JP2007253653A - Power steering device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、操舵部材に加えられる操舵トルクを検出し、この検出結果に基づいて動作する油圧制御弁により操舵補助用のパワーシリンダの作動油圧を給排制御する構成としたパワーステアリング装置に関する。 The present invention relates to a power steering device configured to detect a steering torque applied to a steering member, and to control supply and discharge of the hydraulic pressure of a steering assist power cylinder by a hydraulic control valve that operates based on the detection result.
近年の自動車には、ステアリングホイール等の操舵部材の操作に応じて操舵機構に操舵補助力を加え、操舵に要する労力負担を軽減し、快適な操舵感を得ることを目的としてパワーステアリング装置が広く装備されている。このパワーステアリング装置は、操舵補助力の発生源として復動式の油圧シリンダ(パワーシリンダ)を用いる油圧パワーステアリング装置と、同じく電動モータを用いる電動パワーステアリング装置とに大別される。 In recent automobiles, power steering devices are widely used for the purpose of reducing the labor burden required for steering by applying a steering assist force to the steering mechanism according to the operation of a steering member such as a steering wheel, and obtaining a comfortable steering feeling. Equipped. This power steering device is roughly classified into a hydraulic power steering device that uses a backward-acting hydraulic cylinder (power cylinder) as a source of steering assist force, and an electric power steering device that also uses an electric motor.
油圧パワーステアリング装置は、操舵補助用のパワーシリンダの発生力が大きく、コンパクトな構成にて十分な操舵補助力が得られるという利点を有する反面、操舵部材の操作に応じたパワーシリンダへの作動油の給排が、操舵部材と操舵機構とを連結するステアリング軸の捩れを利用した油圧制御弁の機械的な動作により制御される構成となっており、車速、操舵角度等の走行状態に応じた補助力特性の変更制御への対応が難しいという問題がある。 The hydraulic power steering device has the advantage that the generated force of the power cylinder for assisting steering is large and sufficient steering assisting force can be obtained with a compact configuration, while the hydraulic oil to the power cylinder according to the operation of the steering member. Is controlled by the mechanical operation of a hydraulic control valve that uses torsion of a steering shaft that connects the steering member and the steering mechanism, and corresponds to the traveling state such as the vehicle speed and the steering angle. There is a problem that it is difficult to cope with the change control of the auxiliary force characteristics.
これに対し電動パワーステアリング装置は、操舵部材に加えられる操舵トルクを操舵機構への伝動系の中途に配したトルクセンサにより検出し、該トルクセンサの検出トルクに基づいて操舵補助用の電動モータを駆動し、このモータが発生する回転力を操舵機構に加えて操舵を補助する構成であり、検出トルクと電動モータの発生力との対応関係を自在に変更可能であり、走行状態に応じた補助力特性の変更制御が容易であるという利点を有する一方、十分な操舵補助力を得ようとした場合、操舵補助用のモータ、及び該モータから操舵機構への伝動手段が大型化するという問題がある。 On the other hand, an electric power steering device detects a steering torque applied to a steering member by a torque sensor disposed in the middle of a transmission system to a steering mechanism, and an electric motor for assisting steering is detected based on the detected torque of the torque sensor. It is configured to assist the steering by adding the rotational force generated by this motor to the steering mechanism, and the correspondence relationship between the detected torque and the generated force of the electric motor can be freely changed, and the assist according to the running state While there is an advantage that change control of the force characteristic is easy, there is a problem that when a sufficient steering assist force is obtained, the motor for steering assist and the transmission means from the motor to the steering mechanism are enlarged. is there.
このような事情により、油圧パワーステアリング装置と電動パワーステアリング装置とを組み合わせ、両者の利点を活かすべく構成されたパワーステアリング装置が従来から提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Under such circumstances, a power steering device configured to combine a hydraulic power steering device and an electric power steering device and take advantage of both has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
このパワーステアリング装置は、操舵補助力の発生源としてパワーシリンダを用いる一方、操舵部材に加えられる操舵トルクをトルクセンサにより検出し、この検出トルクに基づいて油圧制御弁を動作させ、前記パワーシリンダへの作動油の給排を制御する構成となっている。 This power steering device uses a power cylinder as a source of steering assist force, detects a steering torque applied to the steering member by a torque sensor, operates a hydraulic control valve based on the detected torque, and supplies the power cylinder to the power cylinder. It is the structure which controls supply / discharge of the hydraulic oil.
前記油圧制御弁としては、筒形のバルブボディーと、該バルブボディーの内部に軸長方向への移動自在に嵌合保持されたバルブスプールと、該バルブスプールの両端に面して配されたソレノイドとを備える公知のソレノイド弁が用いられており、トルクセンサにより検出される操舵トルクの方向及び大きさに基づいて対応する側のソレノイドを励磁し、バルブスプールを押圧して軸長方向に移動させることにより、バルブボディーとの嵌合部に並設された絞り部の絞り面積を増減せしめてパワーシリンダへの作動油の給排を制御するようになしてある。
以上の如く構成されたパワーステアリング装置は、操舵補助力の発生源としてパワーシリンダが用いられており、コンパクトな構成にて十分な操舵補助力が得られる上、トルクセンサによる検出トルクと油圧制御弁のソレノイドの励磁電流との対応関係を変えることにより走行状態に応じた補助力特性の変更に対応可能であり、油圧パワーステアリング装置の利点と電動パワーステアリング装置との利点とを併せ持つ優れた装置である。 In the power steering device configured as described above, a power cylinder is used as a source of steering assist force, and sufficient steering assist force can be obtained with a compact configuration, and torque detected by a torque sensor and a hydraulic control valve can be obtained. By changing the correspondence relationship with the excitation current of the solenoid, it is possible to respond to changes in auxiliary force characteristics according to the running state, and it is an excellent device that combines the advantages of hydraulic power steering devices with the advantages of electric power steering devices is there.
ところが一方、パワーシリンダに作動油を給排する油圧制御弁が操舵部材から操舵機構への伝動系から独立して設けられることから、この油圧制御弁の配設スペースを確保し、更には、この油圧制御弁と油圧源としての油圧ポンプ及び前記パワーシリンダとを連絡する油圧配管の取り回しスペースを確保する必要があり、操舵機構周辺の限られたスペース内での構成が難しいという問題がある。 However, since a hydraulic control valve for supplying and discharging hydraulic oil to and from the power cylinder is provided independently from the transmission system from the steering member to the steering mechanism, a space for arranging the hydraulic control valve is secured. There is a problem that it is necessary to secure a space for the hydraulic piping connecting the hydraulic control valve, the hydraulic pump as the hydraulic power source, and the power cylinder, and it is difficult to configure in a limited space around the steering mechanism.
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、パワーシリンダのハウジングの一部に油圧制御弁を構成し、更に油圧ポンプをハウジングに並設することにより、大なるスペースを必要とせずに構成可能なパワーステアリング装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and a hydraulic control valve is formed in a part of the housing of the power cylinder, and a hydraulic pump is arranged in parallel with the housing, so that a large space is not required. An object is to provide a configurable power steering device.
本発明の第1発明に係るパワーステアリング装置は、操舵部材に加えられる操舵トルクを操舵の方向と共に検出するトルクセンサと、操舵機構中の操舵軸に操舵補助力を加えるパワーシリンダと、前記トルクセンサの検出トルクに基づいて動作し、前記パワーシリンダの作動油を給排制御する油圧制御弁とを備えるパワーステアリング装置において、前記油圧制御弁は、前記パワーシリンダのハウジングの一部に付設され、該パワーシリンダの両油室と連通して設けられた弁室と、該弁室内にて軸長方向に移動するバルブスプールとを備えて構成されていることを特徴とする。 A power steering apparatus according to a first aspect of the present invention includes a torque sensor that detects a steering torque applied to a steering member together with a steering direction, a power cylinder that applies a steering assist force to a steering shaft in a steering mechanism, and the torque sensor. A hydraulic control valve that operates based on the detected torque of the hydraulic cylinder and controls the supply and discharge of hydraulic oil of the power cylinder, wherein the hydraulic control valve is attached to a part of the housing of the power cylinder, It is characterized by comprising a valve chamber provided in communication with both oil chambers of the power cylinder, and a valve spool that moves in the axial direction in the valve chamber.
また第2発明に係るパワーステアリング装置は、前記パワーシリンダのハウジングに外付け固定され、前記作動油を発生する電動ポンプを備えることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a power steering apparatus including an electric pump that is externally fixed to a housing of the power cylinder and generates the hydraulic oil.
更に第3発明に係るパワーステアリング装置は、第1又は第2発明におけるパワーシリンダが、前記操舵軸のハウジングに外付け固定してあることを特徴とする。 Furthermore, a power steering device according to a third aspect of the invention is characterized in that the power cylinder in the first or second aspect of the invention is externally fixed to the housing of the steering shaft.
第1発明に係るパワーステアリング装置においては、作動油の給排のための油圧制御弁を、操舵補助用のパワーシリンダのハウジングの一部に付設したから、油圧制御弁の配設スペースが不要となり、また油圧制御弁とパワーシリンダとを連絡する油圧配管の取り回しが不要となって、操舵機構の周辺の限られたスペース内にコンパクトに構成することができる。 In the power steering device according to the first aspect of the present invention, the hydraulic control valve for supplying and discharging the hydraulic oil is attached to a part of the housing of the power cylinder for assisting the steering, so that the space for arranging the hydraulic control valve becomes unnecessary. In addition, it is not necessary to arrange the hydraulic piping connecting the hydraulic control valve and the power cylinder, and the configuration can be made compact in a limited space around the steering mechanism.
また第2発明に係るパワーステアリング装置においては、油圧制御弁が付設されたパワーシリンダのハウジングに作動油の発生源となる電動ポンプを外付け固定したから、電動ポンプと油圧制御弁とを連絡する油圧配管の取り回しも不要となり、更なるコンパクト化を達成することができる。 In the power steering apparatus according to the second aspect of the invention, since the electric pump that is the source of hydraulic oil is externally fixed to the housing of the power cylinder provided with the hydraulic control valve, the electric pump and the hydraulic control valve are communicated with each other. It is not necessary to handle hydraulic piping, and further downsizing can be achieved.
更に第3発明に係るパワーステアリング装置においては、油圧制御弁が一体化されたパワーシリンダ、又は油圧制御弁と電動ポンプとが一体化されたパワーシリンダを操舵軸のハウジングに外付け固定したから、コンパクトに構成可能であり、補助力特性の変更に対応可能なパワーステアリング装置を簡易に構成することが可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。 Furthermore, in the power steering device according to the third aspect of the invention, the power cylinder in which the hydraulic control valve is integrated or the power cylinder in which the hydraulic control valve and the electric pump are integrated is fixed to the housing of the steering shaft. The present invention has an excellent effect, such as being able to be configured compactly and being able to easily configure a power steering device that can cope with changes in assisting force characteristics.
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図1は、本発明に係るパワーステアリング装置の全体構成を示す図であり、このパワーステアリング装置は、図示しない車体の左右方向に延設されたラックハウジング10の内部に軸長方向への移動自在に支持されたラック軸1と、ラックハウジング10の一側端部近傍に交叉するピニオンハウジング20の内部に回転自在に支持されたピニオン軸2とを備えるラックピニオン式の操舵機構を備えている。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments thereof. FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a power steering apparatus according to the present invention. This power steering apparatus is movable in the axial direction in a
ラックハウジング10の両側から外部に突出するラック軸1の両端は、各別のタイロッド11,11を介して操舵輪としての左右の前輪12,12に連結されており、ピニオンハウジング20の外部に突出するピニオン軸2の上端は、ステアリング軸3を介して操舵部材としてのステアリングホイール30に連結されている。ピニオンハウジング20の内部に延びるピニオン軸2の下部には、図示しないピニオンが形成されており、該ピニオンは、ラックハウジング10との交叉部において、ラック軸1の外面に適長に亘って形成されたラック歯に噛合させてある。
Both ends of the
ステアリング軸3は、筒形をなすコラムハウジング31の内部に回転自在に支持され、このコラムハウジング31を介して、図示しない車室の内部に前方を下とした傾斜姿勢を保って固定されている。このようなステアリング軸3のコラムハウジング31の上方への突出端にステアリングホイール30が固設されており、下方への突出端は、両端に自在継手を備える中間軸4を介してピニオン軸2に連結されている。
The
以上の構成により、操舵のためにステアリングホイール30が回転操作された場合、この回転が、ステアリング軸3及び中間軸4を介してピニオン軸2に伝達され、更にピニオンとラック歯との噛合部においてラック軸1の軸長方向の移動に変換されることとなり、このようなラック軸1の移動により、左右の前輪12,12が各別のタイロッド11,11を介して押し引きされて操舵がなされる。
With the above configuration, when the
ラック軸1を支持するラックハウジング10の他側半部には、所定の長さ範囲に亘ってシリンダハウジング50が設けてあり、このシリンダハウジング50の内部には、前述の如くなされる操舵を補助するパワーシリンダ5(図2参照)が構成されている。またシリンダハウジング50の外側には、周方向の一か所に軸長方向の適長に亘ってバルブハウジング60が付設されており、このバルブハウジング60の内部には、パワーシリンダ5の作動油を給排制御する油圧制御弁6(図2参照)が構成されている。
The other half of the
更にシリンダハウジング50には、バルブハウジング60と隣接する周方向位置にポンプブラケット70が付設されており、このポンプブラケット70には、パワーシリンダ5の作動油を発生する電動ポンプ7と、該電動ポンプ7の駆動源となるモータ71とが、軸長方向の両側に振り分けて同軸をなして固定されている。
Further, a
この電動ポンプ7は、ポンプブラケット70及びモータ71を含めて、例えば、本願出願人による特開平10-82377号公報等に開示された公知の構成を有しており、ポンプブラケット70の内側に突出するモータ71の出力端を電動ポンプ7の入力端に連結し、モータ71からの伝動により駆動されるように構成されている。また電動ポンプ7の吐出路72(図2、3参照)は、ポンプブラケット70の内部を経てバルブハウジング60に延設されており、電動ポンプ7の動作により昇圧された作動油は、吐出路72を経てバルブハウジング60内の油圧制御弁6に給油されるように構成されている。
The
一方、ピニオン軸2を支持するピニオンハウジング20の中途には、ステアリングホイール30の回転操作により、ステアリング軸3及び中間軸4を介してピニオン軸2に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ8が設けてある。このトルクセンサ8は、検出対象となるピニオン軸2を上下の2軸に分割し、これらの2軸を捩れ特性が既知のトーションバーにより同軸上に連結し、操舵トルクの作用によりトーションバーの捩れを伴って前記2軸間に生じる相対角変位を適宜の手段により検出する公知の構成を有している。
On the other hand, in the middle of the pinion housing 20 that supports the
図2は、パワーシリンダ5及び油圧制御弁6の構成部分を略示する縦断面図である。図示の如くパワーシリンダ5は、シリンダハウジング50の内部を、ラックハウジング10との連結側の端壁51と他側の開口部に嵌着されたシール筒52との間にて液密に封止し、この封止部間にラック軸1の中途に同軸的に嵌着固定されたピストン5aを嵌挿して、該ピストン5aの両側に左右の油室5L,5Rを設けた構成となっている。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view schematically showing components of the
油圧制御弁6は、バルブハウジング60の内部に設けた円形断面の弁室61内に軸長方向への移動自在に内嵌保持されたバルブスプール62を備えている。バルブスプール62の両端面と夫々に対向する弁室61の両端面との間には中立ばね63,64が介装されており、バルブスプール62は、これらの中立ばね63,64のばね力により、弁室61内にて軸長方向中央の中立位置に保持されている。
The
弁室61の内周面には、軸長方向に所定の間隔を隔てて3つの油溝が周設されている。中央の油溝は、前述した電動ポンプ7の吐出路72に連通され、電動ポンプ7が吐出する高圧の作動油が供給される給油溝65とされている。また両側の2つの油溝は、図示しない油タンクに連通され、該油タンクと同等の低圧に保たれた排油溝66,66とされている。
Three oil grooves are provided around the inner peripheral surface of the
一方、バルブスプール62の外周には、軸長方向に所定の間隔を隔てて2本の油溝が周設されている。これらの油溝は、パワーシリンダ5との間の隔壁に形成された各別の送油孔53,54により、パワーシリンダ5の左右の油室5L,5Rに夫々連通された送油溝67,68とされており、これらの送油溝67,68は、バルブスプール62が中立位置にあるとき、夫々の両側の給油溝65及び排油溝66,66と略等しい絞り面積を有する絞り部を介して連通するように位置決めされている。
On the other hand, two oil grooves are provided around the outer periphery of the valve spool 62 at a predetermined interval in the axial direction. These oil grooves are respectively connected to the left and
図3は、図1の III−III 線による吐出路72の形成態様の説明図である。前述した如く電動ポンプ7の吐出路72は、該電動ポンプ7を駆動用のモータ71と共に固定支持するポンプブラケット70に設けてある。ポンプブラケット70は、図示の如く、シリンダハウジング50の外側にバルブハウジング60と隣接して一体に連設された円筒体であり、吐出路72は、バルブハウジング60との連設部に向けて放射状に延設され、図2に示す如く、弁室61の給油溝65に連通されている。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a mode of forming the
バルブハウジング60の左右両側の外部には、ソレノイドSL ,SR が取付けてあり、弁室61内に延出された両ソレノイドSL ,SR の出力端は、バルブスプール62の同側の端面の中央部に当接させてある。ソレノイドSL ,SR は、夫々の励磁に応じて出力端を突出させる動作をなし、この動作によりバルブスプール62は、他側の中立ばね64,63のばね力に抗して右又は左方向に移動せしめられ、バルブスプール62の外周の送油溝67,68と、夫々の両側の給油溝65及び排油溝66,66との間の絞り部の絞り面積が変化する。
Solenoids S L and S R are attached to the outside of the left and right sides of the
図4は、油圧制御弁6の動作説明図であり、図4(a)には、ソレノイドSR の励磁によりバルブスプール62が左向きに移動した状態が、図4(b)は、ソレノイドSL の励磁によりバルブスプール62が右向きに移動した状態が夫々示されている。
Figure 4 is an explanatory view of the operation of the
バルブスプール62が移動した場合、前述の如く、送油溝67,68の両側の絞り部の絞り面積が変化する。この面積変化は、左右の送油溝67,68において互いに逆向きに生じ、図4(a)に示す如くバルブスプール62が左向きに移動した場合、左の送油溝67においては、給油溝65との間の絞り面積が減少し、排油溝66との間の絞り面積が増大する一方、右の送油溝68においては、給油溝65との間の絞り面積が増大し、排油溝66との間の絞り面積が減少する。逆に図4(b)に示す如くバルブスプール62が右向きに移動した場合、左の送油溝67においては、給油溝65との間の絞り面積が増大し、排油溝66との間の絞り面積が減少する一方、右側の送油溝68においては、給油溝65との間の絞り面積が減少し、排油溝66との間の絞り面積が増大する。
When the valve spool 62 moves, the throttle areas of the throttle portions on both sides of the
図2に示す如く、バルブスプール62が中立位置にある場合、電動ポンプ7から給油溝65に供給される圧油は、左右両側の絞り部を経て左右の送油溝67,68に分配され、更にこれらの送油溝67,68の他側の絞り部を経て排油溝66,66に導入される。このとき、圧油が通過する左右の絞り部の絞り面積は等しいから、左右両側への圧油の分配は均等になされ、左右の送油溝67,68、及びこれらに連通されたパワーシリンダ5の左右の油室5L,5R間に圧力差は生じず、パワーシリンダ5は何らの力も発生しない。
As shown in FIG. 2, when the valve spool 62 is in the neutral position, the pressure oil supplied from the
バルブスプール62が左向きに移動して図4(a)の位置にある場合、給油溝65に供給される圧油は、絞り面積を増した絞り部を経て右側の送油溝68に主として導入されるようになる。このとき、右側の送油溝68及び該送油溝68に連通された右側の油室5R内の圧力が増し、左側の油室5Lとの間に圧力差が生じる結果、パワーシリンダ5は、この圧力差に応じた油圧力を発生し、ラック軸1には、図中に矢符にて示す如く左向きの操舵補助力が加えられる。
When the valve spool 62 moves to the left and is in the position shown in FIG. 4A, the pressure oil supplied to the
一方バルブスプール62が右向きに移動して図4(b)の位置にある場合、給油溝65に供給される圧油は、絞り面積を増した絞り部を経て左側の送油溝67に主として導入される結果、該送油溝67に連通された左側の油室5L内の圧力が増し、パワーシリンダ5は、図中に矢符にて示す如く右向きの操舵補助力を発生し、この操舵補助力がラック軸1に加えられる。
On the other hand, when the valve spool 62 moves to the right and is in the position shown in FIG. 4B, the pressure oil supplied to the
なお、以上の如きパワーシリンダ5の動作により他方の油室5L又は5Rから作動油が押し出されるが、この作動油は、夫々に連通された送油溝67又は68内に還流し、夫々の一側にて絞り面積を増した絞り部を経て排油室66,66に流入し、これらに連通された油タンクTに排出される。
The hydraulic oil is pushed out from the
このようにパワーシリンダ5が発生する操舵補助力の方向は、バルブスプール62の移動方向に対応し、また操舵補助力の大きさは、バルブスプール62に移動に応じて前述の如く生じる絞り部の絞り面積の増減程度に対応する。バルブスプール62は、左右のソレノイドSL ,SR の励磁に応じて移動するから、これらのソレノイドSL ,SR の励磁電流の制御によりパワーシリンダ5が発生する操舵補助力の方向及び大きさを制御することができる。
Thus, the direction of the steering assist force generated by the
図1に示す如く、油圧制御弁6の左右のソレノイドSL ,SR は、アシスト制御部9から夫々に与えられる制御指令に応じて励磁されるように構成されている。アシスト制御部9には、トルクセンサ8による操舵トルクの検出値が与えられ、また車両の各部に配した走行状態センサ90から、走行速度、操舵角度等、操舵に影響を与える各種の走行状態の検出結果が与えられている。
As shown in FIG. 1, the left and right solenoids S L and S R of the
アシスト制御部9には、操舵補助力と操舵トルクとの対応関係が、例えば、制御マップの形態を有して記憶させてあり、アシスト制御部9は、トルクセンサ8から与えられる操舵トルクの検出値を前記制御マップに適用して必要な操舵補助力の方向及び大きさを逐次求め、この操舵補助力を発生すべくソレノイドSL ,SR に制御指令を発する制御動作をなす。走行状態センサ90から与えられる走行状態の検出結果は、前述の如く求められる操舵補助力の補正に使用される。この補正は、例えば、低速走行時には操舵補助力を増し、より軽快な操舵を実現する一方、高速走行時には操舵補助力を減じ、中立剛性を高めるべく行われる。
The
以上の操舵制御部9の動作により油圧制御弁6のバルブスプール62が前述の如く移動せしめられ、この移動に応じてパワーシリンダ5が発生する油圧力がラック軸1に加えられて操舵が補助される。このように本発明に係るパワーステアリング装置においては、ラック軸1の中途に構成されたパワーシリンダ5が操舵補助力の発生源となるから、コンパクトな構成により十分な操舵補助力が得られ、またパワーシリンダ5の作動油が、ソレノイド弁として構成された油圧制御弁6により給排制御されるから、操舵トルク及び走行状態の検出結果に基づく補助力特性の変更制御に柔軟に対応することができる。
By the operation of the
また、作動油を給排する油圧制御弁6が、シリンダハウジング50の一部に一体に付設されたバルブハウジング60にパワーシリンダ5の左右の油室5L,5Rと連通して設けられた弁室61内にバルブスプール62を配して構成されているから、油圧制御弁6とパワーシリンダ5とを連絡する油圧配管が不要であり、操舵機構の周辺に大なるスペースを必要とせずにコンパクトに構成することができる。
In addition, a
更に以上の実施の形態においては、ラックハウジング10の一部をなすシリンダハウジング50に、作動油の発生源となる電動ポンプ7を外付け固定してあるから、この電動ポンプ7と油圧制御弁6との間の油圧配管も不要となり、一層のコンパクト化を達成することができる。なお電動ポンプ7は、図示の如く大嵩となるから、ラックハウジング10の周辺の余剰スペースが限られている場合には、別体に設けることも可能であり、この場合においても、パワーシリンダ5と油圧制御弁6との前述した一体化によるスペース削減効果が得られることは言うまでもない。
Further, in the above embodiment, since the
図5は、本発明の他の実施の形態に係るパワーステアリング装置の全体構成を示す図である。この実施の形態において操舵補助用のパワーシリンダ5は、ラック軸1を支持するラックハウジング10と別体に構成されている。このパワーシリンダ5は、一側(先端側)に突出する出力ロッド54を備えており、この出力ロッド54の先端をラック軸1と一側のタイロッド11とを連絡する玉継手14に連結し、ラックハウジング10のピニオンハウジング20との連設部近傍に外向きに突設された固定ブラケット13に基部を連結して、図示の如く、ラックハウジング1の外側に軸長方向を沿わせて外付け固定されている。
FIG. 5 is a diagram showing an overall configuration of a power steering apparatus according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, the steering assist
パワーシリンダ5のシリンダハウジング50の外側には、軸長方向の適長に亘ってバルブハウジング60が付設されており、このバルブハウジング60に隣接する周方向位置に一体に付設されたポンプブラケット70に電動ポンプ7が、駆動用のモータ71と共に固定されている。他の部分の構成は、バルブハウジング60の内部の油圧制御弁6の構成を含めて、図1に示す第1の実施の形態と同一であり、対応する構成部材に図1と同一の参照符号を付して構成及び動作の説明を省略する。
A
この実施の形態においては、第1の実施の形態と全く同様の効果が得られる上、油圧制御弁6及び電動ポンプ7を一体に付設してなるパワーシリンダ5をラックハウジング1に外付けすることによりパワーステアリング装置を構成することができる。なおこの実施の形態においても、電動ポンプ7を別体に設けることが可能であることは言うまでもない。
In this embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained, and a
1 ラック軸(操舵軸)、5 パワーシリンダ、5L,5R 油室、6 油圧制御弁、
7 電動ポンプ、8 トルクセンサ、10 ラックハウジング(操舵軸のハウジング)、
30 ステアリングホイール(操舵部材)、50 シリンダハウジング(パワーシリンダのハウジング)、61 弁室、62 バルブスプール
1 rack shaft (steering shaft), 5 power cylinder, 5L, 5R oil chamber, 6 hydraulic control valve,
7 Electric pump, 8 Torque sensor, 10 Rack housing (steering shaft housing),
30 Steering wheel (steering member), 50 Cylinder housing (Power cylinder housing), 61 Valve chamber, 62 Valve spool
Claims (3)
前記油圧制御弁は、前記パワーシリンダのハウジングの一部に付設され、該パワーシリンダの両油室と連通して設けられた弁室と、該弁室内にて軸長方向に移動するバルブスプールとを備えて構成されていることを特徴とするパワーステアリング装置。 A torque sensor for detecting a steering torque applied to the steering member together with a steering direction, a power cylinder for applying a steering assist force to a steering shaft in the steering mechanism, and an operation based on the detected torque of the torque sensor, In a power steering device comprising a hydraulic control valve that controls supply and discharge of hydraulic oil,
The hydraulic control valve is attached to a part of the housing of the power cylinder, and is provided with a valve chamber that communicates with both oil chambers of the power cylinder, and a valve spool that moves in the axial direction within the valve chamber. A power steering device comprising:
Priority Applications (1)
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JP2006077281A JP2007253653A (en) | 2006-03-20 | 2006-03-20 | Power steering device |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2012086791A (en) * | 2010-10-22 | 2012-05-10 | Jtekt Corp | Hydraulic power steering apparatus |
JP2012201350A (en) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Jtekt Corp | Hydraulic power steering apparatus |
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2006
- 2006-03-20 JP JP2006077281A patent/JP2007253653A/en active Pending
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JP2012086791A (en) * | 2010-10-22 | 2012-05-10 | Jtekt Corp | Hydraulic power steering apparatus |
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