JP4965368B2 - 曲げ加工システム及び曲げ加工方法 - Google Patents
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Description
前記金型で曲げられたワークの形状を撮像する撮像機と、前記撮像機を所定位置に移動位置決めする移動装置と、前記移動装置の制御を行う移動装置制御手段と、前記ワークの像を前記撮像機の方向へ所定角度反射させる光反射部材とを備え、
前記移動装置制御手段は、設置された前記ワークの撮像箇所の位置に応じて、前記撮像機を移動させる制御を行い、前記ワークの撮像箇所から前記光反射部材までの距離、及び前記光反射部材から前記撮像機までの距離の合計を適正な焦点距離に保つ曲げ加工システムである。
移動装置制御手段により移動装置の制御を行い撮像機を所定位置に移動位置決めし、光反射部材により前記ワークの像を前記撮像機の方向へ所定角度反射させ、前記撮像機により前記金型で曲げられたワークの形状を撮像するとともに、
前記移動装置制御手段は、設置された前記ワークの撮像箇所の位置に応じて、前記撮像機を移動させる制御を行い、前記ワークの撮像箇所から前記光反射部材までの距離、及び前記光反射部材から前記撮像機までの距離の合計を適正な焦点距離に保つ曲げ加工方法である。
前記金型で曲げられたワークのフランジ形状を撮像する撮像機と、予め基準フランジ画像を記憶する記憶手段と、撮像したフランジ画像と、前記基準フランジ画像とを突き合わせする突き合わせ手段と、前記突き合わせ手段の突き合わせに基づき前記基準フランジ画像と前記フランジ画像との角度を求める曲げ角度算出手段とを備え、
設定された領域内の前記フランジ画像を特定し、前記基準フランジ画像と突き合わせ角度を求める曲げ加工システムである。
撮像機により、前記金型で曲げられたワークのフランジ形状を撮像し、記憶手段に予め記憶された基準フランジ画像を取り出し、突き合わせ手段が、撮像したフランジ画像と、前記基準フランジ画像とを突き合わせし、曲げ角度算出手段が前記突き合わせ手段の突き合わせに基づき前記基準フランジ画像と前記フランジ画像との角度を求める処理を行い、
さらに、設定された領域内の前記フランジ画像を特定し、前記基準フランジ画像と突き合わせ角度を求める曲げ加工方法である。
3 ワークテーブル
5 曲げ加工機
7 マニピュレータ
9 安全囲い
11 ドア
35 フレーム
37 下部ボルダ
39 上部ホルダ
41A、41B 支柱
43 ビーム
81 支持部材
83 ガイドレール
85 連結部材
87 撮像機
89 ガイド部材
91 光反射部材(反射ミラー)
93 面光源
95 制御部
W ワーク
Claims (8)
- 金型でワークに曲げ加工を行う曲げ加工システムにおいて、
前記金型で曲げられたワークの形状を撮像する撮像機と、前記撮像機を所定位置に移動位置決めする移動装置と、前記移動装置の制御を行う移動装置制御手段と、前記ワークの像を前記撮像機の方向へ所定角度反射させる光反射部材とを備え、
前記移動装置制御手段は、設置された前記ワークの撮像箇所の位置に応じて、前記撮像機を移動させる制御を行い、前記ワークの撮像箇所から前記光反射部材までの距離、及び前記光反射部材から前記撮像機までの距離の合計を適正な焦点距離に保つこと、
を特徴とする曲げ加工システム。 - 前記ワークの像を前記撮像機の方向へ所定角度反射させる前記光反射部材は、前記ワークの像を水平方向から垂直方向へ反射させる構成であることを特徴とする請求項1記載の曲げ加工システム。
- 前記ワークに光を照射する面光源を有し、
前記ワークは、前記面光源と前記光反射部材との間に配置され、前記ワークに対し、前記面光源は光を照射することを特徴とする請求項1又は2記載の曲げ加工システム。 - 金型でワークに曲げ加工を行う曲げ加工方法において、
移動装置制御手段により移動装置の制御を行い撮像機を所定位置に移動位置決めし、光反射部材により前記ワークの像を前記撮像機の方向へ所定角度反射させ、前記撮像機により前記金型で曲げられたワークの形状を撮像するとともに、
前記移動装置制御手段は、設置された前記ワークの撮像箇所の位置に応じて、前記撮像機を移動させる制御を行い、前記ワークの撮像箇所から前記光反射部材までの距離、及び前記光反射部材から前記撮像機までの距離の合計を適正な焦点距離に保つこと、
を特徴とする曲げ加工方法。 - 金型でワークに曲げ加工を行う曲げ加工システムにおいて、
前記金型で曲げられたワークのフランジ形状を撮像する撮像機と、予め基準フランジ画像を記憶する記憶手段と、撮像したフランジ画像と、前記基準フランジ画像とを突き合わせする突き合わせ手段と、前記突き合わせ手段の突き合わせに基づき前記基準フランジ画像と前記フランジ画像との角度を求める曲げ角度算出手段とを備え、
設定された領域内の前記フランジ画像を特定し、前記基準フランジ画像と突き合わせ角度を求めること、
を特徴とする曲げ加工システム。 - 前記設定された領域外の画像を除外する除外手段を有することを特徴とする請求項5記載の曲げ加工システム。
- 前記設定された領域は扇形状であることを特徴とする請求項5又は6記載の曲げ加工システム。
- 金型でワークに曲げ加工を行う曲げ加工方法において、
撮像機により、前記金型で曲げられたワークのフランジ形状を撮像し、記憶手段に予め記憶された基準フランジ画像を取り出し、突き合わせ手段が、撮像したフランジ画像と、前記基準フランジ画像とを突き合わせし、曲げ角度算出手段が前記突き合わせ手段の突き合わせに基づき前記基準フランジ画像と前記フランジ画像との角度を求める処理を行い、
さらに、設定された領域内の前記フランジ画像を特定し、前記基準フランジ画像と突き合わせ角度を求めることを特徴とする曲げ加工方法。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007193234A JP4965368B2 (ja) | 2007-07-25 | 2007-07-25 | 曲げ加工システム及び曲げ加工方法 |
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JP2007193234A JP4965368B2 (ja) | 2007-07-25 | 2007-07-25 | 曲げ加工システム及び曲げ加工方法 |
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JP2009028739A JP2009028739A (ja) | 2009-02-12 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2006155395A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Toyo Kanetsu Solutions Kk | 搬送物読取装置及び搬送物読取方法 |
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2007
- 2007-07-25 JP JP2007193234A patent/JP4965368B2/ja active Active
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