JP4946768B2 - Parking brake system - Google Patents

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JP4946768B2 JP2007260734A JP2007260734A JP4946768B2 JP 4946768 B2 JP4946768 B2 JP 4946768B2 JP 2007260734 A JP2007260734 A JP 2007260734A JP 2007260734 A JP2007260734 A JP 2007260734A JP 4946768 B2 JP4946768 B2 JP 4946768B2
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a new pressing device of a duo-servo type drum brake contained in a parking brake system. <P>SOLUTION: The direction of torque applied to a wheel is predicted in a stopping state of a vehicle. A shoe pressing rod 56 is moved to the left when the predicted direction of the torque is the forward rotating direction P and pressing force is applied to a brake shoe 40a to be a primary shoe when the torque is applied. The force in the circumferential direction applied to the brake shoe 40a is transmitted to a brake shoe 40b through an adjuster and makes contact with an anchor 36. Consequently, movement in the circumferential direction of the pair of brake shoes 40a, 40b is restrained when the predicted torque is actually applied after a parking brake works, and it is possible to restrain lowering of braking force. As such, in the duo-servo type drum brake, the pressing device imparting pressure force to the primary shoe out of the pair of brake shoes 40a, 40b is new. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、デュオサーボ型のドラムブレーキを含むパーキングブレーキシステムにおいて、ブレーキシューを回転ドラムに押し付ける押付装置に関するものである。   The present invention relates to a pressing device that presses a brake shoe against a rotating drum in a parking brake system including a duo-servo type drum brake.

特許文献１〜３に記載のデュオサーボ型のパーキングブレーキにおいて、ケーブルが引っ張られると、ブレーキレバー、ストラットを介して、一対のブレーキシューが回転ドラムに押し付けられて、パーキングブレーキが作用させられる。
特許文献４に記載のデュオサーボ型のドラムブレーキを含む電動パーキングパーキングブレーキシステムは、(a)電動モータと、(b)一対のスライド部材と、(c)それら一対のスライド部材と電動モータとの間に設けられ、電動モータの回転を一対のスライド部材の互いに逆方向の直線運動に変換する運動変換機構と、(d)パーキングブレーキ作動指令に応じて、電動モータを作動させて、一対のスライド部材を、互いに逆方向に前進させることにより、一対のブレーキシューの両方にそれぞれ押付力を付与して、パーキングブレーキを作用させるモータ制御部とを備えた押付装置を含む。
特許文献５に記載のデュオサーボ型のドラムブレーキを含む電動パーキングパーキングブレーキシステムは、(a)電動モータと、(b)偏心カムと、(c)その偏心カムの外周面と係合させられた一対のスライド部材と、(c)パーキングブレーキ作動指令に応じて、電動モータを作動させて偏心カムを回転させ、一対のスライド部材を互いに逆向きに移動させて、一対のブレーキシューの両方にそれぞれ押付力を付与し、パーキングブレーキを作用させるモータ制御部とを備えた押付装置を含む。
特開平１０−１１０７５８号公報 特開２００１−１６５２０７号公報 特開平１０−１０３３９１号公報 特開２００１−８２５１７号公報 特開２００６−３３６８６８号公報 In the duo-servo type parking brake described in Patent Documents 1 to 3, when the cable is pulled, the pair of brake shoes are pressed against the rotating drum via the brake lever and the strut, and the parking brake is operated.
An electric parking parking brake system including a duo-servo type drum brake described in Patent Document 4 includes (a) an electric motor, (b) a pair of slide members, and (c) a pair of the slide members and the electric motor. A motion conversion mechanism that is provided between the pair of slide members and converts the rotation of the electric motor into linear motions in opposite directions of the pair of slide members; and (d) the pair of slides by operating the electric motor according to the parking brake operation command. A pressing device is provided that includes a motor control unit that applies a pressing force to both of the pair of brake shoes to cause the parking brake to act by advancing the members in opposite directions.
An electric parking parking brake system including a duo-servo type drum brake described in Patent Document 5 is engaged with (a) an electric motor, (b) an eccentric cam, and (c) an outer peripheral surface of the eccentric cam. A pair of slide members, and (c) actuating an electric motor in response to a parking brake operation command to rotate the eccentric cam and moving the pair of slide members in opposite directions to each of the pair of brake shoes. A pressing device including a motor control unit that applies a pressing force and applies a parking brake.
JP-A-10-110758 JP 2001-165207 A JP-A-10-103391 JP 2001-82517 A JP 2006-336868 A

本発明の課題は、デュオサーボ型のドラムブレーキを含むパーキングブレーキシステムに設けられる新規な押付装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a novel pressing device provided in a parking brake system including a duo servo type drum brake.

課題を解決するための手段および効果Means and effects for solving the problem

請求項１に記載のパーキングブレーキシステムは、(i)非回転体と、(ii)車両の車輪と
共に回転し、内周面が摩擦面である回転ドラムと、(iii)その回転ドラムの内周側に配設
され、外周面に摩擦材を有する一対のブレーキシューと、(iv)それら一対のブレーキシューの一端部の間において、前記非回転体に固定されたアンカ部材と、(v)前記一対のブレ
ーキシューの前記アンカ部材が設けられた側とは反対側の端部同士を連結し、前記一対のブレーキシューの一方に加えられた円周方向の力を他方のブレーキシューの入力として伝達する伝達部材と、(vi)前記一対のブレーキシューの前記一端部側に設けられ、前記一対のブレーキシューの摩擦材を前記ドラムの内周面に押し付ける押付装置とを含むデュオサーボ型のドラムブレーキを含むパーキングブレーキシステムであって、前記押付装置が、(a)電気駆動源と、(b)前記一対のブレーキシューの各々に、それぞれ直接作用する少なくとも１つの作用部材を有し、その少なくとも１つの作用部材のうちの１つを前記電気駆動源により作動させて、前記一対のブレーキシューのうちの、その１つの作用部材に作用するものに選択的に押付力を付与する押付機構と、(c)前記車両の停止状態において前記車輪に加えられるトルクの向きを予測し、その予測に基づいて前記電気駆動源を制御することにより、前記１つの作用部材に、前記一対のブレーキシューのうち、そのトルクが加えられた場合にプライマリシューとなるものに前記押付力を付与させる押付力制御部とを含むものとされる。
本項に記載のパーキングブレーキシステムにおいては、パーキングブレーキの作用後（すなわち、パーキングブレーキの作用中）に車輪に加えられるトルクの向きが予測され、ブレーキの作動時に、そのトルクが加えられたと仮定した場合にプライマリシューとなるもの（以下、単にプライマリシューと称する）のみに押付力が加えられる。
トルクの向きが前進回転方向であっても後退回転方向であっても、電気駆動源により、作用部材がプライマリシューに直接作用して押付力を加えるのであり、トルクが加えられたと仮定した場合にセカンダリシューとなるもの（以下、単に、セカンダリシューと称する）に、作用部材が押付力を加えることはない。このブレーキ作用状態において（電気駆動源によって押付力の制御が行われない状態）、予測されたトルクが実際に加えられても、既に、セカンダリシューがアンカ部材に当接しているため、プライマリシューおよびセカンダリシューの円周方向の移動が抑制され、ブレーキ力の低下が抑制される。
このように、本項に記載のパーキングブレーキシステムに含まれるデュオサーボ型のドラムブレーキの押付装置は、車両の停止状態において車輪に回転トルクが加えられた場合にプライマリシューとなるもののみに押付力を加えるものであり、係る押付装置は、特許文献１〜５のいずれにも記載されておらず、新規なものである。
一方、特許文献４，５には、電動アクチュエータによって一対のブレーキシューの両方に押付力を加える押付装置が記載されている。このパーキングブレーキにおいては、一対のブレーキシューのうちいずれが移動するか一義的に決まらず、パーキングブレーキの作用中にトルクが加えられると、そのトルクの方向に一対のブレーキシューが回転させられることがあり、セカンダリシューがスライド部材の一方に当接し、スライド部材に大きな力が加えられる。それに対して、本項に記載のパーキングブレーキシステムにおいては、セカンダリシューがアンカ部材に当接しているため、アンカ部材が円周方向の力を受けるのであり、作用部材が受けるのではない。その結果、作用部材を、強度の小さいものとすることができ、押付装置の小形化を図ったり、コストダウンを図ったりすることができる。あるいは、作用部材に大きな力が加えられる頻度を低くすることができるため、作用部材の寿命を長くすることができる。
車両の停止状態において、車輪に加えられるトルクの向きは、車両が停止している路面の傾斜や、トランスミッションのシフト位置に基づいて予測することができる。車両はサービスブレーキの作動により停止し、その後、パーキングブレーキが作用させられ、パーキングブレーキの作用後に、サービスブレーキが解除されることが多い。サービスブレーキが解除されると、車輪に重力に起因するトルクが加えられたり、車両駆動源からの駆動トルクが加えられたりする。
車両の停止状態において車輪に加えられると予測されるトルクの向きは、請求項２に記載のように、車両が停止している路面の傾斜の向きに基づいて取得することができる。路面の傾斜の向きは傾斜検出装置によって検出される。車両が登り坂に停止している場合には、後退回転方向のトルクが加えられ、降り坂に停止している場合には、前進回転方向のトルクが加えられると予測される。傾斜検出装置は、車両の前後方向の傾きを検出する姿勢検出装置であると考えることもできる。傾斜検出装置は、前後加速度センサを含むものとすることができ、さらに、車高センサを含むものとすることもできる。
また、車両駆動源が作動状態にあり、シフト位置がパーキング以外の位置にある場合においても、パーキングブレーキが作動させられることがある。その場合には、シフト位置がニュートラル以外の位置にあれば、そのシフト位置に基づいて車輪に加えられると予測されるトルクの向きを取得することができる。シフト位置が前進を指示する位置である場合には前進回転方向のトルクが加えられると予測され、後退を指示する位置である場合には後退回転方向のトルクが加えられると予測される。
押付機構において、作用部材は１つであっても、２つであってもよい。作用部材が１つである場合には、その１つの作用部材が、一対のブレーキシューの両方にそれぞれ作用す
る。作用部材が２つである場合には、作用部材の一方が一対のブレーキシューのうちの一方に作用し、作用部材の他方が他方のブレーキシューに作用する。作用部材が２つの場合には、２つの作用部材に共通に１つの電気駆動源を設けても、２つの作用部材に、それぞれ、対応して設けてもよい。
作用部材は、ロッド（スライド部材、ピストンと称することもある）としたり、カム、回動レバー等としたりすることができる。カム、回動レバーは運動変換機構として機能することもあり、その場合には、カム、回動レバーと作用部材（例えば、ロッド）との両方が設けられることもある。また、作用部材、運動変換機構の構成要素は剛体であり、ケーブルのように可撓性を有しないものと考えることができる。
電気駆動源は、電動モータとしたり、圧電素子等を有する電気的変形部材としたりすることができる。電気駆動源が電動モータであり、作用部材がロッド等の直線的に移動可能なものである場合には、電動モータの回転を直線運動に変換して、作用部材に伝達する運動変換機構が設けられるのが普通である。運動変換機構は、駆動力伝達機構であると考えることもできる。電気駆動源が電気的変形部材である場合には、作用部材毎に設けることが望ましい。
以下、押付装置の具体的な態様について説明する。
請求項３に記載のパーキングブレーキシステムにおいては、電気駆動源が１つの電動モータを含み、前記押付機構が、(a)前記一対のブレーキシューの各々に作用する１つの作
用部材と、(b)前記電動モータの回転を前記１つの作用部材の直線運動に変換する運動変
換機構とを含み、前記押付力制御部が、前記１つの電動モータの回転方向を制御することにより、前記作用部材の移動方向を制御するモータ制御部を含むものとされる。
電動モータが一方向に回転させられた場合には、作用部材は、一対のブレーキシューのうちの一方に向かって前進し、その一方のブレーキシューに作用して、押付力を付与する。逆の方向に回転させられた場合には、その作用部材は一対のブレーキシューのうちの他方に向かって前進し、その他方のブレーキシューに作用して、押付力を付与する。
したがって、電動モータの回転方向を制御することにより、一対のブレーキシューのうちのいずれか一方に、選択的に、作用部材を作用させて、押付力を付与することができる。
請求項４に記載のパーキングブレーキシステムにおいては、前記運動変換機構が、(a)ハウジングと、(b)そのハウジングに軸方向に相対移動不能かつ相対回転可能に保持されるとともに、第１ねじ部を備えた第１ねじ部材と、(c)前記ハウジングに軸方向に相対移動可能に保持されるとともに、前記第１ねじ部と螺合する第２ねじ部を備えた第２ねじ部材とを含み、前記第１ねじ部材が、前記電動モータにより回転させられ、前記第２ねじ部材が、前記１つの作用部材と一体的に移動可能なものとされる。
電動モータの回転に伴って第１ねじ部材が回転させられると、第２ねじ部材が軸方向に直線的に移動させられる。そして、第２ねじ部材の軸方向の移動に伴って作用部材が移動させられる。例えば、第１ねじ部を第１ねじ部材の内周面に設け、第２ねじ部を第２ねじ部材の外周面に設けることができる。
運動変換機構は、(a)ハウジングと、(b)そのハウジングに軸方向に相対移動不能かつ相対回転可能に保持されたピニオンと、(c)前記ハウジングに軸方向に相対移動可能に保持されたラックとを含み、前記ピニオンが、前記電動モータの回転に伴って回転可能に設けられ、前記ラックが、前記１つの作用部材と一体的に移動可能に設けられたものとすることもできる。
請求項５に記載のパーキングブレーキシステムにおいては、前記電気駆動源が１つの電動モータを含み、前記押付機構が、(a)前記一対のブレーキシューの各々に、それぞれ、直接作用する２つの作用部材と、(b)(i)前記電動モータにより回転させられ、前記２つの作用部材の各々に作用するカムと、(ii)前記電動モータの回転により回動させられ、前記２つの作用部材の各々に作用するレバーとのいずれか一方を含む運動変換機構とを含み、前記押付力制御部が、前記１つの電動モータの回転方向を制御することにより、前記２つの作用部材のうちの１つを選択的に移動させるモータ制御部を含むものとされる。
電動モータの一方向の回転によりカムが一方向に回転させられると、２つの作用部材のうちの一方が一方のブレーキシューに向かって前進して、一方のブレーキシューに作用して、押付力を加える。電動モータの逆方向の回転によりカムが逆方向に回転させられると、他方の作用部材が他方のブレーキシューに作用して、押付力を加える。
同様に、電動モータの一方向の回転によりレバーが一方向に回動させられると、一方の作用部材が一方のブレーキシューに向かって前進し、作用して、押付力を加える。電動モータの逆方向の回転によりレバーが逆方向に回動させらえると、他方の作用部材が他方のブレーキシューに作用して、押付力を加える。
カムは、一方の作用部材に作用している状態で他方の作用部材に接触している場合があるが、他方の作用部材には押付力が加えられることはない。
請求項６に記載のパーキングブレーキシステムにおいては、前記電気駆動源が１つの電動モータを含み、前記押付機構が、(i)前記電動モータにより回転させられ、前記一対のブレーキシューの各々に作用するカムと、(ii)前記電動モータにより回動させられ、前記一対のブレーキシューの各々に作用するレバーとのいずれか一方を前記１つの作用部材として含み、前記押付力制御部が、前記１つの電動モータの回転方向を制御することにより、前記一対のブレーキシューのうちのいずれか一方に選択的に押付力を付与するモータ制御部を含むものとされる。
本項に記載のパーキングブレーキシステムにおいては、カムやレバーが作用部材であり、作用状態においては、カム面やレバーの係合部がブレーキシューに直接作用する。専用の作用部材が不要となるため、その分、押付装置の部品点数を少なくすることができる。
また、請求項７に記載のように、押付装置には、電気駆動源に電力が供給されなくても、摩擦材押付力を保持する保持機構を設けることが望ましい。例えば、(i)運動変換機構を、保持機構としての機能を備えたものとしたり、(ii)電気駆動源を、保持機構としての機能を備えたものとしたり、(iii)運動変換機構、電気駆動源とは別個に保持機構を設けたりすることができる。保持機構は、電気駆動源が電動モータである場合に、その電動モータの出力軸と同軸状に設けても、そうでなくてもよい。
(i)運動変換機構が保持機構としての機能を有する場合としては、運動変換機構がねじ機構である場合において、そのねじを、リード角が小さい形状としたり、台形ねじとしたりしたりする場合等が該当する。(ii)電気駆動源が保持機構としての機能を有する場合としては、電気駆動源が電動モータと減速機とを有する場合に、減速機を、非可逆特性を有する歯車機構を備えものとすることができる。非可逆特性を有する歯車機構としては、ウォームギヤを含むものとしたり、遊星歯車を含むものとしたり、ハーモニックドライブ（登録商標）を含むものとしたりすることができる。非可逆特性を有する歯車機構は、逆効率（電気駆動源に外力が加えられた場合に、その外力によって電動モータが回転させられないようにするために必要なモータの力を、その外力で割った値）が０である歯車機構と称することもできる。また、電気駆動源に含まれる電動モータを超音波モータとすることもできる。
例えば、請求項８に記載のように、(a)前記電動モータにより回転させられるウォームと、(b)前記作用ロッドに前記運動変換機構を介して連結されたウォームホイールとを含むものとすることが望ましい。
さらに、押付機構は、一対のブレーキシューのアンカ側の端部付近に設けられる。そのため、押付機構の本体は、アンカ部材に固定的に設けたり、請求項９に記載のように、前記アンカ部材を、前記押付機構の本体としたりすることが望ましい。アンカ部材を押付機構の本体とすれば、押付装置のハウジングを別途設ける必要がなくなるという利点がある。
また、押付力制御部は、請求項１０に記載のように、パーキングブレーキの作動指令に応じて電気駆動源を作動させるものとすることができる。デュオサーボ型のドラムブレーキは、パーキングブレーキとして使用されることが多い。
請求項１１に記載のパーキングブレーキシステムは、(a)非回転体と、(b)車両の車輪と共に回転し、内周面が摩擦面である回転ドラムと、(c)その回転ドラムの内周側に配設され、外周面に摩擦材を有する一対のブレーキシューと、(d)それら一対のブレーキシューの一端部の間において、前記非回転体に固定されたアンカ部材と、(e)前記一対のブレーキシューの前記アンカ部材が設けられた側とは反対側の端部同士を連結し、前記一対のブレーキシューの一方に加えられた円周方向の力を他方のブレーキシューの入力として伝達する伝達部材と、(f)前記一対のブレーキシューの前記一端部側に設けられ、前記一対のブレーキシューの摩擦材を前記ドラムの内周面に押し付ける押付装置とを含むデュオサーボ型のドラムブレーキを含むパーキングブレーキシステムであって、前記押付装置が、(a)電磁駆動源と、(b)前記一対のブレーキシューのうちの予め定められた一方に作用する軸方向移動部材を有し、その軸方向移動部材を、前記電磁駆動源により前記予め定められた一方のブレーキシューに作用させることにより、その一方のブレーキシューに押付力を付与する押付機構と、(c)前記電磁駆動源に電力が供給されない状態で、前記摩擦材の前記摩擦面への押付力である摩擦材押付力を保持する保持機構とを含むものとされる。
本項に記載のパーキングブレーキシステムにおいては、デュオサーボ型のドラムブレーキにおいて、軸方向移動部材の前進により予め定められた一方のブレーキシューにのみ押付力が付与される。それによって、パーキングブレーキが作用させられる。軸方向移動部材は、例えば、ロッド状を成し、可撓性を有しないものであり、直線的に移動させられるものである。可撓性を有するケーブルや回動させられるレバーではない。
車両の停止状態において、パーキングブレーキの作用中に、トルクが加えられた場合において、その一方のブレーキシューがプライマリシューである場合には、セカンダリシューがアンカ部材に当接しているため、ブレーキ力の低下を良好に抑制することができる。一方のブレーキシューがセカンダリシューである場合には、プライマリシューが軸方向移動部材に当接しているため、それによって、ブレーキ力の低下を抑制することができる。
また、本項に記載のデュオサーボ型のドラムブレーキにおいて、一方のブレーキシューを車輪に前進回転方向のトルクが加えられた場合にプライマリシューとなるものとすれば、車両の前進走行中にドラムブレーキが作用させられた場合に、大きなブレーキ力を付与できるという利点がある。この場合に、軸方向移動部材に大きな力が加えられることがないため、軸方向移動部材の強度を小さくし得、かつ、大きなブレーキ力を加えることができる。
特許文献１〜５のいずれにも、本願請求項７に記載のように、パーキングブレーキシステムに含まれるデュオサーボ型のドラムブレーキにおいて、軸方向移動部材を前進させることにより、予め決められた一方のブレーキシューのみに押付力を付与する押付装置についての記載はなく、本願請求項７に記載のの押付装置は新規なものである。
なお、請求項１１に記載のパーキングブレーキシステムには、請求項１〜１０のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。


The parking brake system according to claim 1 includes: (i) a non-rotating body; (ii) a rotating drum that rotates with a vehicle wheel; and an inner peripheral surface is a friction surface; and (iii) an inner periphery of the rotating drum. A pair of brake shoes having a friction material on the outer peripheral surface, and (iv) an anchor member fixed to the non-rotating body between one end portions of the pair of brake shoes, and (v) the The ends of the pair of brake shoes opposite to the side where the anchor member is provided are connected to each other, and the circumferential force applied to one of the pair of brake shoes is transmitted as the input of the other brake shoe. A duo-servo type drum brake comprising: a transmission member that vibrates; and (vi) a pressing device that is provided on the one end side of the pair of brake shoes and presses the friction material of the pair of brake shoes against the inner peripheral surface of the drum Including parking A rake system, wherein the pressing device includes (a) an electric drive source and (b) at least one action member that directly acts on each of the pair of brake shoes, and the at least one action member. A pressing mechanism that selectively applies a pressing force to one of the pair of brake shoes that acts on one of the action members, and (c) the pressing mechanism. By predicting the direction of torque applied to the wheels in a stopped state of the vehicle and controlling the electric drive source based on the prediction, the torque of the pair of brake shoes is applied to the one action member. A pressing force control unit that applies the pressing force to what becomes the primary shoe when added is included.
In the parking brake system described in this section, it is assumed that the direction of the torque applied to the wheel is predicted after the parking brake is applied (that is, during the operation of the parking brake), and that the torque is applied when the brake is applied. In this case, the pressing force is applied only to the primary shoe (hereinafter simply referred to as the primary shoe).
Regardless of whether the torque is in the forward rotation direction or the reverse rotation direction, the action member directly acts on the primary shoe and applies a pressing force by the electric drive source. The action member does not apply a pressing force to the secondary shoe (hereinafter simply referred to as the secondary shoe). In this braking action state (a state where the pressing force is not controlled by the electric drive source), even if the predicted torque is actually applied, the secondary shoe is already in contact with the anchor member. The movement of the secondary shoe in the circumferential direction is suppressed, and a decrease in braking force is suppressed.
As described above, the duo-servo type drum brake pressing device included in the parking brake system described in this section applies the pressing force only to the one that becomes the primary shoe when the rotational torque is applied to the wheels when the vehicle is stopped. Such a pressing device is not described in any of Patent Documents 1 to 5, and is novel.
On the other hand, Patent Documents 4 and 5 describe a pressing device that applies a pressing force to both of a pair of brake shoes by an electric actuator. In this parking brake, which of the pair of brake shoes moves is not uniquely determined, and if a torque is applied during the operation of the parking brake, the pair of brake shoes may be rotated in the direction of the torque. Yes, the secondary shoe comes into contact with one of the slide members, and a large force is applied to the slide member. On the other hand, in the parking brake system described in this section, since the secondary shoe is in contact with the anchor member, the anchor member receives the force in the circumferential direction and is not received by the action member. As a result, the action member can be reduced in strength, and the pressing device can be downsized and the cost can be reduced. Or since the frequency with which big force is applied to an action member can be made low, the lifetime of an action member can be lengthened.
When the vehicle is stopped, the direction of the torque applied to the wheels can be predicted based on the inclination of the road surface on which the vehicle is stopped and the shift position of the transmission. The vehicle is stopped by the operation of the service brake, the parking brake is then applied, and the service brake is often released after the parking brake is applied. When the service brake is released, torque due to gravity is applied to the wheels, or drive torque from the vehicle drive source is applied.
The direction of the torque predicted to be applied to the wheels when the vehicle is stopped can be acquired based on the direction of the inclination of the road surface on which the vehicle is stopped. The inclination direction of the road surface is detected by an inclination detection device. When the vehicle is stopped on the uphill, it is predicted that torque in the reverse rotation direction is applied, and when the vehicle is stopped on the downhill, torque in the forward rotation direction is applied. The inclination detection device can also be considered as an attitude detection device that detects the inclination of the vehicle in the front-rear direction. The tilt detection device may include a longitudinal acceleration sensor, and may further include a vehicle height sensor.
Further, the parking brake may be operated even when the vehicle drive source is in an operating state and the shift position is at a position other than parking. In that case, if the shift position is at a position other than neutral, the direction of torque predicted to be applied to the wheel based on the shift position can be acquired. When the shift position is a position for instructing forward movement, it is predicted that torque in the forward rotation direction is applied, and when it is in a position for instructing reverse movement, torque in the reverse rotation direction is predicted to be applied.
In the pressing mechanism, the number of action members may be one or two. When there is one action member, the one action member acts on both of the pair of brake shoes. When there are two action members, one of the action members acts on one of the pair of brake shoes, and the other of the action members acts on the other brake shoe. When there are two action members, one electric drive source may be provided in common for the two action members, or may be provided corresponding to the two action members, respectively.
The action member can be a rod (also referred to as a slide member or a piston), a cam, a rotation lever, or the like. The cam and the rotation lever may function as a motion conversion mechanism. In this case, both the cam and the rotation lever and an action member (for example, a rod) may be provided. The components of the action member and the motion conversion mechanism are rigid bodies, and it can be considered that they do not have flexibility like a cable.
The electric drive source can be an electric motor or an electrically deformable member having a piezoelectric element or the like. When the electric drive source is an electric motor and the action member is linearly movable such as a rod, a motion conversion mechanism is provided that converts the rotation of the electric motor into a linear motion and transmits it to the action member. It is usually done. The motion conversion mechanism can also be considered as a driving force transmission mechanism. When the electric drive source is an electrically deformable member, it is desirable to provide it for each action member.
Hereinafter, specific modes of the pressing device will be described.
In the parking brake system according to claim 3, the electric drive source includes one electric motor, and the pressing mechanism includes (a) one action member that acts on each of the pair of brake shoes, and (b) A movement conversion mechanism that converts rotation of the electric motor into linear movement of the one action member, and the pressing force control unit controls the rotation direction of the one electric motor to move the action member. A motor control unit for controlling the direction is included.
When the electric motor is rotated in one direction, the action member advances toward one of the pair of brake shoes and acts on one of the brake shoes to give a pressing force. When rotated in the opposite direction, the action member advances toward the other of the pair of brake shoes and acts on the other brake shoe to give a pressing force.
Therefore, by controlling the rotation direction of the electric motor, it is possible to selectively apply the pressing member to any one of the pair of brake shoes to apply the pressing force.
The parking brake system according to claim 4, wherein the motion conversion mechanism is held in (a) a housing and (b) the housing so as not to be relatively movable and relatively rotatable in the axial direction, and the first screw portion. And (c) a second screw member that is held by the housing so as to be relatively movable in the axial direction and includes a second screw portion that is screwed with the first screw portion. The first screw member is rotated by the electric motor, and the second screw member is movable integrally with the one action member.
When the first screw member is rotated with the rotation of the electric motor, the second screw member is linearly moved in the axial direction. Then, the action member is moved with the movement of the second screw member in the axial direction. For example, the first screw portion can be provided on the inner peripheral surface of the first screw member, and the second screw portion can be provided on the outer peripheral surface of the second screw member.
The motion conversion mechanism includes: (a) a housing; (b) a pinion held in the housing so as not to be relatively movable in the axial direction and relatively rotatable; and (c) held in the housing so as to be relatively movable in the axial direction. It is also possible to include a rack, wherein the pinion is rotatably provided as the electric motor rotates, and the rack is provided so as to be movable integrally with the one action member.
6. The parking brake system according to claim 5, wherein the electric drive source includes one electric motor, and the pressing mechanism is (a) two action members that directly act on each of the pair of brake shoes, respectively. And (b) (i) a cam rotated by the electric motor and acting on each of the two action members, and (ii) each of the two action members rotated by the rotation of the electric motor. A movement converting mechanism including any one of the levers acting on the lever, and the pressing force control unit controls one of the two acting members by controlling the rotation direction of the one electric motor. A motor control unit that selectively moves is included.
When the cam is rotated in one direction by the rotation of the electric motor in one direction, one of the two action members moves forward toward one brake shoe and acts on one brake shoe, thereby reducing the pressing force. Add. When the cam is rotated in the reverse direction by the reverse rotation of the electric motor, the other action member acts on the other brake shoe and applies a pressing force.
Similarly, when the lever is rotated in one direction by rotating the electric motor in one direction, one action member moves forward toward one brake shoe and acts to apply a pressing force. When the lever is rotated in the reverse direction by the reverse rotation of the electric motor, the other action member acts on the other brake shoe to apply a pressing force.
The cam may be in contact with the other action member while acting on one action member, but no pressing force is applied to the other action member.
In the parking brake system according to claim 6, the electric drive source includes one electric motor, and the pressing mechanism is (i) rotated by the electric motor and acting on each of the pair of brake shoes. One of a cam and (ii) a lever that is rotated by the electric motor and acts on each of the pair of brake shoes is included as the one action member, and the pressing force control unit includes the one force By controlling the rotation direction of the electric motor, a motor control unit that selectively applies a pressing force to any one of the pair of brake shoes is included.
In the parking brake system described in this section, the cam and the lever are acting members, and in the working state, the cam surface and the engaging portion of the lever act directly on the brake shoe. Since a dedicated action member is not necessary, the number of parts of the pressing device can be reduced accordingly.
Further, as described in claim 7, it is desirable that the pressing device is provided with a holding mechanism that holds the friction material pressing force even when electric power is not supplied to the electric drive source. For example, (i) the motion conversion mechanism has a function as a holding mechanism, (ii) the electric drive source has a function as a holding mechanism, (iii) the motion conversion mechanism, A holding mechanism can be provided separately from the drive source. When the electric drive source is an electric motor, the holding mechanism may or may not be provided coaxially with the output shaft of the electric motor.
(i) When the motion conversion mechanism has a function as a holding mechanism, when the motion conversion mechanism is a screw mechanism, the screw has a small lead angle or a trapezoidal screw, etc. Is applicable. (ii) When the electric drive source has a function as a holding mechanism, when the electric drive source has an electric motor and a speed reducer, the speed reducer shall have a gear mechanism having irreversible characteristics. Can do. The gear mechanism having irreversible characteristics may include a worm gear, a planetary gear, or a harmonic drive (registered trademark). A gear mechanism having non-reversible characteristics has a reverse efficiency (when an external force is applied to the electric drive source, the motor force necessary to prevent the electric motor from being rotated by the external force is divided by the external force. It can also be called a gear mechanism whose value is 0. The electric motor included in the electric drive source can be an ultrasonic motor.
For example, it is desirable to include (a) a worm rotated by the electric motor and (b) a worm wheel connected to the working rod via the motion conversion mechanism. .
Further, the pressing mechanism is provided in the vicinity of the anchor-side end portions of the pair of brake shoes. Therefore, it is desirable that the main body of the pressing mechanism be fixedly provided on the anchor member, or that the anchor member be the main body of the pressing mechanism as described in claim 9. If the anchor member is the main body of the pressing mechanism, there is an advantage that it is not necessary to separately provide a housing for the pressing device.
Further, the pressing force control unit can operate the electric drive source in accordance with an operation command for the parking brake. Duo servo type drum brakes are often used as parking brakes.
The parking brake system according to claim 11 includes: (a) a non-rotating body; (b) a rotating drum that rotates with a vehicle wheel; and an inner peripheral surface is a friction surface; and (c) an inner periphery of the rotating drum. A pair of brake shoes disposed on the outer peripheral surface and having a friction material on the outer peripheral surface; (d) an anchor member fixed to the non-rotating body between one end portions of the pair of brake shoes; The ends of the pair of brake shoes opposite to the side where the anchor member is provided are connected to each other, and the circumferential force applied to one of the pair of brake shoes is transmitted as the input of the other brake shoe. A duo-servo type drum brake comprising: a transmission member configured to transmit; and (f) a pressing device that is provided on the one end side of the pair of brake shoes and presses the friction material of the pair of brake shoes against the inner peripheral surface of the drum Including parking A rk in system, the pressing apparatus, (a) an electromagnetic drive source, (b) has an axial direction moving member which acts on one of a predetermined one of said pair of brake shoes, the axial direction moving member the, by acting on one of the brake shoes said predetermined by the electromagnetic drive source, and a pressing mechanism that applies a pressing force on one of the brake shoes, not power is supplied to the (c) said electromagnetic drive source state And a holding mechanism for holding a friction material pressing force which is a pressing force of the friction material against the friction surface .
In the parking brake system described in this section, in the duo-servo type drum brake, a pressing force is applied only to one brake shoe determined in advance by the advance of the axial movement member. As a result, the parking brake is applied. The axially moving member has, for example, a rod shape and does not have flexibility, and is moved linearly. It is not a flexible cable or a lever that can be rotated.
When torque is applied during parking brake operation when the vehicle is stopped, if one of the brake shoes is the primary shoe, the secondary shoe is in contact with the anchor member. The decrease can be satisfactorily suppressed. When one of the brake shoes is a secondary shoe, the primary shoe is in contact with the axially moving member, so that a reduction in braking force can be suppressed.
In addition, in the duo-servo type drum brake described in this section, if one brake shoe becomes a primary shoe when a torque in the forward rotation direction is applied to the wheel, the drum brake can be used during forward traveling of the vehicle. There is an advantage that a large braking force can be applied when the is operated. In this case, since a large force is not applied to the axially moving member, the strength of the axially moving member can be reduced and a large braking force can be applied.
In any of Patent Documents 1 to 5, as described in claim 7 of the present application, in the duo servo type drum brake included in the parking brake system, one of the predetermined ones is determined by advancing the axial movement member. There is no description of a pressing device that applies a pressing force only to the brake shoe, and the pressing device according to claim 7 of the present application is novel.
In addition, the technical features described in any one of claims 1 to 10 can be adopted in the parking brake system described in claim 11.


本発明の一実施例であるデュオサーボ型のドラムブレーキを含むパーキングブレーキシステムを図面に基づいて詳細に説明する。
図１において、符号１４，１６は、左右後輪を示し、符号１８，２０は、車輪１４，１６にそれぞれ設けられたドラムブレーキを示す。ドラムブレーキ１８，２０は、図２に示すように、デュオサーボ型のドラムブレーキであり、パーキングブレーキとして作用させられる。以下、必要に応じて、ドラムブレーキ１８，２０をパーキングブレーキと称することがある。
また、図２において、符号２２はブレーキディスクを示し、符号２３はキャリパを示し、これらブレーキディスク２２とキャリパ２３とで共同してサービスブレーキとしてのディスクブレーキ２４を構成する。パーキングブレーキ１８，２０としてのドラムブレーキは、ブレーキディスク２２の内周側に設けられているのであり、本実施例においては、ドラムインディスクブレーキとなっている。ドラムブレーキ１８，２０は、それそれ、構造が同じものである。 A parking brake system including a duo servo type drum brake according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In FIG. 1, reference numerals 14 and 16 indicate left and right rear wheels, and reference numerals 18 and 20 indicate drum brakes provided on the wheels 14 and 16, respectively. As shown in FIG. 2, the drum brakes 18 and 20 are duo-servo type drum brakes and act as parking brakes. Hereinafter, the drum brakes 18 and 20 may be referred to as parking brakes as necessary.
In FIG. 2, reference numeral 22 denotes a brake disc, reference numeral 23 denotes a caliper, and the brake disc 22 and the caliper 23 together constitute a disc brake 24 as a service brake. The drum brakes as the parking brakes 18 and 20 are provided on the inner peripheral side of the brake disc 22 and are drum-in disc brakes in this embodiment. The drum brakes 18 and 20 have the same structure.

ドラムブレーキ１８，２０は、それぞれ、図示しない車体に取り付けられた非回転体としてのバッキングプレート３０と、内周面に摩擦面３２を備えて車輪１４と共に回転するドラム（回転ドラム）３４とを備えている。バッキングプレート３０の一直径方向に隔たった２箇所には、それぞれアンカ部材３６と伝達部材としてのアジャスタ３８とが設けられている。アンカ部材３６はバッキングプレート３０に固定されており、アジャスタ３８はフローティング式とされている。それらアンカ部材３６とアジャスタ３８との間には、各々円弧状を成す一対のブレーキシュー４０ａ，４０ｂがドラム３４の内周面に対面するように取り付けられている。一対のブレーキシュー４０ａ，４０ｂは、シューホールドダウン装置４２ａ，４２ｂによってバッキングプレート３０にそれの面に沿って移動可能に取り付けられている。なお、バッキングプレート３０の中央に設けられた貫通穴は、図示しないアクスルシャフトの貫通を許容するためのものである。   Each of the drum brakes 18 and 20 includes a backing plate 30 as a non-rotating body attached to a vehicle body (not shown), and a drum (rotating drum) 34 that has a friction surface 32 on its inner peripheral surface and rotates with the wheel 14. ing. An anchor member 36 and an adjuster 38 serving as a transmission member are provided at two locations separated from each other in the diameter direction of the backing plate 30. The anchor member 36 is fixed to the backing plate 30 and the adjuster 38 is a floating type. A pair of brake shoes 40 a and 40 b each having an arc shape are attached between the anchor member 36 and the adjuster 38 so as to face the inner peripheral surface of the drum 34. The pair of brake shoes 40a and 40b are attached to the backing plate 30 so as to be movable along the surfaces thereof by shoe hold-down devices 42a and 42b. The through hole provided in the center of the backing plate 30 is for allowing the axle shaft (not shown) to pass therethrough.

一対のブレーキシュー４０ａ，４０ｂは、一端部同士がアジャスタ３８により作動的に連結される一方、各他端部がアンカ部材３６と当接して回動可能に支持されるようになっている。一対のブレーキシュー４０ａ，４０ｂの一端部同士は、アジャスタスプリング４４によりアジャスタ３８に当接する向きに付勢されており、各他端部はリターンスプリング４５によりアンカ部材３６に向かって付勢されている。各ブレーキシュー４０ａ，４０ｂの外周面に摩擦材としてのブレーキライニング４６ａ，４６ｂが保持され、それら一対のブレーキライニング４６ａ，４６ｂがドラム３４の摩擦面３２に接触させられることにより、それらブレーキライニング４６ａ，４６ｂとドラム３４との間に摩擦力が発生する。アジャスタ３８は、一対のブレーキシュー４０ａ，４０ｂの摩耗に応じて一対のブレーキライニング４６ａ，４６ｂとドラム３４との隙間を調整するために操作される。アジャスタ３８は、一対のブレーキシュー４０ａ，４０ｂの一方の円周方向の力を他方のブレーキシューに伝達する伝達部材として機能する。   The pair of brake shoes 40a and 40b are operatively connected to each other by an adjuster 38, and each other end abuts against the anchor member 36 and is rotatably supported. One end portions of the pair of brake shoes 40a and 40b are urged toward the adjuster 38 by an adjuster spring 44, and the other end portions are urged toward the anchor member 36 by a return spring 45. . Brake linings 46a and 46b as friction materials are held on the outer peripheral surfaces of the brake shoes 40a and 40b, and the pair of brake linings 46a and 46b are brought into contact with the friction surface 32 of the drum 34. A frictional force is generated between 46 b and the drum 34. The adjuster 38 is operated to adjust the gap between the pair of brake linings 46a, 46b and the drum 34 according to the wear of the pair of brake shoes 40a, 40b. The adjuster 38 functions as a transmission member that transmits one circumferential force of the pair of brake shoes 40a and 40b to the other brake shoe.

押付装置５０は、図３，４に示すように、電気駆動源としての電動モータ５２と、運動変換機構５４と、１つの作用部材としてのシュー押付ロッド５６と、保持機構５８とを含む。電動モータ５２の回転が運動変換機構５４により直線運動に変換されて、シュー押付ロッド５６に伝達される。シュー押付ロッド５６は、ケーブルのように可撓性を有するものではなく、剛体である。本実施例におけるドラムブレーキは、レバーを含まず、ケーブルによって作動させられるものではない。
運動変換機構５４は、図３に示すように、ハウジング６０と、ハウジング６０に、一対のベアリング６６を介して相対回転可能に保持されたねじ部材６４と、ねじ部材６４の内周側に軸方向に相対移動可能に保持されたシュー押付ロッド５６とを含む。ねじ部材６４の内周面には第１ねじ部（雌ねじ部）７０が形成されている。一方、シュー押付けロッド５６の中間部の外周面には第２ねじ部（雄ねじ部）７２が形成されており、ねじ部材６４の第１ねじ部７０と螺合する。シュー押付ロッド５６の両端部には、シュー係合部７４ａ，ｂが設けられている。シュー係合部７４ａ，ｂは、ブレーキシュー４０ａ，ｂのウェブ７６ａ，ｂをそれぞれ挟み込む形状とされており、シュー押付ロッド５６の回り止めとして機能する。なお、シュー係合部７４ａ，ｂの大きさ、形状は、シュー押付ロッド５６が図３において右方向、あるいは、左方向に移動させられても、ウェブ７６ａ，ｂを両側から挟み得る大きさ、形状とされている（移動させられてもウェブ７６ａ，ｂが外れない大きさ、形状とされている）。
本実施例においては、ねじ部材６４が第１ねじ部材に対応し、シュー押付ロッド５６が第２ねじ部材に対応する。シュー押付ロッド５６と第２ねじ部材とが一体的に形成されているのである。 As shown in FIGS. 3 and 4, the pressing device 50 includes an electric motor 52 as an electric drive source, a motion conversion mechanism 54, a shoe pressing rod 56 as one action member, and a holding mechanism 58. The rotation of the electric motor 52 is converted into a linear motion by the motion conversion mechanism 54 and transmitted to the shoe pressing rod 56. The shoe pressing rod 56 does not have flexibility like a cable, but is a rigid body. The drum brake in this embodiment does not include a lever and is not operated by a cable.
As shown in FIG. 3, the motion conversion mechanism 54 includes a housing 60, a screw member 64 held in the housing 60 via a pair of bearings 66 so as to be relatively rotatable, and an axial direction on the inner peripheral side of the screw member 64. And a shoe pressing rod 56 held so as to be relatively movable. A first screw portion (female screw portion) 70 is formed on the inner peripheral surface of the screw member 64. On the other hand, a second screw portion (male screw portion) 72 is formed on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the shoe pressing rod 56 and is screwed with the first screw portion 70 of the screw member 64. Shoe engaging portions 74 a and 74 b are provided at both ends of the shoe pressing rod 56. The shoe engaging portions 74 a and 74 b are shaped so as to sandwich the webs 76 a and b of the brake shoes 40 a and b, respectively, and function as detents for the shoe pressing rod 56. The size and shape of the shoe engaging portions 74a, 74b is such that the web 76a, b can be sandwiched from both sides even when the shoe pressing rod 56 is moved rightward or leftward in FIG. It is made into a shape (the size and shape are such that the webs 76a, b will not come off even if moved).
In the present embodiment, the screw member 64 corresponds to the first screw member, and the shoe pressing rod 56 corresponds to the second screw member. The shoe pressing rod 56 and the second screw member are integrally formed.

電動モータ５２と運動変換機構５４との間には、保持機構としてのウォームギヤ５８が設けられる。ウォームギヤ５８は、ウォーム８０とウォームホイール８２とを含む。ウォーム８０は、電動モータ５２の出力軸８３に一体的に回転可能に設けられている。ウォームホイール８２の内周側には、ねじ部材６４がキー８４を介して一体的に回転可能に保持され、ウォームホイール８２は、ハウジング６０に、軸方向の相対移動が阻止された状態で保持される。その結果、運動変換機構５４において、ねじ部材６４の軸方向の相対移動も阻止され、ねじ部材６４の回転がシュー押付ロッド５６の軸方向の相対移動に変換されることになる。
ウォームギヤ５８により、電動モータ５２に電流が供給されない状態において、シュー押付ロッド５６に大きな力が加えられても、その力によって、電動モータ５２が回転させられないようにされている。ウォームギヤ５８は、また、減速機としても機能する。
ハウジング６０は、アンカ部材３６に固定的に保持されており、アンカ部材３６の、ハウジング６０の軸方向に直交する面に対向する対向面９０，９２に、それぞれ、押付力センサ９４，９６が取り付けられる。押付力センサ９４，９６は、感圧式のものであり、押付力センサ９４は、シュー押付ロッド５６がブレーキシュー４０ｂに加えた押付力（厳密にいえば、押付力の反力）を検出するものであり、押付力センサ９６は、シュー押付ロッド５６がブレーキシュー４０ａに加えた押付力を検出するものである。
なお、ハウジング６０，アンカ部材３６は、複数の部材から構成されるものとすることができる。 A worm gear 58 as a holding mechanism is provided between the electric motor 52 and the motion conversion mechanism 54. The worm gear 58 includes a worm 80 and a worm wheel 82. The worm 80 is provided rotatably on the output shaft 83 of the electric motor 52. On the inner peripheral side of the worm wheel 82, a screw member 64 is held so as to be integrally rotatable via a key 84, and the worm wheel 82 is held by the housing 60 in a state where relative movement in the axial direction is prevented. The As a result, in the motion conversion mechanism 54, the axial movement of the screw member 64 is also prevented, and the rotation of the screw member 64 is converted into the axial movement of the shoe pressing rod 56.
Even when a large force is applied to the shoe pressing rod 56 in a state where no electric current is supplied to the electric motor 52 by the worm gear 58, the electric motor 52 is prevented from rotating by the force. The worm gear 58 also functions as a speed reducer.
The housing 60 is fixedly held by the anchor member 36, and pressing force sensors 94 and 96 are attached to opposing surfaces 90 and 92 of the anchor member 36 that face the surface orthogonal to the axial direction of the housing 60, respectively. It is done. The pressing force sensors 94 and 96 are pressure-sensitive sensors, and the pressing force sensor 94 detects the pressing force applied to the brake shoe 40b by the shoe pressing rod 56 (strictly speaking, the reaction force of the pressing force). The pressing force sensor 96 detects the pressing force applied by the shoe pressing rod 56 to the brake shoe 40a.
The housing 60 and the anchor member 36 can be composed of a plurality of members.

本実施例において、電動モータ５２は、図１に示すように、電動パーキングブレーキＥＣＵ（ＰＫＢＥＣＵ）２００の指令によって制御される。パーキングブレーキＥＣＵ２００は、コンピュータを主体とするものであり、入出力部２０２，実行部２０４，記憶部２０６等を含む。入出力部２０２には、押付力センサ９４，９６、電動モータ５２に流れる電流を検出する電流計２１０，電動モータ５２の回転数を検出する回転数センサ２１２，パーキングブレーキスイッチ（以下、単に、パーキングスイッチと略称する）２１４等が接続されるとともに、駆動回路２１６を介して電動モータ５２が接続される。
電動パーキングブレーキＥＣＵ２００は、ＣＡＮ（Ｃar Ａrea Ｎetwork）２１８を介して、車両に設けられた他のコンピュータ、例えば、スリップ制御ＥＣＵ（ＶＳＣＥＣＵ）２２０，エンジン・トランスミッションＥＣＵ（ＥＴＣＥＣＵ）２２２等に接続される。スリップ制御ＥＣＵ２２０には傾斜検出装置としての前後加速度センサ２２６等が接続され、エンジン・トランスミッションＥＣＵ２２２にはシフト位置センサ２２８等が接続されており、前後加速度、シフト位置等の情報がスリップ制御ＥＣＵ２２０，エンジン・トランスミッションＥＣＵ２２２，ＣＡＮ２１８を介して、パーキングブレーキＥＣＵ２００に供給される。前後加速度センサ２２６は、車両の前後方向に対して４５°傾斜した向きの加速度を検出する２つの検出部を含むものであり、これら２つの検出部による検出値に基づいて車両の前後方向の加速度が取得される。そのため、２つの検出部のうちの一方に異常が生じても他方によって前後方向の加速度を取得することが可能となる。 In this embodiment, the electric motor 52 is controlled by a command from an electric parking brake ECU (PKBECU) 200 as shown in FIG. The parking brake ECU 200 is mainly composed of a computer, and includes an input / output unit 202, an execution unit 204, a storage unit 206, and the like. The input / output unit 202 includes pressing force sensors 94 and 96, an ammeter 210 that detects a current flowing through the electric motor 52, a rotation speed sensor 212 that detects the rotation speed of the electric motor 52, and a parking brake switch (hereinafter simply referred to as parking). 214 and the like) are connected, and the electric motor 52 is connected via the drive circuit 216.
The electric parking brake ECU 200 is connected via a CAN (Car Area Network) 218 to other computers provided in the vehicle, such as a slip control ECU (VSCUCU) 220, an engine / transmission ECU (ETC ECU) 222, and the like. The slip control ECU 220 is connected to a longitudinal acceleration sensor 226 and the like as a tilt detection device, and the engine / transmission ECU 222 is connected to a shift position sensor 228 and the like, and information such as the longitudinal acceleration and the shift position is stored in the slip control ECU 220 and the engine. -It supplies to parking brake ECU200 via transmission ECU222, CAN218. The longitudinal acceleration sensor 226 includes two detection units that detect acceleration in a direction inclined by 45 ° with respect to the front-rear direction of the vehicle, and the acceleration in the front-rear direction of the vehicle based on the detection values by these two detection units. Is acquired. Therefore, even if an abnormality occurs in one of the two detection units, it is possible to acquire acceleration in the front-rear direction by the other.

なお、押付力センサは、シュー押付ロッド５６のシュー係合部７４ａ，７４ｂのブレーキシュー４０ａ，ｂと当接する部分に取り付けることができる。その場合には、ブレーキシュー４０ａ，ｂに加えられた押付力が直接検出されることになる。特に、ハウジング６０がアンカ部材３６と一体的に設けられた場合には、シュー係合部７４ａ，７４ｂに取り付けることが望ましい。
また、アンカ部材３６の、ブレーキシュー４０ａ，ｂと当接する部分に取り付けることもできる。この場合には、サーボ効果により得られた押付力を検出することもできる。 The pressing force sensor can be attached to the portion of the shoe engaging portion 74a, 74b of the shoe pressing rod 56 that contacts the brake shoes 40a, b. In that case, the pressing force applied to the brake shoes 40a, 40b is directly detected. In particular, when the housing 60 is provided integrally with the anchor member 36, it is desirable to attach it to the shoe engaging portions 74a and 74b.
Alternatively, the anchor member 36 may be attached to a portion that contacts the brake shoes 40a, 40b. In this case, the pressing force obtained by the servo effect can also be detected.

パーキングスイッチ２１４は、パーキングブレーキ１８，２０の作動（以下、パーキングブレーキ１８，２０の作動をロックと称することがある）を指示する場合、解除（以下、パーキングブレーキ１８，２０の解除をリリースと称することがある）を指示する場合に、操作されるスイッチであり、例えば、ロック側操作部とリリース側操作部とを有するものとすることができる。ロック側操作部が操作された場合（以下、ロック指示操作が行われた場合と略称する）にはロック要求があるとされ、リリース側操作部が操作された場合（以下、リリース指示操作が行われた場合と略称する）にはリリース要求があるとされる。
シフト位置センサ２２８は、シフト操作部材の位置を検出するものであっても、トランスミッションのシフト位置を検出するものであってもよい。 When the parking switch 214 instructs the operation of the parking brakes 18 and 20 (hereinafter, the operation of the parking brakes 18 and 20 may be referred to as “lock”), the parking switch 214 is referred to as the release. In some cases, the switch is operated, for example, and may include a lock-side operation unit and a release-side operation unit. When the lock-side operation unit is operated (hereinafter abbreviated as the case where the lock instruction operation is performed), there is a lock request, and when the release-side operation unit is operated (hereinafter, the release instruction operation is performed). (Abbreviated as “Case”) is a release request.
The shift position sensor 228 may detect the position of the shift operation member or may detect the shift position of the transmission.

以上のように構成されたパーキングブレーキシステムにおける作動について説明する。
パーキングブレーキ１８，２０の非作用状態において、シュー押付ロッド５６は図示する中立位置にある。中立位置において、シュー係合部７４ａ，ｂにブレーキシュー４０ａ，ｂがわずかに接触するか、接触しないかのいずれかである。
パーキングブレーキスイッチ２１４のロック指示操作が行われると、電動モータ５２が作動させられて、パーキングブレーキ１８，２０が作動させられる。その場合に、パーキングブレーキ１８，２０の作用中（作動後）に、車輪１４，１６に加えられると予測されるトルクの向きが取得される。そして、その予測されるトルクが加えられた場合にプライマリシューとなるシュー（トルクによって、一対のブレーキシュー４０ａ，ｂが回転ドラム３４の内周面に沿って移動させられた場合に、アンカ部材３６に当接するシューとは反対側のシュー：以下、単に、プライマリシューと称する）に向かってシュー押付ロッド５６が前進させられる。シュー押付ロッド５６は、プライマリシューに直接作用して（プライマリシューに直接接触して）、押付力を加える。中立位置においては、シュー押付ロッド５６にブレーキシュー４０が接触していなくても、前進させられることにより、確実に接触し、直接作用し得る状態となる。
例えば、予測されるトルクの向きが前進回転方向Ｐであると取得された場合には、シュー押付ロッド５６が図３の左方へ移動させられ、ブレーキシュー４０ａに押付力が加えられる。ブレーキシュー４０ａに作用する円周方向の力が、アジャスタ３８によってブレーキシュー４０ｂに伝達され、ブレーキシュー４０ｂがアンカ部材３６に押し付けられる。
予測されるトルクの向きが後退回転方向Ｑである場合には、シュー押付ロッド５６が図３の右方へ移動させられ、ブレーキシュー４０ｂに押付力が加えられる。ブレーキシュー４０ｂに加えられた押付力がアジャスタ３８を介してブレーキシュー４０ａに伝達され、ブレーキシュー４０ａがアンカ部材３６に押し付けられる。 The operation of the parking brake system configured as described above will be described.
When the parking brakes 18 and 20 are not in operation, the shoe pressing rod 56 is in the neutral position shown in the figure. In the neutral position, the brake shoes 40a, b slightly contact or do not contact the shoe engaging portions 74a, b.
When the lock instruction operation of the parking brake switch 214 is performed, the electric motor 52 is operated and the parking brakes 18 and 20 are operated. In that case, the direction of torque predicted to be applied to the wheels 14 and 16 is acquired during the operation (after operation) of the parking brakes 18 and 20. When the predicted torque is applied, the shoe becomes a primary shoe (when the pair of brake shoes 40a and 40b are moved along the inner peripheral surface of the rotary drum 34 by the torque, the anchor member 36 The shoe pressing rod 56 is moved forward toward a shoe opposite to the shoe abutting on the shoe (hereinafter simply referred to as a primary shoe). The shoe pressing rod 56 acts directly on the primary shoe (in direct contact with the primary shoe) and applies a pressing force. In the neutral position, even if the brake shoe 40 is not in contact with the shoe pressing rod 56, it is brought into a state where it can be reliably contacted and act directly by being advanced.
For example, when it is acquired that the predicted direction of the torque is the forward rotation direction P, the shoe pressing rod 56 is moved leftward in FIG. 3, and a pressing force is applied to the brake shoe 40a. A circumferential force acting on the brake shoe 40 a is transmitted to the brake shoe 40 b by the adjuster 38, and the brake shoe 40 b is pressed against the anchor member 36.
When the predicted direction of the torque is the backward rotation direction Q, the shoe pressing rod 56 is moved to the right in FIG. 3, and a pressing force is applied to the brake shoe 40b. The pressing force applied to the brake shoe 40b is transmitted to the brake shoe 40a via the adjuster 38, and the brake shoe 40a is pressed against the anchor member 36.

車両の停止状態において、車輪１４，１６に加えられるトルクの向きは、車両が停止している路面の傾斜や、トランスミッションのシフト位置に基づいて予測することができる。車両はサービスブレーキ２４の作動により停止し、その後、パーキングブレーキ１８，２０が作用させられ、パーキングブレーキ１８，２０の作用後に、サービスブレーキ２４が解除されることが多い。サービスブレーキ２４が解除されると、車輪に重力に起因するトルクが加えられたり、車両駆動源からの駆動トルクが加えられたりする。
車両が傾斜した路面に停止している場合には、図８に示すように、前後加速度Ｇ，重力加速度ｇ，傾斜角度θとした場合に、これらの間には、式
Ｇ＝ｇ・sinθ
が成立する。そのため、前後加速度Ｇに基づけば、傾斜角度θ（大きさ、向き）を取得することができる。上式から、加速度の向きが前進方向（Ｇ＞０）である場合には、車両は降り坂（sinθ＞０，θ＞０）に停止しており、加速度の向きが後退方向（Ｇ＜０）である場合には登り坂（sinθ＜０，θ＜０）に停止していることがわかる。車両が停止している路面が登り坂である場合には、サービスブレーキ２４が解除されると、車輪１４，１６には後退回転方向Ｑのトルクが作用すると予測され、降り坂である場合には、前進回転方向Ｐのトルクが作用すると予測される。また、前後加速度Ｇに基づいて傾斜角度θの絶対値を取得し、傾斜角度θの絶対値が予め定められた設定値より大きい場合には、路面が傾斜しており、設定値以下である場合にはほぼ水平な路面に停止しているとすることができる。
また、車両駆動源が作動状態にあり、シフト位置がパーキング以外の位置にある場合においても、パーキングスイッチ２１４のロック指示操作により、パーキングブレーキ１８，２０が作用させられることがある。その場合には、シフト位置がニュートラル以外の位置にあれば、そのシフト位置に基づいて車輪に加えられると予測されるトルクの向きを取得することができる。シフト位置が前進を指示する位置（例えば、ドライブ位置、１ｓｔ位置、２ｎｄ位置等）である場合には、サービスブレーキ２４が解除されると前進回転方向Ｐのトルクが加えられ、後退を指示する位置（例えば、リバース位置等）である場合には、後退回転方向Ｑのトルクが加えられると予測される。
本実施例においては、車両が停止している路面が傾斜している場合には、その傾斜の向きに基づいてトルクが向きが予測され、車両が停止している路面がほぼ水平である場合には、駆動トルクの向きに基づいてトルクの向きが予測される。
なお、予測されるトルクの向きは、路面の傾斜角度の大きさ、向きと駆動トルクの大きさ、向きとの両方に基づいて取得することもできる。 When the vehicle is stopped, the direction of the torque applied to the wheels 14 and 16 can be predicted based on the slope of the road surface on which the vehicle is stopped and the shift position of the transmission. The vehicle is stopped by the operation of the service brake 24, and then the parking brakes 18 and 20 are applied, and the service brake 24 is often released after the parking brakes 18 and 20 are applied. When the service brake 24 is released, torque due to gravity is applied to the wheels, or drive torque from the vehicle drive source is applied.
When the vehicle is stopped on an inclined road surface, as shown in FIG. 8, when the longitudinal acceleration G, the gravitational acceleration g, and the inclination angle θ are set, the equation G = g · sin θ
Is established. Therefore, based on the longitudinal acceleration G, the inclination angle θ (size, direction) can be acquired. From the above formula, when the acceleration direction is the forward direction (G> 0), the vehicle is stopped on the downhill (sin θ> 0, θ> 0), and the acceleration direction is the backward direction (G <0). ), It is understood that the vehicle stops on an uphill (sin θ <0, θ <0). When the road on which the vehicle is stopped is an uphill, when the service brake 24 is released, it is predicted that the torque in the backward rotation direction Q will act on the wheels 14 and 16, and in the case of a downhill The torque in the forward rotation direction P is expected to act. Further, when the absolute value of the inclination angle θ is acquired based on the longitudinal acceleration G, and the road surface is inclined when the absolute value of the inclination angle θ is larger than a predetermined set value, it is equal to or less than the set value. It can be assumed that the vehicle is stopped on a substantially horizontal road surface.
Even when the vehicle drive source is in an operating state and the shift position is at a position other than parking, the parking brakes 18 and 20 may be acted upon by a lock instruction operation of the parking switch 214. In that case, if the shift position is at a position other than neutral, the direction of torque predicted to be applied to the wheel based on the shift position can be acquired. When the shift position is a position for instructing forward movement (for example, drive position, 1st position, 2nd position, etc.), the torque in the forward rotational direction P is applied when the service brake 24 is released, and the position for instructing reverse movement In the case of (for example, reverse position), it is predicted that torque in the reverse rotation direction Q is applied.
In this embodiment, when the road surface on which the vehicle is stopped is inclined, the direction of the torque is predicted based on the direction of the inclination, and the road surface on which the vehicle is stopped is almost horizontal. The direction of the torque is predicted based on the direction of the driving torque.
Note that the predicted torque direction can also be acquired based on both the magnitude of the road surface inclination angle, the direction and the magnitude of the driving torque, and the direction.

本実施例において、図５のフローチャートで表されるパーキングブレーキ制御プログラムが予め定められた設定時間毎に実行される。ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、パーキングスイッチ２１４が操作されたか否かが判定され、操作された場合には、Ｓ２において、ロック指示であるか否かが判定される。ロック指示である場合には、Ｓ３，４において、上述のように、前後加速度センサ２２６による検出値に基づいて傾斜の向きが取得され、シフト位置センサ２２８による検出結果に基づいて駆動トルクの向きが取得される。そして、Ｓ５において、サービスブレーキ２４が解除された場合に加えられるトルクの向きが予測され、電動モータ５２の回転方向、すなわち、シュー押付ロッド５６の移動方向が決定される。
Ｓ６において、電動モータ５２への供給電流が制御され、パーキングブレーキ１８，２０が作動させられる。シュー押付ロッド５６が移動させられて、プライマリシューに押付力が加えられる。
それに対して、ロック指示ではなく、リリース指示である場合には、Ｓ２の判定がＮＯとなり、Ｓ７において、電動モータ５２への供給電流の制御により、パーキングブレーキ１８，２０が解除される。シュー押付ロッド５６が中立位置に戻される。 In this embodiment, the parking brake control program represented by the flowchart of FIG. 5 is executed at predetermined time intervals. In step 1 (hereinafter abbreviated as S1. The same applies to the other steps), it is determined whether or not the parking switch 214 has been operated. Is determined. In the case of a lock instruction, in S 3 and 4, as described above, the inclination direction is acquired based on the detection value by the longitudinal acceleration sensor 226, and the driving torque direction is determined based on the detection result by the shift position sensor 228. To be acquired. In S5, the direction of torque applied when the service brake 24 is released is predicted, and the rotation direction of the electric motor 52, that is, the movement direction of the shoe pressing rod 56 is determined.
In S6, the supply current to the electric motor 52 is controlled, and the parking brakes 18 and 20 are operated. The shoe pressing rod 56 is moved, and a pressing force is applied to the primary shoe.
On the other hand, if it is not a lock instruction but a release instruction, the determination in S2 is NO, and the parking brakes 18 and 20 are released by controlling the current supplied to the electric motor 52 in S7. The shoe pressing rod 56 is returned to the neutral position.

Ｓ６のブレーキ作動の実行を、図６のフローチャートに示す。
本実施例において、ブレーキ作動時に加えられる押付力の大きさは予め定められた設定値（目標押付力）とされており、実際の押付力が目標押付力となるように電動モータ５２が作動させられる。押付力と、出力可能なブレーキ力（路面とタイヤとの間に加えられる力）との間には予め定められた関係が成立するため、押付力が目標押付力とされれば、所望の大きさのブレーキ力が得られる。また、電動モータ５２が直流モータ等である場合には、押付力が大きい場合は小さい場合より電動モータ５２に加えられる負荷が大きくなり、流れる電流値が大きくなる。電動モータ５２に流れる電流と押付力との間には予め決められた関係が成立し、電流値が決まれば押付力が決まる。このことから、電動モータ５２に流れる電流が目標電流値に達した場合に、押付力が目標押付力に達したとすることができる。
Ｓ３１において、電動モータ５２をＳ５で決定された向きに回転させる始動指令が出力される。Ｓ３２において、電動モータ５２の回転数が検出され（回転数カウンタのカウント値が読み込まれ）、Ｓ３３において、電流値が検出され、Ｓ３４において、電流値が予め定められた目標電流値に達したか否かが判定される。目標電流値に達する前においては、Ｓ３４の判定がＮＯとなり、Ｓ３２，３３が繰り返し実行される。回転数が検出され、電流値が検出されるのであり、電流値が目標電流値に達すると、Ｓ３５において、電動モータ５２が停止させられ、供給電流が０とされる。Ｓ３６において、中立位置から作用位置に至るまでの間の電動モータ５２の回転数が記憶される。
シュー押付ロッド５６が、プライマリシューに作用して、押付力を加える。この状態で、電動モータ５２への供給電流が０とされても、保持機構５８により、電動モータ５２が回転させられることが防止され、摩擦材押付力が保持される。
また、この状態で（保持機構５８により摩擦材押付力が保持された状態で）、予測されたトルクが実際に加えられても、既に、セカンダリシューがアンカ部材３６に当接しているため、一対のブレーキシュー４０ａ，ｂの回転ドラム３４の内周面に沿った移動を抑制し得、ブレーキ力の低下を抑制することができる。
さらに、セカンダリシューがアンカ部材３６に当接しているため、シュー押付ロッド５６に大きな力が加えられることが少ない。そのため、シュー押付ロッド５６の強度を小さくすることができ、コストダウンを図ったり、押付装置５０の小型化を図ったりすることができる。あるいは、シュー押付ロッド５６に、ブレーキシュー４０を介して大きな力が加えられたとしても、その回数は少なくなる。そのため、シュー押付ロッド５６の寿命を長くすることができる。 The execution of the brake operation in S6 is shown in the flowchart of FIG.
In this embodiment, the magnitude of the pressing force applied when the brake is operated is a predetermined set value (target pressing force), and the electric motor 52 is operated so that the actual pressing force becomes the target pressing force. It is done. Since a predetermined relationship is established between the pressing force and the brake force that can be output (the force applied between the road surface and the tire), if the pressing force is the target pressing force, a desired magnitude is obtained. The brake force is obtained. Further, when the electric motor 52 is a DC motor or the like, when the pressing force is large, the load applied to the electric motor 52 becomes larger than when the pressing force is small, and the value of the flowing current increases. A predetermined relationship is established between the current flowing through the electric motor 52 and the pressing force. When the current value is determined, the pressing force is determined. From this, it can be assumed that the pressing force reaches the target pressing force when the current flowing through the electric motor 52 reaches the target current value.
In S31, a start command for rotating the electric motor 52 in the direction determined in S5 is output. In S32, the rotational speed of the electric motor 52 is detected (the count value of the rotational speed counter is read). In S33, the current value is detected. In S34, whether the current value has reached a predetermined target current value. It is determined whether or not. Before reaching the target current value, the determination in S34 is NO, and S32 and 33 are repeatedly executed. The rotation speed is detected and the current value is detected. When the current value reaches the target current value, the electric motor 52 is stopped and the supply current is set to 0 in S35. In S36, the rotational speed of the electric motor 52 from the neutral position to the operating position is stored.
The shoe pressing rod 56 acts on the primary shoe and applies a pressing force. In this state, even if the supply current to the electric motor 52 is zero, the holding mechanism 58 prevents the electric motor 52 from rotating, and the friction material pressing force is held.
Further, in this state (in a state where the friction material pressing force is held by the holding mechanism 58), even if the predicted torque is actually applied, the secondary shoe is already in contact with the anchor member 36. The movement of the brake shoes 40a and 40b along the inner peripheral surface of the rotary drum 34 can be suppressed, and the reduction in brake force can be suppressed.
Further, since the secondary shoe is in contact with the anchor member 36, a large force is hardly applied to the shoe pressing rod 56. Therefore, the strength of the shoe pressing rod 56 can be reduced, the cost can be reduced, and the pressing device 50 can be downsized. Alternatively, even if a large force is applied to the shoe pressing rod 56 via the brake shoe 40, the number of times is reduced. Therefore, the life of the shoe pressing rod 56 can be extended.

Ｓ７のブレーキ解除の実行を、図７のフローチャートに示す。
Ｓ５１において、電動モータ５２をＳ６の作動時とは逆方向に回転させる始動指令が出力される。Ｓ５２において、回転数が検出される（回転数カウンタのカウント値が読み込まれる）。Ｓ５２において検出される回転数は、電動モータ５２のブレーキの作動時とは逆方向の回転数である。この検出された回転数が、ブレーキ作動時の回転数と同じになれば、シュー押付ロッド５６が中立位置に戻されたことがわかる。
Ｓ５３において、逆方向の回転数が、Ｓ３６において記憶された回転数と等しくなったか否かが判定され、記憶された回転数より小さい場合には、Ｓ５２、５３が繰り返し実行され、記憶値と等しくなった場合に、Ｓ５３の判定がＹＥＳとなり、Ｓ５４において、電動モータ５２の回転が停止させられる。それによって、シュー押付ロッド５６が中立位置に戻される。リターンスプリング４５により、一対のブレーキシュー４０ａ，４０ｂが縮径させられ、ブレーキが解除される。 The execution of brake release in S7 is shown in the flowchart of FIG.
In S51, a start command for rotating the electric motor 52 in the direction opposite to that in the operation of S6 is output. In S52, the rotational speed is detected (the count value of the rotational speed counter is read). The number of rotations detected in S52 is the number of rotations in the direction opposite to that when the brake of the electric motor 52 is operated. If the detected number of revolutions is the same as the number of revolutions at the time of brake operation, it is understood that the shoe pressing rod 56 has been returned to the neutral position.
In S53, it is determined whether or not the rotational speed in the reverse direction is equal to the rotational speed stored in S36. If the rotational speed is smaller than the stored rotational speed, S52 and 53 are repeatedly executed to be equal to the stored value. When it becomes, determination of S53 becomes YES and rotation of the electric motor 52 is stopped in S54. Thereby, the shoe pressing rod 56 is returned to the neutral position. The return spring 45 reduces the diameter of the pair of brake shoes 40a and 40b and releases the brake.

なお、車両の走行中にパーキングスイッチ２１４のロック指示操作が検出された場合には、ブレーキ作動時に実際に車輪１４，１６に加えられているトルクの向きが取得され、プライマリシューに押付力が加えられる。   When the lock instruction operation of the parking switch 214 is detected while the vehicle is running, the direction of the torque actually applied to the wheels 14 and 16 when the brake is applied is acquired, and the pressing force is applied to the primary shoe. It is done.

本実施例においては、運動変換機構５４，シュー押付ロッド５６等により押付機構が構成され、パーキングブレーキＥＣＵ２００の図５のフローチャートで表されるパーキングブレーキ制御プログラムのＳ１〜６を記憶する部分、実行する等により押付力制御部が構成され、そのうちの、Ｓ３，５を記憶する部分、実行する部分等によりトルク方向予測部が構成される。また、押付力制御部は、パーキングブレーキ制御部、モータ制御部でもある。   In the present embodiment, the motion converting mechanism 54, the shoe pressing rod 56, etc. constitute a pressing mechanism, and the portion for storing S1-6 of the parking brake control program represented by the flowchart of FIG. 5 of the parking brake ECU 200 is executed. The pressing force control unit is configured by, and the like, and the torque direction prediction unit is configured by a part for storing S3 and S5, a part for executing the part, and the like. The pressing force control unit is also a parking brake control unit and a motor control unit.

なお、上記実施例においては、電動モータ５２の回転数をカウントするカウンタが、シュー押付ロッド５６を中立位置から前進させる場合にも、中立位置に戻す場合にも、同様にカウントするようにされていたが、中立位置から前進させる場合には、カウント数を増加させ、中立位置に戻す場合には、カウント数を減少させるようにすることもできる。その場合には、Ｓ５３において、カウント値が０（中立位置に対応するカウント数）に達したか否かが判定されることになる。また、ブレーキ作動時に、電動モータ５２の回転数をカウントして、記憶する必要がなく、Ｓ３２，３６が不要となる。
また、上記実施例において、ブレーキ作動時には、電動モータ５２に流れる電流が予め定められた目標電流値に達するように、電動モータ５２への供給電流が制御されるようにされていたが、押付力センサ９４，９６による検出値が予め定められた目標押付力に達するように、供給電流が制御されるようにすることもできる。ブレーキ解除時には、押付力センサ９４，９６による検出値がほぼ０（中立位置にあるとみなし得る大きさ）となるまで、電動モータ５２が逆方向に回転させられる。
その場合の一例を図９，１０に示す。図６，７に示す実施例における場合と同じ実行のステップについては同じステップ番号を付して説明を省略する。
ブレーキ作動時において、電動モータ５２が始動させられた後、Ｓ３３ａにおいて、押付力センサ９６（例えば、シュー押付ロッド５６が図３の左方へ移動させられた場合）によって押付力が検出され、Ｓ３４ａにおいて、目標押付力に達したか否かが判定される。目標押付力に達する前においては、Ｓ３３ａ，３４ａが繰り返し実行されるが、目標押付力に達すると、Ｓ３５において、電動モータ５２が停止させられる。
ブレーキ解除時において、電動モータ５２が逆方向に始動させられた後、Ｓ５２ａにおいて、押付力センサ９４，９６によって押付力が検出され、Ｓ５３ａにおいて、両方の検出値がほぼ０であるか否かが判定される。実際の押付力が、押付力が０であるとみなし得る設定値以下であるか否かが判定されるのであり、押付力センサ９４，９６の両方の検出値が設定値以下であれば、中立位置に戻されたとされて、Ｓ５４において、電動モータ５２が停止させられる。
この場合に、押付力センサ９６による検出値のみに基づいて中立位置であるか否かが判定されるようにすると、戻し過ぎること（シュー押付ロッド５６が右方へ行き過ぎること）がある。それに対して、両方のセンサ９４，９６による検出値に基づけば（押付力センサ９４による検出値が設定値以上にならないように）、シュー押付ロッド５６をより確実に中立位置に戻すことができる。 In the above embodiment, the counter that counts the number of rotations of the electric motor 52 counts in the same manner whether the shoe pressing rod 56 is advanced from the neutral position or returned to the neutral position. However, it is also possible to increase the count number when moving forward from the neutral position and decrease the count number when returning to the neutral position. In this case, in S53, it is determined whether or not the count value has reached 0 (the count number corresponding to the neutral position). Further, it is not necessary to count and store the number of rotations of the electric motor 52 when the brake is operated, and S32 and 36 are not required.
In the above embodiment, the current supplied to the electric motor 52 is controlled so that the current flowing through the electric motor 52 reaches a predetermined target current value when the brake is operated. The supply current may be controlled so that the detection values of the sensors 94 and 96 reach a predetermined target pressing force. When the brake is released, the electric motor 52 is rotated in the reverse direction until the value detected by the pressing force sensors 94 and 96 becomes substantially 0 (a size that can be regarded as being in the neutral position).
An example in that case is shown in FIGS. Steps that are the same as those in the embodiment shown in FIGS. 6 and 7 are given the same step numbers and description thereof is omitted.
At the time of brake operation, after the electric motor 52 is started, in S33a, the pressing force is detected by the pressing force sensor 96 (for example, when the shoe pressing rod 56 is moved leftward in FIG. 3), and S34a. It is determined whether or not the target pressing force has been reached. Before reaching the target pressing force, S33a and 34a are repeatedly executed. When the target pressing force is reached, the electric motor 52 is stopped in S35.
When the brake is released, after the electric motor 52 is started in the reverse direction, the pressing force is detected by the pressing force sensors 94 and 96 in S52a. In S53a, it is determined whether or not both detection values are substantially zero. Determined. It is determined whether or not the actual pressing force is equal to or less than a set value at which the pressing force can be regarded as 0. If both the detected values of the pressing force sensors 94 and 96 are equal to or less than the set value, neutrality is determined. Assuming that the electric motor 52 has been returned to the position, the electric motor 52 is stopped in S54.
In this case, if it is determined whether or not the neutral position is based only on the value detected by the pressing force sensor 96, it may be returned too much (the shoe pressing rod 56 goes too far to the right). On the other hand, based on the detection values of both the sensors 94 and 96 (so that the detection value of the pressing force sensor 94 does not exceed the set value), the shoe pressing rod 56 can be more reliably returned to the neutral position.

なお、シュー押付ロッド５６を中立位置に戻す場合には、押付力センサ９６による検出値が設定値以下になり、かつ、その設定値以下の状態が設定時間以上続いた場合に、中立位置にあるとされて、電動モータ５２が停止させられるようにすることもできる。
また、シュー押付ロッド５６のストロークを検出するストロークセンサを設け、ストロークが目標値に達するように、電動モータ５２が作動させられるようにすることもできる。 さらに、押付機構５０の構造は、上記実施例におけるそれに限らない。
例えば、電動モータ５２は、設置スペースがあれば、バッキングプレート３０の押付機構が設けられる側と同じ側に設けることができる。また、ねじ部７０，７２の形状は問わない。例えば、リード角が小さい形状としたり、台形ねじとしたりすることができる。その場合には、運動変換機構に保持機能を備えさせることができる。 When the shoe pressing rod 56 is returned to the neutral position, it is in the neutral position when the value detected by the pressing force sensor 96 is equal to or less than the set value and the state equal to or less than the set value continues for the set time. Thus, the electric motor 52 can be stopped.
Further, a stroke sensor for detecting the stroke of the shoe pressing rod 56 may be provided so that the electric motor 52 can be operated so that the stroke reaches a target value. Furthermore, the structure of the pressing mechanism 50 is not limited to that in the above embodiment.
For example, if there is an installation space, the electric motor 52 can be provided on the same side as the side where the pressing mechanism of the backing plate 30 is provided. Moreover, the shape of the screw parts 70 and 72 is not limited. For example, it can be a shape with a small lead angle or a trapezoidal screw. In that case, the motion conversion mechanism can be provided with a holding function.

また、押付装置は、図１１，１２に示す構造を成したものとすることができる。押付装置３００は、ラックアンドピニオン（平歯車）機構を有する運動変換機構３０２と、電気駆動源としての減速機付きモータ３０４とを含み、ハウジングがアンカ部材３６と一体的に設けられる（アンカ部材３６がハウジングとしての機能を果たす）。
運動変換機構３０２は、減速機付きモータ３０４の出力軸３１０と一体的に回転可能なピニオン３１２と、そのピニオン３１２と螺合するラック３１４とを含み、ラック３１４がアンカ部材３６に軸方向に相対移動可能に保持される。ラック３１４とシュー押付ロッドとは一体的に形成される。
減速機付きモータ３０４は、電動モータ３２０と、減速機３２２とを含む。減速機３２２は、ハーモニックドライブ機構（登録商標）を備えたものとしたり、遊星歯車機構を備えたものとしたりすることができ、保持機構としての機能を有する。遊星歯車機構を備える場合には、サンギヤに電動モータ３２０の出力軸が連結され、プラネタリギヤ（遊星キャリア）に減速機付きモータ３０２の出力軸３１０が連結される状態で使用されることが多い。遊星歯車機構は複数段に設けられることもある。
減速機３２２を、ハーモニックドライブ機構、遊星歯車機構等を備えたものとすれば、電動モータ３２０に電流が供給されていない状態で、ブレーキシュー４０ａ，ｂ、シュー押付ロッド３１４を介して大きな力が加えられても、電動モータ３２０が回転させられないようにすることができる。
なお、本実施例においては、回り止め機構が不可欠ではないため、上記実施例において設けられていたシュー係合部７４ａ，ｂも不可欠ではない。
本実施例においては、運動変換機構３０２、シュー押付ロッド３１４等により押付機構が構成される。シュー押付ロッド３１４は運動変換機構３０２の構成要素でもある。 Further, the pressing device can have the structure shown in FIGS. The pressing device 300 includes a motion conversion mechanism 302 having a rack and pinion (spur gear) mechanism and a motor 304 with a speed reducer as an electric drive source, and a housing is provided integrally with the anchor member 36 (anchor member 36). Functions as a housing).
The motion conversion mechanism 302 includes a pinion 312 that can rotate integrally with the output shaft 310 of the motor 304 with a speed reducer, and a rack 314 that is screwed with the pinion 312, and the rack 314 is relative to the anchor member 36 in the axial direction. It is held movable. The rack 314 and the shoe pressing rod are integrally formed.
The motor 304 with a speed reducer includes an electric motor 320 and a speed reducer 322. The speed reducer 322 can be provided with a harmonic drive mechanism (registered trademark) or can be provided with a planetary gear mechanism and has a function as a holding mechanism. When a planetary gear mechanism is provided, it is often used in a state where the output shaft of the electric motor 320 is connected to the sun gear and the output shaft 310 of the motor 302 with a speed reducer is connected to the planetary gear (planet carrier). The planetary gear mechanism may be provided in a plurality of stages.
If the speed reducer 322 includes a harmonic drive mechanism, a planetary gear mechanism, and the like, a large force can be applied via the brake shoes 40a, b and the shoe pressing rod 314 when no electric current is supplied to the electric motor 320. Even if added, the electric motor 320 can be prevented from rotating.
In the present embodiment, since the anti-rotation mechanism is not indispensable, the shoe engaging portions 74a and 74b provided in the above embodiment are not indispensable.
In this embodiment, the movement converting mechanism 302, the shoe pressing rod 314 and the like constitute a pressing mechanism. The shoe pressing rod 314 is also a component of the motion conversion mechanism 302.

なお、電動モータ３２０を超音波モータとすることができ、その場合には、電動モータ３２０が保持機能を有することになる。   The electric motor 320 can be an ultrasonic motor. In that case, the electric motor 320 has a holding function.

また、押付装置は、図１３，１４に示す構造を成したものとすることができる。押付装置３５０は、偏心カム３５２を備えた運動変換機構３５４と、一対のシュー押付ロッド３６０ａ，３６０ｂとを含む。
アンカ部材３６には、厚み方向（バッキングプレート３０に対して垂直な方向、アクスルシャフトと平行な方向）の貫通穴３７２が形成され、その貫通穴３７２にベアリングを介して減速機付きモータ３０４の出力軸３１０が相対回転可能に保持される。出力軸３１０には、偏心カム３５２が一体的に回転可能に保持されるが、偏心カム３５２の中心Ｃは、出力軸３１０の中心軸線Ｍから距離ｄ隔たった位置にある。
偏心カム３５６のカム面（本実施例においては外周面）に対向して一対のシュー押付ロッド３６０ａ，ｂが配設される。一対のシュー押付ロッド３６０ａ，ｂは、アンカ部材３６に軸方向に相対移動可能に保持される。 Further, the pressing device may have the structure shown in FIGS. The pressing device 350 includes a motion conversion mechanism 354 having an eccentric cam 352 and a pair of shoe pressing rods 360a and 360b.
A through hole 372 in the thickness direction (a direction perpendicular to the backing plate 30 and a direction parallel to the axle shaft) is formed in the anchor member 36, and the output of the motor 304 with a speed reducer is inserted into the through hole 372 via a bearing. The shaft 310 is held so as to be relatively rotatable. An eccentric cam 352 is rotatably held integrally with the output shaft 310, but the center C of the eccentric cam 352 is located at a distance d from the center axis M of the output shaft 310.
A pair of shoe pressing rods 360a and 360b are disposed opposite to the cam surface (the outer peripheral surface in the present embodiment) of the eccentric cam 356. The pair of shoe pressing rods 360a and 360b are held by the anchor member 36 so as to be relatively movable in the axial direction.

図１３に示すように、パーキングブレーキ１８，２０の非作用状態において、偏心カム３５６は実線で示す中立位置にある。偏心カム３５２の中心Ｃ0が運動変換機構３５４の軸方向の中心線上に位置するのであり、中心Ｍと、シュー押付ロッド３６０ａ，ｂの後退端面３８０ａ，ｂとの間の距離が互いに等しくなる位置にある。
ブレーキの作動時において、予測されるトルクの向きが前進回転方向Ｐである場合には、減速機付きモータ３０４の回転により、偏心カム３５２が破線で示す位相まで回転させられる（中心がＣ1の位置にある）。シュー押付ロッド３６０ａが左方へ移動させられ、ブレーキシュー４０ａに直接作用し、押付力が加えられる。この場合に、シュー押付ロッド３６０ｂの後退端面３８０ｂには偏心カム３５２の外周面が接することがあるが、シュー押付ロッド３６０ｂが右方へ移動させられることはなく、シュー押付ロッド３６０ｂがブレーキシュー４０ｂに押付力を加えることはない。
予測されるトルクの向きが後退回転方向Ｑである場合には、減速機付きモータ３０４が逆方向に回転させられ、偏心カム３５２が一点鎖線に示す位相（中心がＣ2の位置）まで回転させられる。シュー押付ロッド３６０ｂが右方へ移動させられ、ブレーキシュー４０ｂに押付力が加えられる。
ブレーキの解除時には、偏心カム３５２が実線に示す中立位置まで戻される。一対のブレーキシュー４０ａ，ｂ、シュー押付ロッド３６０ａ，ｂは、リターンスプリング４５により非作用位置（中立位置）に戻される。
本実施例においては、減速機付きモータ３０４の出力軸３１０がアンカ部材３６に形成された貫通穴３７２を貫通して取り付けられるため、スペースが小さくても、バッキングプレート３０のブレーキシュー４０ａ，ｂ側に、運動変換機構３５４等を設置することができる。
本実施例においては、運動変換機構３５４，シュー押付ロッド３６０ａ，ｂ、アンカ３６等により押付機構が構成される。運動変換機構３５４は、偏心カム３５２，シュー押付ロッド３６０ａ，ｂを軸方向に直線移動可能に保持する構造等により構成される。 As shown in FIG. 13, the eccentric cam 356 is in a neutral position indicated by a solid line when the parking brakes 18 and 20 are not in operation. The center C 0 of the eccentric cam 352 is located on the axial center line of the motion converting mechanism 354, and the distance between the center M and the retracted end faces 380a, b of the shoe pressing rods 360a, 360b is equal to each other. It is in.
When the predicted torque direction is the forward rotation direction P when the brake is operated, the eccentric cam 352 is rotated to the phase indicated by the broken line by the rotation of the motor 304 with a speed reducer (the center is C 1 ). In position). The shoe pressing rod 360a is moved to the left and directly acts on the brake shoe 40a to apply a pressing force. In this case, the outer peripheral surface of the eccentric cam 352 may come into contact with the retreat end surface 380b of the shoe pressing rod 360b, but the shoe pressing rod 360b is not moved rightward, and the shoe pressing rod 360b is not moved to the brake shoe 40b. No pressing force is applied to the.
When the predicted direction of torque is the backward rotation direction Q, the motor 304 with a speed reducer is rotated in the reverse direction, and the eccentric cam 352 is rotated to the phase indicated by the alternate long and short dash line (center is the position of C 2 ). It is done. The shoe pressing rod 360b is moved to the right, and a pressing force is applied to the brake shoe 40b.
When the brake is released, the eccentric cam 352 is returned to the neutral position shown by the solid line. The pair of brake shoes 40 a, b and shoe pressing rods 360 a, b are returned to the non-acting position (neutral position) by the return spring 45.
In this embodiment, since the output shaft 310 of the motor 304 with a speed reducer is attached through the through hole 372 formed in the anchor member 36, the brake shoes 40a and b side of the backing plate 30 are provided even if the space is small. In addition, a motion conversion mechanism 354 and the like can be installed.
In this embodiment, the pressing mechanism is constituted by the motion conversion mechanism 354, the shoe pressing rods 360a and 360b, the anchor 36, and the like. The motion conversion mechanism 354 includes a structure that holds the eccentric cam 352 and the shoe pressing rods 360a and 360b so as to be linearly movable in the axial direction.

なお、上記実施例において、一対のシュー押付ロッド３６０ａ，ｂは不可欠ではなく、偏心カム３５２の外周面が一対のブレーキシュー４０ａ，ｂに直接作用し、押付力を加えるようにすることができる。
また、カム面を外周面とすることは不可欠ではない。 In the above embodiment, the pair of shoe pressing rods 360a, 360b is not indispensable, and the outer circumferential surface of the eccentric cam 352 can directly act on the pair of brake shoes 40a, 40b to apply a pressing force.
In addition, it is not essential that the cam surface be an outer peripheral surface.

また、押付装置は、図１５に示す構造を成したものとすることができる。本実施例において、押付装置４００は、レバー部材４０２を備えた運動変換機構４０４を含む。レバー部材４０２はセクタギヤ（ウォームホイール）４０６と一体的に形成されたものであり、先端部４０８に対向して２つのシュー押付ロッド３６０ａ，ｂが配設される。また、レバー部材４０２は、中間部において、バッキングプレート３０，アンカ部材３６に形成された長穴４１２，４１４を貫通しており、バッキングプレート３０のブレーキシュー４０が配設された側とは反対側において、レバー支持部材４１６によって回動中心点Ｒの回りに回動可能に保持される。長穴４１２，４１４は、レバー部材４０２のガイド部としての機能を有する。
レバー部材４０２のセクタギヤ４０６は、減速機付きモータ３０４の出力軸３１０と一体的に回転可能なウォーム４１８に螺合する。
ブレーキ作動時には、減速機付きモータ３０４の回転によってレバー部材４０２が回動させられ、それによって、シュー押付ロッド３６０ａ，ｂのいずれか一方が選択的に移動させられる。レバー部材４０２が図１５の反時計回りに回転させられると、シュー押付ロッド３６０ａが移動させられ、ブレーキシュー４０ａに押付力が加えられる。レバー部材４０２が時計回りに回転させられると、シュー押付ロッド３６０ｂが移動させられ、ブレーキシュー４０ｂに押付力が加えられる。
ブレーキ解除時には、減速機付きモータ３０４の逆方向の回転によりレバー部材４０２が中立位置（姿勢）に戻される。リターンスプリング４５により、一対のブレーキシュー４０ａ，ｂ、シュー押付ロッド３６０ａ，ｂが中立位置まで戻される。
本実施例においては、運動変換機構４０４，シュー押付ロッド３６０ａ，ｂ、アンカ部材３６等により押付機構が構成される。 Further, the pressing device may have the structure shown in FIG. In this embodiment, the pressing device 400 includes a motion conversion mechanism 404 provided with a lever member 402. The lever member 402 is formed integrally with a sector gear (worm wheel) 406, and two shoe pressing rods 360 a and 360 b are disposed so as to face the front end portion 408. Further, the lever member 402 passes through the long holes 412 and 414 formed in the backing plate 30 and the anchor member 36 in the intermediate portion, and is opposite to the side on which the brake shoe 40 is disposed on the backing plate 30. , The lever support member 416 is rotatably held around the rotation center point R. The long holes 412 and 414 have a function as a guide portion of the lever member 402.
The sector gear 406 of the lever member 402 is screwed into a worm 418 that can rotate integrally with the output shaft 310 of the motor 304 with a speed reducer.
When the brake is operated, the lever member 402 is rotated by the rotation of the motor 304 with a speed reducer, whereby one of the shoe pressing rods 360a and 360b is selectively moved. When the lever member 402 is rotated counterclockwise in FIG. 15, the shoe pressing rod 360a is moved, and a pressing force is applied to the brake shoe 40a. When the lever member 402 is rotated clockwise, the shoe pressing rod 360b is moved, and a pressing force is applied to the brake shoe 40b.
When the brake is released, the lever member 402 is returned to the neutral position (posture) by the reverse rotation of the motor 304 with a speed reducer. The return spring 45 returns the pair of brake shoes 40a, 40b and shoe pressing rods 360a, 360b to the neutral position.
In this embodiment, the pressing mechanism is constituted by the motion conversion mechanism 404, the shoe pressing rods 360a and 360b, the anchor member 36, and the like.

なお、シュー押付ロッド３６０ａ，ｂは、一体的に移動可能な１つのロッドとすることもできる。
また、シュー押付ロッド３６０ａ，ｂは不可欠ではなく、レバー部材４０２の先端部４０８によってブレーキシュー４０ａ，ｂに直接押付力が加えられるようにすることもできる。
さらに、ウォーム４１８、セクタギヤ４０６が非可逆特性を有する場合には、これらウォーム４１８とセクタギヤ４０６とが保持機構として機能する。その場合には、減速機３２２を、非可逆特性を有する歯車装置を含むものとする必要がなくなる。また、減速機自体も不可欠ではない。 Note that the shoe pressing rods 360a and 360b may be a single rod that can move integrally.
Further, the shoe pressing rods 360a, 360b are not indispensable, and a pressing force can be directly applied to the brake shoes 40a, b by the tip end portion 408 of the lever member 402.
Further, when the worm 418 and the sector gear 406 have irreversible characteristics, the worm 418 and the sector gear 406 function as a holding mechanism. In that case, the reduction gear 322 need not include a gear device having non-reciprocal characteristics. Also, the speed reducer itself is not essential.

さらに、押付装置は、図１６、１７に示す構造のものとすることができる。押付装置５００においては、シュー押付ロッド（軸方向移動部材）５０２のシュー係合部５０４がブレーキシュー４０ａ側の端部に設けられ、ブレーキシュー４０ｂ側の端部には設けられていないが、その他の構造については、図３、４に示す押付装置５０と同じである。
本実施例においては、シュー押付ロッド５０２がブレーキシュー４０ｂに直接作用して押付力を加えることがない。
パーキングスイッチ２１４のロック指示操作が検出されると、トルクの向きが予測されることなく、電動モータ５２の作動により、シュー押付ロッド５０２が左方へ移動させられる。シュー押付ロッド５０２がブレーキシュー４０ａに直接作用（当接）して、押付力を加える。ブレーキシュー４０ａの円周方向の力はアジャスタ３８を介してブレーキシュー４０ｂに伝達され、ブレーキシュー４０ｂがアンカ部材３６に押し付けられる。
この状態で、前進回転方向Ｐのトルクが加えられた場合には、セカンダリシュー４０ｂがアンカ部材３６に当接しているため、一対のブレーキシュー４０ａ，ｂの円周方向の移動が抑制され、ブレーキ力の低下を良好に抑制することができる。また、後退回転方向Ｑのトルクが加えられた場合には、セカンダリシュー４０ａがシュー押付ロッド５０２に当接しているため、それによって、ブレーキ力の低下を抑制することができる。
さらに、押付力が加えられるブレーキシュー４０ａは、前進回転方向Ｐにトルクが加えられた場合にプライマリシューとなるシューである。そのため、走行中にパーキングブレーキ１８，２０が作動させられた場合に、大きなブレーキ力を付与することができる。
本実施例における押付装置５００には、上記各実施例における押付装置を適用することができる。 Furthermore, the pressing device can have a structure shown in FIGS. In the pressing device 500, the shoe engaging portion 504 of the shoe pressing rod (axially moving member) 502 is provided at the end portion on the brake shoe 40a side, and is not provided at the end portion on the brake shoe 40b side. This structure is the same as the pressing device 50 shown in FIGS.
In this embodiment, the shoe pressing rod 502 does not act directly on the brake shoe 40b and does not apply a pressing force.
When the lock instruction operation of the parking switch 214 is detected, the shoe pressing rod 502 is moved to the left by the operation of the electric motor 52 without predicting the direction of torque. The shoe pressing rod 502 directly acts on (abuts) the brake shoe 40a and applies a pressing force. The force in the circumferential direction of the brake shoe 40a is transmitted to the brake shoe 40b via the adjuster 38, and the brake shoe 40b is pressed against the anchor member 36.
In this state, when a torque in the forward rotation direction P is applied, the secondary shoe 40b is in contact with the anchor member 36, so that the movement of the pair of brake shoes 40a, b in the circumferential direction is suppressed, and the brake The decrease in force can be satisfactorily suppressed. In addition, when torque in the reverse rotation direction Q is applied, the secondary shoe 40a is in contact with the shoe pressing rod 502, and thereby, a reduction in braking force can be suppressed.
Furthermore, the brake shoe 40a to which a pressing force is applied is a shoe that becomes a primary shoe when a torque is applied in the forward rotation direction P. Therefore, a large braking force can be applied when the parking brakes 18 and 20 are operated during traveling.
The pressing device in each of the above embodiments can be applied to the pressing device 500 in the present embodiment.

なお、上記各実施例におけるデュオサーボ型のドラムブレーキを含むブレーキシステムは、サービスブレーキに適用することができる。例えば、サービスブレーキの作動指令に応じて電動モータ等を作動させて、プライマリシューに押付力を加えることが可能である。
以上、本発明の複数の実施例について説明したが、前述に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。 The brake system including the duo-servo type drum brake in each of the above embodiments can be applied to a service brake. For example, it is possible to apply an urging force to the primary shoe by operating an electric motor or the like in accordance with a service brake operation command.
Although a plurality of embodiments of the present invention have been described above, the present invention can be implemented in various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art in addition to the aspects described above.

本発明の一実施例であるパーキングブレーキシステム全体を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the whole parking brake system which is one Example of this invention. 上記パーキングブレーキシステムに含まれるドラムブレーキの平面図である。It is a top view of the drum brake contained in the said parking brake system. 上記ドラムブレーキの押付装置の断面図である。It is sectional drawing of the pressing apparatus of the said drum brake. 図３のＡＡ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 上記パーキングブレーキシステムの電動パーキングブレーキＥＣＵの記憶部に記憶されたパーキングブレーキ制御プログラムを表すフローチャートである。It is a flowchart showing the parking brake control program memorize | stored in the memory | storage part of electric parking brake ECU of the said parking brake system. 上記プログラムの一部を表すフローチャートである（ブレーキ作動）。It is a flowchart showing a part of the program (brake operation). 上記プログラムの別の一部を表すフローチャートである（ブレーキ解除）。It is a flowchart showing another part of the said program (brake release). 車両が停止している路面の傾きと前後加速度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the inclination of the road surface and the longitudinal acceleration which the vehicle has stopped. 上記記憶部に記憶された別のパーキングブレーキ制御プログラムの一部を表すフローチャートである（ブレーキ作動）。It is a flowchart showing a part of another parking brake control program memorize | stored in the said memory | storage part (brake operation | movement). 上記パーキングブレーキ制御プログラムの別の一部を表すフローチャートである（ブレーキ解除）。It is a flowchart showing another part of the parking brake control program (brake release). 上記パーキングブレーキシステムに含まれるドラムブレーキの別の押付装置を概念的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows notionally another pressing apparatus of the drum brake contained in the said parking brake system. 図１１のＢＢ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 上記パーキングブレーキシステムに含まれるドラムブレーキのさらに別の押付装置を概念的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows notionally another pressing apparatus of the drum brake contained in the said parking brake system. 図１３のＤＤ断面図である。It is DD sectional drawing of FIG. 上記パーキングブレーキシステムに含まれるドラムブレーキの別の押付装置を概念的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows notionally another pressing apparatus of the drum brake contained in the said parking brake system. 上記パーキングブレーキシステムに含まれるドラムブレーキのさらに別の押付装置を概念的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows notionally another pressing apparatus of the drum brake contained in the said parking brake system. 図１６のＥＥ断面図である。It is EE sectional drawing of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１８，２０：ドラムブレーキ（パーキングブレーキ） ３０：バッキングプレート ３６：アンカ部材 ４０ａ，ｂ：ブレーキシュー ５０，３００，３５０，４００，５００：押付装置 ５２，３２０：電動モータ ５４，３０２，３５４，４０２：運動変換機構 ５６，３６０ａ，ｂ，５０２：シュー押付ロッド ５８，３２２：保持機構 ６０：ハウジング ６４：ねじ部材 ７４ａ，ｂ：シュー係合部 ８０：ウォーム ８２：ウォームホイール ９４，９６：押付力センサ ２００：パーキングブレーキＥＣＵ ２１０：電流計 ２１２：回転数センサ ２１４：パーキングスイッチ ２２６：前後加速度センサ ２２８：シフト位置センサ ３１２：ピニオン ３１４：ラック ３２２：減速機 ３５２：偏心カム ４０２：レバー部材 ４０６；セクタギヤ ４１２，４１４：長穴 ４１８：ウォーム   18, 20: Drum brake (parking brake) 30: Backing plate 36: Anchor member 40a, b: Brake shoe 50, 300, 350, 400, 500: Pressing device 52, 320: Electric motor 54, 302, 354, 402: Motion conversion mechanism 56, 360a, b, 502: Shoe pressing rod 58, 322: Holding mechanism 60: Housing 64: Screw member 74a, b: Shoe engaging portion 80: Worm 82: Worm wheel 94, 96: Pressing force sensor 200 : Parking brake ECU 210: Ammeter 212: Speed sensor 214: Parking switch 226: Longitudinal acceleration sensor 228: Shift position sensor 312: Pinion 314: Rack 322: Reducer 352: Eccentric cam 402: Lever member 406; Sector gears 412 and 414: long hole 418: worm

Claims (11)

非回転体と、
車両の車輪と共に回転し、内周面が摩擦面である回転ドラムと、
その回転ドラムの内周側に配設され、外周面に摩擦材を有する一対のブレーキシューと、
それら一対のブレーキシューの一端部の間において、前記非回転体に固定されたアンカ部材と、
前記一対のブレーキシューの前記アンカ部材が設けられた側とは反対側の端部同士を連結し、前記一対のブレーキシューの一方に加えられた円周方向の力を他方のブレーキシューの入力として伝達する伝達部材と、
前記一対のブレーキシューの前記一端部側に設けられ、前記一対のブレーキシューの摩擦材を前記ドラムの内周面に押し付ける押付装置と
を含むデュオサーボ型のドラムブレーキを含むパーキングブレーキシステムであって、
前記押付装置が、(a)電気駆動源と、(b)前記一対のブレーキシューの各々に、それぞれ直接作用する少なくとも１つの作用部材を有し、その少なくとも１つの作用部材のうちの１つを前記電気駆動源により作動させて、前記一対のブレーキシューのうちの、その１つの作用部材に作用するものに選択的に押付力を付与する押付機構と、(c)前記車両の停止
状態において前記車輪に加えられるトルクの向きを予測し、その予測に基づいて前記電気駆動源を制御することにより、前記１つの作用部材に、前記一対のブレーキシューのうち、そのトルクが加えられた場合にプライマリシューとなるものに前記押付力を付与させる押付力制御部とを含むことを特徴とするパーキングブレーキシステム。 A non-rotating body,
A rotating drum that rotates with the wheels of the vehicle and whose inner peripheral surface is a friction surface;
A pair of brake shoes disposed on the inner peripheral side of the rotating drum and having a friction material on the outer peripheral surface;
An anchor member fixed to the non-rotating body between one end portions of the pair of brake shoes,
The ends of the pair of brake shoes opposite to the side on which the anchor member is provided are connected to each other, and the circumferential force applied to one of the pair of brake shoes is used as an input to the other brake shoe. A transmission member for transmitting;
A parking brake system including a duo-servo type drum brake, which is provided on the one end side of the pair of brake shoes and includes a pressing device that presses the friction material of the pair of brake shoes against the inner peripheral surface of the drum; ,
The pressing device has (a) an electric drive source and (b) at least one action member that directly acts on each of the pair of brake shoes, and one of the at least one action members is provided. A pressing mechanism that is operated by the electric drive source to selectively apply a pressing force to one of the pair of brake shoes that acts on one of the action members; and (c) the vehicle in a stopped state. The direction of the torque applied to the wheel is predicted, and the electric drive source is controlled based on the prediction, so that when one of the pair of brake shoes is applied with the torque, the primary acting member is primary. A parking brake system comprising: a pressing force control unit that applies the pressing force to a shoe. 前記押付力制御部が、(a)前記車両が停止している路面の傾斜の向きを検出する傾斜検
出装置と、(b)その傾斜検出装置によって検出された路面の傾斜の向きに基づいて前記車
輪に加えられるトルクの向きを予測するトルク方向予測部とを含む請求項１に記載のパーキングブレーキシステム。 The pressing force control unit is (a) an inclination detection device that detects an inclination direction of a road surface on which the vehicle is stopped, and (b) the road surface inclination direction detected by the inclination detection device based on the inclination direction of the road surface. The parking brake system according to claim 1, further comprising a torque direction prediction unit that predicts a direction of torque applied to the wheel. 前記電気駆動源が１つの電動モータを含み、前記押付機構が、(a)前記一対のブレーキ
シューの各々と直接作用する１つの作用部材と、(b)前記電動モータの回転を前記１つの
作用部材の直線運動に変換する運動変換機構とを含み、前記押付力制御部が、前記１つの電動モータの回転方向を制御することにより、前記１つの作用部材の移動方向を制御するモータ制御部を含む請求項１または２に記載のパーキングブレーキシステム。 The electric drive source includes one electric motor, and the pressing mechanism includes (a) one action member that directly acts on each of the pair of brake shoes, and (b) rotation of the electric motor. A motor conversion unit that converts a linear motion of the member, and the pressing force control unit controls a rotation direction of the one electric motor, thereby controlling a moving direction of the one action member. The parking brake system according to claim 1 or 2 including. 前記運動変換機構が、(a)ハウジングと、(b)そのハウジングに軸方向に相対移動不能かつ相対回転可能に保持されるとともに、第１ねじ部を備えた第１ねじ部材と、(c)前記ハ
ウジングに軸方向に相対移動可能に保持されるとともに、前記第１ねじ部と螺合する第２ねじ部を備えた第２ねじ部材とを含み、前記第１ねじ部材が、前記電動モータにより回転させられ、前記第２ねじ部材が、前記１つの作用部材と一体的に移動可能な請求項３に記載のパーキングブレーキシステム。 The motion conversion mechanism includes: (a) a housing; (b) a first screw member that is held in the housing so as not to be relatively movable and relatively rotatable in the axial direction; A second screw member that is held in the housing so as to be relatively movable in the axial direction and includes a second screw portion that is screwed with the first screw portion, the first screw member being driven by the electric motor The parking brake system according to claim 3, wherein the parking screw system is rotated and the second screw member is movable integrally with the one action member. 前記電気駆動源が１つの電動モータを含み、前記押付機構が、(a)前記一対のブレーキ
シューの各々に、それぞれ、直接作用する２つの作用部材と、(b)(i)前記電動モータにより回転させられ、前記２つの作用部材の各々に作用するカムと、(ii)前記電動モータの回転により回動させられ、前記２つの作用部材の各々に作用するレバーとのいずれか一方を含む運動変換機構とを含み、前記押付力制御部が、前記１つの電動モータの回転方向を制御することにより、前記２つの作用部材のうちの１つを選択的に移動させるモータ制御部を含む請求項１または２に記載のパーキングブレーキシステム。 The electric drive source includes one electric motor, and the pressing mechanism includes (a) two action members that directly act on each of the pair of brake shoes, and (b) (i) the electric motor. A motion including any one of a cam rotated and acting on each of the two action members; and (ii) a lever rotated by the rotation of the electric motor and acting on each of the two action members. And a pressing force control unit including a motor control unit that selectively moves one of the two action members by controlling a rotation direction of the one electric motor. The parking brake system according to 1 or 2. 前記電気駆動源が１つの電動モータを含み、前記押付機構が、(i)前記電動モータによ
り回転させられ、前記一対のブレーキシューの各々に作用するカムと、(ii)前記電動モータにより回動させられ、前記一対のブレーキシューの各々に作用するレバーとのいずれか一方を前記１つの作用部材として含み、前記押付力制御部が、前記１つの電動モータの回転方向を制御することにより、前記一対のブレーキシューのうちのいずれか一方に選択的に押付力を付与するモータ制御部を含む請求項１または２に記載のパーキングブレーキシステム。 The electric drive source includes one electric motor, and the pressing mechanism is (i) a cam rotated by the electric motor and acting on each of the pair of brake shoes, and (ii) rotated by the electric motor. One of the levers acting on each of the pair of brake shoes is included as the one action member, and the pressing force control unit controls the rotation direction of the one electric motor, thereby The parking brake system according to claim 1, further comprising a motor control unit that selectively applies a pressing force to one of the pair of brake shoes. 前記押付装置が、前記電磁駆動源に電力が供給されない状態で、前記摩擦材の前記摩擦面への押付力である摩擦材押付力を保持する保持機構を含む請求項１ないし６のいずれか１つに記載のパーキングブレーキシステム。 The pressing device includes a holding mechanism that holds a friction material pressing force that is a pressing force of the friction material against the friction surface in a state where electric power is not supplied to the electromagnetic drive source. Parking brake system described in 1. 前記電気駆動源が１つの電動モータを含み、
前記保持機構が、(a)前記電動モータにより回転させられるウォームと、(b)前記少なくとも１つの作用部材に前記運動変換機構を介して連結されたウォームホイールとを含む請求項７に記載のパーキングブレーキシステム。 The electric drive source includes one electric motor;
The parking mechanism according to claim 7, wherein the holding mechanism includes: (a) a worm rotated by the electric motor; and (b) a worm wheel connected to the at least one action member via the motion conversion mechanism. Brake system. 前記アンカ部材が、前記押付機構の本体を構成している請求項１ないし８のいずれか１つに記載のパーキングブレーキシステム。   The parking brake system according to any one of claims 1 to 8, wherein the anchor member constitutes a main body of the pressing mechanism. 前記押付力制御部が、パーキングブレーキ作動指令に応じて前記電気駆動源を作動させるパーキングブレーキ制御部を含む請求項１ないし９のいずれか１つに記載のパーキングブレーキシステム。   The parking brake system according to any one of claims 1 to 9, wherein the pressing force control unit includes a parking brake control unit that operates the electric drive source in response to a parking brake operation command. 非回転体と、
車両の車輪と共に回転し、内周面が摩擦面である回転ドラムと、
その回転ドラムの内周側に配設され、外周面に摩擦材を有する一対のブレーキシューと、
それら一対のブレーキシューの一端部の間において、前記非回転体に固定されたアンカ部材と、
前記一対のブレーキシューの前記アンカ部材が設けられた側とは反対側の端部同士を連結し、前記一対のブレーキシューの一方に加えられた円周方向の力を他方のブレーキシューの入力として伝達する伝達部材と、
前記一対のブレーキシューの前記一端部側に設けられ、前記一対のブレーキシューの摩擦材を前記ドラムの内周面に押し付ける押付装置と
を含むデュオサーボ型のドラムブレーキを含むパーキングブレーキシステムであって、
前記押付装置が、(a)電磁駆動源と、(b)前記一対のブレーキシューのうちの予め定められた一方に作用する軸方向移動部材を有し、その軸方向移動部材を、前記電磁駆動源により前記予め定められた一方のブレーキシューに作用させることにより、その一方のブレーキシューに押付力を付与する押付機構と、(c)前記電磁駆動源に電力が供給されない状態で、前記摩擦材の前記摩擦面への押付力である摩擦材押付力を保持する保持機構とを含むことを特徴とするパーキングブレーキシステム。 A non-rotating body,
A rotating drum that rotates with the wheels of the vehicle and whose inner peripheral surface is a friction surface;
A pair of brake shoes disposed on the inner peripheral side of the rotating drum and having a friction material on the outer peripheral surface;
An anchor member fixed to the non-rotating body between one end portions of the pair of brake shoes,
The ends of the pair of brake shoes opposite to the side on which the anchor member is provided are connected to each other, and the circumferential force applied to one of the pair of brake shoes is used as an input to the other brake shoe. A transmission member for transmitting;
A parking brake system including a duo-servo type drum brake, which is provided on the one end side of the pair of brake shoes and includes a pressing device that presses the friction material of the pair of brake shoes against the inner peripheral surface of the drum; ,
The pressing device has (a) an electromagnetic drive source, and (b) an axially moving member that acts on a predetermined one of the pair of brake shoes, and the axially moving member is A pressing mechanism that applies a pressing force to the one brake shoe by acting on the one predetermined brake shoe by a source ; and (c) the friction material in a state where no electric power is supplied to the electromagnetic drive source. A parking brake system comprising: a holding mechanism for holding a friction material pressing force which is a pressing force against the friction surface .
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