JP4952617B2

JP4952617B2 - 回転軸のプリロード調整方法及び装置

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Publication number: JP4952617B2
Application number: JP2008055038A
Authority: JP
Inventors: 良彰唐井
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2008-03-05
Filing date: 2008-03-05
Publication date: 2012-06-13
Anticipated expiration: 2028-03-05
Also published as: JP2009210058A

Description

本発明は、回転軸のプリロード調整方法及び装置に関する。

自動車に搭載される差動装置のドライブピニオンをギヤケースに軸支するテーパベアリングには予め設定されたプリロードが付与されている。この目的は、（１）ドライブピニオンとリングギヤの変位を少なくし、ギヤの噛み合い精度を向上させることによりギヤセットとしての寿命向上を図る、（２）ドライブピニオンに振動、衝撃荷重が作用した場合のベアリング破損を防ぐ、ことにあり、ベアリング自体の寿命はある程度犠牲にしても歯車の騒音に対する寿命の延長を図っている。

プリロード調整は、上述のように、ギヤの変位量を少なくする目的で、実際のギヤのスラスト荷重に対して適切な予圧荷重を与えることを意味する。

プリロードの測定は、（１）予圧荷重そのものを測定する、（２）ベアリングの軸方向の変位量を測定する、（３）べリングの起動トルクを測定する、などの方法が考えられる。

ここで、テーパベアリングの回転トルクは、新品の時点では作動トルクや起動トルクに大差はないが、一旦使用したベアリングは作動トルクの大幅な低下が認められる。

このため、ベアリングのプリロードを測定するのに、通常はベアリングの起動トルクを回転トルクとして測定する方法が採用されている。

従来の回転軸のプリロード調整を行う装置として、特許文献１には、テーパベアリングを介して回転自在に軸支された差動装置のドライブピニオン軸のプリロード調整方法及び装置が記載されている。この装置は、トルク検出器と、プリロード検出器と、角度検出器とを備え、締付装置によりナットを予め設定された目標トルクまで締め付けた後にプリロードを測定し、測定されたプリロードと目標プリロードとの差に応じた角度だけ増し締めする。
実公平７−１６９０１号公報

上記特許文献１に記載の方法では、最初に目標締付トルクまで締め付けた後にプリロードを測定し、プリロード測定値に応じた増し締め角度だけ再締め付けを行い、目標プリロード値に達するまで再度プリロードを測定するため、調整に時間を要する。また、プリロード測定値にある程度の幅を設けて増し締め角度が設定されるため、目標プリロードと増し締め後のプリロードとの間にばらつきがあり、精度良くプリロード調整を行うことができないという課題がある。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされ、その目的は、回転軸のプリロードを短時間で精度良く調整することができる技術を実現することである。

上述の課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る第１の形態は、ハウジング部材に１対のテーパベアリングを介して回転自在に支持され、当該１対のテーパベアリング間に変形可能な間隔調整材が配設された回転軸について、前記回転軸に螺合するナットを締め付けて前記１対のテーパベアリングと前記間隔調整材に軸方向の押圧力を作用させて前記回転軸のプリロードを調整する方法であって、締付手段によって前記ナットを予め設定された締付トルクまで締め付けた後に、予め設定された締付角度まで締め付け、前記締付手段によって更に前記ナットを締め付けつつ所定角度ごとの締付トルクの変化量が所定閾値を超えたときに前記ナットの締め付けを停止し、測定手段によって前記回転軸のプリロード値を測定し、測定されたプリロード値と目標プリロード値との差に応じた締付角度だけ前記締付手段によって前記ナットを締め付ける。

また、本発明に係る第３の形態は、ハウジング部材に１対のテーパベアリングを介して回転自在に支持され、当該１対のテーパベアリング間に変形可能な間隔調整材が配設された回転軸について、前記回転軸に螺合するナットを締め付けて前記１対のテーパベアリングと前記間隔調整材に軸方向の押圧力を作用させて前記回転軸のプリロードを調整する装置であって、前記ナットを締め付ける締付手段と、前記締付手段によるナットの締付トルクを測定するトルク測定手段と、前記締付手段によるナットの締付角度を測定する角度測定手段と、前記回転軸のプリロードを測定するプリロード測定手段と、前記締付手段によって前記ナットを予め設定された締付トルクまで締め付けた後に、予め設定された締付角度まで締め付け、前記締付手段によって更に前記ナットを締め付けつつ所定角度ごとの締付トルクの変化量が所定閾値を超えたときに前記ナットの締め付けを停止し、前記プリロード測定手段によって前記回転軸のプリロード値を測定し、測定されたプリロード値と目標プリロード値との差に応じた増し締め角度だけ前記締付手段によって前記ナットを締め付ける制御手段と、を備える。第１及び第３の形態によれば、回転軸のプリロードを短時間で精度良く調整することができる。

また、第２及び第４の形態では、前記プリロード値は、前記回転軸を１回転させる間に所定角度ごとに測定したトルクの平均値である。これにより、プリロード測定値のバラツキを解消し、プリロードを精度良く調整することができる。

本発明によれば、回転軸のプリロードを短時間で精度良く調整することができる。

以下に、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。

尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。

［ワークの構成］
図１は、本発明に係る実施形態のプリロード調整を行う対象であるワークの構成を示す断面図である。

本実施形態のワークＷは車両の差動装置であり、図１に例示するように、ハウジング部材１０１と、ハウジング部材１０１に対して前後１対のテーパベアリング１０２，１０３を介して回転自在に軸支されるドライブピニオン軸１０４と、ドライブピニオン軸１０４によりスプライン嵌合され且つテーパベアリング１０２のインナーレース１０２ａに当接されるコンパニオンフランジ１０５と、ドライブピニオン軸１０４の先端ネジ部１０６に螺合してコンパニオンフランジ１０５をドライブピニオン軸１０４に取り付け且つコンパニオンフランジ１０５を介してインナーレース１０２ａを押圧してドライブピニオン軸１０４にハウジング部材１０１に対する所望のプリロード（換言すれば、回転抵抗）を付与するピニオンナット１０７と、１対のテーパベアリング１０２，１０３間に配設されて１対のテーパベアリング１０２，１０３の間隔を調整する弾性変形可能なディスタンスピース１１０と、を備える。

また、コンパニオンフランジ１０５にはボルト挿通孔１０８が穿設され、ドライブピニオン軸１０４にはピニオンギヤ１０９が固着されている。１０２ａ，１０３ａはテーパベアリング１０２，１０３の各インナーレース、１０２ｂ，１０３ｂはテーパベアリング１０２，１０３の各アウターレースである。１０２ｃ，１０３ｃは各々のインナーレース１０２ａ，１０３ａとアウターレース１０２ｂ，１０３ｂとの間に転がり回転可能に配設されたころ部材である。

上記構成の差動装置は、ハウジング部材１０１へのドライブピニオン軸１０４の組付時に、後述するプリロード調整装置によってピニオンナット１０７の締め付け度合いに応じてベアリング１０２，１０３とディスタンスピース１１０に軸方向の押圧力を作用させることにより所望のプリロードがドライブピニオン軸１０４に付与される。

［プリロード調整装置の構成］
本実施形態のプリロード調整装置（以下、調整装置）は、図２に示すように、ワークＷ（図１の差動装置）におけるピニオンナット（以下、ナット）１０７を締め付ける回転駆動系として作用するナット締付用ナットランナ１と、ナット１０７が締め付けられた状態のプリロードを測定する回転駆動系として作用するプリロード測定用ナットランナ２とを備える。ワークＷは、治具パレットＰにより所定位置に位置決め固定されている。ナット締付用ナットランナ１およびプリロード測定用ナットランナ２は、基枠３上に設置された昇降シリンダ４により昇降自在に支持された昇降ヘッド５に上下方向に並設されている。

ナット締付用ナットランナ１は、昇降ヘッド５に形成された支持枠６に固定された駆動源であるモータ７と、モータ７の回転軸７ａに対して上下摺動可能且つ共回り可能に支持され、ナット１０７に対して嵌合可能とされるソケット８と、ソケット８に対して上下摺動自在且つ相対回転自在に枢支された回転ドラム９とを備える。

回転ドラム９には、コンパニオンフランジ１０５のボルト挿通孔１０８に挿通される回り止めピン１０が突設されており、モータ７の回転軸７ａからオフセットされた動力伝達機構１１を介してモータ７の動力が伝達される。動力伝達機構１１は、モータ回転軸７ａに枢着されたギヤ１２と、ギヤ１２に対して中間ギヤ１３を介して噛合されるギヤ１４を有する回転軸１５と、回転軸１５に対して上下摺動自在且つ共回り可能に枢支されたクラッチギヤ１６と、クラッチギヤ１６に対して中間ギヤ１７を介して噛合されるべく回転ドラム９の外周に形成されたリングギヤ１８とからなり、各ギヤ間のギヤ比によりソケット８と回転ドラム９との回転数に差が生じるように構成されている。つまり、ソケット８の回転数を回転ドラム９の回転数より多くすることにより、ソケット８に嵌合されたナット１０７のドライブピニオン軸１０４への締め付けが行われる。なお、１９はソケット８を昇降作動させるためのエアシリンダ、２０はクラッチギヤ１６を昇降作動させるためのエアシリンダである。

一方、プリロード測定用ナットランナ２は、支持枠６にモータ７と平行に固定されたモータ２１と、モータ２１の回転軸２１ａに付設された電磁クラッチ２２と、モータ回転軸２１ａに対して電磁クラッチ２２を介して係脱自在に連結されたプーリ２３とを備えており、プーリ２３と回転ドラム９とはＶベルト２４を介して動力伝達可能に連結されている。

更に、ナット締付用ナットランナ１には、ナット１０７の締め付け時における締付トルクを測定するための締付用トルクトランスジューサ２５と、ナット締付用ナットランナ１による締付角度を測定するための角度エンコーダ２６とが付設されている。

一方、プリロード測定用ナットランナ２には、ドライブピニオン軸１０４のプリロードを測定するプリロード測定用トルクトランスジューサ２７が付設されている。

締付用トルクトランスジューサ２５、角度エンコーダ２６およびプリロード測定用トルクトランスジューサ２７による測定結果（即ち、締付トルクＴ、締付角度θ、プリロード実測値Ｒ’）は、ナット締付用ナットランナ１およびプリロード測定用ナットランナ２を制御すべく付設されたコントローラ２８に入力され、コントローラ２８から出力されるモータ制御信号Ｋ１，Ｋ２によってナット締付用ナットランナ１およびプリロード測定用ナットランナ２が制御される。２９はコントローラ２８に対してナット１０７を締め付けるべく予め設定された目標締付トルクＴ０を入力するためのトルク設定器である。コントローラ２８は、例えばＣＰＵやメモリにより構成されている。

［プリロード調整方法］
図３は、上記調整装置によるプリロード調整方法を説明する図である。

図３において、先ず、プリロードを測定する前段階として、回転トルクの測定開始点Ｓから所定の回転数（ｒｐｍ）でナット締付用ナットランナ１及び回転ドラム９によりナット１０７及びドライブピニオン軸１０４を回転させて、メカニカルロス値Ｒ１とシール抵抗値Ｒ２を測定する。

更に、ナット１０７とドライブピニオン軸１０４に回転差を付けることでナット１０７を締め付けていく（例えば、ナット１０７の回転数＞ドライブピニオン軸１０４（コンパニオンフランジ１０５）の回転数）。ここで、ドライブピニオン軸１０４を回転させるのはベアリング１０２，１０３のインナーレース１０２ａ，１０３ａを回転させる必要があるからである。

更に、ナットを締め付けていき、予め設定された目標締付トルクＴ０まで締め付ける。ここでの目標締付トルクＴ０は、ワークＷごとに異なっており、５０〜３００Ｎ・ｍ程度の範囲で適宜設定される。

次に、予め設定された締付角度θ０まで締め付ける。ここでの締付角度θ０は、ワークＷごとに異なっており、３００〜５５０°程度の範囲で適宜設定される。

更に、調整装置によって更にナット１０７を締め付けつつ、所定角度Δθごとの締付トルクＴの変化量ΔＴが所定閾値（例えば、１０〜２５Ｎ・ｍ）を超えたときに締め付けを停止する。

ここで、プリロード（回転トルク（起動トルク））の測定を開始する。ここでのプリロード測定値Ｒは、下記式１により求められる。

プリロード測定値Ｒ＝プリロード実測値（回転トルク実測値）Ｒ’−（メカニカルロス値Ｒ１＋シール抵抗値Ｒ２）・・・（１）
ここで、図４に示すように、プリロードが大きいほどトルク変動幅が大きくなる傾向があり、図５に示すように１回転の範囲で０．５Ｎ・ｍ程度のトルク変動が発生する。そこで、上記メカニカルロス値Ｒ１，シール抵抗値Ｒ２，プリロード実測値Ｒ’は、測定開始後に所定の回転数（例えば、４〜１０回転）だけならし回転を行い、その後の１回転で１°ごとにデータを収集し、１回転の平均値を上記式１の計算に使用する。これにより、プリロード測定値Ｒのバラツキを解消することができる。

そして、プリロード測定値Ｒと目標プリロード値Ｒ０との差に応じた増し締め角度θｆを算出し、この角度θｆだけナット１０７を締め付ける。ここでの増し締め角度θｆは、下記式２により求められる。

増し締め角度θｆ＝目標プリロード値Ｒ０−プリロード測定値Ｒ×係数×１００・・・（２）
例えば、目標プリロード値Ｒ０が１．５，プリロード測定値Ｒが０．６Ｎ・ｍならば、増し締め角度θｆは９°となる。

なお、増し締めは、ナットを増し締め方向（右）に回転し、例えば１００Ｎ・ｍの回転トルクが測定されたならば、そこから９°増し締めする。

ここで、目標プリロード値Ｒ０は、ワークＷごとに異なっており、０．８〜２．５Ｎ・ｍ程度の範囲で適宜設定される。

なお、上記増し締め角度θｆが９°の例において、希ではあるが上記プリロード測定値Ｒが目標プリロード値Ｒ０をオーバーした場合には、ナット１０７を緩める方向（左）に回転し、１００Ｎ・ｍの回転トルクが測定されたならば、そこから２３°分緩める。その後、ナット１０７を増し締め方向（右）に回転し、１００Ｎ・ｍの回転トルクが測定されたならば、そこから１０°増し締めする。

図６は、図３を模式化し、測定開始から増し締めまでの締付トルクの変化とディスタンスピースの変位量との関係を示す図である。

図６において、Ｏは締付開始位置であり、この状態では、ベアリング１０２，１０３の各インナーレース１０２ａ，１０３ａとディスタンスピース１１０は密着しているが、各ベアリング１０２，１０３のころ部材１０２ｃ，１０３ｃとインナーレース１０２ａ，１０３ａ及びアウターレース１０２ｂ，１０３ｂとの間にはクリアランスがある。

Ｐ１は目標締付トルクＴ０までナット１０７を締め付けた位置であり、Ｏ−Ｐ１はディスタンスピース１１０が弾性変形をしていく範囲である。

Ｐ２は各ベアリング１０２，１０３のころ部材１０２ｃ，１０３ｃとインナーレース１０２ａ，１０３ａ及びアウターレース１０２ｂ，１０３ｂとの間にクリアランスのなくなった瞬間に相当する位置であり、Ｐ１−Ｐ２はディスタンスピース１１０が塑性変形をしていく範囲である。

Ｐ３は各ベアリング１０２，１０３に正規のプリロードがかかった状態に相当する位置であり、Ｐ２−Ｐ３はベアリング１０２，１０３にも締付トルクの一部がかかり、ベアリング１０２，１０３が弾性変形していく範囲である。図７は、上記Ｐ２−Ｐ３におけるプリロードと締付角度との関係を例示しており、ワークＷごとに設定される目標プリロードに応じて位置Ｐ２からの増し締め角度が設定される。

［プリロード調整フロー］
図８は、本実施形態のプリロード調整手順を示すフローチャートである。

なお、以下の処理は、調整装置のコントローラ２８が、メモリから制御プログラムを読み出して実行することで実現される。

図８において、プリロード測定の前段階として、調整装置の回転ドラム９の回転抵抗（即ち、メカニカルロス）と、ワークＷに設けられたオイルシール部の回転トルクが予め測定される（Ｓ１，Ｓ２）。即ち、エアシリンダ２０によりクラッチギヤ１６を上昇させて回転ドラム９とモータ回転軸７ａとの間の動力伝達を遮断した後、電磁クラッチ２２をＯＮ状態としてプリロード測定用ナットランナ２のモータ２１を駆動させて回転ドラム９のみの回転抵抗（メカニカルロス値）Ｒ１をプリロード測定用トルクトランスジューサ２７により測定してコントローラ２８に記憶させる一方、エアシリンダ１９によりソケット８を上昇させた状態で昇降ヘッド５を降下させて回転ドラム９の回り止めピン１０をコンパニオンフランジ１０５のボルト挿通孔１０８に挿通させた後、電磁クラッチ２２をＯＮ状態としてプリロード測定用ナットランナ２のモータ２１を駆動させてワークＷのオイルシール部のシール抵抗値Ｒ２をプリロード測定用トルクトランスジューサ２７により測定してコントローラ２８に記憶させる。これらのメカニカルロス値Ｒ１及びシール抵抗値Ｒ２は、ナット締め付け後に行われるドライブピニオン軸１０４のプリロード実測値Ｒ′から差し引かれるものであり、ロス分をキャンセルした真のプリロード測定値Ｒ（即ち、目標プリロード値Ｒ０と比較可能な値）が算出される。

次に、エアシリンダ１９，２０によりソケット８およびクラッチギヤ１６を下降させて、ソケット８をナット１０７に嵌合させるとともに、モータ７の駆動力が動力伝達機構１１を介して回転ドラム９に伝達されるようにし、且つ電磁クラッチ２２をＯＦＦ状態として、ナット締付用ナットランナ１によるナット１０７の締め付けを開始する（Ｓ３）。このナット締付過程においては、締付用トルクトランスジューサ２５から締付トルクＴが測定されるが、締付トルクＴが目標締付トルクＴ０に達した時点でナット締付用ナットランナ１によるナット１０７の締め付けを停止する（Ｓ４，Ｓ５）。

続けて、ナット締付用ナットランナ１により予め設定された締付角度θ０だけナット１０７を締め付ける（Ｓ６）。

次に、ナット締付用ナットランナ１により更にナット１０７を締め付けつつ所定角度（１°）ごとの締付トルクＴの変化量ΔＴが所定閾値を超えたか判定し（Ｓ７〜Ｓ９）、締付トルクＴの変化量ΔＴが所定閾値を超えたならばナット１０７の締め付けを停止する。

その後、エアシリンダ１９，２０によりソケット８およびクラッチギヤ１６を上昇させて、ナット１０７からソケット８を離脱させるとともに、回転ドラム９とモータ回転軸７ａとの間の動力伝達を遮断した後、電磁クラッチ２２をＯＮ状態として、プリロード測定用ナットランナ２を駆動させてプリロード測定用トルクトランスジューサ２７によりプリロードの測定を行う（Ｓ１０）。

次に、Ｓ９で得られたプリロード実測値Ｒ’からメカニカルロス値Ｒ１及びシール抵抗値Ｒ２を差し引いて求められたプリロード測定値Ｒと目標プリロード値Ｒ０との差に応じた上記式２から増し締め角度θｆを算出する（Ｓ１１）。

次に、Ｓ１０で算出された増し締め角度θｆだけナット締付用ナットランナ１によるナット１０７の締め付けを行うと同時にプリロードを測定する（Ｓ１２）。

ここで、プリロード測定値Ｒが目標プリロード値Ｒ０に対して所定の許容範囲（ＲＯ±α）内に入っているか判定し、許容範囲内であればプリロード調整が完了したものとして本処理を終了する一方、希ではあるが許容範囲内にないならば、プリロード調整がＮＧとしてＳ３へリターンして、再度調整を実行する（Ｓ１３）。

上記実施形態によれば、ハウジング部材１０１に１対のベアリング１０２，１０３を介して回転自在に軸支されてドライブピニオン軸１０４に螺合されるナット１０７を目標締付トルクＴ０まで締め付けた後に、予め設定された締付角度θ０まで締め付ける。その後、更にナット１０７を締め付けつつ所定角度Δθごとの締付トルクの変化量ΔＴが所定閾値を超えたときにナット１０７の締め付けを停止した状態でプリロード測定値Ｒと目標プリロード値Ｒ０との差に応じた増し締め締付角度θｆだけ締め付ける。よって、ドライブピニオン軸１０４のプリロードを短時間で精度良く調整することができる。

なお、上記実施形態では、ナット締付用回転駆動系とプリロード測定用回転駆動系とが別々の駆動源により駆動される構成について説明したが、本発明はナット締付用回転駆動系とプリロード測定用駆動系とを同一の駆動源により駆動させるようにしたものにも適用可能である。

また、本実施形態のプリロード調整装置は、ナット１０７をドライブピニオン軸１０４に対して相対的に回転して締め付ける構成であったが、ドライブピニオン軸１０４をナット１０７に対して相対的に回転して締め付けるように構成しても、本発明の効果が得られることは言うまでもない。

尚、本発明は、上述したプリロード調整方法をコンピュータに実行させるためのプログラムや当該プログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体としても適用可能である。この場合、図８で述べたプリロード調整方法を実行するコンピュータプログラムが格納された記憶媒体を、コンピュータ本体に供給して、当該コンピュータ本体が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して、上記処理を実行するようにしてもよい。

本発明に係る実施形態のプリロード調整を行う対象であるワークの構成を示す断面図である。本発明に係る実施形態のプリロード調整装置の構成を示す側面図である。本実施形態のプリロード調整装置によるプリロード調整方法を説明する図である。締付トルクとプリロードとの関係を示す図である。回転軸の回転とプリロードとの関係を示す図である。図３を模式化し、測定開始から増し締めまでの締付トルクの変化とディスタンスピースの変位量との関係を示す図である。図６のＰ２−Ｐ３におけるプリロードと締付角度との関係を例示する図である。本実施形態のプリロード調整手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ナット締付用ナットランナ
２プリロード測定用ナットランナ
３基枠
４昇降シリンダ
５昇降ヘッド
６支持枠
７モータ
７ａ回転軸
８ソケット
９回転ドラム
１０回り止めピン
１１動力伝達機構
１２，１４ギヤ
１３，１７中間ギヤ
１５回転軸
１６クラッチギヤ
１８リングギヤ
１９，２０エアシリンダ
２１モータ
２１ａ回転軸
２２電磁クラッチ
２３プーリ
２４Ｖベルト
２５締付用トルクトランスジューサ
２６角度エンコーダ
２７プリロード測定用トルクトランスジューサ
２８コントローラ
１０１ハウジング部材
１０２，１０３テーパベアリング
１０２ａ，１０３ａインナーレース
１０２ｂ，１０３ｂアウターレース
１０２ｃ，１０３ｃころ部材
１０４ドライブピニオン軸
１０５コンパニオンフランジ
１０６先端ネジ部
１０７ピニオンナット
１０８ボルト挿通孔
１０９ピニオンギヤ
１１０ディスタンスピース
Ｗワーク

Claims

ハウジング部材に１対のテーパベアリングを介して回転自在に支持され、当該１対のテーパベアリング間に変形可能な間隔調整材が配設された回転軸について、前記回転軸に螺合するナットを締め付けて前記１対のテーパベアリングと前記間隔調整材に軸方向の押圧力を作用させて前記回転軸のプリロードを調整する方法であって、
締付手段によって前記ナットを予め設定された締付トルクまで締め付けた後に、予め設定された締付角度まで締め付け、
前記締付手段によって更に前記ナットを締め付けつつ所定角度ごとの締付トルクの変化量が所定閾値を超えたときに前記ナットの締め付けを停止し、
測定手段によって前記回転軸のプリロード値を測定し、測定されたプリロード値と目標プリロード値との差に応じた締付角度だけ前記締付手段によって前記ナットを締め付けることを特徴とする方法。
前記プリロード値は、前記回転軸を１回転させる間に所定角度ごとに測定したトルクの平均値であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
ハウジング部材に１対のテーパベアリングを介して回転自在に支持され、当該１対のテーパベアリング間に変形可能な間隔調整材が配設された回転軸について、前記回転軸に螺合するナットを締め付けて前記１対のテーパベアリングと前記間隔調整材に軸方向の押圧力を作用させて前記回転軸のプリロードを調整する装置であって、
前記ナットを締め付ける締付手段と、
前記締付手段によるナットの締付トルクを測定するトルク測定手段と、
前記締付手段によるナットの締付角度を測定する角度測定手段と、
前記回転軸のプリロードを測定するプリロード測定手段と、
前記締付手段によって前記ナットを予め設定された締付トルクまで締め付けた後に、予め設定された締付角度まで締め付け、
前記締付手段によって更に前記ナットを締め付けつつ所定角度ごとの締付トルクの変化量が所定閾値を超えたときに前記ナットの締め付けを停止し、
前記プリロード測定手段によって前記回転軸のプリロード値を測定し、測定されたプリロード値と目標プリロード値との差に応じた増し締め角度だけ前記締付手段によって前記ナットを締め付ける制御手段と、を備えることを特徴とする装置。
前記プリロード値は、前記回転軸を１回転させる間に所定角度ごとに測定したトルクの平均値であることを特徴とする請求項３に記載の装置。