JP4966025B2 - 画像形成方法並びに画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、静電写真方式の画像形成方法並びに画像形成装置、補正用トナー画像のパターンに関し、特に、転写体に形成される複数色のトナー画像同士の位置ずれに起因した色ずれを補正するようにした画像形成方法並びに画像形成装置に関するものである。

カラー複写機やカラーレーザプリンタに代表される画像形成装置のうち、特にタンデム方式の画像形成装置においては、イエロー、シアン、マゼンタ、黒の４色のトナーによるトナー画像を各色用の感光体から転写体（転写ベルト又は転写紙）に順次重ねて転写するため、各色のトナー画像の位置が相対的にずれることで色ずれの発生する虞がある。かかる色ずれは各色のトナー画像を転写紙に定着して形成されるカラー画像の品質に大きく影響するものであるから、この種の画像形成装置では色ずれを抑制することが重要な技術課題となっている。

そこで従来は、転写紙４を搬送する搬送ベルト上に図１２（ａ）に示すような各色（イエロー、シアン、マゼンタ、黒）の補正用トナー画像ＴＭｎ_Y，ＴＭｎ_C，ＴＭｎ_M，ＴＭｎ_Kを形成し（ｎ＝１，２）、これらの補正用トナー画像ＴＭｎ_Y，ＴＭｎ_C，ＴＭｎ_M，ＴＭｎ_Kを光学的な検出手段で検出するとともに、検出手段による検出結果から各色のトナー画像間に生じている位置ずれ量を求め、露光器における露光開始時間の設定を変更する等の方法で位置ずれ（色ずれ）を補正している（例えば、特許文献１等参照）。
特開平１１−６５２０８号公報

ところで、各色用の感光体を露光する露光器では、図４に示すようにレーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４から出射されたレーザ光を多面体鏡（ポリゴンミラー）２０の反射面で反射させる際、ポリゴンミラー２０を回転させることで円筒形状の各感光体の表面を軸方向に沿って露光する主走査を行うとともに、感光体が軸回りに回転することで周方向（転写体の搬送方向）に沿って露光する副走査が行われる。ここで、図４に示す露光器１１においては、イエロー用の感光体９Ｙとシアン用の感光体９Ｃをそれぞれ露光するためにレーザ光源ＬＤ１，ＬＤ２から出射されるレーザ光がポリゴンミラー２０の一の反射面で同時に反射され、同じくマゼンタ用の感光体９Ｍと黒用の感光体９Ｋをそれぞれ露光するためにレーザ光源ＬＤ３，ＬＤ４から出射されるレーザ光がポリゴンミラー２０の他の反射面で同時に反射されるようになっている。

ここで、従来の補正用トナー画像のパターンは、主走査方向及び副走査方向と各々４５度の角度で交差する直線部を有した短冊状のもの（以下、第１の補正用トナー画像ＴＭ１_Y，ＴＭ１_C，ＴＭ１_M，ＴＭ１_Kと呼ぶ。）と、主走査方向に平行な直線部を有した短冊状のもの（以下、第２の補正用トナー画像ＴＭ２_Y，ＴＭ２_C，ＴＭ２_M，ＴＭ２_Kと呼ぶ。）とが所定の間隔を開けて副走査方向に一列に並べて形成されている（図１２（ａ）参照）。かかる従来例においては、補正用トナー画像のパターンが主走査方向の両端に配置されるために露光器における光学系のずれ等の影響が大きく現れ、特に、ポリゴンミラー２０の一の反射面で反射される光で露光されることにより形成される第１の補正用トナー画像ＴＭ１_Y又はＴＭ１_Cと、ポリゴンミラー２０の他の反射面で反射される光で露光されることにより形成される第１の補正用トナー画像ＴＭ１_M又はＴＭ１_Kとが主走査方向に移動し、例えば、図１２（ｂ）に示すようにシアン用の第１の補正用トナー画像ＴＭ１_Cと黒用の第１の補正用トナー画像ＴＭ１_Kとが重なって正常に検出できなくなる虞があった。

本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、各色用の補正用トナー画像が重なって検出できなくなることを防止した画像形成方法並びに画像形成装置、補正用トナー画像のパターンを提供することにある。

請求項１の発明は、上記目的を達成するために、複数の反射面を有する多面体鏡を一方向に回転させながら異なる反射面で同時に複数の光源の光を反射させて各色用の像担持体を露光し、それぞれに像担持体に担持された複数色のトナー画像を転写媒体に重ねて転写するとともに、転写媒体若しくは転写媒体を搬送する搬送手段に転写媒体の搬送方向に対して０度よりも大きく且つ９０度よりも小さい角度で交差する第１の直線部を有した各色の補正用トナー画像からなるパターンを形成し、当該補正用トナー画像のパターンを光学的に検出することで各色のトナー画像が重なる位置を補正する画像形成方法において、前記各色の補正用トナー画像は、夫々各色で形成された斜線であり、各色毎の補正用トナー画像のうちで多面体鏡の異なる反射面にて同時に反射される光によって露光されることにより形成される複数の補正用トナー画像同士が、多面体鏡の回転によって走査される走査方向に沿って平行移動しても重ならない位置に配置されると共に、各色毎の補正用トナー画像のうちで多面体鏡の同一の反射面にて同時に反射される光によって露光されることにより形成される複数の補正用トナー画像同士が、多面体鏡の回転によって操作される操作方向に沿って平行移動すると重なる位置に配置されて補正用トナー画像のパターンが形成されることを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１記載の発明において、各色毎の補正用トナー画像は、転写媒体の搬送方向に対して垂直であり且つ転写媒体の搬送方向に沿って同色の第１の直線部と異なる色の第１の直線部とに挟まれた第２の直線部を有することを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項２の発明において、第２の直線部は、転写媒体の搬送方向に対して第１の直線部よりも前方に配置されることを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項２の発明において、第２の直線部は、転写媒体の搬送方向に対して第１の直線部よりも後方に配置されることを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項２〜４の何れか１項の発明において、各色毎の補正用トナー画像は、三角形状に形成されることを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項１〜５の何れか１項の発明において、複数の補正用トナー画像のパターンが転写媒体の搬送方向に沿って一列に配置されることを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項６の発明において、複数のパターンを検出手段で検出した検出結果を平均して位置ずれを補正することを特徴とする。

請求項８の発明は、上記目的を達成するために、複数の反射面を有する多面体鏡を一方向に回転させながら異なる反射面で同時に複数の光源の光を反射させて各色用の像担持体を露光し、それぞれに像担持体に担持された複数色のトナー画像を転写媒体に重ねて転写するとともに、転写媒体若しくは転写媒体を搬送する搬送手段に転写媒体の搬送方向に対して０度よりも大きく且つ９０度よりも小さい角度で交差する第１の直線部を有した各色の補正用トナー画像からなるパターンを形成し、当該補正用トナー画像のパターンを光学的に検出することで各色のトナー画像が重なる位置を補正する画像形成装置において、前記各色の補正用トナー画像は、夫々各色で形成された斜線であり、各色毎の補正用トナー画像のうちで多面体鏡の異なる反射面にて同時に反射される光によって露光されることにより形成される複数の補正用トナー画像同士が、多面体鏡の回転によって走査される走査方向に沿って平行移動しても重ならない位置に配置されると共に、各色毎の補正用トナー画像のうちで多面体鏡の同一の反射面にて同時に反射される光によって露光されることにより形成される複数の補正用トナー画像同士が、多面体鏡の回転によって操作される操作方向に沿って平行移動すると重なる位置に配置されて補正用トナー画像のパターンが形成されることを特徴とする。

請求項９の発明は、請求項８の発明において、各色毎の補正用トナー画像は、転写媒体の搬送方向に対して垂直であり且つ転写媒体の搬送方向に沿って同色の第１の直線部と異なる色の第１の直線部とに挟まれた第２の直線部を有することを特徴とする。

請求項１０の発明は、請求項９の発明において、第２の直線部は、転写媒体の搬送方向に対して第１の直線部よりも前方に配置されることを特徴とする。

請求項１１の発明は、請求項９の発明において、第２の直線部は、転写媒体の搬送方向に対して第１の直線部よりも後方に配置されることを特徴とする。

請求項１２の発明は、請求項９〜１１の何れか１項の発明において、各色毎の補正用トナー画像は、三角形状に形成されることを特徴とする。

請求項１３の発明は、請求項８〜１２の何れか１項の発明において、複数の補正用トナー画像のパターンが転写媒体の搬送方向に沿って一列に配置されることを特徴とする。

請求項１４の発明は、請求項１３の発明において、複数のパターンを検出手段で検出した検出結果を平均して位置ずれを補正する色ずれ補正手段を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、各色毎の補正用トナー画像のうちで多面体鏡の異なる反射面で同時に反射される光で露光されることにより形成される複数の補正用トナー画像同士が、多面体鏡の回転によって走査される走査方向に沿って平行移動しても重ならない位置に配置されるので、各色用の補正用トナー画像が重なって検出できなくなることを防止できる。

以下、本発明の技術思想をタンデム方式のカラーレーザビームプリンタからなる画像形成装置に適用した実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。但し、本発明の技術思想が適用可能な画像形成装置はカラーレーザビームプリンタに限定されるものではなく、カラー複写機やファクシミリなどの静電写真方式を採用する画像形成装置全般に適用可能である。

図２は本実施形態の画像形成装置における要部の概略構成図、図３は要部のブロック図である。

各々異なる色（イエロー：Ｙ、シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍ、黒：Ｋ）の画像（トナー画像）を形成する第１〜第４の画像プロセス部６Ｙ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｋが、転写体としての転写紙４を搬送する搬送ベルト５に沿って一列に配置されている。搬送ベルト５は、図示しないモータに駆動されて回転する駆動ローラ８と従動回転する従動ローラ７との間に架設されており、駆動ローラ８の回転によって図２中の矢印方向に回転駆動される。搬送ベルト５の下部には、転写紙４が収納された給紙トレイ１が設けられている。給紙トレイ１に収納された転写紙４のうちで最上位置にある転写紙４が画像形成時に搬送ベルト５に向けて給紙ローラ２によって給紙され、静電吸着によって搬送ベルト５上に吸着される。吸着された転写紙４は、第１の画像プロセス部６Ｙに搬送されてイエローのトナーによる画像形成が行われる。第１〜第４の画像プロセス部６Ｙ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｋは、円筒状に形成された像担持体たる感光体９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋと、感光体９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋの周囲に配置された帯電器１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ、露光器１１、現像器１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋ及び感光体クリーナ１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｋで構成されている。

露光器１１は、図４に示すように各感光体９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋと一対一に対応する合計４つのレーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４と、レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４から出射されたレーザ光を反射させる複数の反射面を有したポリゴンミラー２０と、ポリゴンミラー２０で反射された反射光を感光体９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋの表面に集光するｆθレンズ２１等の光学系とを具備しており、ポリゴンミラー２０を回転させることで円筒形状の各感光体９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋの表面を軸方向に沿って露光するとともに、感光体９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋが軸回りに回転することで周方向（転写紙４の搬送方向）に沿って露光する。既に説明したように、図４に示す露光器１１においては、イエロー用の感光体９Ｙとシアン用の感光体９Ｃをそれぞれ露光するためにレーザ光源ＬＤ１，ＬＤ２から出射されるレーザ光がポリゴンミラー２０の一の反射面で同時に反射され、同じくマゼンタ用の感光体９Ｍと黒用の感光体９Ｋをそれぞれ露光するためにレーザ光源ＬＤ３，ＬＤ４から出射されるレーザ光がポリゴンミラー２０の他の反射面（前記一の反射面の正反対の反射面）で同時に反射されるようになっている。

カラー画像の形成に際しては、あらかじめ、カラー画像読み取り装置やパーソナルコンピュータのプリンタドライバなどから与えられた色分解画像信号が、その強度レベルをもとにしてＣＰＵ４０で色変換処理を受け、黒（Ｋ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ）のカラー画像データに変換され、露光器１１の書込制御部２２に出力される。

画像形成が開始されると、まず、各感光体９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋの表面が暗中にて帯電器１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋにより一様に帯電された後、書込制御部２２がＣＰＵ４０から受け取った各色のカラー画像データに基づいてレーザダイオード制御部２３を介してレーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４から変調されたレーザビームを出射させるとともに、ポリゴンミラー制御部２４を介してポリゴンミラー２０を回転させることで各感光体９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋの表面にカラー画像データに対応したパターンが露光されて静電潜像が形成される。なお、ポリゴンミラー２０によるレーザビームの主走査と転写紙４の搬送方向に対するレーザビームの副走査とは、ｆθレンズ２１を通過したレーザビームを折り返しミラー２５ａ，２５ｂで反射した反射光をフォトダイオードのような受光素子２６ａ，２６ｂで検出し、受光素子２６ａ，２６ｂの出力に基づいて同期検知制御部２７から書込制御部２２に同期信号を出力することで同期が取られる。この他、露光器１１には基準クロック信号を発生する発振器２８、発振器２８から出力される基準クロックを１／Ｍに分周する分周器２９、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路３０、ＰＬＬ回路３０の出力信号を１／Ｎに分周する分周器３１で構成される従来周知のクロックジェネレータが設けられている。このクロックジェネレータは、書込制御部２２によって２つの分周器２９，３１の分周数Ｍ，Ｎが任意に設定され、基準クロックの周波数をＮ÷Ｍの分周数で分周してレーザダイオード制御部２３に出力する。従って、書込制御部２２が設定する分周数Ｍ，Ｎに応じてレーザダイオード制御部２３によるレーザ光源ＬＤの発光タイミングを調整することが可能となっている。

各感光体９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋ上に形成された静電潜像が、各現像器１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋにより現像されることによって各色のトナー画像が形成され、これらのトナー画像が、各色用の感光体９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋと転写器１４Ｙ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｋの対向部である各色の転写位置において、搬送ベルト５によって順次搬送される転写紙４上に重ねる形で転写されてカラー画像が得られる。そして、転写後の転写紙４は搬送ベルト５から分離されて定着器１５に送り出され、定着器１５でカラー画像が定着された後、図示しない排紙部に排紙される。また、転写紙４にトナー画像を転写した後、各感光体９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋ上に残ったトナーは各感光体９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋに対応して設けられた感光体クリーナ１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｋにより除去されて次の画像形成を行う準備が整えられる。

ここで、各色のトナー画像を転写紙４上で重ね合わせる際の位置合わせは、給紙トレイ１から給紙されて搬送ベルト５で搬送される転写紙４が各色の転写位置に搬送されるタイミングと、各感光体９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋ上のトナー画像が転写位置に移動させられるタイミングとが各色のトナー画像について全て一致するように、露光器１１による各色の露光開始時間を設定することで行われる。

しかしながら、４つの感光体９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋ同士の軸間距離の誤差、感光体９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋの平行度誤差、折り返しミラー２５ａ，２５ｂなどの光学系の設置誤差、書き込みタイミング誤差等に起因して、本来重ならなければならない位置で各色のトナー画像が重ならず、各色のトナー画像間で位置がずれた画像が形成される虞がある。これらの誤差は初期的に調整を行っても、感光体９や現像器１２を含む作像ユニットの交換、メンテナンス、製品の運搬等によって誤差が生じるばかりか、複数枚の画像形成後の機構の温度膨張によっても経時的に誤差が変動するため、より短いレンジで調整を行う必要が出てくる。

上述のような誤差が原因で各色のトナー画像間に生じる位置ずれ（色ずれ）には、以下の５種類があることが従来より知られている（例えば、特開平１１−６５２０８号公報、特開２００２−２４４３９３号公報等参照）。

・スキュー
・副走査方向のレジストずれ
・副走査方向のピッチムラ
・主走査方向のレジストずれ
・主走査方向の倍率誤差
そこで、本実施形態の画像形成装置では、上記公報に記載されている従来例と同様に、転写紙４に対して実際のカラー画像形成を行うに先立ち、各色の位置ずれ補正を行っている。すなわち、搬送ベルト５上に図１に示すような各色の補正用トナー画像ＴＭｎ_Y，ＴＭｎ_C，ＴＭｎ_M，ＴＭｎ_K（ｎ＝１，２）からなるパターンを形成し、当該パターンにおける補正用トナー画像ＴＭｎ_Y，ＴＭｎ_C，ＴＭｎ_M，ＴＭｎ_Kを検出手段で検出し、ＣＰＵ４０にて検出手段による検出結果から各色のトナー画像間に生じている位置ずれ量を求め、露光器１１における露光開始時間の設定を変更する等の方法で位置ずれ（色ずれ）を補正している。検出手段は、搬送ベルト５に対して主走査方向の両端並びに中央に対向して設置された３つ（図３では２つのみ図示）の検出器１６と、これら３つの検出器１６を制御する検出器制御部１７とで構成される（図３参照）。図５に示すように、検出器１６は搬送ベルト５に対向配置された発光部１６ａ並びに受光部１６ｂで構成され、検出器制御部１７で発光制御された発光部１６ａの出射する光が、各色のトナーよりも反射率の高い搬送ベルト５の表面で反射して受光部１６ｂで受光されるようになっており、受光部１６ｂにおける受光光量に対応したレベルを有する検出信号がＡ／Ｄ変換器５４でＡ／Ｄ変換されてＣＰＵ４０に入力されている。つまり、搬送ベルト５上に形成された補正用トナー画像ＴＭｎ_Y，ＴＭｎ_C，ＴＭｎ_M，ＴＭｎ_Kによって反射光の光量が減少する分だけ受光部１６ｂの受光光量が減少するため、補正用トナー画像ＴＭｎ_Y，ＴＭｎ_C，ＴＭｎ_M，ＴＭｎ_Kが検出器１６を通過するタイミングを検出することができる。

本発明の要旨である補正用トナー画像のパターンについては後に詳細に説明するので、従来周知である色ずれ補正手段による色ずれ補正について簡単に説明する。

色ずれ補正手段は、ＣＰＵ４０、色ずれ補正処理用のプログラムやその他の処理用のプログラムを格納したＲＯＭ４１、かかるプログラムをＣＰＵ４０で実行する際に必要となる作業領域を提供するＲＡＭ４２などで構成されている（図３参照）。そして、ＲＯＭ４１に格納されている色ずれ補正処理用のプログラムをＣＰＵ４０で実行することにより、色ずれ補正手段における色ずれ補正が行われる。

ＣＰＵ４０では、検出器１６で検出された黒の補正用トナー画像ＴＭｎ_Kの検出位置と、他の補正用トナー画像（本実施形態ではイエロー，シアン，マゼンタの補正用トナー画像ＴＭｎ_Y，ＴＭｎ_C，ＴＭｎ_M）の検出位置との相対的な差（時間差）と搬送ベルト５の搬送速度の設計値とから、上述した５種類の位置ずれの位置ずれ量をそれぞれ求めるとともに、求めた位置ずれ量をなくすように、以下のような補正を行う（特開２００２−２４４３９３号公報等参照）。但し、各位置ずれ量の算出方法については、特開平１１−６５２０８号公報等に記載されているように従来周知であるから詳細な説明は省略する。

まず、スキューずれの補正について説明する。スキューずれの補正は、露光器１１の折り返しミラー２５ａ，２５ｂの傾きを変更することによってなされる。折り返しミラー２５ａ，２５ｂの傾き変更は、図示しないステッピングモータで折り返しミラー２５ａ，２５ｂの傾き角を調整可能な機構部を駆動することで実現できる。

また、副走査方向並びに主走査方向のレジストずれ、副走査方向のピッチムラの補正は、それぞれの位置ずれ量に応じて、同期検知制御部２７から出力される同期信号に対し、レーザダイオード制御部２３がレーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４からレーザ光を出射させるタイミング（書き出しタイミング）を早める若しくは遅らせるように、ＣＰＵ４０から書込制御部２２に指示することで実現できる。

さらに、主走査方向の倍率誤差の補正は、倍率誤差のずれ量に応じて露光器１１におけるクロックジェネレータから出力するクロック信号を調整させるように、ＣＰＵ４０から書込制御部２２に指示することで実現できる。

次に、本発明の要旨である補正用トナー画像のパターンについて説明する。

既に説明したように、従来の補正用トナー画像のパターンは、主走査方向及び副走査方向と各々４５度の角度で交差する直線部を有した短冊状の第１の補正用トナー画像ＴＭ１_Y，ＴＭ１_C，ＴＭ１_M，ＴＭ１_Kと、主走査方向に平行な直線部を有した短冊状の第２の補正用トナー画像ＴＭ２_Y，ＴＭ２_C，ＴＭ２_M，ＴＭ２_Kとが所定の間隔を開けて副走査方向に一列に並べて形成されている。かかる従来例においては、補正用トナー画像ＴＭｎ_Y，…（ｎ＝１，２）が主走査方向の両端に配置されるために露光器１１における光学系のずれ等の影響が大きく現れ、特に、ポリゴンミラー２０の一の反射面で反射される光で露光されることにより形成される第１の補正用トナー画像ＴＭ１_Y又はＴＭ１_Cと、ポリゴンミラー２０の他の反射面で反射される光で露光されることにより形成される第１の補正用トナー画像ＴＭ１_M又はＴＭ１_Kとが主走査方向に移動し、例えば、図１２（ｂ）に示すようにシアン用の第１の補正用トナー画像ＴＭ１_Cと黒用の第１の補正用トナー画像ＴＭ１_Kとが重なって正常に検出できなくなる虞があった。

そこで本実施形態では、図１に示すように各色毎の第１の補正用トナー画像ＴＭ１_Y，ＴＭ１_C，ＴＭ１_M，ＴＭ１_Kのうちでポリゴンミラー２０の異なる反射面で同時に反射される光で露光されることにより形成される複数の補正用トナー画像同士、すなわち、ポリゴンミラー２０の一の反射面で反射される光で露光されることにより形成されるイエロー用並びにシアン用の第１の補正用トナー画像ＴＭ１_Y，ＴＭ１_Cと、ポリゴンミラー２０の他の反射面で反射される光で露光されることにより形成されるマゼンタ用並びに黒用の第１の補正用トナー画像ＴＭ１_M，ＴＭ１_Kとが主走査方向に沿って平行移動しても重ならない位置に配置されている。具体的には、黒用の第１の補正用トナー画像ＴＭ１_Kの後端と、シアン用の第２の補正用トナー画像ＴＭ２_Cの前端との間の副走査方向に沿った間隔が従来例に比較して拡がっている。従って、上述のようにポリゴンミラー２０の一の反射面で反射される光で露光されることにより形成される第１の補正用トナー画像ＴＭ１_Y又はＴＭ１_Cと、ポリゴンミラー２０の他の反射面で反射される光で露光されることにより形成される第１の補正用トナー画像ＴＭ１_M又はＴＭ１_Kとが主走査方向に移動しても、シアン用の第１の補正用トナー画像ＴＭ１_Cと黒用の第１の補正用トナー画像ＴＭ１_Kとが重なって正常に検出できなくなるのを防ぐことができる。なお、補正用トナー画像のパターンは、感光体９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋの半周期毎に１組の割合で各々偶数組（例えば、１６組）が、主走査方向における両端と中央に副走査方向に沿って一列に並べて形成されている。このように感光体９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋの半周期の間隔を開けて形成する理由は、感光体９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋの１周期の位置ずれ量の変動が正弦波を描くとみなすと、半周期間隔の対の補正用トナー画像ＴＭｎ_Y，ＴＭｎ_C，ＴＭｎ_M，ＴＭｎ_Kを検出して平均化すれば、理論上常にずれ変動の中央値を検出できる（変動分がキャンセルされる）からである（例えば、特開平１１−６５２０８号公報参照）。

ところで、補正用トナー画像のパターンは図１に示すものに限定されず、例えば、図６に示すようにポリゴンミラー２０の一の反射面で反射される光で露光されることにより形成されるイエロー用並びにシアン用の第１及び第２の補正用トナー画像ＴＭｎ_Y，ＴＭｎ_Cが副走査方向に隣接して配置されるとともに、ポリゴンミラー２０の他の反射面で反射される光で露光されることにより形成されるマゼンタ用並びに黒用の第１及び第２の補正用トナー画像ＴＭｎ_M，ＴＭｎ_Kが副走査方向に隣接して配置されたパターンでも構わない。この場合も、黒用の第１の補正用トナー画像ＴＭ１_Kの後端と、シアン用の第１の補正用トナー画像ＴＭ１_Cの前端との間の副走査方向に沿った間隔が従来例に比較して拡がっているから、これらが主走査方向に平行移動しても重なることはない。

あるいは、図７又は図８に示すように同色用の第１及び第２の補正用トナー画像ＴＭｎ_Y，ＴＭｎ_C，ＴＭｎ_M，ＴＭｎ_Kが副走査方向に隣接して配置されたパターン、言い換えると、第１の補正用トナー画像ＴＭ１_Y，ＴＭ１_C，ＴＭ１_M，ＴＭ１_Kが同色の第２の補正用トナー画像ＴＭ２_Y，ＴＭ２_C，ＴＭ２_M，ＴＭ２_Kと異なる色の第２の補正用トナー画像ＴＭ２_M，ＴＭ２_K，ＴＭ２_Y，ＴＭ２_Cとに挟まれたパターンでも構わない。この場合も、黒用の第１の補正用トナー画像ＴＭ１_Kの後端と、シアン用の第１の補正用トナー画像ＴＭ１_Cの前端との間の副走査方向に沿った間隔が従来例に比較して拡がっているから、これらが主走査方向に平行移動しても重なることはない。

また、第１及び第２の補正用トナー画像ＴＭｎ_Y，ＴＭｎ_C，ＴＭｎ_M，ＴＭｎ_Kの２種類でパターンを形成するのではなく、図９又は図１０に示すように三角形状（例えば、直角二等辺三角形状）の補正用トナー画像ＴＭ_Y，ＴＭ_C，ＴＭ_M，ＴＭ_Kが副走査方向に沿って一列に配置されたパターンとしても構わない。かかる補正用トナー画像ＴＭ_Y，ＴＭ_C，ＴＭ_M，ＴＭ_Kでは、主走査方向に平行な直線部と、主走査方向及び副走査方向と各々４５度の角度で交差する直線部との間がトナーで埋められているので、例えば、搬送ベルト５に付いた傷の影響を無くすことができるという利点がある。

なお、本実施形態では画像プロセス部６から転写紙４に直接トナー画像を転写する方式の画像形成装置を例示したが、これに限定する趣旨ではなく、図１１に示すように全てのトナー画像を一旦中間転写ベルト５’に転写した後、中間転写ベルト５’から転写紙４に２次転写する方式の画像形成装置にも本発明の技術思想が適用可能であることは説明するまでもない。

本発明に係る補正用トナー画像のパターンを示す平面図である。 本発明に係る画像形成装置の要部を示す概略構成図である。 同上の要部ブロック図である。 同上における露光器の概略構成図である。 同上における検出器の概略構成図である。 別の形状の補正用トナー画像のパターンを示す平面図である。 さらに別の形状の補正用トナー画像のパターンを示す平面図である。 さらにまた別の形状の補正用トナー画像のパターンを示す平面図である。 他の形状の補正用トナー画像のパターンを示す平面図である。 さらに他の形状の補正用トナー画像のパターンを示す平面図である。 本発明に係る画像形成装置の他の実施形態の要部概略構成図である。 （ａ），（ｂ）は従来の補正用トナー画像のパターンを示す平面図である。

符号の説明

ＴＭ１_Y〜ＴＭ１_K 第１の補正用トナー画像
ＴＭ２_Y〜ＴＭ２_K 第２の補正用トナー画像

Claims (14)

1. 複数の反射面を有する多面体鏡を一方向に回転させながら異なる反射面で同時に複数の光源の光を反射させて各色用の像担持体を露光し、それぞれに像担持体に担持された複数色のトナー画像を転写媒体に重ねて転写するとともに、転写媒体若しくは転写媒体を搬送する搬送手段に転写媒体の搬送方向に対して０度よりも大きく且つ９０度よりも小さい角度で交差する第１の直線部を有した各色の補正用トナー画像からなるパターンを形成し、当該補正用トナー画像のパターンを光学的に検出することで各色のトナー画像が重なる位置を補正する画像形成方法において、
   前記各色の補正用トナー画像は、夫々各色で形成された斜線であり、
   各色毎の補正用トナー画像のうちで多面体鏡の異なる反射面にて同時に反射される光によって露光されることにより形成される複数の補正用トナー画像同士が、多面体鏡の回転によって走査される走査方向に沿って平行移動しても重ならない位置に配置されると共に、各色毎の補正用トナー画像のうちで多面体鏡の同一の反射面にて同時に反射される光によって露光されることにより形成される複数の補正用トナー画像同士が、多面体鏡の回転によって操作される操作方向に沿って平行移動すると重なる位置に配置されて補正用トナー画像のパターンが形成されることを特徴とする画像形成方法。
2. 各色毎の補正用トナー画像は、転写媒体の搬送方向に対して垂直であり且つ転写媒体の搬送方向に沿って同色の第１の直線部と異なる色の第１の直線部とに挟まれた第２の直線部を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成方法。
3. 第２の直線部は、転写媒体の搬送方向に対して第１の直線部よりも前方に配置されることを特徴とする請求項２記載の画像形成方法。
4. 第２の直線部は、転写媒体の搬送方向に対して第１の直線部よりも後方に配置されることを特徴とする請求項２記載の画像形成方法。
5. 各色毎の補正用トナー画像は、三角形状に形成されることを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載の画像形成方法。
6. 複数の補正用トナー画像のパターンが転写媒体の搬送方向に沿って一列に配置されることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の画像形成方法。
7. 複数のパターンを検出手段で検出した検出結果を平均して位置ずれを補正することを特徴とする請求項６記載の画像形成方法。
8. 複数の反射面を有する多面体鏡を一方向に回転させながら異なる反射面で同時に複数の光源の光を反射させて各色用の像担持体を露光し、それぞれに像担持体に担持された複数色のトナー画像を転写媒体に重ねて転写するとともに、転写媒体若しくは転写媒体を搬送する搬送手段に転写媒体の搬送方向に対して０度よりも大きく且つ９０度よりも小さい角度で交差する第１の直線部を有した各色の補正用トナー画像からなるパターンを形成し、当該補正用トナー画像のパターンを光学的に検出することで各色のトナー画像が重なる位置を補正する画像形成装置において、
   前記各色の補正用トナー画像は、夫々各色で形成された斜線であり、
   各色毎の補正用トナー画像のうちで多面体鏡の異なる反射面にて同時に反射される光によって露光されることにより形成される複数の補正用トナー画像同士が、多面体鏡の回転によって走査される走査方向に沿って平行移動しても重ならない位置に配置されると共に、各色毎の補正用トナー画像のうちで多面体鏡の同一の反射面にて同時に反射される光によって露光されることにより形成される複数の補正用トナー画像同士が、多面体鏡の回転によって操作される操作方向に沿って平行移動すると重なる位置に配置されて補正用トナー画像のパターンが形成されることを特徴とする画像形成装置。
9. 各色毎の補正用トナー画像は、転写媒体の搬送方向に対して垂直であり且つ転写媒体の搬送方向に沿って同色の第１の直線部と異なる色の第１の直線部とに挟まれた第２の直線部を有することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
10. 第２の直線部は、転写媒体の搬送方向に対して第１の直線部よりも前方に配置されることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
11. 第２の直線部は、転写媒体の搬送方向に対して第１の直線部よりも後方に配置されることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
12. 各色毎の補正用トナー画像は、三角形状に形成されることを特徴とする請求項９〜１１の何れか１項に記載の画像形成装置。
13. 複数の補正用トナー画像のパターンが転写媒体の搬送方向に沿って一列に配置されることを特徴とする請求項８〜１２の何れか１項に記載の画像形成装置。
14. 複数のパターンを検出手段で検出した検出結果を平均して位置ずれを補正する色ずれ補正手段を備えたことを特徴とする請求項１３記載の画像形成装置。

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