JP4961231B2

JP4961231B2 - Turntable device for heavy objects

Info

Publication number: JP4961231B2
Application number: JP2007062903A
Authority: JP
Inventors: 敬三山根; 健太郎三好
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2007-03-13
Filing date: 2007-03-13
Publication date: 2012-06-27
Anticipated expiration: 2027-03-13
Also published as: JP2008222018A

Description

この発明は、例えば車両等の重量物を搭載して方向転換する重量物用ターンテーブル装置の改良に関し、特にターンテーブルに付設された電気系統のケーブル処理対策に関するものである。 The present invention relates to an improvement of a heavy-weight turntable device that mounts a heavy load such as a vehicle and changes its direction, and more particularly to measures for cable processing of an electric system attached to the turntable.

特許文献１には、パレットが出入りする矩形状の開口部を有するターンテーブルを備えたターンテーブル装置を地下の格納部と昇降路で連絡された地上の入出庫部に設け、車両が前進運転で入出庫部から退出できるように上記ターンテーブルを水平面内で旋回させて車両を方向転換するようにした箱形循環式駐車装置が開示されている。 In Patent Document 1, a turntable device including a turntable having a rectangular opening through which a pallet enters and exits is provided in a ground storage / removal unit that is communicated with an underground storage unit via a hoistway, and the vehicle is operated in a forward direction. A box-type circulating parking apparatus is disclosed in which the turntable is turned in a horizontal plane so as to change the direction of the vehicle so that the vehicle can leave the storage / exit section.

上記の特許文献１に開示されているターンテーブル装置では、入出庫部の床に形成された円形のターンテーブル設置用凹部の一部を外径方向に拡げてケーブル収容スペース（電気配線スペース）としている。このようにケーブル収容スペースを設けているのは、ターンテーブルには、中継リフタの駆動源及びこれに付随する検知器類が設置されており、これらに対する動力線や信号線の通電ケーブルがターンテーブルの旋回動作に追従して移動するため、旋回時における通電ケーブルの捻れ、湾曲、伸縮に対する防護処理が必要だからである。しかし、特許文献１では、ターンテーブルの旋回に伴う具体的なケーブル処理については言及していない。 In the turntable device disclosed in Patent Literature 1 described above, a part of the circular turntable installation recess formed on the floor of the loading / unloading portion is expanded in the outer diameter direction as a cable housing space (electrical wiring space). Yes. The cable storage space is provided in this way because the turntable is equipped with a relay lifter drive source and detectors associated therewith, and power cables and signal cables for these are connected to the turntable. This is because a protection process against twisting, bending, and expansion / contraction of the energization cable during turning is necessary to move following the turning operation. However, Patent Document 1 does not mention specific cable processing associated with turning of the turntable.

このようなケーブル処理は、一般には、図１８及び図１９に示すようになっている。つまり、ターンテーブルａに内蔵された中継制御器ｂからの通電ケーブル（動力線及び信号線）ｃの一部をターンテーブルａ外周縁の凹所ｅに巻き掛け、途中からＵターンさせてターンテーブルａ外側のケーブル収容スペースｆに導入されているキャタピラ型等の可撓性ケーブル運搬器ｄの中を通してターンテーブル旋回駆動装置格納部ｇまで通線し、最終的には地下の格納部に設置された駐車装置全体の主制御盤ｈに接続されている。そして、ターンテーブルａの旋回に伴い、余剰分の通電ケーブルｃが上記凹所ｅ及びケーブル収容スペースｆで進退蛇行しながら引き取られるようなケーブル処理が行われる。図１８及び図１９中、ｉは、車両ｊを搭載したパレットｋが昇降リフトに支持されて入出庫部ｌに上昇し、ターンテーブルａの矩形状の開口部ｍに臨んだ際、上記パレットｋを昇降リフトから切り離して支持するためのパレット持上げ装置である。ｎはターンテーブルａの調心支持ローラであり、ｏは、上記ケーブル収容スペースｆを上方から覆って内部のケーブル運搬器ｄが見えないようにするための蓋板である。ｐはターンテーブル設置用凹部である。
特開２００３−２５３９０２号公報（段落００１９欄、図３） Such cable processing is generally as shown in FIGS. 18 and 19. That is, a part of the energization cable (power line and signal line) c from the relay controller b built in the turntable a is wound around the recess e on the outer peripheral edge of the turntable a, and a U-turn is performed from the middle to turntable aThe cable is passed through the flexible cable transporter d such as a caterpillar type introduced into the outer cable housing space f to the turntable turning drive device storage portion g, and finally installed in the underground storage portion. Connected to the main control panel h of the entire parking apparatus. Then, as the turntable a turns, a cable process is performed such that the surplus energization cable c is taken up and down in the recess e and the cable housing space f. 18 and 19, i indicates that the pallet k when the pallet k on which the vehicle j is mounted is supported by the lift and lifts to the loading / unloading portion l and faces the rectangular opening m of the turntable a. It is a pallet lifting device for separating and supporting from the lifting lift. n is an alignment support roller of the turntable a, and o is a cover plate for covering the cable housing space f from above so that the internal cable transporter d cannot be seen. p is a recess for installing the turntable.
JP 2003-253902 A (paragraph 0019 column, FIG. 3)

しかし、一般に、入出庫部ｌの床ｑはコンクリート製であるため、ターンテーブル設置用凹部ｐ以外にケーブル収容スペースｆを余分に形成しなければならず、施工費が嵩む。また、旋回に必要なスペース以外にケーブル収容スペースｆ分だけ余分に場所を必要とし、かつ上記ケーブル収容スペースｆを蓋板ｏで上方から覆っているため外観見栄えが悪くなる。 However, in general, the floor q of the loading / unloading section l is made of concrete, so that an extra cable housing space f must be formed in addition to the turntable installation recess p, which increases construction costs. In addition to the space required for turning, an extra space is required for the cable housing space f, and the cable housing space f is covered with the cover plate o from above, so that the appearance looks worse.

この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、専用のケーブル収容スペースをなくして施工費を低減するとともに、外観見栄えを良くすることである。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to eliminate a dedicated cable housing space to reduce the construction cost and improve the appearance of the appearance.

上記の目的を達成するため、この発明は、ターンテーブルの裏側をケーブル収容スペースとして利用するとともに、ケーブル処理に工夫を凝らしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that the rear side of the turntable is used as a cable housing space and the cable processing is devised.

具体的には、この発明は、建物の躯体に旋回可能に設けられたターンテーブルを備え、該ターンテーブルに搭載した重量物をターンテーブルの旋回動作により方向転換する重量物用ターンテーブル装置を前提とし、次のような解決手段を講じた。 Specifically, the present invention is premised on a turntable device for heavy objects that includes a turntable that is turnably provided in a building frame, and that changes the direction of a heavy object mounted on the turntable by a turning operation of the turntable. The following solutions were taken.

すなわち、請求項１に記載の発明は、上記ターンテーブルには、上記躯体に設けられた制御装置から延びる通電ケーブルが接続され、上記ターンテーブル直下の躯体には、基端がターンテーブルの旋回中心から外れた位置で躯体に水平回転自在に枢着された第１アームと、先端が上記第１アーム先端に水平回転自在に枢着され基端が上記ターンテーブル下面の旋回中心から外れた位置に水平回転自在に枢着された第２アームとを備え、ターンテーブル旋回時、上記第１アーム及び第２アームの共働により上記通電ケーブルをターンテーブルの旋回動作に追従して過不足なく案内する可動式ケーブル処理装置が設けられ、上記第１アーム及び第２アームは共に、筒状に形成され、上記第１アームは、アクチュエータにより水平面内で回転可能になっており、上記第１アーム及び第２アームの内部には、上記通電ケーブルが連続して収容され、ターンテーブルが旋回していない平時、上記第１アーム及び第２アームは、ターンテーブルの旋回中心から外れた位置で第１アーム基端の枢着中心と第２アーム基端の枢着中心とが合致した状態で上下に重合し、ターンテーブル旋回に際し、上記アクチュエータの作動により上記第１アームと第２アームとが上下に重合した状態で第１アーム基端の枢着中心回りに回転して第１アーム先端と第２アーム先端との枢着中心が上記ターンテーブルの旋回中心に合致し、ターンテーブル旋回時、上記第１アームをアクチュエータにより回転規制した状態でターンテーブルの旋回動作により上記第２アームがターンテーブル設置領域内で第１アーム先端と第２アーム先端との枢着中心回りに回転して第１アームとの重合状態が解除され、上記通電ケーブルを第２アームの回転軌跡に沿って案内するように構成されていることを特徴とする。 That is, according to the first aspect of the present invention, the turntable is connected to an energization cable extending from a control device provided in the casing, and the base end of the casing just below the turntable is the turning center of the turntable. A first arm pivotally attached to the housing at a position disengaged from the housing, and a distal end pivotally attached to the tip of the first arm so that the base end is away from the turning center of the bottom surface of the turntable. And a second arm pivotably mounted horizontally, and when the turntable is turned, the first and second arms cooperate to guide the energizing cable following the turntable turning operation without excess or deficiency. mobile cable management apparatus is provided, the first arm and the second arm are both formed in a cylindrical shape, the first arm is rotatably in a horizontal plane by an actuator And Tsu, inside of the first arm and the second arm, the conductive cable is accommodated continuously, peacetime the turntable is not turning, the first arm and the second arm, turning the turntable When the pivot center of the first arm base end and the pivot center of the second arm base end coincide with each other at a position deviated from the center, they are superposed vertically, and when the turntable is turned, the actuator is operated to operate the first arm. And the second arm are vertically superposed and rotated about the pivot center of the first arm base end, and the pivot center of the first arm tip and the second arm tip matches the pivot center of the turntable. , turn table turning, said first arm end and the second arm by turning operation of the turntable in a state where the rotation restriction is the turn table placed in the area by the first arm actuator It is configured to rotate around a pivot center with the tip of the second arm to release the overlapping state with the first arm, and to guide the energizing cable along the rotation trajectory of the second arm. To do.

請求項２に記載の発明は、上記前提において、上記ターンテーブルには、上記躯体に設けられた制御装置から延びる通電ケーブルが接続され、上記ターンテーブル直下の躯体には、基端がターンテーブルの旋回中心から外れた位置で躯体に水平回転自在に枢着された第１アームと、先端が上記第１アーム先端に水平回転自在に枢着され基端が上記ターンテーブル下面の旋回中心から外れた位置に水平回転自在に枢着された第２アームとを備え、ターンテーブル旋回時、上記第１アーム及び第２アームの共働により上記通電ケーブルをターンテーブルの旋回動作に追従して過不足なく案内する可動式ケーブル処理装置が設けられ、第１アーム及び第２アームの外側には、上記通電ケーブルが連続して沿わされ、ターンテーブルが旋回していない平時、上記第１アーム及び第２アームは、ターンテーブルの旋回中心から外れた位置で互いに接近して略「く」の字形に折れ曲がった状態になっており、ターンテーブル旋回時、上記第１アーム及び第２アームがターンテーブル設置領域内で各々の枢着中心回りに回転して互いに離反し、上記通電ケーブルを第１アーム及び第２アームの回転軌跡に沿って案内するように構成されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the premise , the turntable is connected to an energization cable extending from a control device provided in the casing, and the base immediately below the turntable has a turntable. A first arm pivotally attached to the housing at a position deviating from the turning center, and a tip end pivotally attached to the tip end of the first arm so that the base end is removed from the turning center of the lower surface of the turntable. And a second arm pivotally mounted at a position so that the turntable can be rotated, and when the turntable is turned, the first arm and the second arm cooperate to follow the turning operation of the turntable so that there is no excess or deficiency. mobile cable management apparatus is provided for guiding, to the outside of the first arm and the second arm, the conductive cable is along consecutively, the turntable is not turning The first arm and the second arm are close to each other at a position deviating from the turning center of the turntable and bent into a substantially "<" shape, and the first arm is turned when the turntable is turned. And the second arm is configured to rotate around each pivoting center in the turntable installation area so as to be separated from each other and guide the energizing cable along the rotation trajectory of the first arm and the second arm. It is characterized by that.

請求項１，２に係る発明によれば、ターンテーブル直下の躯体に可動式ケーブル処理装置を設け、今まではデッドスペースとなっているターンテーブル裏側の空間をケーブル収容スペースとして有効利用しているので、特許文献１の如きケーブル収容スペースをターンテーブル設置用凹部の側方に別設する必要がなく、その分だけ施工費を低減することができるとともに、ケーブル処理装置を追設するだけでそれ以外の施工工事がいらず、既存のターンテーブル装置に短時間にかつ安価に設けることができる。 According to the first and second aspects of the invention, the movable cable processing device is provided in the casing directly below the turntable, and the space behind the turntable, which has been a dead space so far, is effectively used as a cable housing space. Therefore, it is not necessary to separately provide a cable housing space as in Patent Document 1 on the side of the concave portion for installing the turntable, so that the construction cost can be reduced by that amount, and only by installing a cable processing device. No other construction work is required, and the existing turntable device can be installed in a short time and at a low cost.

また、請求項１に係る発明によれば、ケーブル処理装置は、ターンテーブルの旋回に先立ち、第１アーム先端と第２アーム先端との枢着中心をターンテーブルの旋回中心に合致させるために第１アームを回転させるアクチュエータを必要とするのみであり、大掛かりな装置がいらず、構造の複雑化及び価格の高騰を抑制することができる。 Further, the invention according to claim 1, cable processing apparatus, prior to the turning of the turntable, the to meet the rotation center of the turntable pivotally center of the first arm tip and the second arm tip Only an actuator for rotating one arm is required, no large-scale device is required, and the complexity of the structure and the price increase can be suppressed.

また、請求項２に係る発明によれば、ケーブル処理装置は、第１アーム及び第２アームが略「く」の字形に折れ曲がった状態からターンテーブルの旋回動作に追従して離反する自動追従式であるため、専用の駆動源が不要でその分だけ簡素な構造でかつ安価なものにすることができる。 Further, according to the invention of claim 2, cable processing device, an automatic tracking type first arm and the second arm away to follow the turning operation of the turntable from a state which is bent into shape of substantially "V" Therefore, a dedicated drive source is not required, and the simple structure and the cost can be reduced accordingly.

以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施形態１）
図１及び図２は昇降リフト付き端部乗入れ方式の箱形循環式駐車装置１を示す。この駐車装置１は建物の躯体３内に設置されている。該躯体３は地下埋設部分３ａと地上露出部分３ｂとからなり、地下埋設部分３ａで構成される空間を重量物としての車両Ｖの格納部５とし、地上露出部分３ｂで構成される１階の一部の空間を車両Ｖが出入りする入出庫部７としている。 (Embodiment 1)
FIG.1 and FIG.2 shows the box-type circulation parking apparatus 1 of the end-entry system with a raising / lowering lift. This parking device 1 is installed in a housing 3 of a building. The housing 3 is composed of an underground buried portion 3a and an exposed ground portion 3b. The space constituted by the underground buried portion 3a is used as a storage portion 5 for a vehicle V as a heavy object, and the first floor constituted by the ground exposed portion 3b. A part of the space is used as a loading / unloading unit 7 where the vehicle V enters and leaves.

上記入出庫部７の側壁７ａには、上下方向に開閉する扉９を有する出入り兼用の出入り口７ｂが形成されているとともに、入出庫部７の床７ｃには、ターンテーブル設置用凹部７ｄが円形に窪んで形成され、該ターンテーブル設置用凹部７ｄの中央には、パレットＰの形状に略対応した矩形状の昇降口７ｅが後述する昇降路３５の真上に開口されている。 On the side wall 7a of the loading / unloading section 7, an entrance / exit 7b having a door 9 that opens and closes in the vertical direction is formed. On the floor 7c of the loading / unloading section 7, a turntable installation recess 7d is circular. A rectangular lift 7e substantially corresponding to the shape of the pallet P is opened right above a hoistway 35, which will be described later.

上記入出庫部７のターンテーブル設置用凹部７ｄには、この実施形態１に係る重量物用ターンテーブル装置１１が設置されている。該ターンテーブル装置１１は、パレットＰが出入りする矩形状の開口部１３ａを有する円形のターンテーブル１３を備え、該ターンテーブル１３が上記ターンテーブル設置用凹部７ｄに水平面内で旋回可能に配置されている。該ターンテーブル１３裏側の外周縁には、図３に拡大して示すように、断面コ字状の円形環状部材１５が固設され、該環状部材１５は、複数個の調心ローラ１６により内側及び下側から摺接支持されている。 The turntable device 11 for heavy objects according to the first embodiment is installed in the turntable installation recess 7 d of the warehouse 7. The turntable device 11 includes a circular turntable 13 having a rectangular opening 13a through which the pallet P enters and exits, and the turntable 13 is disposed in the turntable installation recess 7d so as to be rotatable in a horizontal plane. Yes. A circular annular member 15 having a U-shaped cross section is fixed to the outer peripheral edge of the back side of the turntable 13 as shown in FIG. And it is slidably supported from below.

上記ターンテーブル設置用凹部７ｄの出入り口７ｂ近傍外周には、旋回駆動装置１７が設置されている。該旋回駆動装置１７は、旋回モータ１９、減速機２１、回転検知器２３、スプロケット２５、及びターンテーブル１３外周縁と上記スプロケット２５に巻き掛けられた旋回用チェーン２７等で構成され、上記旋回モータ１９の回転トルクを上記スプロケット２５を介してチェーン２７に伝達し、ターンテーブル１３を開口部１３ａに車載パレットＰが進入した状態で水平面内で１８０°旋回させることにより、車両Ｖを前進運転で入出庫部７から退出できるように方向転換するようになっている。つまり、実施形態１の駐車装置１は１８０°乗入タイプである。 A turning drive device 17 is installed on the outer periphery of the turntable installation recess 7d in the vicinity of the entrance / exit 7b. The turning drive device 17 includes a turning motor 19, a speed reducer 21, a rotation detector 23, a sprocket 25, an outer peripheral edge of the turntable 13, a turning chain 27 wound around the sprocket 25, and the like. 19 is transmitted to the chain 27 via the sprocket 25, and the vehicle V is moved forward by turning the turntable 13 180 ° in the horizontal plane with the in-vehicle pallet P entering the opening 13a. The direction is changed so that the user can leave the shipping unit 7. That is, the parking apparatus 1 of Embodiment 1 is a 180 degree boarding type.

上記パレットＰの両短辺側には、車輪ｐ１が２個ずつ転動自在に取り付けられ、一方、上記パレットＰの両長辺側の各々には雄連結器ｐ２と雌連結器ｐ３とがそれぞれ１個ずつ取り付けられている。そして、隣り合うパレットＰを雄連結器ｐ２と雌連結器ｐ３とで係合連結し、後述する上層及び下層横移送路３１ａ，３１ｂを横移送するようになっている。また、上記ターンテーブル１３の開口部１３ａ長辺側内周縁の一端寄りには、パレットＰの雌連結器ｐ３と係合する雄連結器２９ａが取り付けられているとともに、他端寄りにはパレットＰの雄連結器ｐ２と係合する雌連結器２９ｂが取り付けられている。これら雄連結器ｐ２と雌連結器２９ｂ、及び雌連結器ｐ３と雄連結器２９ａは、パレットＰが昇降口７ｅに上昇することで係合し、パレットＰが昇降口７ｅから下降することで離脱するようになっている。 Two wheels p1 are rotatably mounted on both short sides of the pallet P, while a male coupler p2 and a female coupler p3 are respectively attached to both long sides of the pallet P. It is attached one by one. The adjacent pallets P are engaged and connected by the male coupler p2 and the female coupler p3, and are laterally transported in upper layer and lower layer lateral transport paths 31a and 31b described later. A male coupler 29a that engages with the female coupler p3 of the pallet P is attached to one end of the inner edge of the long side of the opening 13a of the turntable 13, and the pallet P is disposed near the other end. A female coupler 29b that engages with the male coupler p2 is attached. The male connector p2 and the female connector 29b, and the female connector p3 and the male connector 29a are engaged when the pallet P is lifted to the lift port 7e, and detached when the pallet P is lowered from the lift port 7e. It is supposed to be.

一方、上記格納部５には上層及び下層横移送路３１ａ，３１ｂが上下に２層設けられている。これら上層及び下層横移送路３１ａ，３１ｂには、パレットＰの車輪ｐ１が転動する２条の横行レール３３が水平に配設され、複数枚のパレットＰを長辺側がパレット横移送方向に向くように、つまり短辺側が横行レール３３側に向いた横向き姿勢で雄連結器ｐ２及び雌連結器ｐ３により連結した状態で格納するとともに、入出庫時は横行レール３３上を１パレット分ずつ横移送するようになっている。この横移送は、各横移送路３１ａ，３１ｂに設置された例えば従来より周知のクランクアーム旋回式のパレット横送り装置（図示せず）により行われる。つまり、パレット横送り装置のクランクアーム先端の係合ローラをパレットＰ裏面の案内溝部材に係合させ、クランクアームを旋回させることで行われる。 On the other hand, the storage unit 5 is provided with two upper and lower horizontal transfer paths 31a and 31b. In these upper layer and lower layer horizontal transfer paths 31a and 31b, two transverse rails 33 on which the wheels p1 of the pallet P roll are horizontally arranged, and the long side of the plurality of pallets P faces the pallet horizontal transfer direction. In other words, it is stored while being connected by the male connector p2 and the female connector p3 in a horizontal posture with the short side facing the horizontal rail 33, and at the time of loading and unloading, the horizontal rail 33 is horizontally transferred by one pallet. It is supposed to be. This lateral transfer is performed by, for example, a conventionally known crank arm turning type pallet lateral feed device (not shown) installed in each lateral transfer path 31a, 31b. In other words, the engaging roller at the tip of the crank arm of the pallet lateral feed device is engaged with the guide groove member on the back surface of the pallet P, and the crank arm is turned.

上記２層の横移送路３１ａ，３１ｂのパレット横移送方向両端には、これら横移送路３１ａ，３１ｂとで箱形循環路を構成する昇降路３５がそれぞれ設置されている。該各昇降路３５には昇降リフト３７が配置され、この昇降リフト３７は、従来より周知のチェーンスプロケット機構からなる昇降機構３９をパレットＰの両短辺側に対応するように２組備えている。図１中、４１は昇降機構３９を作動させるための昇降モータ、４２は昇降機構３９が組み付けられた枠組体を構成する支柱である。そして、上記昇降リフト３７はこの２組の昇降機構３９でパレットＰを下方から支持して昇降路３５を昇降し、車両ＶをパレットＰごと各横移送路３１ａ，３１ｂとの間で受け渡すようにしている。 On both ends of the two-layer horizontal transfer paths 31a and 31b in the pallet horizontal transfer direction, hoistways 35 that form a box-shaped circulation path with the horizontal transfer paths 31a and 31b are respectively installed. Each of the hoistways 35 is provided with a hoisting lift 37, and the elevating lift 37 is provided with two sets of elevating mechanisms 39 made up of a conventionally known chain sprocket mechanism so as to correspond to both short sides of the pallet P. . In FIG. 1, reference numeral 41 denotes an elevating motor for operating the elevating mechanism 39, and 42 denotes a support column constituting a frame assembly to which the elevating mechanism 39 is assembled. The lift lift 37 supports the pallet P from below by the two sets of lift mechanisms 39 and moves up and down the hoistway 35 so as to deliver the vehicle V together with the pallet P between the lateral transfer paths 31a and 31b. I have to.

上記２つの昇降路３５のうち入出庫部７下方の昇降路３５は、上記昇降口７ｅに通ずるように入出庫部７直下まで延出して入出庫部７と格納部５とを連絡し、車両ＶをパレットＰごと入出庫部７と格納部５との間で受け渡して搬出入するようにしている。つまり、入出庫部７下方の昇降リフト３７（昇降機構３９）は、パレットＰの搬出入用も兼ねている。 Of the two hoistways 35, the hoistway 35 below the loading / unloading unit 7 extends to just below the loading / unloading unit 7 so as to communicate with the lifting / lowering port 7e, thereby connecting the loading / unloading unit 7 and the storage unit 5 to each other. V is transferred between the loading / unloading unit 7 and the storage unit 5 together with the pallet P to be carried in / out. That is, the lifting lift 37 (elevating mechanism 39) below the loading / unloading unit 7 also serves to carry in and out the pallet P.

上記ターンテーブル１３の裏側には、パレット持上げ装置４３が開口部１３ａの両長辺側に１基ずつ配置され、駆動モータ４５の作動により両端の持上げアーム４７を開口部１３ａに進出させてパレットＰを下方から支持して持ち上げ、昇降リフト３７から切り離すようになっている。上記ターンテーブル１３の一方（図２右側）のパレット持上げ装置４３側には、中継制御器４９が内蔵されている。この中継制御器４９は、上記パレット持上げ装置４３の駆動モータ４５に給電する役目や、ターンテーブル１３に設置されている図示しない検知器類（リミットスイッチ、光電・超音波等検知器等）の信号授受を格納部５に設置された駐車装置全体の制御装置である主制御盤５１との間で中継する役目を担っており、上記中継制御器４９は通電ケーブル（動力線及び信号線）５３で上記主制御盤５１に接続され、これにより、上記ターンテーブル１３に上記主制御盤５１から延びる通電ケーブル５３が接続されている。また、上記主制御盤５１には、昇降リフト３７の昇降モータ４１、ターンテーブル旋回駆動装置１７の旋回モータ１９や回転検知器２３、入出庫部７の扉９側方の運転制御盤５５等も接続されている。 On the back side of the turntable 13, one pallet lifting device 43 is disposed on each of the long sides of the opening 13 a, and the lifting arms 47 at both ends are advanced into the opening 13 a by the operation of the drive motor 45, and the pallet P Is supported and lifted from below and separated from the lift lift 37. A relay controller 49 is built in one of the turntables 13 (right side in FIG. 2) on the pallet lifting device 43 side. The relay controller 49 serves to supply power to the drive motor 45 of the pallet lifting device 43 and signals from detectors (not shown) (limit switch, photoelectric / ultrasonic detector, etc.) installed on the turntable 13. The relay controller 49 is connected to the main control panel 51 which is a control device of the entire parking device installed in the storage unit 5, and the relay controller 49 is an energization cable (power line and signal line) 53. Connected to the main control panel 51, whereby an energization cable 53 extending from the main control panel 51 is connected to the turntable 13. The main control panel 51 also includes a lifting motor 41 for the lifting lift 37, a turning motor 19 for the turntable turning drive device 17, a rotation detector 23, an operation control board 55 on the side of the door 9 of the warehouse 7. It is connected.

上記ターンテーブル１３直下におけるターンテーブル設置用凹部７ｄの昇降口７ｅ縁部（図２右側）には、ターンテーブル１３旋回時、後述する第１アーム５９及び第２アーム６１の共働により上記通電ケーブル５３をターンテーブル１３の旋回動作に追従して過不足なく案内する可動式ケーブル処理装置５７が設置されている。このケーブル処理装置５７が実施形態１の特徴とするところである。 At the edge of the elevating opening 7e (right side in FIG. 2) of the recess 7d for turntable installation immediately below the turntable 13, the energizing cable is coupled with the first arm 59 and the second arm 61 described later when the turntable 13 is turned. A movable cable processing device 57 is installed to guide 53 without following the turning operation of the turntable 13. This cable processing device 57 is a feature of the first embodiment.

上記ケーブル処理装置５７は、図３及び図４に示すように、第１アーム５９、第２アーム６１及びアクチュエータ（エアシリンダ、パワーシリンダ等）６３を備え、上記第１アーム５９と第２アーム６１とは共に、筒状に形成されてほぼ同じ長さに設定されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the cable processing device 57 includes a first arm 59, a second arm 61, and an actuator (air cylinder, power cylinder, etc.) 63, and the first arm 59 and the second arm 61. Both are formed in a cylindrical shape and set to substantially the same length.

上記第１アーム５９下面の基端は、筒状枢支軸６９が突設され、該筒状枢支軸６９は、ターンテーブル１３の旋回中心Ｃ０から図５右側に外れた位置でターンテーブル設置用凹部７ｄの昇降口７ｅ寄りに支持筒６５及び軸受６７を介して水平回転自在に枢着されている。また、上記支持筒６５内には、主制御盤５１から延びる通電ケーブル５３が挿通孔６５ａから挿通され、該通電ケーブル５３は第１アーム５９基端の筒状枢支軸６９を経て第１アーム５９内部に収容されている。上記通電ケーブル５３と枢支軸６９との間には保護材７１が介装されて通電ケーブル５３を固縛し、第１アーム５９が枢支軸６９回りに水平面内で回転しても通電ケーブル５３が捻れないようにしているとともに、通電ケーブル５３が長手方向に移動しないようにしている。 At the base end of the lower surface of the first arm 59, a cylindrical pivot shaft 69 protrudes, and the cylindrical pivot shaft 69 is installed on the turntable at a position deviated from the turning center C0 of the turntable 13 to the right in FIG. The support recess 65d is pivotally mounted near the elevator port 7e via a support cylinder 65 and a bearing 67 so as to be horizontally rotatable. An energization cable 53 extending from the main control panel 51 is inserted into the support cylinder 65 through an insertion hole 65a. The energization cable 53 passes through a cylindrical pivot shaft 69 at the base end of the first arm 59 and the first arm. 59 is housed inside. A protective material 71 is interposed between the energization cable 53 and the pivot shaft 69 to secure the energization cable 53, and the energization cable even if the first arm 59 rotates in the horizontal plane around the pivot shaft 69. 53 is prevented from twisting, and the energization cable 53 is prevented from moving in the longitudinal direction.

上記第１アーム５９上面の先端には筒状枢支軸７３が突設され、該枢支軸７３は上記第２アーム６１下面の基端に軸受７５を介して連結され、第２アーム６１基端が上記第１アーム５９先端に水平回転自在に枢着されている。上記枢支軸７３内には通電ケーブル５３が第１アーム５９側から挿通されて第２アーム６１内部に収容されている。そして、ターンテーブル１３が旋回していない平時、上記第１アーム５９及び第２アーム６１は、ターンテーブル１３の旋回中心Ｃ０から図５右側方に外れた位置で、第１アーム５９基端の枢着中心Ｃ１と第２アーム６１基端の枢着中心Ｃ３とが合致した状態で上下に重合して折り畳まれている。 A cylindrical pivot shaft 73 projects from the tip of the upper surface of the first arm 59, and the pivot shaft 73 is connected to the base end of the lower surface of the second arm 61 via a bearing 75. The end is pivotally attached to the front end of the first arm 59 so as to be horizontally rotatable. An energizing cable 53 is inserted into the pivot shaft 73 from the first arm 59 side and accommodated in the second arm 61. When the turntable 13 is not turning, the first arm 59 and the second arm 61 are pivoted at the base end of the first arm 59 at a position deviated from the turning center C0 of the turntable 13 to the right in FIG. The landing center C1 and the pivoting center C3 at the base end of the second arm 61 are aligned and folded up and down.

上記ターンテーブル１３下面の旋回中心Ｃ０から図５右側に外れた位置（昇降口７ｅ縁部）には、鉛直筒体７７が取付プレート７９を介して垂設され、一方、上記第２アーム６１上面の基端には筒状枢支軸８１が突設され、該枢支軸８１は上記鉛直筒体７７下端に軸受８３を介して連結され、第２アーム６１基端が上記鉛直筒体７７下端に水平回転自在に枢着されている。これにより、上記第２アーム６１基端が、上記ターンテーブル１３下面の旋回中心Ｃ０から図５右側に外れた位置（昇降口７ｅ縁部）に水平回転自在に枢着されている。上記鉛直筒体７７内部にも上記第２アーム６１から延出する通電ケーブル５３が収容されている。 A vertical cylinder 77 is suspended via a mounting plate 79 at a position deviating to the right side of FIG. 5 from the turning center C0 on the lower surface of the turntable 13 via the mounting plate 79, while the upper surface of the second arm 61 is A cylindrical pivot shaft 81 protrudes from the base end of the shaft, and the pivot shaft 81 is connected to the lower end of the vertical cylinder 77 via a bearing 83, and the base end of the second arm 61 is the lower end of the vertical cylinder 77. It is pivotally attached to the horizontal rotation. Thus, the base end of the second arm 61 is pivotally mounted at a position (edge of the elevating / lowering port 7e) deviated from the turning center C0 on the lower surface of the turntable 13 to the right side in FIG. An energization cable 53 extending from the second arm 61 is also accommodated inside the vertical cylinder 77.

上記鉛直筒体７７内部の上端には、上方に湾曲して延びる案内部材８５が軸受８７を介して回転自在に取り付けられ、該案内部材８５により通電ケーブル５３を上方の中継制御器４９に案内するようにしている。上記案内部材８５内部の下端と通電ケーブル５３との間には、ブッシュ８９及び保護材９１が介装されて通電ケーブル５３を固縛し、第２アーム６１が軸受８７回りに回転しても通電ケーブル５３が捻れないようにしているとともに、通電ケーブル５３が長手方向に移動しないようにしている。 A guide member 85 that is curved and extends upward is rotatably attached to the upper end of the vertical cylinder 77 via a bearing 87, and the energizing cable 53 is guided to the upper relay controller 49 by the guide member 85. I am doing so. A bush 89 and a protective material 91 are interposed between the lower end inside the guide member 85 and the energizing cable 53 to secure the energizing cable 53 and energize even if the second arm 61 rotates around the bearing 87. The cable 53 is prevented from twisting and the energization cable 53 is prevented from moving in the longitudinal direction.

上記アクチュエータ６３基端は、上記ターンテーブル１３の旋回中心Ｃ０から図５右側に外れた位置でターンテーブル設置用凹部７ｄの昇降口７ｅ縁部に連結され、アクチュエータ６３のロッド６３ａ先端は上記第１アーム５９下面の基端側に連結され、アクチュエータ６３の伸縮作動により第１アーム５９を水平面内で回転させるようになっている。 The base end of the actuator 63 is connected to the edge of the elevating / lowering port 7e of the recess 7d for installing the turntable at a position deviated from the turning center C0 of the turntable 13 to the right in FIG. It is connected to the base end side of the lower surface of the arm 59, and the first arm 59 is rotated in a horizontal plane by the expansion and contraction operation of the actuator 63.

このように構成されたケーブル処理装置５７は、ターンテーブル１３が旋回していない平時、つまり出庫車両Ｖが入出庫部７に上昇するまでは、図５破線で示すように、第１アーム５９及び第２アーム６１が上下に重合した状態で折り畳まれ、ターンテーブル１３の旋回中心Ｃ０から外れた位置でターンテーブル設置用凹部７ｄの昇降口７ｅ長辺に沿って配置されて車両Ｖと干渉しないように退避している。 As shown by the broken line in FIG. 5, the cable processing device 57 configured as described above is in a normal state when the turntable 13 is not turning, that is, until the unloading vehicle V rises to the loading / unloading unit 7. The second arm 61 is folded in a state where it overlaps vertically and is arranged along the long side of the elevating opening 7e of the turntable installation recess 7d at a position deviating from the turning center C0 of the turntable 13 so as not to interfere with the vehicle V. Has been evacuated.

そして、出庫車両Ｖが入出庫部７に上昇停止し、パレット持上げ装置４３で持上げ支持されて昇降リフト３７から切り離されると、ターンテーブル１３旋回に際し、上記アクチュエータ６３を伸長作動させ、図５仮想線で示すように、上記第１アーム５９と第２アーム６１とを上下に重合した状態で第１アーム５９基端の枢着中心Ｃ１（第２アーム６１基端の枢着中心Ｃ３）回りに時計回りに９０°だけ回転させて第１アーム５９先端と第２アーム６１先端との枢着中心Ｃ２を上記ターンテーブル１３の旋回中心Ｃ０にほぼ合致させる。 Then, when the unloading vehicle V stops and rises in the loading / unloading unit 7 and is lifted and supported by the pallet lifting device 43 and separated from the lifting lift 37, the actuator 63 is operated to extend when the turntable 13 turns, and FIG. As shown by the above, in the state where the first arm 59 and the second arm 61 are vertically overlapped, the pivot point C1 at the base end of the first arm 59 (the pivot center C3 at the base end of the second arm 61) is clockwise. The pivot center C2 between the distal end of the first arm 59 and the distal end of the second arm 61 is made to substantially coincide with the pivot center C0 of the turntable 13 by rotating around 90 °.

その後、図５仮想線の状態からターンテーブル１３を反時計回りに旋回させる。この際、アクチュエータ６３を伸長状態のままにしておく。したがって、ターンテーブル１３旋回時、上記第１アーム５９は回転が規制された状態で動かず、ターンテーブル１３の旋回動作により上記第２アーム６１がターンテーブル１３設置領域内で第１アーム５９先端と第２アーム６１先端との枢着中心Ｃ２回りに回転して第１アーム５９との重合状態が解除され（図６参照）、ターンテーブル１３が旋回中心Ｃ０回りに水平面内で１８０°旋回すると、第１アーム５９と第２アーム６１とが一直線状に伸び（図７参照）、この過程で上記通電ケーブル５３が第２アーム６１の回転軌跡に沿って案内されるようになっている。また、出庫車両Ｖが図５の状態から１８０°方向転換して運転席が出入り口７ｂ側に向けられる。 Thereafter, the turntable 13 is turned counterclockwise from the state of the phantom line in FIG. At this time, the actuator 63 is left in the extended state. Accordingly, when the turntable 13 is turned, the first arm 59 does not move in a state where the rotation is restricted, and the turntable 13 is turned so that the second arm 61 is moved from the tip of the first arm 59 within the turntable 13 installation area. When the rotation state of the first arm 59 is released by rotating around the pivotal center C2 with the tip of the second arm 61 (see FIG. 6), and the turntable 13 turns 180 ° around the turning center C0 in the horizontal plane, The first arm 59 and the second arm 61 extend in a straight line (see FIG. 7), and the energizing cable 53 is guided along the rotation trajectory of the second arm 61 in this process. Further, the unloading vehicle V changes its direction by 180 ° from the state shown in FIG. 5 so that the driver's seat is directed toward the doorway 7b.

このように車両Ｖの向きが変わると、出入り口７ｂの扉９が開き、利用者が入出庫部７に入り車両Ｖに乗車し前進運転で進出し、扉９が閉じて一連の出庫作業を終える。 When the direction of the vehicle V is changed in this way, the door 9 of the doorway 7b is opened, the user enters the loading / unloading unit 7, gets on the vehicle V, advances by forward driving, and the door 9 closes to complete a series of shipping operations. .

このように、実施形態１では、ターンテーブル１３直下のターンテーブル設置用凹部７ｄにケーブル処理装置５７を設置し、今まではデッドスペースとなっているターンテーブル１３裏側の空間をケーブル収容スペースとして有効利用しているので、特許文献１の如きケーブル収容スペースをターンテーブル設置用凹部７ｄの側方に別設する必要がなく、その分だけ施工費を低減することができるとともに、ケーブル処理装置５７を追設するだけでそれ以外の施工工事がいらず、既存のケーブル処理装置５７に短時間にかつ安価に設けることができる。 As described above, in the first embodiment, the cable processing device 57 is installed in the turntable installation recess 7d immediately below the turntable 13, and the space behind the turntable 13 that has been a dead space so far is effective as the cable housing space. Since it is used, it is not necessary to separately provide a cable housing space as in Patent Document 1 to the side of the concave portion 7d for installing the turntable, and the construction cost can be reduced by that much, and the cable processing device 57 can be used. It is possible to provide the existing cable processing device 57 in a short time and at a low cost without any other construction work just by additionally installing it.

また、実施形態１のケーブル処理装置５７は、ターンテーブル１３の旋回に先立ち、第１アーム５９先端と第２アーム６１先端との枢着中心Ｃ２をターンテーブル１３の旋回中心Ｃ０に合致させるために第１アーム５９を回転させるアクチュエータ６３を必要とするのみであり、大掛かりな装置がいらず、構造の複雑化及び価格の高騰を抑制することができる。 Further, the cable processing device 57 according to the first embodiment is configured so that the pivot center C2 between the distal end of the first arm 59 and the distal end of the second arm 61 coincides with the pivot center C0 of the turntable 13 before the turntable 13 turns. Only the actuator 63 for rotating the first arm 59 is required, and no large-scale device is required, and the complexity of the structure and the price increase can be suppressed.

（実施形態２）
図８は実施形態２の図３相当図を示し、この実施形態２ではケーブル処理装置５７が実施形態１と異なるほかは実施形態１と同様に構成されているので、駐車装置１全体の構成及び入出庫部７の構成については実施形態１の図１及び図２で代用することとする。また、図８において図３と同一の構成箇所には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。 (Embodiment 2)
FIG. 8 shows a diagram corresponding to FIG. 3 of the second embodiment. In the second embodiment, the cable processing device 57 is configured in the same manner as in the first embodiment except that the first embodiment is different from the first embodiment. About the structure of the loading / unloading part 7, it shall substitute with FIG.1 and FIG.2 of Embodiment 1. FIG. Further, in FIG. 8, the same components as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

実施形態２で採用したケーブル処理装置５７は、図９〜１４に拡大して示すように、第１アーム９３及び第２アーム９５を備え、これら第１アーム９３と第２アーム９５とはほぼ同じ長さに設定されているとともに、第１アーム９３と第２アーム９５との合計長さがターンテーブル１３の旋回中心Ｃ０から第２アーム９５基端の枢着中心Ｃ３までの距離の２倍よりも長く設定されている。したがって、ターンテーブル１３が１８０°旋回しても、第１アーム９３及び第２アーム９５が完全に伸びきらずに「く」の字形を維持するようになっている（図１７参照）。また、これら第１アーム９３及び第２アーム９５も実施形態１と同様に筒状に形成されているが、通電ケーブル５３は内部に収容されず、外側に連続して沿わされている。 The cable processing device 57 employed in the second embodiment includes a first arm 93 and a second arm 95 as shown in an enlarged view in FIGS. 9 to 14, and the first arm 93 and the second arm 95 are substantially the same. The total length of the first arm 93 and the second arm 95 is set to be twice as long as the distance from the turning center C0 of the turntable 13 to the pivoting center C3 of the second arm 95 base end. Is also set longer. Therefore, even if the turntable 13 turns 180 °, the first arm 93 and the second arm 95 do not fully extend and maintain a “<” shape (see FIG. 17). The first arm 93 and the second arm 95 are also formed in a cylindrical shape as in the first embodiment, but the energizing cable 53 is not accommodated in the interior and runs along the outside continuously.

上記第１アーム９３基端には筒体９７が固設され、一方、上記ターンテーブル１３の旋回中心Ｃ０から図１５右側に外れた位置のターンテーブル設置用凹部７ｄの昇降口７ｅ寄りには、枢支軸９９が立設され、該枢支軸９９に上記筒体９７が軸受１０１を介して外嵌合されて上記第１アーム９３基端が枢支軸９９により水平回転自在に枢着されている（図１０参照）。上記第１アーム９３上面の長手方向両端寄り及び中途部には、ケーブル案内具１０３がそれぞれ配設されている。これらケーブル案内具１０３は、第１アーム９３上面にブラケット１０４を介して立設された受け具１０５と、該受け具１０５とで通電ケーブル５３（動力線５３ａ及び信号線５３ｂ）を挟む押さえ具１０７と、通電ケーブル５３を受け具１０５と押さえ具１０７とで挟持させる締付具１０９とで構成され、これらケーブル案内具１０３で通電ケーブル５３を第１アーム９３の外側に沿わせている。 A cylindrical body 97 is fixed to the base end of the first arm 93, and on the other hand, close to the elevator port 7e of the turntable installation recess 7d at a position deviated from the turning center C0 of the turntable 13 to the right in FIG. A pivot shaft 99 is erected, and the cylindrical body 97 is externally fitted to the pivot shaft 99 via a bearing 101, and the base end of the first arm 93 is pivotally attached to the pivot shaft 99 so as to be horizontally rotatable. (See FIG. 10). Cable guides 103 are respectively disposed near and in the middle of the upper surface of the first arm 93 in the longitudinal direction. These cable guides 103 include a receiving member 105 erected on the upper surface of the first arm 93 via a bracket 104, and a pressing member 107 that sandwiches the energization cable 53 (power line 53a and signal line 53b) between the receiving member 105. And a tightening tool 109 that is clamped between the receiving tool 105 and the pressing tool 107, and the cable 53 causes the energizing cable 53 to run along the outside of the first arm 93.

上記ターンテーブル１３下面の旋回中心Ｃ０から図１５右側に外れた位置（昇降口７ｅ縁部）には、鉛直筒体１１１が取付プレート１１３を介して垂設され、一方、上記第２アーム９５先端の上方には、外筒１１５がブラケット１１７を介して配置され、上記鉛直筒体１１１が上記外筒１１５に回転自在に内嵌合されている（図１２参照）。また、上記第２アーム９５基端の下面には別のケーブル案内具１１９が取り付けられている（図１２及び図１４参照）。さらに、第２アーム９５基端の上面にも、上記第１アーム９３と同様のケーブル案内具１０３が配設されているとともに、該ケーブル案内具１０３の隣と第２アーム９５先端の上面には、中間ローラ１２１、上ローラ１２３及び下ローラ１２５が回転軸１２７でＬ字状のブラケット１２９に回転自在に軸支されている（図１１及び図１３参照）。そして、上記中間ローラ１２１と下ローラ１２５との間に動力線５３ａを通すとともに、上記中間ローラ１２１と上ローラ１２３との間に信号線５３ｂを通すようになっている。これら中間ローラ１２１、上ローラ１２３及び下ローラ１２５を通過した動力線５３ａ及び信号線５３ｂは、上記ケーブル案内具１０３，１１９を経て鉛直筒体１１１に導入され、さらに、ターンテーブル１３側のケーブル案内具１０３を経て中継制御器４９に接続されるようになっている。 A vertical cylinder 111 is suspended via a mounting plate 113 at a position off the right side of FIG. 15 from the turning center C0 on the bottom surface of the turntable 13 (the edge of the elevating opening 7e), while the tip of the second arm 95 is provided. An outer cylinder 115 is disposed above the upper cylinder 115 via a bracket 117, and the vertical cylinder 111 is rotatably fitted in the outer cylinder 115 (see FIG. 12). Further, another cable guide 119 is attached to the lower surface of the base end of the second arm 95 (see FIGS. 12 and 14). Further, a cable guide 103 similar to that of the first arm 93 is disposed on the upper surface of the base end of the second arm 95, and on the upper surface of the tip of the second arm 95 next to the cable guide 103. The intermediate roller 121, the upper roller 123, and the lower roller 125 are rotatably supported by an L-shaped bracket 129 with a rotation shaft 127 (see FIGS. 11 and 13). A power line 53 a is passed between the intermediate roller 121 and the lower roller 125, and a signal line 53 b is passed between the intermediate roller 121 and the upper roller 123. The power line 53a and the signal line 53b that have passed through the intermediate roller 121, the upper roller 123, and the lower roller 125 are introduced into the vertical cylinder 111 through the cable guides 103 and 119, and further, the cable guide on the turntable 13 side. The relay controller 49 is connected via the tool 103.

上記第１アーム９３の先端には連結部材１３１の一端が固設され、該連結部材１３１の他端は支軸１３３で上記第２アーム９５先端に枢結され、これにより、上記第２アーム９５先端が記第１アーム９３先端に連結部材１３１を介して水平回転自在に枢着されている（図９及び図１１参照）。また、スペーサ１３５を介して連結された上円板１３７及び下円板１３９が軸受体１４１を介して上記支軸１３３に水平面内で回転自在に軸支され、上記上円板１３７及び下円板１３９外周の半円形周溝１３７ａ，１３９ａに上記動力線５３ａ及び信号線５３ｂを巻き掛けて第１アーム９３と第２アーム９５との間で向きを変えながら引き回すようになっている。 One end of a connecting member 131 is fixed to the tip of the first arm 93, and the other end of the connecting member 131 is pivotally connected to the tip of the second arm 95 by a support shaft 133. The tip is pivotally attached to the tip of the first arm 93 via a connecting member 131 (see FIGS. 9 and 11). An upper disk 137 and a lower disk 139 connected via a spacer 135 are rotatably supported on the support shaft 133 through a bearing body 141 in a horizontal plane, and the upper disk 137 and the lower disk 137 are supported. The power line 53a and the signal line 53b are wound around the semicircular circumferential grooves 137a and 139a on the outer periphery of the 139 and are routed while changing the direction between the first arm 93 and the second arm 95.

そして、上記ケーブル処理装置５７は、ターンテーブル１３が旋回していない平時、上記第１アーム９３及び第２アーム９５は、ターンテーブル１３の旋回中心Ｃ０から外れた位置で互いに接近して略「く」の字形に折れ曲がった状態になっている一方、ターンテーブル１３旋回時、上記第１アーム９３及び第２アーム９５がターンテーブル１３設置領域内で各々の枢着中心Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３回りに回転して互いに離反し、上記通電ケーブル５３を第１アーム９３及び第２アーム９５の回転軌跡に沿って案内するように構成されている。 In the cable processing device 57, when the turntable 13 is not turning, the first arm 93 and the second arm 95 approach each other at a position deviating from the turning center C0 of the turntable 13 and are substantially " While the turntable 13 is turned, the first arm 93 and the second arm 95 are rotated around the respective pivot centers C1, C2, C3 within the turntable 13 installation area. Then, they are separated from each other, and are configured to guide the energizing cable 53 along the rotation trajectories of the first arm 93 and the second arm 95.

このように構成されたケーブル処理装置５７は、ターンテーブル１３が旋回していない平時、つまり出庫車両Ｖが入出庫部７に上昇するまでは、図１５破線で示すように、第１アーム９３及び第２アーム９５は略「く」の字形に折れ曲げられ、ターンテーブル１３の旋回中心Ｃ０から外れた位置でターンテーブル設置用凹部７ｄの昇降口７ｅ長辺に配置されて車両Ｖと干渉しないように退避している。 As shown by the broken line in FIG. 15, the cable processing device 57 configured as described above is in a normal state when the turntable 13 is not turning, that is, until the unloading vehicle V rises to the loading / unloading unit 7. The second arm 95 is bent into a substantially “<” shape and is arranged at the long side of the lift opening 7e of the turntable installation recess 7d at a position deviating from the turning center C0 of the turntable 13 so as not to interfere with the vehicle V. Has been evacuated.

そして、出庫車両Ｖが入出庫部７に上昇停止し、パレット持上げ装置４３で持上げ支持されて昇降リフト３７から切り離されると、図１５の状態から図１６の状態へとターンテーブル１３を反時計回りに旋回させる。この際、第１アーム９３及び第２アーム９５は時計回りに軌跡を描く。 When the unloading vehicle V stops at the loading / unloading unit 7 and is lifted and supported by the pallet lifting device 43 and separated from the lifting lift 37, the turntable 13 is rotated counterclockwise from the state of FIG. 15 to the state of FIG. Turn to. At this time, the first arm 93 and the second arm 95 draw a locus clockwise.

その後、ターンテーブル１３をさらに反時計回りに旋回させると、上記第１アーム９３及び第２アーム９５がターンテーブル１３設置領域内で各々の枢着中心Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３回りに反時計回りに回転して図１７の状態に互いに離反して「く」の字形状が大きく開く。この過程で通電ケーブル５３が第１アーム９３及び第２アーム９５の回転軌跡に沿って案内されるようになっている。また、出庫車両Ｖが図１５の状態から１８０°方向転換して運転席が出入り口７ｂ側に向けられる。 Thereafter, when the turntable 13 is further turned counterclockwise, the first arm 93 and the second arm 95 are rotated counterclockwise around the pivot centers C1, C2, C3 within the turntable 13 installation area. Then, apart from each other in the state of FIG. In this process, the energization cable 53 is guided along the rotation trajectories of the first arm 93 and the second arm 95. Further, the unloading vehicle V changes its direction from the state of FIG. 15 by 180 °, and the driver's seat is directed to the entrance / exit 7b side.

このように、実施形態２では、実施形態１と同様に、ターンテーブル１３直下のターンテーブル設置用凹部７ｄにケーブル処理装置５７を設置し、今まではデッドスペースとなっているターンテーブル１３裏側の空間をケーブル収容スペースとして有効利用しているので、特許文献１の如きケーブル収容スペースをターンテーブル設置用凹部７ｄの側方に別設する必要がなく、その分だけ施工費を低減することができるとともに、ケーブル処理装置５７を追設するだけでそれ以外の施工工事がいらず、既存のケーブル処理装置５７に短時間にかつ安価に設けることができる。 Thus, in the second embodiment, as in the first embodiment, the cable processing device 57 is installed in the turntable installation recess 7d immediately below the turntable 13, and the rear side of the turntable 13 that has been a dead space until now is installed. Since the space is effectively used as the cable housing space, it is not necessary to separately provide a cable housing space as in Patent Document 1 on the side of the recess 7d for installing the turntable, and the construction cost can be reduced by that amount. At the same time, it is possible to provide the existing cable processing device 57 in a short time and at a low cost by adding the cable processing device 57 without any other construction work.

また、実施形態２のケーブル処理装置５７は、第１アーム９３及び第２アーム９５が略「く」の字形に折れ曲がった状態からターンテーブル１３の旋回動作に追従して離反する自動追従式であるため、専用の駆動源が不要でその分だけ簡素な構造でかつ安価なものにすることができる。 Further, the cable processing device 57 of the second embodiment is an automatic following type in which the first arm 93 and the second arm 95 are separated from each other following the turning operation of the turntable 13 from the state where the first arm 93 and the second arm 95 are bent in a substantially “<” shape. Therefore, a dedicated drive source is not required, and the simple structure and the cost can be reduced accordingly.

なお、上記の各実施形態では、ターンテーブル１３が中継制御器４９内蔵タイプである場合を示したが、中継制御器４９をなくして各機器からの通電ケーブル５３（動力線及び信号線）を個別又は途中でまとめてケーブル処理装置５７を介して主制御盤５１に接続するようにしてもよい。 In each of the above-described embodiments, the case where the turntable 13 is of the relay controller 49 built-in type is shown. However, the relay controller 49 is eliminated, and the energization cables 53 (power lines and signal lines) from the respective devices are individually provided. Alternatively, they may be collectively connected to the main control panel 51 via the cable processing device 57 in the middle.

また、上記の各実施形態では、ターンテーブル装置１１を箱形循環式駐車装置に適用した場合を示したが、水平循環式駐車装置や円形循環式駐車装置、あるいはパレットを縦横に移動させるパズル式駐車装置等の他の駐車装置にも適用することができるものであり、さらには、重量物の方向転換が要求される駐車装置以外にも適用することができる。 In each of the above embodiments, the turntable device 11 is applied to a box-type circulation parking device. However, a horizontal circulation parking device, a circular circulation parking device, or a puzzle type that moves a pallet vertically and horizontally. The present invention can also be applied to other parking devices such as a parking device, and can also be applied to devices other than parking devices that are required to change the direction of heavy objects.

この発明は、例えば車両等の重量物を搭載して方向転換する重量物用ターンテーブル装置について有用である。 The present invention is useful for, for example, a heavy load turntable device that turns a heavy load such as a vehicle.

実施形態１に係るターンテーブル装置が適用された箱形循環式駐車装置の全体構成を示す正面図である。It is a front view which shows the whole structure of the box-type circulation parking apparatus with which the turntable apparatus which concerns on Embodiment 1 was applied. 図１のII−II線における断面図である。It is sectional drawing in the II-II line of FIG. 図２のIII −III 線における断面図である。It is sectional drawing in the III-III line of FIG. 実施形態１におけるケーブル処理装置の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the cable processing apparatus in Embodiment 1. 車両が入出庫部に上昇停止した状態を示す実施形態１の出庫工程図である。It is an exit process figure of Embodiment 1 which shows the state which the vehicle raised and stopped in the entrance / exit part. 図５の状態から車両を方向転換し始めた状態を示す実施形態１の出庫工程図である。FIG. 6 is a delivery process diagram of Embodiment 1 illustrating a state in which the vehicle starts to change direction from the state of FIG. 5. 図６の状態から車両を１８０°方向転換した状態を示す実施形態１の出庫工程図である。FIG. 7 is a delivery process diagram of Embodiment 1 showing a state where the vehicle is turned 180 ° from the state of FIG. 6. 実施形態２の図３相当図である。FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG. 3 of the second embodiment. 図８のIX−IX線における平面図である。It is a top view in the IX-IX line of FIG. 図９のＸ−Ｘ線における矢視図である。It is an arrow line view in the XX line of FIG. 図９のXI−XI線における断面図である。It is sectional drawing in the XI-XI line of FIG. 図９のXII −XII 線における矢視図である。It is an arrow view in the XII-XII line | wire of FIG. 図９のXIII−XIII線における断面図である。It is sectional drawing in the XIII-XIII line | wire of FIG. 図１２のXIV −XIV 線における矢視図である。It is an arrow view in the XIV-XIV line | wire of FIG. 実施形態２の図５相当図である。FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 5 of the second embodiment. 実施形態２の図６相当図である。FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 6 of the second embodiment. 実施形態２の図７相当図である。FIG. 8 is a diagram corresponding to FIG. 7 of the second embodiment. 従来例の図２相当図である。It is a figure equivalent to FIG. 2 of a prior art example. 図１８のXIX −XIX 線における断面図である。It is sectional drawing in the XIX-XIX line | wire of FIG.

３躯体
１１ターンテーブル装置
１３ターンテーブル
５１主制御盤（制御装置）
５３通電ケーブル
５７ケーブル処理装置
５９，９３第１アーム
６１，９５第２アーム
６３アクチュエータ
Ｃ０ターンテーブルの旋回中心
Ｃ１第１アーム基端の枢着中心
Ｃ２第１アーム先端と第２アーム先端との枢着中心
Ｃ３第２アーム基端の枢着中心
Ｖ車両（重量物） 3 Housing 11 Turntable device 13 Turntable 51 Main control panel (control device)
53 Current-carrying cable 57 Cable processing devices 59 and 93 First arm 61 and 95 Second arm 63 Actuator C0 Center of turntable C1 Pivot center C1 of the first arm base end C2 Center of the first arm tip and the second arm tip Landing center C3 Pivoting center V of the second arm base V Vehicle (heavy)

Claims

建物の躯体に旋回可能に設けられたターンテーブルを備え、該ターンテーブルに搭載した重量物をターンテーブルの旋回動作により方向転換する重量物用ターンテーブル装置であって、
上記ターンテーブルには、上記躯体に設けられた制御装置から延びる通電ケーブルが接続され、
上記ターンテーブル直下の躯体には、基端がターンテーブルの旋回中心から外れた位置で躯体に水平回転自在に枢着された第１アームと、先端が上記第１アーム先端に水平回転自在に枢着され基端が上記ターンテーブル下面の旋回中心から外れた位置に水平回転自在に枢着された第２アームとを備え、ターンテーブル旋回時、上記第１アーム及び第２アームの共働により上記通電ケーブルをターンテーブルの旋回動作に追従して過不足なく案内する可動式ケーブル処理装置が設けられ、
上記第１アーム及び第２アームは共に、筒状に形成され、
上記第１アームは、アクチュエータにより水平面内で回転可能になっており、
上記第１アーム及び第２アームの内部には、上記通電ケーブルが連続して収容され、
ターンテーブルが旋回していない平時、上記第１アーム及び第２アームは、ターンテーブルの旋回中心から外れた位置で第１アーム基端の枢着中心と第２アーム基端の枢着中心とが合致した状態で上下に重合し、
ターンテーブル旋回に際し、上記アクチュエータの作動により上記第１アームと第２アームとが上下に重合した状態で第１アーム基端の枢着中心回りに回転して第１アーム先端と第２アーム先端との枢着中心が上記ターンテーブルの旋回中心に合致し、
ターンテーブル旋回時、上記第１アームをアクチュエータにより回転規制した状態でターンテーブルの旋回動作により上記第２アームがターンテーブル設置領域内で第１アーム先端と第２アーム先端との枢着中心回りに回転して第１アームとの重合状態が解除され、上記通電ケーブルを第２アームの回転軌跡に沿って案内するように構成されていることを特徴とする重量物用ターンテーブル装置。 A turntable device for heavy objects, comprising a turntable that is turnably provided in a housing of a building, and changes the direction of a heavy object mounted on the turntable by a turning operation of the turntable,
The turntable is connected with an energization cable extending from a control device provided in the housing,
The casing just below the turntable includes a first arm pivotally attached to the casing at a position where the base end is deviated from the turning center of the turntable, and a tip pivoted horizontally at the tip of the first arm. And a second arm pivotally attached at a position where the base end is off the turning center of the lower surface of the turntable so as to be horizontally rotatable. When the turntable is turned, the first arm and the second arm cooperate with each other. A movable cable processing device that guides the energized cable following the turning movement of the turntable without excess or deficiency is provided ,
Both the first arm and the second arm are formed in a cylindrical shape,
The first arm is rotatable in the horizontal plane by an actuator,
Inside the first arm and the second arm, the energizing cable is continuously accommodated,
During normal times when the turntable is not turning, the first arm and the second arm have a pivoting center at the first arm base end and a pivoting center at the second arm base at a position deviating from the turn center of the turntable. Polymerized up and down in a matched state,
When turning the turntable, the first arm and the second arm tip are rotated by rotating around the pivot center of the first arm base end in a state where the first arm and the second arm are vertically superposed by the operation of the actuator. The pivot center of the line matches the turning center of the turntable,
When turning the turntable, the second arm moves around the pivotal center between the first arm tip and the second arm tip within the turntable installation area by turning the turntable with the first arm being restricted by an actuator. A heavy turntable device configured to rotate and release the overlapping state with the first arm, and to guide the energizing cable along the rotation trajectory of the second arm .

建物の躯体に旋回可能に設けられたターンテーブルを備え、該ターンテーブルに搭載した重量物をターンテーブルの旋回動作により方向転換する重量物用ターンテーブル装置であって、
上記ターンテーブルには、上記躯体に設けられた制御装置から延びる通電ケーブルが接続され、
上記ターンテーブル直下の躯体には、基端がターンテーブルの旋回中心から外れた位置で躯体に水平回転自在に枢着された第１アームと、先端が上記第１アーム先端に水平回転自在に枢着され基端が上記ターンテーブル下面の旋回中心から外れた位置に水平回転自在に枢着された第２アームとを備え、ターンテーブル旋回時、上記第１アーム及び第２アームの共働により上記通電ケーブルをターンテーブルの旋回動作に追従して過不足なく案内する可動式ケーブル処理装置が設けられ、
上記第１アーム及び第２アームの外側には、上記通電ケーブルが連続して沿わされ、
ターンテーブルが旋回していない平時、上記第１アーム及び第２アームは、ターンテーブルの旋回中心から外れた位置で互いに接近して略「く」の字形に折れ曲がった状態になっており、
ターンテーブル旋回時、上記第１アーム及び第２アームがターンテーブル設置領域内で各々の枢着中心回りに回転して互いに離反し、上記通電ケーブルを第１アーム及び第２アームの回転軌跡に沿って案内するように構成されていることを特徴とする重量物用ターンテーブル装置。 A turntable device for heavy objects, comprising a turntable that is turnably provided in a housing of a building, and changes the direction of a heavy object mounted on the turntable by a turning operation of the turntable,
The turntable is connected with an energization cable extending from a control device provided in the housing,
The casing just below the turntable includes a first arm pivotally attached to the casing at a position where the base end is deviated from the turning center of the turntable, and a tip pivoted horizontally at the tip of the first arm. And a second arm pivotally attached at a position where the base end is off the turning center of the lower surface of the turntable so as to be horizontally rotatable. When the turntable is turned, the first arm and the second arm cooperate with each other. A movable cable processing device that guides the energized cable following the turning movement of the turntable without excess or deficiency is provided,
Above the outer side of the first arm and the second arm, the conductive cable is along consecutively,
When the turntable is not turning, the first arm and the second arm are close to each other at a position deviating from the turning center of the turntable, and are bent into a substantially "<" shape.
When turning the turntable, the first arm and the second arm rotate around the respective pivotal attachment centers within the turntable installation area to be separated from each other, and the energizing cable is moved along the rotation trajectory of the first arm and the second arm. It is comprised so that it may guide, The turntable apparatus for heavy goods characterized by the above-mentioned.