JP4946683B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ機、これらのうち２以上を組み合わせた複合機等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, and a multi-function machine combining two or more of these.

画像形成装置は種々のタイプのもの知られているが、その中に、静電潜像担持体に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像装置で現像してトナー像を形成でき、該現像装置は、回転駆動可能の現像器ラックと、該現像器ラックに搭載された現像器とを含んでおり、該現像器のうち二つ以上を用いる多色画像形成モード及び一つを用いる単色画像形成モードを実行できる画像形成装置がある。   Various types of image forming apparatuses are known, in which an electrostatic latent image is formed on an electrostatic latent image carrier, and the electrostatic latent image is developed by a developing device to form a toner image. The developing device includes a developer rack that can be driven to rotate, and a developer mounted on the developer rack, and a multicolor image forming mode that uses two or more of the developers and one There is an image forming apparatus capable of executing a single-color image forming mode using.

その代表的なものとして４サイクル型画像形成装置を挙げることができる。
４サイクル型画像形成装置は、感光体等の静電潜像担持体に静電潜像を形成し、静電潜像を現像装置で現像して可視トナー像を形成し、該トナー像を中間転写体に１次転写して中間転写体から記録媒体に２次転写し、記録媒体に定着させるものであり、現像装置として、回転駆動される現像器ラックと、現像器ラックに９０度の等中心角度間隔で搭載されたイエロー現像器、マゼンタ現像器、シアン現像器及びブラック現像器とを含むものを採用している。 A typical example is a four-cycle image forming apparatus.
The four-cycle type image forming apparatus forms an electrostatic latent image on an electrostatic latent image carrier such as a photosensitive member, develops the electrostatic latent image with a developing device, forms a visible toner image, and intermediates the toner image. Primary transfer to a transfer member, secondary transfer from an intermediate transfer member to a recording medium, and fixing to the recording medium. As a developing device, a developer rack that is rotationally driven, and a 90 ° A device including a yellow developing device, a magenta developing device, a cyan developing device, and a black developing device mounted at central angular intervals is adopted.

４サイクル型画像形成装置によると、形成しようとする画像であって色分解された画像のうち、例えばイエロー画像の静電潜像が静電潜像担持体に形成され、該イエロー静電潜像が現像器ラックの回動により現像位置に配置されたイエロー現像器により現像されてイエロートナー像が形成され、該イエロートナー像が回転駆動される中間転写ベルトのような中間転写体に１次転写され、同様にマゼンタ画像の静電潜像が静電潜像担持体に形成され、現像位置に配置されたマゼンタ現像器により現像されてマゼンタトナー像が形成され、先のイエロートナー像に重ねて中間転写体に１次転写される。   According to the four-cycle type image forming apparatus, of the image to be formed and the color-separated image, for example, an electrostatic latent image of a yellow image is formed on the electrostatic latent image carrier, and the yellow electrostatic latent image Is developed by the yellow developing device disposed at the developing position by the rotation of the developing device rack to form a yellow toner image, and the yellow toner image is primarily transferred to an intermediate transfer member such as an intermediate transfer belt that is rotationally driven. Similarly, an electrostatic latent image of a magenta image is formed on the electrostatic latent image carrier, and is developed by a magenta developing device disposed at a development position to form a magenta toner image, which is superimposed on the previous yellow toner image. Primary transfer is performed on the intermediate transfer member.

さらに同様にしてシアントナー像が形成されて先のトナー像に重ねて中間転写ベルトに転写され、ブラックトナー像が形成されて先のトナー像に重ねて中間転写ベルトに転写される。このように中間転写ベルト上に形成された多重トナー像が記録媒体に２次転写され、定着される。
この４サイクル型画像形成装置では、いずれか一つの現像器、例えばブラック現像器を用いて単色画像を形成することもできる。また、現像器ラックにブラック現像器のみ搭載された状態で該ブラック現像器のみで画像形成することも可能である。 Similarly, a cyan toner image is formed and superimposed on the previous toner image and transferred to the intermediate transfer belt, and a black toner image is formed and superimposed on the previous toner image and transferred to the intermediate transfer belt. The multiple toner images formed on the intermediate transfer belt in this way are secondarily transferred and fixed on the recording medium.
In this four-cycle image forming apparatus, a single color image can be formed using any one developing device, for example, a black developing device. It is also possible to form an image with only the black developing device in a state where only the black developing device is mounted on the developing device rack.

このように、現像装置として回転駆動可能の現像器ラックに現像器を搭載したものを用いる画像形成装置では、現像器として、トナー貯蔵部と、現像に直接寄与する現像ローラ等を含むヘッド部と、これら両者間の仕切り壁及び該壁に続く連通開口部とを有するものが採用されることがある。   As described above, in an image forming apparatus using a developing device rack mounted with a developing device as a developing device that can be driven to rotate, as a developing device, a toner storage unit, a head unit including a developing roller that directly contributes to development, and the like In some cases, those having a partition wall between them and a communication opening portion following the wall may be employed.

このタイプの現像器では、ヘッド部のトナーが少なくなってくると、トナー貯蔵部からヘッド部へトナーを補給することができる。その補給にあたっては、トナー貯蔵部に設けた、回転駆動されるトナー送り羽根のようなトナー移送部材が採用されることがあるが、そのようなトナー移送部材を採用すると、現像器の構造が複雑化し、高価になるので、トナー移送部材を採用しない次の現像器も提案されている。   In this type of developing device, when the toner in the head portion becomes low, the toner can be supplied from the toner storage portion to the head portion. In the replenishment, a toner transfer member such as a rotationally driven toner feed blade provided in the toner storage unit is sometimes used. However, when such a toner transfer member is used, the structure of the developing device is complicated. Therefore, the following developing device that does not employ a toner transfer member has also been proposed.

トナー貯蔵部と、現像ローラ等を有するヘッド部と、該トナー貯蔵部及びヘッド部間の仕切り壁及び該壁に続く連通開口部とを含み、現像器ラックの回動により、トナーの自重を利用して該トナー貯蔵部から該ヘッド部へ連通開口部を通じてトナー補給可能な現像器である。   It includes a toner storage section, a head section having a developing roller, etc., a partition wall between the toner storage section and the head section, and a communication opening that follows the wall, and uses the weight of the toner by rotating the developing device rack. Thus, the developing device can replenish the toner from the toner storage portion to the head portion through the communication opening.

例えば特開２０００−３４７４９９号公報には、このタイプの現像器を現像器ラックに搭載した現像装置を採用する４サイクル型の画像形成装置が記載されている。
特開２０００−３４７４９９号公報 For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-347499 discloses a four-cycle type image forming apparatus that employs a developing device in which this type of developing device is mounted on a developing device rack.
JP 2000-347499 A

ここで、現像装置として回転駆動可能の現像器ラックに現像器を搭載したものを用いる画像形成装置として前記の４サイクル型画像形成装置（回転駆動される現像器ラックにイエロー現像器、マゼンタ現像器、シアン現像器及びブラック現像器を搭載した現像装置を採用するものであって、現像器がトナー貯蔵部と、現像ローラ等を有するヘッド部と、該トナー貯蔵部及びヘッド部間の仕切り壁及び該壁に続く連通開口部とを含み、現像器ラックの回動により、トナーの自重を利用して該トナー貯蔵部から該ヘッド部へ該連通開口部を通じてトナー補給可能なものである画像形成装置）を例にとって現像器におけるヘッド部へのトナー補給についてみると、以下のようになる。   Here, as an image forming apparatus using a developing device mounted on a developing device rack that can be driven and rotated as a developing device, the four-cycle type image forming device (a yellow developing device and a magenta developing device are used for the rotating and developing device rack). A developing device equipped with a cyan developing device and a black developing device, wherein the developing device has a toner storage portion, a head portion having a developing roller, and a partition wall between the toner storage portion and the head portion; An image forming apparatus including a communication opening portion that continues to the wall and capable of replenishing toner from the toner storage portion to the head portion through the communication opening portion by utilizing the weight of toner by rotating the developing device rack. ) For example, the toner replenishment to the head portion in the developing unit is as follows.

例えば、全ての現像器を順次現像位置に配置して用いるフルカラー画像形成モードでは、記録媒体１枚に対応する画像形成において現像器ラックは１回転する。このように、フルカラー画像形成モードでは、記録媒体１枚に対応する画像形成において現像器ラックが１回転するので、この現像器ラックの回転に伴う各現像器の回転により、各現像器においてトナー貯蔵部からヘッド部へトナー補給を行える。   For example, in the full-color image forming mode in which all the developing devices are sequentially arranged at the developing position and used, the developing device rack rotates once in image formation corresponding to one recording medium. As described above, in the full-color image forming mode, the developing device rack rotates once in image formation corresponding to one recording medium. Therefore, the toner is stored in each developing device by the rotation of each developing device accompanying the rotation of the developing device rack. Toner can be supplied from the head to the head.

一方、例えばブラック現像器による単色画像形成モードでは、ブラック現像器を現像位置に配置したままでよいので、そのままでは、該現像器におけるヘッド部へのトナー補給は行われない。そのため、適当なタイミングで、画像形成を中断し、現像器ラックを１回転させてヘッド部へのトナー補給を行うことが考えられる。   On the other hand, for example, in the monochromatic image forming mode using the black developing device, the black developing device may be left in the developing position, so that the toner is not supplied to the head portion of the developing device as it is. For this reason, it is conceivable that the image formation is interrupted at an appropriate timing, and the developing device rack is rotated once to replenish toner to the head portion.

しかしながら、このトナー補給のためのラック回転中は作像できないため画像生産性が落ちてしまう。また、このトナー補給のためのラック回転は、より安定してトナーをトナー貯蔵部からヘッド部へ補給するためには、ラック回転の加減速を繰り返すのが望ましく、例えば１／４回転ずつ移動・停止を繰り返せば、安定したトナー補給を行える。しかし、それでは一層画像生産性が低下する。そこでラック回転速度を上げることが考えられるが、それでは騒音が大きくなる。   However, image productivity is reduced because image formation cannot be performed while the rack is rotated for toner replenishment. In addition, the rack rotation for replenishing the toner desirably repeats the acceleration / deceleration of the rack rotation in order to more stably replenish the toner from the toner storage unit to the head unit. If the stop is repeated, stable toner supply can be performed. However, this further reduces the image productivity. Therefore, it is conceivable to increase the rack rotation speed, but this increases the noise.

通常４サイクル型画像形成装置の場合、１色トナー像ごとに現像器ラックを１／４回転させる必要があるが、通常、１色分の作像とこのラック１／４回転とが中間転写体１周の間で行われる。何故なら、現像器ラックの回動時間がもしこれより長くなると次の中間転写体１周分は作像ができずに無駄な回転となってしまい、画像生産性が低下するからである。このことから分かるように、前記のように、例えばブラック現像器のみで作像する場合において、該現像器のトナー貯蔵部からヘッド部へのトナー補給のために現像器ラックを１回転させる場合は明らかに中間転写体の少なくとも画像形成に直接寄与しない無駄な１回転が生じ、画像生産性は低下する。   Normally, in the case of a four-cycle type image forming apparatus, it is necessary to rotate the developing device rack by 1/4 for each color toner image. Usually, image formation for one color and this rack rotation by 1/4 are the intermediate transfer member. It is performed during one lap. This is because if the rotation time of the developing device rack is longer than this, the next rotation of the intermediate transfer member cannot be imaged and becomes a useless rotation, resulting in a decrease in image productivity. As can be seen from this, as described above, for example, in the case of forming an image only with the black developing device, when the developing device rack is rotated once for supplying toner from the toner storage portion of the developing device to the head portion, Obviously, at least one useless rotation that does not directly contribute to the image formation of the intermediate transfer member occurs, and the image productivity decreases.

ブラック現像器のヘッド部へトナー補給を行うために現像器ラックを回転させると中間転写体の無駄な回転が多くなるもう一つの原因として次のこともある。
通常４サイクル型画像形成装置では、中間転写体は今日では中間転写ベルトが代表的なものである。そして４色トナー像を重ねあわせるために中間転ベルトの特定の位置にマークを入れ、これを基準位置として作像されるので、中間転写ベルトの停止位置、待機位置もいつも同じになる。そのため、中間転写ベルト停止、待機中は、該ベルトを巻き掛けたローラによりいつも同じ位置が曲げられ、そこにクリープ変形が発生しやすく、クリープ変形した部分では１次転写でも、２次転写でもトナー像転写ムラが生じやすく、成形される画像の品質が劣ってしまう。よって、そのようなクリープ変形し易い部分を避けてトナー像の１次転写を行わなければならず、かかるクリープ変形し易い部分を避けるうえでも、中間転写体の少なくとも１回転の画像形成に直接寄与しない回転を避け難い。 If the developing device rack is rotated in order to replenish toner to the head portion of the black developing device, another cause of the unnecessary rotation of the intermediate transfer member is as follows.
In an ordinary four-cycle type image forming apparatus, an intermediate transfer member is typically an intermediate transfer belt today. In order to superimpose the four-color toner images, a mark is put at a specific position on the intermediate transfer belt, and an image is formed using this as a reference position. Therefore, the stop position and standby position of the intermediate transfer belt are always the same. For this reason, when the intermediate transfer belt is stopped or in standby, the same position is always bent by the roller around which the belt is wound, and creep deformation is likely to occur there. Image transfer unevenness is likely to occur, and the quality of the formed image is poor. Therefore, it is necessary to perform the primary transfer of the toner image while avoiding such a portion that easily undergoes creep deformation, and also to directly contribute to image formation of at least one rotation of the intermediate transfer member in order to avoid such a portion that easily undergoes creep deformation. It is difficult to avoid rotation.

いずれにしても、このように中間転写体の直接画像形成に寄与しない回転量が多いと、作像に使用できるトナー量が減らされることもある。すなわち、感光体のような静電潜像担持体には、通常、該像担持体から中間転写体へのトナー像の１次転写後残留する転写残トナーやその外添材を次のトナー像形成に備えて清掃するクリーニングブレード等の清掃部材が接触していたり、中間転写体には、該中間転写体から記録媒体へのトナー像の２次転写後残留する転写残トナーやその外添材を次のトナー像形成に備えて清掃するクリーニングブレード等の清掃部材が接触していたりする。   In any case, if the amount of rotation that does not contribute to the direct image formation of the intermediate transfer member is large, the amount of toner that can be used for image formation may be reduced. That is, an electrostatic latent image carrier such as a photoconductor usually has a transfer residual toner remaining after the primary transfer of the toner image from the image carrier to the intermediate transfer member and its external additive material as the next toner image. A cleaning member such as a cleaning blade that cleans in preparation for formation is in contact, or the intermediate transfer member has a transfer residual toner remaining after the secondary transfer of the toner image from the intermediate transfer member to the recording medium and its external additive Or a cleaning member such as a cleaning blade for cleaning in preparation for the next toner image formation.

前記の単色画像形成のための現像器におけるヘッド部へのトナー補給のために画像形成が中断されると、画像形成中であれば通常静電潜像担持体や中間転写体上に付着して潤滑作用を示すカブリトナーやトナーの外添材の供給が無くなり、前記の接触式清掃部材の摩耗が早まり、寿命が短くなる。そこで、画像形成中断中でも、静電潜像潜像担持体上にパッチ画像等の画像を形成して、静電潜像担持体や中間転写体上にカブリトナーやトナーの外添材の供給を可能とし、それにより清掃部材の短命化を抑制することが望まれ場合がある。そのようなパッチ画像を形成するときには作像に使えるトナーが減らされ、静電潜像担持体や中間転写体からの回収トナーも増す。   When image formation is interrupted to replenish toner to the head of the developer for forming a monochromatic image, the image is usually deposited on the electrostatic latent image carrier or intermediate transfer member during image formation. The supply of fog toner or a toner external additive exhibiting a lubricating action is eliminated, the wear of the contact-type cleaning member is accelerated, and the life is shortened. Therefore, even when image formation is interrupted, an image such as a patch image is formed on the electrostatic latent image latent image carrier, and fog toner or toner external additives are supplied onto the electrostatic latent image carrier or intermediate transfer member. In some cases, it may be desirable to suppress the shortening of the cleaning member. When such a patch image is formed, the amount of toner that can be used for image formation is reduced, and the amount of toner collected from the electrostatic latent image carrier or intermediate transfer member is also increased.

そこで本発明は、静電潜像担持体に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像装置で現像してトナー像を形成でき、該現像装置は、回転駆動可能の現像器ラックと、該現像器ラックに搭載された少なくとも一つの現像器とを含んでおり、該現像器は、トナー貯蔵部と、少なくとも現像ローラを有するヘッド部と、該トナー貯蔵部及びヘッド部間の仕切り壁及び該壁に続く連通開口部とを含んでおり、前記現像器ラックの回動により該トナー貯蔵部から該ヘッド部へ該連通開口部を通じてトナー補給可能であり、前記現像器のうち一つを用いる単色画像形成モードを実行できる画像形成装置であって、
単色画像形成モードにおいて、単色画像形成に供される現像器のトナー貯蔵部からヘッド部へのトナー補給を画像生産性の低下を抑制して行うことができるとともに現像器内トナーを効率良く使用できる画像形成装置を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention can form an electrostatic latent image on an electrostatic latent image carrier, and develop the electrostatic latent image with a developing device to form a toner image. And at least one developing device mounted on the developing device rack, wherein the developing device includes a toner storage portion, a head portion having at least a developing roller, and a partition between the toner storage portion and the head portion. A wall and a communication opening continuing to the wall, and toner can be replenished from the toner storage section to the head section through the communication opening by rotation of the developing device rack. An image forming apparatus capable of executing a monochromatic image forming mode using
In the monochromatic image forming mode, toner can be replenished from the toner storage unit of the developing unit used for monochromatic image formation to the head unit while suppressing a decrease in image productivity and the toner in the developing unit can be used efficiently. It is an object to provide an image forming apparatus.

本発明者は前記課題を解決するため研究を重ね次のことを知見するに至った。
単色画像形成モードで単色画像形成に供される現像器において、現像に直接寄与するヘッド部におけるトナー量が減少してきて、そのまま画像形成を続けるならば画像カスレ等の画像不良が発生するようになってくると、該現像器ラックを搭載した現像器ラックを往復回動させて該現像器を現状姿勢から傾け往回動させ、その後に復帰回動させることで（全体として往復回動させることで）、該現像器内トナーの自重を利用して、トナー貯蔵部内のトナーを仕切り壁を越えてヘッド部へ移動させ、該ヘッド部へトナーを補給することができる。 The present inventor has conducted research in order to solve the above problems and has come to know the following.
In a developing device used for monochromatic image formation in the monochromatic image forming mode, the amount of toner in the head part that directly contributes to development decreases, and if image formation is continued as it is, image defects such as image blurring will occur. Then, the developing device rack on which the developing device rack is mounted is reciprocally rotated to tilt and move the developing device forward from the current posture, and then return and rotate (by reciprocating as a whole). ), The toner in the developing unit can be used to move the toner in the toner storage section over the partition wall to the head section, and to supply the toner to the head section.

このとき、現像器の使用開始からの積算トナー使用量が未だ少ないときは、換言すれば、該現像器内のトナー残量が未だ多いときは、トナー貯蔵部からヘッド部への両者間仕切り壁を越えるトナー補給を可能にする現像器の傾け往回動とそれに続く復帰回動の量は小さくてもよい。現像器の当初の使用開始からの積算トナー使用量が多くなってくると、換言すれば、該現像器内のトナー残量が少なくなってくると、トナー貯蔵部からヘッド部への両者間仕切り壁を越えるトナー補給を可能にする現像器の傾け往回動とそれに続く復帰回動の量を、該積算トナー使用量（観点を変えればトナー残量）に応じて大きくすればよい。   At this time, when the accumulated toner usage amount from the start of use of the developing device is still small, in other words, when the remaining amount of toner in the developing device is still large, the partition wall from the toner storage portion to the head portion is The amount of forward and backward rotation of the developing unit that enables toner supply exceeding the amount and the subsequent return rotation may be small. When the cumulative amount of toner used from the beginning of the use of the developing device increases, in other words, when the remaining amount of toner in the developing device decreases, the partition wall from the toner storage unit to the head unit The amount of forward and backward rotation of the developing unit that enables toner replenishment exceeding the upper limit and the amount of subsequent return rotation may be increased in accordance with the amount of accumulated toner used (the remaining amount of toner from a different viewpoint).

そのようにトナー補給することで、現像器内トナー残量が未だ多いときは、より短時間でトナー補給を行うことができ、それだけ画像形成に直接寄与しない無駄な中間転写体の回転量を抑制して画像生産性を良好に保つことができる。   By replenishing toner in this way, when the remaining amount of toner in the developing device is still high, toner can be replenished in a shorter time, and the amount of rotation of the intermediate transfer member that does not directly contribute to image formation is suppressed. Thus, the image productivity can be kept good.

一方、現像器内トナー残量が少なくなっくると、トナー補給を可能にする現像器の傾け往回動とそれに続く復帰回動の量をそれだけ大きくしなければならないので、トナー補給により多くの時間を要することになり、場合によっては、トナー補給のために画像形成に直接寄与しない無駄な中間転写体の回転量が増すものの、現像器内トナーをできるだけ無駄にすることなく効率良く使用できる。
かくして全体として、トナー補給を画像生産性の低下を抑制しつつ行えるとともに現像器内トナーの使用効率を良くして行える。 On the other hand, when the amount of toner in the developing unit decreases, the amount of forward and backward rotation of the developing unit that enables toner replenishment and the subsequent return rotation must be increased accordingly. In some cases, the amount of rotation of the useless intermediate transfer member that does not directly contribute to image formation for toner replenishment increases, but the toner in the developing device can be used efficiently without wasting as much as possible.
Thus, as a whole, toner can be replenished while suppressing a decrease in image productivity, and the use efficiency of the toner in the developing device can be improved.

以上の知見に基づき、前記課題を解決するため本発明は、
静電潜像担持体に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像装置で現像してトナー像を形成でき、該現像装置は、回転駆動可能の現像器ラックと、該現像器ラックに搭載された少なくとも一つの現像器とを含んでおり、該現像器は、トナー貯蔵部と、少なくとも現像ローラを有するヘッド部と、該トナー貯蔵部及びヘッド部間の仕切り壁及び該壁に続く連通開口部とを含んでおり、前記現像器ラックの回動により該トナー貯蔵部から該ヘッド部へ該連通開口部を通じてトナー補給可能であり、前記現像器のうち一つを用いる単色画像形成モードを実行できる画像形成装置であり、
前記単色画像形成モードにおいて単色画像形成に供される現像器のトナー使用量を計測するトナー使用量計測手段と、
前記現像器ラックの制御部とを備えており、
該制御部は、単色画像形成モードにおいて、単色画像形成に供される現像器の、単色画像形成開始からの、前記トナー使用量計測手段により把握されるトナー使用量が予め定めた使用量以上になると前記現像器ラックを往復回動させて該現像器を往復回動させることで該現像器のトナー貯蔵部からヘッド部へトナーを補給させ、且つ、該トナー補給にあっては、該現像器ラックの往復回動角度として、該現像器の使用開始からの積算トナー使用量に応じて予め定められた該トナー補給を可能にする現像器ラック往復回動角度のうちから、前記トナー使用量計測手段により把握される該現像器の使用開始からの積算トナー使用量に応じて、該トナー補給を可能にする最小角度を選択する画像形成装置を提供する。 In order to solve the above problems based on the above knowledge, the present invention provides:
An electrostatic latent image can be formed on an electrostatic latent image carrier, and the electrostatic latent image can be developed by a developing device to form a toner image. The developing device includes a developer rack that can be rotated, and the developer At least one developing unit mounted on a rack, the developing unit including a toner storage unit, a head unit having at least a developing roller, a partition wall between the toner storage unit and the head unit, and the wall A monochromatic image forming device using one of the developing devices, wherein the toner can be replenished through the communication opening portion from the toner storage portion to the head portion by rotation of the developing device rack. An image forming apparatus capable of executing a mode,
A toner usage amount measuring means for measuring a toner usage amount of a developing device used for monochromatic image formation in the monochromatic image forming mode;
A controller for the developing device rack,
In the monochromatic image forming mode, the control unit is configured such that the toner usage amount grasped by the toner usage amount measuring unit from the start of monochromatic image formation of the developing device provided for monochromatic image formation exceeds a predetermined usage amount. In this case, the developer rack is reciprocated and the developer is reciprocated to replenish the toner from the toner storage portion of the developer to the head portion. As the reciprocating rotation angle of the rack, the toner usage amount is measured from the reciprocating rotation angle of the developing device rack that enables the toner replenishment determined in advance according to the accumulated toner usage amount from the start of use of the developing device. Provided is an image forming apparatus that selects a minimum angle that enables toner replenishment according to an accumulated toner usage amount from the start of use of the developing device grasped by means.

ここで、「単色画像形成に供される現像器の、単色画像形成開始からの、前記トナー使用量計測手段により把握されるトナー使用量が予め定めた使用量以上になると」における「予め定めた使用量」とは、その使用量を超えてくると画像カスレ等の画像形成不良が発生してくる恐れのある使用量或いは安全を見て、その使用量より少ない目の使用量であり、いずれにしても未だ画像不良が発生しない範囲の使用量であり、予め実験等により求めておくことができる。   Here, “predetermined when the toner usage amount grasped by the toner usage amount measurement unit from the start of monochromatic image formation of the developing device used for monochromatic image formation is equal to or greater than the predetermined usage amount”. `` Use amount '' is a use amount that may cause image formation defects such as image blurring if the use amount is exceeded, or a use amount of eyes that is less than the use amount in view of safety. Even so, the amount of use is within a range in which no image defect occurs yet, and can be obtained in advance by experiments or the like.

「現像器ラックの往回動及びそれによる現像器の往回動」の方向は、トナー貯蔵部内のトナーがトナー貯蔵部及びヘッド部間の連通開口部へ自重で移動する方向であり、「現像器ラックの復回動及びそれによる現像器の復回動」の方向は、連通開口部へ移動したトナーがヘッド部へ流れ込むための方向である。   The direction of “the forward rotation of the developing device rack and the forward rotation of the developing device thereby” is the direction in which the toner in the toner storage portion moves by its own weight to the communication opening between the toner storage portion and the head portion. The direction of the reverse rotation of the device rack and the reverse rotation of the developing device thereby is the direction in which the toner moved to the communication opening flows into the head portion.

「現像器の使用開始からの積算トナー使用量」における「使用開始からの」とは、「現像器のトナー収容能力に応じて予め定めた量のトナーを該現像器に収容した状態での使用開始からの」の意味である。例えば、トナーが所定量収容された新品現像器状態での使用開始からの積算トナー使用量を挙げることができる。   “From the start of use” in “Amount of accumulated toner used from the start of use of the developing device” means “use in a state where a predetermined amount of toner is accommodated in the developer in accordance with the toner storage capacity of the developer. It means "from the start". For example, the accumulated toner usage amount from the start of use in a new developing device in which a predetermined amount of toner is accommodated can be mentioned.

「現像器の使用開始からの積算トナー使用量に応じて予め定められたトナー補給を可能にする現像器ラック往復回動角度」は予め実験等により求めておくことができる。   The “developer rack reciprocating rotation angle enabling toner replenishment predetermined according to the accumulated toner usage amount from the start of use of the developing device” can be obtained in advance by experiments or the like.

本発明に係る画像形成装置は、現像装置の現像器ラックに現像器が一つだけ搭載されているものでもよく、複数搭載されているものでもよい。例えばイエロー現像器、マゼンタ現像器、シアン現像器及びブラック現像器が搭載されていて、多色画像形成（例えばフルカラー画像形成）も、いずれか一つの現像器による単色画像形成も行える画像形成装置でもよい。   In the image forming apparatus according to the present invention, only one developing device may be mounted on the developing device rack of the developing device, or a plurality of mounting devices may be mounted. For example, an image forming apparatus equipped with a yellow developing device, a magenta developing device, a cyan developing device, and a black developing device and capable of forming a multicolor image (for example, full color image formation) or a single color image by any one of the developing devices. Good.

本発明に係る画像形成装置によると、制御部の指示のもとに、単色画像形成モードにおいて、単色画像形成に供される現像器の、単色画像形成開始からの、トナー使用量計測手段により把握されるトナー使用量が予め定めた使用量以上になると前記現像器ラックが往復回動されて該現像器が往復回動されることで該現像器のトナー貯蔵部からヘッド部へトナーが補給され、画像形成を続行できる。   According to the image forming apparatus of the present invention, in accordance with the instruction of the control unit, in the single color image forming mode, the developer used for the single color image formation is grasped by the toner usage amount measuring means from the start of the single color image formation. When the amount of toner used exceeds a predetermined amount, the developer rack is reciprocated and the developer is reciprocated to replenish toner from the toner storage section of the developer to the head section. The image formation can be continued.

また、制御部は、該トナー補給にあっては、該現像器ラックの往復回動角度として、該現像器の使用開始からの積算トナー使用量に応じて予め定められた該トナー補給を可能にする現像器ラック往復回動角度のうちから、前記トナー使用量計測手段により把握される該現像器の使用開始からの積算トナー使用量に応じて、該トナー補給を可能にする最小角度を選択する。   In addition, when the toner is replenished, the control unit enables the toner replenishment determined in advance according to an accumulated toner usage amount from the start of use of the developing device as a reciprocating rotation angle of the developing device rack. The minimum angle that enables toner replenishment is selected from the reciprocating rotation angle of the developing device rack according to the accumulated toner usage amount from the start of use of the developing device, which is grasped by the toner usage amount measuring means. .

従って、現像器内トナー残量が未だ多いときは、現像器ラックの往復回動角度は小さくされ、より短時間でトナー補給を行うことができ、それだけ画像形成に直接寄与しない無駄な中間転写体の回転量を抑制して画像生産性を良好に保つことができる。   Therefore, when the toner remaining in the developing device is still large, the reciprocating rotation angle of the developing device rack is reduced, so that the toner can be replenished in a shorter time, and the wasteful intermediate transfer member that does not directly contribute to image formation. Therefore, the image productivity can be kept good by suppressing the rotation amount.

一方、現像器内トナー残量が少なくなっくると、トナー補給を可能にするために現像器ラックの往復回動角度は大きくされ、それだけトナー補給により多くの時間を要することになり、場合によっては、トナー補給のために画像形成に直接寄与しない無駄な中間転写体の回転量が増すものの、現像器内トナーをできるだけ無駄にすることなく効率良く使用できる。
かくして全体として、トナー補給を画像生産性の低下を抑制しつつ行えるとともに現像器内トナーの使用効率を良くして行える。 On the other hand, when the toner remaining in the developing device decreases, the reciprocating rotation angle of the developing device rack is increased in order to enable toner replenishment, and as a result, more time is required for toner replenishment. Although the amount of rotation of the useless intermediate transfer member that does not directly contribute to image formation for replenishment of toner increases, the toner in the developing device can be used efficiently without wasting as much as possible.
Thus, as a whole, toner can be replenished while suppressing a decrease in image productivity, and the use efficiency of the toner in the developing device can be improved.

前記トナー使用量計測手段としては、例えば、単色画像形成に供される現像器のトナー使用量を、該現像器による画像形成枚数、該現像器による形成画素数及び該現像器の駆動時間のうち少なくとも一つに基づいて把握するものを挙げることができる。   As the toner usage amount measuring means, for example, the toner usage amount of a developing device used for monochromatic image formation is the number of images formed by the developing device, the number of pixels formed by the developing device, and the driving time of the developing device. The thing grasped based on at least one can be mentioned.

前記制御部は、前記トナー補給において前記現像器ラックを往復回動させるときの往回動から復回動へ移るまでの該現像器ラックの停止時間を前記トナー使用量計測手段により把握されるトナー使用量の増加に対応させて次第に大きくしてもよい。   The control unit is configured to determine the stop time of the developing device rack from the forward rotation to the backward rotation when the developing device rack is reciprocated in the toner replenishment. You may make it gradually large according to the increase in usage-amount.

この点についてさらに説明すると、現像器は使用を重ねると、主に現像ローラ周囲のストレスによりトナー外添材のトナーからの離脱、トナーへの埋め込みといったトナー劣化現象が生じ、トナー貯蔵部内のトナーを含め徐々に流動性が低下する。このため、現像器使用終盤はかなりトナー劣化がすすむため、ヘッド部へのトナー補給のために現像器を傾けても、トナー貯蔵部内のトナーが連通開口部の方へ自重で落下移動するのに時間を要する。そのため、トナー補給のためには現像器を往回動路端でより長い時間停止させておかなければならない場合が生じることがある。
そこで上記のように、トナー補給において現像器ラックを往復回動させるときの往回動から復回動へ移るまでの該現像器ラックの停止時間を前記トナー使用量計測手段により把握されるトナー使用量に応じて次第に大きくしてもよい。 This point will be further explained. When the developing device is used repeatedly, a toner deterioration phenomenon such as separation of the toner additive from the toner and embedding in the toner occurs mainly due to stress around the developing roller, and the toner in the toner storage unit is removed. Including the fluidity gradually decreases. For this reason, since the toner deteriorates considerably at the end of use of the developing device, even if the developing device is tilted to replenish the toner to the head portion, the toner in the toner storage portion drops and moves toward the communication opening portion by its own weight. It takes time. For this reason, in some cases, the developer needs to be stopped at the end of the forward rotation path for a longer time in order to replenish the toner.
Therefore, as described above, the toner use amount measuring means grasps the stop time of the developer rack from the forward rotation to the reverse rotation when the developer rack is reciprocally rotated during toner replenishment. You may increase gradually according to quantity.

ここでの「トナー使用量」も現像器による画像形成枚数、現像器による形成画素数等のうち少なくとも一つに基づいて把握できるので、前記「停止時間」を例えば現像器による画像形成枚数に応じて、或いは画像形成枚数と形成画素数とから推定できるＢＷ比に基づき補正をかけた画像形成枚数に応じて大きくしてトナー補給を可能にすることができる（同じ画像形成枚数でもＢＷ比が低いほどトナーは劣化する）。例えば、初期は１５ｍｓ程度で良好にトナー補給できても、現像器使用終盤では例えば１秒程度とすればよい。このように停止時間を長くすると、画像生産性はそれだけ低下するが、現像器内トナーを効率良く使用できる。   The “toner usage” here can also be grasped based on at least one of the number of images formed by the developing device, the number of pixels formed by the developing device, and the like, so that the “stop time” depends on, for example, the number of images formed by the developing device. Alternatively, the toner can be replenished by increasing the number according to the number of image formations corrected based on the BW ratio that can be estimated from the number of image formations and the number of pixels formed (the BW ratio is low even with the same number of image formations). The toner is deteriorated as much as possible). For example, even if toner can be replenished satisfactorily in about 15 ms in the initial stage, it may be set to about 1 second at the end of use of the developing device. Thus, if the stop time is lengthened, the image productivity is reduced accordingly, but the toner in the developing device can be used efficiently.

以上説明したように本発明によると、静電潜像担持体に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像装置で現像してトナー像を形成でき、該現像装置は、回転駆動可能の現像器ラックと、該現像器ラックに搭載された少なくとも一つの現像器とを含んでおり、該現像器は、トナー貯蔵部と、少なくとも現像ローラを有するヘッド部と、該トナー貯蔵部及びヘッド部間の仕切り壁及び該壁に続く連通開口部とを含んでおり、前記現像器ラックの回動により該トナー貯蔵部から該ヘッド部へ該連通開口部を通じてトナー補給可能であり、前記現像器のうち一つを用いる単色画像形成モードを実行できる画像形成装置であって、
単色画像形成モードにおいて、単色画像形成に供される現像器のトナー貯蔵部からヘッド部へのトナー補給を画像生産性の低下を抑制して行うことができるとともに現像器内トナーを効率良く使用できる画像形成装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, an electrostatic latent image can be formed on an electrostatic latent image carrier, and the electrostatic latent image can be developed with a developing device to form a toner image. A developing device rack, and at least one developing device mounted on the developing device rack, the developing device including a toner storage portion, a head portion having at least a developing roller, the toner storage portion, A partition wall between the head portions and a communication opening portion following the wall, and toner can be replenished from the toner storage portion to the head portion through the communication opening portion by rotation of the developing device rack. An image forming apparatus capable of executing a monochromatic image forming mode using one of the devices,
In the monochromatic image forming mode, toner can be replenished from the toner storage unit of the developing unit used for monochromatic image formation to the head unit while suppressing a decrease in image productivity and the toner in the developing unit can be used efficiently. An image forming apparatus can be provided.

以下、図面を参照して本発明に係る画像形成装置の例について説明する。
図１は本発明に係る画像形成装置の１例１０を示している。図２〜図５のそれぞれは画像形成装置１０で使用されている現像器を示している。図６は画像形成装置１０の制御回路の概略を示すブロック図である。
図１の画像形成装置１０は４サイクル型カラー画像形成装置である。 Hereinafter, an example of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an example 10 of an image forming apparatus according to the present invention. Each of FIGS. 2 to 5 shows a developing device used in the image forming apparatus 10. FIG. 6 is a block diagram illustrating an outline of a control circuit of the image forming apparatus 10.
The image forming apparatus 10 in FIG. 1 is a four-cycle color image forming apparatus.

画像形成装置１０は、ドラム型感光体１を備えており、その周囲にスコロトロン帯電器２、現像装置４、中間転写ベルト５及びクリーニングブレードによるクリーニング装置６がこの順序で配置されている。帯電器２と現像装置４の間から感光体１へ画像露光を行う画像露光装置３が設けられており、その下方に記録媒体供給部９が設けられている。   The image forming apparatus 10 includes a drum-type photosensitive member 1 around which a scorotron charger 2, a developing device 4, an intermediate transfer belt 5, and a cleaning device 6 using a cleaning blade are arranged in this order. An image exposure device 3 that exposes an image to the photoreceptor 1 from between the charger 2 and the developing device 4 is provided, and a recording medium supply unit 9 is provided below the image exposure device 3.

感光体１は負帯電性の有機感光体（ＯＰＣ）であり、感光体駆動モータＭ１（図６参照）により図中時計方向に回転駆動される。帯電器２には図示省略の帯電用電源から所定のタイミングで感光体帯電電圧が印加される。   The photosensitive member 1 is a negatively charged organic photosensitive member (OPC), and is rotated in the clockwise direction in the drawing by a photosensitive member driving motor M1 (see FIG. 6). A photosensitive member charging voltage is applied to the charger 2 at a predetermined timing from a charging power supply (not shown).

現像装置４は現像器ラック４Ｈにブラック現像器４Ｋ、シアン現像器４Ｃ、マゼンタ現像器４Ｍ及びイエロー現像器４Ｙを搭載したものである。各現像器は本例では負帯電性トナーを用いて感光体１上の静電潜像を反転現像する、所謂一成分現像器である。   The developing device 4 has a developing device rack 4H mounted with a black developing device 4K, a cyan developing device 4C, a magenta developing device 4M, and a yellow developing device 4Y. In this example, each developing unit is a so-called one-component developing unit that reversely develops the electrostatic latent image on the photoreceptor 1 using a negatively chargeable toner.

ラック４Ｈは現像器ラック駆動モータＭ３（図６参照）により図中反時計方向（正回転方向）ａにも、逆回転方向ｂにも回転駆動可能である。現像器は９０度の等中心角度間隔で、ラック正回転方向ａに現像器４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙの順序でラック４Ｈに搭載されている。各現像器はラック４Ｈに対し着脱可能であり、交換可能である。   The rack 4H can be driven to rotate in both the counterclockwise direction (forward rotation direction) a and the reverse rotation direction b in the drawing by a developing device rack drive motor M3 (see FIG. 6). The developing devices are mounted on the rack 4H in the order of the developing devices 4K, 4C, 4M, and 4Y in the rack positive rotation direction a at equal central angle intervals of 90 degrees. Each developing device can be attached to and detached from the rack 4H and can be replaced.

各現像器は、図２に示すように、トナー貯蔵部４１と、現像ローラ４２１等を有するヘッド部４２と、該トナー貯蔵部及びヘッド部間の仕切り壁４０及び該壁の上へ続く連通開口部４０ｓとを含んでいる。   As shown in FIG. 2, each developing device includes a toner storage section 41, a head section 42 having a developing roller 421 and the like, a partition wall 40 between the toner storage section and the head section, and a communication opening extending above the wall. Part 40s.

ヘッド部４２は、前記現像ローラ４２１のほか、該現像ローラ４２１にトナーを供給するトナー供給ローラ４２２、現像ローラに担持されて静電潜像現像領域へ搬送されるトナーの層厚を規制するとともに該トナーを摩擦帯電させる２段構成の、ブレードタイプのトナー規制部材４２３、４２４及び現像領域で使用されずに現像ローラに担持されたまま現像器ケース内へ戻ってくるトナーから除電する除電部材４２５を有している。   In addition to the developing roller 421, the head unit 42 regulates the layer thickness of the toner supplied to the developing roller 421, the toner supply roller 422 that supplies toner to the developing roller 421, and the toner carried on the developing roller and conveyed to the electrostatic latent image developing region. The two-stage blade-type toner regulating members 423 and 424 for triboelectrically charging the toner, and the charge eliminating member 425 for removing electricity from the toner returning to the developing device case while being carried on the developing roller without being used in the developing region. have.

各現像器は、現像器ラック４Ｈの正回転方向ａの回転により順次現像位置に配置することができる。
図１及び図３はブラック現像器４Ｋが現像位置に配置された状態を示している。これら図に示すように、現像位置ではそこに配置された現像器の現像ローラ４２１が感光体１上の静電潜像を現像できるように感光体１に臨む。現像位置に配置された現像器は、ラック４Ｈの回転軸４ｓの中心軸線を含む水平面からラック逆回転方向ｂへ１５°傾斜した姿勢をとる。さらに言えば、本例では、仕切り壁４０が回転軸４ｓの中心軸線を含む水平面に垂直な面からラック逆回転方向ｂへ１５°傾斜した姿勢をとる。 Each developing device can be sequentially arranged at the developing position by the rotation of the developing device rack 4H in the positive rotation direction a.
1 and 3 show a state in which the black developing device 4K is arranged at the development position. As shown in these drawings, at the development position, the developing roller 421 of the developing unit disposed there faces the photoreceptor 1 so that the electrostatic latent image on the photoreceptor 1 can be developed. The developing device disposed at the developing position takes a posture inclined by 15 ° in the rack reverse rotation direction b from the horizontal plane including the central axis of the rotation shaft 4s of the rack 4H. Furthermore, in this example, the partition wall 40 takes a posture inclined by 15 ° in the rack reverse rotation direction b from a plane perpendicular to the horizontal plane including the central axis of the rotation shaft 4s.

各現像器は、現像位置に配置された状態から、ラック４Ｈの正回転方向ａの１回転によ軸４ｓを中心に１回転すると、トナー貯蔵部４１内のトナーｔが連通開口部４０ｓ側へ自重で移動し、さらに開口部４０ｓ側へ移動したトナーｔが仕切り壁４０を越え、該開口部を通じてヘッド部４２へ自重で流れ込むことができる。ヘッド部４２においてはトナー供給ローラ４２２の周囲等にトナーｔが蓄えられる。   When each developing device is rotated once around the shaft 4s by one rotation in the forward rotation direction a of the rack 4H from the state where it is arranged at the developing position, the toner t in the toner storage unit 41 moves toward the communication opening 40s. The toner t moved by its own weight and further moved to the opening 40s side can pass through the partition wall 40 and flow into the head portion 42 through its opening. In the head unit 42, the toner t is stored around the toner supply roller 422 and the like.

現像位置に配置され、感光体１上の静電潜像の現像に供される現像器の現像ローラ４２１には現像バイアスが、トナー供給ローラ４２２には供給バイアスが、トナー規制部材４２３、４２４には規制バイアスが、除電部材４２５には除電バイアスが、それぞれ図示省略の電源から印加される。除電部材４２５は、本例ではスポンジ材の上に導電性フィルムを積層したものである。導電性フィルムが現像ローラ４２１に対向している。   A developing bias is provided to the developing roller 421 of the developing device that is disposed at the developing position and is used for developing the electrostatic latent image on the photosensitive member 1, a supply bias is supplied to the toner supply roller 422, and the toner regulating members 423 and 424 are supplied. A regulation bias is applied to the charge removal member 425 and a charge removal bias is applied to the charge removal member 425 from a power supply (not shown). In this example, the charge removal member 425 is formed by laminating a conductive film on a sponge material. A conductive film faces the developing roller 421.

現像位置に配置され、感光体１上の静電潜像の現像に供される現像器の現像ローラ４２１及びトナー供給ローラ４２２は現像ローラ駆動モータＭ４（図６参照）により回転駆動される。このとき両ローラ４２１、４２２は図中反時計方向に回される。供給ローラ４２２は少なくとも表層部が発泡材料からなり、ヘッド部４２に蓄えられたトナーｔを、両ローラの周速差による物理的な力と供給バイアスにより現像ローラ４２１へ供給する。供給ローラ４２２は、現像ローラ４２１に担持されて現像器ケース内へ戻ってくるトナーをローラ４２１から剥がし落とす機能も有している。   The developing roller 421 and the toner supply roller 422 of the developing device that are arranged at the developing position and are used for developing the electrostatic latent image on the photoreceptor 1 are rotationally driven by a developing roller driving motor M4 (see FIG. 6). At this time, both rollers 421 and 422 are rotated counterclockwise in the drawing. The supply roller 422 has at least a surface layer portion made of a foam material, and supplies the toner t stored in the head portion 42 to the developing roller 421 by a physical force and a supply bias due to the peripheral speed difference between the two rollers. The supply roller 422 also has a function of peeling off the toner carried on the developing roller 421 and returning to the developing device case from the roller 421.

画像露光装置３は、図示省略のコンピュータ、画像読取装置等から提供される画像情報に基づいてレーザービームのオンオフにより感光体１に大きさ一定のドットで画像露光を施し、静電潜像を形成できる。   The image exposure device 3 forms an electrostatic latent image by exposing the photosensitive member 1 to image with fixed size dots by turning on and off the laser beam based on image information provided from a computer, an image reading device, etc. (not shown). it can.

中間転写ベルト５は駆動ローラ５１、これに対向する従動対向ローラ５２、感光体１に対向配置された１次転写ローラ５４、ローラ５４と共同してベルト５を感光体１に当接させるローラ５３からなるローラ群に巻き掛けられている。   The intermediate transfer belt 5 includes a driving roller 51, a driven counter roller 52 opposed to the driving roller 51, a primary transfer roller 54 disposed opposite to the photosensitive member 1, and a roller 53 for bringing the belt 5 into contact with the photosensitive member 1 in cooperation with the roller 54. It is wound around a roller group consisting of

１次転写ローラ５４には図示省略の１次転写電源から１次転写電圧を印加できる。
駆動ローラ５１を転写ベルト駆動モータＭ２（図６参照）により図中反時計方向まわりに回転駆動することでベルト５を反時計方向回りに回転させることができる。 A primary transfer voltage can be applied to the primary transfer roller 54 from a primary transfer power supply (not shown).
The belt 5 can be rotated counterclockwise by driving the driving roller 51 counterclockwise in the drawing by the transfer belt driving motor M2 (see FIG. 6).

中間転写ベルト５の駆動ローラ５１に巻き掛けられた部分に対して２次転写ローラ７が配置されている。２次転写ローラ７は所定のタイミングでベルト５に対し接離される。ローラ７には図示省略の２次転写電源から２次転写電圧を印加できる。   A secondary transfer roller 7 is disposed on a portion of the intermediate transfer belt 5 that is wound around the drive roller 51. The secondary transfer roller 7 is brought into contact with and separated from the belt 5 at a predetermined timing. A secondary transfer voltage can be applied to the roller 7 from a secondary transfer power supply (not shown).

ベルト５の対向ローラ５２に巻き掛けられた部分に対して２次転写残トナー等を除去清掃するクリーニングブレードによるクリーニング装置５５が配置されている。クリーニング装置５５は所定のタイミングでベルト５に対し接離される。   A cleaning device 55 using a cleaning blade that removes and cleans secondary transfer residual toner and the like from a portion of the belt 5 wound around the opposing roller 52 is disposed. The cleaning device 55 is brought into contact with and separated from the belt 5 at a predetermined timing.

２次転写ローラ７の上方には定着装置８が、さらにその下流側には記録媒体排出ローラ対Ｒ３及び記録媒体排出トレイＴが順次設けられている。 ２次転写ローラ７の下方にはタイミングローラ対Ｒ２及び記録媒体収容部９からの記録媒体Ｓをタイミングローラ対Ｒ２へ案内する案内ローラ対Ｒ１が配置されている。   A fixing device 8 is provided above the secondary transfer roller 7, and a recording medium discharge roller pair R3 and a recording medium discharge tray T are sequentially provided downstream thereof. Below the secondary transfer roller 7, a timing roller pair R2 and a guide roller pair R1 for guiding the recording medium S from the recording medium accommodating portion 9 to the timing roller pair R2 are disposed.

画像形成装置１０における動作する各部は図６に示す制御回路における制御部Ｃｏｎｔの指示に基づいて所定のタイミングで動作する。
既述の感光体駆動モータＭ１、中間転写ベルト駆動モータＭ２、画像露光装置３、現像器ラック駆動モータＭ３、現像ローラ駆動モータＭ４、各種電源等は制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに所定のタイミングで動作する。コンピュータ等はこの制御部Ｃｏｎｔと通信を行うことができる。 Each unit that operates in the image forming apparatus 10 operates at a predetermined timing based on an instruction from the control unit Cont in the control circuit shown in FIG.
The photosensitive member driving motor M1, the intermediate transfer belt driving motor M2, the image exposure device 3, the developing device rack driving motor M3, the developing roller driving motor M4, various power sources and the like described above are set at predetermined timings according to instructions from the control unit Cont. Works with. A computer or the like can communicate with the control unit Cont.

制御部Ｃｏｎｔには、さらに、画像形成装置１０の操作パネル１００も接続されており、該パネルには、画像形成を指示するスタートキー１０１、画像形成枚数等を設定するテンキー等のキー群１０２、各種情報を表示する液晶表示部１０３等が設けられている。   An operation panel 100 of the image forming apparatus 10 is also connected to the control unit Cont. The panel includes a start key 101 for instructing image formation, a key group 102 such as a numeric keypad for setting the number of image formations, and the like. A liquid crystal display unit 103 or the like for displaying various information is provided.

以上説明した画像形成装置１０によると、制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ及び４Ｙの現像器のうち１又は２以上を用いて記録媒体（記録紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等）上にトナー画像を形成することができる。四つの現像器を用いてフルカラー画像を形成する例を以下に説明する。   According to the image forming apparatus 10 described above, a recording medium (recording paper, overhead projector sheet, etc.) using one or more of 4K, 4C, 4M, and 4Y developing devices under the instruction of the control unit Cont. A toner image can be formed thereon. An example of forming a full-color image using four developing units will be described below.

先ず、現像器ラック駆動モータＭ３により現像器ラック４Ｈを回動させてイエロー現像器４Ｙをその現像ローラ４１が感光体１に臨む現像位置に配置するとともに、感光体１を感光体駆動モータＭ１により図中時計方向に回転させ、中間転写ベルト５も回転させる。この段階では２次転写ローラ７及びクリーニング装置５５はベルト６から離反させておく。   First, the developing device rack driving motor M3 rotates the developing device rack 4H to place the yellow developing device 4Y at a developing position where the developing roller 41 faces the photosensitive member 1, and the photosensitive member 1 is moved by the photosensitive member driving motor M1. The intermediate transfer belt 5 is also rotated in the clockwise direction in the figure. At this stage, the secondary transfer roller 7 and the cleaning device 55 are separated from the belt 6.

回転する感光体１の表面を図示省略の帯電用電源から帯電用電圧が印加された帯電器２で一様に所定電位（本例では−４５０Ｖ〜−５００Ｖの範囲の電位）に帯電させ、その帯電域に画像露光装置３から折り返し反射ミラー３１、３２を経てイエロー画像のための画像露光を施してイエロー静電潜像を形成し、該潜像を現像器４Ｙで現像してイエロートナー像を形成する。このイエロートナー像を１次転写電圧（本例ではトナーの帯電極性とは逆極性の＋８００Ｖ〜＋１０００Ｖの範囲の電圧）が印加された１次転写ローラ５４によりベルト５上に１次転写する。   The surface of the rotating photoreceptor 1 is uniformly charged to a predetermined potential (potential in the range of −450 V to −500 V in this example) by a charger 2 to which a charging voltage is applied from a charging power supply (not shown). A yellow electrostatic latent image is formed on the charging area from the image exposure device 3 through the reflecting mirrors 31 and 32 to form a yellow electrostatic latent image, and the latent image is developed by the developing device 4Y to form a yellow toner image. Form. The yellow toner image is primarily transferred onto the belt 5 by a primary transfer roller 54 to which a primary transfer voltage (in this example, a voltage in the range of +800 V to +1000 V having a polarity opposite to the toner charging polarity) is applied.

さらに、イエロートナー像の形成の場合と同様にして、マゼンタ現像器４Ｍを現像位置に配置して感光体１上にマゼンタトナー像を形成し、これをベルト５上に転写し、次いでシアン現像器４Ｃを現像位置に配置して感光体１上にシアントナー像を形成し、これをベルト５上に転写し、次いでブラック現像器４Ｋを現像位置に配置して感光体１上にブラックトナー像を形成し、これをベルト５上に転写する。各色トナー像の感光体１への形成及びベルト５への１次転写はこれらトナー像が重ねてベルト５上に転写されるタイミングで行う。   Further, in the same manner as in the case of forming the yellow toner image, the magenta developing device 4M is arranged at the developing position to form a magenta toner image on the photosensitive member 1, and this is transferred onto the belt 5, and then the cyan developing device. 4C is placed at the development position to form a cyan toner image on the photoreceptor 1, and this is transferred onto the belt 5, and then a black developer 4K is placed at the development position to place a black toner image on the photoreceptor 1. This is formed and transferred onto the belt 5. The formation of each color toner image on the photoreceptor 1 and the primary transfer onto the belt 5 are performed at the timing when these toner images are superimposed and transferred onto the belt 5.

なお、画像形成装置１０においても、通常４サイクル型画像形成装置でそうであるように、１色トナー像ごとに現像器ラックを１／４回転（９０度回転）させ、１色分の作像とこのラック１／４回転とが中間転写ベルト１周の間で行われる。何故なら、現像器ラックの回動時間がもしこれより長くなると次の中間転写体１周分は作像ができずに無駄な回転となってしまい、画像生産性が低下するからである。   In the image forming apparatus 10 as well, as in a normal four-cycle type image forming apparatus, the developing device rack is rotated 1/4 (90 degrees) for each color toner image, and image formation for one color is performed. The rack 1/4 rotation is performed between the circumferences of the intermediate transfer belt. This is because if the rotation time of the developing device rack is longer than this, the next rotation of the intermediate transfer member cannot be imaged and becomes a useless rotation, resulting in a decrease in image productivity.

一方、記録媒体（例えば記録紙）Ｓを記録媒体供給部９から供給ローラ９１により引き出してタイミングローラ対Ｒ２へ向け供給し、記録媒体先端がタイミングローラ対Ｒ２の出口側にある図示省略のタイミングセンサに検出されると、タイミングローラ対Ｒ２を停止させ、記録媒体Ｓをそこで待機させておく。   On the other hand, a recording medium (for example, recording paper) S is pulled out from the recording medium supply unit 9 by the supply roller 91 and supplied to the timing roller pair R2, and the timing sensor (not shown) whose leading end is on the exit side of the timing roller pair R2 Is detected, the timing roller pair R2 is stopped, and the recording medium S is kept waiting there.

そして、ベルト５上の多重トナー像がベルト５の回転により２次転写ローラ７へ到達するに先立って該ローラ７をベルト５へ接触させ、該２次転写ローラ７にトナー帯電極性とは逆極性の２次転写電圧（本例では１ｋＶ〜３ｋＶの範囲の電圧）を印加し、多重トナー像が２次転写領域に到達するタイミングで記録媒体Ｓもタンミングローラ対Ｒ２で２次転写領域へ送り込む。   Prior to the multiple toner image on the belt 5 reaching the secondary transfer roller 7 by the rotation of the belt 5, the roller 7 is brought into contact with the belt 5, and the secondary transfer roller 7 has a polarity opposite to the toner charging polarity. The secondary transfer voltage (voltage in the range of 1 kV to 3 kV in this example) is applied, and the recording medium S is also sent to the secondary transfer area by the tamming roller pair R2 at the timing when the multiple toner image reaches the secondary transfer area. .

かくして記録媒体Ｓに多重トナー像が２次転写される。
多重トナー像が転写された記録媒体Ｓは定着装置８でそのトナー像が定着され、排出ローラＲ３にて排出トレイＴに排出される。
かくしてフルカラー画像が形成された記録媒体Ｓを得ることができる。 Thus, the multiple toner image is secondarily transferred to the recording medium S.
The recording medium S on which the multiple toner images have been transferred is fixed on the toner image by the fixing device 8 and discharged onto the discharge tray T by the discharge roller R3.
Thus, the recording medium S on which a full color image is formed can be obtained.

感光体１上の１次転写残トナー等はクリーニング装置６により除去清掃される。感光体１に静電潜像が残像した状態で停止、放置されることによりメモリが生じるのを避けるため、後処理として、所定期間感光体１を帯電器２で帯電させながら、画像露光装置３で全面露光してもよい。   The primary transfer residual toner on the photoreceptor 1 is removed and cleaned by the cleaning device 6. As a post-processing, the image exposure device 3 is charged while charging the photoconductor 1 with a charger 2 for a predetermined period in order to avoid the occurrence of memory by stopping and leaving the image after the electrostatic latent image remains on the photoconductor 1. The whole surface may be exposed.

ベルト６上の２次転写残トナー等はクリーニング装置５５により除去清掃される。
クリーニング装置５５によるベルト清掃は少なくとも転写ベルト５の一周分（一回転分）行い、次の画像形成に備える。 The secondary transfer residual toner on the belt 6 is removed and cleaned by the cleaning device 55.
Belt cleaning by the cleaning device 55 is performed at least for one rotation (one rotation) of the transfer belt 5 to prepare for the next image formation.

２次転写ローラ７について、これに付着することがあるトナー等を除去するために、２次転写ローラ清掃シーケンスを設定してもよく、その場合は、２次転写ローラ７に正負極性のバアイアスを繰り返し印加して付着したトナー等をベルト５に放出させ、放出されたトナー等をクリーニング装置５５でベルト５から清掃するために、該放出されたトナー等が清掃除去されるまでベルト５を回転させればよい。   For the secondary transfer roller 7, a secondary transfer roller cleaning sequence may be set in order to remove toner or the like that may adhere to the secondary transfer roller 7. In this case, positive and negative biases are applied to the secondary transfer roller 7. In order to discharge the adhered toner or the like by repetitive application to the belt 5 and clean the discharged toner or the like from the belt 5 by the cleaning device 55, the belt 5 is rotated until the discharged toner or the like is removed by cleaning. Just do it.

画像形成装置１０によると、このようにしてフルカラー画像を形成できるが、いずれか一つ、代表的にはブラック現像器４Ｋのみを用いて単色画像を形成することも可能である。この場合には、ブラック現像器４Ｋを現像位置に配置して画像形成する。   According to the image forming apparatus 10, a full color image can be formed in this way, but it is also possible to form a single color image using only one, typically only the black developing device 4 </ b> K. In this case, the black developing device 4K is arranged at the developing position to form an image.

しかしながら、現像器ラック４Ｈを回動させないでブラック現像器４Ｋを現像位置に配置したまま現像を続けるとすると、やがて、ヘッド部４２内のトナー消費によりそのまま画像形成を続けるならば画像カスレ等の画像不良が発生するようになってくる。従って、現像器ラック４Ｈを回動させてトナー貯蔵部４１からヘッド部４２へトナーｔを補給しなければならない。   However, if the development is continued while the developing device rack 4H is not rotated and the black developing device 4K is placed at the developing position, the image will be lost if the image formation is continued as it is due to the consumption of toner in the head portion 42. Defects come to occur. Accordingly, the developer rack 4H must be rotated to replenish the toner t from the toner storage unit 41 to the head unit 42.

このとき、現像器ラック４Ｈを正回転方向ａに１回転させることでトナー補給を行うと、既述のとおり、直接画像形成に寄与しない無駄な中間転写ベルトの回転が少なくとも１回転は必要になる。そうすると、それだけ画像生産性が低下する。   At this time, if toner is replenished by rotating the developing device rack 4H once in the normal rotation direction a, as described above, at least one rotation of the useless intermediate transfer belt that does not directly contribute to image formation is required. . As a result, the image productivity decreases accordingly.

例えば、ブラック現像器４Ｋを用いてＡ４サイズの記録紙にＢＷ比が５％、１０％、２５％、５０％、１００％の画像をそれぞれ形成し、そのときの条件が次のものであったとする。
(1) 各ＢＷ比の画像形成では、当初、ブラック現像器４Ｋのトナー収容力にあわせて、ト ナー貯蔵部４１に７０ｇ、ヘッド部４２に１０ｇ、現像器全体では８０ｇのトナーｔを 現像器４Ｋに収容した状態から画像形成を開始する。
(2) 画像形成１枚当たりのトナー消費量はＢＷ比５％換算で２５ｍｇ（従って、例えばＢ Ｗ比１０％の画像では１枚当たり消費量５０ｍｇ、ＢＷ比２５％の画像では１枚当たり 消費量１２５ｍｇ）。
(3) ヘッド部４２内トナーが２ｇ減少すると（ヘッド部トナー消費が２ｇに達すると）、 トナー貯蔵部４１からヘッド部４２へトナー補給を行う。
(4) 該トナー補給は現像器ラック４Ｈを正回転方向ａへ１回転させて行う（このために画 像形成に直接寄与しない無駄な中間転写ベルト回転が少なくとも１回転付随する） 。 For example, images with BW ratios of 5%, 10%, 25%, 50%, and 100% were formed on A4 size recording paper using a black developing device 4K, and the conditions at that time were as follows: To do.
(1) In the image formation of each BW ratio, initially, 70 g of toner t is stored in the toner storage unit 41, 10 g in the head unit 42, and 80 g of toner t in the entire development unit according to the toner capacity of the black development unit 4K. Image formation is started from the state accommodated in 4K.
(2) The toner consumption per image formation is 25 mg in terms of 5% BW ratio. (For example, the consumption per sheet is 50 mg for an image with a BW ratio of 10%, and the consumption per sheet for an image with a BW ratio of 25%. Amount 125 mg).
(3) When the toner in the head unit 42 decreases by 2 g (when the toner consumption of the head unit reaches 2 g), the toner is supplied from the toner storage unit 41 to the head unit 42.
(4) The toner is replenished by rotating the developing device rack 4H once in the forward rotation direction a (for this reason, at least one useless rotation of the intermediate transfer belt that does not directly contribute to image formation is accompanied).

そうすると、例えば、ＢＷ比５％の画像を形成する場合、トナー補給は画像形成枚数８０枚毎（２ｇ／０．０２５ｇ＝８０枚毎）に行わなければならず、その都度ベルト５の無駄な１回転を許さざるを得ず、１枚の画像形成を飛ばさなければならない。よって画像生産性は（８０／８１）×１００で概ね９８％となる。形成する画像のＢＷ比が高くなるほど、同様の計算で、画像生産性は低下する。次表はこれらをまとめて示すものである。   Then, for example, when an image having a BW ratio of 5% is formed, toner replenishment must be performed every 80 sheets of image formation (2 g / 0.025 g = every 80 sheets). Rotation must be allowed, and one image formation must be skipped. Therefore, the image productivity is approximately 80% at (80/81) × 100. As the BW ratio of the image to be formed increases, the image productivity decreases with the same calculation. The following table summarizes these.

ＢＷ比（％） ５ １０ ２５ ５０ １００
トナー補給間隔 ８０枚毎 ４０枚毎 １６枚毎 ８枚毎 ４枚毎
生産性（％） ９８ ９７ ９４ ８８ ８０ BW ratio (%) 5 10 25 50 100
Toner replenishment interval Every 80 sheets Every 40 sheets Every 16 sheets Every 8 sheets Every 4 sheets Productivity (%) 98 97 94 88 80

このようにトナー補給にあたり現像器ラック４Ｈを１回転させるのでは、画像生産性が１００％に満たず、低下する。   Thus, if the developing device rack 4H is rotated once for toner replenishment, the image productivity is less than 100% and decreases.

そこでここでは、次ようにトナー補給を行う。
すなわち、現像器４Ｋによるモノクロ画像形成開始からの、現像器４Ｋでのトナー使用量が予め定めた使用量（本例では２ｇ）以上になると制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに現像器ラック４Ｈを往復回動させて、従って現像器４Ｋを往復回動させることでトナー貯蔵部４１からヘッド部４２へトナーを補給させる。そのトナー補給にあっては、図４や図５に示すように、現像位置を基準位置として現像器ラック４Ｈを先ず逆回転方向ｂに所定角度回動させ、その後、正回転方向ａに同角度復帰回動させる。 Therefore, here, toner is replenished as follows.
That is, when the toner usage amount in the developing device 4K after the start of monochrome image formation by the developing device 4K exceeds a predetermined usage amount (2 g in this example), the developing device rack 4H is placed under the instruction of the control unit Cont. The toner is replenished from the toner storage unit 41 to the head unit 42 by reciprocatingly rotating the developing unit 4K. In the toner replenishment, as shown in FIGS. 4 and 5, the developing device rack 4H is first rotated in the reverse rotation direction b by a predetermined angle with the development position as a reference position, and then the same angle in the forward rotation direction a. Turn it back.

このとき、現像器４Ｋ内（特にそのトナー貯蔵部４１内）に未だトナーｔが多くあるときは、図４に示すように、現像器ラック４Ｈの往復回動角度、従って現像器４Ｋの往復回動角度を比較的小さくして、現像器４Ｋを小さく傾けるだけとして、短時間でトナー補給を完了させる。図４に示す例では、現像位置から３５°傾けてトナー補給している。   At this time, if there is still a lot of toner t in the developing device 4K (especially in the toner storage section 41), as shown in FIG. 4, the reciprocating rotation angle of the developing device rack 4H, and hence the reciprocating rotation of the developing device 4K. Toner replenishment is completed in a short time only by making the moving angle relatively small and tilting the developing device 4K slightly. In the example shown in FIG. 4, toner is replenished with an inclination of 35 ° from the development position.

現像器４Ｋ内（特にそのトナー貯蔵部４１内）の残トナー量が少なくなってくると、図５に示すように、現像器ラック４Ｈの往復回動角度、従って現像器４Ｋの往復回動角度を比較的大きくして、現像器４Ｋを大きく傾け、トナー補給を行う。図５に示す例では、現像位置から９０°傾けてトナー補給している。   When the amount of residual toner in the developing device 4K (particularly in the toner storage unit 41) decreases, as shown in FIG. 5, the reciprocating rotation angle of the developing device rack 4H, and hence the reciprocating rotation angle of the developing device 4K. Is relatively increased, and the developing device 4K is greatly inclined to replenish toner. In the example shown in FIG. 5, the toner is replenished at an angle of 90 ° from the development position.

既述のとおり、四つの現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを用いてフルカラー画像を形成する場合、四つの現像器を順次使用するために現像器ラック４Ｈが９０°ずつ間欠的に回されるが、その９０°の回動に要する時間は、中間転写ベルト５の、画像形成に直接寄与しない無駄な１回転を必要としない時間である。   As described above, when a full color image is formed using the four developing devices 4Y, 4M, 4C, and 4K, the developing device rack 4H is intermittently rotated by 90 ° in order to sequentially use the four developing devices. However, the time required for the 90 ° rotation is a time during which the intermediate transfer belt 5 does not require one unnecessary rotation that does not directly contribute to image formation.

従って、図４に示すように、トナー補給のために現像器ラック４Ｈを片道３５°、往復でも７０°（＜９０°）しか回動させないときには、中間転写ベルト５の、画像形成に直接寄与しない無駄な１回転を必要とせず、画像生産性は低下しない。   Therefore, as shown in FIG. 4, when the developer rack 4H is rotated only 35 ° one way and 70 ° (<90 °) even when reciprocating for toner replenishment, the intermediate transfer belt 5 does not directly contribute to image formation. There is no need for one useless rotation and image productivity is not reduced.

一方、図５に示すように、トナー貯蔵部４１内トナーが少なくなってくると、ヘッド部４２へのトナー補給のために現像器ラック４Ｈを片道９０°、往復でも１８０°回動させるので、中間転写ベルト５の、画像形成に直接寄与しない無駄な回転が避けられなくなるが、現像器４Ｋを大きく傾けることで、現像器４Ｋ内トナーの使用効率がよい。   On the other hand, as shown in FIG. 5, when the toner in the toner storage unit 41 becomes low, the developer rack 4H is rotated 90 ° one way and 180 ° even when reciprocating in order to replenish the toner to the head unit 42. Although useless rotation of the intermediate transfer belt 5 that does not directly contribute to image formation is unavoidable, the use efficiency of toner in the developing device 4K is improved by tilting the developing device 4K greatly.

よって、全体としてみると、トナー補給を画像生産性を抑制して、現像器内トナーの使用効率を良好にして行える。   Accordingly, as a whole, toner replenishment can be performed while suppressing the image productivity and improving the use efficiency of the toner in the developing device.

以下に、現像器４Ｋに当初８０ｇ（トナー貯蔵部４１に７０ｇ、ヘッド部４２に１０ｇ）のトナーが収容される場合の現像器４Ｋ内トナー残量、トナー補給のためのラック回転角度（片道角度）、形成画像のＢＷ比が５％、ＢＷ比５％画像の１枚当たりのトナー使用量２５ｍｇ／枚であるときの関係を示す。   Below, when the developer 4K initially stores 80 g of toner (70 g in the toner storage unit 41 and 10 g in the head unit 42), the toner remaining amount in the developer 4K, the rack rotation angle for supplying toner (one-way angle) ), The relationship when the BW ratio of the formed image is 5% and the toner usage amount per sheet of the BW ratio 5% image is 25 mg / sheet.

トナー残量 ４５ｇ以上 ４５ｇ未満
ラック回転角度（片道角度） ３５° ９０°
ＢＷ比５％時の画像形成可能枚数 ０〜１４００枚 １４０１〜２５００枚 ベルト５の無駄な回転 なし あり

画像形成枚数が２５０００枚に達したときの現像器内トナー残量は約１８ｇであり、相当少なくなるまで使用可能である。 Remaining toner 45g or more and less than 45g Rack rotation angle (one-way angle) 35 ° 90 °
Number of images that can be formed when the BW ratio is 5% 0 to 1400 sheets 1401 to 2500 sheets Wasteful rotation of the belt 5 No Yes

The remaining amount of toner in the developing device when the number of formed images reaches 25,000 is about 18 g, and can be used until it is considerably reduced.

上記のように画像形成装置１０では、現像器４Ｋによるモノクロ画像形成開始からの、現像器４Ｋでのトナー使用量が予め定めた使用量（本例では２ｇ）以上になると制御部Ｃｏｎｔの指示のもとにトナー補給し、且つ、そのトナー補給にあたっては、現像器４Ｋの傾け角度を現像器内トナーの当初からの（本例では、現像器のトナー収容能力に応じた当初のトナー収容量状態からの）積算使用量（換言すればトナー残量）に応じて変更するが、トナー使用量は本例では、制御部Ｃｏｎｔにおいて把握する。   As described above, in the image forming apparatus 10, when the toner usage amount in the developing device 4 </ b> K exceeds the predetermined usage amount (2 g in this example) from the start of monochrome image formation by the developing device 4 </ b> K, an instruction from the control unit Cont is given. When the toner is replenished, and the toner is replenished, the inclination angle of the developing device 4K is set from the beginning of the toner in the developing device (in this example, the initial toner accommodating state according to the toner accommodating capacity of the developing device). The toner use amount is grasped by the control unit Cont in this example.

現像器４Ｋのトナー使用量（トナー消費量）を計測するために、本例では制御部Ｃｏｎｔのカウンタに画素数をカウントさせる。このとき、１画素に付着するトナー量は、通常そうであるように、既知である。
従って、本例では、累積画素数をカウントすることで現像器４Ｋによるモノクロ画像開始からのトナー使用量を把握する。 In this example, the counter of the control unit Cont counts the number of pixels in order to measure the toner usage (toner consumption) of the developing device 4K. At this time, the amount of toner adhering to one pixel is known as usual.
Therefore, in this example, the amount of toner used from the start of the monochrome image by the developing device 4K is grasped by counting the cumulative number of pixels.

現像器４Ｋによるモノクロ画像開始からのトナー使用量が２ｇに達するごとにトナー補給を行う場合、制御部Ｃｏｎｔのカウンタでカウントされる累積画素数Ｎが２ｇを表すものになる毎にトナー補給を行う。   When the toner supply is performed every time the toner usage amount from the start of the monochrome image by the developing device 4K reaches 2 g, the toner supply is performed every time the cumulative pixel number N counted by the counter of the control unit Cont represents 2 g. .

また、現像器４Ｋの使用開始からの積算トナー使用量も、現像器４Ｋの使用開始からの累積画像数を制御部Ｃｏｎｔのカウンタにカウントさせることで把握する。
トナー補給において前記の表のように現像器ラックの回動角度を制御するのであれば、現像器４Ｋに８０ｇのトナーが収容された当初の状態での該現像器の使用開始からの積載トナー使用量が３５ｇ以下（従って現像器内トナー残量が前記表のように４５ｇ以上）であることを示す累積画素数Ｍがカウントされるときは、現像器ラック４Ｈを３５°往復回動させてトナー補給を行う。
積載トナー使用量が３５ｇを超えたことを（従って現像器内トナー残量が前記表のように４５ｇ未満になったことを）示す累積画素数がカウントされるときは、現像器ラック４Ｈを９０°往復回動させてトナー補給を行う。 Also, the accumulated toner usage amount from the start of use of the developing device 4K is grasped by causing the counter of the control unit Cont to count the cumulative number of images from the start of use of the developing device 4K.
If the rotation angle of the developing device rack is controlled as shown in the above table in toner replenishment, the usage of the stacked toner from the start of use of the developing device in the initial state where 80 g of toner is accommodated in the developing device 4K. When the cumulative number of pixels M indicating that the amount is 35 g or less (and therefore the remaining amount of toner in the developing device is 45 g or more as shown in the above table) is counted, the developing device rack 4H is reciprocated by 35 ° to move the toner. Replenish.
When the cumulative number of pixels indicating that the amount of used toner exceeds 35 g (and therefore the remaining toner amount in the developing device has become less than 45 g as shown in the table) is counted, the developing device rack 4H is set to 90. ° Turn the toner back and forth to replenish toner.

次に図７を参照して制御部Ｃｏｎｔのトナー補給等に係る制御について説明する。
操作パネル１００のスタートキー１０１の押し下げ、或いは図示省略のコンピュータ等から作像指示があると（スッテプＳ１）、単色画像形成モードか、多色画像形成モードかを判定し（ステップＳ２）、単色画像形成モードであれば指示された画像情報に基づき現像器４Ｋを用いて単色画像形成を実行する（ステップＳ３）。 Next, control related to toner replenishment and the like of the control unit Cont will be described with reference to FIG.
When the start key 101 of the operation panel 100 is depressed or an image forming instruction is given from a computer (not shown) or the like (step S1), it is determined whether it is a single color image formation mode or a multicolor image formation mode (step S2). If it is in the formation mode, the monochrome image formation is executed using the developing device 4K based on the instructed image information (step S3).

画素数カウンタは、単色画像形成継続中の画像数を累積し、もう一つの画素数カウンタは、現像器４Ｋの使用開始からの累積画素数をカウントする。
ステップＳ３の作像後、該作像における画像数Ｇを単色画像形成開始からの累積画素数Ｎに加えるとともに当初からの累積画素数Ｍに加える（ステップＳ４）。 The pixel number counter accumulates the number of images in which monochromatic image formation is continuing, and the other pixel number counter counts the accumulated number of pixels from the start of use of the developing device 4K.
After the image formation in step S3, the image number G in the image formation is added to the cumulative pixel number N from the start of monochromatic image formation and to the cumulative pixel number M from the beginning (step S4).

その後、ステップＳ５で累積画素数Ｎがトナー使用量２ｇを表す画素数Ａ以上か否かを判断し（ステップＳ５）、Ａより少ないときは、ステップＳ１に戻り、さらに画像形成するときは、ステップＳ２へ移行するが、ステップＳ５で、累積画素数ＮがＡ以上であるときは、積算トナー使用量を示す累積画素数ＭがＢ（本例では３５ｇ相当）以下か否かを判断し、Ｂ以下であればラック回動角度ＬをＬ１（３５°）に設定してトナー補給モードを実行し、Ｂを超えていると、ラック回動角度ＬをＬ２（９０°）に設定してトナー補給モードを実行し、その後、画素数Ｎをカウントするカウンタをリセットする（ステップＳ６〜Ｓ１０）。   Thereafter, in step S5, it is determined whether or not the cumulative pixel number N is equal to or greater than the pixel number A representing the toner usage amount 2g (step S5). If it is smaller than A, the process returns to step S1. The process proceeds to S2, but if the accumulated pixel number N is equal to or greater than A in step S5, it is determined whether the accumulated pixel number M indicating the accumulated toner usage amount is equal to or less than B (corresponding to 35 g in this example). If below, the rack rotation angle L is set to L1 (35 °) and the toner supply mode is executed. If B is exceeded, the rack rotation angle L is set to L2 (90 °) and the toner is supplied. The mode is executed, and then the counter for counting the number of pixels N is reset (steps S6 to S10).

ステップＳ２において多色画像形成モードであるときは、多色画像を形成し（ステップＳ１１）、その後、現像器４Ｋの積算トナー使用量を示す累積画素数Ｍに該多色画像形成時における現像器４Ｋによる画素数Ｇを加え、画素数Ｎをカウントするカウンタをリセットする（ステップＳ１２）。画素数Ｍをカウントするカウンタは現像器４Ｋを交換した場合はリセットされる。   When the multicolor image forming mode is set in step S2, a multicolor image is formed (step S11), and then the developing device at the time of forming the multicolor image is set to the cumulative pixel number M indicating the accumulated toner usage amount of the developing device 4K. A counter for counting the number of pixels N is reset by adding the number of pixels G by 4K (step S12). The counter for counting the number of pixels M is reset when the developing device 4K is replaced.

以上説明した画像形成装置１０では、現像器４Ｋ内のトナー残量を画素数のカウントにより間接的に求めたが、これに代えて、トナー貯蔵部４１内トナー残量を透過光検知や、磁性トナーの場合は磁気検知による手法で検出して、その検出結果に応じてトナー補給のための現像器ラック４Ｈの往復回動角度を決めてもよい。   In the image forming apparatus 10 described above, the remaining amount of toner in the developing device 4K is indirectly obtained by counting the number of pixels. Instead, the remaining amount of toner in the toner storage unit 41 is detected by transmitted light or magnetically. In the case of toner, it may be detected by a magnetic detection method, and the reciprocating rotation angle of the developing device rack 4H for toner supply may be determined according to the detection result.

また、現像器のトナー使用量の検出は、画素数のカウントのほか、ＢＷ比の分かっている画像形成については、画像形成１枚当たりのトナー使用量が定まってくるから、制御部Ｃｏｎｔに画像形成枚数をカウントさせることで把握してもよく、画像形成枚数に換算可能の現像器の駆動時間をカウントすることで把握してもよく、或いは、画素数、画像形成枚数、駆動時間等のトナー使用量に関係する要素の２以上の組み合わせで把握してもよい。   In addition, the toner usage amount of the developing device is detected by counting the number of pixels, and for image formation with a known BW ratio, the toner usage amount per image formation is determined. It may be grasped by counting the number of formed sheets, or may be grasped by counting the driving time of the developer that can be converted into the number of formed images, or toner such as the number of pixels, the number of formed images, the driving time, etc. You may grasp | ascertain by the combination of 2 or more of the element relevant to usage-amount.

画像形成装置１０では、現像器４Ｋにおけるトナー補給のとき、現像器ラック４Ｈを方向ｂへ回動させ、その後方向ａへ復帰回動させるが、往回動から復帰回動へ移るときの現像器ラック４Ｈ、ひいては現像器４Ｋの停止時間はいつも一定時間としている。しかし、制御部Ｃｏｎｔは、その停止時間を現像器４Ｋにおけるトナー使用量に応じて次第に大きくしてもよい。   In the image forming apparatus 10, when the toner is replenished in the developing device 4K, the developing device rack 4H is rotated in the direction b and then returned and rotated in the direction a. However, the developing device is moved from the forward rotation to the returning rotation. The stop time of the rack 4H and thus the developing device 4K is always a fixed time. However, the control unit Cont may gradually increase the stop time according to the amount of toner used in the developing device 4K.

現像器４Ｋは使用を重ねると、主に現像ローラ周囲のストレスによりトナー外添材のトナーからの離脱、トナーへの埋め込みといったトナー劣化現象が生じ、トナー貯蔵部４１内のトナーを含め徐々に流動性が低下する。そこで上記のように、停止時間をトナー使用量に応じて次第に大きくしてもよい。このように停止時間を長くすると、画像生産性はそれだけ低下するが、現像器内トナーを効率良く使用できる。   When the developing device 4K is repeatedly used, a toner deterioration phenomenon such as separation of the toner additive material from the toner and embedding in the toner occurs mainly due to stress around the developing roller, and the developer 4K gradually flows including the toner in the toner storage unit 41. Sex is reduced. Therefore, as described above, the stop time may be gradually increased according to the amount of toner used. Thus, if the stop time is lengthened, the image productivity is reduced accordingly, but the toner in the developing device can be used efficiently.

例えば図７のフローチャートのステップＳ７でにおいて、Ｌ＝Ｌ１（３５°）に設定するとともに停止時間を１５０ｍｓ（１５０ミリ秒）に設定し、ステップＳ８の場合には、Ｌ＝Ｌ２（９０°）に設定するとともに停止時間を１秒に設定し、その設定のもとに次ステップのトナー補給処理を行う場合を挙げることができる。   For example, in step S7 of the flowchart of FIG. 7, L = L1 (35 °) is set and the stop time is set to 150 ms (150 milliseconds). In step S8, L = L2 (90 °) is set. In addition to the setting, the stop time is set to 1 second, and the toner supply process of the next step is performed based on the setting.

また、制御部Ｃｏｎｔに次のルックアップテーブル（ＬＵＴ）を記憶させておいて図８に示すようにトナー補給制御してもよい。
次のルックアップテーブルは現像器使用開始当初からの累積画素数Ｍを考慮して算出されるＢＷ比或いはＢＷ比相当値及び現像器による当初からの累積画像形成枚数Ｊが所定枚数Ｅ（例えば５００枚）以下か否か等に応じて、トナー補給のための前記現像器停止時間を定めたものであり、ＢＷ比が１％未満に相当する場合のテーブル部分Ｄ１、１％以上３％未満に相当する場合テーブル部分Ｄ２のようにテーブル部分Ｄ１〜Ｄ４を有している。 Further, the next lookup table (LUT) may be stored in the control unit Cont and toner replenishment control may be performed as shown in FIG.
In the next look-up table, the BW ratio or the BW ratio equivalent value calculated in consideration of the cumulative pixel number M from the beginning of use of the developing device and the cumulative image forming number J from the beginning of the developing device is a predetermined number E (for example, 500). The developing unit stop time for replenishing the toner is determined depending on whether or not the sheet is less than or equal to the table portion D1 when the BW ratio is less than 1%, and is 1% or more and less than 3% In the corresponding case, it has table parts D1 to D4 like the table part D2.

Ｄ１ Ｄ２ Ｄ３ Ｄ４
ＢＷ比 １％未満 １％以上３％未満 ３％以上１０％未満 １０％以上
Ｊ≦Ｅ １５０ｍｓ １５０ｍｓ １５０ｍｓ １５０ｍｓ
Ｅ＜Ｊ and Ｍ≦Ｂ ５００ｍｓ ２５０ｍｓ ２００ｍｓ １５０ｍｓ
Ｅ＜Ｊ and Ｂ＜Ｍ 1000 ｍｓ 1000 ｍｓ 1000 ｍｓ 1000 ｍｓ D1 D2 D3 D4
BW ratio 1% or less 1% or more and less than 3% 3% or more and less than 10% 10% or more J ≦ E 150 ms 150 ms 150 ms 150 ms
E <J and M ≦ B 500 ms 250 ms 200 ms 150 ms
E <J and B <M 1000 ms 1000 ms 1000 ms 1000 ms

上記テーブルは次のことを考慮して予め実験等を通じて作成したものである。
すなわち、ＢＷ比が低いほど、トナー劣化が進み、流動性が低下してくる。 しかし、現像器の使用枚数（現像器による画像形成枚数）Ｊがある程度の量Ｅ（例えば５００枚）までは、ＢＷ比の影響によるトナー劣化の差は少なく、Ｊ≦Ｅであれば、ＢＷ比に拘らず、トナー補給のためのラック停止時間Ｔを一律に１５０ｍｓ（１５０ミリ秒）とする。ＪがＥを超えてくると（Ｅ＜Ｊ）、前記累積画素数Ｍが前記予め定めた画素数Ｂとの大小関係で停止時間を設定することとし、Ｍ≦Ｂの間は、ＢＷ比に応じて停止時間を選択する。しかし、Ｍ＞Ｂでは、現像器内トナー残量が少なくなっているので、停止時間を一律に１秒（ 1000 ｍｓ）とする。 The above table is created in advance through experiments and the like in consideration of the following.
That is, the lower the BW ratio, the more the toner deteriorates and the fluidity decreases. However, the difference in toner deterioration due to the influence of the BW ratio is small until the number of used developing devices (the number of images formed by the developing device) J is a certain amount E (for example, 500 sheets). Regardless of this, the rack stop time T for toner replenishment is uniformly set to 150 ms (150 milliseconds). If J exceeds E (E <J), the cumulative number of pixels M is set to a stop time in relation to the predetermined number of pixels B, and the BW ratio is set while M ≦ B. Select the stop time accordingly. However, when M> B, the remaining amount of toner in the developing device is low, so the stop time is uniformly set to 1 second (1000 ms).

図８において図７と同じステップ番号で示されているテスップは図７と同じ処理を行うステップである。但し、ステップＳ４においては、作像における画像数Ｇを単色画像形成開始からの累積画素数Ｎに加えるとともに当初からの累積画素数Ｍに加え、さらに現像器による画像形成枚数を当初からの累積画像形成枚数Ｊに加える。   In FIG. 8, the steps indicated by the same step numbers as in FIG. 7 are steps for performing the same processing as in FIG. However, in step S4, the number of images G in the image formation is added to the cumulative number of pixels N from the start of monochromatic image formation and is added to the cumulative number of pixels M from the beginning. Add to the number J of formations.

その後、現像器４Ｋの使用開始当初からみた場合のＢＷ比に相当する値Ｃ＝Ｍ／Ｊを算出し（ステップＳ４１）、Ｃ値がＢＷ比１％相当値Ｃ１より低いときはテーブル部分Ｄ１を、Ｃ値がＢＷ比１％相当値Ｃ１以上で３％相当値Ｃ２より低いときはテーブル部分Ｄ２を、Ｃ値がＢＷ比３％相当値Ｃ２以上で１０％相当値Ｃ３より低いときはテーブル部分Ｄ３を、Ｃ値がＢＷ比１０％相当値Ｃ３以上であればテーブル部分Ｄ４をそれぞれ選択する（ステップＳ４２〜Ｓ４８）。   Thereafter, a value C = M / J corresponding to the BW ratio as seen from the beginning of use of the developing device 4K is calculated (step S41). When the C value is lower than the BW ratio 1% equivalent value C1, the table portion D1 is calculated. When the C value is equal to or higher than the 1% equivalent value C1 and lower than the 3% equivalent value C2, the table portion D2 is used. When the C value is equal to or higher than the BW ratio 3% equivalent value C2 and lower than the 10% equivalent value C3, the table portion is indicated. If the C value is equal to or greater than the value C3 corresponding to the BW ratio 10%, the table portion D4 is selected (steps S42 to S48).

その後は、図７の制御の場合と同様に、ＮとＡの大小関係に応じてトナー補給を行うか否かを判断し、トナー補給を行う場合はさらにＭとＢの大小関係に応じてＬ＝Ｌ１（３５°）又はＬ＝Ｌ２（９０°）を設定する。そして、次のステップとしてルックアップテーブルＬＵＴに基づいてトナー補給のためのラック停止時間を設定し（ステップＳ９０）、その後にそれら設定のもとにトナー補給を行わせる。   Thereafter, as in the case of the control of FIG. 7, it is determined whether or not toner supply is performed according to the magnitude relationship between N and A, and when toner supply is performed, L is further determined according to the magnitude relationship between M and B. = L1 (35 °) or L = L2 (90 °) is set. Then, as the next step, a rack stop time for toner replenishment is set based on the lookup table LUT (step S90), and then toner replenishment is performed based on these settings.

以上説明した画像形成装置１０では現像器ラック４Ｈに四つの現像器が搭載さているが、現像器ラック４Ｈに一つの現像器、例えば現像器４Ｋだけが搭載されている場合のように、回動駆動可能の現像器ラックに一つの現像器のみ搭載されている画像形成装置でも、本発明を適用できる。   In the image forming apparatus 10 described above, four developing devices are mounted on the developing device rack 4H. However, as in the case where only one developing device, for example, the developing device 4K is mounted on the developing device rack 4H, the image forming apparatus 10 rotates. The present invention can also be applied to an image forming apparatus in which only one developing device is mounted in a driveable developer rack.

本発明は、回転駆動される現像器ラックに現像器を搭載した画像形成装置において、単色画像形成モードに用いる現像器の、現像に直接寄与するヘッド部へのトナー補給を、画像生産性の低下を抑制して、該現像器内トナー使用効率を良好にして行える画像形成装置を提供することに利用できる。   According to the present invention, in an image forming apparatus in which a developing device is mounted on a developing device rack that is rotationally driven, toner replenishment to a head portion that directly contributes to development of a developing device used in a monochromatic image forming mode is reduced. Can be utilized to provide an image forming apparatus that can improve the toner use efficiency in the developing unit.

本発明に係る画像形成装置の１例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of an image forming apparatus according to the present invention. 図１の画像形成装置で採用されている現像器の拡大概略断面図である。FIG. 2 is an enlarged schematic cross-sectional view of a developing device employed in the image forming apparatus of FIG. 1. 図１の画像形成装置で採用されている現像器のうち一つの現像器を現像位置に配置したときの該現像器の姿勢を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a posture of the developing device when one developing device among the developing devices employed in the image forming apparatus of FIG. 1 is disposed at a developing position. 図１の画像形成装置で採用されている現像器においてトナー補給を行う場合の１例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example when toner is supplied in a developing unit employed in the image forming apparatus of FIG. 1. 図１の画像形成装置で採用されている現像器においてトナー補給を行う場合の他の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating another example in which toner is replenished in the developing unit employed in the image forming apparatus of FIG. 1. 図１の画像形成装置の制御回路の概略を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an outline of a control circuit of the image forming apparatus in FIG. 1. 図６中の制御部のトナー補給に関連する動作を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing an operation related to toner replenishment by a control unit in FIG. 6. 図６中の制御部のトナー補給に関連する動作の他の例を示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating another example of an operation related to toner replenishment by the control unit in FIG. 6.

符号の説明Explanation of symbols

１ 感光体
２ 帯電器
３ 画像露光装置
４ 現像装置
４Ｈ 現像器ラック
４Ｋ ブラック現像器
４Ｃ シアン現像器
４Ｍ マゼンタ現像器
４Ｙ イエロー現像器
４１ トナー貯蔵部
４２ ヘッド部
４２１ 現像ローラ
４２２ トナー供給ローラ
４２３、４２４ トナー規制部材
４２５ 除電部材
５ 中間転写ベルト
５１ 駆動ローラ
５２ 対向ローラ
５３ ローラ
５４ １次転写ローラ
５５ クリーニング装置
６ クリーニング装置
７ ２次転写ローラ
８ 定着装置
９ 記録媒体供給部
９１ 媒体供給ローラ
Ｒ１ 記録媒体案内ローラ対
Ｒ２ タイミングローラ対
Ｒ３ 記録媒体排出ローラ対
Ｔ 記録媒体排出トレイ
Ｃｏｎｔ 制御部
１００ 操作パネル
１０１ スタートキー
１０２ キー群
１０３ 画像表示部
Ｓ 記録媒体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photoconductor 2 Charger 3 Image exposure apparatus 4 Developing apparatus 4H Developing unit rack 4K Black developing unit 4C Cyan developing unit 4M Magenta developing unit 4Y Yellow developing unit 41 Toner storage unit 42 Head unit 421 Developing roller 422 Toner supply roller 423, 424 Toner regulating member 425 Neutralizing member 5 Intermediate transfer belt 51 Driving roller 52 Opposing roller 53 Roller 54 Primary transfer roller 55 Cleaning device 6 Cleaning device 7 Secondary transfer roller 8 Fixing device 9 Recording medium supply unit 91 Medium supply roller R1 Recording medium guide Roller pair R2 Timing roller pair R3 Recording medium discharge roller pair T Recording medium discharge tray Cont Control unit 100 Operation panel 101 Start key 102 Key group 103 Image display unit S Recording medium

Claims (3)

静電潜像担持体に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像装置で現像してトナー像を形成でき、該現像装置は、回転駆動可能の現像器ラックと、該現像器ラックに搭載された少なくとも一つの現像器とを含んでおり、該現像器は、トナー貯蔵部と、少なくとも現像ローラを有するヘッド部と、該トナー貯蔵部及びヘッド部間の仕切り壁及び該壁に続く連通開口部とを含んでおり、前記現像器ラックの回動により該トナー貯蔵部から該ヘッド部へ該連通開口部を通じてトナー補給可能であり、前記現像器のうち一つを用いる単色画像形成モードを実行できる画像形成装置であり、
前記単色画像形成モードにおいて単色画像形成に供される現像器のトナー使用量を計測するトナー使用量計測手段と、
前記現像器ラックの制御部とを備えており、
該制御部は、単色画像形成モードにおいて、単色画像形成に供される現像器の、単色画像形成開始からの、前記トナー使用量計測手段により把握されるトナー使用量が予め定めた使用量以上になると前記現像器ラックを往復回動させることで該現像器を往復回動させて該現像器のトナー貯蔵部からヘッド部へトナーを補給させ、且つ、該トナー補給にあっては、該現像器ラックの往復回動角度として、トナー補給のために予め定められた複数の現像器ラック往復回動角度のうちから、前記トナー使用量計測手段により把握される該現像器の使用開始からの積算トナー使用量に応じて、該トナー補給を可能にする最小角度を選択することを特徴とする画像形成装置。 An electrostatic latent image can be formed on an electrostatic latent image carrier, and the electrostatic latent image can be developed by a developing device to form a toner image. The developing device includes a developer rack that can be rotated, and the developer At least one developing unit mounted on a rack, the developing unit including a toner storage unit, a head unit having at least a developing roller, a partition wall between the toner storage unit and the head unit, and the wall A monochromatic image forming device using one of the developing devices, wherein the toner can be replenished through the communication opening portion from the toner storage portion to the head portion by rotation of the developing device rack. An image forming apparatus capable of executing a mode,
A toner usage amount measuring means for measuring a toner usage amount of a developing device used for monochromatic image formation in the monochromatic image forming mode;
A controller for the developing device rack,
In the monochromatic image forming mode, the control unit is configured such that the toner usage amount grasped by the toner usage amount measuring unit from the start of monochromatic image formation of the developing device provided for monochromatic image formation exceeds a predetermined usage amount. Then, by reciprocatingly rotating the developing device rack, the developing device is reciprocally rotated to replenish the toner from the toner storage portion of the developing device to the head portion. As the rack reciprocating rotation angle, the integrated toner from the start of use of the developing device, which is grasped by the toner usage amount measuring means, out of a plurality of developing device rack reciprocating rotation angles predetermined for toner replenishment An image forming apparatus comprising: selecting a minimum angle that enables toner replenishment according to a usage amount. 前記トナー使用量計測手段は、単色画像形成に供される現像器のトナー使用量を、該現像器による画像形成枚数、該現像器による形成画素数及び該現像器の駆動時間のうち少なくとも一つに基づいて把握する請求項１記載の画像形成装置。   The toner usage amount measuring means is configured to determine the toner usage amount of a developing device used for monochromatic image formation, at least one of the number of images formed by the developing device, the number of pixels formed by the developing device, and the driving time of the developing device. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is grasped based on the image. 前記制御部は、前記トナー補給において前記現像器ラックを往復回動させるときの往回動から復回動へ移るまでの該現像器ラックの停止時間を前記トナー使用量計測手段により把握されるトナー使用量の増加に対応させて次第に大きくする請求項１又は２記載の画像形成装置。   The control unit is configured to determine the stop time of the developing device rack from the forward rotation to the backward rotation when the developing device rack is reciprocated in the toner replenishment. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus gradually increases in accordance with an increase in usage amount.
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