆(7)。
8.根据权利要求7所述的一种自动复位工装,其特征在于:所述工件(3)顶部对称设有四个定位槽,所述压板(1)一一对应的连接有4个自动复位杆(7)。
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