JP4961521B2 - Power steering device - Google Patents
Power steering device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4961521B2 JP4961521B2 JP2007012111A JP2007012111A JP4961521B2 JP 4961521 B2 JP4961521 B2 JP 4961521B2 JP 2007012111 A JP2007012111 A JP 2007012111A JP 2007012111 A JP2007012111 A JP 2007012111A JP 4961521 B2 JP4961521 B2 JP 4961521B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- cylinder
- power cylinder
- pump
- oil passage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
本発明はパワーステアリング装置に関し、特に電動の油圧ポンプにより発生した油圧をもって操舵力を補助するいわゆる電動油圧式のパワーステアリング装置の改良に関する。 The present invention relates to a power steering apparatus, and more particularly to an improvement of a so-called electrohydraulic power steering apparatus that assists a steering force with a hydraulic pressure generated by an electric hydraulic pump.
この種のパワーステアリング装置では、例えば特許文献１に記載されているように、いわゆるラックアンドピニオン式のステアリングギアのラック軸と同軸上に油圧パワーシリンダを配置するとともに、例えばエンジンルーム内の空きスペースに電動の油圧ポンプを配置し、その油圧ポンプと油圧パワーシリンダとを管路をもって接続している。すなわち、運転者の操舵力およびその操舵方向に応じて油圧ポンプを駆動し、パワーシリンダの両圧力室に選択的に作動油を供給することで操舵力を補助するようになっている。
上記従来のパワーステアリング装置では、油圧パワーシリンダと別体の油圧ポンプをエンジンルーム内の空きスペースに配置するようにしているため、その油圧シリンダとパワーシリンダを接続する管路が長くなってコストアップを余儀なくされるほか、油圧ポンプからの作動油の供給に対する油圧パワーシリンダの応答に遅れが生じ、パワーステアリング装置の操舵応答性が低下する恐れがある。 In the above-described conventional power steering device, the hydraulic power cylinder and the separate hydraulic pump are arranged in an empty space in the engine room, so the pipe connecting the hydraulic cylinder and the power cylinder becomes longer and the cost increases. In addition, the response of the hydraulic power cylinder to the supply of hydraulic oil from the hydraulic pump is delayed, and the steering response of the power steering device may be reduced.
本発明は以上の課題に鑑みてなされたものであって、特に操舵応答性の向上を図ったパワーステアリング装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a power steering device that is particularly improved in steering response.
本発明は、とりわけ、転舵輪に連結された操舵機構の操舵力を補助すると共に、一対の圧力室を有する油圧パワーシリンダと、前記油圧パワーシリンダに直接的または間接的に支持されていて、前記油圧パワーシリンダの前記一対の圧力室に選択的に油圧を供給する可逆式の油圧ポンプと、一端側が前記油圧パワーシリンダの前記一対の圧力室の一方側の圧力室と接続され、他方側が前記可逆式の油圧ポンプと接続される第１油路と、一端側が前記油圧パワーシリンダの前記一対の圧力室の他方側の圧力室と接続され、他方側が前記可逆式の油圧ポンプと接続される第２油路と、を備え、前記可逆式の油圧ポンプを、前記第１油路の一端側における前記油圧パワーシリンダとの接続点と、前記第２油路の一端側における前記油圧パワーシリンダとの接続点と、の間に配置したことを特徴としている。 The present invention is, inter alia, turning with assisting the steering force of linked steering mechanism to wheels, a hydraulic power cylinder having a pair of pressure chambers, have been directly or indirectly supported by the hydraulic power cylinder, the and reversible hydraulic pump for supplying hydraulic pressure to the selected択的to the pair of pressure chambers of the hydraulic power cylinder, one end of which is connected to the pressure chamber on one side of said pair of pressure chambers of the hydraulic power cylinder, the other side of the A first oil passage connected to the reversible hydraulic pump, a first end connected to the pressure chamber on the other side of the pair of pressure chambers of the hydraulic power cylinder, and the other side connected to the reversible hydraulic pump. 2 oil passages, and the reversible hydraulic pump is connected to the hydraulic power cylinder on one end side of the first oil passage, and the hydraulic power cylinder on one end side of the second oil passage. Is characterized in a connection point, that is arranged between the.
したがって、本発明では、油圧ポンプを直接的または間接的に油圧パワーシリンダに支持させることで、油圧ポンプと油圧パワーシリンダとを実質的に一体化しているため、上記第１油路および第２油路が短縮されてコスト的に有利となる上に、操舵応答性が向上するメリットがある。 Therefore, in the present invention, the hydraulic pump and the hydraulic power cylinder are substantially integrated by directly or indirectly supporting the hydraulic pump on the hydraulic power cylinder. The road is shortened, which is advantageous in terms of cost and has an advantage that the steering response is improved.
図１，２は本発明のより具体的な実施の形態を示す図であって、図１は自動車のパワーステアリング装置の概略を示す平面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線に沿った部分断面図である。 1 and 2 are views showing a more specific embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view showing an outline of a power steering device for an automobile, and FIG. 2 is taken along line AA in FIG. It is a fragmentary sectional view.
図１に示すパワーステアリング装置は、いわゆるラックアンドピニオン式のステアリングギアユニット１と、運転者の操舵力を補助する油圧パワーシリンダ２と、その油圧パワーシリンダ２に油圧を供給するポンプユニット３を主要な構成要素としている。
The power steering apparatus shown in FIG. 1 mainly includes a so-called rack and pinion type steering gear unit 1, a hydraulic power cylinder 2 that assists a driver's steering force, and a
油圧パワーシリンダ２の周壁部たるシリンダチューブ２ａとポンプユニット３の一部およびステアリングギアユニット１のギアボックス１ａは、例えばアルミダイカストにより一体成形されていて、ステアリングギアユニット１の出力軸であるラック軸４がシリンダチューブ２ａ内を挿通している。そして、ラック軸４の中間部には図示外のピストンが固定されており、そのピストンをもってシリンダチューブ２ａ内が二つの圧力室に隔成されているとともに、その両圧力室が第１油路５および第２油路６によりポンプユニット３と接続されている。
A
一方、ステアリングギアユニット１にはトルクセンサ７が設けられていて、このトルクセンサ７により検出した操舵方向と操舵力に応じ、図示外のコントロールユニットがポンプユニット３を駆動するようになっている。
On the other hand, the steering gear unit 1 is provided with a
つまり、ステアリングギアユニット１の入力軸であるピニオン軸８は図示外のステアリングホイールに接続されている一方で、ステアリングギアユニット１のラック軸４は操舵輪に連結されていて、運転者により図示外のステアリングホイールが操舵されると、トルクセンサ７により検出した操舵方向および操舵力に応じて図示外のコントロールユニットがポンプユニット３を駆動し、油圧パワーシリンダ２の両圧力室に選択的に作動油を供給することで、運転者の操舵力を補助するようになっている。
That is, the
ここで、ポンプユニット３はシリンダチューブ２ａのうち反ギアボックス１ａ側に設けられている。すなわち、右ハンドル車と左ハンドル車の双方に対応できるように設計された車体では、ギアボックス１ａを収容するスペースを車両の左右両側に設けていることから、ポンプユニット３をシリンダチューブ２ａの反ギアボックス１ａ側に設けることにより、反ギアボックス１ａ側の車体の空きスペースにポンプユニット３を収容するようにしている。そのため、車両の左右方向における中心からギアボックス１ａまでの距離と、車両の左右方向における中心からポンプユニット３までの距離がほぼ等しくなるように、ギアボックス１ａとポンプユニット３がレイアウトされている。
Here, the
ポンプユニット３は図２に示すようにリザーバタンク９と油圧ポンプ１０および電動機たる電動モータ１１から構成されていて、ポンプユニット３のうちリザーバタンク９のタンク本体部１２が油圧パワーシリンダ２のシリンダチューブ２ａと一体成形されている。そして、そのタンク本体部１２をもってシリンダチューブ２ａにポンプユニット３が車両前方に突出するようにして支持されている。
As shown in FIG. 2, the
リザーバタンク９は、略有底円筒状のタンク本体部１２と、そのタンク本体部１２を上方に延長する略円筒状のシリンダ部１３と、から構成されていて、シリンダ部１３が上方に開口するようになっている。
The
なお、本実施の形態ではタンク本体部１２とシリンダ部１３を別体のものとして構成しているが、必要に応じてシリンダ部１３をタンク本体部１２と一体成形してもよい。
In the present embodiment, the tank
シリンダ部１３内には分離壁たるピストン１４が進退移動可能に設けられていて、そのピストン１４によってリザーバタンク９内がピストン１４よりもタンク本体部１２側の作動油室９ａとその反対側の空気室９ｂとに隔成されている。つまり、ピストン１４は大気圧により常時作動油室９ａ側に付勢されているとともに、例えば温度変化により作動油の体積が変化した場合に、その体積変化に応じてピストン１４が上下し、作動油室９ａの容積を変化させることでその体積変化を吸収するようになっている。
A
なお、シリンダ部１３の上端にはストッパ部１３ａが形成されていて、そのストッパ部１３ａによりピストン１４のシリンダ部１３からの抜け出しを防止するようになっている。
A
また、ピストン１４には空気室９ｂ側に突出する突出部１４ａが設けられていて、その突出部１４ａがリザーバタンク９外に突出している。すなわち、突出部１４ａのシリンダ部１３からの突出量を確認することで、リザーバタンク９内の作動油量が確認できるようになっている。
The
さらに、作動油室９ａに開口するブリーダバルブ１５がシリンダ部１３の下端部に設けられている一方で、シリンダ部１３の上端部にはその開口部を閉蓋するようにしてダストブーツ１６が取り付けられている。
Furthermore, a
ここで、パワーステアリング装置の油圧回路に作動油を充填する際には、ダストブーツ１６を取り外した状態で、突出部１４ａを掴んでピストン１４を正規の油面位置に移動させてその位置にピストン１４を保持し、ブリーダバルブ１５を開放する。この状態でいわゆる真空引きを行った後に作動油を充填し、その作動油を作動油室９ａに充満させてブリーダバルブ１５を閉じることで、正規の量の作動油がパワーステアリング装置に充填される。また、作動油の充填後にいわゆるエア抜きが必要となった場合には、ブリーダバルブ１５を緩めた上でピストン１４を作動油室９ａ側へ押圧して作動油に圧力を付与し、ブリーダバルブ１５からエア抜きを行うこととなる。
Here, when the hydraulic circuit of the power steering apparatus is filled with hydraulic oil, the
油圧ポンプ１０はリザーバタンク９のタンク本体部１２のうち反油圧パワーシリンダ２側に図示外のボルトをもって取り付けられているとともに、電動モータ１１は油圧ポンプ１０のさらに反油圧パワーシリンダ２側に図示外のボルトをもって取り付けられている。換言すれば、油圧パワーシリンダ２側からリザーバタンク９、油圧ポンプ１０、電動モータ１１の順に積み重ねることでポンプユニット３が構成されていて、油圧ポンプ１０は油圧パワーシリンダ２にリザーバタンク９を介して間接的に支持されている。
The
図３は図２における油圧ポンプ１０のＢ―Ｂ断面図である。
3 is a cross-sectional view of the
油圧ポンプ１０はいわゆる可逆式の内接歯車ポンプであって、ポンプボディ１７とカムリング１８およびリアカバー１９を有しており、そのカムリング１８およびリアカバー１９がリザーバタンク９の作動油室９ａ内で作動油に浸かっている。すなわち、油圧ポンプ１０はリザーバタンク９の作動油室９ａから作動油を直接吸入するようになっているとともに、リザーバタンク９の作動油室９ａへ直接作動油を排出するようになっている。
The
油圧ポンプ１０のカムリング１８の内周には、図３に示すように複数の内歯が形成されたアウタロータ２０と、そのアウタロータ２０の内歯に噛合う外歯が複数形成されたインナロータ２１が収容されていて、インナロータ２１に結合された駆動軸２２を電動モータ１１によって回転駆動することで、周知のようにアウタロータ２０の内歯とインナロータ２１の外歯の間に形成された複数のポンプ室２３がその容積を増減しながら周回移動して作動油の吸入および吐出を行い、油圧パワーシリンダ２の両油圧室に選択的に作動油を供給することとなる。
As shown in FIG. 3, an
なお、電動モータ１１は図２に示すように正逆転可能ないわゆる三相ブラシレスＤＣモータであって、ロータ位置信号用ケーブル１１ａによりロータ位置信号を図示外のコントロールユニットに出力し、そのロータ位置に応じて図示外のコントロールユニットがモータ駆動用ケーブル１１ｂにより駆動信号を電動モータ１１に出力するようになっている。
The
したがって、本実施の形態によれば、ポンプユニット３が油圧パワーシリンダ２に間接的に支持されて実質的に一体化しているため、第１油路５および第２油路６が短くてすみ、コスト的に有利となる上に、パワーステアリング装置の操舵応答性が向上するメリットがある。
Therefore, according to this embodiment, since the
また、リザーバタンク９内のピストン１４が大気圧をもって作動油室９ａ側に常時付勢されているため、例えばパワーステアリング装置に作動油を充填した状態でそのパワーステアリング装置を運搬した際に、リザーバタンク９のシリンダ部１３が下向きになったとしても作動油が漏れることもなければ、パワーシリンダ装置の油圧回路に空気が混入することもない。すなわち、パワーステアリング装置の車体への組付時において、予め作動油を充填したパワーステアリング装置を車両に組付けることで、パワーステアリング装置の組付後における作動油の充填作業およびエア抜き作業が不要となるメリットがある。
Further, since the
さらに、ポンプユニット３と油圧パワーシリンダ２とを一体化しているため、パワーステアリング装置を車両に搭載する際の作業性が飛躍的に向上する。
Furthermore, since the
その上、比較的簡単な構造のリザーバタンク９をシリンダチューブ２ａと一体成形したため、例えばアルミダイカストにより得られた中間成形体の二次加工が容易となるメリットがある。
In addition, since the
なお、本実施の形態ではポンプユニット３を油圧パワーシリンダ２から車両前方に突出するようにして設けたが、ポンプユニット３はその向きを問わずに設置可能であることは言うまでもない。
In the present embodiment, the
また、本実施の形態ではブリーダバルブ１５をリザーバタンク９のシリンダ部１３に設けたが、エア抜き作業の作業性を向上させるべく、ブリーダバルブ１５をピストン１４に設けてもよい。
In this embodiment, the
図４，５は本発明の第２の実施の形態を示す図であって、図４はそのポンプユニットを示す平面図、図５は図４におけるＣ―Ｃ断面図である。なお、図４，５において第１の実施の形態と同一または相当部分には同様の符号を付してある。 4 and 5 are views showing a second embodiment of the present invention. FIG. 4 is a plan view showing the pump unit, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line CC in FIG. 4 and 5, the same reference numerals are given to the same or corresponding parts as those in the first embodiment.
図４，５に示す第２の実施の形態は、油圧パワーシリンダ２４側から油圧ポンプ２５、リザーバタンク２６、電動モータ１１の順に積み重ねることでポンプユニット２７を構成したものであって、油圧ポンプ２５取り付け用の台座部２４ａが例えばアルミダイカストをもって油圧パワーシリンダ２４のシリンダチューブ２４ｂと一体成形されている。言い換えれば、油圧ポンプ２５が油圧パワーシリンダ２４に直接的に支持されている。なお、ポンプユニット２７は油圧ポンプ２５の軸心を延長した仮想線Ｄが油圧パワーシリンダ２４の軸心Ｅと交わるように配置されている。
In the second embodiment shown in FIGS. 4 and 5, the
台座部２４ａは実質的に第１の実施の形態における油圧ポンプ１０のポンプボディ１７と同様に構成されていて、その台座部２４ａ内にパワーステアリング装置の油圧回路の一部が形成されており、その台座部２４ａ上に油圧ポンプ２５のカムリング３０およびリアカバー３１が配置されている。
The
そして、その台座部２４ａと油圧パワーシリンダ２４の両圧力室を第１油路２８および第２油路２９をもってそれぞれ接続している。
The
リザーバタンク２６は、台座部２４ａと電動モータ１１との間に挟持状態で固定されていて、シリンダチューブ２４ａの軸方向に突出形成されたシリンダ部３２を備えている。シリンダ部３２は略有底円筒状であって、そのシリンダ部３２内にピストン３３を収容しているとともに、そのシリンダ部３２内の作動油室２６ａに開口するようにブリーダバルブ３４が設けられていて、ピストン３３の突出部３３ａがシリンダ部３２の底壁からその空気室２６ｂを挿通してリザーバタンク２６外に突出している。すなわち、突出部３３ａのリザーバタンク２６からの突出量をもってリザーバタンク２６内の作動油量を外部から確認できるようになっている。なお、リザーバタンク２６の空気室２６ｂ内の圧力は大気圧に設定されている。
The
したがって、本実施の形態によれば、油圧ポンプ２５が油圧パワーシリンダ２４により近接して設置されているため、第１油路２８および第２油路２９がより短縮されてパワーステアリング装置の操舵応答性がさらに向上する上に、コスト的により有利となるメリットがある。
Therefore, according to the present embodiment, since the
なお、本実施の形態では実質的に油圧ポンプ２５の一部をシリンダチューブ２４ｂと一体成形して台座部２４ａとし、その台座部２４ａ内に油圧回路の一部が形成されているものとしたが、油圧回路を有しない台座部をシリンダチューブ２４ｂと一体成形し、その台座部上に第１の実施の形態における油圧ポンプ１０のポンプボディ１７を配置するようにしてもよい。この場合には、大物であるシリンダチューブ２４ｂと一体の台座部に油路を形成せずに、その台座部上に配置されるポンプボディ１７に油路を形成することとなるため、その加工が容易となるメリットがある。
In the present embodiment, a part of the
図６は第２の実施の形態の変形例を示す図であって、この変形例では第１油路３５ａおよび第２油路３６ａを有する中空の凸条部３５，３６を油圧パワーシリンダ３７のシリンダチューブ３７ａと一体成形している。詳細には、シリンダチューブ３７ａと一体成形された台座部３７ｂからシリンダチューブ３７ａの軸方向両側に延出するようにして凸条部３５，３６がシリンダチューブ３７ａと一体成形されていて、その凸条部３５，３６内に第１油路３５ａおよび第２油路３６ａがそれぞれドリル加工により形成されている。なお、そのドリル加工により穿設された穴の開口部はプラグ３８により封止されている。
FIG. 6 is a diagram showing a modification of the second embodiment. In this modification, the
したがって、この変形例では、第１油路３５ａおよび第２油路３６ａの剛性が向上してパワーステアリング装置の操舵応答性がより向上する上に、油圧ポンプ２５と油圧パワーシリンダ３７の両油圧室を接続する配管が不要となりコスト的にさらに有利となるメリットがある。
Therefore, in this modification, the rigidity of the
なお、この変形例では台座部３７ｂからシリンダチューブ３７ａの軸方向両側に延出する凸条部３５，３６内に第１油路３５ａおよび第２油路３６ａを形成したが、台座部内に第１油路および第２油路を形成し、その台座部と油圧パワーシリンダの両油圧室を直接接続することも可能である。
In this modification, the
図７は本発明の第３の実施の形態を示していて、ポンプユニットを示す側面図である。なお、図７において第１の実施の形態と同一または相当部分には同様の符号を付してある。 FIG. 7 shows a third embodiment of the present invention and is a side view showing a pump unit. In FIG. 7, the same or corresponding parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
図７に示す第３の実施の形態は、油圧パワーシリンダ３９側から電動モータ４０、油圧ポンプ１０、リザーバタンク４１の順に積み重ねることでポンプユニット４２を構成したものであって、油圧パワーシリンダ３９のシリンダチューブ３９ａに電動モータ４０取り付け用の台座部３９ｂが一体成形されている。そして、その台座部３９ｂに電動モータ４０を取り付けることでポンプユニット４２が油圧パワーシリンダ３９に支持されている。換言すれば、油圧ポンプ１０は電動モータ４０を介して油圧パワーシリンダ３９に間接的に支持されている。
In the third embodiment shown in FIG. 7, the
また、リザーバタンク４１は略有底円筒状であって、そのリザーバタンク４１内の突出部４３ａを有するピストン４３は、リザーバタンク４１の空気室４１ｂに配置された付勢手段たるコイルスプリング４４によって作動油室４１ａ側に常時付勢されている。つまり、ピストン４３により作動油に常時所定の圧力を付与してキャビテーションの発生を防止するようにしている。
The
そして、リザーバタンク４１の作動油室４１ａのうち油圧ポンプ１０側端部にブリーダバルブ４５が設けられている。
A
したがって、この第３の実施の形態によれば、重量物である電動モータ４０を油圧パワーシリンダ３９側に配置しているため、シリンダチューブ３９ａの台座部３９ｂに作用するモーメントが小さくなり、台座部３９ｂを小さくしてパワーステアリング装置を小型化することができるメリットがある。
Therefore, according to the third embodiment, since the heavy
なお、第２の実施の形態の変形例として示したように、第１油路および第２油路をシリンダチューブに一体成形する構造は、上述した第１の実施の形態および第３の実施の形態においても適用可能であることはいうまでもない。 As shown as a modification of the second embodiment, the structure in which the first oil passage and the second oil passage are integrally formed with the cylinder tube is the same as that of the first embodiment and the third embodiment described above. Needless to say, the present invention can also be applied in the form.
上記実施の形態から把握される上記請求項に記載した以外の技術的思想について以下に説明する。
（１） リザーバタンクが油圧ポンプと一体に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
Technical ideas other than those described in the above-mentioned claims that can be grasped from the above-described embodiment will be described below.
(1) The power steering apparatus according to claim 1, wherein the reservoir tank is integrally formed with the hydraulic pump.
リザーバタンクと油圧ポンプを接続する油路を短縮し、その油路を作動油が流れる際の抵抗を減ずることができる。
（２） リザーバタンク内を作動油室と空気室とに隔成する分離壁を備えていることを特徴とする（１）に記載のパワーステアリング装置。
The oil path connecting the reservoir tank and the hydraulic pump can be shortened, and the resistance when hydraulic oil flows through the oil path can be reduced.
(2) The power steering device according to (1), further comprising a separation wall that divides the interior of the reservoir tank into a hydraulic oil chamber and an air chamber.
リザーバタンクがその設置方向を問わずに車両に搭載可能となり、パワーステアリング装置の設計自由度が向上する。
（３） 上記分離壁が作動油室および空気室の容積を増減する方向で変位可能になっていることを特徴とする（２）に記載のパワーステアリング装置。
The reservoir tank can be mounted on the vehicle regardless of the installation direction, and the design flexibility of the power steering device is improved.
(3) The power steering device according to (2), wherein the separation wall is displaceable in a direction to increase or decrease the volumes of the hydraulic oil chamber and the air chamber.
例えば作動油の温度変化により作動油室内の作動油の体積が変化した場合に、上記分離壁が作動油室の容積を増減することで作動油の体積変化を吸収することができる。
（４） 上記分離壁がリザーバタンク外に突出する突出部を備えていることを特徴とする（３）に記載のパワーステアリング装置。
For example, when the volume of the hydraulic oil in the hydraulic oil chamber changes due to a change in the temperature of the hydraulic oil, the separation wall can absorb the change in the volume of the hydraulic oil by increasing or decreasing the volume of the hydraulic oil chamber.
(4) The power steering device according to (3), wherein the separation wall includes a protruding portion that protrudes outside the reservoir tank.
上記突出部によりリザーバタンク外から上記分離壁を変位させることで、作動油室の容積を変化させることができるほか、リザーバタンクからの上記突出部の突出量を確認することでリザーバタンク内の作動油量をリザーバタンク外から容易に確認できるようになる。
（５） 上記分離壁を作動油室側に付勢する付勢手段を備えていることを特徴とする（３）または（４）に記載のパワーステアリング装置。
The volume of the hydraulic oil chamber can be changed by displacing the separation wall from the outside of the reservoir tank by the protrusion, and the operation in the reservoir tank can be confirmed by checking the protrusion amount of the protrusion from the reservoir tank. The amount of oil can be easily confirmed from outside the reservoir tank.
(5) The power steering device according to (3) or (4), further comprising an urging unit that urges the separation wall toward the hydraulic oil chamber.
上記分離壁を作動油室側に付勢することで作動油室内の作動油に常時所定の圧力を付与し、リザーバタンクから油圧回路への作動油の供給効率を高めることができる上に、キャビテーションの発生を防止できる。
（６） 油圧回路内の作動油を外部に排出するブリーダバルブを備えていることを特徴とする（３）〜（５）のいずれかに記載のパワーステアリング装置。
By energizing the separation wall toward the hydraulic oil chamber, it is possible to constantly apply a predetermined pressure to the hydraulic oil in the hydraulic oil chamber, to increase the supply efficiency of the hydraulic oil from the reservoir tank to the hydraulic circuit, and to improve cavitation. Can be prevented.
(6) The power steering device according to any one of (3) to (5), further including a bleeder valve that discharges hydraulic oil in the hydraulic circuit to the outside.
油圧回路内に作動油を充填した後に、上記ブリーダバルブから余剰油を排出して作動油量を調整することができる。
（７） 上記ブリーダバルブがリザーバタンクの作動油室に開口することを特徴とする（６）に記載のパワーステアリング装置。
After filling the hydraulic circuit with hydraulic oil, the amount of hydraulic oil can be adjusted by discharging excess oil from the bleeder valve.
(7) The power steering device according to (6), wherein the bleeder valve opens into a hydraulic oil chamber of a reservoir tank.
油圧回路内の作動油を上記ブリーダバルブから効率よく排出できるようになる。
（８） 油圧パワーシリンダの周壁部に油圧ポンプ取り付け用の台座が設けられていて、その台座が油圧パワーシリンダと一体成形されていることを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
The hydraulic oil in the hydraulic circuit can be efficiently discharged from the bleeder valve.
(8) The power steering device according to claim 1, wherein a pedestal for mounting the hydraulic pump is provided on a peripheral wall portion of the hydraulic power cylinder, and the pedestal is integrally formed with the hydraulic power cylinder.
上記台座をもって油圧パワーシリンダに油圧ポンプが直接的に支持されることとなり、その取付剛性が向上する。
（９） 上記台座内に油路を有していないことを特徴とする（８）に記載のパワーステアリング装置。
With the pedestal, the hydraulic pump is directly supported by the hydraulic power cylinder, and its mounting rigidity is improved.
(9) The power steering device according to (8), wherein no oil passage is provided in the pedestal.
大物である油圧パワーシリンダと一体に形成された上記台座に油路を形成せず、その油圧パワーシリンダと別体の部材に油路を形成することで、その加工が容易となる。
（１０） 上記台座内に油圧回路の一部が形成されていることを特徴とする（８）に記載のパワーステアリング装置。
By forming an oil passage in a separate member from the hydraulic power cylinder without forming an oil passage in the pedestal formed integrally with a large hydraulic power cylinder, the processing becomes easy.
(10) The power steering device according to (8), wherein a part of the hydraulic circuit is formed in the pedestal.
上記台座内に油圧回路の一部を形成することで、パワーステアリング装置の小型化を図ることができる。
（１１） 上記第１油路および第２油路が上記台座内に形成されていて、その台座と油圧パワーシリンダの両油圧室が直接接続されていることを特徴とする（１０）に記載のパワーステアリング装置。
By forming a part of the hydraulic circuit in the pedestal, the power steering device can be reduced in size.
(11) The first oil passage and the second oil passage are formed in the pedestal, and both the pedestal and the hydraulic chambers of the hydraulic power cylinder are directly connected to each other. Power steering device.
上記台座内に上記第１油路および第２油路を形成することで、油圧による上記第１油路および第２油路の膨張を防止してパワーステアリング装置の操舵応答性を向上させることができる。
（１２） 上記台座から油圧パワーシリンダの軸方向に向けて延出するように上記第１油路および第２油路が油圧パワーシリンダの周壁部と一体成形されていて、その第１油路および第２油路が上記台座内の油圧回路と油圧パワーシリンダの両油圧室を接続していることを特徴とする（１０）に記載のパワーステアリング装置。
By forming the first oil passage and the second oil passage in the pedestal, it is possible to prevent expansion of the first oil passage and the second oil passage due to hydraulic pressure and improve the steering response of the power steering device. it can.
(12) The first oil passage and the second oil passage are integrally formed with the peripheral wall portion of the hydraulic power cylinder so as to extend from the pedestal toward the axial direction of the hydraulic power cylinder. The power steering device according to (10), wherein the second oil passage connects the hydraulic circuit in the pedestal and both hydraulic chambers of the hydraulic power cylinder.
上記第１油路および第２油路を油圧パワーシリンダと一体成形することで、油圧による上記第１油路および第２油路の膨張を防止してパワーステアリング装置の操舵応答性を向上させることができる。
（１３） 油圧ポンプの軸心を延長した仮想線が、油圧パワーシリンダの軸心とほぼ交わるようになっていることを特徴とする（８）に記載のパワーステアリング装置。
By integrally forming the first oil passage and the second oil passage with a hydraulic power cylinder, expansion of the first oil passage and the second oil passage due to hydraulic pressure is prevented and the steering response of the power steering device is improved. Can do.
(13) The power steering apparatus according to (8), wherein an imaginary line obtained by extending the axis of the hydraulic pump substantially intersects with the axis of the hydraulic power cylinder.
上記台座のうち油圧ポンプを取り付ける取り付け面を広く確保することができる。
（１４） 油圧ポンプとリザーバタンクおよび電動機がポンプユニットとして一体化されていて、そのポンプユニットが油圧パワーシリンダの周壁部に支持されていることを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
A mounting surface for mounting the hydraulic pump can be secured widely among the pedestals.
(14) The power steering apparatus according to claim 1, wherein the hydraulic pump, the reservoir tank, and the electric motor are integrated as a pump unit, and the pump unit is supported by a peripheral wall portion of the hydraulic power cylinder.
上記ポンプユニットと油圧パワーシリンダがユニットとして一体化されるため、パワーステアリング装置の車体への取付が容易となる。
（１５） 油圧パワーシリンダ側からリザーバタンク、油圧ポンプ、電動機の順に積み重ねることで上記ポンプユニットが構成されていることを特徴とする（１４）に記載のパワーステアリング装置。
Since the pump unit and the hydraulic power cylinder are integrated as a unit, the power steering device can be easily attached to the vehicle body.
(15) The power steering device according to (14), wherein the pump unit is configured by stacking a reservoir tank, a hydraulic pump, and an electric motor in this order from the hydraulic power cylinder side.
比較的簡単な構造のリザーバタンクを油圧パワーシリンダ側に配置することで、そのリザーバタンクを容易に油圧パワーシリンダと一体成形することができる。
（１６） 油圧パワーシリンダ側から油圧ポンプ、リザーバタンク、電動機の順に積み重ねることで上記ポンプユニットが構成されていることを特徴とする（１４）に記載のパワーステアリング装置。
By arranging a reservoir tank having a relatively simple structure on the hydraulic power cylinder side, the reservoir tank can be easily formed integrally with the hydraulic power cylinder.
(16) The power steering device according to (14), wherein the pump unit is configured by stacking a hydraulic pump, a reservoir tank, and an electric motor in this order from the hydraulic power cylinder side.
油圧ポンプを油圧パワーシリンダに近接配置することで、上記第１油路および第２油路を短くすることが可能となり、パワーステアリング装置の操舵応答性が向上するメリットがある。
（１７） 油圧パワーシリンダ側から電動機、油圧ポンプ、リザーバタンクの順に積み重ねることで上記ポンプユニットが構成されていることを特徴とする（１４）に記載のパワーステアリング装置。
By arranging the hydraulic pump close to the hydraulic power cylinder, the first oil passage and the second oil passage can be shortened, and there is an advantage that the steering response of the power steering device is improved.
(17) The power steering device according to (14), wherein the pump unit is configured by stacking an electric motor, a hydraulic pump, and a reservoir tank in this order from the hydraulic power cylinder side.
重量物である電動機を油圧パワーシリンダに近接配置することで、油圧パワーシリンダとポンプユニットの取り付け部に作用するモーメントが小さくなり、その取り付け部を小さくしてパワーステアリング装置の小型化を図ることができる。 By placing a heavy electric motor close to the hydraulic power cylinder, the moment acting on the mounting portion of the hydraulic power cylinder and the pump unit is reduced, and the mounting portion can be reduced to reduce the size of the power steering device. it can.
２…油圧パワーシリンダ
５…第１油路
６…第２油路
９…リザーバタンク
１０…油圧ポンプ
１１…電動モータ（電動機）
２４…油圧パワーシリンダ
２５…油圧ポンプ
２６…リザーバタンク
２８…第１油路
２９…第２油路
３５ａ…第１油路
３６ａ…第２油路
３７…油圧パワーシリンダ
３９…油圧パワーシリンダ
４０…電動モータ（電動機）
４１…リザーバタンク
2 ...
24 ...
41 ... Reservoir tank
Claims (1)
前記油圧パワーシリンダに直接的または間接的に支持されていて、前記油圧パワーシリンダの前記一対の圧力室に選択的に油圧を供給する可逆式の油圧ポンプと、
前記可逆式の油圧ポンプに供給される作動油を貯留するリザーバタンクと、
前記可逆式の油圧ポンプを駆動する電動機と、
一端側が前記油圧パワーシリンダの前記一対の圧力室の一方側の圧力室と接続され、他方側が前記可逆式の油圧ポンプと接続される第１油路と、
一端側が前記油圧パワーシリンダの前記一対の圧力室の他方側の圧力室と接続され、他方側が前記可逆式の油圧ポンプと接続される第２油路と、を備え、
前記可逆式の油圧ポンプを、前記第１油路の一端側における前記油圧パワーシリンダとの接続点と、前記第２油路の一端側における前記油圧パワーシリンダとの接続点と、の間に配置したことを特徴とするパワーステアリング装置。 A hydraulic power cylinder that assists the steering force of the steering mechanism connected to the steered wheels and has a pair of pressure chambers ;
Said hydraulic power cylinder is directly or indirectly supported, the hydraulic power the pair of reversible hydraulic pump for supplying hydraulic pressure to the selected択的the pressure chamber of the cylinder,
A reservoir tank for storing hydraulic oil supplied to the reversible hydraulic pump;
An electric motor for driving the reversible hydraulic pump;
A first oil passage having one end connected to a pressure chamber on one side of the pair of pressure chambers of the hydraulic power cylinder and the other side connected to the reversible hydraulic pump;
A second oil path having one end connected to the pressure chamber on the other side of the pair of pressure chambers of the hydraulic power cylinder and the other side connected to the reversible hydraulic pump;
The reversible hydraulic pump is disposed between a connection point with the hydraulic power cylinder on one end side of the first oil passage and a connection point with the hydraulic power cylinder on one end side of the second oil passage. A power steering device characterized by that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007012111A JP4961521B2 (en) | 2007-01-23 | 2007-01-23 | Power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007012111A JP4961521B2 (en) | 2007-01-23 | 2007-01-23 | Power steering device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008179172A JP2008179172A (en) | 2008-08-07 |
| JP4961521B2 true JP4961521B2 (en) | 2012-06-27 |
Family
ID=39723421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007012111A Expired - Fee Related JP4961521B2 (en) | 2007-01-23 | 2007-01-23 | Power steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4961521B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015222864C5 (en) | 2015-11-19 | 2024-03-07 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Servo system and hydraulic steering system for a vehicle |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2536483B2 (en) * | 1986-07-18 | 1996-09-18 | ソニー株式会社 | Learning device |
| JPH06107191A (en) * | 1992-09-30 | 1994-04-19 | Toyoda Mach Works Ltd | Power steering device |
| JPH0740845A (en) * | 1993-07-30 | 1995-02-10 | Nissan Motor Co Ltd | Motor-driven type fluid pressure pump |
| JPH08156811A (en) * | 1994-12-01 | 1996-06-18 | Toyoda Mach Works Ltd | Power steering device |
| US6419042B1 (en) * | 2000-10-03 | 2002-07-16 | Trw Inc. | Integrated electric power hydraulic steering system |
| JP3714469B2 (en) * | 2002-03-19 | 2005-11-09 | 株式会社日立製作所 | Power steering device |
| JP2005075093A (en) * | 2003-08-29 | 2005-03-24 | Koyo Seiko Co Ltd | Power steering unit |
-
2007
- 2007-01-23 JP JP2007012111A patent/JP4961521B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2008179172A (en) | 2008-08-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5617524B2 (en) | Hydraulic power steering device | |
| CN113597398B (en) | Steering support device for vehicle | |
| JP4433411B2 (en) | Power steering device | |
| JP5418053B2 (en) | Electric pump unit for transmission | |
| JP2006306239A (en) | Power steering device | |
| JPWO2009050961A1 (en) | Brake hydraulic pressure control device | |
| KR102007155B1 (en) | Intergrated brake device for vehicle | |
| JP4961521B2 (en) | Power steering device | |
| JP5485842B2 (en) | Motor unit | |
| US20060175118A1 (en) | Power steering unit | |
| US8307852B2 (en) | Pinion valve body and pinion valve assembly for vehicle equipped with the same | |
| JP6918747B2 (en) | Traveling vehicle | |
| EP2377735B1 (en) | Brake fluid pressure control device for vehicle | |
| JP3911422B2 (en) | Hydraulic power cylinder | |
| JP2007253653A (en) | Power steering device | |
| JP2879156B2 (en) | Power steering device | |
| EP3854643B1 (en) | Brake fluid pressure control device | |
| JP4511306B2 (en) | Power steering device | |
| JP2012120384A (en) | Driving device | |
| JP5334631B2 (en) | Hydraulic unit, brake hydraulic unit, and brake hydraulic unit for bar-handled vehicles | |
| JP2010069971A (en) | Power steering device | |
| JP5338296B2 (en) | Power steering device | |
| JP4636434B2 (en) | Sub steering system | |
| JP4334988B2 (en) | Power steering device | |
| JP2002257053A (en) | Pump device and power steering device using it |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090810 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20090828 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20090828 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090904 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110412 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110414 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110613 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20110613 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111213 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20120112 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120112 |
|
| A072 | Dismissal of procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A073 Effective date: 20120403 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150406 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |