JP4967342B2 - Star wheel equipment - Google Patents

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Description

本発明は、フィラやキャッパ等の容器処理装置に容器を供給し、または排出するスターホイール装置に係り、特に、異なるサイズ、形状の容器に兼用可能なスターホイール装置に関するものである。   The present invention relates to a star wheel device that supplies or discharges a container to or from a container processing device such as a filler or a capper, and more particularly to a star wheel device that can be used for containers of different sizes and shapes.

フィラやキャッパ等の容器処理装置として、各種形状の容器を処理することができる異種容器兼用機が一般に用いられており、従来は、処理する容器を変更するごとに、スターホイール装置の容器保持ポケットが形成されている回転円板や、スターホイール装置によって搬送される容器の外周側をガイドするメインガイド等の部品を、それぞれの容器の専用部品に交換することにより対応していた。このように各部品の交換を行う場合には、交換に時間がかかるとともに、交換用の多数種類の部品を用意しておかなければならず、コストがかかるとともに、部品の保管用に広大なスペースを必要としていた。   As a container processing device such as a filler or a capper, a heterogeneous container combined machine capable of processing containers of various shapes is generally used. Conventionally, each time the container to be processed is changed, the container holding pocket of the star wheel device is used. It is possible to cope with this by exchanging parts such as a rotating disk formed with a main guide for guiding the outer peripheral side of a container conveyed by a star wheel device with dedicated parts for each container. When each part is replaced in this way, it takes time to replace it, and it is necessary to prepare many kinds of parts for replacement, which is costly and has a large space for storing parts. Needed.

そこで、部品の交換を行わずに各種形状の容器に兼用できるスターホイール装置が提案された（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３および特許文献４等参照）。これら各特許文献に記載されたスターホイール装置は、いずれも、外周に複数のポケットが形成された複数枚（２枚または２組）の回転円板を、上下に重ね合わせて相対回転可能に構成し、容器処理装置に供給する容器の形状やサイズに応じて上下の円板の位相をずらすことにより、容器を保持するポケットのサイズを変更して各種形状の容器に兼用できるようにしている。   Therefore, a star wheel device that can be used for containers of various shapes without replacing parts has been proposed (see, for example, Patent Document 1, Patent Document 2, Patent Document 3, and Patent Document 4). Each of the star wheel devices described in each of these patent documents is configured such that a plurality of (two or two sets) rotating discs each having a plurality of pockets formed on the outer periphery can be rotated relative to each other by overlapping each other. In addition, by shifting the phases of the upper and lower disks according to the shape and size of the container supplied to the container processing apparatus, the size of the pocket for holding the container can be changed so that it can be used for various shapes of containers.

前記特許文献１に記載されたスターホイール装置は、外周縁上に円周方向等間隔でほぼＶ字状の切り欠きが形成された４枚（２枚ずつ２組）の環状の回転板を備えており、相対回転機構を構成するガイドピンのナットを緩めた後、ガイド孔に挿通されたガイドピンを半径方向に移動させて、上下２組の回転板を相対回転させることにより、前記切り欠きによって形成されるポケット（容器の受け入れ部）の大きさを変更するようになっている。   The star wheel device described in Patent Document 1 includes four (two in pairs) annular rotating plates in which substantially V-shaped notches are formed at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral edge. After the guide pin nuts constituting the relative rotation mechanism are loosened, the guide pins inserted into the guide holes are moved in the radial direction, and the two upper and lower rotary plates are rotated relative to each other to thereby cut the notches. The size of the pocket (receiving part of the container) formed by the above is changed.

また、特許文献２に記載された兼用式スターホイールは、相対回転可能な下方の第１スターホイール板と上方の第２スターホイール板を備えており、第２スターホイール板の上面に、両スターホイール板の位相を調整する位相調整手段が設置されている。この位相調整手段は、上下可能に構成された挿入ピンを第１スターホイールに設けた挿通孔に抜き差しすることにより、第１および第２スターホイール板の相対的な位相を調整できるようになっている。   The dual-purpose star wheel described in Patent Document 2 includes a lower first star wheel plate and an upper second star wheel plate that can rotate relative to each other. Phase adjusting means for adjusting the phase of the wheel plate is provided. The phase adjusting means can adjust the relative phases of the first and second star wheel plates by inserting / removing an insertion pin configured to be vertically movable into an insertion hole provided in the first star wheel. Yes.

特許文献３に記載された回転式物品移送装置は、第１回転板と第２回転板に形成された長孔を貫通し、両回転板の位相を調整するスライドピンが設けられており、このスライドピンを調整ねじの回転によって移動させるようになっている。この装置では、容器のサイズが変わった時には、第１回転板と第２回転板を固定するナットを緩めて、両回転板を位相調整可能な状態とする。そして、調整ねじを回転させてスライドピンを半径方向にスライドさせ、第１回転板と第２回転板を逆方向に回転させて必要な容器径に合わせた後、緩めたナットを締めて固定する。   The rotary article transfer device described in Patent Document 3 is provided with a slide pin that passes through a long hole formed in the first rotary plate and the second rotary plate and adjusts the phase of both rotary plates. The slide pin is moved by rotating the adjusting screw. In this apparatus, when the size of the container changes, the nuts for fixing the first rotating plate and the second rotating plate are loosened so that both rotating plates can be adjusted in phase. Then, the adjusting screw is rotated to slide the slide pin in the radial direction, the first rotating plate and the second rotating plate are rotated in the opposite directions to match the required container diameter, and then the loosened nut is tightened and fixed. .

特許文献４に記載された物品受け渡し装置は、回転軸の上部に設けた回転体が、２枚の同一径の円板から構成してあり、上方の円板が回転軸に連結固定され、下方の円板は軸受けを介して回転軸に回転自在に取り付けられている。容器を保持するポケットは、容器の回転中心側を支持する棒状の第１支持部材と、容器の搬送方向後方側を支持する第２支持部材から構成されている。これら両支持部材のカムフォロアが下方の円板のカム溝に係合しており、サーボモーターの駆動により上下の回転板を相対的に回転させることによって両支持部材を移動させ、ポケットのサイズを変更するようになっている。
実公平４−２０８３４号公報（第２−３頁、図１） 特許第３７０３２２０号公報（第３−４頁、図４） 特許第３３９０３２６号公報（第２−３頁、図１） 特許第２５９５６１７号公報（第２−４頁、図２） In the article delivery device described in Patent Document 4, the rotating body provided on the upper part of the rotating shaft is composed of two disks having the same diameter, and the upper disk is connected and fixed to the rotating shaft. The disc is rotatably attached to a rotating shaft via a bearing. The pocket that holds the container includes a rod-shaped first support member that supports the rotation center side of the container, and a second support member that supports the rear side in the transport direction of the container. The cam followers of both support members are engaged with the cam grooves of the lower disk, and both support members are moved by rotating the upper and lower rotary plates relatively by the drive of the servo motor, thereby changing the pocket size. It is supposed to be.
Japanese Utility Model Publication No. 4-20834 (page 2-3, FIG. 1) Japanese Patent No. 3703220 (page 3-4, FIG. 4) Japanese Patent No. 3390326 (page 2-3, FIG. 1) Japanese Patent No. 2595617 (page 2-4, FIG. 2)

前記特許文献１ないし特許文献３に記載されたスターホイール装置は、いずれも上下の回転板を相対的に回転させることにより容器を保持するポケットのサイズを変更することができる。ところが、これらの装置では、容器を保持するポケットのサイズを変更するために上下の回転板を相対回転させるための調整機構が、いずれもスターホイール装置を構成する回転板に直接設けられているため操作性が悪いという問題があった。また、特許文献１の構成では、ガイドピンをガイド孔の端部に位置させた時には正確な位置決めが可能であるが、その中間では正確な位置決めは困難であった。さらに、特許文献２の構成では、挿入ピンの位置が、予め設定された挿入孔の位置だけに限定されていた。また、特許文献３の構成も、調整ねじの回転によりスライドピンをスライドさせるもので、正確な位置決めが困難であった。   Each of the star wheel devices described in Patent Document 1 to Patent Document 3 can change the size of the pocket for holding the container by relatively rotating the upper and lower rotating plates. However, in these apparatuses, all of the adjusting mechanisms for rotating the upper and lower rotating plates relative to each other in order to change the size of the pocket holding the container are directly provided on the rotating plates constituting the star wheel device. There was a problem of poor operability. In the configuration of Patent Document 1, accurate positioning is possible when the guide pin is positioned at the end of the guide hole, but accurate positioning is difficult in the middle. Furthermore, in the configuration of Patent Document 2, the position of the insertion pin is limited only to the position of the insertion hole set in advance. In the configuration of Patent Document 3, the slide pin is slid by the rotation of the adjusting screw, and accurate positioning is difficult.

さらに、特許文献４の構成では、ポケットのサイズについて無段階の調整を正確に行うことができるが、サーボモーターを用いているため、制御構成が複雑で、しかもコスト高になるという問題があった。   Furthermore, the configuration of Patent Document 4 can accurately adjust the pocket size steplessly. However, since the servo motor is used, there is a problem that the control configuration is complicated and the cost is high. .

本発明は、外周部に円周方向等間隔で容器への当接部が形成された回転板を上下に複数枚重ね、異なる回転板の当接部を用いて容器を保持するポケットを形成し、容器の外形寸法に応じて回転板を相対回転させることにより、ポケットの寸法を変更するようにしたスターホイール装置において、回転駆動軸の上部に取り付けられ、前記複数の回転板がその外周部に回転自在に支持された環状部材と、この環状部材の上方に向けて直立して配置された回転自在な調整軸と、前記環状部材の内部から外周部に向けて配置された水平なねじ軸と、前記調整軸の回転をねじ軸に伝達するベベルギヤと、上下の回転板の間に挟まれ、前記ねじ軸と螺合するねじ筒を中央部に備えて，前記ねじ軸の回転に応じて水平方向に移動する半円弧状の調整部材と、前記回転板の中心を挟んで対向する位置で、調整部材の一方の端部と上方の回転板を、他方の端部と下方の回転板を連結して、調整部材と上下の回転板の各々と連結する連結部材とを備え、調整軸の回転をねじ軸を介して調整部材に伝達して水平移動させることにより、各回転体を相互に逆方向に回転させるようにしたものである。 In the present invention, a plurality of rotating plates each having an abutting portion formed on the outer circumferential portion at equal intervals in the circumferential direction are stacked one above the other, and a pocket for holding the container is formed using the contacting portions of the different rotating plates. In the star wheel device in which the size of the pocket is changed by relatively rotating the rotating plate according to the outer dimensions of the container, the rotating plate is attached to the upper part of the rotation drive shaft, and the plurality of rotating plates are arranged on the outer peripheral portion thereof. An annular member rotatably supported; a rotatable adjustment shaft disposed upright above the annular member; and a horizontal screw shaft disposed from the inside of the annular member toward the outer periphery. , A bevel gear for transmitting the rotation of the adjusting shaft to the screw shaft, and a screw cylinder sandwiched between the upper and lower rotating plates and screwed with the screw shaft at the center , and horizontally according to the rotation of the screw shaft and semicircular adjusting member moves, At a position opposite to each other across the center of the serial rotary plate, each of the one end portion and the upper rotating plate of the adjusting member, and connecting the other end portion and the lower rotation plate, adjustment member and the upper and lower rotary plate And a rotation member that is rotated in the opposite direction by transmitting the rotation of the adjustment shaft to the adjustment member via the screw shaft and horizontally moving the rotation member.

また、請求項２に記載の発明は、調整軸の回転量を計測する計測手段を設けたことを特徴とするものである。   The invention described in claim 2 is characterized in that a measuring means for measuring the rotation amount of the adjusting shaft is provided.

さらに、請求項３に記載の発明は、ポケットに保持された容器の内周側を支持する支持ブロックを設け、この支持ブロックを前記回転板の相対回転に応じて半径方向に進退動させることを特徴とするものである。   Furthermore, the invention according to claim 3 is provided with a support block for supporting the inner peripheral side of the container held in the pocket, and the support block is moved back and forth in the radial direction according to the relative rotation of the rotating plate. It is a feature.

本発明のスターホイール装置は、簡単かつ低コストな構成により、各種容器を保持するためのポケットのサイズを無段階で、しかも、正確に調整することができる。また、調整軸を上方で操作することにより、ポケットのサイズの変更ができるので、極めて操作性が優れている。   The star wheel device of the present invention can adjust the size of pockets for holding various containers steplessly and accurately with a simple and low-cost configuration. In addition, since the pocket size can be changed by operating the adjustment shaft upward, the operability is extremely excellent.

上下の回転板の外周部に容器への当接部が形成され、これら当接部によってポケットを形成し、このポケットによって容器を保持して搬送する。ポケットは、上下の回転板を相対回転させることにより寸法を変更することができる。上下の回転板は、その中間に配置された調整部材の、回転板の中心を挟んで対向する位置にそれぞれ連結されており、調整部材を移動させると、回転円板が相対回転してポケットの寸法が変わる。調整部材は、直立した調整軸の回転をベベルギヤを介して伝達されて移動される。前記構成によって、操作性の良いスターホイール装置を得るという目的を達成する。   Abutting portions to the container are formed on the outer peripheral portions of the upper and lower rotating plates. A pocket is formed by these abutting portions, and the container is held and transported by the pocket. The size of the pocket can be changed by relatively rotating the upper and lower rotating plates. The upper and lower rotating plates are respectively connected to the positions of the adjusting members arranged in the middle of the rotating plates so as to face each other with the center of the rotating plate interposed therebetween. The dimensions change. The adjustment member is moved by transmitting the rotation of the upright adjustment shaft via the bevel gear. With the above configuration, the object of obtaining a star wheel device with good operability is achieved.

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るスターホイール装置の縦断面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図、図３は上下の回転板によって形成されるポケットの形状の変化（図３の右側参照）と、容器の口部を保持する口部ガイドホイールの構成（図３の左側参照）を示す説明図である。なお、図１も回転軸線を中心として左右が異なる断面を示している。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings. 1 is a longitudinal sectional view of a star wheel device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. 1, and FIG. 3 is a change in the shape of a pocket formed by upper and lower rotating plates. It is explanatory drawing which shows the structure (refer left side of FIG. 3) of the opening part guide wheel holding the opening part of a container (refer the right side of FIG. 3). In addition, FIG. 1 also shows cross sections that are different from each other about the rotation axis.

直立して配置された回転駆動軸２の上端に、円盤状のベース４が取り付けられ、このベース４上に環状部材６が固定されている。環状部材６は、上下が開放した円筒部６ａの下端に水平なフランジ６ｃが形成されており、このフランジ６ｃが前記ベース４に固定されている。環状部材６の円筒部６ａの外周面に、上下２枚の回転板（回転円板）８、１０がベアリング１２、１４を介して回転可能に支持されている。これら２枚の回転円板８、１０の外周部には、それぞれ円周方向等間隔で複数の凹部８ａ、１０ａが形成されている。これら各凹部８ａ、１０ａの、回転方向後方側と前方側に、搬送する容器１６に当接する当接部８ｂ、１０ｂが設けられている。これら２枚の回転円板８、１０のうちの一方の回転円板（この実施例では上方の回転円板８）に形成されている凹部８ａの回転方向後方側の当接部８ｂと、他方の回転円板（下方の回転円板１０）に形成されている凹部１０ａの回転方向前方側の当接部１０ｂとによって、容器１６を保持するポケット１８が形成される。なお、このスターホイール装置による容器搬送経路の外周側には、回転円板８、１０に向かって接離調整可能に外周ガイド１９が配置されており、回転円板８、１０のポケット１８に保持されて搬送される容器１６の外周をガイドするようになっている。   A disc-shaped base 4 is attached to the upper end of the rotary drive shaft 2 arranged upright, and an annular member 6 is fixed on the base 4. In the annular member 6, a horizontal flange 6 c is formed at the lower end of the cylindrical portion 6 a whose top and bottom are open, and this flange 6 c is fixed to the base 4. On the outer peripheral surface of the cylindrical portion 6 a of the annular member 6, two upper and lower rotating plates (rotating disks) 8 and 10 are rotatably supported via bearings 12 and 14. A plurality of concave portions 8a and 10a are formed at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral portions of the two rotating disks 8 and 10, respectively. Contact portions 8b and 10b that contact the container 16 to be conveyed are provided on the rear side and the front side in the rotation direction of the recesses 8a and 10a. The abutting portion 8b on the rear side in the rotational direction of the concave portion 8a formed on one of the two rotating discs 8, 10 (in this embodiment, the upper rotating disc 8), and the other A pocket 18 for holding the container 16 is formed by the abutting portion 10b on the front side in the rotational direction of the recess 10a formed on the rotating disc (rotating disc 10 below). An outer peripheral guide 19 is arranged on the outer peripheral side of the container conveyance path by the star wheel device so as to be able to adjust toward and away from the rotating disks 8 and 10 and is held in the pocket 18 of the rotating disks 8 and 10. Then, the outer periphery of the container 16 to be conveyed is guided.

上下に間隔を隔てて重ね合わせた２枚の回転円板８、１０の中間に、半円弧状の調整部材２０が配置されている。この調整部材２０の両端部に、連結用の挿入孔２０ａ、２０ｂが形成され、上下の回転円板８、１０にそれそれ取り付けた連結部材（連結ピン）２２、２４が係合して、調整部材２０と２枚の回転円板８、１０とを連結している。この実施例では、図２の上側に形成された挿入孔２０ａに、上方の回転円板８に取り付けられた連結ピン２２が挿入され、そして、図２の下側に形成された挿入孔２０ｂに、下方の回転円板１０に取り付けられた連結ピン２４が挿入されて連結されている。   A semicircular arc-shaped adjusting member 20 is disposed between two rotating disks 8 and 10 that are vertically stacked with a space therebetween. Insertion holes 20a and 20b for connection are formed at both ends of the adjustment member 20, and connection members (connection pins) 22 and 24 respectively attached to the upper and lower rotary disks 8 and 10 are engaged to adjust. The member 20 is connected to the two rotating disks 8 and 10. In this embodiment, the connecting pin 22 attached to the upper rotating disk 8 is inserted into the insertion hole 20a formed on the upper side of FIG. 2, and the insertion hole 20b formed on the lower side of FIG. The connecting pin 24 attached to the lower rotating disk 10 is inserted and connected.

調整部材２０は、両端に設けた連結ピン２２、２４を結ぶ線に対して直交する方向（図２の左右方向）に移動できるようになっており、この調整部材２０を移動させることによって上下の回転円板８、１０を互いに逆方向に回転させることができる。このように上下の回転円板８、１０を相対的に回転させると、一方の回転円板８の当接部８ｂと他方の回転円板１０の当接部１０ｂとによって形成されるポケット１８のサイズを変更することができる。なお、前記挿入孔２０ａ、２０ｂは、調整部材２０が移動した時に、挿入されている連結ピン２２、２４の移動を許容するように、連結ピン２２、２４との間にクリアランスが設けられている。   The adjustment member 20 can be moved in a direction orthogonal to the line connecting the connecting pins 22 and 24 provided at both ends (the left-right direction in FIG. 2). The rotating disks 8, 10 can be rotated in opposite directions. When the upper and lower rotary disks 8 and 10 are relatively rotated in this manner, the pocket 18 formed by the contact part 8b of one rotary disk 8 and the contact part 10b of the other rotary disk 10 is formed. The size can be changed. The insertion holes 20a and 20b are provided with clearances between the connecting pins 22 and 24 so as to allow the inserted connecting pins 22 and 24 to move when the adjusting member 20 moves. .

環状部材６の上面に、円筒状の支持部材２６が直立して固定されている。この支持部材２６は下端面にフランジ２６ａが形成されており、このフランジ２６ａが前記環状部材６の円筒部６ａ上に固定されている。この円筒状支持部材２６のフランジ２６ａの下面と、前記上方の回転円板８およびベアリング１２との間に環状のスペーサ２５が配置されている。円筒状支持部材２６の直立した円筒部２６ｂは、フランジ２６ａ寄りの下部２６ｂａが大径で、上部２６ｂｂは小径になっており、この小径部２６ｂｂの外周に断面Ｃ形状のスペーサ２８が嵌合されている。   A cylindrical support member 26 is fixed upright on the upper surface of the annular member 6. The support member 26 has a flange 26 a formed at the lower end surface, and the flange 26 a is fixed on the cylindrical portion 6 a of the annular member 6. An annular spacer 25 is disposed between the lower surface of the flange 26 a of the cylindrical support member 26 and the upper rotating disk 8 and the bearing 12. An upright cylindrical portion 26b of the cylindrical support member 26 has a lower portion 26ba near the flange 26a having a large diameter and an upper portion 26bb having a small diameter. ing.

円筒状の支持部材２６の内部に、直立した調整軸３０が回転自在に支持されている。調整軸３０は、下方に配置された回転駆動軸２と同一軸線上に配置されている。この調整軸３０の下端が前記環状部材６の円筒部６ａ内に伸びており、その下端部にベベルギヤ３２が取り付けられている。一方、前記半円弧状の調整部材２０の中央部に、前記回転駆動軸２および調整軸３０の軸心を通る水平なねじ筒２０ｃが設けられている。ねじ筒２０ｃの内面には雌ねじが形成されており、このねじ筒２０ｃ内に、水平に配置されたねじ軸３４が螺合している。また、ねじ軸３４の逆の端部にベベルギヤ３６が固定され、前記調整軸３０の下端に固定されたベベルギヤ３２と噛み合っている。従って、調整軸３０を回転させると、この回転がベベルギヤ３２、３６を介してねじ軸３４に伝えられ、ねじ軸３４が調整部材２０のねじ筒２０ｃ内で回転することにより、前記調整部材２０が両連結ピン２２、２４を結ぶ線に対して直交する方向に進退動する。   An upright adjustment shaft 30 is rotatably supported inside the cylindrical support member 26. The adjustment shaft 30 is disposed on the same axis as the rotary drive shaft 2 disposed below. A lower end of the adjustment shaft 30 extends into the cylindrical portion 6a of the annular member 6, and a bevel gear 32 is attached to the lower end portion. On the other hand, a horizontal screw cylinder 20 c passing through the axis of the rotary drive shaft 2 and the adjustment shaft 30 is provided at the center of the semicircular arc-shaped adjustment member 20. A female screw is formed on the inner surface of the screw cylinder 20c, and a screw shaft 34 disposed horizontally is screwed into the screw cylinder 20c. A bevel gear 36 is fixed to the opposite end of the screw shaft 34 and meshes with the bevel gear 32 fixed to the lower end of the adjustment shaft 30. Therefore, when the adjustment shaft 30 is rotated, this rotation is transmitted to the screw shaft 34 via the bevel gears 32 and 36, and the screw shaft 34 rotates in the screw cylinder 20 c of the adjustment member 20. It moves forward and backward in a direction perpendicular to the line connecting both connecting pins 22 and 24.

円筒状支持部材２６の上端に、水平な取付板３８が固定されている。調整軸３０の取付板３８上に突出している部分に、この調整軸３０のロック機構４０が設けられている。このロック機構４０は、図３の中央部に示すように、調整軸３０の周囲を囲むＣ字状のロック部材４２と、このロック部材４２の両先端部に形成された逆方向の雌ねじに螺合されたねじ棒４４と、このねじ棒４４に取り付けられてねじ棒４４を回転させるロックレバー４６とを備えている。このロックレバー４６の操作によってねじ棒４４を一方向に回転させると、ロック部材４２の両端部が接近し、調整軸３０を締め付けて回転を規制する。また、ねじ棒４４を逆方向に回転させるとロック部材４２の両端部が離れて調整軸３０の回転を許容する。   A horizontal mounting plate 38 is fixed to the upper end of the cylindrical support member 26. A lock mechanism 40 for the adjustment shaft 30 is provided at a portion of the adjustment shaft 30 protruding on the mounting plate 38. As shown in the center portion of FIG. 3, the lock mechanism 40 is screwed onto a C-shaped lock member 42 that surrounds the periphery of the adjustment shaft 30 and female screws in opposite directions formed at both ends of the lock member 42. The screw rod 44 is combined, and a lock lever 46 attached to the screw rod 44 and rotating the screw rod 44 is provided. When the screw rod 44 is rotated in one direction by the operation of the lock lever 46, both end portions of the lock member 42 approach and the adjustment shaft 30 is tightened to restrict the rotation. Further, when the screw rod 44 is rotated in the reverse direction, both ends of the lock member 42 are separated to allow the adjustment shaft 30 to rotate.

調整軸３０の上端には、この調整軸３０を回転操作するハンドル４８が取り付けられており、このハンドル４８を操作することにより、調整軸３０を回転させて、前記半円弧状の調整部材２０を進退動させる。   A handle 48 for rotating the adjustment shaft 30 is attached to the upper end of the adjustment shaft 30. By operating the handle 48, the adjustment shaft 30 is rotated so that the semicircular arc-shaped adjustment member 20 is moved. Move forward and backward.

調整軸３０の、前記ロック機構４０よりも上方でハンドル４８の取付部よりも下方に、計測手段（デジタルポジションインジケータ）５０が設けられており、ハンドル４８の操作による調整軸３０の回転量を計測している。従って、調整軸３０を回転させて上下の回転円板８、１０を相対的に回転させる際に、作業者がこのデジタルポジションインジケータ５０の測定値を確認することによって、上下の回転円板８、１０によって形成されるポケット１８のサイズを正確に設定することができる。   Measuring means (digital position indicator) 50 is provided on the adjustment shaft 30 above the lock mechanism 40 and below the mounting portion of the handle 48, and the rotation amount of the adjustment shaft 30 due to the operation of the handle 48 is measured. is doing. Accordingly, when the adjustment shaft 30 is rotated to relatively rotate the upper and lower rotating disks 8 and 10, the operator confirms the measured value of the digital position indicator 50, whereby the upper and lower rotating disks 8, The size of the pocket 18 formed by 10 can be accurately set.

上下に重ね合わせた回転円板８、１０の中間の、半円弧状の調整部材２０よりも外周側に、幅の狭いリング部材５２が配置されている。このリング部材５２の中心は、前記回転駆動軸２および調整軸３０の回転軸心と一致するように配置されており、この位置で前記環状部材６に連結されている。このリング部材５２の外周面に、円周方向等間隔で複数本（回転円板８、１０に形成されている凹部８ａ、１０ａの数と同数）の支持ピン５４が半径方向外方を向けて取り付けられている。放射状に配置されたこれら各支持ピン５４に、このスターホイール装置によって搬送される容器１６の内周側（回転円板８、１０の回転中心側）の面を支持する支持ブロック５６が進退動可能に挿通されている。この支持ブロック５６の前面（容器支持面）５６ｃは、このスターホイール装置が搬送する最も大径の容器（図２中に符号１６Ａで示す）の外径とほぼ同じ内径を有している。   A narrow ring member 52 is arranged on the outer peripheral side of the semicircular arc-shaped adjusting member 20 in the middle of the rotating disks 8 and 10 stacked one above the other. The center of the ring member 52 is disposed so as to coincide with the rotation axis of the rotary drive shaft 2 and the adjustment shaft 30, and is connected to the annular member 6 at this position. A plurality of support pins 54 (the same number as the number of recesses 8a and 10a formed in the rotating disks 8 and 10) are provided on the outer peripheral surface of the ring member 52 at equal intervals in the circumferential direction. It is attached. A support block 56 that supports the inner peripheral side (rotation center side of the rotary disks 8 and 10) of the container 16 conveyed by the star wheel device can be moved forward and backward on each of the support pins 54 arranged radially. Is inserted. The front surface (container support surface) 56c of the support block 56 has an inner diameter that is substantially the same as the outer diameter of the largest diameter container (indicated by reference numeral 16A in FIG. 2) conveyed by the star wheel device.

各支持ブロック５６には、前記放射方向を向いた支持ピン５４が挿通されている位置の両側に、この支持ピン５４の設けられた方向に対して傾斜した２本の長孔５６ａ、５６ｂが形成されている。これら２本の長孔５６ａ、５６ｂの前記回転中心側の端部は互いに接近しており、逆に半径方向外方側の端部が離隔している。下方の回転円板１０の上面に上向きの係合ピン５８が取り付けられ、上方の回転円板８の下面には下向きの係合ピン６０が設けられており、これら両係合ピン５８、６０が、前記支持ブロック５６に形成された２本の長孔５６ａ、５６ｂ内にそれぞれ係合している。この実施例では、下方の回転円板１０に設けられた係合ピン５８が、図２の下側に位置する長孔５６ａに、そして、上方の回転円板８に設けられた係合ピン６０が、図２の上側に位置する長孔５６ｂに係合している。   Each support block 56 is formed with two long holes 56a and 56b inclined with respect to the direction in which the support pin 54 is provided on both sides of the position where the support pin 54 facing the radial direction is inserted. Has been. The ends of the two long holes 56a and 56b on the rotation center side are close to each other, and conversely, the ends on the radially outer side are separated. An upward engaging pin 58 is attached to the upper surface of the lower rotating disc 10, and a downward engaging pin 60 is provided on the lower surface of the upper rotating disc 8. Are engaged in two elongated holes 56a and 56b formed in the support block 56, respectively. In this embodiment, the engaging pin 58 provided on the lower rotating disk 10 is inserted into the elongated hole 56a located on the lower side of FIG. 2 and the engaging pin 60 provided on the upper rotating disk 8. Is engaged with the long hole 56b located on the upper side of FIG.

前記２枚の回転円板８、１０の容器１６への当接部８ｂ、１０ｂによって容器１６を保持するポケット１８が形成されており、各ポケット１８内に容器１６の胴部を保持して回転搬送する。これら回転円板８、１０の上方に、胴部をポケット１８に保持されている容器１６の口部１６ａを保持する口部ガイドホイール６２が配置されている。この口部ガイドホイール６２の外周部には、円周方向等間隔で、複数の半円形の凹部６２ａ、６２ｂが形成されており、これら凹部６２ａ、６２ｂ内に容器１６の口部１６ａを保持するようになっている。この実施例では、２種類の異なる口径を有する容器１６を保持できるようになっており、２つのサイズの凹部６２ａ、６２ｂが交互に形成されている。各サイズの凹部６２ａ、６２ｂが、それぞれ、２枚の回転円板８、１０によって形成されるポケット１８と同じ間隔で配置されている。運転時には、口部ガイドホイール６２を回転させて、搬送される容器１６の口部１６ａに合致するサイズの凹部６２ａ、６２ｂを、前記ポケット１８と上下の位置を一致させるようにしている。なお、この口部ガイドホイール６２による口部１６ａの移動経路の外周側には、口部外周ガイド６３が高さ調整可能に配置されており、搬送される容器１６の口部１６ａの外周側を案内するようになっている。   A pocket 18 for holding the container 16 is formed by the contact portions 8b and 10b of the two rotating disks 8 and 10 to the container 16, and the body 18 of the container 16 is held in each pocket 18 to rotate. Transport. Above these rotating disks 8, 10, a mouth guide wheel 62 that holds the mouth 16 a of the container 16 whose body is held in the pocket 18 is disposed. A plurality of semicircular recesses 62a and 62b are formed on the outer periphery of the mouth guide wheel 62 at equal intervals in the circumferential direction, and the mouth 16a of the container 16 is held in the recesses 62a and 62b. It is like that. In this embodiment, the container 16 having two different diameters can be held, and the recesses 62a and 62b having two sizes are alternately formed. Recesses 62a and 62b of each size are arranged at the same interval as the pocket 18 formed by the two rotating disks 8 and 10, respectively. During operation, the mouth guide wheel 62 is rotated so that the recesses 62a and 62b having a size matching the mouth 16a of the container 16 to be conveyed are aligned with the pocket 18 in the vertical position. A mouth outer periphery guide 63 is disposed on the outer peripheral side of the moving path of the mouth portion 16a by the mouth guide wheel 62 so that the height can be adjusted, and the outer periphery side of the mouth portion 16a of the container 16 to be transported is arranged. It is designed to guide you.

口部ガイドホイール６２は、容器１６の高さに応じて上下の位置を変更できるようになっており、円筒状支持部材２６の小径部２６ｂｂの外周に嵌合している断面Ｃ形状のスペーサ２８を引き抜いて、別の長さのものに交換をすることにより、この口部ガイドホイール６２の高さを容器１６の口部１６ａの高さに一致させる。口部ガイドホイール６２の中心部寄りに、上下に貫通する貫通孔６２ｃが形成されており、円筒状支持部材２６の下端に設けられたフランジ２６ａと、上方の水平な取付板３８との間に固定された複数本の支柱６４が、これら貫通孔６２ｃに挿通されて、口部ガイドホイール６２の回転を規制している。なお、この実施例では、各支柱６４が挿通される貫通孔６２ｃは、２個の円孔を細い通路で接続した形状をしており、口部ガイドホイール６２を回転させて使用する凹部６２ａ、６２ｂを変更する際には、口部ガイドホイール６２を一旦上昇させて支柱６４の上端の小径の部分６４ａの高さに一致させた後、前記貫通孔６２ｃの接続部を通過させて、貫通孔６２ｃの二つの孔を入れ替えることにより、凹部６２ａ、６２ｂを切り換えるようになっている。   The mouth guide wheel 62 can change the vertical position according to the height of the container 16, and is a spacer 28 having a C-shaped cross section that is fitted to the outer periphery of the small diameter portion 26 bb of the cylindrical support member 26. The height of the mouth guide wheel 62 is made to coincide with the height of the mouth 16a of the container 16 by pulling out and replacing it with another length. A through-hole 62c penetrating vertically is formed near the center of the mouth guide wheel 62, and between the flange 26a provided at the lower end of the cylindrical support member 26 and the upper horizontal mounting plate 38. A plurality of fixed struts 64 are inserted through the through holes 62 c to restrict the rotation of the mouth guide wheel 62. In this embodiment, the through-hole 62c through which each column 64 is inserted has a shape in which two circular holes are connected by a narrow passage, and a recess 62a that is used by rotating the mouth guide wheel 62, When changing 62b, the mouth guide wheel 62 is once raised to match the height of the small diameter portion 64a at the upper end of the support column 64, and then passed through the connecting portion of the through hole 62c. By switching the two holes 62c, the recesses 62a and 62b are switched.

以上の構成に係るスターホイール装置の作動について説明する。この実施例では、半円弧状の調整部材２０が、回転中心寄りに最も後退した位置（この位置を基準位置と呼ぶ）にある時、つまり、図２に実線で示すように、２本の連結ピン２２、２４を結ぶ線が回転駆動軸２および調整軸３０の軸心を通る位置にある時、図３の右側に示すように、２枚の回転円板８、１０の凹部８ａ、１０ａの位置が僅かにずれて、上方の回転円板８の当接部８ｂと下方の回転円板１０の当接部１０ｂとにより形成されたポケット１８によって、最も大きいサイズの容器（図１ないし図３中に符号１６Ａで示す）を保持する状態になっている。   The operation of the star wheel device according to the above configuration will be described. In this embodiment, when the semicircular arc-shaped adjustment member 20 is at a position most retracted toward the center of rotation (this position is referred to as a reference position), that is, as shown by a solid line in FIG. When the line connecting the pins 22 and 24 is at a position passing through the axis of the rotary drive shaft 2 and the adjustment shaft 30, as shown on the right side of FIG. 3, the recesses 8 a and 10 a of the two rotary disks 8 and 10 are formed. The container of the largest size (FIGS. 1 to 3) is slightly displaced by the pocket 18 formed by the contact portion 8b of the upper rotating disk 8 and the contact portion 10b of the lower rotating disk 10. (Indicated by reference numeral 16A).

この状態の時には、上方の回転円板８に取り付けられている係合ピン５８と、下方の回転円板１０に取り付けられている係合ピン６０とが最も離隔した位置にあり、支持ブロック５６は最も後退した位置で、前記大きい容器１６Ａの搬送方向内周側の面に当接して支持した状態（図２の左側中央の支持ブロック５６参照）で搬送する。   In this state, the engaging pin 58 attached to the upper rotating disk 8 and the engaging pin 60 attached to the lower rotating disk 10 are in the most separated positions, and the support block 56 is In the most retracted position, the large container 16A is conveyed while being in contact with and supported by the inner circumferential surface of the large container 16A (see the left central support block 56 in FIG. 2).

前記容器１６Ａよりも小さい容器１６を搬送する場合には、ハンドル４８の操作によって調整軸３０を回転させ、その回転をベベルギヤ３２、３６を介して水平なねじ軸３４に伝達し、水平なねじ軸３４を回転させる。ねじ軸３４の回転によってこのねじ軸３４に螺合しているねじ筒２０ｃが水平方向に移動して、調整部材２０を図２の左方向に前進させる。調整部材２０が前記基準位置から図２の左方向へ移動すると、連結ピン２２、２４を介して調整部材２０に連結されている上下の回転円板８、１０が互いに逆方向に回転する。つまり、上方の回転円板８に連結されている連結ピン２２が図２の実線で示す位置から左方向へ移動して（想像線で示す連結ピン２２参照）、上方の回転円板８は図２中の反時計回り方向に回転する。一方、下方の回転円板１０に連結されている連結ピン２４が図２の実線で示す位置から左方向へ移動して（想像線で示す連結ピン２４参照）、下方の回転円板１０は図２中の時計回り方向に回転する。   When the container 16 smaller than the container 16A is transported, the adjustment shaft 30 is rotated by operating the handle 48, and the rotation is transmitted to the horizontal screw shaft 34 via the bevel gears 32 and 36. 34 is rotated. The screw cylinder 20c screwed to the screw shaft 34 is moved in the horizontal direction by the rotation of the screw shaft 34, and the adjustment member 20 is advanced in the left direction in FIG. When the adjustment member 20 moves from the reference position to the left in FIG. 2, the upper and lower rotary disks 8 and 10 connected to the adjustment member 20 via the connection pins 22 and 24 rotate in opposite directions. That is, the connecting pin 22 connected to the upper rotating disk 8 moves leftward from the position indicated by the solid line in FIG. 2 (see the connecting pin 22 indicated by the imaginary line), and the upper rotating disk 8 is shown in FIG. 2 in the counterclockwise direction. On the other hand, the connecting pin 24 connected to the lower rotating disk 10 moves leftward from the position indicated by the solid line in FIG. 2 (see the connecting pin 24 indicated by the imaginary line), and the lower rotating disk 10 is shown in FIG. Rotate clockwise in 2.

例えば、中間サイズの容器１６（図１ないし図３中に符号１６Ｂで示す容器参照）を保持して搬送する場合には、上下の回転円板８、１０の容器１６Ｂへの当接部８ｂ、１０ｂを接近させる（図３の右上部に想像線で示す当接部１０ｂ参照、なお、このときの上方の回転円板８の当接部８ｂは図示を省略）。このようにハンドル４８の操作によって調整軸３０を回転させることによって簡単にポケット１８のサイズを変更することができる。この実施例では、従来の構成のようにポケットのサイズを調整する手段が回転円板自体に設けられているものと異なり、調整軸３０を介して上方に設けられているので極めて操作性が優れている。また、ハンドル４８の下方にデジタルポジションインジケータ５０が設けられて、ハンドル４８の操作による調整軸３０の回転量を計測しており、作業者は調整軸３０の回転量を確認しつつハンドル操作を行うので、ポケット１８のサイズを正確に設定することができる。   For example, in the case of holding and transporting an intermediate-sized container 16 (refer to the container denoted by reference numeral 16B in FIGS. 1 to 3), the contact portions 8b of the upper and lower rotating disks 8, 10 to the container 16B, 10b is made to approach (see the contact portion 10b indicated by an imaginary line in the upper right part of FIG. 3; the contact portion 8b of the upper rotating disk 8 at this time is not shown). Thus, the size of the pocket 18 can be easily changed by rotating the adjustment shaft 30 by operating the handle 48. In this embodiment, unlike the conventional configuration, the means for adjusting the pocket size is provided on the upper side through the adjusting shaft 30 unlike the one provided on the rotating disk itself, so that the operability is extremely excellent. ing. In addition, a digital position indicator 50 is provided below the handle 48 to measure the rotation amount of the adjustment shaft 30 when the handle 48 is operated. The operator operates the handle while checking the rotation amount of the adjustment shaft 30. Therefore, the size of the pocket 18 can be set accurately.

前記のように調整部材２０の水平方向への移動により上下の回転円板８、１０が相対的に回転すると、これら各回転円板８、１０に取り付けられている係合ピン５８、６０も相対的に移動する。この実施例では、両係合ピン５８、６０が、支持ブロック５６に形成された各長孔５６ａ、５６ｂ内で互いに接近する方向に移動し、支持ブロック５６を支持ピン５４に沿って前進させる。支持ブロック５６が前進して、前記容器１６Ｂの搬送方向内周側の面に当接して支持する（図２の左下部の支持ブロック５６参照）。このように支持ブロック５６が前進することによって、サイズの異なる容器１６（１６Ａ、１６Ｂ）でもその中心が同一の搬送軌跡Ｒ上を通って搬送される。   As described above, when the upper and lower rotary disks 8 and 10 are relatively rotated by the movement of the adjustment member 20 in the horizontal direction, the engagement pins 58 and 60 attached to the rotary disks 8 and 10 are also relatively moved. Move on. In this embodiment, the engagement pins 58 and 60 move in directions toward each other in the long holes 56 a and 56 b formed in the support block 56, and the support block 56 is advanced along the support pin 54. The support block 56 advances and abuts and supports the surface of the container 16B on the inner peripheral side in the conveyance direction (see the support block 56 at the lower left in FIG. 2). As the support block 56 moves forward in this way, the centers of the containers 16 (16A, 16B) having different sizes are transported along the same transport path R.

さらに小型の容器１６（図１および図２中に符号１６Ｃで示す容器参照）を搬送する場合には、ハンドル４８の操作によって調整軸３０を回転させ、調整部材２０をさらに前進させる。すると、上下の回転円板８、１０の容器１６への当接部８ｂ、１０ｂがさらに接近して、ポケット１８の寸法が小さくなる。また、上下の回転円板８、１０の相対回転によりポケット１８のサイズが小さくなるのに連動して、支持ブロック５６がさらに前進し（図２の左上部の支持ブロック５６参照）、小型の容器１６Ｃの中心が前記搬送軌跡Ｒ上を通る位置でその搬送方向内周側を支持する。   When a further small container 16 (refer to the container indicated by reference numeral 16C in FIGS. 1 and 2) is transported, the adjustment shaft 30 is rotated by operating the handle 48, and the adjustment member 20 is further advanced. Then, the contact portions 8b and 10b of the upper and lower rotating disks 8 and 10 to the container 16 are further approached, and the size of the pocket 18 is reduced. Further, the support block 56 is further advanced in conjunction with the reduction of the size of the pocket 18 due to the relative rotation of the upper and lower rotary disks 8 and 10 (see the support block 56 in the upper left part of FIG. 2). The inner circumference side in the carrying direction is supported at a position where the center of 16C passes on the carrying locus R.

スターホイール装置の縦断面図である。（実施例１）It is a longitudinal cross-sectional view of a star wheel apparatus. Example 1 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the II-II line | wire of FIG. 右半分は、上下の回転円板の相対回転によってポケットのサイズを変更する状態を説明する図、左半分は、口部ガイドホイルの構成を示す平面図である。A right half is a figure explaining the state which changes the size of a pocket by relative rotation of an up-and-down rotating disk, and a left half is a top view which shows the structure of a mouth part guide foil.

符号の説明Explanation of symbols

６ 環状部材
８ 回転板（回転円板）
８ｂ 当接部
１０ 回転板（回転円板）
１０ｂ 当接部
１６ 容器
１８ ポケット
２０ 調整部材
２２ 連結部材（連結ピン）
２４ 連結部材（連結ピン）
３０ 調整軸
３２ ベベルギヤ
３４ ねじ軸
３６ ベベルギヤ 6 Ring member 8 Rotating plate (Rotating disc)
8b Contact part 10 Rotating plate (Rotating disc)
10b Contact part 16 Container 18 Pocket 20 Adjustment member 22 Connection member (connection pin)
24 connecting member (connecting pin)
30 Adjustment shaft 32 Bevel gear 34 Screw shaft 36 Bevel gear

Claims (3)

外周部に円周方向等間隔で容器への当接部が形成された回転板を上下に複数枚重ね、異なる回転板の当接部を用いて容器を保持するポケットを形成し、容器の外形寸法に応じて回転板を相対回転させることにより、ポケットの寸法を変更するようにしたスターホイール装置において、
回転駆動軸の上部に取り付けられ、前記複数の回転板がその外周部に回転自在に支持された環状部材と、この環状部材の上方に向けて直立して配置された回転自在な調整軸と、前記環状部材の内部から外周部に向けて配置された水平なねじ軸と、前記調整軸の回転をねじ軸に伝達するベベルギヤと、上下の回転板の間に挟まれ、前記ねじ軸と螺合するねじ筒を中央部に備えて，前記ねじ軸の回転に応じて水平方向に移動する半円弧状の調整部材と、前記回転板の中心を挟んで対向する位置で、調整部材の一方の端部と上方の回転板を、他方の端部と下方の回転板を連結して、調整部材と上下の回転板の各々と連結する連結部材とを備え、調整軸の回転をねじ軸を介して調整部材に伝達して水平移動させることにより、各回転体を相互に逆方向に回転させることを特徴とするスターホイール装置。 A plurality of rotating plates each having a contact portion with the container formed on the outer peripheral portion at equal intervals in the circumferential direction are stacked one above the other, and a pocket for holding the container is formed using the contact portions of the different rotating plates, and the outer shape of the container In the star wheel device that changes the dimensions of the pocket by rotating the rotating plate relative to the dimensions,
An annular member attached to an upper portion of the rotational drive shaft, the plurality of rotational plates being rotatably supported on the outer peripheral portion thereof, and a rotatable adjustment shaft disposed upright above the annular member; A horizontal screw shaft arranged from the inside of the annular member toward the outer peripheral portion, a bevel gear that transmits the rotation of the adjustment shaft to the screw shaft, and a screw that is screwed with the screw shaft between the upper and lower rotary plates A semicircular arc-shaped adjustment member that includes a cylinder at the center and moves in the horizontal direction according to the rotation of the screw shaft ; and one end of the adjustment member at a position facing each other across the center of the rotary plate ; The upper rotating plate is connected to the other end and the lower rotating plate, and includes an adjusting member and a connecting member connected to each of the upper and lower rotating plates . The adjusting member rotates the adjusting shaft via the screw shaft. Rotating each rotating body in the opposite direction Starwheel and wherein the rotating. 前記調整軸の回転量を計測する計測手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のスターホイール装置。   The star wheel device according to claim 1, further comprising a measurement unit that measures a rotation amount of the adjustment shaft. 前記ポケットに保持された容器の内周側を支持する支持ブロックを設け、この支持ブロックを前記回転板の相対回転に応じて、半径方向に進退動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスターホイール装置。   The support block for supporting the inner peripheral side of the container held in the pocket is provided, and the support block is moved forward and backward in the radial direction according to the relative rotation of the rotating plate. 2. The star wheel device according to 2.
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