DE102005025296A1 - Drum brake with locking device e.g. for vehicle, has brake drum, two brake shoes, and mechanical retention mechanism for determining brake position - Google Patents

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Joerg Haffelder
Dieter Blattert
Andreas Richter
Stephan Jonas
Frank Baehrle-Miller
Corrado Caruso
Christoph Kasper
Olaf Grotheer
Claude Leroux
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Abstract

The drum brake has a brake drum (4), two brake shoes (6, 7), and a mechanical retention mechanism (8) for determining the brake position. A motor drive (11) operates the mechanical retention mechanism. The mechanism is a propelled element which is indirectly or directly in contact with the brake shoes to move the position of the brake shoes mechanically.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Trommelbremse mit einer Feststellvorrichtung, welche in der Lage ist, eine Feststellbremsposition mechanisch zu sichern.The The present invention relates to a drum brake with a locking device, which is capable of mechanically locking a parking brake position to back up.

Aus dem Stand der Technik sind Trommelbremsen bekannt, welche mittels eines Seilzugs betätigbar sind. Hierbei sind beispielsweise Duo-Servo-Feststellbremsen bekannt, welche zwei Bremsbacken aufweisen, die sich gegenüber einem gemeinsamen Widerlager abstützen. Bremsbeläge an den Bremsbacken werden mechanisch gegen eine die Bremsbacken umschließende Bremstrommel angelegt. Bisher werden derartige Trommelbremsen mechanisch, z.B. über einen Seilzug betätigt. Derartige Seilzugeinrichtungen nehmen jedoch einen relativ großen Bauraum im Fahrzeug ein und werden im Innenraum als teilweise störend angesehen. Weiterhin ist es bekannt, bei derartigen Bremsen den Handbremshebel durch eine Motoreinheit zu ersetzen. Diese Motoreinheit betätigt dann den Seilzug. Dadurch kann ein Fahrer beispielsweise einen Knopf oder Schalter betätigen, so dass der Motor angetrieben wird und eine Feststellung des Fahrzeugs ausgeführt wird.Out Drum brakes are known in the prior art, which means a cable operable are. Here, for example, duo-servo parking brakes are known which have two brake shoes which face each other support common abutment. Brake pads on the brake shoes are mechanically against a the brake shoes enclosing Brake drum applied. So far, such drum brakes are mechanical, e.g. above a cable operated. However, such Seilzugeinrichtungen take a relatively large amount of space in the vehicle and are considered in the interior as partially disturbing. Furthermore, it is known in such brakes the handbrake lever to be replaced by a motor unit. This motor unit then operates the cable. This allows a driver, for example, a button or Press switch, so that the engine is driven and a determination of the vehicle accomplished becomes.

Derartige Feststellbremsen sind auch unter dem Begriff Cable-Puller bekannt.such Parking brakes are also known by the term cable puller.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die erfindungsgemäße Trommelbremse mit Feststellvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass sie auf einen Seilzug o.Ä. verzichten kann. Erfindungsgemäß kann hierbei die Trommelbremse besonders kompakt und raumsparend aufgebaut sein. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Trommelbremse eine mechanische Verriegelungseinrichtung zur Verriegelung einer Feststellbremsposition, einen motorischen Antrieb und ein angetriebenes Element umfasst. Der Antrieb treibt dabei das angetriebene Element an und das angetriebene Element kommt mittelbar oder unmittelbar mit den Bremsbacken der Trommelbremse in Kontakt. Dadurch kann eine Feststellbremsposition der Bremsbacken mechanisch verriegelt werden.The drum brake according to the invention with locking device with the features of claim 1 indicates in contrast the advantage that they o.Ä. can do without. According to the invention in this case the drum brake be constructed very compact and space-saving. This is characterized according to the invention achieved that the drum brake a mechanical locking device for locking a parking brake position, a motorized Drive and a driven element comprises. The drive is driving the driven element and the driven element comes indirectly or directly in contact with the brake shoes of the drum brake. As a result, a parking brake position of the brake shoes mechanically be locked.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The under claims show preferred developments of the invention.

Vorzugsweise ist zwischen dem Antrieb und dem angetriebenen Element ein Getriebe angeordnet. Besonders bevorzugt ist das Getriebe dabei innerhalb der Bremstrommel angeordnet. Weiter bevorzugt ist ein Antrieb senkrecht auf einer Rückenplatte der Trommelbremse angeordnet. Somit kann ein besonders platzsparender Aufbau erreicht werden.Preferably is a transmission between the drive and the driven element arranged. Particularly preferably, the transmission is within arranged the brake drum. More preferably, a drive is vertical on a back plate the drum brake arranged. Thus, a particularly space-saving Construction can be achieved.

Um auf zusätzliche Sicherungselemente verzichten zu können, ist das Getriebe vorzugsweise selbsthemmend ausgebildet. Erfindungsgemäß ist es hierbei ausreichend, wenn nur zwischen zwei sich miteinander im Eingriff befindlichen Getriebeelementen eine Selbsthemmung ausgebildet ist.Around on additional To be able to do without securing elements, the gear is preferably self-locking educated. According to the invention, it is this sufficient if only between two engaged with each other located gear elements is formed a self-locking.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind die Bremsbacken mittels Fluiddruck, insbesondere mittels eines Hydraulikdrucks, an die Bremstrommel anlegbar. Dadurch kann eine Trommelbremse bereitgestellt werden, welche als normale Betriebsbremse und als Feststellbremse verwendbar ist und sehr kompakt aufgebaut ist.According to one preferred embodiment of the present invention, the brake shoes by means Fluid pressure, in particular by means of a hydraulic pressure, to the brake drum applied. This may provide a drum brake, which can be used as a normal service brake and as a parking brake is and is very compact.

Vorzugsweise umfasst das angetriebene Element ein Nockenelement mit einem ersten und einem zweiten Nocken. Bei einer Rotation des Nockenelements kommt dabei der erste Nocken mittelbar oder unmittelbar mit der ersten Bremsbacke in Kontakt und der zweite Nocken kommt mit der zweiten Bremsbacke in Kontakt, um die Feststellposition mechanisch zu verriegeln.Preferably The driven element comprises a cam element with a first and a second cam. Upon rotation of the cam element while the first cam comes directly or indirectly with the first brake shoe in contact and the second cam comes with the second brake shoe in contact to the locking position mechanically to lock.

Vorzugsweise ist zwischen dem Nockenelement und dem Antrieb ein Planetengetriebe angeordnet. Besonders bevorzugt ist dabei das Nockenelement als ein Hohlrad des Planetengetriebes ausgebildet.Preferably is a planetary gear between the cam member and the drive arranged. Particularly preferred is the cam element as formed a ring gear of the planetary gear.

Um eine definierte Ausgangs- bzw. Endposition des Nockenelements sicherstellen zu können, ist vorzugsweise wenigstens ein Anschlag zur Begrenzung einer Rotation des Nockenelements angeordnet. Dadurch kann insbesondere eine Rückstellung des Nockenelements in eine immer gleiche definierte Ausgangsposition sichergestellt werden.Around ensure a defined initial or final position of the cam member to be able to is preferably at least one stop for limiting a rotation arranged the cam member. This can in particular a provision of the Cam element in a always same defined starting position be ensured.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Verriegelungseinrichtung eine Spindeleinrichtung mit einer Doppelspindel. Die Doppelspindel weist dabei ein erstes und ein zweites Gewinde auf, wobei das erste und das zweite Gewinde zueinander gegenläufig ausgebildet sind. Das erste Gewinde befindet sich mit einem ersten Freilaufelement im Eingriff und das zweite Gewinde befindet sich mit einem zweiten Freilaufelement im Eingriff. Bei einer Rotation der Doppelspindel bewegen sich dadurch die beiden Freilaufelemente in einander entgegengesetzte Richtungen. Dadurch kann ein sicheres Eingreifen bzw. Lösen der Feststellvorrichtung erreicht werden.According to one another preferred embodiment The present invention comprises the locking device a spindle device with a double spindle. The double spindle has a first and a second thread, wherein the first and the second thread are formed opposite to each other. The first thread is located with a first freewheel element in Engaged and the second thread is located with a second Freewheel element engaged. With a rotation of the double spindle thereby move the two freewheeling elements in opposite directions Directions. This can be a safe intervention or release of the locking device be achieved.

Um einen besonders kompakten und kostengünstigen Aufbau zu erreichen, sind das erste und das zweite Freilaufelement vorzugsweise jeweils als Bremsschuh der Trommelbremse ausgebildet. Dadurch kann die Teileanzahl sehr gering gehalten werden.Around to achieve a particularly compact and inexpensive construction, Preferably, the first and second freewheel members are respectively designed as a brake shoe of the drum brake. This allows the number of parts be kept very low.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die Verriegelungseinrichtung eine Spindeleinrichtung mit einer Spindel und einem Freilaufelement. Wenn er Antrieb betrieben wird, bringt die Spindel dabei eine Verriegelungskraft auf eine Bremsbacke auf und das Freilaufelement bringt eine Verriegelungskraft auf die andere Bremsbacke auf. Bei dieser Ausgestaltung mit einer Einfachspindel kann somit ein besonders einfacher Aufbau realisiert werden.According to one another preferred embodiment of the present invention the locking device comprises a spindle device with a spindle and a freewheeling element. If he is driven, bring the spindle while a locking force on a brake shoe and the freewheeling element brings a locking force to the other Brake shoe on. In this embodiment with a single spindle Thus, a particularly simple structure can be realized.

Vorzugsweise umfasst die Verriegelungseinrichtung mit der Einfachspindel ein erstes Zahnrad und ein zweites Zahnrad, welche beide jeweils geradverzahnt ausgebildet sind. Das zweite Zahnrad ist dabei als Freilaufelement an der Spindel ausgebildet oder ist mit dem Freilaufelement verbunden und eine Breite der beiden Zahnräder ist unterschiedlich. Dadurch kann erreicht werden, dass sich das zweite Zahnrad in Axialrichtung der Zahnräder relativ zum ersten Zahnrad bewegen kann, wenn die Verriegelungsposition eingenommen wird bzw. wenn die Verriegelungsposition gelöst wird.Preferably includes the locking device with the single spindle first gear and a second gear, both of which are straight teeth are formed. The second gear is as a freewheeling element formed on the spindle or is connected to the freewheeling element and a width of the two gears is different. This can be achieved that the second gear in the axial direction of the gears relative to the first gear can move when the locking position is taken or when the locking position is released.

Gemäß einer noch anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Verriegelungseinrichtung ein Taumelscheibengetriebe. Das Taumelscheibengetriebe ist zwischen einem ersten und einem zweiten Betätigungselement, welche die Bremsbacken an die Bremstrommel anlegt, und dem Antrieb angeordnet. Durch Verwendung eines Taumelscheibengetriebes kann ein sehr kompakter Aufbau bei einer sehr großen Untersetzung erhalten werden.According to one Still another preferred embodiment of the invention comprises Locking device a swash plate gear. The swashplate transmission is between a first and a second actuator, which the brake shoes to the brake drum applies, and arranged the drive. By using a swashplate transmission can be a very compact design a very big one Reduction can be obtained.

Gemäß einer noch weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Verriegelungseinrichtung eine Hebelvorrichtung mit einem Hebel. Ein erstes Ende des Hebels ist mit dem Antrieb verbunden und ein zweites Ende des Hebels ist an einem Drehpunkt gelagert. Der Hebel ist mittelbar oder unmittelbar mit der ersten und der zweiten Bremsbacke verbunden. Bei einer Betätigung des Antriebs wird der Hebel um den Drehpunkt geschwenkt, so dass der Hebel eine Verriegelungskraft auf die erste und zweite Bremsbacke ausüben kann.According to one Still another preferred embodiment of the invention comprises Locking device a lever device with a lever. A first end of the lever is connected to the drive and a second end of the lever is mounted at a pivot point. The lever is indirectly or directly with the first and the second brake shoe connected. When pressed of the drive, the lever is pivoted about the pivot point, so that the lever has a locking force on the first and second brake shoes exercise can.

Vorzugsweise umfasst die Hebelvorrichtung ferner eine Spindel, welche sich mit dem ersten Ende des Hebels im Eingriff befindet. Die Spindel ist mit den Antrieb verbunden und bei einer Betätigung des Antriebs dreht sich die Spindel, so dass das erste Ende des Hebels in Axialrichtung der Spindel bewegt wird. Dabei schwenkt der Hebel um den Drehpunkt, wobei der Drehpunkt nicht ortsfest angeordnet ist, sondern seine Lage verändern kann.Preferably The lever device further comprises a spindle, which cooperates with the first end of the lever is engaged. The spindle is connected to the drive and upon actuation of the drive rotates the spindle, leaving the first end of the lever in the axial direction the spindle is moved. The lever pivots about the pivot point, wherein the fulcrum is not fixed, but its location change can.

Weiter bevorzugt umfasst die Hebelvorrichtung ein mechanisches Nachstellelement zum Ausgleich von verschleißbedingten Wegänderungen der Verriegelungseinrichtung, z.B. bei Verschleiß der Bremsbeläge. Das mechanische Nachstellelement ist dabei mit einem ersten Ende am Drehpunkt des Hebels gelagert und mit einem zweiten Ende mittelbar oder unmittelbar in Kontakt zu einer der Bremsbacken.Further Preferably, the lever device comprises a mechanical adjusting element to compensate for wear-related route changes the locking device, e.g. at wear of the brake pads. The mechanical adjuster is with a first end on Pivoted pivot point of the lever and indirectly with a second end or directly in contact with one of the brake shoes.

Vorzugsweise ist die Verriegelungseinrichtung zwischen den Bremsbacken schwimmend gelagert. Dadurch wird ein gleichmäßiges Eingreifen der Bremsbacken sichergestellt.Preferably the locking device is floating between the brake shoes stored. This will ensure even engagement of the brake shoes ensured.

Hinsichtlich der oben erläuterten Ausführungsformen mit Spindellösungen sei angemerkt, dass bei allen eine entsprechende Stellwegreserve vorgesehen werden kann, um einen Ausgleich von durch Verschleiß bedingten Wegänderungen zu berücksichtigen. Dadurch ist es möglich, auf entsprechende Nachstellvorrichtungen zum Ausgleich von Verschleiß zu verzichten.Regarding the above explained embodiments with spindle solutions It should be noted that all provided a corresponding travel reserve can be compensated for by wear and tear route changes to take into account. This makes it possible to dispense with appropriate adjusting devices to compensate for wear.

Der Antrieb der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung ist vorzugsweise ein Elektromotor. Um eine Beschädigung des Elektromotors zu verhindern, ist weiter bevorzugt eine Strombegrenzungseinrichtung und/oder eine Momentenbegrenzungseinrichtung vorgesehen. Die von diesen Einrichtungen erfassten Werte können auch für eine Diagnose der Feststellvorrichtung hinsichtlich des Verriegelungszustands verwendet werden.Of the Drive the locking device according to the invention is preferably an electric motor. To damage the electric motor too Prevent is further preferred a current limiting device and / or a torque limiting device. The of Values detected by these devices can also be used to diagnose the locking device in terms of the lock state.

Die vorliegende Erfindung kann insbesondere bei Fahrzeugen der Oberklasse und bei sogenannten Light-Trucks oder SUV's verwendet werden.The The present invention is particularly applicable to upper class vehicles and used in so-called light trucks or SUVs.

Zeichnungdrawing

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung ist:following Be exemplary embodiments of Invention described with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:

1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Trommelbremse mit Feststellbremsfunktion, 1 a schematic view of a drum brake according to the invention with parking brake function,

2 eine schematische Ansicht einer Verriegelungseinrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, 2 a schematic view of a locking device according to a first embodiment of the present invention,

3 eine schematische Draufsicht der in 2 gezeigten Verriegelungsvorrichtung, 3 a schematic plan view of the in 2 shown locking device,

4 eine schematische Draufsicht einer Verriegelungsvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, 4 FIG. 2 is a schematic plan view of a locking device according to a second embodiment of the present invention; FIG.

5 eine schematische Ansicht einer Verriegelungseinrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, 5 a schematic view of a locking device according to a third embodiment of the present invention,

6 eine schematische Ansicht einer Verriegelungseinrichtung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, 6 a schematic view of a locking device according to a fourth embodiment of the present invention,

7 eine schematische Ansicht einer Verriegelungseinrichtung gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung und 7 a schematic view of a locking device according to a fifth embodiment of the present invention and

8 eine schematische Ansicht einer Verriegelungseinrichtung gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 8th a schematic view of a locking device according to a sixth embodiment of the present invention.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription the embodiments

Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die Figuren Ausführungsbeispiele der Erfindung im Detail beschrieben.following With reference to the figures, embodiments of the invention described in detail.

1 zeigt schematisch eine Trommelbremse 1, welche die erfindungsgemäße Feststellbremsfunktion ohne einen Seilzug ermöglicht. Die Trommelbremse 1 umfasst eine erste Bremsbacke 2 und eine zweite Bremsbacke 3. An den Bremsbacken 2, 3 sind in bekannter Weise Bremsbeläge 5 angeordnet. Durch eine radiale Bewegung der Bremsbacken 2, 3 können die Bremsbeläge 5 an einen Innenumfang einer Bremstrommel 4 angelegt werden. Die Bremsbacken 2, 3 sind symmetrisch in der Bremstrommel 4 angeordnet und an einem ersten Ende über eine Nachstelleinrichtung 9 verbunden. Diese Nachstelleinrichtung 9 ist nicht zwingend vorzusehen und kann auch weggelassen werden. Zwischen den anderen Enden der beiden Bremsbacken 2, 3 ist erfindungsgemäß eine Verriegelungseinrichtung 8 angeordnet. Wie in 1 gezeigt, ist die Verriegelungseinrichtung 8 zwischen einem ersten Bremsschuh 6 und einem zweiten Bremsschuh 7 angeordnet. Die Verriegelungseinrichtung 8 wird vorzugsweise mittels eines Elektromotors angetrieben, welcher senkrecht zur Bildebene von 1 an einer Abdeckplatte der Trommelbremse 1 angeordnet ist. Es sei angemerkt, dass, um einen besonders kompakten Aufbau zu ermöglichen, der Antrieb auch innerhalb der beiden Bremsbacken 2, 3 angeordnet sein kann. In 1 bezeichnet das Bezugszeichen 10 eine Bremsbackenzugfeder, welche eine Rückstellung der Trommelbremse in den in 1 gezeigten Ausgangszustand unterstützt. 1 schematically shows a drum brake 1 which enables the parking brake function according to the invention without a cable pull. The drum brake 1 includes a first brake shoe 2 and a second brake shoe 3 , On the brake shoes 2 . 3 are in a known manner brake pads 5 arranged. By a radial movement of the brake shoes 2 . 3 can the brake pads 5 to an inner circumference of a brake drum 4 be created. The brake shoes 2 . 3 are symmetrical in the brake drum 4 arranged and at a first end via an adjusting device 9 connected. This adjuster 9 is not mandatory and can be omitted. Between the other ends of the two brake shoes 2 . 3 is a locking device according to the invention 8th arranged. As in 1 shown is the locking device 8th between a first brake shoe 6 and a second brake shoe 7 arranged. The locking device 8th is preferably driven by means of an electric motor which is perpendicular to the image plane of 1 on a cover plate of the drum brake 1 is arranged. It should be noted that in order to allow a particularly compact structure, the drive also within the two brake shoes 2 . 3 can be arranged. In 1 denotes the reference numeral 10 a brake shoe tension spring, which is a provision of the drum brake in the in 1 supported initial state supported.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 2 und 3 eine Verriegelungseinrichtung 8 für eine Trommelbremse gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Die Verriegelungseinrichtung 8 umfasst als Antrieb 11 einen Elektromotor. Der Elektromotor treibt eine Abtriebswelle 20 an, die mit einem ersten Schneckenrad 21 verbunden ist. Das erste Schneckenrad 21 kämmt mit einem schrägverzahnten Zahnrad 22, welches seinerseits eine Verbindungswelle 23 antreibt. An der Verbindungswelle 23 ist ein Sonnenrad 24 eines Planetengetriebes angeordnet. Das Sonnenrad 24 kämmt mit drei Planetenrädern 25, die ihrerseits mit einem Hohlrad 26 kämmen. Wie aus 3 ersichtlich ist, ist das Hohlrad 26 als Nockenelement mit einem ersten Nocken 27 und einem zweiten Nocken 28 ausgebildet. Der äußere Umfang des Hohlrads 26 befindet sich dabei in Kontakt mit einem ersten Bremsschuh 6 und einem zweiten Bremsschuh 7, welche am Hohlrad 26 einander gegenüberliegend angeordnet sind.The following is with reference to the 2 and 3 a locking device 8th for a drum brake according to a first embodiment of the invention. The locking device 8th includes as a drive 11 an electric motor. The electric motor drives an output shaft 20 on, with a first worm wheel 21 connected is. The first worm wheel 21 meshes with a helical gear 22 , which in turn is a connecting wave 23 drives. At the connection shaft 23 is a sun wheel 24 arranged a planetary gear. The sun wheel 24 meshes with three planet wheels 25 , in turn, with a ring gear 26 comb. How out 3 it can be seen, is the ring gear 26 as a cam element with a first cam 27 and a second cam 28 educated. The outer circumference of the ring gear 26 is in contact with a first brake shoe 6 and a second brake shoe 7 , which at the ring gear 26 are arranged opposite one another.

Wenn der Antrieb 11 betrieben wird, wird die Rotation der Abtriebswelle 20 über das Schneckengetriebe auf das Sonnenrad 24 und über das Planetengetriebe auf das Hohlrad 26 übertragen. Dadurch dreht sich das Hohlrad 26 um seine Mittelachse, so dass der erste und zweite Bremsschuh 6, 7 in Pfeilrichtung B, C nach außen bewegt werden. Da sich die Bremsschuhe 6, 7 mit den beiden Bremsbacken 2, 3 jeweils in Kontakt befinden, werden durch die Bewegung der Bremsschuhe 6, 7 die Bremsbeläge an die Bremstrommel angelegt. Um eine möglichst einfache Bewegung der Bremsschuhe 6, 7 zu ermöglichen, sind diese an Lagern 29 jeweils gelagert.If the drive 11 is operated, the rotation of the output shaft 20 via the worm gear on the sun gear 24 and via the planetary gear on the ring gear 26 transfer. As a result, the ring gear rotates 26 around its central axis, leaving the first and second brake shoes 6 . 7 be moved in the direction of arrow B, C to the outside. As the brake shoes 6 . 7 with the two brake shoes 2 . 3 Each in contact, be by the movement of the brake shoes 6 . 7 the brake pads are applied to the brake drum. To simplify the movement of the brake shoes 6 . 7 to enable these are at warehouses 29 each stored.

Es sei angemerkt, dass entweder Elemente des Planetengetriebes oder des Schneckengetriebes als selbsthemmendes Getriebe ausgeführt sind, um ein selbständiges Lösen der Feststellbremse zu verhindern. Wenn die Bremsbeläge an der Bremstrommel angelegt sind, wird der Elektromotor abgeschaltet. Durch das selbsthemmende Getriebe ist somit die Feststellbremsposition mechanisch verriegelt. Die Abstellung des Elektromotors kann beispielsweise anhand von Signalen erfolgen, welche durch einen Stromaufnahmesensor oder einen Momentenbegrenzungssensor erfasst werden.It It should be noted that either elements of the planetary gear or of the worm gear are designed as self-locking gear, an independent one Solve the Parking brake to prevent. When the brake pads are applied to the brake drum are, the electric motor is switched off. By the self-locking Transmission is thus the parking brake position mechanically locked. The Shutdown of the electric motor, for example, based on signals carried out, which by a current consumption sensor or a torque limiting sensor be recorded.

Wie in 3 deutlich wird, kann das Nockenelement maximal um 90° gedreht werden. Hierbei sei angemerkt, dass aus Sicherheitsgründen im Betrieb der maximale Drehwinkel des Nockenelements kleiner als 90° sein soll. Dadurch kann sicher verhindert werden, dass eine Verdrehung des Nockenelements über 90° hinaus erfolgt und somit die Feststellbremskraft wieder abnehmen würde. Hierzu kann beispielsweise ein weiterer Sensor zur Überwachung vorgesehen werden oder ein Anschlag zur Definition einer Endposition. Anhand einer Überwachung eines Kraft-Weg-Diagramms des Motorstroms bei der Verdrehung des Hohlrades 26 kann ferner auch eine Plausibilitätsüberprüfung für den Belagverschleißzustand durchgeführt werden. Sollte beispielsweise der Drehwinkel des Hohlrads 26 einen vorbestimmten Wert überschreiten, ist dies auch ein Hinweis auf einen übermäßigen Belagverschleiß, welcher dem Fahrer beispielsweise mittels einer Warneinrichtung angezeigt werden kann.As in 3 becomes clear, the cam element can be rotated a maximum of 90 °. It should be noted that for safety reasons during operation, the maximum angle of rotation of the cam element should be less than 90 °. This can be reliably prevented that a rotation of the cam member takes place beyond 90 ° and thus the parking brake force would decrease again. For this purpose, for example, a further sensor can be provided for monitoring or a stop for defining an end position. Based on a monitoring of a force-displacement diagram of the motor current during the rotation of the ring gear 26 may also provide a plausibility check for pad wear be carried out. For example, should the angle of rotation of the ring gear 26 exceeds a predetermined value, this is also an indication of excessive pad wear, which can be displayed to the driver, for example by means of a warning device.

Zum Lösen der Feststellbremse wird der Antrieb 11 einfach in die entgegengesetzte Richtung betrieben. Die Drehbewegung der Abtriebswelle 20 wird wieder über das Schneckengetriebe und das Planetengetriebe auf das Hohlrad 26 übertragen, so dass das Hohlrad wieder zurückgedreht wird.To release the parking brake is the drive 11 simply operated in the opposite direction. The rotational movement of the output shaft 20 is back on the worm gear and the planetary gear on the ring gear 26 transferred, so that the ring gear is turned back again.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 4 eine Trommelbremse gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Gleiche bzw. funktional gleiche Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen wie in dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel bezeichnet.The following is with reference to 4 a drum brake according to a second embodiment of the invention described. Identical or functionally identical parts are denoted by the same reference numerals as in the preceding embodiment.

Das zweite Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen dem ersten Ausführungsbeispiel. Ein Antriebsdrehmoment wird auf ein Hohlrad 30 über das Sonnenrad 24 bzw. die Planetenräder 25 übertragen. Das Hohlrad 30 weist wiederum einen ersten Nocken 31 und einen zweiten Nocken 32 auf. Wie aus 4 ersichtlich ist, weisen die Nocken 31, 32 nur an einer Seite eine entsprechende Auflauffläche auf. An der anderen Seite ist ein Absatz 33 bzw. 34 gebildet, mit welchem das Hohlrad 30 in seiner in 4 gezeigten Ausgangsstellung an einem Anschlag 35 bzw. 36 anschlägt. Dieses Ausführungsbeispiel hat den Vorteil, dass die Nocken 31, 32 positionsgenau in ihre Ausgangslage zurückgedreht werden, da sie dann an den Anschlägen 35, 36 anliegen. Dadurch erreicht die Verriegelungseinrichtung beim Lösen der Feststellbremse immer den definierten Nullpunkt.The second embodiment substantially corresponds to the first embodiment. Drive torque is applied to a ring gear 30 over the sun wheel 24 or the planet gears 25 transfer. The ring gear 30 again has a first cam 31 and a second cam 32 on. How out 4 it can be seen, the cams point 31 . 32 only on one side of a corresponding ramp surface. On the other side is a paragraph 33 respectively. 34 formed, with which the ring gear 30 in his in 4 shown starting position on a stop 35 respectively. 36 strikes. This embodiment has the advantage that the cams 31 . 32 be rotated back into their original position exactly as they then at the attacks 35 . 36 issue. As a result, the locking device always reaches the defined zero point when releasing the parking brake.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 5 eine Trommelbremse gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben, wobei gleich bzw. funktional gleiche Teile wie in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen bezeichnet sind.The following is with reference to 5 a drum brake according to a third embodiment of the invention described, wherein the same or functionally identical parts are designated as in the preceding embodiments.

Wie aus 5 ersichtlich ist, umfasst die Verriegelungseinrichtung 8 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel einen elektromotorischen Antrieb 11 und ein Schneckengetriebe 21, 22. Das schrägverzahnte Zahnrad 22 ist dabei mit einem ersten Zahnrad 40 über eine Welle 23 verbunden. Das erste Zahnrad 40 ist geradverzahnt und weist eine Breite a auf. Das erste geradverzahnte Zahnrad 40 kämmt mit einem zweiten geradverzahnten Zahnrad 41, welches eine Breite b aufweist. Die Breite a des ersten geradverzahnten Zahnrads 40 ist dabei kleiner als die Breite b des zweiten geradverzahnten Zahnrads 41. Das zweite geradverzahnte Zahnrad 41 ist fest mit einer Hülse 42 verbunden, welche in Bewegungsrichtung des ersten bzw. zweiten Bremsschuhs 6, 7 axial an einem Lager 43 gelagert ist. Die Hülse 42 weist ein Innengewinde auf und ist Teil einer Spindeleinrichtung, welche aus der Hülse 42 und einer Spindel 44 besteht. Die Spindel 44 ist dabei gegen Verdrehen gesichert. An einem Kopf 44a der Spindel 44 ist der zweite Bremsschuh 7 angeordnet und der erste Bremsschuh 6 befindet sich mit dem zweiten geradverzahnten Zahnrad 41 in Kontakt. Hierbei ist die gesamte Konstruktion bestehend aus den Bremsschuhen 7, 6 der Spindel 44, der Hülse 42 und dem zweiten geradverzahnten Zahnrad 41 schwimmend gelagert.How out 5 can be seen, comprises the locking device 8th according to the third embodiment, an electric motor drive 11 and a worm gear 21 . 22 , The helical gear 22 is with a first gear 40 over a wave 23 connected. The first gear 40 is straight-toothed and has a width a. The first spur gear 40 meshes with a second spur gear 41 which has a width b. The width a of the first spur gear 40 is smaller than the width b of the second spur gear 41 , The second spur gear 41 is fixed with a sleeve 42 connected, which in the direction of movement of the first and second brake shoe 6 . 7 axially on a bearing 43 is stored. The sleeve 42 has an internal thread and is part of a spindle device, which consists of the sleeve 42 and a spindle 44 consists. The spindle 44 is secured against twisting. On a head 44a the spindle 44 is the second brake shoe 7 arranged and the first brake shoe 6 is located with the second spur gear 41 in contact. Here is the entire construction consisting of the brake shoes 7 . 6 the spindle 44 , the sleeve 42 and the second spur gear 41 stored floating.

Wenn eine Feststellbremsposition eingenommen werden soll, wird der elektromotorische Antrieb 11 betrieben, so dass das Drehmoment über das Schneckengetriebe 21, 22 und das erste geradverzahnte Zahnrad 40 auf das zweite geradverzahnte Zahnrad 41 übertragen wird. Da die Hülse 42 fest mit dem Zahnrad 41 verbunden ist, rotiert diese. Da die Spindel 44 sich nicht drehen kann, läuft die Hülse 42 auf der Spindel 44 entlang. Dadurch werden der erste und zweite Bremsschuh 6, 7 in Pfeilrichtung B, C nach außen bewegt, wobei durch die schwimmende Lagerung sichergestellt wird, dass die Bremsbacken 2, 3 gleichmäßig belastet werden. Um ein selbsttätiges Rückstellen der Spindeleinrichtung zu verhindern, ist diese selbsthemmend ausgebildet.When a parking brake position is to be assumed, the electric motor drive 11 operated, so that the torque through the worm gear 21 . 22 and the first spur gear 40 on the second spur gear 41 is transmitted. Because the sleeve 42 firmly with the gear 41 connected, this rotates. Because the spindle 44 can not turn, the sleeve is running 42 on the spindle 44 along. This will be the first and second brake shoe 6 . 7 in the direction of arrow B, C moves outwards, being ensured by the floating bearing that the brake shoes 2 . 3 be charged evenly. In order to prevent an automatic reset of the spindle device, this is self-locking.

Wenn die Bremsbeläge durch die Rotation der Hülse 42 um die Spindel 44 an der Bremstrommel angelegt sind, ist somit die Feststellposition verriegelt. Zum Lösen wird lediglich der elektromotorische Antrieb 11 in entgegengesetzte Richtung bewegt, so dass die Hülse 42 ebenfalls in entgegengesetzter Richtung auf der Spindel 44 bewegt wird und die Bremsschuhe 6, 7 wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgestellt werden.If the brake pads by the rotation of the sleeve 42 around the spindle 44 are applied to the brake drum, thus the locking position is locked. To release only the electric motor drive 11 moved in the opposite direction, leaving the sleeve 42 also in the opposite direction on the spindle 44 is moved and the brake shoes 6 . 7 be returned to their original position.

Optional kann an der Spindel 44 bzw. der Hülse 42 ein Endanschlag vorgesehen werden, um sicherzustellen, dass sich der Verriegelungsmechanismus 8 nach dem Lösen der Feststellbremse wieder in einen definierten Zustand zurückstellen lässt.Optionally can be attached to the spindle 44 or the sleeve 42 an end stop should be provided to ensure that the locking mechanism 8th after releasing the parking brake, return to a defined state.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 6 eine Trommelbremse gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben, wobei gleiche bzw. funktional gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen wie in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen bezeichnet sind. Das vierte Ausführungsbeispiel ist ähnlich zu dem in 5 gezeigten dritten Ausführungsbeispiel. Ein elektromotorischer Antrieb 11 ist über Schneckengetriebe 21, 22 mit einem ersten geradverzahnten Zahnrad 50 verbunden. Das erste geradverzahnte Zahnrad 50 kämmt mit einem zweiten geradverzahnten Zahnrad 51. Eine Breite c des ersten Zahnrads 50 ist dabei größer als eine Breite d des zweiten Zahnrads 51. Das zweite geradverzahnte Zahnrad 51 ist fest mit einer Doppelspindel 52 einer Spindeleinrichtung verbunden. Wie in 6 gezeigt, ist die Doppelspindel 52 ein Wellenelement, welches zu beiden Seiten des Zahnrads 51 vorsteht. Dabei umfasst die Doppelspindel 52 ein erstes Gewinde 53 und ein zweites Gewinde 54. Das erste Gewinde 53 ist dabei gegenläufig zum zweiten Gewinde 54 ausgebildet.The following is with reference to 6 a drum brake according to a fourth embodiment of the present invention, wherein the same or functionally identical parts are denoted by the same reference numerals as in the preceding embodiments. The fourth embodiment is similar to that in FIG 5 shown third embodiment. An electric motor drive 11 is about worm gear 21 . 22 with a first spur gear 50 connected. The first spur gear 50 meshes with a second spur gear 51 , A width c of the first gear 50 is greater than a width d of the second gear 51 , The second spur gear 51 is fixed with a double spindle 52 a spindle device connected. As in 6 shown is the double spindle 52 a shaft element which extends to both sides of the gear 51 protrudes. The double spindle comprises 52 a first thread 53 and a second thread 54 , The first thread 53 is in the opposite direction to the second thread 54 educated.

Das erste Gewinde 53 befindet sich mit einem Innengewinde 57 im Eingriff, welches an einer inneren Ausnehmung am ersten Bremsschuh 6 gebildet ist. Das zweite Gewinde 54 befindet sich mit einem Innengewinde 58 im Eingriff, welches an einer inneren Ausnehmung des zweiten Bremsschuhs 7 gebildet ist. Somit bilden die Bremsschuhe 6, 7 Teile der Doppelspindel. Die Bremsschuhe 6, 7 sind dabei an Lagern 55 bzw. 56 gelagert und können somit in Pfeilrichtung B, C axial verschoben werden. Durch diesen Aufbau kann die Teileanzahl gering gehalten werden und ein besonders kompakter Aufbau der Verriegelungseinrichtung 8 bereitgestellte werden. Die Bremsschuhe 6, 7 sind dabei beispielsweise durch eine Nut-Feder-Ausbildung gegen Verdrehen gesichert. Die Gewinde zwischen der Doppelspindel 52 und den Bremsschuhen 6, 7 sind ebenfalls wieder selbsthemmend ausgebildet. Die gesamte Spindeleinrichtung nebst dem zweiten geradverzahnten Zahnrad 51 ist wieder schwimmend gelagert, so dass hierdurch auch ein Ausgleich von unterschiedlichem Verschleiß an den Bremsbelägen ausgeglichen werden kann. Hierbei bewegt sich das zweite geradverzahnte Zahnrad 51 dann relativ zum ersten geradverzahnten Zahnrad 50 in Axialrichtung.The first thread 53 is located with an internal thread 57 engaged, which at an inner recess on the first brake shoe 6 is formed. The second thread 54 is located with an internal thread 58 engaged, which at an inner recess of the second brake shoe 7 is formed. Thus form the brake shoes 6 . 7 Parts of the double spindle. The brake shoes 6 . 7 are at camps 55 respectively. 56 stored and can thus be moved axially in the direction of arrow B, C. By this structure, the number of parts can be kept low and a particularly compact design of the locking device 8th be provided. The brake shoes 6 . 7 are secured against rotation, for example, by a tongue and groove training. The threads between the double spindle 52 and the brake shoes 6 . 7 are also self-locking again. The entire spindle device together with the second spur gear 51 is again floating, so that it can be compensated by a balance of different wear on the brake pads. Here, the second spur gear moves 51 then relative to the first spur gear 50 in the axial direction.

Zum Verriegeln der Feststellbremse wird wieder der Antrieb 11 betrieben, so dass das Drehmoment über das Schneckengetriebe und die geradverzahnten Zahnräder 50, 51 auf die Doppelspindel 52 übertragen wird. Dadurch bewegen sich die Bremsschuhe 6, 7 in Pfeilrichtung nach außen und verriegeln die Feststellbremse mechanisch. Zum Lösen wird der Antrieb 11 in entgegengesetzter Richtung betrieben, so dass eine Rückstellung der Bremsschuhe 6, 7 erfolgt. Hierbei sei angemerkt, dass die Grundfläche der inneren Ausnehmung der Bremsschuhe 6, 7 dabei als Anschlag dienen kann. Selbstverständlich ist es auch möglich, einen separaten Anschlag vorzusehen. Durch das Vorsehen eines Anschlags kann wieder eine definierte Ausgangslage bereitgestellt werden, in welche die Verriegelungseinrichtung 8 immer wieder problemlos zurückgestellt werden kann.To lock the parking brake is the drive again 11 operated, so that the torque through the worm gear and the spur gears 50 . 51 on the double spindle 52 is transmitted. This will cause the brake shoes to move 6 . 7 in the direction of the arrow to the outside and lock the parking brake mechanically. To release the drive 11 operated in the opposite direction, leaving a provision of the brake shoes 6 . 7 he follows. It should be noted that the base of the inner recess of the brake shoes 6 . 7 can serve as a stop. Of course, it is also possible to provide a separate stop. By providing a stop again a defined starting position can be provided, in which the locking device 8th can always be reset easily.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 7 eine Trommelbremse gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben, wobei gleiche bzw. funktional gleiche Teile wieder mit den gleichen Bezugszeichen wie in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen bezeichnet sind.The following is with reference to 7 a drum brake according to a fifth embodiment of the invention described, wherein identical or functionally identical parts are again denoted by the same reference numerals as in the preceding embodiments.

Wie in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen wird ein Drehmoment eines motorischen Antriebs 11 über ein erstes Schneckenrad 21 und ein schrägverzahntes Zahnrad 22 übertragen. Das schrägverzahnte Zahnrad 22 weist dabei zusätzlich eine an einer seiner Seitenflächen am äußeren Umfang angeordnete Verzahnung 61 auf; mit welcher das zweite Schneckenrad 22 mit einer Taumelscheibe 60 im Eingriff ist. Wie in 7 gezeigt, ist die Taumelscheibe 60 in einem vorbestimmten Winkel zum zweiten Schneckenrad 22 angeordnet. An der vom zweiten Schneckenrad 22 abgewandten Seitenfläche der Taumelscheibe 60 ist eine weitere Verzahnung 62 ausgebildet, so dass die Taumelscheibe 60 mit einer Verzahnung an einer Scheibe 63 kämmt. Die Scheibe 63 ist fest mit einer Welle 64 verbunden, wobei am anderen Ende der Welle eine Spindelverzahnung 65 vorgesehen ist. Wie in 7 gezeigt, ist die Welle 64 dabei durch die Taumelscheibe 60 und das zweite Schneckenrad 22 hindurchgeführt.As in the previous embodiments, a torque of a motor drive 11 via a first worm wheel 21 and a helical gear 22 transfer. The helical gear 22 In this case additionally has a toothing arranged on one of its side surfaces on the outer circumference 61 on; with which the second worm wheel 22 with a swash plate 60 is engaged. As in 7 shown is the swash plate 60 at a predetermined angle to the second worm wheel 22 arranged. At the second worm wheel 22 opposite side surface of the swash plate 60 is another gearing 62 formed so that the swash plate 60 with a toothing on a disc 63 combs. The disc 63 is stuck with a wave 64 connected, wherein at the other end of the shaft a spindle toothing 65 is provided. As in 7 shown is the wave 64 through the swash plate 60 and the second worm wheel 22 passed.

Die Taumelscheibe 60 ist an einem Bauteil 67 gelagert. Das Bauteil 67 weist eine Halteeinrichtung 67a auf, um die Taumelscheibe 60 an ihrem äußeren Umfang zu lagern. Die Halteeinrichtung 67 kann beispielsweise durch mehrere Haltearme oder auch topfförmig ausgebildet sein. Die Halteeinrichtung 67a ist mit einer Platte 67b und einer Welle 67c verbunden. Besonders bevorzugt ist das Bauteil 67 einstückig gebildet. An der Welle 67c ist weiterhin ein spindelartiges Gewinde 68 vorgesehen ist.The swash plate 60 is on a component 67 stored. The component 67 has a holding device 67a on to the swash plate 60 store at its outer periphery. The holding device 67 can be formed for example by a plurality of retaining arms or cup-shaped. The holding device 67a is with a plate 67b and a wave 67c connected. Particularly preferred is the component 67 formed in one piece. At the wave 67c is still a spindle-like thread 68 is provided.

Wie aus 7 ersichtlich ist, ist zwischen der Platte 67b des Bauteils 67 und der Scheibe 63 ein Lager 66 angeordnet. Das Gewinde 68 befindet sich mit einem Innengewinde eines zweiten Bremsschuhs 7 im Eingriff und das Gewinde 69 an der Welle 64 befindet sich mit einem Innengewinde am ersten Bremsschuh 6 in Verbindung. Die Bodenbereiche der Ausnehmungen der Bremsschuhe 6, 7 können dabei wieder als Anschläge ausgebildet sein.How out 7 is apparent, is between the plate 67b of the component 67 and the disc 63 a warehouse 66 arranged. The thread 68 is located with an internal thread of a second brake shoe 7 engaged and the thread 69 on the shaft 64 is located with an internal thread on the first brake shoe 6 in connection. The bottom portions of the recesses of the brake shoes 6 . 7 can be formed again as attacks.

Die Funktion der Verriegelungseinrichtung 8 gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel ist dabei wie folgt. Wenn eine Feststellbremsposition mechanisch verriegelt werden soll, wird der Antrieb 11 betrieben, so dass dessen Drehmoment über das erste Schneckenrad 21 auf das schrägverzahnte Zahnrad 22 übertragen wird. Über die Verzahnung 61 treibt das zweite Schneckenrad 22 die Taumelscheibe 60 an. Die Taumelscheibe 60 treibt ihrerseits über die Verzahnung 62 die Scheibe 63 an, so dass sich die Welle 64 gemeinsam mit der Scheibe 63 dreht. Da der erste Bremsschuh 6 derart gelagert ist, dass er sich nicht drehen kann, bewegt er sich auf dem Gewinde 65 in Pfeilrichtung C und betätigt die erste Bremsbacke 2. Weiterhin treibt die rotierende Taumelscheibe 60 auch die Welle 67d über die Halteeinrichtung 67a und die Platte 67b an. Dadurch wird der Bremsschuh 7 in Pfeilrichtung B bewegt, so dass die zweite Bremsbacke 3 betätigt wird. Die Gewinde zwischen den Bremsschuhen 6, 7 und den Wellen 67c bzw. 64 sind wiederum selbsthemmend ausgebildet, um ein selbsttätiges Rückstellen der Feststelleinrichtung zu vermeiden. Für eine Rückstellung wird lediglich der Antrieb 11 in die entgegengesetzte Richtung betrieben, so dass sich die Bremsschuhe 6, 7 in entgegengesetzte Richtungen bewegen und wieder in ihre Ausgangsposition zurückgebracht werden können.The function of the locking device 8th according to the fifth embodiment is as follows. When a parking brake position is to be mechanically locked, the drive becomes 11 operated, so that its torque over the first worm wheel 21 on the helical gear 22 is transmitted. About the gearing 61 drives the second worm wheel 22 the swash plate 60 at. The swash plate 60 drives in turn over the gearing 62 the disc 63 on, so that's the wave 64 together with the disc 63 rotates. Because the first brake shoe 6 is stored so that it can not rotate, it moves on the thread 65 in the direction of arrow C and actuates the first brake shoe 2 , Furthermore drives the rotating swash plate 60 also the wave 67d about the holding direction 67a and the plate 67b at. This will make the brake shoe 7 moved in the direction of arrow B, so that the second brake shoe 3 is pressed. The threads between the brake shoes 6 . 7 and the waves 67c respectively. 64 are again designed to be self-locking, in order to avoid an automatic resetting of the locking device. For a provision is only the drive 11 operated in the opposite direction, so that the brake shoes 6 . 7 move in opposite directions and can be returned to their original position.

Der Vorteil der Verriegelungseinrichtung 8 mit einer Taumelscheibe 60 ist, dass die Taumelscheibe eine große Übersetzung bereitstellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann wiederum der Antrieb 11 senkrecht auf einer Abdeckplatte der Trommelbremse befestigt werden und die gesamte Verriegelungseinrichtung innerhalb der Trommelbremse angeordnet werden.The advantage of the locking device 8th with a swash plate 60 is that the swash plate provides a large translation. In this embodiment, in turn, the drive 11 be mounted vertically on a cover plate of the drum brake and the entire locking device are arranged within the drum brake.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 8 eine Trommelbremse gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben, wobei wieder gleiche bzw. funktional gleiche mit den gleichen Bezugszeichen wie in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen bezeichnet sind.The following is with reference to 8th a drum brake according to a sixth embodiment of the present invention will be described again with the same or the same reference numerals as in the preceding embodiments.

Wie in 8 gezeigt, ist die Verriegelungseinrichtung 8 gemäß dem sechsten Ausführungsbeispiel durch einen Hebelmechanismus gebildet. Der Hebelmechanismus ist dabei zwischen einem ersten Bremsschuh 6 und einem zweiten Bremsschuh 7 angeordnet. Die Bremsschuhe 6, 7 bewegen sich dabei auf einer Achse X-X zur Verriegelung in Pfeilrichtung B, C voneinander weg.As in 8th shown is the locking device 8th formed according to the sixth embodiment by a lever mechanism. The lever mechanism is between a first brake shoe 6 and a second brake shoe 7 arranged. The brake shoes 6 . 7 move on an axis XX to lock in the direction of arrow B, C away from each other.

Der Hebelmechanismus umfasst dabei einen Hebel 73, welcher an einem Drehpunkt D gelagert ist. Der Hebel 73 umfasst ein Freilaufelement 72, welches sich mit einem Gewinde 71 einer Spindel 70 im Eingriff befindet. Die Spindel 70 wird über einen elektromotorischen Antrieb 11 angetrieben. Am Hebel 73, genauer am Drehpunkt D, ist ein weiteres Zwischenbauteil 74 angeordnet. Das Zwischenbauteil 74 umfasst dabei eine Nachstelleinrichtung 75. Eine Feder 76 ist zwischen dem Hebel 73 und dem Zwischenbauteil 74 zur Unterstützung einer Rückstellung in eine Ausgangsposition angeordnet.The lever mechanism comprises a lever 73 , which is mounted at a pivot point D. The lever 73 includes a freewheeling element 72 , which is threaded 71 a spindle 70 engaged. The spindle 70 is via an electric motor drive 11 driven. At the lever 73 , more precisely at the pivot point D, is another intermediate component 74 arranged. The intermediate component 74 includes an adjusting device 75 , A feather 76 is between the lever 73 and the intermediate component 74 arranged to support a provision in a starting position.

Wie in 8 gezeigt, ist der erste Bremsschuh 6 an dem dem Hebel 73 entgegengesetzten Ende des Zwischenbauteil 74 angeordnet. Der zweite Bremsschuh 7 ist unmittelbar am Hebel 73 nahe dem Drehpunkt D etwas über dem Drehpunkt D angeordnet.As in 8th shown is the first brake shoe 6 on the lever 73 opposite end of the intermediate component 74 arranged. The second brake shoe 7 is directly at the lever 73 located near the pivot point D slightly above the pivot point D.

Um eine Feststellbremsposition mechanisch zu verriegeln, wird der elektromotorische Antrieb 11 betrieben, welcher die Spindel 70 dreht. Dadurch bewegt sich der Hebel 73 auf dem Gewinde 71 der Spindel 70 in Richtung des Pfeils A. Hierbei erfolgt eine Schwenkbewegung des Hebels 73 um den Drehpunkt D des Hebels. Mit anderen Worten wird der Hebel 73 selbst in Richtung auf den zweiten Bremsschuh 7 bewegt, und zusätzlich erfolgt eine Drehung um den Drehpunkt D, wodurch das Zwischenbauteil 74 in Richtung auf den ersten Bremsschuh 6 bewegt wird. Dadurch werden die Bremsschuhe 6, 7 in entgegengesetzten Richtungen bewegt, wodurch die Feststellbremsposition mechanisch verriegelt wird. Es sei angemerkt, dass der Drehpunkt D dabei nicht ortsfest ist, sondern sich abhängig von der Position des Freilaufelements 72 auf der Spindel 70 bewegt. Das Gewinde zwischen der Spindel 70 und dem Freilaufelement 72 ist dabei wieder selbsthemmend ausgebildet, so dass eine selbsttätige Rückstellung verhindert werden kann. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Hebelmechanismus wird erreicht, dass sich eine Kreisbewegung des Hebelmechanismus nicht in einer zu großen Querkraft auf die Spindel 70 auswirkt. Dadurch kann eine Beschädigung der Spindel vermieden werden und ein sicherer Betrieb sichergestellt werden. Der erfindungsgemäße Hebelmechanismus weist dabei eine besonders kompakte Bauweise auf und umfasst nur einen minimalen Anteil von Bauteilen. Ferner kann entweder durch einen vergrößerten Weg des Freilaufelements 72 auf der Spindel 70 oder eine Nachstellung an der Nachstelleinrichtung 75 ein Verschleiß an den Bremsbelägen ausgeglichen werden. Ferner sei angemerkt, dass wieder ein Endanschlag vorgesehen sein kann, um bei einer Rückstellung der Verriegelungseinrichtung 8 in eine definierte Endposition zu kommen.To mechanically lock a parking brake position, the electric motor drive 11 operated, which is the spindle 70 rotates. This causes the lever to move 73 on the thread 71 the spindle 70 in the direction of arrow A. Here, a pivoting movement of the lever 73 around the pivot point D of the lever. In other words, the lever 73 even in the direction of the second brake shoe 7 moves, and in addition there is a rotation about the pivot point D, whereby the intermediate member 74 towards the first brake shoe 6 is moved. This will make the brake shoes 6 . 7 moved in opposite directions, whereby the parking brake position is mechanically locked. It should be noted that the pivot point D is not stationary, but depending on the position of the freewheeling element 72 on the spindle 70 emotional. The thread between the spindle 70 and the freewheeling element 72 is again self-locking, so that an automatic reset can be prevented. The inventive design of the lever mechanism is achieved that a circular motion of the lever mechanism is not in an excessive transverse force on the spindle 70 effect. As a result, damage to the spindle can be avoided and safe operation can be ensured. The lever mechanism according to the invention has a particularly compact design and includes only a minimal proportion of components. Furthermore, either by an enlarged path of the freewheeling element 72 on the spindle 70 or an adjustment to the adjuster 75 Wear on the brake pads are compensated. It should also be noted that again an end stop can be provided in order to reset the locking device 8th to come to a defined end position.

Ein Lösen der verriegelten Feststellposition erfolgt beim sechsten Ausführungsbeispiel wieder durch ein Antreiben des Antriebs 11 in entgegengesetzter Richtung, so dass sich das Freilaufelement 72 auf der Spindel 70 in die entgegengesetzte Richtung bewegt. Das Zwischenbauteil 74 wird dabei über die Feder 76 wieder zurückgestellt. Es sei ferner angemerkt, dass selbstverständlich auch ein Getriebe zwischen dem Antrieb 11 und der Spindel 70 angeordnet sein kann.A release of the locked locking position takes place in the sixth embodiment again by driving the drive 11 in the opposite direction, so that the freewheeling element 72 on the spindle 70 moved in the opposite direction. The intermediate component 74 is doing over the spring 76 reset again. It should also be noted that, of course, a transmission between the drive 11 and the spindle 70 can be arranged.

Zu allen im Vorhergehenden dargestellten Ausführungsbeispielen sei angemerkt, dass eine Stromaufnahme und/oder ein Moment des Antriebs 11 dazu verwendet werden kann, eine Plausibilitätsüberprüfung der verriegelten Position bzw. des Einnehmens der Endposition zu ermöglichen. Dies erfolgt mittels einer Diagnoseeinrichtung.For all the exemplary embodiments presented above, it should be noted that a current consumption and / or a torque of the drive 11 can be used to allow a plausibility check of the locked position or the adoption of the end position. This is done by means of a diagnostic device.

Weiterhin sei angemerkt, das alle vorhergehenden Ausführungsbeispiele die Feststellbremsposition nur rein mechanisch erreichen und verriegeln können. Eine andere Möglichkeit für alle dargestellten Ausführungsbeispiele besteht darin, dass die Trommelbremsen auch fluidisch, insbesondere hydraulisch oder pneumatisch, in die Feststellbremsposition gebracht werden können und anschließend die Verriegelungseinrichtung lediglich die mechanische Verriegelung übernimmt. Hierbei kann die Feststellbremsfunktion insbesondere auch mit vorhandenen Bremsregelsystemen des Fahrzeugs, z.B. ESP- oder ABS-Systemen, kombiniert werden.It should also be noted that all the preceding embodiments only reach and lock the parking brake position purely mechanically can. Another possibility for all illustrated embodiments is that the drum brakes can also be brought fluidically, in particular hydraulically or pneumatically, in the parking brake position and then the locking device takes over only the mechanical locking. In this case, the parking brake function can in particular also be combined with existing brake control systems of the vehicle, eg ESP or ABS systems.

Claims (22)

Trommelbremse mit Feststellbremsfunktion zur Feststellung eines Fahrzeugs, umfassend eine Bremstrommel (4), wenigstens eine erste und eine zweite Bremsbacke (6, 7), eine mechanische Verriegelungseinrichtung (8) zur Verriegelung einer Feststellbremsposition und einen motorischen Antrieb (11), um die mechanische Verriegelungseinrichtung (8) zu betätigen, wobei die mechanische Verriegelungseinrichtung (8) ein angetriebenes Element umfasst, welches mittelbar oder unmittelbar mit der ersten und zweiten Bremsbacke (2, 3) in Kontakt kommt, um eine Position der ersten und zweiten Bremsbacken (2, 3) mechanisch zu verriegeln.Drum brake with parking brake function for detecting a vehicle, comprising a brake drum ( 4 ), at least a first and a second brake shoe ( 6 . 7 ), a mechanical locking device ( 8th ) for locking a parking brake position and a motor drive ( 11 ) to the mechanical locking device ( 8th ), the mechanical locking device ( 8th ) comprises a driven element which directly or indirectly with the first and second brake shoe ( 2 . 3 ) comes into contact to a position of the first and second brake shoes ( 2 . 3 ) to lock mechanically. Trommelbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Antrieb (11) und dem angetriebenen Element ein Getriebe (21, 22; 24, 25, 26) angeordnet ist.Drum brake according to claim 1, characterized in that between the drive ( 11 ) and the driven element a transmission ( 21 . 22 ; 24 . 25 . 26 ) is arranged. Trommelbremse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe selbsthemmend ausgebildet ist.Drum brake according to claim 2, characterized that the transmission is self-locking. Trommelbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Bremsbacke (2, 3) mittels einer fluidischen Betätigungseinrichtung, insbesondere einer hydraulischen Betätigungseinrichtung, an die Bremstrommel (4) anlegbar sind.Drum brake according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second brake shoes ( 2 . 3 ) by means of a fluidic actuating device, in particular a hydraulic actuator, to the brake drum ( 4 ) can be applied. Trommelbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als angetriebenes Element ein Nockenelement (26) mit einem ersten Nocken (27) und einem zweiten Nocken (28) ist, wobei durch eine Rotation des Nockenelements (26) der erste Nocken (27) die erste Bremsbacke (2) verriegelt und der zweite Nocken (28) die zweite Bremsbacke (3) verriegelt.Drum brake according to one of the preceding claims, characterized in that the driven element is a cam element ( 26 ) with a first cam ( 27 ) and a second cam ( 28 ), wherein by a rotation of the cam member ( 26 ) the first cam ( 27 ) the first brake shoe ( 2 ) and the second cam ( 28 ) the second brake shoe ( 3 ). Trommelbremse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Nockenelement (26) und dem Antrieb (11) ein Planetengetriebe (24, 25) angeordnet ist.Drum brake according to claim 5, characterized in that between the cam element ( 26 ) and the drive ( 11 ) a planetary gear ( 24 . 25 ) is arranged. Trommelbremse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Nockenelement (26) ein Hohlrad des Planetengetriebes ist.Drum brake according to claim 6, characterized in that the cam element ( 26 ) is a ring gear of the planetary gear. Trommelbremse nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Nockenelement (30) wenigstens einen Anschlag (35, 36) zur Begrenzung einer Rotation des Nockenelements (30) aufweist.Drum brake according to one of claims 5 to 7, characterized in that the cam element ( 30 ) at least one stop ( 35 . 36 ) for limiting a rotation of the cam element ( 30 ) having. Trommelbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (8) eine Spindeleinrichtung mit einer Doppelspindel (52) umfasst, wobei die Doppelspindel ein erstes Gewinde (53) und ein zweites Gewinde (54) umfasst und wobei das erste und zweite Gewinde zueinander gegenläufig ausgebildet sind.Drum brake according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking device ( 8th ) a spindle device with a double spindle ( 52 ), wherein the double spindle a first thread ( 53 ) and a second thread ( 54 ) and wherein the first and second threads are formed opposite to each other. Trommelbremse nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich das erste Gewinde (53) mit einem Gewinde an einem ersten Bremsschuh (6) im Eingriff befindet und sich das zweite Gewinde (54) mit einem Gewinde des zweiten Bremsschuhs (7) im Eingriff befindet.Drum brake according to claim 9, characterized in that the first thread ( 53 ) with a thread on a first brake shoe ( 6 ) is engaged and the second thread ( 54 ) with a thread of the second brake shoe ( 7 ) is engaged. Trommelbremse nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Doppelspindel (52) mit einem geradverzahnten Zahnrad (51) verbunden ist, welches relativ zu einem ersten geradverzahnten Zahnrad (50) in Axialrichtung der Doppelspindel (52) bewegbar ist.Drum brake according to claim 9 or 10, characterized in that the double spindle ( 52 ) with a spur gear ( 51 ), which is relative to a first spur gear ( 50 ) in the axial direction of the double spindle ( 52 ) is movable. Trommelbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (8) eine Spindeleinrichtung mit einer Spindel (44) und einem Freilaufelement (42) umfasst, wobei das Freilaufelement (42) eine Verriegelungskraft auf die erste Bremsbacke (2) aufbringt und die Spindel (44) eine Verriegelungskraft auf die zweite Bremsbacke (3) aufbringt.Drum brake according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking device ( 8th ) a spindle device with a spindle ( 44 ) and a freewheeling element ( 42 ), wherein the freewheeling element ( 42 ) a locking force on the first brake shoe ( 2 ) and the spindle ( 44 ) a locking force on the second brake shoe ( 3 ). Trommelbremse nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (8) ferner ein erstes geradverzahntes Zahnrad (40) und ein zweites geradverzahntes Zahnrad (41) umfasst, wobei das zweite geradverzahnte Zahnrad (41) als Freilaufelement der Spindeleinrichtung ausgebildet ist oder fest mit einem hülsenartigen Freilaufelement (42) verbunden ist.Drum brake according to claim 12, characterized in that the locking device ( 8th ) a first spur gear ( 40 ) and a second spur gear ( 41 ), wherein the second spur gear ( 41 ) is designed as a freewheeling element of the spindle device or firmly with a sleeve-like freewheeling element ( 42 ) connected is. Trommelbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (8) ein Taumelscheibengetriebe umfasst, welches zwischen einem ersten Bremsschuh (6) und einem zweiten Bremsschuh (7) angeordnet ist.Drum brake according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking device ( 8th ) comprises a swash plate transmission, which between a first brake shoe ( 6 ) and a second brake shoe ( 7 ) is arranged. Trommelbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (8) eine Hebelvorrichtung mit einem Hebel (73) umfasst, wobei ein erstes Ende des Hebels (73) mit dem Antrieb (11) verbunden ist und ein zweites Ende des Hebels (73) an einem Drehpunkt (D) gelagert ist und wobei der Hebel (73) bei einer Betätigung des Antriebs um den Drehpunkt (D) schwenkt, wobei während der Schwenkbewegung des Hebels (73) der Drehpunkt (D) seine Position ändert.Drum brake according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking device ( 8th ) a lever device with a lever ( 73 ), wherein a first end of the lever ( 73 ) with the drive ( 11 ) and a second end of the lever ( 73 ) is mounted at a pivot point (D) and wherein the lever ( 73 ) at a Actuation of the drive pivots about the pivot point (D), wherein during the pivoting movement of the lever ( 73 ) the pivot point (D) changes position. Trommelbremse nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelvorrichtung eine Spindel (70) umfasst, welche sich mit einem Freilaufelement (72) am Hebel (73) im Eingriff befindet.Drum brake according to claim 15, characterized in that the lever device comprises a spindle ( 70 ), which interacts with a freewheeling element ( 72 ) on the lever ( 73 ) is engaged. Trommelbremse nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelvorrichtung ein Zwischenbauteil (74) umfasst, welches zwischen einem Bremsschuh (6) und dem Drehpunkt (D) angeordnet ist und sich der Hebel (73) mit dem zweiten Bremsschuh (7) in Kontakt befindet.Drum brake according to claim 15 or 16, characterized in that the lever device is an intermediate component ( 74 ), which between a brake shoe ( 6 ) and the pivot point (D) is arranged and the lever ( 73 ) with the second brake shoe ( 7 ) is in contact. Trommelbremse nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenbauteil (74) eine mechanische Nachstelleinrichtung (75) umfasst.Drum brake according to one of claims 15 to 17, characterized in that the intermediate component ( 74 ) a mechanical adjusting device ( 75 ). Trommelbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (8) zwischen der ersten und zweiten Bremsbacke (2, 3) schwimmend gelagert ist.Drum brake according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device ( 8th ) between the first and second brake shoes ( 2 . 3 ) is floating. Trommelbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (11) ein Elektromotor ist.Drum brake according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 11 ) is an electric motor. Trommelbremse nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor eine Strombegrenzungseinrichtung und/oder eine Momentenbegrenzungseinrichtung umfasst, welche bei Erreichen eines vorbestimmten Schwellenwerts den Elektromotor abschaltet.Drum brake according to claim 20, characterized that the electric motor is a current limiting device and / or a torque limiting device comprises, which upon reaching a predetermined threshold turns off the electric motor. Trommelbremse nach Anspruch 20 oder 21, ferner umfassend eine Diagnoseeinrichtung, welche basierend auf Kennwerten des Elektromotors einen Zustand der Verriegelungseinrichtung bestimmt.A drum brake according to claim 20 or 21, further comprising a diagnostic device, which based on characteristics of the electric motor determines a state of the locking device.
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