JP2010069971A

JP2010069971A - Power steering device

Info

Publication number: JP2010069971A
Application number: JP2008237335A
Authority: JP
Inventors: Yuji Shibuya; 祐二渋谷
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2008-09-17
Filing date: 2008-09-17
Publication date: 2010-04-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power steering device capable of attaining miniaturization of a reservoir tank even if a cross section shape of the reservoir tank is formed to a non-synchronous shape relative to an axis of an oil pump. <P>SOLUTION: The reservoir tank 11 is constituted by: a body part 11a arranged on an upper side in a vertical direction of a reversible pump 8; and an extension part 11b extended from the body part 11a toward an outer side in a radial direction. A bottom surface 34 in the extension part 11b is inclined. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、運転者の操舵力を補助するパワーステアリング装置に関する。 The present invention relates to a power steering device that assists a driver's steering force.

この種の技術としては、特許文献１に記載の技術が開示されている。この公報では、ポンプの上方にリザーバタンクが設けられたものが開示されている。
特開平１１−３０１５０４号公報 As this type of technology, the technology described in Patent Document 1 is disclosed. In this publication, a reservoir tank is provided above the pump.
JP-A-11-301504

上記従来技術にあっては、リザーバタンクの断面形状は概円形であって、オイルポンプの軸線に対してほぼ対称に形成されている。しかしながら、車両への搭載要件によりリザーバタンクの断面形状をオイルポンプの軸線に対して非対称に形成する必要がある場合がある。 In the above prior art, the cross-sectional shape of the reservoir tank is substantially circular, and is substantially symmetrical with respect to the axis of the oil pump. However, it may be necessary to form the cross-sectional shape of the reservoir tank asymmetrically with respect to the axis of the oil pump depending on the mounting requirements on the vehicle.

車両が旋回しているときには、旋回加速度によって作動油の油面が傾斜するが、リザーバタンクが非対称形状であるときには旋回方向に応じて油面の高さが異なる。また、作動油は油温に応じた膨張、収縮により体積が変化するし、油路の膨張、収縮によってもリザーバ内の作動油の体積は変化する。 When the vehicle is turning, the oil level of the hydraulic oil is inclined by the turning acceleration. However, when the reservoir tank is asymmetric, the oil level is different depending on the turning direction. Further, the volume of the hydraulic oil changes due to expansion and contraction according to the oil temperature, and the volume of the hydraulic oil in the reservoir also changes due to expansion and contraction of the oil passage.

リザーバタンクは、作動油の量が最大のときに油面が傾斜したとしても作動油を注入するキャップから作動油が漏れることがないように設定する必要がある。また作動油の量が最小のときに油面が傾斜したとしてもポンプの吸入口が油中にあるように設定する必要がある。 The reservoir tank needs to be set so that the hydraulic oil does not leak from the cap that injects the hydraulic oil even if the oil level is inclined when the amount of the hydraulic oil is maximum. Further, even if the oil level is inclined when the amount of hydraulic oil is minimum, it is necessary to set so that the suction port of the pump is in the oil.

上記のような要件を満たすためには、作動油の量を多くするとともにリザーバタンクの容積を大きくすれば良いが、リザーバタンクが大型化し車両への搭載性が悪化してしまうという問題があった。 In order to satisfy the above requirements, it is sufficient to increase the amount of hydraulic oil and increase the volume of the reservoir tank. However, there is a problem that the reservoir tank becomes large and mountability to a vehicle deteriorates. .

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、リザーバタンクの断面形状をオイルポンプの軸線に対して非対称に形成したとしても、リザーバタンクの小型化を図ることができるパワーステアリング装置を提供することである。 The present invention has been made paying attention to the above problems, and the object of the present invention is to reduce the size of the reservoir tank even if the cross-sectional shape of the reservoir tank is asymmetric with respect to the axis of the oil pump. It is to provide a power steering device capable of

上記目的を達成するため、リザーバタンクを可逆式ポンプの鉛直方向上側に配置される本体部と、該本体部から径方向外側に向かって延設された延設部とから構成し、延設部における底面を傾斜するようにした。 In order to achieve the above object, the reservoir tank is constituted by a main body portion disposed on the upper side in the vertical direction of the reversible pump and an extending portion extending radially outward from the main body portion. The bottom surface was inclined.

そのため、リザーバタンクを小型化することができる。 Therefore, the reservoir tank can be reduced in size.

以下、本発明のパワーステアリング装置を実現する最良の形態を、実施例１ないし実施例７において説明する。 Hereinafter, the best mode for realizing the power steering device of the present invention will be described in Embodiments 1 to 7.

［パワ−ステアリング装置のシステム構成］
まず、パワーステアリング装置１のシステム構成について説明する。図１は、パワ−パワーステアリング装置１のシステム構成図である。 [System configuration of power steering system]
First, the system configuration of the power steering apparatus 1 will be described. FIG. 1 is a system configuration diagram of a power-power steering apparatus 1.

パワーステアリング装置１は、運転者が操舵力を転舵輪６に伝達する機構として、ステアリングホイール２と、ステアリングホイール２から操舵力が入力されるステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３の回転方向の操舵力を車幅方向の転舵力に変換するラックアンドピニオン部４と、転舵力を転舵輪６伝達するタイロッド５とを有する。 The power steering device 1 includes a steering wheel 2, a steering shaft 3 to which a steering force is input from the steering wheel 2, and a steering force in the rotational direction of the steering shaft 3 as a mechanism for a driver to transmit a steering force to the steered wheels 6. And a tie rod 5 that transmits the steered force to the steered wheels 6.

また、運転者の操舵力を補助する機構として、ステアリングシャフト３に付与されているトルクを検出するトルクセンサ７と、トルクセンサ７からの情報に基づいて可逆式ポンプ８を駆動するモータ９を制御する電子コントロールユニット１０と、作動油を貯留するリザーバタンク１１と、可逆式ポンプ８による圧油を油圧パワーシリンダ１２に供給する油圧回路１３とを有する。 Further, as a mechanism for assisting the driver's steering force, a torque sensor 7 for detecting torque applied to the steering shaft 3 and a motor 9 for driving the reversible pump 8 based on information from the torque sensor 7 are controlled. An electronic control unit 10, a reservoir tank 11 that stores hydraulic oil, and a hydraulic circuit 13 that supplies pressure oil from the reversible pump 8 to the hydraulic power cylinder 12.

ラックアンドピニオン部４は、ステアリングシャフト３と一体に回転するピニオン１４と、このピニオンと噛み合うラック軸１５から構成されている。ラック軸１５の両端は、タイロッド５と接続しており、ラック軸１５の軸方向の動きが転舵輪６に伝達される。 The rack and pinion unit 4 includes a pinion 14 that rotates integrally with the steering shaft 3 and a rack shaft 15 that meshes with the pinion. Both ends of the rack shaft 15 are connected to the tie rod 5, and the axial movement of the rack shaft 15 is transmitted to the steered wheels 6.

油圧パワーシリンダ１２の内部には、油圧パワーシリンダ１２内を軸方向に移動可能なピストン１６が設けられ、このピストン１６によって油圧パワーシリンダ１２内を第１油圧室１７と第２油圧室１８が画設されている。このピストン１６はラック軸１５に固定されており、第１油圧室１７、第２油圧室１８に作用する圧油によってラック軸１５に補助力を付与する。 Inside the hydraulic power cylinder 12, there is provided a piston 16 that can move in the axial direction within the hydraulic power cylinder 12. The piston 16 defines a first hydraulic chamber 17 and a second hydraulic chamber 18 within the hydraulic power cylinder 12. It is installed. The piston 16 is fixed to the rack shaft 15, and an auxiliary force is applied to the rack shaft 15 by pressure oil acting on the first hydraulic chamber 17 and the second hydraulic chamber 18.

油圧回路１３は、可逆式ポンプ８と第１油圧室１７に接続される第１通路１９と、可逆式ポンプ８と第２油圧室１８に接続される第２通路２０と、第１通路１９に接続される第３通路２１と、第２通路２０に接続される第４通路２２と、第３通路２１および第４通路２２とリザーバタンク１１に接続される第５通路２３とを有する。 The hydraulic circuit 13 includes a first passage 19 connected to the reversible pump 8 and the first hydraulic chamber 17, a second passage 20 connected to the reversible pump 8 and the second hydraulic chamber 18, and a first passage 19. The third passage 21 is connected, the fourth passage 22 is connected to the second passage 20, and the fifth passage 23 is connected to the third passage 21 and the fourth passage 22 and the reservoir tank 11.

第３通路２１、第４通路２２には、第３一方向弁２４、第４一方向弁２５がそれぞれ設けられている。第３一方向弁２４、第４一方向弁２５は、第１通路１９、第２通路２０側から第５通路２３側への作動油の流れを許容し、第５通路２３側から第１通路１９、第２通路２０側への作動油の流れを阻止する。 The third passage 21 and the fourth passage 22 are provided with a third one-way valve 24 and a fourth one-way valve 25, respectively. The third one-way valve 24 and the fourth one-way valve 25 allow the hydraulic oil to flow from the first passage 19 and the second passage 20 side to the fifth passage 23 side, and from the fifth passage 23 side to the first passage. 19. Block the flow of hydraulic oil to the second passage 20 side.

第５通路２３には、フェールセーフ弁２６が設けられている。フェールセーフ弁２６は常開弁であり、パワーシリンダ装置１が正常であるときには電子コントロールユニット１０からの指令によって閉弁している。 A fail safe valve 26 is provided in the fifth passage 23. The fail-safe valve 26 is a normally open valve, and is closed by a command from the electronic control unit 10 when the power cylinder device 1 is normal.

可逆式ポンプ８は、モータ９により圧油を発生させるポンプ室３１と、リザーバタンク１１に開口し第１通路１９と連通する第１吸入通路２７と、リザーバタンク１１に開口し第２通路２０と連通する第２吸入通路２８とを有する。 The reversible pump 8 includes a pump chamber 31 that generates pressure oil by the motor 9, a first suction passage 27 that opens to the reservoir tank 11 and communicates with the first passage 19, and opens to the reservoir tank 11 and the second passage 20. A second suction passage 28 communicating therewith.

第１吸入通路２７、第２吸入通路２８には、第１一方向弁２９、第２一方向弁３０がそれぞれ設けられている。第１一方向弁２９、第２一方向弁３０は、リザーバタンク１１側からポンプ室３１側への作動油の流れを許容し、ポンプ室３１側からリザーバタンク１１側への作動油の流れを阻止する。 A first one-way valve 29 and a second one-way valve 30 are provided in the first suction passage 27 and the second suction passage 28, respectively. The first one-way valve 29 and the second one-way valve 30 allow the flow of hydraulic oil from the reservoir tank 11 side to the pump chamber 31 side, and allow the hydraulic oil flow from the pump chamber 31 side to the reservoir tank 11 side. Stop.

［リザーバタンクの構成］
図２はリザーバタンク１１、可逆式ポンプ８、モータ９を鉛直上側の見た図、図３は図２におけるA-A断面図である。 [Configuration of reservoir tank]
FIG. 2 is a view of the reservoir tank 11, the reversible pump 8, and the motor 9 as viewed from above, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.

リザーバタンク１１は、ポンプ室３１の鉛直方向上側に配置される本体部１１ａと本体部１１ａから延設された延設部１１ｂとから構成されている。延設部１１ｂの底面は傾斜して形成された傾斜面３４を有している。 The reservoir tank 11 is composed of a main body portion 11a disposed on the upper side in the vertical direction of the pump chamber 31 and an extending portion 11b extending from the main body portion 11a. The bottom surface of the extending portion 11b has an inclined surface 34 formed to be inclined.

延設部１１ｂの傾斜面３４の傾斜角Ａ１は、延設部１１ｂのうち第１一方向弁２９または第２一方向弁３０と最も近い点（最近点Ｐ１）と、第１一方向弁２９または第２一方向弁３０のうち最近点Ｐ１と最も遠い点（最遠点Ｐ２）とを結んだ線の延長線Ｌ１よりも大きい傾斜角に設定されている。 The inclination angle A1 of the inclined surface 34 of the extending portion 11b is the closest point (nearest point P1) to the first one-way valve 29 or the second one-way valve 30 in the extending portion 11b, and the first one-way valve 29. Alternatively, the second one-way valve 30 is set to have a larger inclination angle than the extended line L1 of the line connecting the nearest point P1 and the farthest point (farthest point P2).

リザーバタンク１１の鉛直方向上側には、作動油を注入する注入口３３が開口している。この注入口３３はキャップ３２によって封がされている。 An inlet 33 for injecting hydraulic oil is opened above the reservoir tank 11 in the vertical direction. The injection port 33 is sealed with a cap 32.

［作用］
図４，５は車両が旋回しているときのリザーバタンク１１内の作動油の油面の状態を示し、実線は延設部１１ｂの底面を傾斜させたリザーバタンク１１の油面、点線は延設部１１ｂの底面を傾斜させていないリザーバタンク１１の油面を示す。また細線は作動油の量が最大のとき、太線は作動油の量が最小のときを示す。細実線を油面４０、細点線を油面４１、太実線を油面４２、太点線を油面４３とする。 [Action]
4 and 5 show the state of the oil level of the hydraulic oil in the reservoir tank 11 when the vehicle is turning, the solid line is the oil level of the reservoir tank 11 with the bottom surface of the extending portion 11b inclined, and the dotted line is the extended line. The oil surface of the reservoir tank 11 in which the bottom surface of the installation part 11b is not inclined is shown. The thin line indicates the maximum amount of hydraulic oil, and the thick line indicates the minimum amount of hydraulic oil. The fine solid line is the oil surface 40, the fine dotted line is the oil surface 41, the thick solid line is the oil surface 42, and the thick dotted line is the oil surface 43.

ここで作動油の量が最大とは、第１通路１９および第２通路２０が自然長の状態であって作動油が外気温よりも高く熱せられた状態であり、作動油の量が最小の状態とは、第１通路１９および第２通路２０が自然長よりも膨張した状態であって作動油の油温が外気温と同じ状態であることを示す。 Here, the maximum amount of hydraulic oil is a state where the first passage 19 and the second passage 20 are in a natural length state and the hydraulic oil is heated higher than the outside air temperature, and the amount of hydraulic oil is the minimum. The state indicates that the first passage 19 and the second passage 20 are expanded more than the natural length, and the hydraulic oil temperature is the same as the outside air temperature.

車両が旋回しているときには旋回加速度によって作動油の油面が傾斜するが、実施例１のリザーバタンク１１のように非対称形状であるときには旋回方向に応じて油面の高さが異なる。さらに、油温に応じた作動油の膨張、収縮により作動油自体の体積が変化し、また第１通路１９、第２通路２０の膨張、収縮によってリザーバ内の作動油の体積は変化する。 When the vehicle is turning, the oil level of the hydraulic oil is tilted by the turning acceleration. However, when the vehicle is asymmetric like the reservoir tank 11 of the first embodiment, the oil level is different depending on the turning direction. Furthermore, the volume of the hydraulic oil itself changes due to the expansion and contraction of the hydraulic oil according to the oil temperature, and the volume of the hydraulic oil in the reservoir changes due to the expansion and contraction of the first passage 19 and the second passage 20.

リザーバタンク１１は、作動油の量が最大のときに油面が傾斜したとしてもキャップ３２から作動油が漏れることがないように設定する必要がある。また作動油の量が最小のときに油面が傾斜したとしても第１一方向弁２９および第２一方向弁３０が油中にあるように設定する必要がある。 The reservoir tank 11 needs to be set so that the hydraulic oil does not leak from the cap 32 even if the oil level is inclined when the amount of hydraulic oil is maximum. Even if the oil level is inclined when the amount of hydraulic oil is minimum, it is necessary to set the first one-way valve 29 and the second one-way valve 30 to be in the oil.

上記の要件を満たすためには、作動油の量を多くするとともにリザーバタンクの容積を大きくすれば良いが、リザーバタンクが大型化し車両への搭載性が悪化してしまうという問題があった。 In order to satisfy the above requirements, it is sufficient to increase the amount of hydraulic oil and increase the volume of the reservoir tank. However, there is a problem that the reservoir tank becomes large and mountability on a vehicle deteriorates.

そこで実施例１のパワーステアリング装置１では、リザーバタンク１１の延設部１１ｂの底面を傾斜して傾斜面３４を形成した。
実施例１のリザーバタンク１１では、延設部１１ｂの底面を傾斜させているため、延設部１１ｂの底面を傾斜させない場合と比べて延設部１１ｂの容積は小さくなる。 Therefore, in the power steering device 1 of the first embodiment, the inclined surface 34 is formed by inclining the bottom surface of the extending portion 11 b of the reservoir tank 11.
In the reservoir tank 11 of the first embodiment, since the bottom surface of the extending portion 11b is inclined, the volume of the extending portion 11b is smaller than the case where the bottom surface of the extending portion 11b is not inclined.

図４に示すように作動油の油面が延設部１１ｂ側に寄るように傾斜した場合には、延設部１１ｂの底面を傾斜させているリザーバタンク１１の油面４０,４２は、延設部１１ｂの底面を傾斜させていないリザーバタンク１１の油面４１，４３に比べて高くなる。そのため、油面４３は第１一方向弁２９の下になってしまうが、油面４２は第１一方向弁２９の上になる。よって、作動油の量が最小のときであっても第１一方向弁２９は油中にあり、第１一方向弁２９から作動油を吸い込むことができる。 As shown in FIG. 4, when the oil surface of the hydraulic oil is inclined so as to approach the extending portion 11 b, the oil surfaces 40 and 42 of the reservoir tank 11 in which the bottom surface of the extending portion 11 b is inclined It becomes higher than the oil surfaces 41 and 43 of the reservoir tank 11 where the bottom surface of the installation portion 11b is not inclined. Therefore, the oil level 43 is below the first one-way valve 29, but the oil level 42 is above the first one-way valve 29. Therefore, even when the amount of hydraulic oil is minimum, the first one-way valve 29 is in the oil, and the hydraulic oil can be sucked from the first one-way valve 29.

実施例１のパワーステアリング装置１では、延設部１１ｂの傾斜面３４を最近点Ｐ１と最遠点Ｐ２とを結んだ線の延長線よりも大きい傾斜角を有するようにした。
この構成により作動油の油面が延設部１１ｂ側に寄るように傾斜した場合にも、本体部１１ａ側に作動油が集まり、油面４２の高さを高くすることができる。 In the power steering device 1 of the first embodiment, the inclined surface 34 of the extending portion 11b has an inclination angle larger than the extension line of the line connecting the nearest point P1 and the farthest point P2.
With this configuration, even when the oil level of the hydraulic oil is inclined so as to approach the extending portion 11b side, the hydraulic oil gathers on the main body portion 11a side, and the height of the oil surface 42 can be increased.

［実施例１の効果］
以下に実施例１のパワーステアリング装置１の効果について列記する。 [Effect of Example 1]
The effects of the power steering apparatus 1 according to the first embodiment are listed below.

（１）転舵輪６に連結された操舵機構の操舵力を補助し、第１油圧室１７および第２油圧室１８を有する油圧パワーシリンダ１２と、第１油圧室１７に接続される第１通路１９と、第２油圧室１８に接続される第２通路２０と、第１、第２通路１９，２０を介して油圧パワーシリンダ１２の第１、第２油圧室１７，１８に選択的に作動油を供給する可逆式ポンプ８と、可逆式ポンプ８の鉛直方向上側に設けられ、作動油を貯留するリザーバタンク１１と、可逆式ポンプ８に接続され、この可逆式ポンプ８を正回転または逆回転させるモータ９と、可逆式ポンプ８に設けられ、リザーバタンク１１に開口し、第１通路１９と連通する第１吸入通路２７と、可逆式ポンプ８に設けられ、リザーバタンク１１に開口し、第２通路２０と連通する第２吸入通路２８と、第１吸入通路２７に設けられ、リザーバタンク１１側から可逆式ポンプ８側への作動油の流れを許容し、可逆式ポンプ８側からリザーバタンク１１側への作動油の流れを阻止する第１一方向弁２９と、第２吸入通路２８に設けられ、リザーバタンク１１側から可逆式ポンプ８側への作動油の流れを許容し、可逆式ポンプ８側からリザーバタンク１１側への作動油の流れを阻止する第２一方向弁３０と、を有するパワーステアリング装置１において、リザーバタンク１１は、可逆式ポンプ８の鉛直方向上側に配置される本体部１１ａと、本体部１１ａから延設された延設部１１ｂと、から構成され、延設部１１ｂにおける底面を傾斜させた。
そのため、リザーバタンク１１は、作動油の量が最大のときに油面が傾斜したとしてもキャップ３２から作動油が漏れることがなく、また作動油の量が最小のときに油面が傾斜したとしても第１一方向弁２９および第２一方向弁３０が油中にあるように設定しつつ、リザーバタンク１１の小型化を図ることができる。 (1) A hydraulic power cylinder 12 having a first hydraulic chamber 17 and a second hydraulic chamber 18 that assists the steering force of the steering mechanism coupled to the steered wheels 6, and a first passage connected to the first hydraulic chamber 17. 19, a second passage 20 connected to the second hydraulic chamber 18, and the first and second hydraulic chambers 17 and 18 of the hydraulic power cylinder 12 are selectively operated via the first and second passages 19 and 20. A reversible pump 8 that supplies oil, a reservoir tank 11 that is provided above the reversible pump 8 in a vertical direction and stores hydraulic oil, and is connected to the reversible pump 8. A motor 9 to be rotated, provided in the reversible pump 8, opened in the reservoir tank 11, provided in the first suction passage 27 communicating with the first passage 19, and provided in the reversible pump 8, opened in the reservoir tank 11; Second communicating with the second passage 20 Provided in the inlet passage 28 and the first suction passage 27, the flow of hydraulic oil from the reservoir tank 11 side to the reversible pump 8 side is allowed, and the flow of hydraulic oil from the reversible pump 8 side to the reservoir tank 11 side Are provided in the first one-way valve 29 and the second suction passage 28 to allow the flow of hydraulic oil from the reservoir tank 11 side to the reversible pump 8 side, and from the reversible pump 8 side to the reservoir tank 11 side. In the power steering apparatus 1 having the second one-way valve 30 for blocking the flow of hydraulic oil to the reservoir tank 11, the reservoir tank 11 includes a main body portion 11a disposed on the upper side in the vertical direction of the reversible pump 8, and a main body portion 11a. The extending portion 11b extends from the bottom, and the bottom surface of the extending portion 11b is inclined.
For this reason, the reservoir tank 11 assumes that the hydraulic oil does not leak from the cap 32 even if the oil level is inclined when the amount of hydraulic oil is maximum, and that the oil level is inclined when the amount of hydraulic oil is minimum. In addition, the reservoir tank 11 can be reduced in size while setting the first one-way valve 29 and the second one-way valve 30 to be in oil.

（２）延設部１１ｂの傾斜面３４を、最近点Ｐ１と最遠点Ｐ２とを結んだ線の延長線よりも大きい傾斜角Ａ１を有するようにした。
よって、作動油の油面が延設部１１ｂ側に寄るように傾斜した場合にも、本体部１１ａ側に作動油が集まり、油面４２の高さを高くすることが可能となるため、リザーバタンク１１を小型化することができる。 (2) The inclined surface 34 of the extending portion 11b has an inclination angle A1 larger than the extended line of the line connecting the nearest point P1 and the farthest point P2.
Therefore, even when the oil level of the hydraulic oil is inclined so as to approach the extending portion 11b side, the hydraulic oil gathers on the main body portion 11a side and the height of the oil level 42 can be increased. The tank 11 can be reduced in size.

次に実施例２のパワーステアリング装置１の構成について説明する。実施例１と同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。 Next, the configuration of the power steering apparatus 1 according to the second embodiment will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

実施例２のパワーステアリング装置１のリザーバタンク１１では、延設部１１ｂの傾斜面３４は、車両の旋回加速度によって生じる作動油の傾斜の傾斜角よりも大きい傾斜角Ａ１を有するように形成されている。
この構成により、車両の旋回加速度によって作動油の油面が延設部１１ｂ側に寄るように傾斜した場合にも、本体部１１ａ側に作動油が集まり、油面４２の高さを高くすることが可能となるため、リザーバタンク１１を小型化することができる。 In the reservoir tank 11 of the power steering apparatus 1 according to the second embodiment, the inclined surface 34 of the extending portion 11b is formed to have an inclination angle A1 that is larger than the inclination angle of the hydraulic oil inclination caused by the turning acceleration of the vehicle. Yes.
With this configuration, even when the oil surface of the hydraulic oil is inclined so as to approach the extending portion 11b side due to the turning acceleration of the vehicle, the hydraulic oil gathers on the main body portion 11a side, and the height of the oil surface 42 is increased. Therefore, the reservoir tank 11 can be reduced in size.

［実施例２の効果］
以下に実施例２のパワーステアリング装置１の効果について記載する。 [Effect of Example 2]
Hereinafter, effects of the power steering apparatus 1 according to the second embodiment will be described.

（３）上記（１）の構成に加え、延設部１１ｂの傾斜面３４を、車両の旋回加速度によって生じる作動油の傾斜の傾斜角よりも大きい傾斜角Ａ１を有するように形成した。
よって、車両の旋回加速度によって作動油の油面が延設部１１ｂ側に寄るように傾斜した場合にも、本体部１１ａ側に作動油が集まり、油面４２の高さを高くすることが可能となるため、リザーバタンク１１を小型化することができる。 (3) In addition to the configuration of (1), the inclined surface 34 of the extending portion 11b is formed to have an inclination angle A1 that is larger than the inclination angle of the hydraulic oil inclination caused by the turning acceleration of the vehicle.
Therefore, even when the oil level of the working oil is inclined so as to approach the extending portion 11b side due to the turning acceleration of the vehicle, the working oil gathers on the main body portion 11a side, and the height of the oil surface 42 can be increased. Therefore, the reservoir tank 11 can be reduced in size.

次に実施例３のパワーステアリング装置１の構成について説明する。実施例１と同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。 Next, the configuration of the power steering apparatus 1 according to the third embodiment will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

実施例３のパワーステアリング装置１のリザーバタンク１１では、延設部１１ｂの傾斜面３４の傾斜角Ａ１が２０度に形成されている。
この構成により、車両の旋回加速度によって作動油の油面が延設部１１ｂ側に寄るように傾斜した場合にも、本体部１１ａ側に作動油が集まり、油面４２の高さを高くすることが可能となるため、リザーバタンク１１を小型化することができる。 In the reservoir tank 11 of the power steering apparatus 1 according to the third embodiment, the inclination angle A1 of the inclined surface 34 of the extending portion 11b is formed at 20 degrees.
With this configuration, even when the oil surface of the hydraulic oil is inclined so as to approach the extending portion 11b side due to the turning acceleration of the vehicle, the hydraulic oil gathers on the main body portion 11a side, and the height of the oil surface 42 is increased. Therefore, the reservoir tank 11 can be reduced in size.

［実施例３の効果］
以下に実施例３のパワーステアリング装置１の効果について記載する。 [Effect of Example 3]
Hereinafter, effects of the power steering apparatus 1 according to the third embodiment will be described.

（４）上記（１）の構成に加え、延設部１１ｂにおける傾斜面３４の傾斜角Ａ１を２０度とした。
よって、車両の旋回加速度によって作動油の油面が延設部１１ｂ側に寄るように傾斜した場合にも、本体部１１ａ側に作動油が集まり、油面４２の高さを高くすることが可能となるため、リザーバタンク１１を小型化することができる。 (4) In addition to the configuration of (1) above, the inclination angle A1 of the inclined surface 34 in the extending portion 11b is set to 20 degrees.
Therefore, even when the oil level of the working oil is inclined so as to approach the extending portion 11b side due to the turning acceleration of the vehicle, the working oil gathers on the main body portion 11a side, and the height of the oil surface 42 can be increased. Therefore, the reservoir tank 11 can be reduced in size.

次に実施例４のパワーステアリング装置１の構成について説明する。実施例１と同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。 Next, the configuration of the power steering apparatus 1 according to the fourth embodiment will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

実施例４のパワーステアリング装置１のリザーバタンク１１では、延設部１１ｂの傾斜面３４の傾斜角Ａ１が３０度に形成されている。
この構成により、車両の旋回加速度によって作動油の油面が延設部１１ｂ側に寄るように傾斜した場合にも、本体部１１ａ側に作動油が集まり、油面４２の高さを高くすることが可能となるため、リザーバタンク１１を小型化することができる。 In the reservoir tank 11 of the power steering apparatus 1 according to the fourth embodiment, the inclination angle A1 of the inclined surface 34 of the extending portion 11b is formed at 30 degrees.
With this configuration, even when the oil surface of the hydraulic oil is inclined so as to approach the extending portion 11b side due to the turning acceleration of the vehicle, the hydraulic oil gathers on the main body portion 11a side, and the height of the oil surface 42 is increased. Therefore, the reservoir tank 11 can be reduced in size.

［実施例４の効果］
以下に実施例４のパワーステアリング装置１の効果について記載する。 [Effect of Example 4]
Hereinafter, effects of the power steering apparatus 1 according to the fourth embodiment will be described.

（５）上記（１）の構成に加え、延設部１１ｂにおける傾斜面３４の傾斜角Ａ１を３０度とした。
よって、車両の旋回加速度によって作動油の油面が延設部１１ｂ側に寄るように傾斜した場合にも、本体部１１ａ側に作動油が集まり、油面４２の高さを高くすることが可能となるため、リザーバタンク１１を小型化することができる。 (5) In addition to the configuration of (1) above, the inclination angle A1 of the inclined surface 34 in the extending portion 11b is set to 30 degrees.
Therefore, even when the oil level of the working oil is inclined so as to approach the extending portion 11b side due to the turning acceleration of the vehicle, the working oil gathers on the main body portion 11a side, and the height of the oil surface 42 can be increased. Therefore, the reservoir tank 11 can be reduced in size.

次に実施例５のパワーステアリング装置１の構成について説明する。実施例１と同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。 Next, the configuration of the power steering apparatus 1 according to the fifth embodiment will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

実施例５のパワーステアリング装置１のリザーバタンク１１では、延設部１１ｂの傾斜面３４の傾斜角Ａ１が４５度に形成されている。 In the reservoir tank 11 of the power steering device 1 of the fifth embodiment, the inclination angle A1 of the inclined surface 34 of the extending portion 11b is formed at 45 degrees.

市販車両の旋回加速度は1[G]以下である。ここで旋回加速度は1[G]のときの油面の傾斜角は45度であるため、傾斜面３４の角度は油面の傾斜角度よりも常に大きくなる。
この構成により、車両の旋回加速度によって作動油の油面が延設部１１ｂ側に寄るように傾斜した場合にも、本体部１１ａ側に作動油が集まり、油面４２の高さを高くすることが可能となるため、リザーバタンク１１を小型化することができる。 The turning acceleration of commercial vehicles is 1 [G] or less. Here, when the turning acceleration is 1 [G], the inclination angle of the oil surface is 45 degrees, so the angle of the inclined surface 34 is always larger than the inclination angle of the oil surface.
With this configuration, even when the oil surface of the hydraulic oil is inclined so as to approach the extending portion 11b side due to the turning acceleration of the vehicle, the hydraulic oil gathers on the main body portion 11a side, and the height of the oil surface 42 is increased. Therefore, the reservoir tank 11 can be reduced in size.

［実施例５の効果］
以下に実施例５のパワーステアリング装置１の効果について記載する。 [Effect of Example 5]
Hereinafter, effects of the power steering apparatus 1 according to the fifth embodiment will be described.

（６）上記（１）の構成に加え、延設部１１ｂの傾斜面３４の傾斜角Ａ１を４５度とした。
よって作動油の油面が延設部１１ｂ側に寄るように傾斜した場合にも、本体部１１ａ側に作動油が集まり、油面４２の高さを高くすることが可能となるため、リザーバタンク１１を小型化することができる。 (6) In addition to the configuration of (1) above, the inclination angle A1 of the inclined surface 34 of the extending portion 11b is set to 45 degrees.
Therefore, even when the oil level of the hydraulic oil is inclined so as to approach the extending portion 11b, the hydraulic oil gathers on the main body 11a side and the height of the oil level 42 can be increased. 11 can be reduced in size.

次に実施例６のパワーステアリング装置１の構成について説明する。実施例１と同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。 Next, the configuration of the power steering apparatus 1 according to the sixth embodiment will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

実施例６のパワーステアリング装置１のリザーバタンク１１では、リザーバタンク１１の傾斜面３４は、このリザーバタンク１１内に貯留される作動油の量が最大であって、車両の旋回加速度によって生じる液面の傾斜の傾斜角度が所定以上のとき、作動油が注入口３３よりも鉛直方向下側であるように形成されている。さらに、リザーバタンク１１内に貯留される作動油の量が最小であって車両の旋回加速度によって生じる油面の傾斜の傾斜角が所定以上のとき、作動油が第１吸入通路２７および第２吸入通路２８のリザーバタンク１１側開口よりも上側に位置するように形成されている。 In the reservoir tank 11 of the power steering apparatus 1 according to the sixth embodiment, the inclined surface 34 of the reservoir tank 11 has the maximum amount of hydraulic oil stored in the reservoir tank 11 and the liquid level generated by the turning acceleration of the vehicle. The hydraulic oil is formed so as to be on the lower side in the vertical direction than the injection port 33 when the inclination angle is greater than or equal to a predetermined value. Further, when the amount of the hydraulic oil stored in the reservoir tank 11 is the minimum and the inclination angle of the oil level caused by the turning acceleration of the vehicle is greater than or equal to a predetermined angle, the hydraulic oil is sucked into the first suction passage 27 and the second suction passage. The passage 28 is formed so as to be positioned above the reservoir tank 11 side opening.

また油面の傾斜の傾斜角が所定以上であるとは、車両の通常の旋回加速度で旋回を行うときに油面が傾斜する傾斜角以上であることを示し、実験や演算によって求めるものである。 In addition, the fact that the inclination angle of the oil level is equal to or greater than a predetermined value indicates that the oil level is equal to or greater than the angle at which the oil level is inclined when turning at a normal turning acceleration of the vehicle, and is obtained by experiment or calculation. .

この構成により、作動油の量が最大であるときであっても注入口３３から作動油が漏れることがなく、また作動油の量が最小であるときであってもポンプ室３１は作動油を吸入することができる。 With this configuration, even when the amount of hydraulic oil is the maximum, the hydraulic oil does not leak from the inlet 33, and even when the amount of hydraulic oil is the minimum, the pump chamber 31 receives the hydraulic oil. Can be inhaled.

［実施例６の効果］
以下に実施例３のパワーステアリング装置１の効果について列記する。 [Effect of Example 6]
The effects of the power steering apparatus 1 according to the third embodiment are listed below.

（７）上記（１）の構成に加え、リザーバタンク１１の鉛直方向上側に作動油を注入するための注入口３３を形成し、リザーバタンク１１の傾斜面３４を、このリザーバタンク１１内に貯留される作動油の量が最大であって、車両の旋回加速度によって生じる液面の傾斜の傾斜角度が所定以上のとき、作動油が注入口３３よりも鉛直方向下側であって、リザーバタンク１１内に貯留される作動油の量が最小であって車両の旋回加速度によって生じる液面の傾斜の傾斜角が所定以上のとき、作動油が第１吸入通路２７および第２吸入通路２８のリザーバタンク１１側開口よりも上側に位置するように形成した。 (7) In addition to the configuration of (1) above, an inlet 33 for injecting hydraulic oil is formed above the reservoir tank 11 in the vertical direction, and the inclined surface 34 of the reservoir tank 11 is stored in the reservoir tank 11. When the amount of hydraulic oil to be applied is the maximum and the inclination angle of the liquid level caused by the turning acceleration of the vehicle is greater than or equal to a predetermined level, the hydraulic oil is vertically below the inlet 33 and the reservoir tank 11 The reservoir tank of the first suction passage 27 and the second suction passage 28 when the amount of hydraulic oil stored in the interior is minimum and the inclination angle of the liquid level generated by the turning acceleration of the vehicle is greater than or equal to a predetermined value. It formed so that it might be located above 11 side opening.

よって、作動油の量が最大であるときであっても注入口３３から作動油が漏れることがなく、また作動油の量が最小であるときであってもポンプ室３１は作動油を吸入することができる。 Therefore, even when the amount of hydraulic oil is maximum, the hydraulic oil does not leak from the inlet 33, and the pump chamber 31 sucks hydraulic oil even when the amount of hydraulic oil is minimum. be able to.

（８）上記（７）の構成に加え、リザーバタンク１１内に貯留される作動油の量が最大の状態とは、第１通路１９および第２通路２０が自然長の状態であって、作動油が外気温よりも高く熱せられた状態であることとした。
よって、注入口３３から作動油が漏れることを防止することができる。 (8) In addition to the configuration of (7) above, the state in which the amount of hydraulic oil stored in the reservoir tank 11 is maximum means that the first passage 19 and the second passage 20 are in a natural length state, and the operation is performed. The oil was in a state of being heated higher than the outside air temperature.
Therefore, it is possible to prevent hydraulic oil from leaking from the inlet 33.

（９）上記（７）または（８）の構成に加え、リザーバタンク１１内に貯留される作動油の量が最小の状態とは、第１通路１９および第２通路２０が自然長よりも膨張した状態であって、作動油の油温が外気温と同じ状態であることとした。
よって、ポンプ室３１は作動油を吸入することができる。 (9) In addition to the configuration of (7) or (8) above, the state in which the amount of hydraulic oil stored in the reservoir tank 11 is the minimum is that the first passage 19 and the second passage 20 are expanded more than the natural length. The hydraulic oil temperature is the same as the outside air temperature.
Therefore, the pump chamber 31 can suck the hydraulic oil.

次に実施例７のパワーステアリング装置１の構成について説明する。実施例１と同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。 Next, the configuration of the power steering apparatus 1 according to the seventh embodiment will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

実施例７のパワーステアリング装置１のリザーバタンク１１では、底面に鉛直方向に対して垂直な面に対して傾斜した傾斜面３４を有している。この傾斜面３４は、リザーバタンク１１内に貯留される作動油の量が最小であって車両の旋回加速度によって生じる作動油の傾斜角が所定以上のとき、作動油が傾斜面３４全体を被覆するように形成されている。 In the reservoir tank 11 of the power steering apparatus 1 according to the seventh embodiment, the bottom surface has an inclined surface 34 inclined with respect to a surface perpendicular to the vertical direction. The inclined surface 34 covers the entire inclined surface 34 when the amount of hydraulic oil stored in the reservoir tank 11 is minimum and the inclination angle of the hydraulic oil generated by the turning acceleration of the vehicle is greater than or equal to a predetermined value. It is formed as follows.

ここで、作動油の量が最小の状態とは、第１通路１９および第２通路２０が自然長よりも膨張した状態であって作動油の油温が外気温と同じ状態であることを示す。 Here, the state where the amount of hydraulic oil is the minimum indicates that the first passage 19 and the second passage 20 are expanded more than the natural length, and the hydraulic oil temperature is the same as the outside air temperature. .

傾斜面３４の傾斜角を大きくしていくとリザーバタンク１１の容積が小さくなるため、傾斜角を大きくしすぎると十分な量の作動油を貯留することができないことがある。
そこで実施例７では、リザーバタンク１１内に貯留される作動油の量が最小であって車両の旋回加速度によって生じる作動油の傾斜角が所定以上のとき、作動油が傾斜面３４全体を被覆するように形成した。 If the inclination angle of the inclined surface 34 is increased, the volume of the reservoir tank 11 is reduced. Therefore, if the inclination angle is increased too much, a sufficient amount of hydraulic oil may not be stored.
Thus, in the seventh embodiment, when the amount of hydraulic oil stored in the reservoir tank 11 is the minimum and the hydraulic oil tilt angle generated by the turning acceleration of the vehicle is greater than or equal to a predetermined value, the hydraulic oil covers the entire inclined surface 34. Formed as follows.

この構成により、作動油の量が最小のときに油面が傾斜したとしても第１一方向弁２９および第２一方向弁３０が油中にあるように設定しつつ、リザーバタンク１１の小型化を図ることができる。 With this configuration, the reservoir tank 11 can be downsized while setting the first one-way valve 29 and the second one-way valve 30 to be in oil even if the oil level is inclined when the amount of hydraulic oil is minimum. Can be achieved.

［実施例７の効果］
以下に実施例７のパワーステアリング装置１の効果について記載する。 [Effect of Example 7]
Hereinafter, effects of the power steering apparatus 1 according to the seventh embodiment will be described.

（１０）リザーバタンク１１の底面は、鉛直方向に対して垂直な面に対して傾斜した傾斜面３４を有し、リザーバタンク１１内に貯留される作動油の量が最小であって車両の旋回加速度によって生じる作動油の傾斜角が所定以上のとき、作動油が底面の傾斜面３４全体を被覆するように形成した。 (10) The bottom surface of the reservoir tank 11 has an inclined surface 34 that is inclined with respect to a surface perpendicular to the vertical direction, and the amount of hydraulic oil stored in the reservoir tank 11 is minimal and the vehicle turns. The hydraulic oil was formed so as to cover the entire inclined surface 34 of the bottom surface when the inclination angle of the hydraulic oil caused by the acceleration was not less than a predetermined value.

よって、作動油の量が最小のときに油面が傾斜したとしても第１一方向弁２９および第２一方向弁３０が油中にあるように設定しつつ、リザーバタンク１１の小型化を図ることができる。 Therefore, even if the oil level is inclined when the amount of hydraulic oil is minimum, the reservoir tank 11 is reduced in size while setting the first one-way valve 29 and the second one-way valve 30 to be in the oil. be able to.

［他の実施例］
以上、本願発明を実施するための最良の形態を、実施例１ないし実施例７に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。 [Other embodiments]
As described above, the best mode for carrying out the invention of the present application has been described based on the first to seventh embodiments. However, the specific configuration of each invention is not limited to each embodiment. Design changes and the like within a range that does not depart from the gist are also included in the present invention.

図６（ａ）は可逆式ポンプ８を横に配置したときのリザーバタンク１１、可逆式ポンプ８、モータ９を鉛直上側の見た図、図６（ｂ）は図６（ａ）におけるB-Bの部分断面図である。 6 (a) is a view of the reservoir tank 11, the reversible pump 8, and the motor 9 when the reversible pump 8 is disposed horizontally, and FIG. 6 (b) is a view of the BB in FIG. 6 (a). It is a fragmentary sectional view.

実施例１ないし実施例７では可逆式ポンプ８の回転軸を鉛直方向に配置しているが、図６に示すように可逆式ポンプ８を横方向に配置しても良い。
このような構成により、パワーステアリング装置１の配置の自由度を高めることができる。 In the first to seventh embodiments, the rotation axis of the reversible pump 8 is arranged in the vertical direction, but the reversible pump 8 may be arranged in the lateral direction as shown in FIG.
With such a configuration, the degree of freedom of arrangement of the power steering apparatus 1 can be increased.

図７はリザーバタンク１１の高さを低く形成したときのリザーバタンク１１、可逆式ポンプ８、モータ９部分断面図である。点線は実施例１ないし実施例７のリザーバタンクの外径を示す。 FIG. 7 is a partial cross-sectional view of the reservoir tank 11, the reversible pump 8, and the motor 9 when the height of the reservoir tank 11 is low. The dotted line indicates the outer diameter of the reservoir tank of the first to seventh embodiments.

リザーバタンク１１の延設部１１ｂの底面に傾斜面３４を形成したため、本体部１１ａ側に寄るように作動油の油面が傾斜した場合であっても油面の高さを低くすることができる。そのため、図７に示すようにリザーバタンク１１の高さを低く形成するようにしても良い。 Since the inclined surface 34 is formed on the bottom surface of the extending portion 11b of the reservoir tank 11, the height of the oil surface can be lowered even when the hydraulic oil surface is inclined so as to be closer to the main body portion 11a. . Therefore, the height of the reservoir tank 11 may be formed low as shown in FIG.

実施例１のパワ−ステアリング装置のシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of a power steering apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施例１のリザーバタンク、可逆式ポンプ、モータを鉛直上側の見た図である。It is the figure which looked at the reservoir tank, reversible pump, and motor of Example 1 from the upper vertical side. 実施例１の図２におけるA-A断面図である。FIG. 3 is an AA cross-sectional view in FIG. 実施例１のリザーバタンク内の作動油の油面の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the oil level of the hydraulic oil in the reservoir tank of Example 1. FIG. 実施例１のリザーバタンク内の作動油の油面の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the oil level of the hydraulic oil in the reservoir tank of Example 1. FIG. 他の実施例の可逆式ポンプを横に配置したときのリザーバタンク、可逆式ポンプ、モータの図である。It is a figure of a reservoir tank, a reversible pump, and a motor when the reversible pump of other examples is arranged horizontally. 他の実施例のリザーバタンクの高さを低く形成したときのリザーバタンク、可逆式ポンプ、モータ部分断面図である。It is a reservoir tank, a reversible pump, and a motor fragmentary sectional view when the height of the reservoir tank of other examples is formed low.

符号の説明Explanation of symbols

１パワーステアリング装置
４ラックアンドピニオン部
５タイロッド
６転舵輪
８可逆式ポンプ
９モータ（ポンプ駆動手段）
１１リザーバタンク
１２油圧パワーシリンダ
１３油圧回路
１７第１油圧室
１８第２油圧室
１９第１通路
２０第２通路
２７第１吸入通路
２８第１吸入通路
２９第１一方向弁
３０第２一方向弁
３１ポンプ室
３２キャップ
３３注入口
３４傾斜面
Ａ１傾斜角
Ｌ１延長線
Ｐ１最近点
Ｐ２最遠点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power steering apparatus 4 Rack and pinion part 5 Tie rod 6 Steering wheel 8 Reversible pump 9 Motor (pump drive means)
11 reservoir tank 12 hydraulic power cylinder 13 hydraulic circuit 17 first hydraulic chamber 18 second hydraulic chamber 19 first passage 20 second passage 27 first suction passage 28 first suction passage 29 first one-way valve 30 second one-way valve 31 Pump chamber 32 Cap 33 Inlet 34 Inclined surface A1 Inclined angle L1 Extension line P1 Nearest point P2 Farthest point

Claims

転舵輪に連結された操舵機構の操舵力を補助し、第１油圧室および第２油圧室を有する油圧パワーシリンダと、
前記第１油圧室に接続される第１通路と、
前記第２油圧室に接続される第２通路と、
前記第１、第２通路を介して前記油圧パワーシリンダの第１、第２油圧室に選択的に作動油を供給する可逆式ポンプと、
前記可逆式ポンプの鉛直方向上側に設けられ、作動油を貯留するリザーバタンクと、
前記可逆式ポンプに接続され、この可逆式ポンプを正回転または逆回転させるポンプ駆動手段と、
前記可逆式ポンプに設けられ、前記リザーバタンクに開口し、前記第１通路と連通する第１吸入通路と、
前記可逆式ポンプに設けられ、前記リザーバタンクに開口し、前記第２通路と連通する第２吸入通路と、
前記第１吸入通路に設けられ、前記リザーバタンク側から前記可逆式ポンプのポンプ室側への作動油の流れを許容し、前記ポンプ室側から前記リザーバタンク側への作動油の流れを阻止する第１一方向弁と、
前記第２吸入通路に設けられ、前記リザーバタンク側から前記ポンプ室側への作動油の流れを許容し、前記ポンプ室側から前記リザーバタンク側への作動油の流れを阻止する第２一方向弁と、
を有するパワーステアリング装置において、
前記リザーバタンクは、前記可逆式ポンプの鉛直方向上側に配置される本体部と、該本体部から延設された延設部と、から構成され、
前記延設部における底面は、傾斜していることを特徴とするパワーステアリング装置。 A hydraulic power cylinder that assists the steering force of the steering mechanism coupled to the steered wheels and has a first hydraulic chamber and a second hydraulic chamber;
A first passage connected to the first hydraulic chamber;
A second passage connected to the second hydraulic chamber;
A reversible pump for selectively supplying hydraulic oil to the first and second hydraulic chambers of the hydraulic power cylinder via the first and second passages;
A reservoir tank that is provided above the reversible pump in the vertical direction and stores hydraulic oil;
A pump driving means connected to the reversible pump and rotating the reversible pump forward or backward;
A first suction passage provided in the reversible pump, opening to the reservoir tank and communicating with the first passage;
A second suction passage provided in the reversible pump, opening in the reservoir tank and communicating with the second passage;
Provided in the first suction passage, allows the flow of hydraulic oil from the reservoir tank side to the pump chamber side of the reversible pump, and blocks the flow of hydraulic oil from the pump chamber side to the reservoir tank side. A first one-way valve;
A second one direction provided in the second suction passage to permit the flow of hydraulic oil from the reservoir tank side to the pump chamber side and to block the flow of hydraulic oil from the pump chamber side to the reservoir tank side A valve,
In a power steering apparatus having
The reservoir tank is composed of a main body portion disposed on the upper side in the vertical direction of the reversible pump, and an extending portion extending from the main body portion,
The power steering device according to claim 1, wherein a bottom surface of the extending portion is inclined.

請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記延設部のうち前記第１一方向弁または前記第２一方向弁と最も近い点を最近点とし、前記第１一方向弁または前記第２一方向弁のうち前記最近点から最も遠い点を最遠点としたときに、
前記延設部における底面は、前記最近点と前記最遠点とを結んだ線の延長線よりも大きい傾斜角を有することを特徴とするパワーステアリング装置。 The power steering apparatus according to claim 1, wherein
A point closest to the first one-way valve or the second one-way valve in the extended portion is set as a closest point, and a point farthest from the nearest point in the first one-way valve or the second one-way valve. Is the farthest point,
The power steering device according to claim 1, wherein a bottom surface of the extending portion has an inclination angle larger than an extension line of a line connecting the nearest point and the farthest point.

請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記延設部における底面は、車両の旋回加速度によって生じる作動油の傾斜の傾斜角よりも大きい傾斜角を有することを特徴とするパワーステアリング装置。 The power steering apparatus according to claim 1, wherein
The power steering device according to claim 1, wherein the bottom surface of the extending portion has an inclination angle larger than the inclination angle of the hydraulic oil caused by the turning acceleration of the vehicle.

請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記延設部における底面の傾斜角は２０度であることを特徴とするパワーステアリング装置。 The power steering apparatus according to claim 1, wherein
The power steering device according to claim 1, wherein an inclination angle of a bottom surface of the extending portion is 20 degrees.

請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記延設部における底面の傾斜角は３０度であることを特徴とするパワーステアリング装置。 The power steering apparatus according to claim 1, wherein
The power steering device according to claim 1, wherein an inclination angle of a bottom surface of the extending portion is 30 degrees.

請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記延設部における底面の傾斜角は４５度であることを特徴とするパワーステアリング装置。 The power steering apparatus according to claim 1, wherein
The power steering device according to claim 1, wherein an inclination angle of a bottom surface of the extending portion is 45 degrees.

請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記リザーバタンクは、鉛直方向上側に作動油を注入するための注入口を有し、
前記リザーバタンクの底面は、このリザーバタンク内に貯留される作動油の量が最大であって、車両の旋回加速度によって生じる液面の傾斜の傾斜角度が所定以上のとき、作動油が前記注入口よりも鉛直方向下側であって、
前記リザーバタンク内に貯留される作動油の量が最小であって車両の旋回加速度によって生じる液面の傾斜の傾斜角が所定以上のとき、作動油が前記第１吸入通路および前記第２吸入通路のリザーバタンク側開口よりも上側に位置するように形成されていることを特徴とするパワーステアリング装置。 The power steering apparatus according to claim 1, wherein
The reservoir tank has an inlet for injecting hydraulic oil on the upper side in the vertical direction,
The bottom surface of the reservoir tank has a maximum amount of hydraulic oil stored in the reservoir tank, and when the inclination angle of the liquid level caused by the turning acceleration of the vehicle is greater than or equal to a predetermined level, Below the vertical direction,
When the amount of hydraulic oil stored in the reservoir tank is the minimum and the inclination angle of the liquid level generated by the turning acceleration of the vehicle is greater than or equal to a predetermined level, the hydraulic oil flows into the first suction passage and the second suction passage. The power steering device is formed so as to be positioned above the reservoir tank side opening.

請求項７に記載のパワーステアリング装置において、
前記リザーバタンク内に貯留される作動油の量が最大の状態とは、前記第１通路および第２通路が自然長の状態であって、作動油が外気温よりも高く熱せられた状態であることを特徴とするパワーステアリング装置。 The power steering apparatus according to claim 7, wherein
The state in which the amount of hydraulic oil stored in the reservoir tank is the maximum is a state in which the first passage and the second passage are in a natural length, and the hydraulic oil is heated higher than the outside air temperature. A power steering device characterized by that.

請求項７または請求項８に記載のパワーステアリング装置において、
前記リザーバタンク内に貯留される作動油の量が最小の状態とは、前記第１通路および第２通路が自然長よりも膨張した状態であって、作動油の油温が外気温と同じ状態であることを特徴とするパワーステアリング装置。 In the power steering device according to claim 7 or 8,
The state in which the amount of hydraulic oil stored in the reservoir tank is the minimum is a state in which the first passage and the second passage are expanded more than the natural length, and the oil temperature of the hydraulic oil is the same as the outside air temperature. A power steering device characterized by the above.

請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記リザーバタンクの底面は、鉛直方向に対して垂直な面に対して傾斜した傾斜面を有し、前記リザーバタンク内に貯留される作動油の量が最小であって車両の旋回加速度によって生じる作動油の傾斜角が所定以上のとき、作動油が前記底面の傾斜面全体を被覆するように形成されることを特徴とするパワーステアリング装置。 The power steering apparatus according to claim 1, wherein
The bottom surface of the reservoir tank has an inclined surface that is inclined with respect to a surface perpendicular to the vertical direction, and the amount of hydraulic oil stored in the reservoir tank is minimal, and the operation caused by the turning acceleration of the vehicle The power steering device, wherein the hydraulic oil is formed to cover the entire inclined surface of the bottom surface when the oil inclination angle is equal to or greater than a predetermined value.