JP4956522B2 - 工作物を加工するための方法及び工作機械 - Google Patents
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Description
‐位置決め運動に際して位置決め方向で互いに相対的に送り込み、
‐戻り行程運動に際して、位置決め方向に対して直交する戻り行程方向で互いに相対的に離反運動させ、
‐進出行程運動に際して、位置決め方向に対して直交する進出行程方向で互いに相対的に接近運動させ、
前記戻り行程運動及び進出行程運動を位置決め運動中に行う形式のものに関する。
‐加工工具、
‐工作物及び加工工具を位置決め方向で位置決め運動を以て互いに相対的に送り込む位置決め装置、
‐加工工具及び工作物を、位置決め方向に対して直交する方向で、進出行程運動で以て互いに接近運動させ且つ戻り行程運動で以て互いに離反運動させる行程駆動装置、
‐前記進出行程運動及び戻り行程運動が位置決め運動中に行われるように、前記位置決め装置及び行程駆動装置を制御する制御装置を備えている形式のものに関する。
Claims (17)
- 工作物を加工するための方法であって、該工作物(2)及び加工工具(5)を互いに位置決め運動、進出行程運動及び戻り行程運動で以て相対運動させ、前記工作物(2)及び加工工具(5)を、
‐位置決め運動に際して位置決め方向で互いに相対的に送り込み、
‐戻り行程運動に際して、位置決め方向に対して直交する戻り行程方向で互いに相対的に離反運動させ、
‐進出行程運動に際して、位置決め方向に対して直交する進出行程方向で互いに相対的に接近運動させ、
前記戻り行程運動及び進出行程運動を位置決め運動中に行う形式のものにおいて、
戻り行程運動の送りと、同時に生ぜしめられる位置決め運動の送りとを互いに関連付け、これに基づき相対的な戻り行程送りを算出し、この相対的な戻り行程送りに関連して進出行程運動を制御することを特徴とする、工作物を加工するための方法。 - 戻り行程運動を、最も早くて位置決め運動と同時に導入する、請求項1記載の方法。
- 進出行程運動を、遅くとも位置決め運動と同時に終了させる、請求項1又は2記載の方法。
- 進出行程運動を、相対的な戻り行程送りに関連して導入する、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- 戻り行程運動を、相対的な戻り行程送りに関連して制御し、有利には制動する、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。
- 工作物(2)及び加工工具(5)を、位置決め運動時に総位置決め距離(16)にわたって互いに相対運動させ、遅くともこの位置決め運動の総位置決め距離(16)の半分に達したときには戻り行程運動が終了しているように該戻り行程運動を制御する、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
- 進出行程運動を、相対的な戻り行程送りに関連して、進出行程方向でそれぞれ異なって占められた加工工具及び工作物(2)の相対位置から導入する、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。
- 工作物(2)及び加工工具(5)を、位置決め運動時に総位置決め距離(16)にわたって互いに相対運動させ、該位置決め運動の送りを算出し、この場合、該送りを位置決め運動の総位置決め距離(16)の、前記算出時に既に進んだ量の形で算出する、請求項1から7までのいずれか1項記載の方法。
- 相対的な戻り行程送りを算出するために、戻り行程運動の送りと、同時に生ぜしめられる位置決め運動の送りとを、該位置決め運動の予め規定された少なくとも1回の送り及び/又は戻り行程運動の予め規定された少なくとも1回の送りにおいて互いに関係づける、
請求項1から8までのいずれか1項記載の方法。 - 相対的な戻り行程送りを算出するために、戻り行程運動の送りと、同時に生ぜしめられる位置決め運動の送りとが互いに関係づけられる、戻り行程運動の予め規定された送りを、最大限の戻り行程運動の終了を以て達成する、請求項1から9までのいずれか1項記載の方法。
- 相対的な戻り行程送りを算出するために、戻り行程運動の送りと、同時に生ぜしめられる位置決め運動の送りとが互いに関係づけられる、位置決め運動の予め規定された送りを、位置決め運動の総位置決め距離の1/4を進めて達成する、請求項1から10までのいずれか1項記載の方法。
- 算出した相対的な戻り行程送りから、戻り行程運動の予め規定された送りが実際に得られる位置決め運動の送りを算出し、このようにして算出された位置決め運動の送りに関連して進出行程運動を制御する、請求項1から11までのいずれか1項記載の方法。
- 算出した位置決め運動の送りに基づき位置決め運動の送りを規定し、該送りの達成時に進出行程運動を導入することにより、進出行程運動を、相対的な戻り行程送りに基づき算出された位置決め運動の送りに関連して制御する、請求項1から12までのいずれか1項記載の方法。
- 算出した相対的な戻り行程送りから、位置決め運動の予め規定された送りが実際に得られる戻り行程運動の送りを算出し、このようにして算出した戻り行程運動の送りに関連して、戻り行程運動を制御する、請求項1から13までのいずれか1項記載の方法。
- 戻り行程運動及び進出行程運動に際して加工工具(5)を運動させる、請求項1から14までのいずれか1項記載の方法。
- 加工工具(5)(第1の加工工具)の進出行程運動後及び/又は戻り行程運動前に、工作物加工を行い、該工作物加工に際して、別の加工工具(4)を前記第1の加工工具(5)に向かって運動させ、これにより、両加工工具(4,5)を、その間に配置された工作物(2)に作用させる、請求項1から15までのいずれか1項記載の方法。
- 工作物を加工するための工作機械であって、
‐加工工具(5)、
‐工作物(2)及び加工工具(5)を位置決め方向で位置決め運動を以て互いに相対的に送り込む位置決め装置(3)、
‐加工工具(5)及び工作物(2)を、位置決め方向に対して直交する方向で、進出行程運動で以て互いに接近運動させ且つ戻り行程運動で以て互いに離反運動させる行程駆動装置(12)、
‐前記進出行程運動及び戻り行程運動が位置決め運動中に行われるように、前記位置決め装置(3)及び行程駆動装置(12)を制御する制御装置(15)を備えている形式のものにおいて、
該制御装置(15)が評価ユニット(18)を有しており、該評価ユニットが、戻り行程運動の送りと、同時に生ぜしめられる位置決め運動の送りとを互いに関連づけ、これにより相対的な戻り行程送りを算出し且つ制御装置(15)のための基準値を規定し、該基準値に基づき、この基準値用に設けられた制御装置(15)の手段が、進出行程運動を前記の相対的な戻り行程送りに関連して制御するようになっていることを特徴とする、工作物を加工するための工作機械。
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