JP6547118B2 - Billet grinding device - Google Patents
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Description
本発明は、断面が円状をなすビレットの研削装置に関する。 The present invention relates to a billet grinding apparatus having a circular cross section.
ビレットの研削は従来、ビレットの両端をチャックで掴んで固定した状態で砥石をビレットに沿い、ビレットの軸方向に移動させるか、或いは固定される砥石に対し、ビレットを該軸方向に移動させて、チャックで掴持される間のビレットを該軸方向に研削し、チャックで掴持される箇所まで研削すると、ビレットを一定角度回動させる作業を繰り返して行っていた。 In grinding the billet, conventionally, the grinding wheel is moved along the billet and moved in the axial direction of the billet while holding the both ends of the billet with a chuck and fixed, or the billet is moved in the axial direction with respect to the grinding wheel fixed. The billet was ground in the axial direction while being gripped by the chuck, and was ground to a position to be gripped by the chuck, and the operation of rotating the billet at a constant angle was repeated.
上述する従来の方法では、ビレットの研削と回動が交互に繰り返して行われ、研削後のビレットは断面が多角形を呈するようになる。 In the above-described conventional method, the billet is alternately ground and rotated, and the billet after grinding has a polygonal cross section.
本発明は、研削が上述する従来法より効率的で、しかもビレットを円形断面に研削することができる研削装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a grinding apparatus which is more efficient than the above-described conventional grinding method and can grind a billet into a circular cross section.
請求項１に係る発明は、それぞれが軸線周りに回転可能で、平行に配置され、少なくとも一方がモータを駆動源として回転駆動される一対のターニングロールと、前記両ターニングロール上に該ロールと平行をなして装着されるビレットを研削する砥石を有し、前記ビレットをターニングロールにより回転させながらビレットと砥石のいずれか一方を送ってスパイラル状に研削するビレットの研削装置において、前記両ターニングロール上に装着されるビレットの両側に配置され、それぞれがビレットの径方向に進退可能で、前進時に前記ビレットを回転と軸方向への移動のうち、少なくとも回転ができるように前記両ターニングロールに押え付ける押えロールと、前記砥石とビレットを支持する前記ターニングロールのうち、いずれか一方をビレットの軸方向に移動させる送り装置と、前記両ターニングロールに装着されるビレットを両側より挟み込んで支持する押え装置とを有することを特徴とする。
The invention according to claim 1 is a pair of turning rolls, each rotatable around an axis and arranged in parallel, at least one of which is driven to rotate by using a motor as a drive source, and both turns parallel to the rolls. has a grinding wheel for grinding the billets to be mounted at an, in the grinding apparatus of the billet grinding spirally send one of the grinding wheel and the billet while rotating the billet by turning roll, said on both turning rolls The billet is disposed on both sides of the billet mounted on the both sides, and each can be advanced and retracted in the radial direction of the billet, pressing the billet against both turning rolls so that at least rotation can be performed between rotation and axial movement when advancing. Any one of the pressing roll and the turning roll for supporting the grindstone and the billet And having a feed device for moving in the axial direction of the billet, and the pressing device for supporting sandwich from both sides the billet to be attached to both turning rolls.
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記押えロールは円周の一部を外郭とした太鼓状ロールを周方向に複数、各外郭が同一円周上に位置するように配置した組を複数組、前記円周の曲率中心が同一直線上に位置するように並べると共に、各組の太鼓ロールは隣の組の太鼓ロールと周方向に位相をずらして側面視で隙間がないように重ねて配置され、しかも各組の太鼓状ロールはそれぞれ該ロールの軸線の周りを回転かつ前記曲率中心の周りを回転可能に支持されることを特徴とする。
In the invention according to claim 2 , in the invention according to claim 1 , a plurality of drum-like rolls whose outer periphery is a part of the circumference are disposed in the same circumferential direction on the same circumference. A plurality of sets are arranged, arranged so that the curvature centers of the circumference are located on the same straight line, and the drum rolls of each group are out of phase in the circumferential direction with the drum rolls of the next set and a gap is seen in side view The drum-shaped rolls are disposed so as not to overlap each other, and each set of drum-shaped rolls is characterized in that it is rotated around the axis of the roll and rotatably supported around the center of curvature.
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、押えロールを進退させる機構中にエアシリンダーを設けたことを特徴とする。
The invention according to claim 3 is characterized in that, in the invention according to claim 2 , an air cylinder is provided in a mechanism for advancing and retracting the presser roll.
請求項４に係る発明は、請求項１ないし３に係る発明において、前記ターニングロールはビレットの両側に配置され、また前記押え装置は、回動可能に軸支される第１及び第２のレバーと、両レバーを開閉可能に連結するリンクと、前記両レバーのうちの一方に連結され、該レバーを旋回させるアクチュエイターと、前記両レバーの先端にそれぞれ回転可能に取付けられ、ビレット端への当り面を球状にした端子とよりなることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects, the turning rolls are disposed on both sides of the billet, and the pressing device is rotatably supported on first and second levers. And a link for openably and closably connecting both levers, an actuator connected to one of the two levers, and an actuator for pivoting the lever and rotatably attached to the tip of both the levers, to the billet end The terminal is characterized in that it comprises a terminal having a spherical contact surface.
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記第１及び第２のレバーは同形で、レバー先端の端子が対称形の軌跡を描いて開閉することを特徴とする。
The invention according to claim 5 is characterized in that, in the invention according to claim 4 , the first and second levers have the same shape, and the terminal at the end of the lever opens and closes in a symmetrical locus.
請求項１に係る発明によると、ビレットが回転しながらビレット又は砥石がビレットの軸方向に移動することでビレットがスパイラル状に研削される。しかもビレットは両端を押え装置によって押えられて軸方向の移動を規制され、かつ押えロールでターニングロール上に押し付けられた状態でビレットがターニングロールと滑りを生ずることなく回転し、円形断面のビレットを効率よく得ることができる。
According to the invention of claim 1, the billet is ground in a spiral shape by moving the billet or the grinding wheel in the axial direction of the billet while the billet rotates. In addition, the billet is pressed at both ends by a pressing device to restrict axial movement, and in a state where it is pressed on the turning roll by the pressing roll, the billet rotates without slipping with the turning roll, and the billet of circular cross section It can be obtained efficiently.
請求項２に係る発明の押えロールによると、ビレットを回転かつ軸方向に移動可能に押え込むことができる。
According to the pressing roll of the invention as set forth in claim 2 , the billet can be pressed so as to be rotatable and movable in the axial direction.
ビレットは軸線が湾曲していることが多いが、請求項３に係る発明のように押えロールを進退させる機構中にエアシリンダーが設けられていると、該エアシリンダーが緩衝機能を果たして押えロールがビレットの回転に伴う径方向の変位によく追従し、ビレットを均一な押え力で押付けることができる。
The billet often has a curved axis, but if an air cylinder is provided in the mechanism for advancing and retracting the presser roll as in the invention according to claim 3 , the air cylinder functions as a buffer and the presser roll It can follow the radial displacement accompanying the billet rotation well and press the billet with uniform pressing force.
請求項４に係る発明によると、ビレットは両側部がターニングロール上に置かれ、押えロールにより押えられて支持されるが、ビレットが湾曲していてもターニングロールでのビレットの浮き上がりを少なくでき、押えロールによるターニングロール上への押えが行い易くなる。またビレットが湾曲し、両端が反っていてもビレット側端面に当たる端子が回転可能で、当り面が球状をなすことにより、端子がビレットと共に回転してビレットの回転がスムースに行われ、また端子のビレット側端面への点接触状態が維持される。
According to the invention of claim 4 , the billet is placed on both sides on the turning roll and held down by the holding roll to be supported, but even if the billet is curved, lifting of the billet on the turning roll can be reduced. It becomes easy to press on the turning roll by the presser roll. Moreover, even if the billet is curved, even if both ends are warped, the terminal corresponding to the billet side end face is rotatable, and the contact surface is spherical, so that the terminal rotates with the billet and the billet is smoothly rotated. The point contact state to the billet side end face is maintained.
ビレットの両端を押える押え装置の一方が固定であると、長さの短いビレットの場合、ビレット一側は一方のターニングロール上に充分な長さ支持できても、ビレット他端は他方のターニングロール上に支持されなくなるか、支持長さが不十分となることがあるが、請求項５に係る発明のように、端子の開閉が対称形に行われると、ビレットの長さの如何にかかわらず、両側の端子は同量移動してビレットを両側より挟み込んで支持するようになり、ビレットを両側のターニングロール上に均一に支持させることができる。
If one of the pressing devices that hold both ends of the billet is fixed, in the case of a billet with a short length, the billet one side can be supported on one turning roll for a sufficient length, but the billet other end is the other turning roll It may not be supported on the top or the support length may be insufficient, but as in the invention according to claim 5, when the opening and closing of the terminals are performed in a symmetrical manner, the length of the billet does not matter. The terminals on both sides move by the same amount to sandwich and support the billet from both sides, and the billet can be uniformly supported on the turning rolls on both sides.
図１は、台車１に取着の本実施形態に係るビレットの研削装置の正面図であり、図２はビレット２の両端を両側より押えて支持する押え装置を除くビレット研削装置の側面図で、正面を示す図１のビレットの研削装置には、砥石とビレット２を押える押えロールが図示されていない。 FIG. 1 is a front view of the billet grinding apparatus according to the embodiment attached to the carriage 1, and FIG. 2 is a side view of the billet grinding apparatus excluding the pressing device for pressing and supporting both ends of the billet 2 from both sides. In the billet grinding apparatus of FIG. 1 showing the front, the grinding wheel and the presser roll for pressing the billet 2 are not shown.
台車１には、図１の左右両側に車軸３が紙面と直交する前後方向に向けて回転可能に取付けられ、各車軸３の前後部に取付けられた車輪４が前後に設置される一対のレール５上を転動することで台車１がレール５に沿って図１の左右方向に移動できるようにしてあり、台車１をレール５に沿って移動させるため、レール５と平行をなして設置されるラック６と、台車１に取付けられるモータ７により回転駆動され、前記ラック６と噛合するピニオン８が設けられ、該ピニオン８の回転駆動により台車１がレール５に沿って移動するようになっており、これらラック６、ピニオン８及びモータ７が台車上に支持されるビレット２にレール５に沿った移動を行わせる送り装置を構成している。 Axle 3 is rotatably mounted on the left and right sides of FIG. 1 in the front and rear direction orthogonal to the paper surface, and a pair of rails on which wheels 4 attached to the front and rear of each axle 3 are installed in the front and rear 1 so that the carriage 1 can be moved along the rails 5 in the left-right direction of FIG. 1 by rolling on the top 5, and in order to move the carriage 1 along the rails 5, it is installed parallel to the rails 5. And a pinion 8 which is rotationally driven by a motor 7 attached to the carriage 1 and which meshes with the rack 6 so that the carriage 1 moves along the rail 5 by the rotational drive of the pinion 8 The rack 6, the pinion 8 and the motor 7 constitute a feeding device which causes the billet 2 supported on the carriage to move along the rail 5.
送り装置は前記した以外の任意の機構、例えばボールネジと、該ボールネジに螺着され、ボールネジの回転によってボールネジに沿い進退する、台車1に取着のナットよりなる機構、或いは車軸３を駆動し、制御装置によって制御されるモータを用いることができ、また台車１を移動させる以外にターニングロール１１自体を台車1に対し任意の送り装置によって移動させるようにしてもよい。 The feeding device drives any mechanism other than the above-mentioned ones, for example, a ball screw and a mechanism comprising a nut attached to the carriage 1 or screwed on the ball screw and advanced and retracted along the ball screw by rotation of the ball screw; A motor controlled by the control device can be used, and the turning roll 11 itself may be moved relative to the carriage 1 by an arbitrary feeding device other than moving the carriage 1.
台車１にはまた、図１の左右両側に架台９ａが向い合せに取付けられると共に、その内側に架台９ｂが前後左右に、前後方向には一定の間隔を存し、左右方向に前記架台９ａと一定の間隔を存し互いに向い合って取付けられている。そして各架台９ａと架台９ｂ間にそれぞれターニングロール１１が各架台９ａ、９ｂに形成のターニングロール用嵌合溝１０に嵌合して架設され、前後のターニングロール１１は前後に一定の隙間を存し、左右のターニングロール１１は同一直線上で向き合ってそれぞれ水平に、かつ同一レベルの高さに回転可能に設置され、各ターニングロール１１は台車１に取着の前記モータ１２（このモータは電動モータでも油圧モータでもよい）を駆動源として同期して回転駆動されるようにしてある。すなわち台車１には、モータ１２に連動して回転駆動する伝動軸１３が台車１にレール５に沿って平行に配置され、該伝動軸１３の左右において該伝動軸１３からチェーン伝動機構１４（歯車伝動機構に置き換えてもよい）を介して前後左右のターニングロール１１が同一速度で回転駆動され、前後のターニングロール１１は互いに逆回転されるようにしてある。 Also, on the carriage 1, racks 9a are attached facing each other on the left and right sides of FIG. 1, and the racks 9b are in the front and rear and left and right inside, with a fixed interval in the front and rear direction. They are mounted facing each other with a fixed spacing. A turning roll 11 is fitted between the racks 9a and the rack 9b so as to fit in the turning roll fitting grooves 10 formed on the racks 9a and 9b, and the front and rear turning rolls 11 have a certain gap in the front and back. The left and right turning rolls 11 are arranged on the same straight line so as to be rotatable horizontally and at the same level, and each turning roll 11 is mounted on the carriage 1 as the motor 12 (this motor is an electric motor A motor or a hydraulic motor (which may be a hydraulic motor) is synchronously driven to rotate as a drive source. That is, in the carriage 1, the transmission shaft 13 rotatably driven in conjunction with the motor 12 is disposed parallel to the carriage 1 along the rails 5, and the chain transmission mechanism 14 (gears) The front and rear, left and right turning rolls 11 are rotationally driven at the same speed via the transmission mechanism), and the front and rear turning rolls 11 are rotated in reverse.
前後のターニングロール間には、図２に示すように円状断面のビレット２が装着され、ターニングロール１１が互いに逆回転することによりビレット２がターニングロール１１に摩擦伝動されて各ターニングロール１１とは逆回転しながら一方向に回転するようになっている。なお、前後のターニングロール間には、後述のビレットを両側より挟み込んで支持する押え装置が配置され、図１には、この押え装置を図示した関係上、前側の架台９ｂやターニングロール１１を図示していない。 As shown in FIG. 2, a billet 2 of a circular cross section is mounted between the front and rear turning rolls, and the turning rolls 11 rotate in reverse to cause the billet 2 to be frictionally transmitted to the turning rolls 11. Is designed to rotate in one direction while rotating in reverse. A pressing device is disposed between the front and rear turning rolls for holding a billet to be described later from both sides and supported. In FIG. 1, the front side racket 9b and the turning roll 11 are shown in FIG. Not shown.
押え装置は、台車１の左右両側において前後方向に向けて組付けられた枢軸１７に中間部を回転可能に軸支した第１及び第２のレバー１８及び１９と、第１のレバー１８の下端と第２のレバー１９の枢軸上の上側部を連結するリンク２１と、台車下部に上下方向に回動可能に支持して取付けられ、第２のレバー１９下端に連結される油圧シリンダー２２と、前記各レバー１８及び１９の先端にそれぞれ図示しないベアリングにより回転可能に取着され、ビレット側端への当り面を球状にした端子２３とで構成され、前記両レバー１８、１９は前後に一定の間隔を存するターニングロール間において開閉するようになっている。上記油圧シリンダー２２は、請求項４に記載のアクチュエイターに相当するもので、このアクチェイターとしては、前記油圧シリンダー２２以外例えば左右いずれか一方の枢軸１７を回転駆動する油圧モータを用いることもできる。 The pressing device includes first and second levers 18 and 19 rotatably supported at their middle portions on pivots 17 assembled in the front and rear direction on both left and right sides of the carriage 1 and a lower end of the first lever 18. And a link 21 connecting the upper part of the second lever 19 on the pivot, and a hydraulic cylinder 22 rotatably supported vertically at the lower part of the carriage and connected to the lower end of the second lever 19; Each of the levers 18 and 19 has a terminal 23 rotatably attached by a bearing (not shown) by a bearing (not shown) and having a spherical contact surface to the billet side end, and the two levers 18 and 19 have constant back and forth It opens and closes between the turning rolls which have an interval. The hydraulic cylinder 22 corresponds to the actuator according to the fourth aspect of the present invention. As the actuator, for example, a hydraulic motor for rotationally driving one of the left and right pivot shafts 17 can be used other than the hydraulic cylinder 22.
押え装置は以上のように構成され、油圧シリンダー２２のビストンロッド２２ａが図１の左右方向に進退すると、第２のレバー１９が実線又は一点鎖線で示すように時計或いは反時計方向に回動し、これによりレバー１９とリンク２１を介して連結される第１のレバー１８が第２のレバー１９とは逆向きに回動して両レバー１８及び１９の開閉が行われ、閉じたときにレバー端の端子２３でターニングロール１１に装着されるビレット２の側端部を押え、ビレット２を両側より挟み込んで支持するようになっている。端子２３は前述するように回転可能で、その端面は前述するように球状をなしているため、ビレット２が多少湾曲していても、その側端面のいずれかの箇所に端子２３先端の球状面が点接触状態で当たるようになり、しかも端子２３はビレット２を両側より押えた状態でビレット２と共に回転するため、ビレット２の回転が端子２３で拘束されることなくスムースに行われる。 The pressing device is configured as described above, and when the biston rod 22a of the hydraulic cylinder 22 moves back and forth in the left and right direction of FIG. 1, the second lever 19 rotates clockwise or counterclockwise as shown by a solid line or a dot and dash line. Thus, when the first lever 18 coupled with the lever 19 via the link 21 is pivoted in the opposite direction to the second lever 19 to open and close both the levers 18 and 19, the lever is closed when it is closed. The side end portion of the billet 2 mounted on the turning roll 11 is pressed by the terminal 23 at the end, and the billet 2 is sandwiched and supported from both sides. The terminal 23 is rotatable as described above, and since the end surface is spherical as described above, even if the billet 2 is slightly curved, the spherical surface of the tip of the terminal 23 at any location of the side end surface And the terminal 23 rotate together with the billet 2 while holding the billet 2 from both sides, rotation of the billet 2 is smoothly performed without being restricted by the terminal 23.
前記第１及び第２のレバー１８及び１９は、異なった形状をなしていてもよいが、図示する実施形態に示されるように同形で、左右対称形に配置され、台車１に同じ箇所で軸着して開閉が左右対称形に行われるようにすれば、レバー１８及び１９が開閉するときの端子２３の移動軌跡が同一となり、移動量も同一となる。したがってビレット２の長さの如何にかかわらず、ビレット２は一方のターニングロール１１に偏ることなく両側のターニングロール１１に同量跨って端子２３にて両側より挟み込んで支持されるようになる。 Although the first and second levers 18 and 19 may have different shapes, they are arranged in the same shape and in a symmetrical manner as shown in the illustrated embodiment, and are coaxial with the carriage 1 at the same point. If the opening and closing is performed in a left-right symmetrical manner, the movement locus of the terminal 23 when the levers 18 and 19 open and close becomes the same, and the movement amount also becomes the same. Therefore, regardless of the length of the billet 2, the billet 2 is supported by the terminals 23 from both sides by being supported by the same amount over the turning rolls 11 on both sides without being biased to the one turning roll 11.
なお、図２には、前後（図２においては左右）のターニングロール１１に装着されるビレット２をターニングロール１１に押付ける押えロール２５と、該押えロール２５を図２の一点鎖線で示すビレット２への押え位置と、実線で示したビレット２より退避する位置とに切換可能な作動装置２６とが示してあり、該作動装置２６は押えロール２５を進退させる機構を構成するもので、レール５に沿い一定間隔で立設される支柱２７と、該支柱２７に中間部を軸着した縦向きに旋回可能なベルクランク状のレバー２８と、一端に押えロール２５を支持するベルクランク状レバー２８の他端と支柱上端を連結するシリンダーとで構成され、該シリンダーは油圧シリンダー２９と、該油圧シリンダー２９のピストンロッド３０に連結されるエアシリンダー３１とよりなり、ピストンロッド３０の進退をガイドするため、ピストンロッド３０より側方に突出するリング３２がガイドロッド３３にスライド可能に嵌挿されている。 Note that, in FIG. 2, a pressing roll 25 that presses the billet 2 mounted on the front and back (left and right in FIG. 2) turning rolls 11 against the turning rolls 11 and a billet in which the pressing rolls 25 are indicated by one-dot chain lines in FIG. Actuating device 26 which can be switched to a pressing position to 2 and a position to retract from the billet 2 shown by a solid line is shown, and the actuating device 26 constitutes a mechanism for advancing and retracting the pressing roll 25 5, a pillar 27 erected at a constant interval, a vertically pivotable bell crank lever 28 having an intermediate portion pivotally mounted to the pillar 27, and a bell crank lever supporting the presser roll 25 at one end 28 is composed of a cylinder connecting the other end of the column 28 and the upper end of the column, which is connected to the hydraulic cylinder 29 and the piston rod 30 of the hydraulic cylinder 29. More becomes loaders 31, for guiding the reciprocating piston rod 30, the ring 32 projecting laterally from the piston rod 30 is inserted slidably fitted in the guide rod 33.
前記作動装置２６は、油圧シリンダーのみ、好ましくはエアシリンダーを連結した油圧シリンダーのみで構成し、油圧シリンダー又はエアシリンダーのピストンロッドに連結した押えロールを油圧シリンダーにより直接進退させるようにしてもよい。 The actuating device 26 may be constituted by only a hydraulic cylinder, preferably a hydraulic cylinder having an air cylinder connected thereto, and a pressing roll connected to a hydraulic cylinder or a piston rod of the air cylinder may be advanced and retracted directly by the hydraulic cylinder.
押えロール２５は図３及び図４に示すように、取付板３５の一側面に辺が同じ長さで直角をなすアングル材３６を周方向に等間隔で４箇所、向い合う辺がそれぞれ平行をなすようにして突設し、隣接するアングル材３６の対向する辺間にそれぞれ太鼓状ロール３７を配置してアングル材３６に回転可能に軸着したもので、太鼓状ロール３７は外郭が円周の一部を構成し、アングル材３６間に取付けた図３の状態において、各太鼓状ロール３７の外郭が同じ曲率中心を有し、同一円周上に位置するようになっている。図中、３８は取付板３５より側方に突設され、図示しないベアリングにより軸支される軸部である。 As shown in FIGS. 3 and 4, the pressing roll 25 has four angled members 36 whose sides have the same length and a right angle on one side of the mounting plate 35 at equal intervals in the circumferential direction, and the facing sides are parallel The drum-shaped rolls 37 are provided so as to project in a manner such that the drum-shaped rolls 37 are disposed between the opposing sides of the adjacent angle members 36 and rotatably pivotally attached to the angle members 36. In the state of FIG. 3 which is a part of and mounted between the angle members 36, the outer shell of each drum-shaped roll 37 has the same center of curvature and is positioned on the same circumference. In the drawing, reference numeral 38 denotes a shaft portion which is provided laterally protruding from the mounting plate 35 and supported by a bearing (not shown).
前記実施形態の押えロール２５が取付けられるベルクランク状レバー２８は支柱２７に支持されているが、台車１に支持して押えロール２５がビレット２を押え込んだ状態で台車１と共に移動するようにしてもよい。 Although the bell crank lever 28 to which the presser roll 25 of the embodiment is attached is supported by the support 27, it is supported by the carriage 1 so that the presser roll 25 moves together with the carriage 1 in a state where the billet 2 is held down. May be
取付板３５の他側面にもアングル材３６と太鼓状ロール３７が前記アングル材３６及び太鼓状ロール３７と周方向に４５°位相をずらして同様にして取付けられている。
Also on the other side of the mounting plate 35, an angle member 36 and a drum-shaped roll 37 are attached similarly to the angle member 36 and the drum-shaped roll 37 with a phase difference of 45 ° in the circumferential direction.
前記実施形態では、押えロール２５は４個の太鼓状ロール３７を同じ円周上に配設してなる組を二組、軸方向に並設して構成されているが、二個以上の太鼓状ロール３７を配設した組を三組以上軸方向に並設して太鼓状ロール３７が円周方向に切れ目なく続くようにすることもできる。
In the embodiment described above, the presser roll 25 is configured by arranging two sets of four drum-shaped rolls 37 arranged on the same circumference in parallel in the axial direction, but two or more drums It is also possible to arrange three or more sets in which the roll 37 is arranged in parallel in the axial direction so that the drum-shaped roll 37 continues seamlessly in the circumferential direction.
本実施形態の押えロール２５によると、ターニングロール上に押えロール２５により押付けられ、ターニングロール１１により回転するピレット２に連動して押えロール２５が周方向に配置される太鼓状ロール３７の曲率中心（軸部３８の軸心）を中心として図３の矢印方向に回転するようにした場合、ビレット２には常に取付板一側の太鼓状ロール３７又は取付板他側の太鼓状ロール３７が点接触状態で途切れることなく当たり（取付板両側の太鼓状ロール３７が重なる一部の箇所では、両側の太鼓状ロール３７が同時にビレット２に当たる）、ビレット２の回転によりビレット２と逆向きに回転する。同時に前述のピニオンラック機構によりレール５に沿って送られるビレット２の送りにより該ビレット２に押し当てられる太鼓状ロール３７がその軸線の周りを回転する。 According to the presser roll 25 of the present embodiment, the center of curvature of the drum-shaped roll 37 is pressed on the turning roll by the presser roll 25 and the presser roll 25 is disposed in the circumferential direction in conjunction with the pile 2 rotated by the turning roll 11 When rotating in the direction of the arrow in FIG. 3 around (the axial center of the shaft 38), the billet 2 always has the drum-shaped roll 37 on one side of the mounting plate or the drum-shaped roll 37 on the other side of the mounting plate Contact without interruption (at some locations where drum-shaped rolls 37 on both sides of the mounting plate overlap, drum-shaped rolls 37 on both sides simultaneously strike the billet 2) and rotate in the opposite direction to the billet 2 by rotation of the billet 2 . At the same time, the drum-shaped roll 37 pressed against the billet 2 by the billet 2 fed along the rail 5 by the above-mentioned pinion rack mechanism rotates about its axis.
図３に示す押えロール２５はビレット２の回転により全体が矢印方向に回転するようになっているが（ビレット２の回転が時計方向に行われる場合、押えロール２５は矢印と逆向きの反時計方向に回転するようになる）、押えロール２５を９０°向きを変えてベルクランク状レバー２８に取付け、ビレット２の回転により太鼓状ロール３７が回転すると共に、ビレット２の送りにより押えロール２３全体が図３の矢印方向或いは逆向きに回転するようにしてもよい。 Although the whole of the presser roll 25 shown in FIG. 3 is rotated in the direction of the arrow by the rotation of the billet 2 (when the billet 2 is rotated in the clockwise direction, the presser roll 25 is a counterclockwise direction opposite to the arrow). The presser roll 25 is turned 90 ° and attached to the bell crank lever 28 and the drum-shaped roll 37 is rotated by the rotation of the billet 2, and the entire presser roll 23 is fed by the billet 2. May be rotated in the direction of the arrow in FIG. 3 or in the opposite direction.
以上述べたいずれの場合にあっても押えロール２５は、ビレット２の回転及び送りを許容しながらビレット２をターニングロール上に押付けることができる。 In any of the cases described above, the presser roll 25 can press the billet 2 onto the turning roll while allowing the billet 2 to rotate and feed.
ビレット２は軸線が湾曲していることが多いが、湾曲していても押えロール２５はエアシリンダー３１がクッションの機能を有し、緩衝作用を果たすことによりビレット２の変形によく追従し、ビレットへの均一な押えを維持しうるようになる。 Although the billet 2 has a curved axis in many cases, even if it is curved, the press roll 25 has a function of a cushion as the air cylinder 31 and acts well as the billet 2 by following the deformation of the billet 2. It will be possible to maintain a uniform hold on.
図２に示すビレット２の研削を行う砥石３９は、カバー４１に下側部を露出させた状態で覆われて軸支され、図示していないが、カバー裏側に取付けられるモータによって回転駆動されるようになっており、カバー４１は固定フレーム４２に油圧シリンダー４３により連結され、該油圧シリンダー４３の作用により砥石３９がビレット２に押付けられ、該ビレット２の研削を行うようになっている。
The grindstone 39 for grinding the billet 2 shown in FIG. 2 is covered and supported while the lower side is exposed in the cover 41, and although not shown, it is rotationally driven by a motor attached to the back side of the cover. The cover 41 is connected to the fixed frame 42 by the hydraulic cylinder 43 , and the action of the hydraulic cylinder 43 presses the grindstone 39 against the billet 2 so that the billet 2 is ground.
ビレット２が湾曲している場合においてはまた、ターニングロール１１はビレット２の両側を支持し、ビレット２の中間部は支持していないため、ビレット両端のターニングロール上での浮き上がりが少なくなり、押えロール２５によるビレット２のターニングロール１１への押えが行い易くなる。 In the case where the billet 2 is curved, the turning roll 11 supports both sides of the billet 2 and the middle part of the billet 2 does not support, so the billet both ends are less lifted on the turning roll, and It becomes easy to hold down the billet 2 to the turning roll 11 by the roll 25.
本実施形態の研削装置は以上のように構成され、研削はビレット２を図２に示すようにターニングロール１１上に装着し、ビレット両端を前述する押え装置の端子２３で両側より挟み込んで支持し、かつ押えロール２５を一点鎖線で示す位置に切り換えてビレット２を押し込んだ状態でモータ１２の駆動によりターニングロール１１を回転させてビレットを回転させながら砥石３９をビレット２に押付けて行う。研削中、ビレット２は回転しながら前述のピニオンラック機構により台車１と共に送られ、研削がスパイラル状に行われる。ビレット２の送りによりビレット端が左右に配置される押えロール２５の一方より離脱すると、ビレット２は他方の押えロール２５のみでターニングロール上に押え付けられるが、一方の押えロール２５のみで押え付けてもターニングロール１１への押付け状態が維持され、支障はない。なお、ビレット端が離脱した押えロール２５は図２の実線で示す位置に退避される。この退避はビレット端を検出するセンサーの出力により行われるようにしてもよいし、制御装置がモータ１２の回転数から算出した送り量と、ビレット２の長さ、台車１の位置情報からビレット２の位置を演算し、予め知られた押えロール２５の位置情報と比較してビレット端が押えロール２５に達したと判断した時点で行われるようにしてもよい。
The grinding apparatus of this embodiment is configured as described above, and in grinding, the billet 2 is mounted on the turning roll 11 as shown in FIG. 2, and both ends of the billet are supported from both sides by the terminals 23 of the pressing device described above At the same time, the pressing roll 25 is switched to the position indicated by the alternate long and short dash line, and the turning roll 11 is rotated by the drive of the motor 12 in a state where the billet 2 is pushed in, and the grindstone 39 is pressed against the billet 2 while rotating the billet. During grinding, the billet 2 is fed along with the carriage 1 by the aforementioned pinion rack mechanism while being rotated, and the grinding is performed in a spiral manner. When the billet end separates from one of the presser rolls 25 arranged at the left and right due to the feed of the billet 2, the billet 2 is pressed on the turning roll by the other presser roll 25 alone, but is pressed by only one presser roll 25 Even if the pressing on the turning roll 11 is maintained, there is no problem. The presser roll 25 from which the billet end is released is retracted to the position shown by the solid line in FIG. This retraction may be performed by the output of a sensor for detecting the billet end, or the feed amount calculated from the number of rotations of the motor 12 by the control device, the length of the billet 2 and the position information of the carriage 1 The position of the billet may be calculated, and it may be performed when it is determined that the billet end has reached the presser roll 25 in comparison with the position information of the presser roll 25 known in advance.
前記実施形態では、送りは台車１に取付けられるビレット２がレール５に沿って移動することによって行われるが、ビレット２が移動しないで、砥石がレールに沿い移動するようにしてもよい。 In the embodiment, the feeding is performed by moving the billet 2 attached to the carriage 1 along the rail 5, but the wheel may move along the rail without the billet 2 moving.
押えロール２５はまた、台車１に取付けることができる。この場合、押えロール２５はビレット２を押えたまま台車１と共に移動するため、送り方向にはビレット２との間に相対的な動きがない。したがって押えロールの太鼓状ロール３７はビレット２の回転に連動して回転のみすればよいため、太鼓状ロールでなく断面が矩形のロールとしてもよい。 The presser roll 25 can also be attached to the carriage 1. In this case, the presser roll 25 moves with the carriage 1 while holding the billet 2, so there is no relative movement with the billet 2 in the feed direction. Therefore, since the drum-shaped roll 37 of the presser roll only needs to be rotated in conjunction with the rotation of the billet 2, a roll having a rectangular cross section may be used instead of the drum-shaped roll.
押えロール２５が台車１に取付けられる場合においても研削時、押えロール２５がビレット２を押えたまま送られると、やがて押えロール２５が固定位置にある砥石３９に近付き当たるようになる。押えロール２５が砥石３９に近づき干渉するのを避けるため、押えロール２５が砥石３９に近付くと、押えロール２５はビレット２への押え位置から砥石による研削に支障を生じない位置まで退避するようにされる。押えロール２５が退避したのちは前記と同様、ビレット２は他方の押えロール２５のみでターニングロール上に押え付けられ、支持される。上記押えロール２５の退避も前述したと同様にして行われる。 Even when the presser roll 25 is attached to the carriage 1, when the presser roll 25 is fed while holding the billet 2 at the time of grinding, the presser roll 25 approaches the grindstone 39 located at the fixed position. In order to prevent the presser roll 25 from approaching and interfering with the grindstone 39, when the presser roll 25 approaches the grindstone 39, the presser roll 25 is retracted from the pressing position to the billet 2 to a position where the grinding by the grindstone is not disturbed. Be done. After the press roll 25 retracts, the billet 2 is pressed and supported on the turning roll by only the other press roll 25 in the same manner as described above. The retraction of the pressure roller 25 is also performed in the same manner as described above.
１・・台車
２・・ビレット
５・・レール
６・・ラック
７、１２・・モータ
８・・ピニオン
９ａ、９ｂ・・架台
１１・・ターニングロール
１７・・枢軸
１８、１９・・レバー
２２、２９、４２・・油圧シリンダー
２３・・端子
２５・・押えロール
２８・・ベルクランク状レバー
３１・・エアシリンダー
３６・・アングル材
３７・・太鼓状ロール
３９・・砥石
1 .. bogie 2 · billet 5 · rail 6 · rack 7,12 · motor 8 · pinion 9a, 9b .. gantry 11 ... turning roll 17 .. pivot 18, 19 ... lever 22, 29 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Crank lever 31 · · · air cylinder 36
Claims (5)
5. The billet grinding apparatus according to claim 4, wherein the first and second levers have the same shape, and the terminal of the end of the lever opens and closes in a symmetrical locus.
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