JP5601119B2

JP5601119B2 - Container transfer device

Info

Publication number: JP5601119B2
Application number: JP2010212652A
Authority: JP
Inventors: 清博米田
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2010-09-22
Filing date: 2010-09-22
Publication date: 2014-10-08
Anticipated expiration: 2030-09-22
Also published as: JP2012066905A

Description

本発明は、フィラやキャッパ等の容器処理装置に容器を供給し、または容器処理装置から容器を排出する容器移送装置に係り、特に、異なるサイズ、形状の容器に兼用可能な容器移送装置に関するものである。 The present invention relates to a container transfer device that supplies a container to a container processing device such as a filler or a capper or discharges a container from the container processing device, and more particularly to a container transfer device that can be used for containers of different sizes and shapes. It is.

フィラやキャッパ等の容器処理装置として、各種形状の容器を処理することができる異種容器兼用機が一般に用いられており、従来は、処理する容器を変更するごとに、容器移送装置の容器保持ポケットが形成されている回転円板（スターホイール）や、容器移送装置によって搬送される容器の外周側を案内する外周ガイド部材等の部品を、それぞれの容器の専用部品に交換することにより対応していた。このように各部品の交換を行う場合には、交換に時間がかかるとともに、交換用の多数種類の部品を用意しておかなければならず、コストがかかるとともに、部品の保管用に大きなスペースを必要としていた。 As a container processing device such as a filler or a capper, a heterogeneous container combined machine capable of processing containers of various shapes is generally used. Conventionally, each time the container to be processed is changed, the container holding pocket of the container transfer device is used. Corresponding parts are exchanged by replacing the parts such as the rotating disk (star wheel) formed with the outer peripheral guide member that guides the outer peripheral side of the container conveyed by the container transfer device with the dedicated parts of each container. It was. In this way, when replacing each part, it takes time to replace the parts, and it is necessary to prepare many kinds of parts for replacement, which is costly and requires a large space for storing the parts. I needed it.

そこで、部品の交換を行わずに各種形状の容器に兼用できる容器移送装置が提案されている（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。 Therefore, a container transfer device that can be used as a container of various shapes without replacing parts has been proposed (see, for example, Patent Document 1 or Patent Document 2).

特許文献１に記載された容器移送装置（スターホイール装置）は、回転可能に支持されている上下２枚の回転円板の外周部にそれぞれ円周方向等間隔で複数の凹部を有しており、一方の回転円板の凹部の回転方向前方側の当接面と、他方の回転円板の凹部の回転方向後方側の当接面とにより、容器を保持するポケットが形成される。２枚の回転円板の中間に半円弧状の調整部材が配置され、この調整部材の両端部に形成された連結用挿入孔に、上下の回転円板にそれぞれ設けた連結用のピンを係合させて、調整部材と２枚の回転円板を連結している。この調整部材を移動させることにより、上下の回転円板を互いに逆方向に回転させて前記ポケットのサイズを変更することができる。前記調整部材は、中央の直立した調整軸に、ベベルギヤ、ねじ軸とネジ筒等の駆動伝達手段を介して連結されており、調整軸の上端に取り付けられたハンドルの操作によって調整軸を回転させ、調整部材を進退動させるようになっている。 The container transfer device (star wheel device) described in Patent Document 1 has a plurality of recesses at equal intervals in the circumferential direction on the outer periphery of two upper and lower rotating disks supported rotatably. A pocket for holding the container is formed by the abutting surface on the front side in the rotational direction of the concave portion of one rotating disk and the abutting surface on the rear side in the rotational direction of the concave portion of the other rotating disk. A semicircular adjustment member is disposed between the two rotating disks, and the connecting pins provided on the upper and lower rotating disks are respectively engaged with the connecting insertion holes formed at both ends of the adjusting member. The adjustment member and the two rotating disks are connected together. By moving this adjusting member, the size of the pocket can be changed by rotating the upper and lower rotating disks in opposite directions. The adjustment member is connected to a center upright adjustment shaft via drive transmission means such as a bevel gear, a screw shaft and a screw cylinder, and rotates the adjustment shaft by operating a handle attached to the upper end of the adjustment shaft. The adjustment member is moved forward and backward.

また、特許文献２に記載されている、扁平状の容器と円形または略正多角形状の容器とに適応し得るように構成した兼用式スターホイールは、回転軸部の頂部に回転板が取り付けられ、この回転板の外周部に固着されるガイドリング板を挟んで、下方に第１スターホイール、上方に第２スターホイールが、相互間の位相を変えてポケットの形状を変更できるように装着されている。この特許文献２の構成では、第２スターホイールの上面に位相調整手段が設置されており、この位相調整手段は、挿入ピンを前記中間のガイドリング板および下方の第１スターホイールに設けた挿通孔に抜き差しすることにより第１および第２スターホイール板のガイドリング板に対する相対的な位相を調整できるようになっている。 Further, the dual-purpose star wheel described in Patent Document 2 configured to be applicable to a flat container and a circular or substantially regular polygonal container has a rotating plate attached to the top of the rotating shaft. The first star wheel on the lower side and the second star wheel on the upper side of the guide ring plate fixed to the outer periphery of the rotating plate are mounted so that the shape of the pocket can be changed by changing the phase between them. ing. In the configuration of Patent Document 2, phase adjusting means is installed on the upper surface of the second star wheel, and this phase adjusting means is inserted through the insertion pin provided in the intermediate guide ring plate and the lower first star wheel. The relative phase of the first and second star wheel plates with respect to the guide ring plate can be adjusted by inserting / removing them into the holes.

特開２００７−１８６２７１号公報JP 2007-186271 A 特許第３７０３２２０号公報Japanese Patent No. 3703220

前記特許文献１に記載された発明の構成では、ハンドルの操作により回転される調整軸から複雑な構造の伝達手段を介して調整部材を移動させて、スターホイールのポケットのサイズを変更するようになっているのでコスト高であるという問題があった。また、特許文献２の構成では、複数の位相調整手段をそれぞれ操作しなければならず、作業が繁雑であるという問題があった。さらに、近年では、無菌チャンバー内にフィラやキャッパを設置して充填およびキャッピング等を行う無菌充填ラインが広く用いられているが、前記特許文献１の構成や特許文献２の構成では、異なるサイズの容器に兼用するための調整を行う際に、無菌環境を破壊しなければならないという問題があった。 In the configuration of the invention described in Patent Document 1, the size of the pocket of the star wheel is changed by moving the adjustment member from the adjustment shaft rotated by the operation of the handle via the transmission means having a complicated structure. Therefore, there was a problem that the cost was high. Further, in the configuration of Patent Document 2, there is a problem that a plurality of phase adjusting means must be operated, and the work is complicated. Further, in recent years, aseptic filling lines for filling and capping by installing a filler or a capper in an aseptic chamber have been widely used. However, the configurations of Patent Document 1 and Patent Document 2 have different sizes. There has been a problem that the aseptic environment must be destroyed when making adjustments for use in a container.

本発明は、円周方向等間隔で複数の容器支持部が設けられた回転体を備え、各容器支持部に支持した容器を回転移送する容器移送装置において、前記容器支持部は、容器の口部を支持する口部支持部材と、各口部支持部材に対応して設けられた、容器の胴部を支持する胴部支持部材を有しており、さらに、前記回転体は、胴部支持部材が設けられているリング状部材と、前記口部支持部材と一体的に回転するとともに、前記リング状部材の下面側を支持する円盤状部材と、円盤状部材に対するリング状部材の円周方向の位置を規定する係合位置決め手段と、前記円盤状部材を昇降させる昇降手段と、前記リング状部材の下方に固定配置され、リング状部材を載置可能な載置部材とを備え、前記容器支持部で支持する容器のサイズを変更する際には、円盤状部材を下降させてリング状部材を載置部材上に載せることにより、円盤状部材によるリング状部材の支持を解除し、この状態で回転体を回転させ、変更する容器のサイズに応じて円盤状部材に対するリング状部材の円周方向の位置を変更し、その後、円盤状部材を上昇させて、前記係合位置決め手段によってリング状部材の円周方向の位置を規定するとともに、変更する容器のサイズに応じた高さにリング状部材を位置させて、前記口部支持部材に対する前記胴部支持部材の位置を調節することを特徴とするものである。 The present invention includes a container transport device that includes a rotating body provided with a plurality of container support portions at equal intervals in the circumferential direction, and that rotates and transports the containers supported by the respective container support portions. A mouth part supporting member that supports the body part, and a body part supporting member that is provided corresponding to each mouth part supporting member and that supports the body part of the container. A ring-shaped member provided with a member, a disk-shaped member that rotates integrally with the mouth support member and supports the lower surface side of the ring-shaped member, and a circumferential direction of the ring-shaped member with respect to the disk-shaped member The container includes: an engagement positioning means for defining the position of the disk; an elevating means for raising and lowering the disk-like member; and a placement member fixedly disposed below the ring-like member and capable of placing the ring-like member. When changing the size of the container supported by the support section The disk-shaped member is lowered and the ring-shaped member is placed on the mounting member to release the support of the ring-shaped member by the disk-shaped member, and in this state, the rotating body is rotated to change the size of the container to be changed. Accordingly, the circumferential position of the ring-shaped member relative to the disk-shaped member is changed, and then the disk-shaped member is raised, and the circumferential position of the ring-shaped member is defined and changed by the engagement positioning means. The ring-shaped member is positioned at a height corresponding to the size of the container to be adjusted, and the position of the trunk portion supporting member with respect to the mouth portion supporting member is adjusted.

また、第２の発明は、前記第１の発明において、前記リング状部材は、第１胴部支持部材を有する第１リングプレートと、前記第１胴部支持部材と交互に配置される第２胴部支持部材を有する第２リングプレートからなり、第１リングプレートに対する第２リングプレートの回転方向の位置を規定する係合位置決め手段を備え、前記載置部材は、両リングプレートのうち第２リングプレートを載置可能であり、前記容器支持部で支持する容器のサイズを変更する際に、円盤状部材を下降させて第２リングプレートを載置部材上に載せることにより、円盤状部材による第２リングプレートの支持を解除し、この状態で回転体を回転させ、第１リングプレートに対する第２リングプレートの円周方向の位置を変更し、その後、円盤状部材を上昇させて、前記係合位置決め手段によって第２リングプレートの円周方向での位置を規定することによって、前記第１胴部支持部材と前記第２胴部支持部材の間隔を変更することを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the ring-shaped member is a first ring plate having a first body support member, and a second ring plate arranged alternately with the first body support member. It comprises a second ring plate having a body support member, and includes engagement positioning means for defining the position of the second ring plate in the rotational direction with respect to the first ring plate, and the mounting member is the second of the two ring plates. The ring plate can be placed, and when changing the size of the container supported by the container support portion, the disc-like member is lowered and the second ring plate is placed on the placing member, whereby the disc-like member is used. The support of the second ring plate is released, the rotating body is rotated in this state, the position of the second ring plate in the circumferential direction with respect to the first ring plate is changed, and then the disk-shaped member is raised. Then, the distance between the first body support member and the second body support member is changed by defining the position of the second ring plate in the circumferential direction by the engagement positioning means. Is.

容器の胴部を支持する胴部支持部材が設けられているリング状部材と、このリング状部材を下面側から支持するとともに、容器の口部を支持する口部支持部材と一体的に回転する円盤状部材とを、係合位置決め手段によって連結し、円盤状部材を下降させることによりリング状部材を載置部材に載せることにより、リング状部材と円板状部材との連結を外し、円盤状部材を回転させてリング状部材との相対位置を変更した後、この円盤状部材を上昇させて再びリング状部材と連結するとともに、胴部支持部材の高さも変更するという構成にしたので、簡単な操作で、しかも、無菌環境を破壊することなく異なる容器に適用するための型替えをすることができるという効果を奏する。 A ring-shaped member provided with a body support member that supports the body of the container, and supports the ring-shaped member from the lower surface side, and rotates integrally with the mouth support member that supports the mouth of the container. The disk-shaped member is connected by the engaging positioning means, and the ring-shaped member is lowered on the mounting member by lowering the disk-shaped member, so that the connection between the ring-shaped member and the disk-shaped member is removed. After changing the relative position with the ring-shaped member by rotating the member, this disk-shaped member is raised and connected again with the ring-shaped member, and the height of the trunk support member is also changed, so it is easy With this simple operation, there is an effect that the mold can be changed for application to different containers without destroying the sterile environment.

図１は本発明の一実施例に係る容器移送装置を備えた充填ラインの配置を簡略化して示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a simplified arrangement of a filling line including a container transfer device according to an embodiment of the present invention. 図２は容器移送装置の縦断面図である。（実施例１）FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the container transfer device. Example 1 図３は第１リングプレートの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the first ring plate. 図４は第２リングプレートの平面図である。FIG. 4 is a plan view of the second ring plate. 図５は円盤状部材の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the disk-shaped member. 図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は異なる容器を支持した状態をそれぞれ示す平面図である。6 (a), 6 (b), and 6 (c) are plan views each showing a state in which different containers are supported. 図７（ａ）、（ｂ）はリング状部材と円盤状部材の連結を外して調整する工程を示す図である。FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating a process of adjusting by removing the connection between the ring-shaped member and the disk-shaped member. 図８は大型の容器を支持するために第１リングプレートと第２リングプレートとの連結を外した状態を示す図である。FIG. 8 is a view showing a state in which the first ring plate and the second ring plate are disconnected in order to support a large container.

回転体に円周方向等間隔で複数の容器支持部が形成されている。容器支持部は、容器の胴部を支持する胴部支持部材と容器の口部を支持する口部支持部材を有している。前記回転体は、前記胴部支持部材が設けられたリング状部材と、このリング状部材の下面側を支持するとともに、前記口部支持部材と連結されて一体的に回転する円盤状部材と、これらリング状部材と円盤状部材との回転方向の位置決めをする係合位置決め手段と、円盤状部材を昇降させる昇降手段を備えている。また、前記リング状部材の下方に配置され、円盤状部材を下降させたときにリング状部材が載置される載置部材が設けられている。前記容器支持部が支持する容器のサイズを変更する場合には、円盤状部材を下降させてリング状部材を載置部材上に載せてそれ以上の下降を規制することにより、円盤状部材とリング状部材との係合状態を外し、円盤状部材を回転させて円盤状部材とリング状部材との回転方向の位置を所定の位置に設定（胴部支持部材に支持される容器の中心と口部支持部材の中心とを一致させる）した後、円盤状部材を持ち上げてこの円盤状部材とリング状部材とを、係合位置決め手段によって再び連結するとともに、変更する容器の高さに応じてリング状部材の高さも所定位置に設定するという構成で、例えば、無菌チャンバー内に設置されている場合でも、無菌環境を破壊することなく、異なる容器に変更するための型替えを行うことを可能にするという目的を達成する。 A plurality of container support portions are formed on the rotating body at equal intervals in the circumferential direction. The container support part has a trunk part support member that supports the trunk part of the container and a mouth part support member that supports the mouth part of the container. The rotating body includes a ring-shaped member provided with the body support member, a disk-shaped member that supports the lower surface side of the ring-shaped member and rotates integrally with the mouth support member; Engagement positioning means for positioning the ring-shaped member and the disk-shaped member in the rotational direction and lifting / lowering means for moving the disk-shaped member up and down are provided. Moreover, the mounting member which is arrange | positioned under the said ring-shaped member and in which a ring-shaped member is mounted when a disk-shaped member is dropped is provided. When changing the size of the container supported by the container support part, the disk-shaped member and the ring are lowered by lowering the disk-shaped member and placing the ring-shaped member on the mounting member to restrict further lowering. The engagement state with the ring-shaped member is released, and the disk-shaped member is rotated to set the rotational position of the disk-shaped member and the ring-shaped member to a predetermined position (the center and mouth of the container supported by the trunk support member). The disc-shaped member is lifted and the disc-shaped member and the ring-shaped member are reconnected by the engagement positioning means, and the ring is changed according to the height of the container to be changed. For example, even when it is installed in a sterile chamber, it is possible to change the mold for changing to a different container without destroying the sterile environment. Then To achieve the cormorant purpose.

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。この実施例に係る容器移送装置は、容器を支持して回転移送する装置であり、上流側の装置から受け取った容器を回転移送して下流側の装置に引き渡すものである。図１はこの容器移送装置の使用の一例であり、充填ラインにおけるキャッパの出口ホイールとして使用している。この図１の例では、フィラ２に供給されて液体が充填された容器４（図２参照）を中間ホイール６が受け取って次のキャッパ８に送り、キャッパ８でキャッピングを行った後、出口ホイール１０によって取り出してリジェクトホイール１２に引き渡す。何らかのトラブル等によって充填ラインから除外すべき容器４は、このリジェクトホイール１２からリジェクトされる。また、正常な容器４は、このリジェクトホイール１２から出口側の排出ホイール１４に受け渡されて回転搬送され、排出コンベヤ１６上に排出されて次の工程に送られる。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings. The container transfer device according to this embodiment is a device that supports and rotates the container, and rotates and transfers the container received from the upstream device to the downstream device. FIG. 1 shows an example of the use of this container transfer device, which is used as an exit wheel of a capper in a filling line. In the example of FIG. 1, the container 4 (see FIG. 2) supplied to the filler 2 and filled with liquid is received by the intermediate wheel 6, sent to the next capper 8, capped by the capper 8, and then the exit wheel. 10 is taken out and delivered to the reject wheel 12. The container 4 to be excluded from the filling line due to some trouble or the like is rejected from the reject wheel 12. Further, the normal container 4 is transferred from the reject wheel 12 to the discharge wheel 14 on the outlet side, rotated and conveyed, discharged onto the discharge conveyor 16, and sent to the next process.

次に、図２により容器移送装置の構成について説明する。無菌チャンバーの底板２０に形成された円形孔２０ａ内を、上下に貫通して円筒状の筒体２２が固定されている。この円筒状の固定筒体２２の内部に、上下のベアリング２４、２６を介して直立した下部回転筒体２８が回転自在に支持されている。この下部回転筒体２８の上端に、取付用の環状体３０を介して水平な回転円板３２が固定されている。また、この回転円板３２の中心部に、前記下部回転筒体２８と軸線を一致させて上部回転筒体３４が固定されている。 Next, the configuration of the container transfer device will be described with reference to FIG. A cylindrical tube 22 is fixed through the circular hole 20a formed in the bottom plate 20 of the aseptic chamber. Inside the cylindrical fixed cylinder 22, a lower rotating cylinder 28 standing upright via upper and lower bearings 24 and 26 is rotatably supported. A horizontal rotating disk 32 is fixed to the upper end of the lower rotating cylinder 28 via an attaching annular body 30. An upper rotary cylinder 34 is fixed to the center of the rotary disk 32 so that the axis of the lower rotary cylinder 28 coincides with the axis.

下部回転筒体２８の下端部２８ａは、前記固定筒体２２の下端部から下方へ伸びており、この突出している部分の外周に大径のギヤ３６が固定され、図示しない駆動源のギヤに噛み合って駆動力を伝達されるようになっている。この駆動ギヤ３６の回転により下部回転筒体２８および上部回転筒体３４が一体的に回転する。 A lower end portion 28a of the lower rotary cylinder 28 extends downward from the lower end portion of the fixed cylinder 22, and a large-diameter gear 36 is fixed to the outer periphery of the protruding portion. The driving force is transmitted by meshing. The rotation of the drive gear 36 causes the lower rotary cylinder 28 and the upper rotary cylinder 34 to rotate integrally.

回転円板３２の外周部に複数本（この実施例では、図５に示すように６本）の直立した支持ロッド３８が固定されている。これら支持ロッド３８の上端には、環状の支持プレート４０の内周部が固定されている。この環状支持プレート４０の外周部に、円周方向等間隔で容器４の口部（この実施例では容器４の口部にキャッピングされたキャップ４ａ）を支持する口部支持部材４３が設けられている。環状支持プレート４０は、前記下部回転筒体２８、上部回転筒体３４および回転円板３２と一体的に回転するが、これらの部材２８、３４、３２、４０は昇降しないようになっている。 A plurality of upright support rods 38 (in this embodiment, six as shown in FIG. 5) are fixed to the outer peripheral portion of the rotating disk 32. An inner peripheral portion of an annular support plate 40 is fixed to the upper ends of these support rods 38. On the outer periphery of the annular support plate 40, a mouth support member 43 that supports the mouth of the container 4 (in this embodiment, the cap 4a capped on the mouth of the container 4) at equal intervals in the circumferential direction is provided. Yes. The annular support plate 40 rotates integrally with the lower rotary cylinder 28, the upper rotary cylinder 34, and the rotary disc 32, but these members 28, 34, 32, and 40 do not move up and down.

上部回転筒体３４の上方部分の外周に外側筒体４４が嵌合され、キー４６により回転方向に連結されるとともに、相対的に昇降できるようになっている。この外側筒体４４の上端に、水平な円形プレート４８が固定されている。この円形プレート４８の外周部に、複数本の垂直な昇降ロッド５０が下方を向けて固定されている。これら昇降ロッド５０の下端部が環状の円盤状部材５２（図５参照）の内周側に固定されている。円形プレート４８は、前記回転円板３２よりも小径であり、円形プレート４８に固定された昇降ロッド５０は、回転円板３２に固定された前記支持ロッド３８よりも内周側に位置している。昇降ロッド５０の下端に固定されている円盤状部材５２は、支持ロッド３８の上端に固定されている環状の支持プレート４０よりも下方に位置しているので、各支持ロッド３８は円盤状部材５２に形成された円形孔５２ａ（図５参照）を貫通してその上方へ伸びている。 An outer cylindrical body 44 is fitted on the outer periphery of the upper portion of the upper rotating cylindrical body 34 and is connected in the rotational direction by a key 46 and can be moved up and down relatively. A horizontal circular plate 48 is fixed to the upper end of the outer cylindrical body 44. A plurality of vertical elevating rods 50 are fixed to the outer peripheral portion of the circular plate 48 facing downward. The lower ends of these elevating rods 50 are fixed to the inner peripheral side of an annular disk-shaped member 52 (see FIG. 5). The circular plate 48 has a smaller diameter than the rotating disk 32, and the elevating rod 50 fixed to the circular plate 48 is located on the inner peripheral side of the support rod 38 fixed to the rotating disk 32. . Since the disk-like member 52 fixed to the lower end of the elevating rod 50 is positioned below the annular support plate 40 fixed to the upper end of the support rod 38, each support rod 38 is a disk-like member 52. It extends through the circular hole 52a (see FIG. 5) formed in the upper part.

上部回転筒体３４および下部回転筒体２８の内部にねじ軸５４が挿通されている。このねじ軸５４の上端は、前記外側筒体４４の上端に固定されている円形プレート４８に連結され、一体的に昇降するとともに、相対回転可能になっている。また、ねじ軸５４の下端部は、下部回転筒体２８の下端から下方へ伸びており、ベース５６上に設置されたモータ５８によって回転されるナット６０に螺合している。従って、モータ５８の駆動によりナット６０を回転させると、ねじ軸５４が昇降し、このねじ軸５４に連結されている円形プレート４８、昇降ロッド５０および円盤状部材５２が一体的に昇降する。 A screw shaft 54 is inserted into the upper rotary cylinder 34 and the lower rotary cylinder 28. The upper end of the screw shaft 54 is connected to a circular plate 48 fixed to the upper end of the outer cylindrical body 44 so that the screw shaft 54 can move up and down integrally and be relatively rotatable. The lower end portion of the screw shaft 54 extends downward from the lower end of the lower rotary cylinder 28 and is screwed into a nut 60 rotated by a motor 58 installed on the base 56. Therefore, when the nut 60 is rotated by driving the motor 58, the screw shaft 54 moves up and down, and the circular plate 48, the lifting rod 50, and the disk-shaped member 52 connected to the screw shaft 54 move up and down integrally.

前記円盤状部材５２の外周側にリング状部材６２が配置されている。このリング状部材６２は、半径方向の幅の広い第１リングプレート６４（図３参照）と、この第１リングプレート６４よりも小径で、半径方向の幅の狭い第２リングプレート６６（図４参照）から構成されている。第１リングプレート６４は、内周側が前記円盤状部材５２の外周部上に支持されるようになっており、第１リングプレート６４の内径が円盤状部材５２の外径よりもやや小さくなっている。また、第２リングプレート６６は、第１リングプレート６４の内周部上に重なるようになっており、これら両リングプレート６４、６６はほぼ同じ内径を有している。 A ring-shaped member 62 is disposed on the outer peripheral side of the disk-shaped member 52. The ring-shaped member 62 includes a first ring plate 64 having a large radial width (see FIG. 3) and a second ring plate 66 having a smaller diameter than the first ring plate 64 and a narrow radial width (see FIG. 4). Reference). The first ring plate 64 is configured such that the inner peripheral side is supported on the outer peripheral portion of the disk-shaped member 52, and the inner diameter of the first ring plate 64 is slightly smaller than the outer diameter of the disk-shaped member 52. Yes. The second ring plate 66 overlaps the inner periphery of the first ring plate 64, and both the ring plates 64, 66 have substantially the same inner diameter.

第１リングプレート６４の上面には、図３に示すように、円周方向等間隔で複数の胴部支持部材６８（以下、第１胴部支持部材と呼ぶ）が垂直に取り付けられている。これら胴部支持部材６８は、この第１リングプレート６４上に載置された容器４の胴部を支持するもので、胴部に係合して安定して支持するために円弧状になっている。また、第１リングプレート６４の最も内周寄りに、円周方向等間隔で、３本の係合ピン７０（係合位置決め手段）が上面側と下面側に突出して取り付けられている（後に説明する図７（ａ）、（ｂ）参照）。これら３本の係合ピン７０の僅かに半径方向外方側に、それぞれ小径穴７２が形成されている。さらに、各小径穴７２と同一円周上のややずれた位置に、小径穴７２の直径よりも幅（半径方向の幅）の広い長穴７４が形成されている。 As shown in FIG. 3, a plurality of trunk support members 68 (hereinafter referred to as first trunk support members) are vertically attached to the upper surface of the first ring plate 64 at equal intervals in the circumferential direction. These trunk part support members 68 support the trunk part of the container 4 placed on the first ring plate 64, and are formed in an arc shape in order to engage and stably support the trunk part. Yes. Further, three engagement pins 70 (engagement positioning means) are attached to the innermost side of the first ring plate 64 so as to protrude from the upper surface side and the lower surface side at equal intervals in the circumferential direction (described later). (See FIGS. 7A and 7B). A small-diameter hole 72 is formed on each of the three engaging pins 70 slightly outward in the radial direction. Furthermore, a long hole 74 having a width (radial width) wider than the diameter of the small diameter hole 72 is formed at a position slightly shifted on the same circumference as each small diameter hole 72.

第２リングプレート６６の上面には、図４に示すように、円周方向等間隔で複数の胴部支持部材７６（以下、第２胴部支持部材と呼ぶ）が垂直に取り付けられている。これらの胴部支持部材７６は、基部７６ａ側が第２リングプレート６６に固定されており、半径方向外方側に伸びている先端部７６ｂ側が容器４の胴部を支持するために、第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８と同様の円弧状になっている。これら第２胴部支持部材７６の円弧状の部分７６ｂは、前記第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８とほぼ同じ円周上に位置している。この第２リングプレート６６には、円周方向等間隔で３組の係合孔７８（係合位置決め手段）が形成されている。これら係合孔７８は、前記第１リングプレート６４の係合ピン７０と同一半径の円周上に位置しており、第１リングプレート６４上に第２リングプレート６６を重ね合わせると、前記係合ピン７０が、各組の係合孔７８のいずれか一方に嵌合する。さらに、第２リングプレート６６の、前記係合孔７８よりもやや半径方向外方側の、円周方向に僅かにずれた位置に小径の穴８０が形成されている。この小径穴８０は、前記第１リングプレート６４の長穴７４と同一半径の円周上に位置している。 As shown in FIG. 4, a plurality of trunk support members 76 (hereinafter referred to as second trunk support members) are vertically attached to the upper surface of the second ring plate 66 at equal intervals in the circumferential direction. These trunk part support members 76 are fixed to the second ring plate 66 on the base part 76a side, and the tip part 76b side extending radially outwardly supports the trunk part of the container 4 so as to support the trunk part. The plate 64 has an arc shape similar to that of the first body support member 68 of the plate 64. These arc-shaped portions 76 b of the second body support member 76 are located on substantially the same circumference as the first body support member 68 of the first ring plate 64. The second ring plate 66 is formed with three sets of engagement holes 78 (engagement positioning means) at equal intervals in the circumferential direction. These engagement holes 78 are located on a circumference having the same radius as the engagement pins 70 of the first ring plate 64, and when the second ring plate 66 is overlaid on the first ring plate 64, the engagement holes 78 are arranged. The mating pin 70 is fitted into one of the engagement holes 78 of each group. Further, a small-diameter hole 80 is formed in the second ring plate 66 at a position slightly displaced in the circumferential direction slightly outward from the engagement hole 78 in the radial direction. The small-diameter hole 80 is located on the circumference having the same radius as the long hole 74 of the first ring plate 64.

円盤状部材５２は、図５に示すように、最も外周部寄りに、複数の係合孔８２（係合位置決め手段）が形成されている。これら係合孔８２は３つの領域に別れており、前記第１リングプレート６４の３箇所に設けられている係合ピン７０が各領域の一つの係合孔８２に嵌合する。なお、前記大径のギヤ３６を介して回転される下部回転筒体２８、上部回転筒体３４、およびこれら上下の回転筒体２８、３４に連結されている回転円板３２、外側筒体４４、円形プレート４８およびこれらの部材に固定されている容器支持部４２（口部支持部材４３と胴部支持部材６８、７６）等により、請求項１に記載した回転体８８が構成されている。 As shown in FIG. 5, the disk-shaped member 52 has a plurality of engagement holes 82 (engagement positioning means) closest to the outer periphery. These engagement holes 82 are divided into three regions, and engagement pins 70 provided at three locations of the first ring plate 64 are fitted into one engagement hole 82 in each region. Note that a lower rotating cylinder 28, an upper rotating cylinder 34, a rotating disk 32 connected to the upper and lower rotating cylinders 28, 34, and an outer cylinder 44 are rotated through the large-diameter gear 36. The rotary plate 88 according to claim 1 is constituted by the circular plate 48 and the container support portion 42 (the mouth portion support member 43 and the trunk portion support members 68 and 76) fixed to these members.

無菌チャンバーの底板２０上に、直立した支柱８４を介して、リング状部材６２を載置可能な載置部材８６が設けられている。この載置部材８６は、柱状部８６ａとその先端（上端）に設けられた小径の短い突起部８６ｂとを備えている（図７（ａ）、（ｂ）参照）。柱状部８６ａは前記第１リングプレート６４の長穴７４の幅（半径方向の幅）よりもやや小径であり、この長穴７４内を貫通することができる。また、突起部８６ｂは、第１リングプレート６４および第２リングプレート６６にそれぞれ形成されている小径孔７２、８０の径よりもやや小さく、この小径孔７２、８０内に挿入することができる。この突起部８６ｂの高さは、第１リングプレート６４および第２リングプレート６６の厚さとほぼ同じかあるいはやや短くなっている。この載置部材８６は、容器４のサイズに応じて、リング状部材６２の第１リングプレート６４と第２リングプレート６６との回転方向の位置を変更する場合と、リング状部材６２と円盤状部材５２との回転方向の位置を変更する場合に使用するもので、この実施例では、円周方向等間隔で３箇所に、前記第１リングプレート６４の小径穴７２および長穴７４と、第２リングプレート６６の小径穴８０と、前記回転体８８の回転軸線を中心とする同一の円周上に設置されている。 On the bottom plate 20 of the aseptic chamber, a mounting member 86 capable of mounting the ring-shaped member 62 is provided via an upright support column 84. The mounting member 86 includes a columnar portion 86a and a small-diameter short projection 86b provided at the tip (upper end) thereof (see FIGS. 7A and 7B). The columnar portion 86 a has a slightly smaller diameter than the width (radial width) of the elongated hole 74 of the first ring plate 64, and can penetrate through the elongated hole 74. The protrusion 86b is slightly smaller than the diameters of the small diameter holes 72 and 80 formed in the first ring plate 64 and the second ring plate 66, respectively, and can be inserted into the small diameter holes 72 and 80. The height of the protrusion 86b is substantially the same as or slightly shorter than the thickness of the first ring plate 64 and the second ring plate 66. This mounting member 86 is used when the position of the ring-shaped member 62 in the rotational direction between the first ring plate 64 and the second ring plate 66 is changed according to the size of the container 4, and This is used for changing the position of the member 52 in the rotational direction. In this embodiment, the small-diameter hole 72 and the long hole 74 of the first ring plate 64 are arranged at three positions at equal intervals in the circumferential direction. The small-diameter hole 80 of the two ring plate 66 and the same circumference around the rotation axis of the rotating body 88 are installed.

前記第１リングプレート６４、第２リングプレート６６および円盤状部材５２は、通常の運転時は、昇降ロッド５０の下端に固定されている円盤状部材５２の外周部に形成されている係合孔８２内に、第１リングプレート６４の係合ピン７０の下部側が嵌入しており、さらに、この第１リングプレート６４の内周部上に第２リングプレート６が載り、第１リングプレート６４の係合ピン７０の上部側が第２リングプレート６６の係合孔７８のいずれか一方に嵌入している。つまり、第１リングプレート６４と第２リングプレート６６からなるリング状部材６２の内周部が、円盤状部材５２の外周部上に支持された状態になっている。 The first ring plate 64, the second ring plate 66, and the disc-like member 52 are formed in the outer peripheral portion of the disc-like member 52 that is fixed to the lower end of the lifting rod 50 during normal operation. 82, the lower side of the engaging pin 70 of the first ring plate 64 is fitted, and the second ring plate 6 is placed on the inner peripheral portion of the first ring plate 64, and the first ring plate 64 The upper side of the engagement pin 70 is fitted into one of the engagement holes 78 of the second ring plate 66. That is, the inner peripheral portion of the ring-shaped member 62 including the first ring plate 64 and the second ring plate 66 is supported on the outer peripheral portion of the disk-shaped member 52.

第１リングプレート６４上に第２リングプレート６６を重ね合わせた状態にすると、第２リングプレート６６の第２胴部支持部材７６は、第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８の間に位置するようになっている。第１リングプレート６４の係合ピン７０が、第２リングプレート６６の一組の係合穴７８の一方に嵌合したときには、第２リングプレート６６の第２胴部支持部材７６が第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８のほぼ中間に位置し、各胴部支持部材６８、７６がそれぞれ１本の容器４を支持する（後に説明する図６（ａ）、（ｂ）参照）。また、係合ピン７０が２個一組の係合穴７８の他方側に嵌合したときには、第２リングプレート６６の第２胴部支持部材７６が、その両側に位置している第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８の一方に接近するとともに、他方から離隔した状態になり、第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８が１本の容器４を支持するようになっている（図６（ｃ）参照）。前記第１胴部支持部材６８または第２胴部支持部材７６と、上方の口部支持部材４３によって容器４を支持して回転移送する移送経路の外周側に、移動する容器４の外面を支持する外周ガイド９０が配置されている。 When the second ring plate 66 is overlaid on the first ring plate 64, the second body support member 76 of the second ring plate 66 is located between the first body support members 68 of the first ring plate 64. It is supposed to be located in. When the engagement pin 70 of the first ring plate 64 is fitted into one of the pair of engagement holes 78 of the second ring plate 66, the second body support member 76 of the second ring plate 66 is moved to the first ring. It is located in the middle of the 1st trunk | drum support member 68 of the plate 64, and each trunk | drum support member 68 and 76 each supports one container 4 (refer FIG. 6 (a), (b) mentioned later). . When the engagement pins 70 are fitted into the other side of the pair of engagement holes 78, the second body support members 76 of the second ring plate 66 are positioned on both sides of the first ring. While approaching one side of the 1st trunk | drum support member 68 of the plate 64, it will be in the state spaced apart from the other, and the 1st trunk | drum support member 68 of the 1st ring plate 64 will support the one container 4. FIG. (See FIG. 6C). The outer surface of the moving container 4 is supported on the outer peripheral side of the transfer path for rotating and transporting the container 4 by the first body support member 68 or the second body support member 76 and the upper mouth support member 43. An outer peripheral guide 90 is disposed.

前記構成の容器移送装置の作動について説明する。移送する容器４のサイズが比較的小さい場合には（図６（ａ）、（ｂ）の場合）、第１リングプレート６４の各胴部支持部材６８のほぼ中間に、第２リングプレートの各胴部支持部材７６が位置するように、第１リングプレート６４と第２リングプレート６６を係合させる。つまり、第１リングプレート６４の係合ピン７０を、第２リングプレート６６の２個１組の係合穴７８の一方を選択して挿入しておく。この状態で、第１および第２胴部支持部材６４、６６に支持される容器４の中心と、口部支持部材４３の中心の位置が一致するように、リング状部材６２と円盤状部材５２との位置決めを行う。つまり、第１リングプレート６４の係合ピン７０を、円盤状部材５２の多数の係合穴８２のうち、前記のように容器４の中心と口部支持部材４３の中心が一致する係合穴８２を選択して、第１リングプレート６４の係合ピン７０を嵌合する。例えば、図６（ａ）に示すように最も小さい容器４Ａの場合には、容器４Ａの中心がこの容器４Ａを支持する胴部支持部材６８、７６に接近した位置にあり、上方の口部支持部材４３の中心の位置もこの容器４Ａの中心の位置に合わせておく。 The operation of the container transfer device having the above configuration will be described. When the size of the container 4 to be transferred is relatively small (in the case of FIGS. 6A and 6B), each of the second ring plates is positioned approximately in the middle of the body support members 68 of the first ring plate 64. The first ring plate 64 and the second ring plate 66 are engaged so that the body support member 76 is positioned. That is, the engagement pin 70 of the first ring plate 64 is inserted by selecting one of the two engagement holes 78 of the second ring plate 66. In this state, the ring-shaped member 62 and the disk-shaped member 52 are arranged such that the center of the container 4 supported by the first and second body support members 64 and 66 and the center of the mouth support member 43 are aligned. And positioning. That is, the engagement pin 70 of the first ring plate 64 is inserted into the engagement hole in which the center of the container 4 and the center of the mouth support member 43 coincide with each other among the many engagement holes 82 of the disk-like member 52. 82 is selected and the engaging pin 70 of the first ring plate 64 is fitted. For example, in the case of the smallest container 4A as shown in FIG. 6 (a), the center of the container 4A is located close to the body support members 68 and 76 that support the container 4A, and the upper mouth support The center position of the member 43 is also matched with the center position of the container 4A.

前記のように容器４のサイズに応じて容器移送装置の円盤状部材５２とリング状部材６２の位置決めをして運転を開始する。上流側のフィラ２に供給されて液体が充填された容器４は、中間ホイール６を介してキャッパ８に供給される。キャッパ８でキャッピングが行われた容器４は、キャッパ８の容器保持手段（図示せず）から出口ホイール１０（容器移送手段）のリング状部材６２に載せられる。各容器４は、胴部が交互に配置された第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８と第２リングプレート６６の第２胴部支持部材７６のいずれかに支持され、ネック部（キャップ４ａ）が口部支持部材４３によって支持される。 As described above, the disk-shaped member 52 and the ring-shaped member 62 of the container transfer device are positioned according to the size of the container 4 and the operation is started. The container 4 supplied to the upstream filler 2 and filled with the liquid is supplied to the capper 8 via the intermediate wheel 6. The container 4 capped by the capper 8 is placed on the ring-shaped member 62 of the outlet wheel 10 (container transfer means) from the container holding means (not shown) of the capper 8. Each container 4 is supported by one of the first body support member 68 of the first ring plate 64 and the second body support member 76 of the second ring plate 66 in which the body portions are alternately arranged, and the neck portion ( The cap 4a) is supported by the mouth support member 43.

容器移送装置の回転体８８は、図示しない駆動源の駆動により大径ギヤ３６が回転され、下部回転筒体２８、上部回転筒体３４、中間の回転円板３２、上方の円形プレート４８が回転し、中間の回転円板３２に支持ロッド３８を介して取り付けられている口部支持部材４３と、上方の円形プレート４８に昇降ロッド５０を介して取り付けられている円盤状部材５２およびリング状部材６２が一体的に回転し、リング状部材６２の第１リングプレート６４上に載っている容器４が回転移送される。その後、移送されている容器４がリジェクトホイール１２の位置に到達すると、リジェクトホイール１２の容器保持手段（図示せず）に引き渡されて回転搬送される。正常な容器４はそのまま排出ホイール１４に引き渡され、この排出ホイール１４から排出コンベヤ１６上に排出されて次の工程に送られる。一方、何らかの問題がある容器４はリジェクトホイール１２からリジェクトされる。 In the rotating body 88 of the container transfer device, the large-diameter gear 36 is rotated by driving a driving source (not shown), and the lower rotating cylinder 28, the upper rotating cylinder 34, the intermediate rotating disc 32, and the upper circular plate 48 are rotated. A mouth support member 43 attached to the intermediate rotating disc 32 via a support rod 38, and a disc-like member 52 and a ring-like member attached to an upper circular plate 48 via an elevating rod 50 62 rotates integrally, and the container 4 mounted on the first ring plate 64 of the ring-shaped member 62 is rotated and transferred. Thereafter, when the container 4 being transferred reaches the position of the reject wheel 12, it is delivered to a container holding means (not shown) of the reject wheel 12 and rotated and conveyed. The normal container 4 is transferred to the discharge wheel 14 as it is, and is discharged from the discharge wheel 14 onto the discharge conveyor 16 and sent to the next process. On the other hand, the container 4 having some problem is rejected from the reject wheel 12.

前記充填ラインで充填やキャッピングが行われる容器４のサイズが変更になった場合には、この容器４のサイズに応じて、２枚のリングプレート６４、６６からなるリング状部材６２と円盤状部材５２の連結位置を変更する。例えば、容器４のサイズが大きい場合でも、交互に位置している第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８と、そのほぼ中間に位置している第２リングプレート６６の第２胴部支持部材７６の間に載置可能なサイズの場合（図６（ｂ）に符号４Ｂで示す容器参照）には、第１リングプレート６４と第２リングプレート６６の係合位置の変更はしない。但し、容器４（４Ｂ）のサイズが大きくなったことにより、容器４（４Ｂ）のセンターの位置が前記小径の容器４（４Ａ）のセンターの位置からずれるので、リング状部材６２と円盤状部材５２との回転方向の位置を変更する。 When the size of the container 4 to be filled or capped in the filling line is changed, the ring-shaped member 62 and the disk-shaped member made up of two ring plates 64 and 66 according to the size of the container 4 The connection position of 52 is changed. For example, even when the size of the container 4 is large, the first body support members 68 of the first ring plates 64 that are alternately positioned and the second body of the second ring plate 66 that is positioned approximately in the middle thereof. In the case of a size that can be placed between the support members 76 (see the container indicated by reference numeral 4B in FIG. 6B), the engagement positions of the first ring plate 64 and the second ring plate 66 are not changed. However, since the position of the center of the container 4 (4B) is shifted from the position of the center of the small diameter container 4 (4A) due to the increase in the size of the container 4 (4B), the ring-shaped member 62 and the disk-shaped member The position of the rotation direction with 52 is changed.

前記のように第１リングプレート６４と第２リングプレート６６とが一体となったリング状部材６２と、円盤状部材５２との回転方向の位置を変更する場合には、第１リングプレート６４に形成されている小径穴７２が、載置部材８６の上方に位置するように回転移動させて停止する。この位置で、モータ５８の駆動によりナット６０を回転させてねじ軸５４を下降させる。このねじ軸５４の上端に、相対回転可能に、かつ一体的に昇降するように連結されている円形プレート４８およびこの円形プレート４８に昇降ロッド５０を介して固定されている円盤状部材５２が下降する。この円盤状部材５２に連結されて支持されているリング状部材６２もともに下降する。 When the position of the ring-shaped member 62 in which the first ring plate 64 and the second ring plate 66 are integrated and the disk-shaped member 52 are changed as described above, the first ring plate 64 is The formed small-diameter hole 72 is rotated and moved so as to be positioned above the mounting member 86 and stopped. At this position, the nut 58 is rotated by driving the motor 58 to lower the screw shaft 54. A circular plate 48 connected to the upper end of the screw shaft 54 so as to be capable of relative rotation and ascending / descending integrally, and a disk-like member 52 fixed to the circular plate 48 via an elevating rod 50 are lowered. To do. The ring-shaped member 62 connected to and supported by the disk-shaped member 52 is also lowered.

図７（ａ）に示す状態からさらに下降すると、第１リングプレート６４の小径穴７２内に載置部材８６の先端の突起部８６ｂが挿入される。小径穴７２の直径は、載置部材８６先端の突起部８６ｂの直径よりは大きく柱状部８６ａの直径よりは小さいので、円盤状部材５２の下降に伴ってリング状部材６２が相対的に上昇され、第１リングプレート６４の係合ピン７０が円盤状部材５２の係合穴８２から抜け出す（図７（ｂ）に示す状態）。このようにリング状部材６２と円盤状部材５２の連結を切り離した後、回転体８８を回転させて円盤状部材５２を所定量回転させる。リング状部材６２の胴部支持部材６８、７６によって支持される容器４の中心と容器４のネック部（この実施例ではキャップ４ａ）の中心が一致するように位置決めをした後、円盤状部材５２を上昇させる。すると、第１リングプレート６４の係合ピン７０が、円盤状部材５２の対応する位置の係合穴８２に嵌合し再びリング状部材６２と円盤状部材５２とが連結される。このようにリング状部材６２と円盤状部材５２とを連結して、図６（ｂ）に示す状態で容器４（４Ｂ）を支持して回転移送する。なお、容器４の径が変更になるだけでなく、高さも変更になった場合には、前記円盤状部材５２を上昇させる際に、その容器４の高さに対応する位置で停止させる。 When further lowered from the state shown in FIG. 7A, the protrusion 86 b at the tip of the mounting member 86 is inserted into the small diameter hole 72 of the first ring plate 64. Since the diameter of the small-diameter hole 72 is larger than the diameter of the protruding portion 86 b at the tip of the mounting member 86 and smaller than the diameter of the columnar portion 86 a, the ring-shaped member 62 is relatively raised as the disk-shaped member 52 is lowered. Then, the engagement pin 70 of the first ring plate 64 comes out of the engagement hole 82 of the disk-like member 52 (the state shown in FIG. 7B). After disconnecting the connection between the ring-shaped member 62 and the disk-shaped member 52 in this way, the rotating body 88 is rotated to rotate the disk-shaped member 52 by a predetermined amount. After positioning so that the center of the container 4 supported by the body support members 68 and 76 of the ring-shaped member 62 and the center of the neck portion (cap 4a in this embodiment) of the container 4 coincide, the disk-shaped member 52 To raise. Then, the engagement pin 70 of the first ring plate 64 is fitted into the engagement hole 82 at the corresponding position of the disk-shaped member 52, and the ring-shaped member 62 and the disk-shaped member 52 are connected again. In this way, the ring-shaped member 62 and the disk-shaped member 52 are connected, and the container 4 (4B) is supported and rotated in the state shown in FIG. 6B. When not only the diameter of the container 4 is changed but also the height is changed, the disk-shaped member 52 is stopped at a position corresponding to the height of the container 4 when being raised.

移送する容器４のサイズがさらに大きく、第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８と第２リングプレート６６の第２胴部支持部材７６とがほぼ等間隔で並んでいる状態（図６（ａ）、（ｂ）に示す状態）では容器４を載置することができない場合（図６（ｃ）に符号４Ｃで示す容器参照）には、第１リングプレート６４と第２リングプレート６６との回転方向の位置を変更して、第２リングプレート６６の第２胴部支持部材７６を、第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８の一方に接近させるとともに、他方の第１胴部支持部材６８との間隔を広げる（図６（ｃ）に示す状態）。このときには、第２リングプレート６６の小径穴８０が載置部材８６の上方に位置するように回転移動させる。この小径穴８０は、第１リングプレート６４の係合ピン７０を第２リングプレート６６のいずれの係合穴７８に嵌合させているときも、常に第１リングプレート６４の長穴７４内に位置しており、載置部材８６は、第１リングプレート６４の長穴７４および第２リングプレート６６の小径穴８０の下方に位置している。 The size of the container 4 to be transferred is further increased, and the first body support member 68 of the first ring plate 64 and the second body support member 76 of the second ring plate 66 are arranged at substantially equal intervals (FIG. 6). When the container 4 cannot be placed in the state shown in (a) and (b) (see the container indicated by reference numeral 4C in FIG. 6C), the first ring plate 64 and the second ring plate 66 are used. And the second body support member 76 of the second ring plate 66 is brought closer to one of the first body support members 68 of the first ring plate 64 and the other first The space | interval with the trunk | drum support member 68 is expanded (state shown in FIG.6 (c)). At this time, the small-diameter hole 80 of the second ring plate 66 is rotated so that it is positioned above the mounting member 86. The small-diameter hole 80 is always in the elongated hole 74 of the first ring plate 64 even when the engagement pin 70 of the first ring plate 64 is fitted in any of the engagement holes 78 of the second ring plate 66. The mounting member 86 is positioned below the long hole 74 of the first ring plate 64 and the small diameter hole 80 of the second ring plate 66.

この位置で円盤状部材５２を下降させると、この円盤状部材５２に連結されている第１リングプレート６４は、その長穴７４内を載置部材８６（柱状部８６ａと突起部８６ｂ全体）が貫通するので、円盤状部材５２とともに下降する。しかしその上方の第２リングプレート６６は、小径孔８０内に突起部８６ｂが挿入されるが、柱状部８６ａは小径穴８０よりも大径なので、第２リングプレート６６が載置部材８６によって円盤状部材５２および第１リングプレート６４に対して相対的に上昇される。第１リングプレート６４に対して第２リングプレート６６が上昇することによって、係合ピン７０の上部が係合穴７８から抜け出して両リングプレート６４、６６の係合が外れ、相対回転可能な状態になる（図８参照）。 When the disc-like member 52 is lowered at this position, the first ring plate 64 connected to the disc-like member 52 has the mounting member 86 (the entire columnar portion 86a and the entire projection 86b) in the elongated hole 74. Since it penetrates, it descends together with the disk-shaped member 52. However, the protrusion 86b is inserted into the small-diameter hole 80 in the second ring plate 66 above, but the columnar part 86a has a larger diameter than the small-diameter hole 80. The member 52 is raised relative to the first member 52 and the first ring plate 64. When the second ring plate 66 rises with respect to the first ring plate 64, the upper portion of the engagement pin 70 comes out of the engagement hole 78, the engagement between the ring plates 64, 66 is disengaged, and the relative rotation is possible. (See FIG. 8).

両リングプレート６４、６６を切り離した後、回転体８８の回転により円盤状部材５２および第１リングプレート６４を長穴７４の範囲で回転させ、第１リングプレート６４の係合ピン７０を、第２リングプレート６６の２つの係合穴７８のうちそれまで係合していた穴７８と別の穴７８の位置に合致させる。この状態で円盤状部材５２を上昇させると、第１リングプレート６４の係合ピン７０が第２リングプレート６６の他方の係合穴７８に嵌合し、大径の容器４（４Ｃ）を支持できるようになる。なお、第１リングプレート６４と第２リングプレート６６との連結を外して大径の容器４Ｃを支持できるようにするとともに、この大径の容器４Ｃの中心と上方の口部保持部材４３の中心との位置を調整する必要があるので、第１リングプレート６４と第２リングプレート６６を一体としたリング状部材６２を、円盤状部材５２と切り離して相対回転させて調節することはいうまでもない。また、容器４の径が変更になるだけでなく、高さも変更になった場合には、前記円盤状部材５２を上昇させる際に、その容器４の高さに対応する位置で停止させる。前記実施例では、第２リングプレート６６を第１リングプレート６４の上に配置したが、半径方向の内外に配置して、すなわち、それぞれ円盤状部材に載置させて、各々に載置部材を準備し、第１リングプレート６４と第２リングプレート６６のそれぞれを載置部材上に載置させて円盤状部材による支持を解除して、円盤状部材に対するこれらリング状部材の円周方向の位置を変更可能とするとともに、第１リングプレート６４に対する第２リングプレート６６の円周方向の位置を変更する場合には、第１リングプレート６４に対しては、載置部材を貫通させたり下方へ退避させることにより、両リングプレートのうち第２リングプレート６６を載置部材上に載置させて円盤状部材による支持を解除するようにしてもよい。 After separating the ring plates 64 and 66, the rotating member 88 rotates the disk-like member 52 and the first ring plate 64 within the range of the long hole 74, and the engagement pin 70 of the first ring plate 64 is moved to the first position. Of the two engagement holes 78 of the two-ring plate 66, the holes 78 that have been engaged so far are matched with the positions of the other holes 78. When the disk-shaped member 52 is raised in this state, the engagement pin 70 of the first ring plate 64 is fitted into the other engagement hole 78 of the second ring plate 66 to support the large-diameter container 4 (4C). become able to. The first ring plate 64 and the second ring plate 66 are disconnected to support the large-diameter container 4C, and the center of the large-diameter container 4C and the center of the upper mouth holding member 43 are supported. Therefore, it is needless to say that the ring-shaped member 62 in which the first ring plate 64 and the second ring plate 66 are integrated is separated from the disk-shaped member 52 and is relatively rotated. Absent. Further, when not only the diameter of the container 4 is changed but also the height is changed, the disk-shaped member 52 is stopped at a position corresponding to the height of the container 4 when being raised. In the above-described embodiment, the second ring plate 66 is disposed on the first ring plate 64. However, the second ring plate 66 is disposed inside and outside in the radial direction, that is, is placed on a disk-like member, and a placement member is provided for each. Prepare, place each of the first ring plate 64 and the second ring plate 66 on the mounting member to release the support by the disk-shaped member, and position the ring-shaped member in the circumferential direction with respect to the disk-shaped member In the case where the position of the second ring plate 66 in the circumferential direction is changed with respect to the first ring plate 64, the first ring plate 64 is made to pass through the mounting member or downward. By retracting, the second ring plate 66 of both ring plates may be placed on the placement member to release the support by the disk-like member.

４容器
４２容器支持部
４３口部支持部材
５２円盤状部材
５４昇降手段（ボールねじ）
６０昇降手段（ナット）
６２リング状部材
６４第１リングプレート
６６第２リングプレート
６８胴部支持部材（第１胴部支持部材）
７０係合位置決め手段（係合ピン）
７６胴部支持部材（第２胴部支持部材）
７８係合位置決め手段（係合穴）
８２係合位置決め手段（係合穴）
８６載置部材
８８回転体 4 Container 42 Container support portion 43 Mouth support member 52 Disc-shaped member 54 Lifting means (ball screw)
60 Lifting means (nut)
62 ring-shaped member 64 first ring plate 66 second ring plate 68 trunk support member (first trunk support member)
70 Engagement positioning means (engagement pin)
76 trunk support member (second trunk support member)
78 Engagement positioning means (engagement hole)
82 Engagement positioning means (engagement hole)
86 Mounting member 88 Rotating body

Claims

円周方向等間隔で複数の容器支持部が設けられた回転体を備え、各容器支持部に支持した容器を回転移送する容器移送装置において、
前記容器支持部は、容器の口部を支持する口部支持部材と、各口部支持部材に対応して設けられた、容器の胴部を支持する胴部支持部材を有しており、さらに、前記回転体は、胴部支持部材が設けられているリング状部材と、前記口部支持部材と一体的に回転するとともに、前記リング状部材の下面側を支持する円盤状部材と、円盤状部材に対するリング状部材の円周方向の位置を規定する係合位置決め手段と、前記円盤状部材を昇降させる昇降手段と、前記リング状部材の下方に固定配置され、リング状部材を載置可能な載置部材とを備え、
前記容器支持部で支持する容器のサイズを変更する際には、円盤状部材を下降させてリング状部材を載置部材上に載せることにより、円盤状部材によるリング状部材の支持を解除し、この状態で回転体を回転させ、変更する容器のサイズに応じて円盤状部材に対するリング状部材の円周方向の位置を変更し、その後、円盤状部材を上昇させて、前記係合位置決め手段によってリング状部材の円周方向の位置を規定するとともに、変更する容器のサイズに応じた高さにリング状部材を位置させて、前記口部支持部材に対する前記胴部支持部材の位置を調節することを特徴とする容器移送装置。 In a container transfer device that includes a rotating body provided with a plurality of container support portions at equal intervals in the circumferential direction, and that rotates and transfers containers supported by each container support portion,
The container support part includes a mouth part support member that supports the mouth part of the container, and a body part support member that is provided corresponding to each mouth part support member and that supports the body part of the container. The rotating body includes a ring-shaped member provided with a body support member, a disk-shaped member that rotates integrally with the mouth support member, and supports the lower surface side of the ring-shaped member, and a disk-shaped member Engagement positioning means for defining the circumferential position of the ring-shaped member with respect to the member, lifting / lowering means for moving the disk-shaped member up and down, and fixedly arranged below the ring-shaped member so that the ring-shaped member can be placed A mounting member,
When changing the size of the container supported by the container support part, the support of the ring-shaped member by the disk-shaped member is released by lowering the disk-shaped member and placing the ring-shaped member on the mounting member, In this state, the rotating body is rotated, and the position of the ring-shaped member in the circumferential direction with respect to the disk-shaped member is changed according to the size of the container to be changed. Regulating the circumferential position of the ring-shaped member and adjusting the position of the body support member relative to the mouth support member by positioning the ring-shaped member at a height corresponding to the size of the container to be changed; A container transfer device.

前記リング状部材は、第１胴部支持部材を有する第１リングプレートと、前記第１胴部支持部材と交互に配置される第２胴部支持部材を有する第２リングプレートからなり、第１リングプレートに対する第２リングプレートの回転方向の位置を規定する係合位置決め手段を備え、前記載置部材は、両リングプレートのうち第２リングプレートを載置可能であり、
前記容器支持部で支持する容器のサイズを変更する際に、円盤状部材を下降させて第２リングプレートを載置部材上に載せることにより、円盤状部材による第２リングプレートの支持を解除し、この状態で回転体を回転させ、第１リングプレートに対する第２リングプレートの円周方向の位置を変更し、その後、円盤状部材を上昇させて、前記係合位置決め手段によって第２リングプレートの円周方向での位置を規定することによって、前記第１胴部支持部材と前記第２胴部支持部材の間隔を変更することを特徴とする請求項１に記載の容器移送装置。 The ring-shaped member includes a first ring plate having a first body support member and a second ring plate having a second body support member arranged alternately with the first body support member. It includes engagement positioning means for defining the position of the second ring plate in the rotational direction with respect to the ring plate, and the mounting member is capable of mounting the second ring plate of both ring plates,
When changing the size of the container supported by the container support portion, the disk-shaped member is lowered and the second ring plate is placed on the mounting member, thereby releasing the support of the second ring plate by the disk-shaped member. In this state, the rotating body is rotated, the circumferential position of the second ring plate with respect to the first ring plate is changed, and then the disk-shaped member is raised, and the engagement positioning means moves the second ring plate. The container transfer device according to claim 1, wherein an interval between the first body support member and the second body support member is changed by defining a position in a circumferential direction.