JP4952595B2 - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばターボ過給機及びＥＧＲ（Ｅｘｈａｕｓｔ Ｇａｓ Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）通路を備える内燃機関の排気浄化装置の技術分野に関する。

この種の排気浄化装置には、例えば、ＥＧＲ通路において、ＥＧＲクーラより上流、且つ、ＥＧＲ通路と排気系とを繋ぐバイパス通路との接続部より上流に、ＥＧＲ触媒を設けて、内燃機関の冷間時等で排気系の触媒の排気浄化率が低い場合に、ＥＧＲ触媒を用いて排気を浄化する排気還流システムが提案されている（特許文献１参照）。

或いは、ＥＧＲ触媒に堆積したＰＭ（Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ Ｍａｔｔｅｒ）を酸化除去するために、副噴射で排気中に供給されるＨＣ（Ｈｙｄｒｏｃａｒｂｏｎｓ）をＥＧＲ触媒の方にも供給して、ＥＧＲ触媒の酸化能力によってＨＣを酸化させて排気温度を上昇させる排気浄化システムが提案されている（特許文献２参照）。

或いは、排気通路においてＮＯｘトラップ触媒の下流側にＰＭトラップを配置し、ＮＯｘトラップ触媒の再生時期に、ＮＯｘトラップ触媒に流入する排気の空燃比をリッチにすると共に、ＰＭトラップの上流側排気通路に空気を供給してＰＭトラップに流入する排気の空燃比をリーンにして、ＮＯｘトラップ触媒の再生とＰＭトラップの再生とを同時に行う排気浄化装置が提案されている（特許文献３参照）。

或いは、内燃機関の排気系に設けられた排気中の微粒子を捕集するフィルタの再生制御の終期であって、フィルタにおける微粒子の堆積量が「０」に近い所定値以下になった後に、触媒床温が、フィルタの外周部に堆積した微粒子を燃焼しきることの可能な温度に向けて上昇するように、触媒への未燃燃料成分の供給量をそれまでよりも多くする排気浄化装置が提案されている（特許文献４参照）。

特開２００５−２６４８２１号公報 特開２００５−１６３９３号公報 特開２００３−２０１８２８号公報 特開２００７−２２４７４２号公報

しかしながら上述の背景技術によれば、ＥＧＲ触媒の温度制御については考慮されていない。すると、ＥＧＲ触媒が所定の浄化性能を発揮できない可能性があるという技術的問題点がある。

本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、ＥＧＲ触媒の温度を適切に制御することができる内燃機関の排気浄化装置を提供することを課題とする。

本発明の内燃機関の排気浄化装置は、上記課題を解決するために、内燃機関の吸気通路に配置されたコンプレッサ及び前記内燃機関の排気通路に配置されたタービンを有するターボ過給機、並びに前記排気通路において前記タービンより下流側に配置された排気触媒を備える前記内燃機関の排気浄化装置であって、一端が前記排気通路における前記タービンの上流側に接続された第１ＥＧＲ通路と、一端が前記排気通路における前記タービンの下流側、且つ前記排気触媒の上流側に接続された第２ＥＧＲ通路と、一端が前記第１ＥＧＲ通路の他端及び前記第２ＥＧＲ通路の他端が合流されてなると共に、他端が前記吸気通路における前記コンプレッサの上流側に接続された合流ＥＧＲ通路と、前記合流ＥＧＲ通路に配置されたＥＧＲ触媒と、前記第１ＥＧＲ通路に流入する排気の量、及び前記第２ＥＧＲ通路に流入する排気の量を相互に独立して調節可能な流入量調節手段と、前記ＥＧＲ触媒の温度を検出する温度検出手段と、前記検出された温度に応じて、前記流入量調節手段を制御する制御手段と、を備える。

本発明の内燃機関の排気浄化装置によれば、例えばエンジン等である内燃機関は、吸気通路に配置されたコンプレッサ及び排気通路に配置されたタービンを有するターボ過給機と、排気通路においてタービンより下流側に配置された、例えばＮＯｘ吸蔵還元触媒等である排気触媒とを備える。

第１ＥＧＲ通路は、一端が排気通路におけるターボ過給機のタービンの上流側に接続されている。第２ＥＧＲ通路は、一端が排気通路におけるタービンの下流側、且つ排気触媒の上流側に接続されている。例えば、弁、及び該弁を駆動可能な駆動装置等を備えてなる流入量調節手段は、第１ＥＧＲ通路に流入する排気の量、及び第２ＥＧＲ通路に流入する排気の量を、相互に独立して調節可能である。例えば、メモリ、プロセッサ等を備えてなる制御手段は、流入量調節手段を制御可能である。

本願発明者の研究によれば、内燃機関から排出される排気に含まれるＮＯｘを抑制するために、排気の一部を内燃機関の吸気通路に再循環させる、所謂ＥＧＲ技術を利用可能である。他方、排気に含まれる未燃燃料等が、ＥＧＲ通路に設けられたＥＧＲクーラ、ＥＧＲ弁等に付着又は堆積するという問題が存在する。この問題を解消するために、例えば、ＥＧＲ通路において、ＥＧＲクーラ等の上流側にＥＧＲ触媒を設けることが考えられる。

しかしながら、単に、ＥＧＲ通路にＥＧＲ触媒を設けるだけでは、ＥＧＲ触媒の温度を、ＥＧＲ触媒が所定の浄化性能を発揮できる所定の温度範囲にすることが困難である。加えて、ＥＧＲ触媒の温度を、所定の温度範囲にするために、ＥＧＲ通路におけるＥＧＲ触媒の上流側に、ＥＧＲ触媒に流入する排気の温度を調節可能な、例えばＥＧＲクーラ等の温度調節装置を設けることは、該温度調節装置への未燃燃料等の付着等、温度調節装置の配置スペースの確保、製造コストの増加等の問題が生じることが判明している。

しかるに本発明では、排気通路に第１ＥＧＲ通路及び第２ＥＧＲ通路が接続されている。すると、内燃機関に比較的近い第１ＥＧＲ通路には、比較的高温の排気が流入し、内燃機関から比較的遠い第２ＥＧＲ通路には、比較的低温の排気が流入することとなる。このため、制御手段により、例えば第１ＥＧＲ通路のみを介してＥＧＲ触媒に排気が導かれるように流入量調節手段が制御されれば、比較的高温の排気がＥＧＲ触媒に流入することによって、ＥＧＲ触媒を加熱することができる。又は、制御手段により、例えば第２ＥＧＲ通路のみを介してＥＧＲ触媒に排気が導かれるように流入量調節手段が制御されれば、比較的低温の排気がＥＧＲ触媒に流入することによって、ＥＧＲ触媒を冷却することができる。

或いは、制御手段によって、第１ＥＧＲ通路を介してＥＧＲ触媒に導かれる排気の量、及び第２ＥＧＲ通路を介してＥＧＲ触媒に導かれる排気の量の各々が所定量となるように流入量調節手段が制御されれば、ＥＧＲ触媒の温度を維持することができる。尚、ＥＧＲ触媒の温度は、例えば温度センサ等によって計測すればよい。或いは、例えば内燃機関の回転数、空燃比等に基づいて推定すればよい。

更に、第１ＥＧＲ通路を介して合流ＥＧＲ通路に流入する排気の温度と、第２ＥＧＲ通路を介して合流ＥＧＲ通路に流入する排気の温度とが相互に異なるため、合流ＥＧＲ通路において排気の温度差に起因して乱流が発生する。これにより、排気の混合の程度を向上することができる。仮に、合流ＥＧＲ通路において排気が十分に混合されないと、ＥＧＲ触媒に流入する排気の温度が部分的に高温又は低温となってしまい、ＥＧＲ触媒の劣化を引き起こしたり、ＥＧＲ触媒が所定の浄化性能を発揮できなかったりすることが本願発明者の研究により判明している。

また、この乱流による排気の混合は、温度差が大きいほど混合の程度が向上することが本願発明者の研究により判明している。従って、例えば、第１ＥＧＲ通路の周囲を断熱材で覆うことによって保温性を高めたり、第２ＥＧＲ通路を熱伝導率の高い材料で形成したりすれば、温度差をより大きくすることができ、混合の程度をより向上することができる。

温度検出手段は、ＥＧＲ触媒の温度を検出する。ここで、温度の検出は、例えば温度センサ等によって直接的に検出してもよいし、例えば内燃機関の回転数、空燃比等に基づいて推定してもよい（即ち、間接的に検出してもよい）。制御手段は、検出されたＥＧＲ触媒の温度に応じて、流入量調節手段を制御する。具体的には例えば、検出された温度が、ＥＧＲ触媒が劣化する温度より所定値だけ低い温度になった場合は、制御手段は、第２ＥＧＲ通路のみを介してＥＧＲ触媒に排気が導かれるように流入量調節手段を制御する。又は、第２ＥＧＲ通路を介してＥＧＲ触媒に導かれる排気の量が第１ＥＧＲ通路を介してＥＧＲ触媒に導かれる排気の量よりも多くなるように、流入量調節手段を制御する。他方、検出された温度が、ＥＧＲ触媒が所定の浄化性能を発揮できる温度より低い温度である場合は、制御手段は、第１ＥＧＲ通路のみを介してＥＧＲ触媒に排気が導かれるように流入量調節手段を制御する。又は、第１ＥＧＲ通路を介してＥＧＲ触媒に導かれる排気の量が第２ＥＧＲ通路を介してＥＧＲ触媒に導かれる排気の量よりも多くなるように、流入量調節手段を制御する。
以上の結果、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置によれば、ＥＧＲ触媒の温度を適切に制御することができる。

本発明の内燃機関の排気浄化装置の一態様では、前記制御手段は、前記検出された温度が第１温度閾値より高いことを条件に、前記第２ＥＧＲ通路に流入する排気の量が、前記第１ＥＧＲ通路に流入する排気の量よりも多くなるように、前記流入量調節手段を制御する。

このように構成すれば、比較的容易にしてＥＧＲ触媒の劣化を回避することができ、実用上非常に有利である。

尚、本発明に係る「第１温度閾値」とは、第２ＥＧＲ通路に流入する排気の量が、第１ＥＧＲ通路に流入する排気の量よりも多くなるように、流入量調節手段を制御するか否かを決定する値であり、予め固定値として又は何らかのパラメータに応じた可変値として設定される値である。

このような第１温度閾値は、実験的若しくは経験的に、又はシミュレーションによって、ＥＧＲ触媒が劣化する温度を求めて、該求められた温度として、又は、該求められた温度より所定値だけ低い温度として、かかる閾値を設定すればよい。或いは、ＥＧＲ触媒の浄化性能とＥＧＲ触媒の温度との関係を求めて、該求められた関係に基づいて、ＥＧＲ触媒が所定の浄化性能を発揮できる温度範囲の上限温度として、又は該上限温度より所定値だけ低い温度として、かかる閾値を設定すればよい。

尚、制御手段は、第１ＥＧＲ通路に排気が流入しないように（即ち、第１ＥＧＲ通路に流入する排気の量がゼロとなるように）、流入量調節手段を制御してもよい。

本発明の内燃機関の排気浄化装置の他の態様では、前記制御手段は、前記検出された温度が第２温度閾値より低いことを条件に、前記第１ＥＧＲ通路に流入する排気の量が、前記第２ＥＧＲ通路に流入する排気の量よりも多くなるように、前記流入量調節手段を制御する。

このように構成すれば、比較的容易にしてＥＧＲ触媒の触媒活性を向上することができ、実用上非常に有利である。

尚、本発明に係る「第２温度閾値」とは、第１ＥＧＲ通路に流入する排気の量が、第２ＥＧＲ通路に流入する排気の量よりも多くなるように、流入量調節手段を制御するか否かを決定する値であり、予め固定値として又は何らかのパラメータに応じた可変値として設定される値である。

このような第２温度閾値は、実験的若しくは経験的に、又はシミュレーションによって、ＥＧＲ触媒の浄化性能とＥＧＲ触媒の温度との関係を求めて、該求められた関係に基づいて、ＥＧＲ触媒が所定の浄化性能を発揮できる温度範囲の下限温度として、又は該下限温度より所定値だけ高い温度として、かかる閾値を設定すればよい。

尚、制御手段は、第２ＥＧＲ通路に排気が流入しないように（即ち、第２ＥＧＲ通路に流入する排気の量がゼロとなるように）、流入量調節手段を制御してもよい。

本発明の内燃機関の排気浄化装置の他の態様では、一端が前記排気通路における前記排気触媒の下流側に接続されると共に、他端が前記合流ＥＧＲ通路における前記ＥＧＲ触媒の上流側に接続された第３ＥＧＲ通路を更に備え、前記流入量調節手段は、更に、第３ＥＧＲ通路に流入する排気の量を調節可能である。

この態様によれば、第３ＥＧＲ通路は、一端が排気通路における排気触媒の下流側に接続されると共に、他端が合流ＥＧＲ通路におけるＥＧＲ触媒の上流側に接続されている。流入量調節手段は、各第１乃至第３ＥＧＲ通路に夫々流入する排気の量を、相互に独立して調節可能である。

ここで、第３ＥＧＲ通路に流入する排気は、排気触媒を通過しているため、比較的ＮＯｘ等の含有率が少ない。加えて、排気触媒を通過する際に、排気の温度が上昇するため、典型的には、第３ＥＧＲ通路に流入する排気の温度は、第２ＥＧＲ通路に流入する排気の温度より高くなる。従って、ＥＧＲ触媒の温度の制御に、第３ＥＧＲ通路を通過した排気を積極的に用いることによって（即ち、第３ＥＧＲ通路に流入する排気の量が、他のＥＧＲ通路に流入する排気の量よりも多くなるように流入量調節手段を制御することによって）、例えばＥＧＲ触媒の小型化を図ることができ、実用上非常に有利である。

第３ＥＧＲ通路を備える態様では、前記制御手段は、前記ＥＧＲ触媒に流入する排気の状態を、前記ＥＧＲ触媒に流入する排気に含まれる複数の成分のうち少なくとも一成分の浄化に適する状態にするために、前記第３ＥＧＲ通路に流入する排気の量がゼロとなるように、前記流入量調節手段を制御してもよい。

このように構成すれば、合流ＥＧＲ通路に流入する各排気（即ち、第１ＥＧＲ通路を介して合流ＥＧＲ通路に流入する排気、及び第２ＥＧＲ通路を介して合流ＥＧＲ通路に流入する排気）間の温度差を大きくすることができ、乱流による排気の混合の程度を向上することができる。

尚、「ＥＧＲ触媒に流入する排気に含まれる複数の成分のうち少なくとも一成分」とは、典型的には、ＨＣ、ＣＯ及びＮＯｘのうち少なくとも一成分である。また、「少なくとも一成分の浄化に適する状態」とは、典型的には、ＥＧＲ触媒に流入する排気の温度分布が均一に近づくように排気が十分に混合された状態を意味する。

尚、制御手段は、典型的には、ＥＧＲ触媒の温度が所定の浄化性能を発揮できる温度になるように、第１及び第２ＥＧＲ通路の各々に流入する排気の量を夫々調節するように流入量調節手段を制御する。

第３ＥＧＲ通路を備える態様では、前記制御手段は、前記ＥＧＲ触媒に流入する排気の状態を、前記ＥＧＲ触媒に流入する排気に含まれる複数の成分のうち少なくとも一成分の浄化に適する状態にするために、前記第１ＥＧＲ通路に流入する排気の量、前記第２ＥＧＲ通路に流入する排気の量、及び前記第３ＥＧＲ通路に流入する排気の量が均等に近づくように、前記流入量調節手段を制御してもよい。

このように構成すれば、第１乃至第３ＥＧＲ通路を夫々通過した排気が合流ＥＧＲ通路に流入した際に、相互に衝突することによって、各第１乃至第３ＥＧＲ通路の壁面に沿って夫々流れていた排気が壁面から剥がれ、流速の速い剥離流となる。これにより、排気の混合の程度を向上することができる。尚、「均等」とは、第１、第２及び第３ＥＧＲ通路の相互間で均等という意味である。「均等に近づく」とは、これら三通路への排気の量が相互に同一の値に近づくと言い換えてもよい。

第３ＥＧＲ通路を備える態様では、前記制御手段は、前記ＥＧＲ触媒に流入する排気の状態を、前記ＥＧＲ触媒に流入する排気に含まれる複数の成分のうち少なくとも一成分の浄化に適する状態にするために、前記第１ＥＧＲ通路に流入する排気の量及び前記第２ＥＧＲ通路に流入する排気の量の和と、前記第３ＥＧＲ通路に流入する排気の量とが均等に近づくように、前記流入量調節手段を制御してもよい。

このように構成すれば、第１及び第２ＥＧＲ通路を介して合流ＥＧＲ通路に夫々流入する排気に含まれるＮＯｘ等の濃度と、第３ＥＧＲ通路を介して合流ＥＧＲ通路に流入する排気に含まれるＮＯｘ等の濃度との濃度差を利用して、排気の混合の程度を向上することができる。

尚、制御手段は、典型的には、ＥＧＲ触媒の温度が所定の浄化性能を発揮できる温度になるように、第１及び第２ＥＧＲ通路の各々に流入する排気の量を夫々調節するように流入量調節手段を制御する。

本発明の内燃機関の排気浄化装置の他の態様では、前記合流ＥＧＲ通路における前記ＥＧＲ触媒の下流側に配置され、前記合流ＥＧＲ通路に流入する排気に含まれる微粒子を捕集するフィルタを更に備える。

この態様によれば、例えばＰＭフィルタ等であるフィルタは、合流ＥＧＲ通路におけるＥＧＲ触媒の下流側に配置され、合流ＥＧＲ通路に流入する排気に含まれる微粒子を捕集する。これにより、排気に含まれる微粒子を効率的に除去することができ、実用上非常に有利である。

仮に、フィルタを合流ＥＧＲ通路に配置しなければ、例えば車両を２４万キロメートル走行させる間に、吸気通路内等にデポジット等が堆積し、例えばスロットル開度等が変動する可能性があることが、本願発明者の研究により判明している。

フィルタを備える態様では、前記合流ＥＧＲ通路における前記ＥＧＲ触媒の上流側に配置され、前記合流ＥＧＲ通路に酸素を供給可能な酸素供給手段と、前記内燃機関の空燃比を設定可能な空燃比設定手段とを更に備え、前記制御装置は、少なくとも前記フィルタに捕集された微粒子を浄化する際に、前記空燃比をリッチに設定するように前記空燃比設定手段を制御すると共に、前記酸素を供給するように前記酸素供給手段を制御してもよい。

このように構成すれば、少なくともフィルタに捕集された微粒子を浄化することができ、実用上非常に有利である。

例えばコンプレッサ等である酸素供給手段は、合流ＥＧＲ通路におけるＥＧＲ触媒の上流側に配置され、合流ＥＧＲ通路内に酸素（典型的には、外部の新鮮な空気）を供給可能である。例えば、メモリ、プロセッサ等を備えてなる空燃比制御手段は、内燃機関の空燃比を設定可能である。

制御手段は、少なくともフィルタに捕集された微粒子を浄化する際に、空燃比をリッチに設定するように空燃比設定手段を制御すると共に、酸素を供給するように酸素供給手段を制御する。制御手段は、典型的には、ＥＧＲ触媒に流入する排気の空燃比がリーンになるように、酸素供給手段を制御する。これにより、ＥＧＲ触媒において排気に含まれる未燃燃料成分の酸化反応によって熱が発生する。そして、該発生した熱、及び供給された酸素によって、少なくともフィルタに捕集された微粒子中の炭素が燃焼し、フィルタに捕集された微粒子が浄化される。

尚、未燃燃料成分の酸化反応により発生した熱によってＥＧＲ触媒の温度が、該ＥＧＲ触媒が劣化する温度に達する可能性があるが、微粒子を浄化する制御は、例えば３０分程度であり、且つ頻度も少ないので、仮に、ＥＧＲ触媒が劣化する温度に達したとしても、ＥＧＲ触媒の浄化性能に影響を与えることはないことが、本願発明者の研究により判明している。

尚、制御手段は、典型的には、ストイキオメトリより僅かにリッチなるように空燃比を設定するように空燃比設定手段を制御する。すると、内燃機関から排出される排気に含まれる未燃燃料成分は比較的少なくなる。このため、排気触媒を通過した後の排気（即ち、第３ＥＧＲ通路を介した排気）をＥＧＲ触媒に導いてしまうと、未燃燃料成分が減少してしまい効率的に微粒子を浄化することが困難になる可能性がある。従って、制御手段は、典型的には、第３ＥＧＲ通路に流入する排気の量がゼロになるように流入量調節手段を制御する。

空燃比設定手段を備える態様では、前記制御手段は、少なくとも前記フィルタに捕集された微粒子を浄化する際に、間欠的に、前記空燃比をリッチに設定するように前記空燃比設定手段を制御すると共に、前記酸素を供給するように前記酸素供給手段を制御してもよい。

このように構成すれば、少なくともフィルタに捕集された微粒子を浄化することができ、実用上非常に有利である。

尚、制御手段は、典型的には、連続的に空燃比設定手段及び酸素供給手段を制御する場合に比べて、空燃比をよりリッチに設定するように空燃比設定手段を制御する。すると、内燃機関から排出される排気に含まれる未燃燃料成分等が比較的多くなる。このため、排気触媒を通過した排気であっても、効率的に微粒子を浄化することができる。従って、制御手段は、典型的には、第３ＥＧＲ通路に流入する排気の量が比較的多くなるように流入量調節手段を制御する。この結果、ＮＯｘの比較的少ない排気を用いて微粒子を浄化することができ、実用上非常に有利である。

本発明の作用及びその他の利得は次に説明する実施するための最良の形態から明らかにされよう。

以下、本発明の内燃機関の制御装置に係る実施形態を図面に基づいて説明する。

＜第１実施形態＞
本発明の内燃機関の排気浄化装置に係る第１実施形態を、図１及び図２を参照して説明する。ここに、図１は、第１実施形態に係る排気浄化装置の構成を示すブロック図である。尚、図中の矢印は、空気又は排気の流れを示している。

図１において、本実施形態に係る排気浄化装置１は、自動車のエンジンである内燃機関１１の複数の気筒１２に夫々接続された排気通路２２における、ターボ過給機３１のタービン３１ｂの上流側に接続されたＥＧＲ通路２３と、タービン３１ｂの下流側、且つ触媒３２の上流側に接続されたＥＧＲ通路２４と、ＥＧＲ通路２３及び２４が合流されてなると共に、一端がエンジン１１の複数の気筒１２に夫々接続された吸気通路２１における、ターボ過給機３１のコンプレッサ３１ａの上流側に接続された合流ＥＧＲ通路２５と、該合流ＥＧＲ通路２５に配置されたＥＧＲ触媒３３と、ＥＧＲ通路２３に流入する排気の量を調節可能な流入量調節弁３５と、ＥＧＲ通路２４に流入する排気の量を調節可能な流入量調節弁３６と、少なくとも流入量調節弁３５及び３６を夫々制御可能なＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）５０とを備えて構成されている。

本実施形態では、各種電子制御用のＥＣＵ５０の一部を、排気浄化装置１の一部として用いている。また、各流入量調節弁３５及び３６は、図示しない、弁駆動装置を含んで構成されている。尚、本実施形態に係る「ＥＧＲ通路２３」、「ＥＧＲ通路２４」、「触媒３２」、「流入量調節弁３５及び３６」並びに「ＥＣＵ５０」は、夫々、本発明に係る「第１ＥＧＲ通路」、「第２ＥＧＲ通路」、「排気触媒」、「流入量調節手段」及び「制御手段」の一例である。

吸気通路２１には、内燃機関１１に流入する空気の量を調節可能なスロットル３４と、燃料タンク４０に貯留されている、例えばガソリン等の燃料をデリバリーパイプ１４を介して供給可能な複数の燃料噴射弁１３とが設けられている。尚、燃料噴射弁１３は、複数の気筒１２の各々に設けられていてもよい（即ち、直噴式の内燃機関であってもよい）。本発明に係る「空燃比設定手段」の一例としてのＥＣＵ５０は、内燃機関１１の動作状態等に基づいて、内燃機関１１の空燃比を設定し、該設定された空燃比になるように、スロットル３４の開度に応じて各燃料噴射弁１３を夫々制御する。

次に、以上のように構成された排気浄化装置１を搭載する車両の主に走行時において、ＥＧＲ触媒３３の温度を調節するためにＥＣＵ５０が実行するＥＧＲ触媒温度調節処理について、図２のフローチャートを参照して説明する。このＥＧＲ触媒温度調節処理は主に車両の走行中に、例えば定期的に又は不定期的に、或いは連続してコンマ数秒〜数秒毎に周期的に実行される。

図２において、先ず、本発明に係る「温度検出手段」の一例としてのＥＣＵ５０は、内燃機関１１の回転数及び空燃比に基づいて、ＥＧＲ触媒３３の温度を間接的に検出する（即ち、推定する）（ステップＳ１０１）。続いて、ＥＣＵ５０は、検出されたＥＧＲ触媒３３の温度が、例えば摂氏６００度である第１温度閾値より高いか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

第１温度閾値より高いと判定された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ通路２４に流入する排気の量が、ＥＧＲ通路２３に流入する排気の量よりも多くなるように、流入量調節弁３５及び３６を夫々制御する（ステップＳ１０４）。ここで、ＥＧＲ通路２３は内燃機関１１に比較的近いため、ＥＧＲ通路２３に流入する排気の温度は比較的高温になる。一方、ＥＧＲ通路２４は内燃機関から比較的遠いため、ＥＧＲ通路２４に流入する排気の温度は比較的低温になる。従って、ＥＧＲ通路２４に流入する排気の量を、ＥＧＲ通路２３に流入する排気の量よりも多くすることによって、ＥＧＲ触媒３３を冷却することができ、ＥＧＲ触媒３３の温度を、ＥＧＲ触媒３３が所定の浄化性能を発揮可能な温度にすることができる。尚、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ通路２３に流入する排気の量がゼロになるように流入量調節弁３５を制御してもよい。

第１温度閾値より低いと判定された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、ＥＣＵ５０は、検出されたＥＧＲ触媒３３の温度が、例えば摂氏３００度である第２温度閾値より低いか否かを判定する（ステップＳ１０３）。第２温度閾値より高いと判定された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ＥＣＵ５０は、典型的には、ＥＧＲ触媒３３の温度を維持するために、ＥＧＲ通路２３に流入する排気の量及びＥＧＲ通路２４に流入する排気の量を夫々調節するように、流入量調節弁３５及び３６を夫々制御して、一旦処理を終了する。

第２温度閾値より低いと判定された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ通路２３に流入する排気の量が、ＥＧＲ通路２４に流入する排気の量よりも多くなるように、流入量調節弁３５及び３６を夫々制御する（ステップＳ１０５）。これにより、ＥＧＲ触媒３３を加熱することができ、ＥＧＲ触媒３３の温度を、ＥＧＲ触媒３３が所定の浄化性能を発揮可能な温度にすることができる。尚、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ通路２４に流入する排気の量がゼロになるように流入量調節弁３６を制御してもよい。

尚、ステップＳ１０２の処理において、検出されたＥＧＲ触媒３３の温度が第１温度閾値と「等しい」場合は、第１温度閾値より高い場合及び第１温度閾値より低い場合のいずれかの場合に含めて扱えばよい。同様に、ステップＳ１０３の処理において、検出されたＥＧＲ触媒３３の温度が第２温度閾値と「等しい」場合も、第２温度閾値より高い場合及び第２温度閾値より低い場合のいずれかの場合に含めて扱えばよい。また、ステップＳ１０３の処理が、ステップＳ１０２の処理よりも前に実行されてもよい。

本実施形態では、上述の如く、複数のＥＧＲ通路２３及び２４を設け、内燃機関１１から排出される排気を取り込む位置を変えることによって、ＥＧＲ触媒３３に流入する排気の温度を調節して、ＥＧＲ触媒３３の温度を調節している。これにより、ＥＧＲ触媒３３の温度を調節するために、例えば該ＥＧＲ触媒３３の上流側に温度調節装置を設けた場合に生じる、例えば温度調節装置への未燃燃料等の付着等の付帯的な問題点を回避しつつ、簡便にＥＧＲ触媒３３の温度を適切に調節することができる。

＜第２実施形態＞
本発明の内燃機関の排気浄化装置に係る第２実施形態を、図３及び図４を参照して説明する。第２実施形態では、ＥＧＲ通路が３本設けられている以外は、第１実施形態の構成と同様である。よって、第２実施形態について、第１実施形態と重複する説明を省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図３及び図４を参照して説明する。ここに、図３は、図１と同趣旨の、第２実施形態に係る排気浄化装置の構成を示すブロック図である。

図３において、本実施形態に係る排気浄化装置２は、一端が排気通路２２における触媒３２の下流側に接続されると共に、他端が合流ＥＧＲ通路２５におけるＥＧＲ触媒３３の上流側に接続された、本発明に係る「第３ＥＧＲ通路」の一例としてのＥＧＲ通路２６と、該ＥＧＲ通路２６に流入する排気の量を調節可能な流入量調節弁３７とを備えて構成されている。

尚、排気通路２２を流れる排気は、触媒３２を通過する際に、その温度が、例えば約摂氏７０度上昇する。このため、ＥＧＲ通路２６に流入する排気の温度は、典型的には、ＥＧＲ通路２４に流入する排気の温度より高くなる。

次に、以上のように構成された排気浄化装置２を搭載する車両の主に走行時において、ＥＧＲ触媒３３の温度を調節するためにＥＣＵ５０が実行するＥＧＲ触媒温度調節処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。

図４において、ＥＣＵ５０によって、検出されたＥＧＲ触媒３３の温度が第１温度閾値より高いと判定された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ通路２４に流入する排気の量が、ＥＧＲ通路２６に流入する排気の量よりも多く、且つ、ＥＧＲ通路２６に流入する排気の量が、ＥＧＲ通路２３に流入する排気の量よりも多くなるように、流入量調節弁３５、３６及び３７を夫々制御する（ステップＳ２０１）。これにより、ＥＧＲ触媒３３を冷却することができ、ＥＧＲ触媒３３の温度を、ＥＧＲ触媒３３が所定の浄化性能を発揮可能な温度にすることができる。尚、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ通路２３に流入する排気の量、及びＥＧＲ通路２６に流入する排気の量が各々ゼロになるように流入量調節弁３５及び３７を夫々制御してもよい。

ＥＣＵ５０によって、検出されたＥＧＲ触媒３３の温度が第２温度閾値より低いと判定された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ通路２３に流入する排気の量が、ＥＧＲ通路２６に流入する排気の量よりも多く、且つ、ＥＧＲ通路２６に流入する排気の量が、ＥＧＲ通路２４に流入する排気の量よりも多くなるように、流入量調節弁３５、３６及び３７を夫々制御する（ステップＳ２０２）。これにより、ＥＧＲ触媒３３を加熱することができ、ＥＧＲ触媒３３の温度を、ＥＧＲ触媒３３が所定の浄化性能を発揮可能な温度にすることができる。尚、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ通路２４に流入する排気の量、及びＥＧＲ通路２６に流入する排気の量が各々ゼロになるように流入量調節弁３５及び３７を夫々制御してもよい。

ＥＣＵ５０によって、検出されたＥＧＲ触媒３３の温度が第２温度閾値より高いと判定された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ＥＣＵ５０は、典型的には、ＥＧＲ触媒３３の温度を維持するために、ＥＧＲ通路２３に流入する排気の量、ＥＧＲ通路２４に流入する排気の量、及びＥＧＲ通路２６に流入する排気の量を夫々調節するように、流入量調節弁３５、３６及び３７を夫々制御して、一旦処理を終了する。

尚、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ触媒３３の温度に加え、該ＥＧＲ触媒３３の経年変化等を考慮して、ＥＧＲ通路２３に流入する排気の量、ＥＧＲ通路２４に流入する排気の量、及びＥＧＲ通路２６に流入する排気の量を夫々調節するように、流入量調節弁３５、３６及び３７を夫々制御してもよい。このように制御すれば、ＥＧＲ触媒３３の劣化を抑制することができ、実用上非常に有利である。

（第１変形例）
次に、第２実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置の第１変形例について、図５のフローチャートを参照して説明する。

図５において、ＥＣＵ５０によって、検出されたＥＧＲ触媒３３の温度が第２温度閾値よりも高いと判定された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ通路２６に流入する排気の量がゼロになるように流入量調節弁３７を制御する（即ち、流入量調節弁３７を全閉する）と共に、ＥＧＲ触媒３３の温度を維持するために、ＥＧＲ通路２３に流入する排気の量、及びＥＧＲ通路２４に流入する排気の量を夫々調節するように、流入量調節弁３５及び３６を夫々制御する（ステップＳ３０１）。

このように制御することによって、合流ＥＧＲ通路２５に流入する各排気間の温度差が大きくなり、合流ＥＧＲ通路２５における乱流による排気の混合の程度を向上することができる。この結果、ＥＧＲ触媒３３に流入する排気の温度分布を均一に近づけることができ、ＥＧＲ触媒３３の触媒活性を向上することができる。

（第２変形例）
次に、第２実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置の第２変形例について、図６のフローチャートを参照して説明する。

図６において、ＥＣＵ５０によって、検出されたＥＧＲ触媒３３の温度が第２温度閾値よりも高いと判定された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ通路２３に流入する排気の量、ＥＧＲ通路２４に流入する排気の量、及びＥＧＲ通路２６に流入する排気の量が均等に近づくように、流入量調節弁３５、３６及び３７を夫々制御する（ステップＳ４０１）。

このように制御することによって、各ＥＧＲ通路２３、２４及び２６を夫々通過した排気が合流ＥＧＲ通路２５に流入した際に、相互に衝突することによって、各ＥＧＲ通路２３、２４及び２６の壁面に沿って夫々流れていた排気が壁面から剥がれ、流速の速い剥離流が生じる。この結果、排気の混合の程度が向上し、ＥＧＲ触媒３３に流入する排気の温度分布を均一に近づけることができ、ＥＧＲ触媒３３の触媒活性を向上することができる。

（第３変形例）
次に、第２実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置の第３変形例について、図７のフローチャートを参照して説明する。

図７において、ＥＣＵ５０によって、検出されたＥＧＲ触媒３３の温度が第２温度閾値よりも高いと判定された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ通路２３に流入する排気の量及びＥＧＲ通路２４に流入する排気の量の和と、ＥＧＲ通路２６に流入する排気の量とが均一に近づくように、流入量調節弁３５、３６及び３７を夫々制御する（ステップＳ５０１）。

ここで、ＥＧＲ通路２６に流入する排気は、触媒３２を通過しているので、ＮＯｘ等の含有率が、各ＥＧＲ通路２３及び２４に流入する排気よりも少ない。従って、上述のように制御することによって、合流ＥＧＲ通路２５に流入する各排気間における例えばＮＯｘの濃度差を利用して、排気の混合の程度を向上することができる。この結果、ＥＧＲ触媒３３に流入する排気の温度分布を均一に近づけることができ、ＥＧＲ触媒３３の触媒活性を向上することができる。

＜第３実施形態＞
本発明の内燃機関の排気浄化装置に係る第３実施形態を、図８及び図９を参照して説明する。第３実施形態では、ＥＧＲ触媒の下流側に排気に含まれる微粒子を捕集するフィルタと、ＥＧＲ触媒の上流側に空気を供給可能なエアコンプレッサとが設けられている以外は、第２実施形態の構成と同様である。よって、第３実施形態について、第２実施形態と重複する説明を省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図８及び図９を参照して説明する。ここに、図８は、図３と同趣旨の、第３実施形態に係る排気浄化装置の構成を示すブロック図である。

図８において、本実施形態に係る排気浄化装置３は、合流ＥＧＲ通路２５におけるＥＧＲ触媒３３の下流側に配置されたフィルタ３８と、合流ＥＧＲ通路２５におけるＥＧＲ触媒３３の上流側に配置され、合流ＥＧＲ通路２５に空気を供給可能な、本発明に係る「酸素供給手段」の一例としてのエアコンプレッサ６０とを備える。

次に、以上のように構成された排気浄化装置３を搭載する車両の主に走行時において、フィルタ３８に捕集された微粒子を浄化するためにＥＣＵ５０が実行するフィルタ浄化処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。このフィルタ浄化処理は主に車両の走行中に、例えば定期的に又は不定期的に、或いは連続してコンマ数秒〜数秒毎に周期的に実行される。

図９において、先ず、ＥＣＵ５０は、フィルタ３８に捕集された微粒子の浄化が必要であるか否かを判定する（ステップＳ６０１）。具体的には例えば、ＥＣＵ５０は、車両の延べ走行距離が予め固定値としてＥＣＵ５０内のメモリに格納されている所定距離に達したか否かを判定する。或いは、前回フィルタ浄化処理が実行されてからの車両の延べ走行距離が、例えば２０００キロメートル等である所定距離に達したか否かを判定する。

浄化が必要でないと判定された場合（即ち、例えば、車両の延べ走行距離が所定距離に達していないと判定された場合）（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、一旦処理を終了する。

浄化が必要であると判定された場合（即ち、例えば、車両の延べ走行距離が所定距離に達したと判定された場合）（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、内燃機関１１における空燃比が僅かにリッチとなるように、少なくとも各燃料噴射弁１３を制御する（ステップＳ６０２）。続いて、ＥＣＵ５０は、合流ＥＧＲ通路２５内に空気を供給するようにエアコンプレッサ６０を制御すると共に（ステップＳ６０３）、ＥＧＲ通路２３及び２４にのみ排気が流入するように（即ち、ＥＧＲ通路２６に流入する排気の量がゼロになるように）、流入調節弁３５、３６及び３７を夫々制御する（ステップＳ６０４）。

これにより、ＥＧＲ触媒３３において排気に含まれる未燃燃料成分の酸化反応によって熱（例えば、約摂氏８００度）が発生する。そして、該発生した熱、及びエアコンプレッサ６０によって供給された空気に含まれる酸素によって、フィルタ３８に捕集された微粒子を浄化することができる。

尚、本実施形態に係るフィルタ浄化処理では、ＥＣＵ５０は、内燃機関１１の空燃比が僅かにリッチとなるように、少なくとも各燃料噴射弁１３を制御している。このため、仮に、触媒３２を通過した後の排気（即ち、ＥＧＲ通路２６を介して合流ＥＧＲ通路２５に導かれる排気）を、当該フィルタ浄化処理に用いると、排気中の未燃燃料成分が触媒３２において減少してしまい効率的にフィルタ３８に捕集された微粒子を浄化することが困難になる可能性がある。しかるに本実施形態では、上述の如く、ＥＣＵ５０によって、ＥＧＲ通路２３及び２４にのみ排気が流入するように流入量調節弁３５、３６及び３７が制御されるので、排気に含まれる未燃燃料成分の減少を防止して、効率的にフィルタ３８に捕集された微粒子を浄化することができる。

次に、ＥＣＵ５０は、フィルタ３８に捕集された微粒子の浄化処理を開始してからの時間が、例えば３０分等である所定時間に達したか否かを判定する（ステップＳ６０５）。所定時間に達していないと判定された場合（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、ステップＳ６０２乃至Ｓ６０４の処理を繰り返し行う。一方、所定時間に達したと判定された場合（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、一旦処理を終了する。

（変形例）
次に、第３実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置の変形例について、図１０のフローチャートを参照して説明する。

図１０において、ＥＣＵ５０によって、フィルタ３８に捕集された微粒子の浄化が必要であると判定された場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ５０は、間欠的に、内燃機関１１の空燃比がリッチとなるように、少なくとも各燃料噴射弁１３を制御する（ステップＳ７０１）。続いて、ＥＣＵ５０は、内燃機関１１の空燃比がリッチとされてから所定の時間遅れを伴って同期するように、即ち、空燃比がリッチとされた場合に内燃機関１１で燃焼した排気が合流ＥＧＲ通路２５に達するタイミングで、合流ＥＧＲ通路２５内に空気を供給するようにエアコンプレッサ６０を制御する（ステップＳ７０２）。更に、ＥＣＵ５０は、積極的に、ＥＧＲ通路２６を介して合流ＥＧＲ通路２５に排気を導くように、流入量調節弁３５、３６及び３７を夫々制御する（ステップＳ７０３）。

本変形例では、上述した図９に示すステップＳ６０２の処理に比べて、空燃比がよりリッチとなるように、ＥＣＵ５０によって各燃料噴射弁１３が制御される。すると、内燃機関１１から排出された排気に含まれる未燃燃料成分が比較的多くなるので、触媒３２を通過した排気であっても、効率的にフィルタ３８に捕集された微粒子を浄化することができる。従って、積極的に触媒３２を通過した排気を合流ＥＧＲ通路２５に導くことによって、ＮＯｘの比較的少ない排気を用いて、フィルタ浄化処理を行うことができ、実用上非常に有利である。

尚、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う内燃機関の排気浄化装置もまた、本発明の技術的範囲に含まれるものである。

第１実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置の構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係るＥＣＵが実行するＥＧＲ触媒温度調節処理を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置の構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係るＥＣＵが実行するＥＧＲ触媒温度調節処理を示すフローチャートである。 第２実施形態の第１変形例に係るＥＣＵが実行するＥＧＲ触媒温度調節処理を示すフローチャートである。 第２実施形態の第２変形例に係るＥＣＵが実行するＥＧＲ触媒温度調節処理を示すフローチャートである。 第２実施形態の第３変形例に係るＥＣＵが実行するＥＧＲ触媒温度調節処理を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置の構成を示すブロック図である。 第３実施形態に係るＥＣＵが実行するフィルタ浄化処理を示すフローチャートである。 第３実施形態の変形例に係るＥＣＵが実行するフィルタ浄化処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１、２、３…排気浄化装置、１１…内燃機関、１２…気筒、１３…燃料噴射弁、１４…デリバリーパイプ、２１…吸気通路、２２…排気通路、２３、２４、２６…ＥＧＲ通路、２５…合流ＥＧＲ通路、３１…ターボ過給機、３１ａ…コンプレッサ、３１ｂ…タービン、３２…触媒、３３…ＥＧＲ触媒、３４…スロットル、３５、３６、３７…流入量調節弁、３８…フィルタ、４０…燃料タンク、５０…ＥＣＵ、６０…エアコンプレッサ

Claims (10)

1. 内燃機関の吸気通路に配置されたコンプレッサ及び前記内燃機関の排気通路に配置されたタービンを有するターボ過給機、並びに前記排気通路において前記タービンより下流側に配置された排気触媒を備える前記内燃機関の排気浄化装置であって、
   一端が前記排気通路における前記タービンの上流側に接続された第１ＥＧＲ通路と、
   一端が前記排気通路における前記タービンの下流側、且つ前記排気触媒の上流側に接続された第２ＥＧＲ通路と、
   一端が前記第１ＥＧＲ通路の他端及び前記第２ＥＧＲ通路の他端が合流されてなると共に、他端が前記吸気通路における前記コンプレッサの上流側に接続された合流ＥＧＲ通路と、
   前記合流ＥＧＲ通路に配置されたＥＧＲ触媒と、
   前記第１ＥＧＲ通路に流入する排気の量、及び前記第２ＥＧＲ通路に流入する排気の量を相互に独立して調節可能な流入量調節手段と、
   前記ＥＧＲ触媒の温度を検出する温度検出手段と、
   前記検出された温度に応じて、前記流入量調節手段を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
2. 前記制御手段は、前記検出された温度が第１温度閾値より高いことを条件に、前記第２ＥＧＲ通路に流入する排気の量が、前記第１ＥＧＲ通路に流入する排気の量よりも多くなるように、前記流入量調節手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
3. 前記制御手段は、前記検出された温度が第２温度閾値より低いことを条件に、前記第１ＥＧＲ通路に流入する排気の量が、前記第２ＥＧＲ通路に流入する排気の量よりも多くなるように、前記流入量調節手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
4. 一端が前記排気通路における前記排気触媒の下流側に接続されると共に、他端が前記合流ＥＧＲ通路における前記ＥＧＲ触媒の上流側に接続された第３ＥＧＲ通路を更に備え、
   前記流入量調節手段は、更に、第３ＥＧＲ通路に流入する排気の量を調節可能である
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
5. 前記制御手段は、前記ＥＧＲ触媒に流入する排気の状態を、前記ＥＧＲ触媒に流入する排気に含まれる複数の成分のうち少なくとも一成分の浄化に適する状態にするために、前記第３ＥＧＲ通路に流入する排気の量がゼロとなるように、前記流入量調節手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の排気浄化装置。
6. 前記制御手段は、前記ＥＧＲ触媒に流入する排気の状態を、前記ＥＧＲ触媒に流入する排気に含まれる複数の成分のうち少なくとも一成分の浄化に適する状態にするために、前記第１ＥＧＲ通路に流入する排気の量、前記第２ＥＧＲ通路に流入する排気の量、及び前記第３ＥＧＲ通路に流入する排気の量が均等に近づくように、前記流入量調節手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の排気浄化装置。
7. 前記制御手段は、前記ＥＧＲ触媒に流入する排気の状態を、前記ＥＧＲ触媒に流入する排気に含まれる複数の成分のうち少なくとも一成分の浄化に適する状態にするために、前記第１ＥＧＲ通路に流入する排気の量及び前記第２ＥＧＲ通路に流入する排気の量の和と、前記第３ＥＧＲ通路に流入する排気の量とが均等に近づくように、前記流入量調節手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の排気浄化装置。
8. 前記合流ＥＧＲ通路における前記ＥＧＲ触媒の下流側に配置され、前記合流ＥＧＲ通路に流入する排気に含まれる微粒子を捕集するフィルタを更に備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
9. 前記合流ＥＧＲ通路における前記ＥＧＲ触媒の上流側に配置され、前記合流ＥＧＲ通路に酸素を供給可能な酸素供給手段と、
   前記内燃機関の空燃比を設定可能な空燃比設定手段と
   を更に備え、
   前記制御装置は、少なくとも前記フィルタに捕集された微粒子を浄化する際に、前記空燃比をリッチに設定するように前記空燃比設定手段を制御すると共に、前記酸素を供給するように前記酸素供給手段を制御する
   ことを特徴とする請求項８に記載の内燃機関の排気浄化装置。
10. 前記制御手段は、少なくとも前記フィルタに捕集された微粒子を浄化する際に、間欠的に、前記空燃比をリッチに設定するように前記空燃比設定手段を制御すると共に、前記酸素を供給するように前記酸素供給手段を制御することを特徴とする請求項９に記載の内燃機関の排気浄化装置。

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