JP2008133922A - Electric disk brake device - Google Patents

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Hirotaka Oikawa
浩隆 及川
Kentaro Ueno
健太郎 上野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric disk brake device capable of elongating the service life of a brake pad and a disk by preventing a dragging phenomenon, capable of restraining useless energy consumption of a traveling driving source, and capable of restraining occurrence of judder. <P>SOLUTION: The electric disk brake device is provided with an electric caliper 10 including thrust mechanisms 13, 21 and 22 pressing brake pads 14 and 15 to the disk 11, and an electric motor 20 for driving them; a control means 29 for controlling the electric motor; a rotation position detecting means 32 for detecting a rotation position of the disk; and disk thickness detecting means 25 and 26 for detecting the thickness of the disk. The control means calculates the thickness of the disk for each rotation position based on the detected result of the rotation position detecting means and the disk thickness detecting means, and executes pad clearance control by the electric motor based on the thickness for each of the rotation positions during non-braking. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の制動用に用いられる電動式の電動ディスクブレーキ装置に関するものである。   The present invention relates to an electric electric disc brake device used for braking a vehicle.

車両の制動用に用いられる電動式の電動ディスクブレーキ装置として、ディスクにブレーキパッドを押圧する推力機構とこの推力機構を駆動する電動モータとを内包する電動キャリパと、電動モータを制御してディスクにブレーキパッドを押圧し制動力を発生させる制御手段とを有するものがある（例えば特許文献１参照）。
特開２００４−３６６５７号公報 As an electric electric disc brake device used for braking a vehicle, an electric caliper that includes a thrust mechanism that presses a brake pad against the disc and an electric motor that drives the thrust mechanism, and an electric motor that controls the electric motor Some have control means for pressing a brake pad to generate a braking force (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-36657 A

ところで、電動ディスクブレーキ装置は、ブレーキパッドをディスクに接触させて制動力を発生させるものであるため、当然のことながらブレーキパッドおよびディスクの両方に摩耗を生じることになるが、ディスクについては、摩耗が一定せず、回転位置により肉厚が変わる肉厚変動を生じることがある。このような肉厚変動を生じると、非制動のディスク空転時にディスクにブレーキパッドが接触する、いわゆる引き摺り現象を生じてしまうことがあった。このようなブレーキパッドの引き摺り現象が生じると、ブレーキパッドおよびディスクの摩耗が必要以上に増大し寿命が短くなり、また、走行駆動源に不要な負荷となり、無駄なエネルギを消費してしまうとともに、肉厚変動が増大して制動時のジャダーを発生させてしまう。   By the way, since the electric disc brake device generates a braking force by bringing the brake pad into contact with the disc, it naturally causes wear on both the brake pad and the disc. May not be constant, and the wall thickness may vary depending on the rotational position. When such a thickness variation occurs, a so-called drag phenomenon may occur in which the brake pad comes into contact with the disc during idling of the non-braking disc. When such a brake pad dragging phenomenon occurs, wear of the brake pad and disc increases more than necessary, shortening the service life, and an unnecessary load on the traveling drive source, consuming wasteful energy, Thickness variation increases and judder occurs during braking.

したがって、本発明は、ディスクの肉厚変動に起因したブレーキパッドの引き摺り現象の発生を防止することで、ブレーキパッドおよびディスクの寿命を延ばすことができ、走行駆動源の無駄なエネルギ消費を抑制できるとともに、ジャダーの発生を抑制できる電動ディスクブレーキ装置の提供を目的とする。   Therefore, the present invention prevents the brake pad drag phenomenon caused by the disk thickness fluctuation, thereby extending the life of the brake pad and the disk, and suppressing the unnecessary energy consumption of the travel drive source. In addition, an object of the present invention is to provide an electric disc brake device that can suppress the occurrence of judder.

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、ディスクにブレーキパッドを押圧する推力機構と該推力機構を駆動する電動モータとを内包する電動キャリパと、前記電動モータを制御する制御手段とを有する電動ディスクブレーキ装置において、前記ディスクの回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記ディスクの肉厚を検出するディスク肉厚検出手段とを備え、前記制御手段は、これら回転位置検出手段およびディスク肉厚検出手段の検出結果に基づいて前記ディスクの各回転位置毎の肉厚を算出し、非制動時に、該算出した各回転位置毎の肉厚に基づいて前記電動モータによる前記ブレーキパッドと前記ディスクとのパッドクリアランスの制御を行うことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is directed to an electric caliper that includes a thrust mechanism that presses a brake pad against a disc and an electric motor that drives the thrust mechanism, and a control means that controls the electric motor. An electric disc brake device comprising: a rotational position detecting means for detecting the rotational position of the disc; and a disc thickness detecting means for detecting the thickness of the disc, wherein the control means comprises these rotational position detecting means. And a thickness for each rotational position of the disk based on the detection result of the disk thickness detecting means, and the brake pad by the electric motor based on the calculated thickness for each rotational position during non-braking And a pad clearance between the disc and the disc are controlled.

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記パッドクリアランスの制御は、前記ブレーキパッドと前記ディスクとのパッドクリアランスを一定に保持することを特徴としている。   The invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the pad clearance is controlled such that the pad clearance between the brake pad and the disk is kept constant.

請求項１に係る発明によれば、制御手段は、回転位置検出手段およびディスク肉厚検出手段の検出結果に基づいてディスクの各回転位置毎の肉厚を算出し、非制動時に、この算出した各回転位置毎の肉厚に基づいて電動モータによるブレーキパッドとディスクとのパッドクリアランスの制御を行うため、ディスクに肉厚変動が生じてもそれに応じてパッドクリアランスを保持することができる。したがって、ディスクの肉厚変動に起因したブレーキパッドの引き摺り現象の発生を防止することができるため、ブレーキパッドおよびディスクの寿命を延ばすことができ、走行駆動源の無駄なエネルギ消費を抑制できるとともに、ジャダーの発生を抑制できる。   According to the first aspect of the present invention, the control means calculates the thickness for each rotational position of the disk based on the detection results of the rotational position detection means and the disk thickness detection means, and calculates this during non-braking. Since the pad clearance between the brake pad and the disk by the electric motor is controlled based on the thickness at each rotational position, the pad clearance can be held in accordance with the fluctuation in the thickness of the disk. Therefore, it is possible to prevent the brake pad drag phenomenon due to the disk wall thickness fluctuation, so that the life of the brake pad and the disk can be extended, the wasteful energy consumption of the travel drive source can be suppressed, Generation of judder can be suppressed.

請求項２に係る発明によれば、制御手段は、パッドクリアランスの制御として、ブレーキパッドとディスクとのパッドクリアランスを一定に保持するため、ディスクの肉厚が厚い位置でのブレーキパッドの引き摺りを防止しつつ、肉厚が薄い位置でのクリアランスが広すぎることによる応答遅れを防止できる。   According to the second aspect of the present invention, the control means keeps the pad clearance between the brake pad and the disk constant as the pad clearance control, thereby preventing the brake pad from being dragged at a position where the disk is thick. However, it is possible to prevent a response delay due to an excessively wide clearance at a position where the wall thickness is thin.

本発明の一実施形態の電動ディスクブレーキ装置を図面を参照しつつ以下に説明する。   An electric disc brake device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１に示すように、本実施形態の電動ディスクブレーキ装置は電動キャリパ１０を有する電動ディスク電動ディスクブレーキ装置である。   As shown in FIG. 1, the electric disk brake device of this embodiment is an electric disk electric disk brake device having an electric caliper 10.

電動キャリパ１０は、車両の非回転部に取り付けられるもので、図示せぬ車輪とともに回転するディスク１１の軸線方向における一側にキャリパ本体１２が配置されており、このキャリパ本体１２に、ディスク１１を跨いで反対側へ延びる爪部（推力機構）１３が一体的に結合されている。ディスク１１の軸線方向における両側にそれぞれブレーキパッド１４，１５が設けられている。ブレーキパッド１４，１５は、車体側に固定される図示略のキャリアによってディスク１１の軸線方向に沿って移動可能に支持されて、制動トルクをキャリアに伝達するようになっており、また、キャリパ本体１２は、キャリアに取り付けられた図示せぬスライドピンによってディスク１１の軸線方向に沿って摺動可能に案内されている。   The electric caliper 10 is attached to a non-rotating portion of the vehicle, and a caliper body 12 is disposed on one side in the axial direction of a disk 11 that rotates with a wheel (not shown). The disc 11 is attached to the caliper body 12. A claw portion (thrust mechanism) 13 extending in the opposite direction across the bridge is integrally coupled. Brake pads 14 and 15 are provided on both sides of the disk 11 in the axial direction. The brake pads 14 and 15 are supported by a carrier (not shown) fixed to the vehicle body so as to be movable along the axial direction of the disk 11, and transmit braking torque to the carrier. 12 is guided to be slidable along the axial direction of the disk 11 by a slide pin (not shown) attached to the carrier.

キャリパ本体１２には、電動モータ２０と、電動モータ２０の回転運動を直線運動に変換するボールランプ機構等の回動−直動変換機構（推力機構）２１とが内包されており、回動−直動変換機構２１とブレーキパッド１５との間にはピストン（推力機構）２２がディスク軸線方向に沿って摺動可能に設けられている。電動モータ２０の正逆回転により回動−直動変換機構２１を介してピストン２２を進退させることになる。そして、制御時に、電動モータ２０でピストン２２をディスク１１の方向に前進させるとピストン２２と爪部１３とで両ブレーキパッド１４，１５を挟持しディスク１１に押圧して制動力を増大させることになり、ピストン２２をディスク１１から離間する方向に後退させるとブレーキパッド１４，１５のディスク１１への押圧を解除して制動力を減少させる。また、非制動時に、電動モータ２０の回転位置を制御しピストン２２の位置を制御することでブレーキパッド１４，１５とディスク１１とのパッドクリアランスの量を調整する。   The caliper body 12 includes an electric motor 20 and a rotation-linear motion conversion mechanism (thrust mechanism) 21 such as a ball ramp mechanism that converts the rotational motion of the electric motor 20 into linear motion. A piston (thrust mechanism) 22 is provided between the linear motion conversion mechanism 21 and the brake pad 15 so as to be slidable along the disk axial direction. The piston 22 is advanced and retracted via the rotation-linear motion conversion mechanism 21 by forward and reverse rotation of the electric motor 20. During the control, when the piston 22 is advanced in the direction of the disk 11 by the electric motor 20, the brake pads 14 and 15 are sandwiched between the piston 22 and the claw portion 13 and pressed against the disk 11 to increase the braking force. Thus, when the piston 22 is moved backward in the direction away from the disk 11, the pressure applied to the disk 11 by the brake pads 14, 15 is released to reduce the braking force. Further, the amount of pad clearance between the brake pads 14 and 15 and the disk 11 is adjusted by controlling the rotational position of the electric motor 20 and controlling the position of the piston 22 during non-braking.

キャリパ本体１２内には、さらに、電動モータ２０の回転位置つまりピストン２２の軸方向位置を検出する位置検出器（ディスク肉厚検出手段）２５と、ピストン４０が受けるピストン推力を検出する推力センサ（ディスク肉厚検出手段）２６とが内包されている。   Further, in the caliper body 12, a position detector (disk thickness detecting means) 25 for detecting the rotational position of the electric motor 20, that is, the axial position of the piston 22, and a thrust sensor for detecting the piston thrust received by the piston 40 ( Disk thickness detecting means) 26 is included.

電動モータ２０、位置検出器２５および推力センサ２６は、キャリパ本体１２に一体的に設けられたモータＥＣＵ２８に接続されている。このモータＥＣＵ２８は、電動キャリパ１０とは別に設けられたメインＥＣＵ（制御手段）２９に電気ケーブル３０を介して通信可能に接続されている。   The electric motor 20, the position detector 25 and the thrust sensor 26 are connected to a motor ECU 28 provided integrally with the caliper body 12. The motor ECU 28 is communicably connected to a main ECU (control means) 29 provided separately from the electric caliper 10 via an electric cable 30.

メインＥＣＵ２９には、各車輪に設けられた車輪速センサ（回転位置検出手段）３２、車両挙動センサ３３、運転者が制動意思に応じて操作を行うブレーキペダルの操作量を検出するブレーキペダルセンサ３４がそれぞれ電気ケーブル３０を介して通信可能に接続されており、メインＥＣＵ２９は、これらの信号に基づいて電動キャリパ１０の制動力およびパッドクリアランスの量を制御する。   The main ECU 29 includes a wheel speed sensor (rotational position detecting means) 32 provided on each wheel, a vehicle behavior sensor 33, and a brake pedal sensor 34 that detects an operation amount of a brake pedal that is operated by the driver according to a braking intention. Are communicably connected via the electric cable 30, and the main ECU 29 controls the braking force of the electric caliper 10 and the amount of pad clearance based on these signals.

車輪速センサ３２は、車両の非回転部に取り付けられるセンサ本体３６と、車輪に取り付けられ、車輪およびディスク１１と一体に回転するセンサロータ３７とで構成されている。センサロータ３７には、外周部に等間隔で複数の歯が形成されており、これらの歯がセンサ本体３６を通過する際にセンサ本体３６でパルスを発生させることになり、メインＥＣＵ２９はこのパルスを計数し、その計数値と回転方向とによってディスク１１の回転位置を検出する。例えば、センサロータ３７の歯数が３６の場合、メインＥＣＵ２９に入力されるパルスが３６パルスでディスク１１の一回転分となる。したがって、今現在のディスク１１の回転位置を基準位置としこの基準位置がゼロパルス目であると仮定すると、１パルス目は基準位置から１０ｄｅｇ回転した位置、２パルス目は基準位置から２０ｄｅｇ回転した位置となって、何パルス目であるかによって回転位置を特定できる。このとき、車両の進行方向を認識し、車両前進時にはパルスを加算し、車両後退時にはパルスを減算する。また、メインＥＣＵ２９は、パルスの計数値と時間とに基づいて車輪速を割り出すことになる。なお、車両の前後方向検出は、車輪速センサにその機能を有するものを用いても良いが、ギヤポジションや車両加速度によりロジック的に検出しても良い。   The wheel speed sensor 32 includes a sensor main body 36 attached to a non-rotating part of the vehicle, and a sensor rotor 37 attached to the wheel and rotating integrally with the wheel and the disk 11. The sensor rotor 37 has a plurality of teeth formed on the outer periphery at equal intervals. When these teeth pass through the sensor body 36, the sensor body 36 generates a pulse. And the rotational position of the disk 11 is detected from the counted value and the rotational direction. For example, when the number of teeth of the sensor rotor 37 is 36, the pulse input to the main ECU 29 is 36 pulses, which is one rotation of the disk 11. Accordingly, assuming that the current rotation position of the disk 11 is the reference position and this reference position is the zeroth pulse, the first pulse is a position rotated 10 degrees from the reference position, and the second pulse is a position rotated 20 degrees from the reference position. Thus, the rotational position can be specified by the number of pulses. At this time, the traveling direction of the vehicle is recognized, the pulse is added when the vehicle moves forward, and the pulse is subtracted when the vehicle moves backward. The main ECU 29 determines the wheel speed based on the pulse count value and time. The vehicle longitudinal direction may be detected by using a wheel speed sensor having the function, but may be logically detected by a gear position or vehicle acceleration.

メインＥＣＵ２９によるパッドクリアランス量の制御は、例えば、車両のイグニッションスイッチがＯＮされると、図３のフローチャートに示すように、ディスク１１の回転位置を特定し（ステップＳ１）、別途の図示略のパーキングブレーキ装置で車両の制動状態が維持された条件下で、一旦電動モータ２０によりピストン２２を所定位置まで後退させてパッドクリアランスを確保した状態とした後、ピストン２２を前進させ、その後、推力センサ２６による検出値が所定値に達すると、ブレーキパッド１４，１５のディスク１１への押圧が開始されたと判断し、このときの位置検出器２５の検出位置をパッドクリアランスがゼロとなるピストン２２の位置とする（ステップＳ２）。このようなパッドクリアランスがゼロとなるピストン２２の位置の検出は、電動ディスクブレーキ装置の制動解除時にそれまで高かった推力センサ２６による検出値が所定値まで下がったことにより検出しても良い。なお、パッドクリアランスがゼロとなるピストン２２の位置の検出は、電動モータ２０への電流を検出するモータＥＣＵ２８に設けられた電流センサの電流検出値の変化によって検出することも可能である。   For example, when the ignition switch of the vehicle is turned on, the main ECU 29 controls the pad clearance amount by specifying the rotational position of the disk 11 (step S1) as shown in the flowchart of FIG. Under the condition that the braking state of the vehicle is maintained by the brake device, the piston 22 is once moved backward to a predetermined position by the electric motor 20 to secure the pad clearance, and then the piston 22 is advanced, and then the thrust sensor 26 When the detected value by the value reaches a predetermined value, it is determined that the brake pads 14 and 15 are pressed against the disk 11, and the position detected by the position detector 25 at this time is the position of the piston 22 at which the pad clearance is zero. (Step S2). The detection of the position of the piston 22 at which the pad clearance becomes zero may be detected when the detection value by the thrust sensor 26, which has been high at the time of releasing the braking of the electric disk brake device, has decreased to a predetermined value. Note that the position of the piston 22 at which the pad clearance becomes zero can also be detected by a change in the current detection value of a current sensor provided in the motor ECU 28 that detects the current to the electric motor 20.

そして、メインＥＣＵ２９は、例えば、車両の走行開始直後のディスク１１が最初に一回転する間について、推力センサ２６による検出値を所定値に維持するように電動モータ２０によりピストン２２を前進あるいは後退させることで、ディスク１１の一回転中におけるパッドクリアランスが常にゼロとなるようにピストン２２の位置を制御し、その間に、車輪速センサ３２で検出されるディスク１１の各回転位置毎のピストン２２の位置を推力センサ２６および位置検出器２５で検出して、ディスク１１の各回転位置毎の肉厚を算出する（ステップＳ３）。このとき、ディスク１１の肉厚に応じてピストン２２の位置が決まることになり、ピストン２２が前進しているほど肉厚が薄くなる。また、ステップＳ２で述べたピストン位置検出の動作を車両停止やブレーキ解除時に実施し、その度にディスク１１の一回転中の肉厚変動を算定していき、この動作を常に継続して行い、肉厚変動を随時更新することとしてもよい。   Then, for example, the main ECU 29 moves the piston 22 forward or backward by the electric motor 20 so as to maintain the detection value by the thrust sensor 26 at a predetermined value during the first rotation of the disk 11 immediately after the start of traveling of the vehicle. Thus, the position of the piston 22 is controlled so that the pad clearance during one rotation of the disk 11 is always zero, and the position of the piston 22 for each rotational position of the disk 11 detected by the wheel speed sensor 32 during that time. Is detected by the thrust sensor 26 and the position detector 25, and the thickness at each rotational position of the disk 11 is calculated (step S3). At this time, the position of the piston 22 is determined according to the thickness of the disk 11, and the thickness decreases as the piston 22 moves forward. In addition, the piston position detection operation described in step S2 is performed when the vehicle is stopped or the brake is released, and the wall thickness variation during one rotation of the disk 11 is calculated each time, and this operation is continuously performed. It is good also as updating thickness fluctuation at any time.

このようにして、ディスク１１の各回転位置毎の肉厚を算出し記憶したメインＥＣＵ２９は、電動ディスクブレーキ装置の非制動時に（ステップＳ４）、各回転位置毎の肉厚に基づいて電動モータ２０によりブレーキパッド１４，１５とディスク１１とのパッドクリアランスを制御する（ステップＳ５）。具体的には、電動モータ２０によりブレーキパッド１４，１５とディスク１１とのパッドクリアランスを一定に保持するように制御する。つまり、ディスク１１のピストン２２と重なる位置が肉厚が薄い部分から肉厚が厚い部分に移る際には電動モータ２０によりピストン２２を肉厚の変化に対応して後退させる一方、ディスク１１のピストン２２と重なる位置が肉厚が厚い部分から肉厚が薄い部分に移る際には電動モータ２０によりピストン２２を肉厚の変化に対応して前進させ、ディスク１１のピストン２２と重なる位置の肉厚が変動しない状態では、ピストン２２を停止させる。   In this way, the main ECU 29 that has calculated and stored the wall thickness for each rotational position of the disk 11 is the electric motor 20 based on the wall thickness for each rotational position when the electric disk brake device is not braked (step S4). Thus, the pad clearance between the brake pads 14 and 15 and the disk 11 is controlled (step S5). Specifically, the electric motor 20 performs control so that the pad clearance between the brake pads 14 and 15 and the disk 11 is kept constant. That is, when the position of the disk 11 that overlaps the piston 22 moves from the thin part to the thick part, the electric motor 20 moves the piston 22 backward in response to the change in thickness, while the piston of the disk 11 When the position overlapping with 22 shifts from the thick part to the thin part, the electric motor 20 moves the piston 22 forward in accordance with the change in thickness, and the thickness of the disk 11 overlapping the piston 22 is increased. In a state in which does not change, the piston 22 is stopped.

以上に述べた本実施形態の電動ディスクブレーキ装置によれば、メインＥＣＵ２９は、ディスク１１の各回転位置毎の肉厚を算出し、非制動時に、この各回転位置毎の肉厚に基づいて電動モータ２０によるブレーキパッド１４，１５とディスク１１とのパッドクリアランスの制御を行うため、ディスク１１に肉厚変動が生じてもそれに応じてパッドクリアランスを任意の値に制御することで、パッドクリアランスを保持することができる。したがって、ディスク１１の肉厚変動に起因したブレーキパッド１４，１５の引き摺り現象の発生を防止することができるため、ブレーキパッド１４，１５およびディスク１１の寿命を延ばすことができ、走行駆動源の無駄なエネルギ消費を抑制できるとともに、ジャダーの発生を抑制できる。   According to the electric disk brake device of the present embodiment described above, the main ECU 29 calculates the wall thickness for each rotational position of the disk 11, and performs electric operation based on the wall thickness for each rotational position during non-braking. Since the pad clearance between the brake pads 14 and 15 and the disk 11 is controlled by the motor 20, even if the thickness of the disk 11 fluctuates, the pad clearance is controlled to an arbitrary value accordingly, thereby maintaining the pad clearance. can do. Therefore, the occurrence of the drag phenomenon of the brake pads 14 and 15 due to the thickness variation of the disk 11 can be prevented, so that the life of the brake pads 14 and 15 and the disk 11 can be extended, and the travel drive source is wasted. Energy consumption and generation of judder can be suppressed.

しかも、メインＥＣＵ２９は、パッドクリアランスの制御として、ブレーキパッド１４，１５とディスク１１とのパッドクリアランスを一定に保持するように制御するため、ディスク１１の肉厚が厚い位置でのブレーキパッド１４，１５の引き摺りを防止しつつ、肉厚が薄い位置でのクリアランスが広すぎることによる推力発生時（制動時）の応答遅れを防止できる。   Moreover, since the main ECU 29 controls the pad clearance so that the pad clearance between the brake pads 14 and 15 and the disk 11 is kept constant, the brake pads 14 and 15 at the position where the disk 11 is thick are used. While preventing dragging, it is possible to prevent a delay in response at the time of thrust generation (during braking) due to the clearance being too wide at the position where the wall thickness is thin.

本発明の一実施形態の電動ディスクブレーキ装置を概略的に示す構成図である。It is a lineblock diagram showing roughly the electric disc brake device of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の電動ディスクブレーキ装置の図１におけるＡ矢視図である。It is an A arrow line view in Drawing 1 of an electric disc brake device of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の電動ディスクブレーキ装置のパッドクリアランス制御の制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content of the pad clearance control of the electric disc brake device of one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 電動キャリパ
１１ ディスク
１３ 爪部（推力機構）
１４，１５ ブレーキパッド
２０ 電動モータ
２１ 回動−直動変換機構（推力機構）
２２ ピストン（推力機構）
２５ 位置検出器（ディスク肉厚検出手段）
２６ 推力センサ（ディスク肉厚検出手段）
２９ メインＥＣＵ（制御手段）
３２ 車輪速センサ（回転位置検出手段） 10 Electric caliper 11 Disc 13 Claw (thrust mechanism)
14, 15 Brake pad 20 Electric motor 21 Rotation-linear motion conversion mechanism (thrust mechanism)
22 Piston (thrust mechanism)
25 Position detector (disc thickness detection means)
26 Thrust sensor (disc thickness detection means)
29 Main ECU (control means)
32 Wheel speed sensor (rotation position detection means)

Claims (2)

ディスクにブレーキパッドを押圧する推力機構と該推力機構を駆動する電動モータとを内包する電動キャリパと、前記電動モータを制御する制御手段とを有する電動ディスクブレーキ装置において、
前記ディスクの回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記ディスクの肉厚を検出するディスク肉厚検出手段とを備え、
前記制御手段は、これら回転位置検出手段およびディスク肉厚検出手段の検出結果に基づいて前記ディスクの各回転位置毎の肉厚を算出し、非制動時に、該算出した各回転位置毎の肉厚に基づいて前記電動モータによる前記ブレーキパッドと前記ディスクとのパッドクリアランスの制御を行うことを特徴とする電動ディスクブレーキ装置。 In an electric disc brake device having an electric caliper that includes a thrust mechanism that presses a brake pad against a disc, an electric motor that drives the thrust mechanism, and a control unit that controls the electric motor.
Rotational position detecting means for detecting the rotational position of the disk;
A disk thickness detecting means for detecting the thickness of the disk;
The control means calculates the thickness for each rotational position of the disk based on the detection results of the rotational position detecting means and the disk thickness detecting means, and the thickness for each calculated rotational position during non-braking. The electric disc brake device according to claim 1, wherein the pad clearance between the brake pad and the disc is controlled by the electric motor. 前記パッドクリアランスの制御は、前記ブレーキパッドと前記ディスクとのパッドクリアランスを一定に保持することを特徴とする請求項１記載の電動ディスクブレーキ装置。   2. The electric disk brake device according to claim 1, wherein the pad clearance is controlled by maintaining a constant pad clearance between the brake pad and the disk.
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