JP4965960B2

JP4965960B2 - タンデム編成方法および横編機

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Publication number: JP4965960B2
Application number: JP2006278047A
Authority: JP
Inventors: 歳徳中森
Original assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Current assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Priority date: 2006-10-11
Filing date: 2006-10-11
Publication date: 2012-07-04
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Description

本発明は、複数のキャリッジで複数の編地を同時に編成するタンデム編成方法および横編機に関する。

従来から、横編機では、針床の長手方向にキャリッジを往復走行させ、キャリッジに搭載されるカム機構で針床に並設される編針を選択的に駆動して編地の編成を行っている。間隔を開けた複数のキャリッジでそれぞれ並行して編地を編成するように、編地の編幅に対応する範囲を往復走行させれば、複数の編地を効率よく同時に編成することができることも知られている（たとえば、特許文献１および特許文献２参照。）。

そのような複数の編地を編成する針床の範囲全体をキャリッジが往復走行し、各編地を編成する範囲で編糸を切換えるようにしても複数の編地を同時に編成することは可能である。しかしながら、キャリッジの往復走行のストロークが大きくなるので、キャリッジを複数用いて並行して編地を編成する方法の方が生産効率が高くなる。以下、このように並行して編地を編成する方法を「タンデム編成方法」として説明する。なお、特許文献１に開示されている平形編機では、１つの針床に対して４組のカム機構が用いられる。タンデム編成時は、２つのキャリッジにそれぞれ２組のカム機構を搭載して、それぞれのキャリッジを２カム機として使用する。２つのキャリッジを連結させれば、針床の全幅近くを使用する編幅の大きい編地を４カム機として編成することもできる。同様に、２つのキャリッジを有していれば、６カム機では３カム機としてのタンデム編成、８カム機では４カム機としてのタンデム編成がそれぞれ可能となる。

横編機では、編針に基本的なニットの編成動作を行わせるばかりではなく、タックやミスを組合せて、多様な組織柄を編成することができる。組織柄を自由に編成するためには、編成に使用する各編針について、少なくともニット、タックおよびミスの３種類の編成動作のいずれかを選択可能にする必要がある。キャリッジが針床に沿って走行する際のような一瞬間に各編針を選択可能な動作は何らかのＯＮ／ＯＦＦとなる２種類であるので、３種類の編成動作の選択などの完全な選針は、２段階の選択を組合せて可能となる（たとえば、特許文献３参照。）。

キャリッジに搭載されるカム機構は、編針を編成駆動するカムの組合せであるロックと、ロックで編針が受ける作用を予め選択する選針機構とを含む。特許文献３には、ロックの前後両側に１段階の選針機構となる選針部材を設ける構成が開示されている。キャリッジの走行方向後側に位置する選針部材によって、既に編成を終了した編針について選針を行い、編針を２群に選針する。この選針は、「予備選針」と呼ばれる。引続くキャリッジの反転移行時に、予備選針によって分けられた２群のうち１つの群の編針を、キャリッジの走行方向前側に位置する選針部材によってさらに２つの群に選別して、編針を３つのポジションに選針することができる。以下、予備選針の状態の編針に対して行う選針を、「本選針」と称することとする。すなわち、同一の選針部材が予備選針を行い、さらに反転して戻る際に本選針を行う。

図１１は、予備選針と本選針とを分けて行うことを前提とするタンデム編成での編地の編成領域を示す。横編機１では、針床２を、全体でたとえば２２８６ｍｍ（９０インチ）の範囲を編成に使用することができるものとする。２つのキャリッジ３ａ，３ｂを用いてタンデム編成を行うと、編成領域４ａ，４ｂでそれぞれたとえば９３９．８ｍｍ（３７インチ）の編幅Ｌａ，Ｌｂまでの編地を編成することができる。ただし、編成領域４ａ，４ｂの中間に、幅Ｌｃとして４０６．４ｍｍ（１６インチ）の編地を編成しない領域を設ける必要がある。この領域は、キャリッジ３ａ，３ｂが編成領域４ａ，４ｂを抜けても、他方の編成領域３ｂ，３ａ内に侵入しないようにする抜け代として必要となる。予備選針を行うカム機構５ａ，５ｂは、カムロック６の両側に選針機構７Ｌ，７Ｒをそれぞれ備えている。

図１１（ａ）は、各キャリッジ３ａ，３ｂが対応する編成領域４ａ，４ｂの右側に位置し、キャリッジ３ａ，３ｂが図の左方向に走行すると、編成領域４ａ，４ｂでそれぞれ編地の編成を開始する直前の状態を示す。各編成領域４ａ，４ｂの編針は、キャリッジ３ａ，３ｂによる先行の右行時に、後行側となる選針機構７Ｌで予備選針された状態となっている。左側のキャリッジ３ａは、右側の編成領域４ｂには侵入していないので、予備選針状態を壊してしまうことはない。キャリッジ３ａ，３ｂが走行方向を反転して、左行を開始すると、各編成領域４ａ，４ｂの編針は、図の右側から選針機構７Ｌによる本選針の作用を受け、カムロック６で選針状態に応じて駆動される。カムロック６に対して後行側となる選針機構７Ｒは、次のカムロック６に対する予備選針を行う。選針機構７Ｌ，７Ｒでの予備選針や本選針のための制御は、コントローラ８が予め設定される編成データに基づいて行う。

図１１（ｂ）は、各キャリッジ３ａ，３ｂが左行を終了して、右行を開始する直前の状態を示す。左行時にカムロック６に対して後行側となる選針機構７Ｒは、右行時に先行側となり、カムロック６に対して後行側での予備選針と先行側での本選針との２段階の選針を行う。カムロック６中には、走行方向の両側に対をなすように設けられ、走行方向に応じて交互に出没させるカムも含まれる（たとえば、特許文献４参照。）。特許文献４には、セレクトジャック下げカムを走行方向に応じて出没させる構成が開示されている。
特許第２７５３６０２号公報特開昭６１−６３７５４号公報特公昭６１−２０６７０号公報特開平５−１５６５５３号公報

図１１に示すように、２段階の選針を予備選針と本選針とに分けて行う選針機構７Ｌ，７Ｒをキャリッジ３ａ，３ｂに備える横編機１では、タンデム編成時に編成領域４ａ，４ｂ間に抜け代となる領域を設け、キャリッジ３ａ，３ｂの走行を抜け代となる領域に留め、予備選針状態が壊されないようにしている。このため、タンデム編成で編成可能な編地の編幅Ｌａ，Ｌｂが制限されてしまう。

特許文献１および特許文献２に開示されているタンデム編成では、キャリッジの他方の編地への侵入が許容され、編地間の間隔が狭くなって、同一の針床からより広幅の編地が編成可能となると期待される。ただし、特許文献１，２には、選針をどのように行うかは記載されていない。特許文献１の第５頁左欄（第９欄）第１５行〜第２３行には、キャリッジが隣接する編地に対応する編針空間の内側に位置しても、キャリッジのカムシステムが編針に対して作用しないようにされており、その結果、キャリッジが連行するヤーンガイドの糸が編針によって捕えられることがない旨、記載されている。このような記載は、キャリッジの走行方向に応じて最先頭となる選針機構のみで２段階の完全な選針が可能であることが前提となっているものと理解される。キャリッジが自己に割当てられる領域に侵入する際に最先頭となる選針機構のみで完全な選針が可能なので、キャリッジが自己に割当てられる領域を抜ける際に編針が糸を捕えない位置に退避させておくことができる。編針が糸を捕えない位置に退避している領域に、他の領域に割当てられるキャリッジが侵入しても、侵入したキャリッジの選針機構では編針の退避状態を保つようにすれば、侵入による影響を生じさせないようにすることができる。

ただし、このような完全な選針は、特許文献３に示すような２段階の選針を、連続してまとめて行うこととなる。このために、選針機構の幅が大きくなる。選針機構は、キャリッジに対して往復走行する両側に設けるので、キャリッジの幅が大きくなる。キャリッジ幅が大きくなると、編成時には編成領域とキャリッジの幅とを含めたストロークの範囲を走行する必要があり、走行ストロークが大きくなって、生産性が低下してしまう。

本発明の目的は、キャリッジ幅を大きくすることなく、タンデム編成時に他のキャリッジの編成領域にも侵入可能で、編成領域の幅を大きくすることができるタンデム編成方法および横編機を提供することである。

本発明は、横編機で編針駆動用のカム機構を搭載して針床の長手方向に沿って往復走行するキャリッジを複数使用し、重複しないように設定される針床の領域を各キャリッジに割当てて、該複数の編地を同時に編成するタンデム編成方法において、
各キャリッジが搭載するカム機構は、２段階の選針に応じて編針を編成駆動するためのカムの組合せであるカムロックと、カムロックに対して走行方向の両側に備えられ、１段階の選針が可能な選針機構とを備え、
各選針機構は、編針に作用して２つの選針状態を選択可能なアクチュエータと、作用状態と不作用状態とが切換え可能で、作用状態でアクチュエータによる選択に応じて編針の位置を切換えるように作用し、不作用状態では編針へ作用しないカムとを含み、
該キャリッジに割当てられている領域から脱出する際に最後尾となる選針機構で編針の１段階目の選針となる予備選針を行って予備選針状態を残し、該選針機構は該キャリッジが走行方向を反転して該領域に再度侵入する際に最先頭の選針装置となって、予備選針状態の編針に対して２段階目の選針となる本選針を行うようにしておき、
タンデム編成中には、針床に対して割出される各キャリッジの位置に基づく判断で、
該キャリッジに割当てられている領域と判断されれば、編成動作として、先行側となる選針機構では、カムを作用状態として、アクチュエータで本選針を行い、
他のキャリッジに割当てられている領域への侵入時に、先行側となる選針機構では、アクチュエータとカムとを不作用状態とし、
他のキャリッジに割当てられている領域への侵入後の脱出時に、予備選針状態が変更されている場合には、最後尾となる選針機構でカムを不作用状態として、アクチュエータにより予備選針状態を復元させる補償選針を行う、
ことを特徴とするタンデム編成方法である。

さらに本発明は、編針駆動用のカム機構を搭載して針床の長手方向に沿って往復走行するキャリッジを複数使用して、重複しないように設定される針床の領域を各キャリッジに割当てて、該複数の編地を同時に編成するタンデム編成が可能な横編機において、
各キャリッジが搭載するカム機構は、２段階の選針に応じて編針を編成駆動するためのカムの組合せであるカムロックと、カムロックに対して走行方向の両側に備えられ、１段階の選針が可能な選針機構とを備え、
各選針機構は、編針に作用して２つの選針状態を選択可能なアクチュエータと、作用状態と不作用状態とが切換え可能で、作用状態でアクチュエータによる選択に応じて編針の位置を切換えるように作用し、不作用状態では編針へ作用しないカムとを含み、
タンデム編成中に、各キャリッジの針床に対する位置を割出す割出し手段と、
割出し手段によって割出される各キャリッジの位置に基づき、
該キャリッジに割当てられている領域では、編成動作として、先行側となる選針機構で、カムを作用状態として、アクチュエータで本選針を行うように制御し、
他のキャリッジに割当てられている領域では、侵入時に、先行側となる選針機構で、アクチュエータとカムとを不作用状態とするように制御する制御手段とを、
さらに含むことを特徴とする横編機である。

また本発明で、前記制御手段は、前記他のキャリッジに割当てられている領域では、
脱出時に、予備選針状態が変更されている場合には最後尾となる選針機構でカムを不作用状態として、アクチュエータにより予備選針状態を復元させる補償選針を行うように制御する、
ことを特徴とする。

また本発明で、前記制御手段は、前記他のキャリッジに割当てられている領域に侵入してから脱出前に、ラッキングによる針床の移動があれば、さらにキャリッジを該領域に侵入させるように移動してからの脱出時、またはラッキングによる針床の移動中に、前記補償選針の動作を行うように制御する、
ことを特徴とする。

本発明によれば、複数の編地を同時に編成するタンデム編成を行う際に、キャリッジが他のキャリッジに割当てられる領域に侵入することを許容するので、領域間の間隔を狭くすることができ、領域の幅を大きくすることができる。各キャリッジの両側に備えられる選針機構は、割当てられる領域から脱出する際の予備選針と走行方向反転後に割当てられる領域への侵入時の本選針とを分けて行うので、選針に要する幅は１段の選針に対応するものでよく、キャリッジ幅を２段の選針に対応するものよりも小さくすることができる。キャリッジ幅が小さくなるので、キャリッジが走行するストローク幅も小さくすることができる。キャリッジが割当て外の領域に侵入して、編針の予備選針状態を変更させても、そのキャリッジが侵入した領域から脱出する際に補償選針を行って、侵入した領域での編針の予備選針状態を復元させるので、予備選針されている領域での編地の編成に支障を生じないようにすることができる。

さらに本発明によれば、横編機でのタンデム編成時に、一つのキャリッジが他のキャリッジに割当てられる領域に侵入することを許容して、領域間の間隔を狭くすることができ、編成可能な編地の幅を大きくすることができる。制御手段は、キャリッジの割当て外の領域では、先行側となる選針機構のアクチュエータとカムとが不作用状態となるように制御するので、キャリッジが割当て外の領域にカムの位置まで侵入しても、予備選針状態への影響を避けることができる。各キャリッジの両側に備えられる選針機構のアクチュエータは、割当てられる領域から脱出する際の予備選針と走行方向反転後に割当てられる領域への侵入時の本選針とを分けて行うので、１段階の選針に対応する選針機構で、キャリッジ幅を２段階の選針機構を用いる場合よりも小さくすることができる。

また本発明によれば、キャリッジが割当て外の領域に侵入して脱出する際に、選針機構のアクチュエータで、侵入する領域の編針の予備選針状態が変更されても予備選針状態に復元する補償選針を行う。キャリッジが割当て外の領域に侵入しても、脱出すれば、その領域での予備選針状態が復元されるので、キャリッジの侵入は、予備選針状態が変更されるような深い位置まで許容される。

また本発明によれば、他のキャリッジに割当てられている領域に侵入してから脱出前に、ラッキングによる針床の移動が行われても、キャリッジがさらに侵入するように移動、またはラッキングによる床板の移動で補償選針を行い、予備選針状態を壊さないようにすることができる。

図１は、本発明の実施の一形態としての横編機１１の概略的な構成を簡略化して示す。横編機１１は、基本的に図１１に示す横編機１と同等の仕様を有し、針床１２を、全体でたとえば２２８６ｍｍ（９０インチ）の範囲を編成に使用することができるものとする。針床１２は、前後一対で設けられ、各キャリッジ１３ａ，１３ｂは、前後一対の針床に対応する部分がそれぞれ連結されて一体的に走行する。タンデム編成時には、編成領域１４ａ，１４ｂでそれぞれたとえば１０６６．８ｍｍ（４２インチ）の編幅Ｌａ，Ｌｂまでの編地を編成することができる。これは、編成領域１４ａ，１４ｂの中間にはキャリッジ１３ａ，１３ｂの抜け代を設ける必要が無く、幅Ｌｃとして１５２．４ｍｍ（６インチ）のスペース１４ｃを設ければよいからである。このスペース１４ｃは、キャリッジ１３ａ，１３ｂに搭載されるカム機構のカムやプレッサ、キャリッジ１３ａ，１３ｂに付属するステッチプレッサなどの切換えやセットを、キャリッジ１３ａ，１３ｂの走行速度が最大時にも可能にするために設ける。一時的に走行速度を低速にすれば、要するスペース１４ｃも狭くし、さらに編成可能な編幅を増大させることができる。各キャリッジ１３ａ，１３ｂに搭載されるカム機構１５ａ，１５ｂは、カムロック１６の両側に選針機構１７Ｌ，１７Ｒをそれぞれ備えている。カムロック１６および選針機構１７Ｌ，１７Ｒの可動部分は、予め設定される編成データとキャリッジ１３ａ，１３ｂの走行位置などに基づいて、コントローラ１８によって制御される。

図１（ａ）は、各キャリッジ１３ａ，１３ｂが対応する編成領域１４ａ，１４ｂの右側に位置し、キャリッジ１３ａ，１３ｂが図の左方向に走行すると、編成領域１４ａ，１４ｂでそれぞれ編地の編成を開始する直前の状態を示す。各編成領域１４ａ，１４ｂの編針は、キャリッジ１３ａ，１３ｂの先行する右行時に、後行側となる選針機構１７Ｌで予備選針された状態となっている。左側のキャリッジ１３ａは、右側の編成領域１４ｂに侵入しているので、予備選針状態を壊してしまうおそれがある。キャリッジ１３ａ，１３ｂが走行方向を反転して、左行を開始すると、編成領域１４ｂでキャリッジ１３ａが侵入している範囲の編針は、キャリッジ１３ａが脱出する際の補償選針によって、予備選針状態が復元される。各編成領域１４ａ，１４ｂの編針は、図の右側から選針機構１７Ｌによる本選針の作用を受け、カムロック１６で選針状態に応じて駆動される。カムロック１６に対して後行側となる選針機構１７Ｒは、次のカムロック１６に対する予備選針を行う。選針機構１７Ｌ，１７Ｒでの補償選針、および予備選針や本選針のための制御は、コントローラ１８が予め設定される編成データに基づいて行う。

図１（ｂ）は、各キャリッジ１３ａ，１３ｂが左行を終了して、右行を開始する直前の状態を示す。左行時にはカムロック１６に対して後行側である選針機構１７Ｒが右行時には先行側となり、カムロック１６に対して左行時の予備選針と右行時の本選針との２段階の選針を行う。ただし、左側の編成領域１４ａには、右側のキャリッジ１３ｂが侵入している。この侵入による影響は、脱出時の補償選針で解消され、予備選針状態が復元される。

以上のようなタンデム編成時の選針は、各キャリッジ１３ａ，１３ｂが必要とする選針データの範囲をそれぞれに割当てられる編成領域１４ａ，１４ｂ外へも拡張しておくことで可能になる。図１１に示すような従来法では、各キャリッジ１３ａ，１３ｂがそれぞれ割当てられている編成領域１４ａ，１４ｂのみで左端１本目から右端１本目までの編針に関する選針データを用いる。編成データは少なくなるけれども、中間幅１２ｃを広くとって、各キャリッジ１３ａ，１３ｂがそれぞれ割当てられている左側の編成領域１４ａおよび右側の編成領域１４ｂの範囲を超えて、他の編成領域１４ｂや編成領域１４ａに侵入しないように、中間幅１２ｃを拡げておく必要がある。左右のキャリッジ１３ａ，１３ｂが針床１２の左端１本目から右端１本目までの選針データ、特に編成領域１４ａおよび編成領域１４ｂを含む選針データをそれぞれ用いるようにすれば、補償選針が可能となる。

図２は、図１の横編機１１の針床１２に並設される編針２０の構成の一例を示す。編針２０は、横編機１１の針床１２でキャリッジ１３ａ，１３ｂの走行方向に垂直な方向に並設されている針溝内に、前後の針床１２が対向する歯口に対して進退する摺動変位が可能な状態で収容される。編針２０では、ニードル本体２１の後部にニードルジャック２２を係合させている。ニードルジャック２２は、キャリッジ１３ａ，１３ｂのカム機構１５ａ，１５ｂの作用を受ける編成動作用バット２３と目移し動作用バット２４とを、それぞれ有する。ニードルジャック２２で、編成動作用バット２３の後背部には、セレクトジャック２５が作用する。セレクトジャック２５に作用するセレクタ２６は、選針機構１７Ｌ，１７Ｒによる選針作用を受ける位置決めのための上下のバット２６ａ，２６ｂの間に、たとえば破線で示す８つのうちの１つの位置に、選針用バット２６ｃを有する。選針機構１７Ｌ，１７Ｒのアクチュエータによる選針用バット２６ｃへの押圧の有無の組合せで、セレクタ２６が選択される。選択状態のセレクタ２６は、針溝内で浮上しており、上下のバット２６ａ，２６ｂに選針用のカムが作用しうる状態となる。選針用バット２６ｃが押圧されてセレクタ２６が針溝内に沈むと非選択状態となる。

ニードル本体２１の先端部には、フック２８が設けられ、歯口に進出して編糸の供給を受ける。フック２８は、べら２９で開閉される。ニードル本体２１のフック２８から少し後退した位置には、編目移し時に編目移し側で編目ループを保持する羽根３０が設けられる。編針２０としては、このようなべら針ばかりではなく、スライダでフックを開閉させる複合針を用いることもできる。

図３は、図１のキャリッジ１３ｂに搭載されるカムロック１６および選針機構１７Ｌ，１７Ｒの一例を、図１に対して裏側となるカム面側から見た状態で示す。キャリッジ１３ａの構成も基本的に同等である。１基のキャリッジ１３ｂには、カムロック１６および選針機構１７Ｌ，１７Ｒがたとえば２組搭載されている。中央線１３ｃで分けられる１組のカムロック１６は、渡し受け両用目移しカム３１、固定ニードルレイジングカム３２、可動ニードルレイジングカム３３、ステッチカム３４、ニードルガイドカム３５，３６を含む。選針機構１７Ｌ，１７Ｒは、下げ用セレクタガイドカム３７ａ，３７ｂ，３７ｃ、上げ用セレクタガイドカム３８ａ，３８ｂ、セレクタレイジングカム３９ａ，３９ｂ、選針アクチュエータ４０ａ，４０ｂまたはアクチュエータ４０ｃ，４０ｄ、タックプレッサ４１、ハーフプレッサ４２、固定プレッサ４３およびセレクタ浮上カム４４を含む。図では上方が歯口側であり、渡し受け両用目移しカム３１と可動ニードルレイジングカム３３とは、いずれか一方がキャリッジ１３ｂの地板から突出すると、他方は突出しないように、交互に切換えられる。度山カムであるステッチカム３４は、後行側が編針２０を歯口から引込む量である度目を調整するために、傾斜下方向に移動させることができる。タックプレッサ４１およびハーフプレッサ４２は、それぞれ出没させる制御が可能である。

図では右方への移動となるキャリッジ１３ｂの左行時には、右側のカムロック１６では、予備選針済みの編針を選針アクチュエータ４０ａで本選針する。予備選針は、セレクトジャック２５のバット２７の位置を、タックプレッサ４１およびハーフプレッサ４２が設けられる位置のＨポジションか、固定プレッサ４３が設けられる位置のＢポジションかに分ける選針を行う。Ｂポジションでは、セレクタ２６が針溝内に沈められ、本選針の対象外となる。予備選針で選針されている編針のセレクタ２６は針溝内で浮いているので、選針アクチュエータ４０ａによる本選針で選針されれば、セレクタ２６の下のバット２６ｂがセレクタレイジングカム３９ａの作用で歯口側に押上げられる。図２に示すように、セレクタ２６の先端はセレクトジャック２５のバット２７の背後に位置しているので、セレクタ２６が押上げられると、セレクトジャック２５は、Ｈポジションよりも歯口側のＡポジションまで押上げられる。セレクトジャック２５のバット２７がＡポジションまで押上げられると、タックプレッサ４１およびハーフプレッサ４２の押圧作用を受けない位置となる。

編針２０に対して、キャリッジ１３ｂがさらに左行すると、編針２０のセレクタ２６は、上のバット２６ａが下げ用セレクタガイドカム３７ｂで歯口から遠ざかるように押下げられ、尾部がセレクタ浮上カム４４の位置を通る。セレクタ浮上カム４４によってセレクタ２６は、一律に針溝内で浮上する。この間、Ｂポジションに選針されているセレクトジャック２５のバット２７は固定プレッサ４３に押圧され、ニードルジャック２２は針溝内に沈むので、編成動作用バット２３はカムロック１６の作用を受けない。Ａポジションに選針されているセレクトジャック２５のバット２７の案内経路上にはプレッサが配置されていないので、バット２７はプレッサによる押圧を受けない。Ｈポジションに選針されているセレクトジャック２５のバット２７の案内経路上には、可動式のタックプレッサ４１およびハーフプレッサ４２が配置されている。バット２７は、タックプレッサ４１とハーフプレッサ４２との作用または不作用に応じて、針溝内に沈むかまたは沈まないかの選択がそれぞれ行われる。すなわち、タックプレッサ４１またはハーフプレッサ４２が作用すると、その区間でバット２７が針溝内に沈み、ニードルジャック２２も針溝内に沈む。Ｈポジションでニードルジャック２２が針溝内に沈まない場合と、Ａポジションの場合とは、ニードルジャック２２は針溝内で浮いた状態を保ち、編成動作用バット２３および目移し動作用バット２４はカムロック１６の作用を受けて編成動作が行われる。編成動作の際の度目は、後行側のステッチカム３４の位置で調整される。

各カムロック１６では、走行方向の両側にセレクタレイジングカム３９ａ，３９ｂ；３９ｃ，３９ｄを備える。従来からの横編機では、両側のセレクタレイジングカム３９ａ，３９ｂ；３９ｃ，３９ｄは、走行方向に応じて、それぞれ先行側が突出するとともに後行側が没入するように連動する。ただし、本実施形態の横編機１１では、キャリッジ１３ｂの両端のセレクタレイジングカム３９ａ，３９ｄは、変位駆動用カムとして、それぞれ単独で出没制御可能にしておく。横編機１１でのタンデム編成時に、キャリッジ１３ａ，１３ｂがそれぞれ割当てられている編成領域１４ａ，１４ｂと異なる編成領域１４ｂ，１４ａに侵入する場合のみ、先頭側となるセレクタレイジングカム３９ａまたはセレクタレイジングカム３９ｄを突出させずに没入させる。たとえば、図１（ａ）のように左行を開始する際には、先頭側となるキャリッジ１３ａの選針機構１７Ｌに備えられるセレクタレイジングカム３９ａを没入させる。図１（ｂ）のように右行を開始する際には、キャリッジ１３ｂの選針機構１７Ｒに備えられるセレクタレイジングカム３９ｄを没入させる。横編機１１でも他の場合は、先行側となるセレクタレイジングカム３９ａ，３９ｄは突出させる。

下げ用セレクタガイドカム３７ｂで押下げられたセレクタ２６は、選針アクチュエータ４０ｂと選針アクチュエータ４０ｃとによって、中央線１３ｃの左側のカムロック１６に対する選針が行われる。選針アクチュエータ４０ｂで選択状態となるセレクタ２６は、上げ用セレクタガイドカム３８ｂで中央線１３ｃの両側に設けられる突起に従って押上げられ、セレクトジャック２５をＨポジションまで押上げる。ただし、セレクトジャック２５のバット２７は、中央線１３ｃの位置にあるニードルガイドカム３６の突起で、いったんＢポジションまで押下げられ、次のセレクタガイドカム３８ｂの突起で再度Ｈポジションまで押上げられる。中央線１３ｃの左側の選針アクチュエータ４０ｃでは、選択状態のセレクタ２６に対してさらに選針を行う。この選針の結果、選針されて針溝内で浮上しているセレクタ２６は、下のバット２６ｂが突出しているセレクタレイジングカム３９ｃの作用を受けて、セレクトジャック２５を、バット２７がＡポジションに位置するように押上げる。選針アクチュエータ４０ｂで選択状態となっても、選針アクチュエータ４０ｃでは選択されず、セレクタ２６が針溝内で沈む状態となると、セレクタレイジングカム３９ｃの作用を受けず、セレクトジャック２５のバット２７はＨポジションを保つ。最後尾となる選針アクチュエータ４０ｄが編針を通過する際には、次にキャリッジ１３ｂが右行して編成動作を行うための予備選針が行われる。

キャリッジ１３ｂの右行時には、最先頭となる選針アクチュエータ４０ｄで中央線１３ｃの左側のカムロック１６に対する本選針を行い、さらに最後尾となる選針アクチュエータ４０ａが中央線の右側のカムロック１６に対する予備選針を行う。

図４は、図１に示すようなタンデム編成を行う場合に、コントローラ１８がキャリッジ１３ｂの各部を制御する概略的な手順を示す。なお、選針アクチュエータ４０ａおよび選針アクチュエータ４０ｂを、アクチュエータａおよびアクチュエータｂとそれぞれ表記する。ステップａ０から手順を開始し、ステップａ１では、キャリッジ１３ｂに対する編成領域１４ｂのような、対応領域編成か否かを判断する。対応領域編成であると判断されるときは、ステップａ２で、図３について説明したような編成用の制御を行う。図１（ａ）では、キャリッジ１３ｂが左行して編成領域１４ｂの編成を開始するので、ステップａ２のように通常編成用の設定が行われる。

図１（ａ）のキャリッジ１３ａや、図１（ｂ）に至る前のキャリッジ１３ｂでは、ステップａ１で対応領域編成ではないと判断され、さらにステップａ３に移行して侵入時と判断される。図１（ａ）に至る前のキャリッジ１３ａでも侵入時と判断される。侵入時には、ステップａ４に移行して、最先頭の選針アクチュエータ４０ａを不作用とし、セレクタ２６の予備選針状態を維持させる。セレクタレイジングカム３９ａは没入させる。通常編成時には、先行側のセレクタレイジングカム３９ａは突出させて、選針アクチュエータ４０ａで選針されたセレクタ２６を押上げてセレクトジャック２５をバット２７がＡポジションとなるように選針するけれども、侵入時はこの選針を行わせない。タックプレッサ４１およびハーフプレッサ４２も突出させ、ニードルジャック２２の編成動作用バット２３がカムロック１６の作用を受けないようにする。両側のステッチカム４３も、たとえば度目０の位置など、編成動作用バット２３を引下げる量が小さい休止位置に設定する。侵入した編成領域の編針２０のセレクタ２６がセレクタ浮上カム４４の位置まで達すると、針溝内でセレクタ２６が沈んでいる非選針状態は解消されてしまう。さらに、後行側の選針アクチュエータ４０ｂの位置にセレクタ２６が達すると、予備選針状態は壊れているので、全てが非選針状態となるように選針アクチュエータ４０ｂを作用させる。以降の選針アクチュエータ４０ｃ，４０ｄは全て作用させ、セレクトジャック２５のバット２７はＢポジションとする。

ステップａ４が終了すると、または、ステップａ３で侵入時ではないと判断すると、ステップａ５に移行し、脱出時であるか否かを判断する。たとえば、図１（ａ）のキャリッジ１３ａや図１（ｂ）のキャリッジ１３ｂについては、脱出時と判断する。脱出時には、ステップａ６に移行する。脱出時には、最後尾となる選針アクチュエータ４０ａで予備選針状態を復元する補償選針を行う。たとえば、キャリッジ１３ｂは編成領域１４ａについては本来選針動作を行わないけれども、脱出時には、編成領域１４ａを受持つキャリッジ１３ａによる予備選針と同様な選針を行う。侵入時にセレクタ浮上カム４４の位置まで達しないセレクタ２６については、セレクタレイジングカム３９ａを没入させて影響を受けないようにしているので、予備選針の状態を保って選針アクチュエータ４０ａを再通過させることができる。セレクタ２６がセレクタ浮上カム４４の位置に達して浮上させられると、選針アクチュエータ４０ａによる選針が可能となる。したがって、セレクトジャック２５のバット２７がＢポジションまたはＨポジションとなる振分けで元の予備選針状態に戻す補償選針を行っておくことによって、キャリッジ１３ｂが編成領域１４ａから脱出して、キャリッジ１３ａが図１（ｂ）の左側から走行してくると、右側の選針機構１７Ｒでは本選針を行うことができる。

ステップａ６が終了すると、ステップａ１に戻る。ステップａ５で脱出時ではないと判断すると、ステップａ７で編成終了か否かを判断し、終了でなければステップａ１に戻り、終了であればステップａ８で編成を終了する。

図５は、図１のキャリッジ１３ｂに搭載されるカムロック１６および選針機構１７Ｌ，１７Ｒの他の例を示す。このような構成は、たとえば特許文献４に開示されている。図５で図３に対応する部分には同一の参照符を付して重複する説明を省略する。図５の例では、ニードルガイドカム４５，４６、下げ用セレクタガイドカム４７ａ，４７ｂ，４７ｃ、上げ用セレクタガイドカム４８ａ，４８ｂの突出状態が図３のニードルガイドカム３５，３６、下げ用セレクタガイドカム３７ａ，３７ｂ，３７ｃ、上げ用セレクタガイドカム３８ａ，３８ｂと、それぞれ相違する。また、カムロック１６の幅が、図３に比較して図５の方が相対的に小さくなっている。さらに、ニードルガイドカム４５，４６には、出没制御可能なセレクトジャック下げカム４９ａ，４９ｂが設けられている。セレクトジャック下げカム４９ａ，４９ｂは、通常編成時、カムロック１６に対して先行側を没入させ、後行側を突出させる。

図６は、図５の構成で、図１に示すようなタンデム編成を行う場合に、コントローラ１８がキャリッジ１３ｂの各部を制御する概略的な手順の一例を示す。ステップｂ０〜ステップｂ８の各ステップは、図４のステップａ０〜ステップａ８の各ステップにそれぞれ対応する。ステップｂ２の対応領域編成の通常編成用の設定では、セレクトジャック下げカム４９ａ，４９ｂに対する交互の出没制御を図４のステップａ２に追加している。ステップｂ４およびステップｂ６でも、ステップａ４およびステップａ６に、セレクトジャック下げカム４９ａ，４９ｂに対する交互の出没制御を追加している。ただし、ステップｂ６の脱出時は、走行方向が反転するので、先行するセレクトジャック下げカム４９ｂを没にして、後行するセレクトジャック下げカム４９ａを出にする。侵入時にステップｂ４でセレクトジャック下げカム４９ｂを突出させることによって、セレクトジャック２５のバット２７をＨポジションからＢポジションに下げる。この影響は、ステップｂ６の補償選針で復元することができる。図５の中央線１３ｃよりも左側のセレクトジャック下げカム４９ｃ，４９ｂも、先行側を没、後行側を出に制御する。

図７は、セレクトジャック下げカム４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄが個別に出没制御可能な場合の手順を示す。ステップｃ０〜ステップｃ８の各ステップは、図６のステップｂ０〜ステップｂ８の各ステップにそれぞれ対応する。セレクトジャック下げカム４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄが個別に出没制御可能であれば、ステップｃ４およびステップｃ６でセレクトジャック下げカム４９ａ，４９ｂを全て没に制御する。さらに、セレクトジャック下げカム４９ｃ，４９ｄも没にしておく。これによって、Ｈポジションに予備選針されているセレクトジャック２５の選針位置を維持することができる。

図８は、針床１２を振るラッキングを伴うタンデム編成方法の一例を示す。横編機１１では、一対の針床１２が歯口を挟んで前後に設けられる。針床１２が前後に設けられる場合、前後で針床１２の位置を相対的にずらすラッキングの機能が備えられる。ラッキングが可能な両側の針床１２を使用して編成を行うことによって、多様な編地組織を編成することができる。図１と同様に、左右のキャリッジ１３ａ，１３ｂを、左側の編成領域１４ａと右側の編成領域１４ｂの編地とに、それぞれ割当てて編地を編成する。

図８（ａ）は、図１（ａ）と同様に、各キャリッジ１３ａ，１３ｂが走行方向を反転する際に、一旦停止している状態を示す。各キャリッジ１３ａ，３ｂの最後尾となる選針アクチュエータ４０ａは、編成領域１４ａ，１４ｂの編針に対して、それぞれ予備選針を実行している。各キャリッジ１３ａ，１３ｂの左端は、編成領域１４ａ，１４ｂの右端よりも右側まで移動しなければならない。針床１２をラッキングで右方に振る場合は、左側の編成領域１４ａの右端と左のキャリッジ１３ａの左端との間隔Ｄを、ラッキング分を見込んで拡げておく必要がある。すなわち、図８（ｂ）に示すように、針床１２を右方に振るラッキングを行っても、左側の編成領域１４ａの右端がキャリッジ１３ａを追越さないように、図８（ａ）では間隔Ｄをあけておく。

図８（ａ）のように、左側のキャリッジ１３ａは右側のキャリッジ１３ｂに割当てられる編成領域１４ｂの左側に侵入する。編成領域１４ｂの編針は、右側のキャリッジ１３ｂが右方に抜ける際に、最後尾となるアクチュエータ４０ａで予備選針された状態であるけれども、左側のキャリッジ１３ａの侵入で予備選針の状態が潰されてしまう擾乱領域１４ｄを生じる。

擾乱領域１４ｄについては、キャリッジ１３ａが左方に抜ける際に最後尾となる選針アクチュエータ４０ｄで元の予備選針状態を復元する。ただし、右方へのラッキングで、図８（ｂ）に示すように、擾乱領域１４ｄがキャリッジ１３ａに対して相対的に右方に移動すると、キャリッジ１３ａが走行方向を反転して左方に走行するだけでは、擾乱領域１４ｄの右側に予備選針状態への復元が困難な領域が生じる。

図８（ｃ）に示すように、ラッキングが完了したら、壊された擾乱領域１４ｄの予備選針状態を復元可能な位置まで、キャリッジ１３ａをさらに右行させて進める。キャリッジ１３ａの右端が図８（ａ）と同様に擾乱領域１４ｄの右端から離れるようにしてから、図８（ｄ）に示すように、キャリッジ１３ａの走行方向を反転させ、キャリッジ１３ａを左行させる。キャリッジ１３ａの最後尾の選針アクチュエータ４０ｄで予備選針状態を復元する補償選針を行わせれば、擾乱領域１４ｄを解消させて、予備選針状態に戻すことができる。キャリッジ１３ｂは、キャリッジ１３ａに連動する。図１（ｂ）に示すようなキャリッジ１３ａ，１３ｂの左行時でも、右側のキャリッジ１３ｂが左側の編成領域１４ａに侵入して予備選針状態を擾乱させるおそれがある範囲で、同様な処理を行えば、ラッキングが行われても、予備選針状態を復元することができる。

図９は、横編機１１で以上のようなラッキング後の動作を可能にするコントローラ１８の概略的なシステム構成を示す。横編機１１では、前後の各針床１２に対して、それぞれキャリッジ１３ａ，１３ｂが設けられている。各キャリッジ１３ａ，１３ｂに搭載される選針アクチュエータ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄによる編針の選針は、各キャリッジ１３ａ，１３ｂの針床１２に対する位置を割出して行われる。キャリッジ１３ａ，１３ｂは、針床１２に対する位置を直接検出するのではなく、横編機１１のフレームに針床１２と平行に別途設ける選針ゲージから位置センサ５０で検出している。選針ゲージについては、たとえば、再表２００３−０９１４９０号公報などに開示されている。ラッキングを、キャリッジ１３ａ，１３ｂが針床１２に対して静止しているときに行う場合、ラッキングで針床１２がキャリッジ１３ａ，１３ｂに対して移動しても、位置センサ５０で検出する位置は変らない。キャリッジ１３ａ，１３ｂの針床１２に対する位置は、位置センサ５０で横編機１１のフレームを基準として検出する位置を、ラッキングの振り幅で補正すれば求めることができる。

コントローラ１８は、横編機１１の前後の各針床１２に２つずつ設けられるキャリッジ１３ａ，１３ｂを、前キャリッジ制御部５１と後キャリッジ制部５２とでそれぞれ制御する。各針床のキャリッジ１３ａ，１３ｂの横編機１１のフレームに対する位置は、選針ゲージに編針のピッチに対応して設けられる凹凸や明暗の縞等を磁気的または光学的に検出する位置センサ５０の出力に基づいて、キャリッジ位置２相信号検出部５３が検出する。前後の針床１２のラッキングでの振り量は、横編機１１のフレームに対する針床１２の位置の変化として、前ラッキングエンコーダ５４および後ラッキングエンコーダ５５でそれぞれ検出する。前後の針床１２のキャリッジ１３の選針アクチュエータ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは、前アクチュエータＯＮ／ＯＦＦ出力部５６および後アクチュエータＯＮ／ＯＦＦ出力部５７がそれぞれ駆動する。

前キャリッジ制御部５１と後キャリッジ制御部５２の内部は、基本的に同等の構成を有するので、前キャリッジ制御部５１についてのみ説明し、後キャリッジ制御部５２については省略する。前キャリッジ制御部５１には、ソフトウエア処理部６０として、単位変換部６１、キャリッジ速度算出部６２、速度補正部６３および選針データ記憶部６４が含まれる。ハードウエア処理部７０としては、キャリッジ位置カウンタ７１、加算器７２、出力位置判定器７３およびアクチュエータＯＮ／ＯＦＦ設定器７４が含まれる。

選針データ記憶部６４に記憶される選針データは、針床１２全体に対するものとなる。この選針データは、横編機１１の編成動作を全体的に制御するＣＰＵ８０から出力される。ＣＰＵ８０は、編地データ記憶部８１および編機パラメータ記憶部８２に予め記憶されているデータを組合せて編成データ８３として入力し、編成コース毎に選針データを出力する。編地データ記憶部８１には、編成すべき編地の形状や模様、使用する編糸などに関するデータが予め作成されて記憶される。編機パラメータ記憶部８２には、横編機１１で編成を行うために必要なパラメータが記憶される。ＣＰＵ８０が出力するコース毎のデータに基づいて、キャリッジ駆動部８４がキャリッジ１３を駆動する方向、速度、走行範囲を制御する。前後の針床１２のラッキングの振りは、ＣＰＵ８０が出力するデータに基づいて、ラッキング駆動部８５が前後の針床１２のラッキング機構をそれぞれ駆動して行われる。

前後の針床１２に対するキャリッジ１３ａ，１３ｂの位置は、加算器７２の出力として、ＣＰＵ８０に入力される。単位変換部６１、キャリッジ速度算出部６２、速度補正部６３、キャリッジ位置カウンタ７１および加算器７２は、針床１２に対するキャリッジ１３の位置を割出す。ＣＰＵ８０は、針床１２に対するキャリッジ１３ａ，１３ｂの位置に基づき、ラッキングによる針床１２の移動中にも、編針の選択を行うように制御することができる。

図１０は、ラッキング中にも選針を行うタンデム編成選針方法の一例を示す。図１０（ａ）では、図８（ａ）と同様に、右側の編成領域１４ｂに左側のキャリッジ１３ａが侵入して、擾乱領域１４ｄが発生している状態を示す。

図１０（ｂ）は、キャリッジ１３ａ，１３ｂを停止のまま針床１２を右方に振るラッキングを行った状態を示す。ラッキングの振りについては図８（ｂ）と同様である。図１０（ｂ）では、擾乱領域１４ｄがキャリッジ１３ａに対して右方に振られ、相対的にキャリッジ１３ａが左行して擾乱領域１４ｄからの脱出を開始する場合と同様になることを利用して、補償選針の一部を実行する。すなわち、キャリッジ１３ａの右端の選針アクチュエータ４０ｄは最後尾となり、擾乱領域１４ｄの編針に対して予備選針状態を復元する補償選針を行う。この結果、擾乱領域１４ｄの右側部分は、右側の編成領域１４ｂとしての予備選針状態に戻る。

図１０（ｃ）に示すように、キャリッジ１３ａ，１３ｂが走行方向を反転して、左行を開始すると、右側の編成領域１４ｂでキャリッジ１３ａが侵入して予備選針状態が乱されている擾乱領域１４ｄの編針は、キャリッジ１３ａが脱出する際の補償選針によって、予備選針状態が復元される。各キャリッジ１３ａ，１３ｂが編成領域１４ａ，１４ｂに右方から侵入する際の左端の選針アクチュエータ４０ａによる選針は、予備選針状態に対する本選針となる。図１０のように、ラッキングによる振りも利用して選針を行うようにすれば、図８（ｃ）に示すようなキャリッジ１３ａ，１３ｂの追加の走行を避けることができ、編成効率を高めることができる。

なお、図１０（ｂ）に示すようなラッキングによる針床１２の移動中に、図１０（ｃ）に示すようなキャリッジ１３ａ，１３ｂの反転走行を開始させることもできる。また、図１０（ａ）でキャリッジ１３ａ，１３ｂが右行して停止する前に、ラッキングを開始することもできる。各キャリッジ１３ａ，１３ｂの針床１２に対する位置は、位置センサ５０の検出値と、前ラッキングエンコーダ５４および後ラッキングエンコーダ５５でそれぞれ検出するラッキングの振り量とで、割出すことができる。キャリッジ１３ａ，１３ｂの走行とラッキングの振りとが組合されても、針床１２に対するキャリッジ１３ａ，１３ｂの位置が判るので、ラッキングをキャリッジ１３ａ，１３ｂの走行中に行って、編成効率の向上を図ることができる。

以上のように、図１に示す横編機１１では、各キャリッジ１３ａ，１３ｂの両側に設ける各選針機構１７Ｌ，１７Ｒで、最後尾での予備選針と走行方向反転後の最先頭での本選針とに分けて２段階のそれぞれ選針を行うので、走行方向に応じて先頭側で連続して２段階の選針を行う場合に比較し、選針機構１７Ｌ，１７Ｒの要する設置スペースを増大させないようにすることができる。選針機構１７Ｌ，１７Ｒの設置スペースが増大しないので、キャリッジ１３ａ，１３ｂの針床１２の長手方向の幅も増大することなく、往復走行するストロークの増大も避けることができる。また、２基のキャリッジ１３ａ，１３ｂによってタンデム編成を行っているけれども、３基以上のキャリッジを用いてもよいことはもちろんである。

本発明の実施の一形態として、タンデム編成を行う横編機１１の概略的な構成を簡略化して示すブロック図である。図１の横編機１１の針床１２に並設される編針２０の構成の一例を示す側面図である。図１のキャリッジ１３ｂに搭載されるカムロック１６および選針機構１７Ｌ，１７Ｒの一例を、図１に対して裏側となるカム面側から見た状態で示すカム配置図である。図１に示すようなタンデム編成を行う場合に、コントローラ１８がキャリッジ１３ｂの各部を制御する概略的な手順を示すフローチャートである。図１のキャリッジ１３ｂに搭載されるカムロック１６および選針機構１７Ｌ，１７Ｒの他の例を示すカム配置図である。図５の構成で、図１に示すようなタンデム編成を行う場合に、コントローラ１８がキャリッジ１３ｂの各部を制御する概略的な手順の一例を示すフローチャートである。図５の構成で、図１に示すようなタンデム編成を行う場合に、コントローラ１８がキャリッジ１３ｂの各部を制御する概略的な手順の他の例を示すフローチャートである。図１の横編機１１によるタンデム編成で、ラッキングを行う場合の動作の一例を簡略化して示す図である。図１の横編機１１で、ラッキングを伴うタンデム編成の動作を可能にするコントローラ１８の概略的なシステム構成を示すブロック図である。図１の横編機１１によるタンデム編成で、ラッキングを行う場合の動作の他の例を簡略化して示す図である。従来からの予備選針を行う横編機１で、タンデム編成を行う概略的な構成を簡略化して示すブロック図である。

符号の説明

１１横編機
１２針床
１３ａ，１３ｂキャリッジ
１４ａ，１４ｂ編成領域
１６カムロック
１７Ｌ，１７Ｒ選針機構
１８コントローラ
２０編針
２５セレクトジャック
２６セレクタ
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄセレクタレイジングカム
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ選針アクチュエータ
４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄセレクトジャック下げカム

Claims

横編機で編針駆動用のカム機構を搭載して針床の長手方向に沿って往復走行するキャリッジを複数使用し、重複しないように設定される針床の領域を各キャリッジに割当てて、該複数の編地を同時に編成するタンデム編成方法において、
各キャリッジが搭載するカム機構は、２段階の選針に応じて編針を編成駆動するためのカムの組合せであるカムロックと、カムロックに対して走行方向の両側に備えられ、１段階の選針が可能な選針機構とを備え、
各選針機構は、編針に作用して２つの選針状態を選択可能なアクチュエータと、作用状態と不作用状態とが切換え可能で、作用状態でアクチュエータによる選択に応じて編針の位置を切換えるように作用し、不作用状態では編針へ作用しないカムとを含み、
該キャリッジに割当てられている領域から脱出する際に最後尾となる選針機構で編針の１段階目の選針となる予備選針を行って予備選針状態を残し、該選針機構は該キャリッジが走行方向を反転して該領域に再度侵入する際に最先頭の選針装置となって、予備選針状態の編針に対して２段階目の選針となる本選針を行うようにしておき、
タンデム編成中には、針床に対して割出される各キャリッジの位置に基づく判断で、
該キャリッジに割当てられている領域と判断されれば、編成動作として、先行側となる選針機構では、カムを作用状態として、アクチュエータで本選針を行い、
他のキャリッジに割当てられている領域への侵入時に、先行側となる選針機構では、アクチュエータとカムとを不作用状態とし、
他のキャリッジに割当てられている領域への侵入後の脱出時に、予備選針状態が変更されている場合には、最後尾となる選針機構でカムを不作用状態として、アクチュエータにより予備選針状態を復元させる補償選針を行う、
ことを特徴とするタンデム編成方法。
編針駆動用のカム機構を搭載して針床の長手方向に沿って往復走行するキャリッジを複数使用して、重複しないように設定される針床の領域を各キャリッジに割当てて、該複数の編地を同時に編成するタンデム編成が可能な横編機において、
各キャリッジが搭載するカム機構は、２段階の選針に応じて編針を編成駆動するためのカムの組合せであるカムロックと、カムロックに対して走行方向の両側に備えられ、１段階の選針が可能な選針機構とを備え、
各選針機構は、編針に作用して２つの選針状態を選択可能なアクチュエータと、作用状態と不作用状態とが切換え可能で、作用状態でアクチュエータによる選択に応じて編針の位置を切換えるように作用し、不作用状態では編針へ作用しないカムとを含み、
タンデム編成中に、各キャリッジの針床に対する位置を割出す割出し手段と、
割出し手段によって割出される各キャリッジの位置に基づき、
該キャリッジに割当てられている領域では、編成動作として、先行側となる選針機構で、カムを作用状態として、アクチュエータで本選針を行うように制御し、
他のキャリッジに割当てられている領域では、侵入時に、先行側となる選針機構で、アクチュエータとカムとを不作用状態とするように制御する制御手段とを
さらに含むことを特徴とする横編機。
前記制御手段は、前記他のキャリッジに割当てられている領域では、
脱出時に、予備選針状態が変更されている場合には最後尾となる選針機構でカムを不作用状態として、アクチュエータにより予備選針状態を復元させる補償選針を行うように制御する、
ことを特徴とする請求項２記載の横編機。
前記制御手段は、前記他のキャリッジに割当てられている領域に侵入してから脱出前に、ラッキングによる針床の移動があれば、さらにキャリッジを該領域に侵入させるように移動してからの脱出時、またはラッキングによる針床の移動中に、前記補償選針の動作を行うように制御する、
ことを特徴とする請求項３記載の横編機。