JP2012194477A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 色合わせ精度を向上させて高品質なカラー画像を得られるようにする。
【解決手段】 カラー画像形成部によって無端移動部材である中間転写ベルト上に色合わせ用パターンを形成させる際に、基準色パターンとしての黒色パターンＫｗｓと黒色以外の色の単色パターンである黄色パターンＹｗ１とを重ね合わせた基準色副走査端部誤差検出用重ね合わせパターンＹＫ２と、上記黒色以外の色の単色パターンである黄色パターンからなる基準色副走査端部誤差検出用単色パターンＹｗｓとを中間転写ベルト上に形成させ、その基準色副走査端部誤差検出用重ね合わせパターンＹＫ２および基準色副走査端部誤差検出用単色パターンＹｗｓを光学センサによって検出された結果に基づいて黒色パターンＫｗｓの副走査方向の端部位置の検出誤差である基準色検知誤差を算出し、その基準色検知誤差に応じて基準色と他色の画像形成位置の位置ずれ量を補正する。
【選択図】 図１０

Description

この発明は、カラー画像形成が可能なプリンタや複写機等の画像形成装置に関し、特にカラー画像形成時の無端移動部材上での色合わせ制御を行う画像形成装置に関する。

上記のような画像形成装置として、単一の無端移動部材である転写ベルト（「中間転写ベルト」ともいう）の回動方向（移動方向）に沿って並置された複数の画像形成部の像担持体上にそれぞれ形成された各色の画像（トナー像）を、中間転写ベルト上に順次重ね合わせて転写することによりカラー画像形成を行うようにしたものが知られている（例えば特許文献１参照）。

このような画像形成装置においては、各色の画像を正確に重ね合わせるため、各色の位置ずれ量（色ずれ量）を検出する必要がある。
そのため、中間転写ベルト上でカラー画像の色合わせを行うための色合わせ用パターンとして、例えば図９の（ａ）（ｂ）に示すように、黒色パターンＫｗｓと黒色以外の単色パターン（この例では黄色パターン）Ｙｗ１とを重ね合わせたパターンである重ね合わせパターンＹＫ２と、黒色以外の単色のみからなる単色パターン（この例では黄色パターン）Ｙｗｓとを形成する。

重ね合わせパターンＹＫ２は、黒色パターンＫｗｓが上側に重ねられ、中間転写ベルトの回動方向である副走査方向の幅（以下「副走査幅」ともいう）ＷＳで形成されており、下側の単色パターンＹｗ１の副走査方向の幅はＷＳよりも大きく、且つ黒色パターンＫｗｓと単色パターンＹｗ１の副走査方向のエッジ（以下単に「副走査エッジ」ともいう）は重なっていない。

次に、中間転写ベルト上に形成した重ね合わせパターンＹＫ２と単色パターンＹｗｓとを光学素子である光学センサによって検出するが、ここで、単色パターンＹｗｓの検出期間をＴｙｗｓとする。重ね合わせパターンＹＫ２は、検出開始後、途中、黒パターンＫｗｓにより非検出期間が生じ、再度検出期間が生じるので、非検出期間を黒色パターンＫｗｓの検出期間とみなすことができ、その検出期間をＴｋｗｓとする。

しかしながら、黒以外の単色パターンは、副走査方向の端部（以下単に「副走査端部」ともいう）で反射された反射光を検出できるので、単色パターンＹｗｓの検出期間Ｔｙｗｓはその単色パターンＹｗｓの副走査検出期間に等しいが、黒色パターンＫｗｓの検出期間Ｔｋｗｓは下側の単色パターンＹｗ１での反射光がある程度の厚みを持った上側の黒色パターンＫｗｓで遮られる期間も含むため、黒色パターンＫｗｓのエッジ部よりも手前で非検出期間が開始され、Ｔｋｗｓ＞Ｔｙｗｓとなる。よって、黒色パターンＫｗｓのエッジ部の検出に誤差が生じてしまい、誤差を含んだ色合わせ用パターンの検出結果を用いた色合わせ制御を行うことで、色ずれになってしまうという問題がある。

この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、色合わせ精度を向上させて高品質なカラー画像を得られるようにすることを目的とする。

この発明は、単一の無端移動部材の回動方向である副走査方向に沿って並置された複数の画像形成部の像担持体上にそれぞれ形成された黒色を含む各単色の画像を、上記無端移動部材上に順次重ね合わせて転写することによりカラー画像形成を行うカラー画像形成手段を有する画像形成装置であって、上記の目的を達成するため、以下に示すようにしたことを特徴とする。

この発明による画像形成装置は、上記無端移動部材に対して光束を射出し、その無端移動部材からの反射光を検知して電気信号に変換する光学素子と、上記カラー画像形成手段によって上記無端移動部材上に上記カラー画像の色合わせを行うための色合わせ用パターンを形成させ、その色合わせ用パターンを上記光学素子によって検出した結果に基づいて基準色と他色の画像形成位置の位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段と、それによって検出された上記位置ずれ量に応じて基準色以外の色の画像形成位置を調整する調整手段とを設け、上記位置ずれ量検出手段に、上記カラー画像形成手段によって上記無端移動部材上に上記色合わせ用パターンを形成させる際に、上記基準色パターンとしての黒色パターンと黒色以外の色の単色パターンとを重ね合わせた基準色副走査端部誤差検出用重ね合わせパターンと、上記黒色以外の色の単色パターンからなる基準色副走査端部誤差検出用単色パターンとを上記無端移動部材上に形成させ、その基準色副走査端部誤差検出用重ね合わせパターンおよび上記基準色副走査端部誤差検出用単色パターンを上記光学素子によって検出された結果に基づいて上記黒色パターンの上記副走査方向の端部位置の検出誤差である基準色検知誤差を算出し、その基準色検知誤差に応じて上記位置ずれ量を補正する手段を備えたものである。

さらに、上記位置ずれ量検出手段が、上記基準色副走査端部誤差検出用単色パターンとして、黒色以外の単色で上記副走査方向に幅ＷＳのパターンＹｗｓ（例えば黄色パータン）を形成させ、上記基準色副走査端部誤差検出用重ね合わせパターンとして、上記基準色副走査端部誤差検出用単色パターンを形成した色で上記副走査方向に幅ＷＬのパターンＹｗｌ（例えば黄色パータン）を形成させ、且つそのパターンＹｗｌ上に重なるように黒色で上記副走査方向に幅ＷＳのパターンＫｗｓ（黒色パータン）を形成させ、そのパターンＫｗｓが上記パターンＹｗｌに包含され、且つ上記パターンＫｗｓの上記副走査方向の端部が上記パターンＹｗｌの上記副走査方向の端部と重ならないようにし、上記パターンＹｗｓと上記パターンＹｗｌとの上記副走査方向の端部間の距離を、上記光学素子が一旦パターン検出しない期間を十分に要することができるように設定するとよい。
また、上記位置ずれ量検出手段が、上記パターンＹｗｌを上記光学素子で検出している期間Ｔｙｗｌのうち、上記パターンＫｗｓにより反射光が検知されない期間Ｔｋｗｓ（パターンＫｗｓの副走査方向の検出期間）を計測すると共に、上記パターンＹｗｓの検出期間Ｔｙｗｓを計測し、上記検出期間ＴｋｗｓとＴｙｗｓとから上記基準色検知誤差の期間Ｔｅｒｒを、演算式（Ｔｅｒｒ＝Ｔｋｗｓ−Ｔｙｗｓ）によって導出するとよい。

さらにまた、上記位置ずれ量検出手段が、上記基準色検知誤差期間Ｔｅｒｒから上記位置ずれ量を補正する補正値Ｃを導出し、上記色合わせ用パターンの上記黒色パターンの検出期間におけるその黒色パターンの検出開始タイミングＫｓに対して上記補正値Ｃ分だけ遅らせることで上記位置ずれ量を補正するとよい。
また、上記位置ずれ量検出手段が、上記補正値Ｃを演算式（Ｃ＝Ｔｅｒｒ＊α（但しαは零よりも大きな実数））で導出するとよい。

そして、上記位置ずれ量検出手段に、上記基準色副走査端部誤差検出用重ね合わせパターンの形成時に上記黒色以外の色の単色パターンに重畳する上記黒色パターンの濃度を設定する重畳黒色パターン濃度設定手段を備え、その重畳黒色パターン濃度設定手段が、上記黒色以外の単色パターンを同一濃度でＮ個（Ｎは２以上の整数で黒色の濃度階調設定値以下）形成させると共に、そのＮ個の単色パターン上にそれぞれ異なる濃度の上記黒色パターンを重畳させた後、上記Ｎ個の単色パターンに対する上記光学素子の検出出力が予め設定された黒色検出閾値以上の場合に、黒色検出とみなし、その黒色検出とみなした検出出力に対応する単色パターンの濃度のうちの最も低い濃度を、上記基準色副走査端部誤差検出用重ね合わせパターンの形成時に上記黒色以外の色の単色パターンに重畳する黒色パターンの濃度として設定することが望ましい。

この場合、上記重畳黒色パターン濃度設定手段が、上記Ｎ個の単色パターン上にそれぞれ異なる濃度の上記黒色パターンを重畳させる際に、その各黒色パターンのうちの副走査方向の端部にある単色パターンに対して最も低い濃度を設定し、その単色パターンに続く各単色パターンに対して徐々に濃度が濃くなるように濃度を設定するとよい。
また、上記色合わせ用パターンに、上記基準色副走査端部誤差検出用重ね合わせパターンと上記基準色副走査端部誤差検出用単色パターンを含めてもよい。

この発明によれば、カラー画像形成手段によって無端移動部材上に色合わせ用パターンを形成させる際に、基準色パターンとしての黒色パターンと黒色以外の色の単色パターンとを重ね合わせた基準色副走査端部誤差検出用重ね合わせパターンと、上記黒色以外の色の単色パターンからなる基準色副走査端部誤差検出用単色パターンとを無端移動部材上に形成させ、その基準色副走査端部誤差検出用重ね合わせパターンおよび基準色副走査端部誤差検出用単色パターンを光学素子によって検出された結果に基づいて上記黒色パターンの副走査方向の端部位置の検出誤差である基準色検知誤差を算出し、その基準色検知誤差に応じて基準色パターンと他色パターンとの位置ずれ量を補正することにより、色合わせ精度が向上するため、高品質なカラー画像を得ることができる。

この発明による画像形成装置の一実施形態を示す概略構成図である。 図１の矢示Ａ方向から見た光学装置１０２を簡略化して露光制御ブロックおよび感光体ドラムと共に示す図である。 図１の中間転写ベルト１１４上に形成される色合わせ用パターンの検出について説明するための要部斜視図である。 図２に示した露光制御ブロック３００の構成をより詳細に示すブロック図である。 図１の中間転写ベルト１１４上に形成される色合わせ用パターンの一例を示す図である。 図５に示した色合わせ用パターンの一部である横線パターン７１を構成する各色パターン７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｙ，７１Ｋにそれぞれ相当する色パターンＭｗｓ，Ｃｗｓ，Ｙｗｓ，Ｋｗｓ、中間転写ベルト１１４、および光学センサ３０を横方向から見た図である。

図６と一部のパターンが異なる色合わせ用パターンの一例を示す図である。 同じく色合わせ用パターンの他の例を示す図である。 従来の色合わせ用パターンの検出による黒色パターンの副走査方向位置の検出誤差について説明するための図である。 図８，図９に示した重ね合わせパターンＹＫ２と単色パターンである黄色パターンＹｗｓの形成、および基準色検知誤差の検出について説明するための図である。 図７に示した重ね合わせパターンＹＫ１と単色パターンである黄色パターンＹｗｓの形成、および基準色検知誤差の検出について説明するための図である。 図１０，図１１に示した各重ね合わせパターンＹＫ２，ＹＫ１の黒色パターンＫｗｓの副走査端部の検知誤差の補正について説明するための図である。

図１０の重ね合わせパターンＹＫ２における黒色パターンＫｗｓ形成時の濃度設定変更について説明するための図である。 図１０の重ね合わせパターンＹＫ２における黒色パターンＫｗｓを形成する際の濃度設定について説明するための図である。 図７の黒色パターンＫｗｓの濃度設定値を変更した色合わせ用パターンＹＫ１を含む色合わせ用パターンの一例を示す図である。 図８の黒色パターンＫｗｓの濃度設定値を変更した色合わせ用パターンＹＫ２を含む色合わせ用パターンの一例を示す図である。 図７の黒色パターンＫｗｓの濃度設定値を変更した色合わせ用パターンＹＫ１を含む色合わせ用パターンの他の例を示す図である。 図８の黒色パターンＫｗｓの濃度設定値を変更した色合わせ用パターンＹＫ２を含む色合わせ用パターンの他の例を示す図である。

以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、この発明による画像形成装置の一実施形態を示す概略構成図である。
この画像形成装置１００は、タンデム方式のカラー画像形成装置であり、半導体レーザやポリゴンミラーなどの光学要素を含む光書込装置である光学装置１０２と、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色用の作像プロセス部（画像形成部）１０４，１０６，１０８，１１０を備えたカラー作像部１１２と、無端移動部材である中間転写ベルト１１４などを含む転写部１２２を含んで構成され、それらによってカラー画像形成部（カラー画像形成手段）を構成する。

カラー作像部１１２の各作像プロセス部１０４，１０６，１０８，１１０は、それぞれ１０４，１０６，１０８，１１０にａを付けて示す感光体である感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａと、その回りに配置されたｂを付けて示す帯電手段である帯電器１０４ｂ，１０６ｂ，１０８ｂ，１１０ｂ、ｃを付けて示す現像手段である現像器１０４ｃ，１０６ｃ，１０８ｃ，１１０ｃ、およびｄを付けて示す１次転写ローラ１０４ｄ，１０６ｄ，１０８ｄ，１１０ｄ等を備えている。

光学装置１０２はマルチビーム走査装置であり、半導体レーザ（図示せず）などの光源素子から放出されたレーザビームを、偏向素子であるポリゴンミラー１０２ｃにより偏向させ、ｆθレンズ１０２ｂに入射させている。レーザビームは、この実施形態ではＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋの各色に対応した数だけ発生され、それぞれｆθレンズ１０２ｂを通過した後、反射ミラー１０２ａで反射される。

そして、その各レーザビームはＷＴＬレンズ１０２ｄを通して整形された後、複数の反射ミラー１０２ｅによって再度偏向され、露光のために使用されるレーザビームＬとして各作像プロセス部１０４，１０６，１０８，１１０の感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの表面を照射する。

感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａへのレーザビームＬの照射は、上述したように複数の光学要素を使用して行われるため、主走査方向および副走査方向に関してタイミング同期が行われる。
なお、「主走査方向」をレーザビームの走査方向として定義し、「副走査方向」を主走査方向に対して直交する方向、この画像形成装置１００では感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａが回転する方向、すなわち感光体の表面の移動方向として定義する。

各感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａは、アルミニウムなどの導電性ドラム上に、少なくとも電荷発生層と電荷輸送層とを含む光導電層を備えている。
その各光導電層は、コロトロン、スコロトロン、または帯電ローラなどによって構成される帯電器１０４ｂ，１０６ｂ，１０８ｂ，１１０ｂにより、それぞれ表面電荷が付与さて帯電される。各感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの帯電された光導電層が、光学装置１０２からのレーザビームＬによって像状露光され、２次元の静電潜像が形成される。

その感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａ上に形成された静電潜像は、現像スリーブ、現像剤供給ローラ、規制ブレードなどを含む各現像器１０４ｃ，１０６ｃ，１０８ｃ，１１０ｃにより、それぞれＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋの各色の現像剤であるトナーによって現像され、各色のトナー像が形成される。その各色のトナー像は、感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａが中間転写ベルト１１４を挟んでそれぞれ転写バイアス電圧が印加された転写手段である１次転写ローラ１０４ｄ，１０６ｄ，１０８ｄ，１１０ｄと対向する一次転写部で、矢示Ｂ方向に移動する転写媒体である中間転写ベルト１１４上にＫ，Ｙ，Ｃ，Ｍの順に順次重ねて転写される。

中間転写ベルト１１４は、搬送ローラ１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃに張架され、一方が駆動ローラである搬送ローラ１１４ａ又は１１４ｃによって矢示Ｂ方向に回動され、Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍのトナー像が重畳転写されたフルカラーのトナー像を担持した状態で、２次転写部へ搬送される。
２次転写部は、搬送ローラ１１８ａ，１１８ｂにより矢示Ｃ方向に搬送される２次転写ベルト１１８を含んで構成される。中間転写ベルト１１４の搬送ローラ１１４ｂは２次転写対向ローラの機能も果す。

この２次転写部には、給紙カセットなどの記録媒体収容部１２８から上質紙、プラスチックシートなどのシート状の記録媒体１２４が搬送ローラ１２６によって供給される。そして、２次転写対向ローラの役目も持つ搬送ローラ１１４ｂに２次転写バイアスを印加して、中間転写ベルト１１４上に担持されたフルカラーのトナー像を、２次転写ベルト１１８上に吸着保持された記録媒体１２４に転写する。

そのフルカラーのトナー像が転写された記録媒体１２４は、２次転写ベルト１１８の矢示Ｃ方向への回動によって定着装置１２０へ搬送される。
定着装置１２０は、シリコーンゴムやフッ素ゴムなどを含む定着ローラなどの定着部材１３０を含んで構成されていて、記録媒体１２４とトナー像と共に加圧加熱して、そのトナー像を記録媒体１２４に定着した後、印刷物１３２として画像形成装置１００の外部へ排出する。
トナー像を転写した後の中間転写ベルト１１４は、クリーニングブレードを含むクリーニング部１１６により転写残留トナーが除去されて、次の像形成プロセスに備える。

図２は、図１の矢示Ａ方向から見た光学装置１０２を簡略化して、露光制御ブロックおよび感光体ドラムと共に示す図である。
この光学装置１０２は、前述したポリゴンミラー１０２ｃおよびｆθレンズ１０２ｂと、ポリゴンミラー１０２ｃによって偏向されたレーザビームを主走査の書き始め位置より手前側の所定位置で検知するための反射ミラー２０８とフォトダイオード等の光センサによる同期検知センサ（光電変換素子）２１０とを備えている。さらに、ＣＰＵなどを含む制御回路２０２、半導体レーザを点灯するためのドライバ回路２０４、および光源素子である半導体レーザ素子（ＬＡ）２０６などを含む露光制御ブロック３００を備えている。半導体レーザ素子２０６は、例えば面発光レーザ（ＶＣＳＥＬ）である。

ポリゴンミラー１０２ｃは、図示していないポリゴンモータによって、数千から数万ｒｐｍの周速で回転駆動されていて、半導体レーザ素子２０６からレーザビームを照射され、それを所定角度範囲で偏向させ、ｆθレンズ１０２ｂを通して感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａを照射させる。

制御回路２０２は、図示しない画像読取部あるいは画像メモリからの画像データ（例えば６００ｄｐｉ又は１２００ｄｐｉの解像度の画像データ）から、半導体レーザ素子２０６でプロットするための画像ドット情報（例えば４８００ｄｐｉの高解像度の画像ドット情報）を生成する。さらに、この制御回路２０２は、半導体レーザ素子２０６を所定のレーザ出力で発光動作させるためのレーザ出力制御を行い、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）又はＰＭ（Power Modulation）信号をドライバ回路２０４に出力する。

ドライバ回路２０４は、受け取った信号によって半導体レーザ素子２０６に点灯電流を供給し、所定の出力で半導体レーザ素子２０６を動作させる。それによって、半導体レーザ素子２０６は、制御回路２０２からの信号に応じた出力でレーザビーム束（光束）を発生させる。
レーザビーム束を構成するそれぞれのレーザビームは、静電潜像を感光体ドラム１０４ａ〜１１０ａ上に形成する。
同期検知センサ２１０によるレーザビーム検知信号が制御回路２０２に入力され、各主走査の書き出しタイミングの基準になる。
なお、制御回路２０２については、より詳細に後述する。

図３は、図１の中間転写ベルト１１４上に形成される色合わせ用パターンの検出について説明するための要部斜視図である。なお、光学センサ３０は内部構成が見えるように透視図で示している。
この図３に示す例において、転写媒体としての中間転写ベルト１１４は、図１において説明したように、並列的に配置された複数の感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの直近下方に複数の感光体ドラムに跨って配置されている。

図１に示した搬送ローラ１１４ａ〜１１４ｃの一つである駆動ローラ１１４ａの近傍に、中間転写ベルト１１４上に形成される色合わせ用パターン（画像パターン）Ｐを読み込むための光学素子である光学センサ３０が配置されている。
光学センサ３０には、その筐体３１内に、ＬＥＤ等からなる発光素子３２と、その発光素子３２からの照明光（光束）を集光して中間転写ベルト１１４の表面に照射するためのレンズ３３、および中間転写ベルト１１４の表面からの反射光を集光する受光レンズ３４と、その受光レンズ３４によって集光された光を受光（検知）して電気信号に変換するフォトダイオード等からなる受光素子３５が組み込まれている。

そして、発光素子３２によって照明され、受光素子３５によって受光される領域に上記色合わせ用パターンＰが進入してくると、その色合わせ用パターンＰに応じて受光素子３５による検出出力（電気信号）が変化するので、その受光素子３５の検出出力によって色合わせ用パターンＰを検出する（読み取る）ことができる。

図４は、図２に示した露光制御ブロック３００の構成をより詳細に示すブロック図である。
この露光制御ブロック３００における制御回路２０２は、ラスタデータを格納するバッファＲＡＭ２１、そのバッファＲＡＭ２１を制御するＲＡＭ制御部２２、バッファＲＡＭ２１から読み出した画像データを画像処理する画像処理部２３、色合わせ用パターンなどを生成するパターン生成部２４、画像処理部２３及びパターン生成部２４から出力された画像データを点灯データとしてＰＷＭ変換など行ってドライバ回路２０４に出力する点灯データ制御部２５、および半導体レーザ素子２０６が出力したレーザビームを同期検知センサ（光電変換素子）２１０によって検出される同期検知信号を基準にして動作する主走査／副走査カウンタ部２６を備えており、他に図示しないレジスタ制御部やシェーディング補正部なども備えている。

この実施形態では、光学センサ３０の出力により、色合わせ用パターンの検知状況をＣＰＵ５０が検出する。ＣＰＵ５０は、基準色に対する他色のパターン形成位置を検出し、理想値に対するずれ量を導出することで他色の画像形成位置を制御するための補正量を導出し、制御回路２０２に設定値を送信する。
制御回路２０２は、ＣＰＵ５０から送信された設定値に応じて、例えば他色の副走査書込開始タイミングを調整したり、当該制御回路２０２に画像データを送信する図示していない前段制御回路に対して画像データ出力要求信号の発生タイミングを調整するなどの書込制御を行う。
ここで、この露光制御ブロック３００内のＣＰＵ５０が、光学センサ３０および制御回路２０２を用い、カラー画像形成部を制御することにより、この発明に関わる位置ずれ量検出手段および調整手段としての機能を果す。

以下、この実施形態の画像形成装置におけるこの発明に関わる処理について説明するが、その説明に入る前に、理解の便宜のため、従来技術による処理について、図５〜図９を参照して説明する。なお、その説明の便宜のため、図４のＣＰＵ５０が、光学センサ３０および制御回路２０２を用いて中間転写ベルト１１４上に形成される色合わせ用パターンを検出するものとする。
図５〜図８は、色合わせ用パターンの検出による色合わせについて説明するための図である。

図５は、図１の中間転写ベルト１１４上に形成される色合わせ用パターンの一例を示す図である。なお、光学センサ３０を３個備えているものとする。
この色合わせ用パターンは、カラー画像形成部によって中間転写ベルト１１４上にカラー画像の色合わせ（位置合わせ）を行うための色合わせ用パターンであり、正反射光用の位置合わせのための所定のパターンを備え、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋの各色の順に形成された横線パターン７１と斜め線パターン７２と横線パターン７３とを副走査方向に並べ、各光学センサ３０に対応させて３列分としている。

横線パターン７１は、感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの主走査方向に対して横向きで所定幅と所定長を持った４本の横向きパターンである各色パターン７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｙ，７１Ｋからなり、斜め線パターン７２は、感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの主走査方向に対して所定の傾斜角（例えば、４５°）を持たせて所定幅と所定長を持った４本の斜め向きパターンである各色パターン７２Ｍ，７２Ｃ，７２Ｙ，７２Ｋからなる。横線パターン７３は、横線パターン７１と同様の各色パターン７３Ｍ，７３Ｃ，７３Ｙ，７３Ｋからなる。

この色合わせ用パターンは、感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａにそれぞれＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋの色に対応する横線パターン７１と斜め線パターン７２と横線パターン７３とを形成し、中間転写ベルト１１４上に転写して組み合わせることによって、上述のような配置で中間転写ベルト１１４上に形成する。

従来は、図５に示した色合わせ用パターンを中間転写ベルト１１４上に形成し、光学センサ３０で色合わせ用パターンを構成する各色パターンを検出している。
図６は、図５に示した色合わせ用パターンの一部である横線パターン７１を構成する各色パターン７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｙ，７１Ｋにそれぞれ相当する色パターンＭｗｓ，Ｃｗｓ，Ｙｗｓ，Ｋｗｓ、中間転写ベルト１１４、および光学センサ３０を横方向から見た図であり、光学センサ３０の出力信号の波形も示している。
図７および図８は、それぞれ図６と一部のパターンが異なる色合わせ用パターンの異なる例を示す図であり、対応する部分には同一符号を付している。

ＣＰＵ５０は、例えば図６に示すように、中間転写ベルト１１４上に形成された各色パターンＭｗｓ，Ｃｗｓ，Ｙｗｓ，Ｋｗｓを光学センサ３０で検出した結果に基づいて、各色パターンＭｗｓ，Ｃｗｓ，Ｙｗｓ，Ｋｗｓの副走査方向の画像形成開始位置を算出する。更には、例えば基準色のパターンを黒色パターンＫｗｓとした場合に、黒色パターンＫｗｓと他色パターンＭｗｓ，Ｃｗｓ，Ｙｗｓ毎の検出位置と理想値から、基準色に対する基準色以外の色の画像形成位置ずれ量を求め、その位置ずれ量を補正する（位置ずれ量に応じて基準色以外の色の画像形成位置を調整する）ように前述した書込制御を行う。

この場合、上記色合わせ用パターン図６に示したように各色単一で形成されていると、例えば黒色弾性ベルトで中間転写ベルト１１４を構成した場合、弾性ベルトの光反射率が低いため、黒色パターンＫｗｓの検出が困難になる。このため、図６に示した黒色パターンＫｗｓの代わりに、図７に示すような黒色以外の単色パターン（この例では光反射率の高い黄色パターン）Ｙｗ１の上に黒色パターンＫｗｓが重なるようにして形成した重ね合わせパターンＹＫ１、あるいは図８に示すような黒色以外の単色パターン（この例でも光反射率の高い黄色パターン）Ｙｗ１の上に黒色パターンＫｗｓが重なるようにして形成した重ね合わせパターンＹＫ２を、光学センサ３０で検出することで、黒色パターンＫｗｓの形成位置を検知している。

図９は、従来の色合わせ用パターンの検出による黒色パターンの副走査方向の位置（副走査方向位置）の検出誤差について説明するための図である。
例えば、図８に示したように、黄色パターンＹｗ１の上に黒色パターンＫｗｓが重なるようにして形成した重ね合わせパターンＹＫ２を、光学センサ３０で検出することで黒色パターンＫｗｓの形成位置を検知した場合、黒色以外の単色パターンＭｗｓ，Ｃｗｓ，Ｙｗｓは副走査端部を検出できるが、光学センサ３０に内蔵されている発光素子３２から射出される光束は、図９の（ｂ）に示すように、パターン面に対して斜入射しているため、黄色パターンＹｗ１に重畳された黒色パターンＫｗｓが遮光してしまい、結果として黒色パターンＫｗｓの副走査端部がずれた位置で検出されてしまう。
したがって、例えば黒色を基準色にして他色の副走査位置を導出すると、上記ずれ量が誤差として含まれてしまい、他色の画像形成位置を補正しても色ずれが生じてしまう。

そこで、その問題を解消するため、この実施形態の画像形成装置では、図４のＣＰＵ５０が、制御回路２０２等を制御し、カラー画像形成部によって中間転写ベルト１１４上に色合わせ用パターンを形成させる際に、図９の（ｂ）に示したような、基準色パターンとしての黒色パターンＫｗｓと黒色以外の色（この例では黄色）の単色パターンである黄色パターンＹｗ１とを重ね合わせた重ね合わせパターン（以下単に「基準色副走査端部誤差検出用重ね合わせパターン」ともいう）ＹＫ２と、同図の（ａ）に示すような、黒色以外の色（この例では黄色）の単色パターンである黄色パターン（以下「基準色副走査端部誤差検出用単色パターン」ともいう）Ｙｗｓとを中間転写ベルト１１４上に形成させる。

そして、重ね合わせパターンＹＫ２および黄色パターンＹｗｓを光学センサ３０によって検出した結果に基づいて黒色パターンＫｗｓの副走査端部位置（副走査方向の端部位置）の検出誤差である基準色検知誤差（黒画像形成位置誤差）を算出し、その基準色検知誤差に応じて基準色（黒色）パターンと他色パターンとの位置ずれ量を補正することにより、基準色検知誤差を低減したカラー画像形成を実現することができる。
なお、重ね合わせパターンと単色パターンは、色合わせ用パターンに含めてもよいし、色合わせ用パターンとは別に形成し、予め基準色検知誤差を算出しておくこともできる。

図１０は、図８，図９に示した重ね合わせパターンＹＫ２と単色パターンである黄色パターンＹｗｓの形成、および基準色検知誤差の検出について説明するための図である。
図４のＣＰＵ５０は、カラー画像形成部により、例えば図１０に示すように、図８，図９に示した重ね合わせパターンＹＫ２を形成させ、それを光学センサ３０によって検出した結果に基づいて黒色パターンＫｗｓの副走査端部の検知誤差を検出することができる。

ここで、黄色のみからなるパターンである黄色パターンＹｗｓの副走査幅と重ね合わせパターンＹＫ２の黒色パターンＫｗｓの副走査幅は同じＷＳになるように形成されており、黄色パターンＹｗ１と黒色パターンＫｗｓとを重ね合わせた重ね合わせパターンＹＫ２の各色副走査端部は重ならないように形成されている。
重ね合わせパターンＹＫ２の黒色パターンＫｗｓが重なっていない黄色パターンＹｗ１の副走査幅ＷＬ（図示省略）は、光学センサ３０で検知するのに十分な幅であり、黄色パターンＹｗ１と黄色パターンＹｗｓとの副走査方向の端部間の距離Ｒ（図示省略）は、光学センサ３０が一旦パターン検出しない期間を十分に要することができるように予め設定されている。

黒色パターンＫｗｓの検出期間Ｔｋｗｓは、誤差を含み長くなってしまうため、黒色パターンＫｗｓの検出期間Ｔｋｗｓと黄色パターンＹｗｓの検出期間Ｔｙｗｓとの差分を取ることで、黒色パターンＫｗｓの副走査端部の検知誤差を求めて図示しない不揮発性メモリに保持しておく。先に例示した図８に示した色合わせ用パターンの黒色パターンＫｗｓの検出結果から、黒色パターンＫｗｓの副走査端部の検出位置に対して、その副走査端部の検知誤差分だけ遅らせるように補正する。

ここで、黄色パータンＹｗ１を光学センサ３０で検出している期間Ｔｙｗｌのうち、黒色パターンＫｗｓにより反射光が検知されない非検出期間Ｔｋｗｓを黒色パターンＫｗｓの検出期間Ｔｋｗｓとして計測すると共に、黄色パターンＹｗｓ（Ｙｗｓ）の検出期間Ｔｙｗｓを計測する。そして、計測した黒色パターンＫｗｓの検出期間Ｔｋｗｓと黄色パターンＹｗｓの検出期間Ｔｙｗｓとの差分から黒色パターンＫｗｓの副走査端部の検知誤差（黒画像形成位置誤差）である基準色検知誤差期間Ｔｅｒｒ（Ｔｋｗｓ−Ｔｙｗｓ）を算出し、その基準色検知誤差期間Ｔｅｒｒから位置ずれ量を補正する補正値Ｃ（ここではＣ＝Ｔｅｒｒ）を導出して不揮発性メモリに保持しておく。

よって、色合わせ用パターンの黒色パターンＫｗｓの検出期間におけるその黒色パターンＫｗｓの検出開始タイミングＫｓに対して補正値Ｃ（基準色検知誤差期間Ｔｅｒｒ）分だけ遅らせることで位置ずれ量を補正する（つまり黒画像形成位置誤差を含んだ色合わせ用パターンの検出による色ずれ検出結果を補正する）ことにより、黒画像形成位置誤差を低減でき、黒色画像の副走査形成位置の精度を向上させることが可能になる。従って、各色の画像形成位置ずれ量をより高精度で求めることが可能になり、求めた位置ずれ量を補正した書込制御を行うことで、より高品質なカラー画像を形成することができる。

図１１は、図７に示した重ね合わせパターンＹＫ１と単色パターンである黄色パターンＹｗｓの形成、および基準色検知誤差の検出について説明するための図である。
図４のＣＰＵ５０は、カラー画像形成部により、例えば図１１に示すように、図７に示した重ね合わせパターンＹＫ１を形成させ、それを光学センサ３０によって検出した結果に基づいて黒色パターンＫｗｓの副走査端部の検知誤差を検出することもできる。

ここで、黄色のみからなるパターンである黄色パターンＹｗｓの副走査幅と重ね合わせパターンＹＫ１の黄色パターン露出幅は同じＷＳになるように形成されており、重ね合わせパターンＹＫ１の各色副走査端部は重ならないように形成されている。また、重ね合わせパターンＹＫ１と黄色パターンＹｗｓとの副走査方向の端部間の距離は、光学センサ３０が一旦パターン検知しない期間を十分に要することができるようになされている。

重ね合わせパターンＹＫ１の黄色パターンＹｗ１の検出期間Ｔｙｗ１は誤差を含み短くなってしまうため、黄色パターンＹｗｓの検出期間Ｔｙｗｓと黄色パターンＹｗ１の検出期間Ｔｙｗ１との差分を取ることで、黒色パターンＫｗｓの副走査端部の検知誤差を求めて図示しない不揮発性メモリに保持しておく。先に例示した図７に示した色合わせ用パターンの黒色パターンＫｗｓの検出結果から、黒色パターンＫｗｓの副走査端部の検出位置に対して、その副走査端部の検知誤差分だけ遅らせるように補正する。

ここで、黄色パータンＹｗ１を光学センサ３０で検出している期間Ｔｙｗｌのうち、黒色パターンＫｗｓにより反射光が検知されている間の期間を黄色パターンＹｗ１の検出期間Ｔｙｗ１として計測すると共に、黄色パターンＹｗｓの検出期間Ｔｙｗｓを計測する。そして、計測した黄色パターンＹｗ１の検出期間Ｔｙｗ１と黄色パターンＹｗｓの検出期間Ｔｙｗｓとの差分から黒色パターンＫｗｓの副走査端部の検知誤差（黒画像形成位置誤差）である基準色検知誤差期間Ｔｅｒｒ（Ｔｙｗｓ−Ｔｙｗ１）を算出し、その基準色検知誤差期間Ｔｅｒｒから位置ずれ量を補正する補正値Ｃ（ここではＣ＝Ｔｅｒｒ）を導出して不揮発性メモリに保持しておく。

よって、色合わせ用パターンの黒色パターンＫｗｓの検出開始タイミングＫｓに対して補正値Ｃ（基準色検知誤差期間Ｔｅｒｒ）分だけ遅らせることで位置ずれ量を補正することにより、黒画像形成位置誤差を低減でき、黒色画像の副走査形成位置の精度を向上させることが可能になる。従って、各色の画像形成位置ずれ量をより高精度で求めることが可能になり、求めた位置ずれ量を補正した書込制御を行うことで、より高品質なカラー画像を形成することができる。
なお、上記の副走査端部の検知誤差検出は、色合わせ用パターン検知による色合わせ制御の前に実施することが望ましい。

図１２は、図１０，図１１に示した各重ね合わせパターンＹＫ２，ＹＫ１の黒色パターンＫｗｓの副走査端部の検知誤差の補正について説明するための図である。
光学センサ３０による黄色パターンＹｗｓ，Ｙｗ１の検出をＯＮ（オン）、非検出をＯＦＦ（オフ）として表現すると、図１０，図１１に示した各重ね合わせパターンＹＫ２，ＹＫ１の誤差分を除いた理想のパターン検出とした場合、黄色パターンＹｗｓ，Ｙｗ１の検出および非検出を図１２に示すように表すことができる。
黄色パターンＹｗｓ，Ｙｗ１の副走査端部の開始を“ＯＦＦ→ＯＮ”、副走査端部の終了を“ＯＮ→ＯＦＦ”で検出しているのに対し、黒色パターンＫｗｓの副走査端部の開始は“ＯＮ→ＯＦＦ”、副走査端部終了を“ＯＦＦ→ＯＮ”で検出している。

重ね合わせパターンＹＫ２，ＹＫ１の黒色パターンＫｗｓの副走査端部の開始を示す“ＯＮ→ＯＦＦ”は、黄色パターンＹｗ１に重ねられた黒色パターンＫｗｓの厚みの影響を受け、実際の端部よりも手前でＯＦＦを検出してしまうが、実際には図示したような形状で常に黒色トナーが形成されている訳ではなく、温度条件などの影響により厚みや形状が変わってしまい、上記の検出誤差も微少に変化してしまう。また、色によって反射率が異なるため、光学センサ３０の出力状態も変化する。

したがって、図４のＣＰＵ５０が、上記の副走査端部の検知誤差（基準色検知誤差期間Ｔｅｒｒ）に最適な係数αを乗算することで、その位置ずれ量の補正を行う。つまり、基準色検知誤差期間Ｔｅｒｒと基本の係数α（＝１）から位置ずれ量を補正する補正値Ｃを次式で導出し、不揮発性メモリに保持しておき、位置ずれ量の補正を行う。
Ｃ＝Ｔｅｒｒ＊α（但しαは零よりも大きな実数）

例えば、温度条件等の条件を変更して、基準色検知誤差期間Ｔｅｒｒと基本の係数α（＝１）から位置ずれ量を補正する補正値Ｃを導出して（補正値Ｃを基準色検知誤差期間Ｔｅｒｒとして）不揮発性メモリに保持しておき、上記の副走査端部の検知誤差が小さくなる場合には、係数を“０＜係数＜１”となるように設定し、上記の副走査端部の検知誤差が大きくなる場合には、係数を“１＜係数”となるように設定して、補正値Ｃを再導出（再計算）し、不揮発性メモリに上書きする。本係数によって再導出した補正値Ｃを用いて位置ずれ量を補正することにより、温度条件等の影響に対応して色合わせ精度を向上させることが可能となり、より高品質なカラー画像を形成することができる。

図１３は、図１０の重ね合わせパターンＹＫ２における黒色パターンＫｗｓ形成時の濃度設定変更について説明するための図である。
図４のＣＰＵ５０は、例えば図１３の（ｂ）に示す重ね合わせパターンＹＫ２における黒色パターンＫｗｓの副走査端部の検知誤差の検出に対する黒色パターンＫｗｓの厚みの影響を低減するため、黒色パターンＫｗｓの厚みを抑制するように、濃度設定値を変更する。

黒色パターンＫｗｓの濃度を低くすると、トナー付着量が減少するため、図１３の（ｃ）に示すように、結果として黒色パターンＫｗｓの厚みが薄くなる。黒色パターンＫｗｓの厚みが薄くなると、光学センサ３０から射出された光束が黒パターンＫｗｓの副走査端部で遮断される期間が短くなり、誤差を低減することが可能になる。
したがって、誤差を小さくすることで補正により色合わせへの影響も小さくすることができる。

図１４は、図１０の重ね合わせパターンＹＫ２における黒色パターンＫｗｓを形成する際の濃度設定について説明するための図である。
図４のＣＰＵ５０は、図１０の重ね合わせパターンＹＫ２の黒色パターンＫｗｓを形成する際、光学センサ３０の射出光が黒色パターンＫｗｓを透過して下層の黄色パターンＹｗ１を誤検知しない程度の濃度に設定する必要がある。

そのため、カラー画像形成部により、例えば図１４に示すように、黒色パターンＫｗｓの濃度のみ徐々に変更した複数の重ね合わせパターンＹＫ２を中間転写ベルト１１４上に形成させ、光学センサ３０によって誤検知しない検出閾値以上の濃度値を求める。どの濃度設定値の重ね合わせパターンＹＫ２の検出であるかを知るため、各パターンＹＫ２は下層の各黄色パターンＹｗ１を繋がずに***して形成されており、各黄色パターンＹｗ１の副走査幅を全て同じにしている。

図１０の重ね合わせパターンＹＫ２の形成時に黒色以外の色の単色パターンである黄色パターンＹｗ１に重畳する黒色パターンＫｗｓの濃度を設定する処理について、もう少し詳しく説明する。
ＣＰＵ５０は、カラー画像形成部により、中間転写ベルト１１４上に黄色パターンＹｗ１を同一濃度でＮ個（Ｎは２以上の整数で黒色の濃度階調設定値以下）形成させると共に、そのＮ個の黄色パターンＹｗ１上にそれぞれ異なる濃度の黒色パターンＫｗｓを重畳させる。

このとき、その各黒色パターンＫｗｓのうちの副走査方向の端部にある黒色パターンＫｗｓに対して最も低い濃度を設定し、その黒色パターンＫｗｓに続く各黒色パターンＫｗｓに対して徐々に濃度が濃くなるように濃度を設定する。
そして、Ｎ個の黄色パターンＹｗ１上にそれぞれ異なる濃度の黒色パターンＫｗｓを重畳させた後、Ｎ個の黄色パターンＹｗ１に対する光学センサ３０の検出出力が予め設定された黒色検出閾値以上の場合に、黒色検出とみなし、その黒色検出とみなした検出出力に対応する黒色パターンＫｗｓの濃度のうちの最も低い濃度を、図１０の重ね合わせパターンＹＫ２の形成時に黄色パターンＹｗ１に重畳する黒色パターンＫｗｓの濃度として設定する。

図４のＣＰＵ５０は、黒色パターンＫｗｓの副走査端部の検知誤差の検出に対する重ね合わせパターンＹＫ２の黒色パターンＫｗｓの厚みの影響を低減するため、黒色パターンＫｗｓの厚みを抑制するように濃度設定値を変更する際、その設定値を導出する点について図１４を例に説明した。
下層の黄色パターンＹｗ１を誤検知しないように検出閾値を設けているが、図１４の破線部のように検出閾値近傍の濃度設定値を適用した場合、外乱等の影響を十分考慮して検出閾値のレベルを設定しないと、下層の黄色パターンＹｗ１を誤検知する可能性がある。

黒色パターンＫｗｓの厚みを低減すると効果があるのは、黒色パターンＫｗｓの副走査端部であることは明白であり、従って黒色パターンＫｗｓの副走査端部から徐々に濃度を上げていくことで、黒色パターンＫｗｓの厚みによる副走査端部の検知誤差検出への影響を低減し、且つ検出閾値近傍の濃度設定値における外乱等による下層黄色パターン誤検知を防止することができる。

図１５は、図７の黒色パターンＫｗｓの濃度設定値を変更した色合わせ用パターンＹＫ１を含む色合わせ用パターンの一例を示す図である。
図１６は、図８の黒色パターンＫｗｓの濃度設定値を変更した色合わせ用パターンＹＫ２を含む色合わせ用パターンの一例を示す図である。
図１７は、図７の黒色パターンＫｗｓの濃度設定値を変更した色合わせ用パターンＹＫ１を含む色合わせ用パターンの他の例を示す図である。
図１８は、図８の黒色パターンＫｗｓの濃度設定値を変更した色合わせ用パターンＹＫ２を含む色合わせ用パターンの他の例を示す図である。

図１５および図１６に示す各黒色パターンＫｗｓはそれぞれ、厚みが均一に薄くなるように濃度設定の変更がなされたものである。
図１７および図１８に示す各黒色パターンＫｗｓはそれぞれ、黄色パターンＹｗ１からの反射光を遮光しないように、黄色パターンＹｗ１側のエッジ部分が薄く（切り欠いたような形状に）なるように濃度設定の変更がなされたものである。

なお、この実施形態では、基準色副走査端部誤差検出用単色パターンとして、イエロー（黄色）パータンを、基準色副走査端部誤差検出用重ね合わせパターンとして、基準色副走査端部誤差検出用単色パターンを形成したイエローで副走査方向にイエローパターンを形成させたが、基準色副走査端部誤差検出用単色パターンとして、マゼンタ又はシアンのパターンを、基準色副走査端部誤差検出用重ね合わせパターンとして、基準色副走査端部誤差検出用単色パターンを形成したマゼンタ又はシアンで副走査方向にマゼンタ又はシアンのパターンを形成させるようにしてもよい。

この発明は、複写機，プリンタ，ファクシミリ装置，デジタル複合機（ＭＦＰ）等の電子写真方式のカラー画像形成装置に利用できる。

３０：光学センサ ３２：発光素子 ３５：受光素子 １００：画像形成装置
１０２：光学装置 １０２ａ，１０２ｅ：反射ミラー １０２ｂ：ｆθレンズ
１０２ｃ：ポリゴンミラー １０２ｄ：ＷＴＬレンズ
１０４，１０６，１０８，１１０：作像プロセス部
１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａ：感光体ドラム
１０４ｂ，１０６ｂ，１０８ｂ，１１０ｂ：帯電器
１０４ｃ，１０６ｃ，１０８ｃ，１１０ｃ：現像器 １１２：カラー作像部
１１４：中間転写ベルト １１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ：搬送ローラ
１１８：２次転写ベルト １２０：定着装置 １２２：転写部 １２４：記録媒体
１３０：定着部材 １３２：印刷物 ２０２：制御回路 ２０４：ドライバ回路
２０６：半導体レーザ素子 ２０８：反射ミラー ２１０：同期検知センサ
３００：露光制御ブロック

特開２０１０−１６０３４９号公報

Claims (8)

1. 単一の無端移動部材の回動方向である副走査方向に沿って並置された複数の画像形成部の像担持体上にそれぞれ形成された黒色を含む各単色の画像を、前記無端移動部材上に順次重ね合わせて転写することによりカラー画像形成を行うカラー画像形成手段を有する画像形成装置であって、
   前記無端移動部材に対して光束を射出し、該無端移動部材からの反射光を検知して電気信号に変換する光学素子と、
   前記カラー画像形成手段によって前記無端移動部材上に前記カラー画像の色合わせを行うための色合わせ用パターンを形成させ、該色合わせ用パターンを前記光学素子によって検出した結果に基づいて基準色と他色の画像形成位置の位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段と、
   該位置ずれ量検出手段によって検出された前記位置ずれ量に応じて基準色以外の色の画像形成位置を調整する調整手段とを設け、
   前記位置ずれ量検出手段は、前記カラー画像形成手段によって前記無端移動部材上に前記色合わせ用パターンを形成させる際に、前記基準色パターンとしての黒色パターンと黒色以外の色の単色パターンとを重ね合わせた基準色副走査端部誤差検出用重ね合わせパターンと、前記黒色以外の色の単色パターンからなる基準色副走査端部誤差検出用単色パターンとを前記無端移動部材上に形成させ、該基準色副走査端部誤差検出用重ね合わせパターンおよび前記基準色副走査端部誤差検出用単色パターンを前記光学素子によって検出された結果に基づいて前記黒色パターンの前記副走査方向の端部位置の検出誤差である基準色検知誤差を算出し、該基準色検知誤差に応じて前記位置ずれ量を補正する手段を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記位置ずれ量検出手段は、前記基準色副走査端部誤差検出用単色パターンとして、黒色以外の単色で前記副走査方向に幅ＷＳのパターンＹｗｓを形成させ、前記基準色副走査端部誤差検出用重ね合わせパターンとして、前記基準色副走査端部誤差検出用単色パターンを形成した色で前記副走査方向に幅ＷＬのパターンＹｗｌを形成させ、且つ該パターンＹｗｌ上に重なるように黒色で前記副走査方向に幅ＷＳのパターンＫｗｓを形成させ、該パターンＫｗｓが前記パターンＹｗｌに包含され、且つ前記パターンＫｗｓの前記副走査方向の端部が前記パターンＹｗｌの前記副走査方向の端部と重ならないようにし、前記パターンＹｗｓと前記パターンＹｗｌとの前記副走査方向の端部間の距離は、前記光学素子が一旦パターン検出しない期間を十分に要することができるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記位置ずれ量検出手段は、前記パターンＹｗｌを前記光学素子で検出している期間Ｔｙｗｌのうち、前記パターンＫｗｓにより反射光が検知されない期間Ｔｋｗｓを計測すると共に、前記パターンＹｗｓの検出期間Ｔｙｗｓを計測し、前記検出期間ＴｋｗｓとＴｙｗｓとから前記基準色検知誤差の期間Ｔｅｒｒを、次式によって導出することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
   Ｔｅｒｒ＝Ｔｋｗｓ−Ｔｙｗｓ
4. 前記位置ずれ量検出手段は、前記基準色検知誤差期間Ｔｅｒｒから前記位置ずれ量を補正する補正値Ｃを導出し、
   前記色合わせ用パターンの前記黒色パターンの検出期間における該黒色パターンの検出開始タイミングＫｓに対して前記補正値Ｃ分だけ遅らせることで前記位置ずれ量を補正することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記位置ずれ量検出手段は、前記補正値Ｃを次式で導出することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
   Ｃ＝Ｔｅｒｒ＊α（但しαは零よりも大きな実数）
6. 前記位置ずれ量検出手段は、前記基準色副走査端部誤差検出用重ね合わせパターンの形成時に前記黒色以外の色の単色パターンに重畳する前記黒色パターンの濃度を設定する重畳黒色パターン濃度設定手段を有し、
   該重畳黒色パターン濃度設定手段は、前記黒色以外の単色パターンを同一濃度でＮ個形成させると共に、そのＮ個の単色パターン上にそれぞれ異なる濃度の前記黒色パターンを重畳させた後、前記Ｎ個の単色パターンに対する前記光学素子の検出出力が予め設定された黒色検出閾値以上の場合に、黒色検出とみなし、その黒色検出とみなした検出出力に対応する単色パターンの濃度のうちの最も低い濃度を、前記基準色副走査端部誤差検出用重ね合わせパターンの形成時に前記黒色以外の色の単色パターンに重畳する黒色パターンの濃度として設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記重畳黒色パターン濃度設定手段は、前記Ｎ個の単色パターン上にそれぞれ異なる濃度の前記黒色パターンを重畳させる際に、その各黒色パターンのうちの副走査方向の端部にある単色パターンに対して最も低い濃度を設定し、該単色パターンに続く各単色パターンに対して徐々に濃度が濃くなるように濃度を設定することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記色合わせ用パターンに、前記基準色副走査端部誤差検出用重ね合わせパターンと前記基準色副走査端部誤差検出用単色パターンを含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。