JP4946686B2 - 車両用駆動力制御装置 - Google Patents
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Description
また、本発明の車両用駆動力制御装置は、コーナーを走行する際に前記コーナーの情報に基づいて変速比を制御する車両用駆動力制御装置であって、前記車両に働く横加速度を検出する手段と、アクセル開度を検出する手段とを備え、前記横加速度の変化量と前記アクセル開度の変化量とに基づいて前記変速比の制御から復帰するタイミングが変更され、前記復帰するタイミングは、前記横加速度の変化量に対応して予め定められた所定値と前記アクセル開度の変化量との大小関係が逆転した場合に変更されることを特徴とする。
図1から図6を参照して、第1実施形態について説明する。本実施形態は、コーナーを走行する際にコーナーの情報に基づいて変速比を制御する車両用駆動力制御装置において、運転者の感覚に合うタイミングでコーナーの情報に基づく変速比の制御から復帰することが可能な車両用駆動力制御装置に関する。
(1)パワートレーン制御装置(PTM、HVシステム制御装置でも可)
(2)エンジンECU、変速機ECU、HV−ECU(HVシステムの場合)
(3)スロットル開度センサ、アクセル開度センサ、車速センサ、ブレーキセンサ
(4)ナビゲーションシステム
(5)エンジン−AT間通信
(6)AT−ナビ間通信
ステップS001では、制御回路130により、横Gが予め定められた所定値よりも小さな値であるか否かが判定される。ステップS001の判定の結果、横Gが上記所定値よりも小さな値であると判定された場合(ステップS001−Y)には、ステップS002に進み、そうでない場合(ステップS001−N)にはステップS006に進む。横Gが上記所定値以上である場合(ステップS001−N)には、本実施形態の復帰タイミングを早める制御は行われない(ステップS006)。
ステップS002では、制御回路130により、横Gの低下勾配(低下量)とアクセル開度の変化量が算出される。横Gの低下量は、例えば、現在の横Gの検出値におけるコーナー走行中の横Gのピーク値(最大横G)からの減少量として算出される。アクセル開度の変化量は、例えば、現在のアクセル開度とアクセル開度ゼロとの差、つまり、現在のアクセル開度そのものであることができる。
次に、ステップS003では、制御回路130により、ステップS002で算出されたアクセル開度の変化量が、目標(基準)アクセル開度変化量(図3の符号200)よりも小さな値であるか否かが判定される。図3は、基準アクセル開度変化量について説明するための図である。
ステップS004では、制御回路130により、アクセル開度の変化量と基準アクセル開度変化量200との偏差(以下、単に「アクセル開度偏差」とする)に基づいて、復帰タイマのタイマ値と復帰タイマの起点が設定される。
ステップS005では、制御回路130により、先行車があるか否かが判定される。制御回路130は、先行車両検出部100の検出結果に基づいてステップS005の判定を行う。ステップS005の判定の結果、先行車があると判定された場合(ステップS005−Y)には、ステップS006に進み、そうでない場合(ステップS005−N)には、本制御フローはリターンされる。
ステップS006では、制御回路130により、コーナー制御から復帰するための復帰タイマの設定が、通常の復帰条件の値に設定される。つまり、本実施形態の復帰タイミングを早める制御が行われないようにする。アクセル開度の変化量が、基準アクセル開度変化量200よりも小さな値であった(ステップS003−Y)としても、先行車が存在する場合(ステップS005−Y)には、アクセルを踏み込まない原因が、その先行車が存在するためであると考えられる。運転者はもっと加速したいと意図しているのに先行車がいるためにアクセルを踏み込まずにいる可能性がある。この場合、早期にコーナー制御から復帰させずに低速側の変速比を維持しておく方が運転者にとって好ましい。
第1実施形態の第1変形例について説明する。
第1実施形態の第2変形例について説明する。
図7から図10を参照して第2実施形態について説明する。第2実施形態については、上記第1実施形態と異なる点についてのみ説明する。
上記第2実施形態では、先行車の有無にかかわらず復帰タイマのタイマ値及び起点が変更されたが、これに代えて、上記第1実施形態(図1)と同様に、先行車の有無によって復帰タイマのタイマ値及び起点を変更するか否かが判定されることができる。
図11及び図12を参照して第3実施形態について説明する。第3実施形態については、上記各実施形態と異なる点についてのみ説明する。
第3実施形態の変形例について説明する。
40 エンジン
43 スロットルバルブ
90 加速度センサ
95 ナビゲーションシステム装置
100 先行車両検出部
111 ブレーキ操作量検出部
112 横Gセンサ
113 アクセル開度検出部
114 スロットル開度センサ
116 エンジン回転数センサ
117 パターンセレクトスイッチ
118 道路勾配計測・推定部
122 車速センサ
123 シフトポジションセンサ
130 制御回路
131 CPU
133 ROM
200 基準アクセル開度変化量
210 コーナーの曲がり度合い
211 横G
212 アクセル開度
213 アクセル開度
214 入力回転数
215 入力回転数
D アクセル開度偏差
T1 タイマ値
T2 タイマ値
Claims (5)
- コーナーを走行する際に前記コーナーの情報に基づいて変速比を制御する車両用駆動力制御装置であって、
前記車両に働く横加速度を検出する手段と、
アクセル開度を検出する手段とを備え、
前記横加速度の変化量と前記アクセル開度の変化量とに基づいて前記変速比の制御から復帰するタイミングが変更され、
前記復帰するタイミングは、前記横加速度の変化量に対応して予め定められた所定値と前記アクセル開度の変化量との間の偏差に基づいて変更される
ことを特徴とする車両用駆動力制御装置。 - コーナーを走行する際に前記コーナーの情報に基づいて変速比を制御する車両用駆動力制御装置であって、
前記車両に働く横加速度を検出する手段と、
アクセル開度を検出する手段とを備え、
前記横加速度の変化量と前記アクセル開度の変化量とに基づいて前記変速比の制御から復帰するタイミングが変更され、
前記復帰するタイミングは、前記横加速度の変化量に対応して予め定められた所定値と前記アクセル開度の変化量との大小関係が逆転した場合に変更される
ことを特徴とする車両用駆動力制御装置。 - 請求項1または2に記載の車両用駆動力制御装置において、
更に、
先行車を検出する手段を備え、
前記先行車が検出された場合には、前記復帰するタイミングの変更が禁止される
ことを特徴とする車両用駆動力制御装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の車両用駆動力制御装置において、
前記復帰するタイミングを変更するとは、予め定められた所定の時点を起算点とし前記変速比の制御から復帰するまでの時間として設定されるタイマ値を変更することである
ことを特徴とする車両用駆動力制御装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の車両用駆動力制御装置において、
前記復帰するタイミングを変更するとは、前記変速比の制御から復帰するまでの時間をカウントするタイマの起算点を変更することである
ことを特徴とする車両用駆動力制御装置。
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