JPH09171280A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stir developer received in a developing tank without using a stirring member and to prevent the developer from being deteriorated at an early stage. SOLUTION: This full-color laser printer is provided with a developing device 30 constituted so that plural developing units 31Y, 31M, 31C and 31Bk are fitted to a developing rack 80. The rack 80 can be rotated at the pitch of 90 deg. with a supporting shaft 81 as a center. In accordance with the rotation of the rack 80, the developing units are rotated and successively set at a developing position D. When non-printing state is continued for a prescribed time, the rack 80 is rotated once so as to stir the developer received in the respective developing units.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置、特
に、電子写真法によって感光体上にトナー画像を形成
し、該トナー画像をシート上に転写する画像形成装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus for forming a toner image on a photoconductor by an electrophotographic method and transferring the toner image on a sheet.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、電子写真複写機やレーザプリンタ
等に組み込まれている現像装置は、画像形成動作のため
の待機中は定期的に現像槽内の攪拌部材を動作させ、現
像剤を攪拌していた。攪拌部材による現像剤の定期的な
攪拌は、現像剤の固化を防ぐには有効であるが、攪拌部
材から受けるストレスで現像剤の劣化を早めることにな
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a developing device incorporated in an electrophotographic copying machine, a laser printer, or the like, agitates a developer by periodically operating an agitating member in a developing tank while waiting for an image forming operation. Was. Regular stirring of the developer by the stirring member is effective in preventing the solidification of the developer, but the stress received from the stirring member accelerates the deterioration of the developer.

【０００３】また、現像剤の固化の程度は、頻繁に画像
形成動作が実行された後の待機状態と、電源を長くオフ
した後にオンしたときまでの待機状態とでは異なる。即
ち、画像形成動作を何回か実行した後では待機状態が比
較的長くなっても現像剤はそれ程固化しないのに対し
て、長時間放置されていた場合には、比較的短い周期で
攪拌を行う必要がある。しかし、従来の現像装置では、
装置の履歴を考慮せずに一定の待機時間ごとに攪拌して
いたため、場合によっては不必要な攪拌であったり、あ
るいは必要なときに攪拌が行われないという問題点を有
していた。Further, the degree of solidification of the developer is different between the standby state after the image forming operation is frequently executed and the standby state until the power is turned on after being turned off for a long time. That is, after the image forming operation has been performed several times, the developer does not solidify so much even if the standby state becomes relatively long, whereas when the toner is left for a long time, the stirring is performed at a relatively short cycle. There is a need to do. However, in the conventional developing device,
Since the stirring was performed at regular intervals without considering the history of the apparatus, there was a problem that the stirring was unnecessary in some cases, or the stirring was not performed when necessary.

【０００４】[0004]

【発明の目的、要旨及び効果】そこで、本発明の目的
は、攪拌部材によらなくても現像槽に収容されている現
像剤を攪拌でき、現像剤の早期劣化を防止できる画像形
成装置を提供することにある。さらに、本発明の他の目
的は、現像装置の履歴に応じて実際上必要とされるとき
に現像剤の攪拌動作を実行できる画像形成装置を提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus which can stir the developer contained in the developing tank without using a stirrer member and prevent early deterioration of the developer. To do. Still another object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of performing a stirring operation of a developer when actually required depending on the history of the developing apparatus.

【０００５】以上の目的を達成するため、本発明に係る
画像形成装置は、現像剤を収容した複数の現像器と、こ
の複数の現像器を保持し、該現像器を一体的に回転させ
て各現像器を感光体との対向部へ順次位置させる保持部
材と、この保持部材を回転させる回転駆動手段と、画像
形成動作時には前記保持部材を１回転させて各現像器を
感光体と対向部へ順次位置させる一方、非画像形成状態
が所定時間継続すると前記保持部材を回転させる制御手
段とを備えている。In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes a plurality of developing devices containing a developer, a plurality of the developing devices held by the developing device, and the developing devices integrally rotated. A holding member that sequentially positions each developing device to a portion facing the photoconductor, a rotation driving unit that rotates the holding member, and the holding member is rotated once during an image forming operation so that each developing device faces the photoconductor. And a control means for rotating the holding member when the non-image forming state continues for a predetermined time.

【０００６】前記保持部材が１回転すると、各現像器も
１回転する。これにて現像器に収容されている現像剤が
攪拌される。この攪拌動作は、従来用いられている攪拌
羽根や攪拌棒あるいは攪拌ローラによる強制的な攪拌で
はなく、現像剤にそれ程ストレスが作用することがない
ため、現像剤の早期劣化を防止することができる。When the holding member makes one revolution, each developing device also makes one revolution. As a result, the developer contained in the developing device is agitated. This stirring operation is not forced stirring by a stirring blade, a stirring rod, or a stirring roller that has been conventionally used, and stress is not so much applied to the developer, so that early deterioration of the developer can be prevented. .

【０００７】さらに、本発明に係る画像形成装置におい
ては、装置に電源が投入されたときに前記保持部材を回
転させることが好ましい。複写機やプリンタは電源が投
入される前は比較的長くオフ状態とされているのが通常
であり、現像剤の固化状態が進行している。従って、電
源オン時に現像剤攪拌動作を行うことは極めて有効であ
る。Further, in the image forming apparatus according to the present invention, it is preferable that the holding member is rotated when the apparatus is powered on. Before the power is turned on, the copying machine and the printer are usually in the off state for a relatively long time, and the solidified state of the developer is in progress. Therefore, it is extremely effective to perform the developer stirring operation when the power is turned on.

【０００８】さらに、本発明に係る画像形成装置におい
ては、非画像形成状態が継続するときに前記保持部材を
回転させる（現像剤攪拌動作を行うための）所定時間
を、保持部材の回転回数に応じて延長することが好まし
い。保持部材の回転回数が多くなれば現像剤の攪拌も不
足なく行われる。従って、このような場合には、現像剤
攪拌間隔を長く設定することにより、過剰な攪拌動作を
回避できる。Further, in the image forming apparatus according to the present invention, the predetermined time for rotating the holding member (for performing the developer stirring operation) when the non-image forming state continues is set to the number of rotations of the holding member. It is preferable to extend it accordingly. If the number of rotations of the holding member increases, the developer can be stirred without fail. Therefore, in such a case, excessive stirring operation can be avoided by setting the developer stirring interval to be long.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施形態について添付図面を参照して説明する。以下
に説明する実施形態は本発明をフルカラーレーザプリン
タに適用したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the embodiments described below, the present invention is applied to a full-color laser printer.

【００１０】（プリンタの全体構成）図１はフルカラー
レーザプリンタの正面から見た外観を示し、図２はその
内部機構を示す。図２において、このプリンタは、概
略、矢印ａ方向に回転駆動される感光体ドラム１０と、
レーザ走査光学系２０と、フルカラー現像装置３０と、
矢印ｂ方向に回転駆動される無端状の中間転写ベルト４
０と、給紙部６０とで構成されている。感光体ドラム１
０の周囲には、さらに、帯電ブラシ１１、クリーナ１２
が設置されている。帯電ブラシ１１は感光体ドラム１０
の表面を所定の電位に均一に帯電する。クリーナ１２は
ブレード１２ａによって感光体ドラム１０上に残留した
トナーを掻き落とす。(Overall Structure of Printer) FIG. 1 shows the appearance of a full-color laser printer as seen from the front, and FIG. 2 shows its internal mechanism. In FIG. 2, the printer includes a photosensitive drum 10 that is driven to rotate in a direction of an arrow a.
A laser scanning optical system 20, a full-color developing device 30,
Endless intermediate transfer belt 4 driven to rotate in the direction of arrow b
0 and a paper feed unit 60. Photoconductor drum 1
0, a charging brush 11 and a cleaner 12
Is installed. The charging brush 11 is the photosensitive drum 10.
Is uniformly charged to a predetermined potential. The cleaner 12 scrapes off the toner remaining on the photosensitive drum 10 by the blade 12a.

【００１１】レーザ走査光学系２０はレーザダイオー
ド、ポリゴンミラー、ｆθ光学素子を内蔵した周知のも
ので、その制御部にはＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、
Ｙ（イエロー）、Ｂｋ（ブラック）ごとの画像データや
プリント制御信号がホストコンピュータから転送され
る。レーザ走査光学系２０は各色ごとの印字データを順
次レーザビームとして出力し、感光体ドラム１０上を走
査露光する。これにて、感光体ドラム１０上に各色ごと
の静電潜像が順次形成される。The laser scanning optical system 20 is a well-known one having a laser diode, a polygon mirror, and an fθ optical element built-in, and its control section has C (cyan), M (magenta),
Image data and print control signals for each of Y (yellow) and Bk (black) are transferred from the host computer. The laser scanning optical system 20 sequentially outputs the print data for each color as a laser beam, and scans and exposes the photosensitive drum 10. Thus, an electrostatic latent image for each color is sequentially formed on the photosensitive drum 10.

【００１２】フルカラー現像装置３０はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂ
ｋのトナーを含む現像剤を収容した四つの色別現像器３
１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｂｋを現像ラック８０（図
３、図４参照）に一体的に取り付けたもので、現像ラッ
ク８０は支軸８１を支点として時計回り方向に回転可能
である。各現像器は、感光体ドラム１０上に各色の静電
潜像が形成されるごとに、対応する現像器の現像スリー
ブ３２が現像位置Ｄへ位置するように回転しつつ切り換
えられる。本実施形態ではロータリー式のフルカラー現
像装置３０を使用することにより、プリンタ全体のコン
パクト化を図っている。The full-color developing device 30 includes Y, M, C and B
four color developing units 3 containing a developer containing k toner
1Y, 31M, 31C, and 31Bk are integrally attached to the developing rack 80 (see FIGS. 3 and 4), and the developing rack 80 can rotate in a clockwise direction with a support shaft 81 as a fulcrum. Each developing device is switched while rotating so that the developing sleeve 32 of the corresponding developing device is located at the developing position D each time an electrostatic latent image of each color is formed on the photosensitive drum 10. In this embodiment, the entire printer is made compact by using the rotary type full-color developing device 30.

【００１３】中間転写ベルト４０は支持ローラ４１，４
２及びテンションローラ４３，４４に無端状に張り渡さ
れ、感光体ドラム１０と同期して矢印ｂ方向に回転駆動
される。中間転写ベルト４０の側部には図示しないマー
クが設けられ、該マークをセンサＳＥが検出することに
より、このマーク検出信号を基準として露光、現像、転
写等の作像処理が制御される。中間転写ベルト４０は回
転自在な１次転写ローラ４６に押圧されて感光体ドラム
１０に接触し、この接触部が１次転写部である。また、
中間転写ベルト４０は支持ローラ４２に支持された部分
で以下に説明する記録シートの水平搬送路６５に臨み、
回転自在な２次転写ローラ４７が接触している。この接
触部が２次転写部である。The intermediate transfer belt 40 includes support rollers 41, 4
2 and endlessly stretched over the tension rollers 43 and 44, and are driven to rotate in the direction of arrow b in synchronization with the photosensitive drum 10. A mark (not shown) is provided on a side portion of the intermediate transfer belt 40, and the sensor SE detects the mark to control image forming processing such as exposure, development, and transfer with reference to the mark detection signal. The intermediate transfer belt 40 is pressed by a rotatable primary transfer roller 46 and comes into contact with the photosensitive drum 10, and the contact portion is a primary transfer portion. Also,
The intermediate transfer belt 40 is supported by a support roller 42 and faces a horizontal conveyance path 65 of a recording sheet, which will be described below.
The rotatable secondary transfer roller 47 is in contact. This contact portion is a secondary transfer portion.

【００１４】さらに、前記現像装置３０と中間転写ベル
ト４０の間のスペースにはクリーナ５０が設置されてい
る。クリーナ５０は中間転写ベルト４０上の残留トナー
を掻き取るためのブレード５１を有している。このブレ
ード５１及び前記２次転写ローラ４７は中間転写ベルト
４０に対して接離可能である。Further, a cleaner 50 is installed in the space between the developing device 30 and the intermediate transfer belt 40. The cleaner 50 has a blade 51 for scraping residual toner on the intermediate transfer belt 40. The blade 51 and the secondary transfer roller 47 can be brought into contact with and separated from the intermediate transfer belt 40.

【００１５】給紙部６０は、プリンタ本体１の正面側
（オペレータが通常位置する側）に開放可能な給紙トレ
イ６１と、給紙ローラ６２と、タイミングローラ６３と
から構成されている。記録シートＳは給紙トレイ６１上
に積載され、給紙ローラ６２の回転によって１枚ずつ図
２中右方へ給紙され、タイミングローラ６３で中間転写
ベルト４０上に形成された画像と同期をとって２次転写
部へ送り出される。記録シートの水平搬送路６５はエア
ーサクションベルト６６等で構成され、定着器７０から
は搬送ローラ７２，７３，７４を備えた垂直搬送路７１
が設けられている。記録シートＳはこの垂直搬送路７１
からプリンタ本体１の上面へ排出される。The paper feed section 60 is composed of a paper feed tray 61 which can be opened on the front side of the printer body 1 (on which the operator is normally located), a paper feed roller 62, and a timing roller 63. The recording sheets S are stacked on a paper feed tray 61, fed one by one to the right in FIG. 2 by rotation of a paper feed roller 62, and synchronized with an image formed on the intermediate transfer belt 40 by a timing roller 63. Then, it is sent to the secondary transfer section. The horizontal conveyance path 65 for the recording sheet is constituted by an air suction belt 66 and the like, and a vertical conveyance path 71 provided with conveyance rollers 72, 73, 74 from the fixing device 70.
Is provided. The recording sheet S passes through the vertical conveyance path 71.
From the printer main body 1.

【００１６】（フルカラープリント動作）ここで、本実
施形態におけるフルカラーのプリント動作について、そ
の概略を説明する。プリント動作の開始（１色目の画像
形成）に際して、２次転写ローラ４７及びクリーニング
ブレード５１は中間転写ベルト４０から離間している。
また、現像位置Ｄにはイエロー現像器３１Ｙがセットさ
れている。プリント動作が開始されると、感光体ドラム
１０が矢印ａ方向、中間転写ベルト４０が矢印ｂ方向に
同じ周速度で回転駆動され、感光体ドラム１０は帯電ブ
ラシ１１によって所定の電位に帯電される。(Full Color Printing Operation) Here, the outline of the full color printing operation in this embodiment will be described. At the start of the printing operation (image formation of the first color), the secondary transfer roller 47 and the cleaning blade 51 are separated from the intermediate transfer belt 40.
A yellow developing device 31Y is set at the developing position D. When the printing operation is started, the photosensitive drum 10 is driven to rotate at the same peripheral speed in the direction of arrow a and the intermediate transfer belt 40 in the direction of arrow b, and the photosensitive drum 10 is charged to a predetermined potential by the charging brush 11. .

【００１７】続いて、レーザ走査光学系２０によってイ
エロー画像の露光が行われ、感光体ドラム１０上にイエ
ロー画像の静電潜像が形成される。この静電潜像は直ち
に現像器３１Ｙで現像されると共に、トナー画像は１次
転写部で中間転写ベルト４０上に転写される。１次転写
終了直後にマゼンタ現像器３１Ｍが現像位置Ｄへ切り換
えられ、続いてマゼンタ画像の露光、現像、１次転写が
行われる。以下同様に、シアン現像器３１Ｃへの切換
え、シアン画像の露光、現像、１次転写が行われる。さ
らに、現像器３１Ｂｋへの切換え、ブラック画像の露
光、現像、１次転写が行われ、１次転写ごとに中間転写
ベルト４０上にはトナー画像が重ねられていく。Subsequently, the yellow image is exposed by the laser scanning optical system 20, and an electrostatic latent image of the yellow image is formed on the photosensitive drum 10. This electrostatic latent image is immediately developed by the developing device 31Y, and the toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 40 at the primary transfer portion. Immediately after completion of the primary transfer, the magenta developing device 31M is switched to the developing position D, and subsequently, exposure, development and primary transfer of the magenta image are performed. Similarly, switching to the cyan developing device 31C, exposure, development, and primary transfer of a cyan image are performed. Further, switching to the developing device 31Bk, exposure of the black image, development, and primary transfer are performed, and a toner image is superimposed on the intermediate transfer belt 40 for each primary transfer.

【００１８】最終の１次転写が終了すると、２次転写ロ
ーラ４７及びクリーニングブレード５１が中間転写ベル
ト４０に圧接する。このとき、記録シートＳが２次転写
部へ送り込まれ、中間転写ベルト４０上に形成されたフ
ルカラートナー画像が記録シートＳ上に転写される。こ
の２次転写が終了すると、２次転写ローラ４７及びクリ
ーニングブレード５１は中間転写ベルト４０から離間す
る。また、現像装置３０はイエロー現像器３１Ｙが現像
位置Ｄへ切り換えられ、次のプリント動作に備える。When the final primary transfer is completed, the secondary transfer roller 47 and the cleaning blade 51 are pressed against the intermediate transfer belt 40. At this time, the recording sheet S is sent to the secondary transfer portion, and the full-color toner image formed on the intermediate transfer belt 40 is transferred onto the recording sheet S. When this secondary transfer is completed, the secondary transfer roller 47 and the cleaning blade 51 are separated from the intermediate transfer belt 40. In the developing device 30, the yellow developing device 31Y is switched to the developing position D to prepare for the next printing operation.

【００１９】（現像装置の構成と切換え機構）次に、現
像装置３０の構成、特に切換え機構について詳述する。
各現像器は図３に示す現像ラック８０に保持されてい
る。現像ラック８０は側板８２，８２間を補強板８４，
８４で連結し、支軸８１，８１を支点としてプリンタ本
体１のフレーム２，３に回転自在に取り付けられてい
る。各現像器は、図４に示すように（図４では現像器３
１Ｙのみを示す）、両側部に支軸３３、ピン３４を有
し、この支軸３３、ピン３４を側板８２，８２に形成し
た溝部８２ａ，８２ｂに係合することにより現像ラック
８０に取り付けられる。各現像器は現像ラック８０への
装着状態において、支軸３３を中心に若干の角度で揺動
可能である。この揺動範囲は現像スリーブ３２が感光体
ドラム１０に接触する現像実行位置とそれから若干離れ
た退避位置との間である。(Structure of developing device and switching mechanism) Next, the structure of the developing device 30, particularly the switching mechanism, will be described in detail.
Each developing device is held by the developing rack 80 shown in FIG. The developing rack 80 has a reinforcing plate 84 between the side plates 82, 82,
They are connected by 84 and are rotatably attached to the frames 2 and 3 of the printer body 1 with the support shafts 81 and 81 as fulcrums. As shown in FIG. 4, each of the developing devices (in FIG.
(Only 1Y is shown), the support shaft 33 and the pin 34 are provided on both sides, and the support shaft 33 and the pin 34 are attached to the developing rack 80 by engaging with the groove portions 82a and 82b formed in the side plates 82 and 82. . When each developing device is mounted on the developing rack 80, each developing device can swing about the support shaft 33 at a slight angle. This swinging range is between the developing execution position where the developing sleeve 32 comes into contact with the photosensitive drum 10 and the retracted position slightly apart from the developing execution position.

【００２０】一方、本体フレーム２にはロックレバー９
０と位置決めレバー９１とが支軸９２を支点として一体
的に回動可能に取り付けられ、レバー９０，９１は支軸
９２に巻き付けたトーションばね９３によって図４中反
時計回り方向に付勢されている。位置決めレバー９１
は、支軸９２の両端部に固定されており（図３参照）、
ガイド溝９１ａと凹部９１ｂ、ガイド面９１ｃと凹部９
１ｄとを有する。凹部９１ｂは側板８２の４箇所に設け
たピン８２ｃの一つに係合し、現像ラック８０を所定の
角度にロックする。このロック位置は各現像器がそれぞ
れ現像位置Ｄへ移動した位置に対応する。また、凹部９
１ｄは現像位置Ｄへ移動した現像器の現像スリーブ３２
の支軸３２ａに係合し、該支軸３２ａを感光体ドラム１
０のホルダ１５の凹部１５ａに押し付け、現像器を現像
スリーブ３２が感光体ドラム１０に接触する現像実行位
置にロックする。On the other hand, a lock lever 9 is attached to the body frame 2.
0 and a positioning lever 91 are integrally rotatably mounted about a support shaft 92 as a fulcrum, and the levers 90 and 91 are urged counterclockwise in FIG. 4 by a torsion spring 93 wound around the support shaft 92. There is. Positioning lever 91
Is fixed to both ends of the support shaft 92 (see FIG. 3),
Guide groove 91a and recess 91b, guide surface 91c and recess 9
1d and. The recess 91b engages with one of the pins 82c provided at four locations on the side plate 82 to lock the developing rack 80 at a predetermined angle. This locked position corresponds to the position where each developing device has moved to the developing position D. Also, the recess 9
1d is a developing sleeve 32 of the developing device which has moved to the developing position D.
Is engaged with the support shaft 32a of the photosensitive drum 1
0 is pressed against the concave portion 15a of the holder 15, and the developing device is locked at the developing execution position where the developing sleeve 32 contacts the photosensitive drum 10.

【００２１】現像器切換え時において現像ラック８０を
所定の角度（９０゜）時計回り方向に回転させるための
エネルギーはコイル状のチャージばね１００によって付
与される。詳しくは、図４、図５に示すように、ホルダ
１０１にスライダ１０２がスライド自在に収容され、チ
ャージばね１００の下端はホルダ１０１に止着され、上
端はスライダ１０２に止着されている。スライダ１０２
の先端にはラック押しレバー１０３が連結され、ラック
押しレバー１０３の先端にはピン１０３ａが設けられて
いる。一方、ラック側板８２には四つの凹部８５ａ〜８
５ｄを有する係合板８５が固着されている。前記ラック
押しレバー１０３にはさらにスライダ１０２との間にコ
イル状のオリエンテーションばね１０４が取り付けら
れ、このばね１０４によってピン１０３ａが係合板８５
の側面に圧接するように付勢されている。Energy for rotating the developing rack 80 in the clockwise direction by a predetermined angle (90 °) when the developing device is switched is applied by the coil-shaped charge spring 100. More specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, a slider 102 is slidably accommodated in a holder 101, the lower end of the charge spring 100 is fixed to the holder 101, and the upper end is fixed to the slider 102. Slider 102
A rack push lever 103 is connected to the tip of the rack push lever 103, and a pin 103a is provided at the tip of the rack push lever 103. On the other hand, the rack side plate 82 has four recesses 85a-8
An engagement plate 85 having 5d is fixed. A coil-shaped orientation spring 104 is further attached to the rack push lever 103 between the rack push lever 103 and the slider 102, and the pin 104a is engaged with the engagement plate 85 by the spring 104.
It is urged to press against the side surface of.

【００２２】チャージばね１００にエネルギーを蓄積さ
せるのは正逆回転可能なラック回転モータＭ１である。
モータＭ１の出力ギヤ１１１は減速ギヤ１１２，１１
３，１１４を介してチャージギヤ１１５へ伝達されるよ
うになっている。チャージギヤ１１５は前記スライダ１
０２の側部に形成したラック１０２ａと噛合している。
モータＭ１が時計回り方向に正転駆動されると、減速ギ
ヤ１１２，１１３，１１４を介してチャージギヤ１１５
が時計回り方向に回転し、チャージギヤ１１５とラック
１０２ａとの噛合によってスライダ１０２が上方へ移動
する。このとき、チャージばね１００が伸びてばね力が
蓄積されていくと共に、ラック押しレバー１０３のピン
１０３ａが係合板８５の側面に沿って上昇し、次の凹部
８５ｂに係合する。このとき、現像ラック８０は前記位
置決めレバー９１の凹部９１ｂがピン８２ｃに係合する
ことによってロックされており、チャージばね１００の
ばね力の蓄積及びピン１０３ａの凹部８５ｂへの係合は
何ら支障なく行われる。It is the rack rotation motor M1 capable of rotating in the forward and reverse directions that stores energy in the charge spring 100.
The output gear 111 of the motor M1 is a reduction gear 112, 11
It is adapted to be transmitted to the charge gear 115 via 3, 114. The charge gear 115 is the slider 1
It meshes with the rack 102a formed on the side of 02.
When the motor M1 is driven in the clockwise direction in the normal direction, the charge gear 115 passes through the reduction gears 112, 113, 114.
Rotates in the clockwise direction, and the slider 102 moves upward due to the engagement between the charge gear 115 and the rack 102a. At this time, the charge spring 100 expands and the spring force is accumulated, and the pin 103a of the rack push lever 103 moves up along the side surface of the engagement plate 85 and engages with the next recess 85b. At this time, the developing rack 80 is locked by the recess 91b of the positioning lever 91 engaging with the pin 82c, and the accumulation of the spring force of the charge spring 100 and the engagement of the pin 103a with the recess 85b do not cause any trouble. Done.

【００２３】一方、前記ラック回転モータＭ１の出力ギ
ヤ１１１は減速ギヤ１２１，１２２，１２３を介してロ
ック解除ギヤ１２４へ伝達されるようになっている。減
速ギヤ１２３は減速ギヤ１２２と噛合するギヤ部１２３
ａとラック解除ギヤ１２４と噛合するギヤ部１２３ｂと
で２重構造とされ、両者は図示しないワンウエイばねで
連結されている。ギヤ部１２３ｂのボス部には一つのラ
チェット歯が形成され、このラチェット歯にギヤ部１２
３ｂが反時計回り方向に回転するのを防止するように爪
部材１２８がコイルばね１２９に付勢されて係合してい
る。従って、前記モータＭ１が時計回り方向に正転駆動
されたとき、ギヤ部１２３ｂは回転を阻止され、ギヤ部
１２３ａはギヤ部１２３ｂに対してスリップ回転し、そ
の回転力がつぎのロック解除ギヤ１２４に伝達されるこ
とはない。また、モータＭ１が反時計回り方向に逆転駆
動されたとき、ギヤ部１２３ａ，１２３ｂはワンウエイ
ばねで結合され、ギヤ部１２３ｂはギヤ部１２３ａと一
体的に時計回り方向に回転する。On the other hand, the output gear 111 of the rack rotation motor M1 is transmitted to the lock release gear 124 via the reduction gears 121, 122, 123. The reduction gear 123 is a gear portion 123 that meshes with the reduction gear 122.
a and a gear portion 123b that meshes with the rack release gear 124 have a double structure, and both are connected by a one-way spring (not shown). One ratchet tooth is formed on the boss portion of the gear portion 123b, and the gear portion 12 is formed on the ratchet tooth.
The claw member 128 is biased and engaged with the coil spring 129 so as to prevent the 3b from rotating counterclockwise. Therefore, when the motor M1 is driven to rotate in the clockwise direction in the normal direction, the gear portion 123b is prevented from rotating, the gear portion 123a slip-rotates with respect to the gear portion 123b, and the rotational force thereof is changed to the next unlocking gear 124. Will not be transmitted to. When the motor M1 is reversely driven in the counterclockwise direction, the gear portions 123a and 123b are connected by a one-way spring, and the gear portion 123b rotates in the clockwise direction integrally with the gear portion 123a.

【００２４】ロック解除ギヤ１２４は減速ギヤ１２３の
ギヤ部１２３ｂと噛合するギヤ部１２４ａとカム１２５
を有するリング体１２４ｂとで２重構造とされ、両者は
図示しないワンウエイばねで連結されている。リング体
１２４ｂの外周面には一つのラチェット歯が形成され、
このラチェット歯にリング体１２４ｂを反時計回り方向
に回転するのを阻止するように爪部材１２６が係合して
いる。爪部材１２６はソレノイドＳＯＬに取り付けら
れ、ソレノイドＳＯＬがオフのときリング体１２４ｂに
係合し、オンされると係合を解除する。The unlocking gear 124 has a gear portion 124a which meshes with a gear portion 123b of the reduction gear 123 and a cam 125.
It has a double structure with a ring body 124b having a ring, and both are connected by a one-way spring (not shown). One ratchet tooth is formed on the outer peripheral surface of the ring body 124b,
A pawl member 126 is engaged with the ratchet teeth so as to prevent the ring body 124b from rotating counterclockwise. The claw member 126 is attached to the solenoid SOL, and engages with the ring body 124b when the solenoid SOL is off, and releases the engagement when the solenoid SOL is turned on.

【００２５】（切換え動作）以上の如く、チャージばね
１００にエネルギーが蓄積されると、感光体ドラム１０
上のトナー画像を中間転写ベルト４０へ転写する１次転
写が終了した時点で、現像器の切換え動作が行われる。(Switching operation) When energy is accumulated in the charge spring 100 as described above, the photosensitive drum 10
When the primary transfer for transferring the upper toner image to the intermediate transfer belt 40 is completed, the developing device switching operation is performed.

【００２６】切換え動作は、ラック回転モータＭ１を反
時計回り方向に逆転させ、ソレノイドＳＯＬを一瞬オン
させることにより行われる。ソレノイドＳＯＬのオンに
よって爪部材１２６がリング体１２４ｂから離間し、ワ
ンウエイばねのばね力でギヤ部１２４ａとリング体１２
４ｂとが結合され、モータＭ１の逆転がリング体１２４
ｂに伝達され、ロック解除ギヤ１２４と共にカム１２５
が反時計回り方向に回転し、カム１２５がロックレバー
９０を時計回り方向に回動させる。ロックレバー９０の
回動と共にレバー９０に支軸９２を介して連結されてい
る位置決めレバー９１もトーションばね９３のばね力に
抗して時計回り方向に回動する。位置決めレバー９１の
回動に伴って現像ラック８０（ピン８２ｃ）及び現像器
（スリーブ軸３２ａ）へのロックが解除される。これに
て、現像ラック８０がフリーになり、前記チャージばね
１００に蓄積されたばね力で現像ラック８０が支軸８１
を支点として時計回り方向に回転する。The switching operation is performed by rotating the rack rotation motor M1 in the counterclockwise direction and turning on the solenoid SOL for a moment. When the solenoid SOL is turned on, the claw member 126 is separated from the ring body 124b, and the spring force of the one-way spring causes the gear portion 124a and the ring body 12 to move.
4b is coupled, and the reverse rotation of the motor M1 causes the ring body 124 to rotate.
b to the cam 125 together with the unlocking gear 124.
Rotates counterclockwise, and the cam 125 rotates the lock lever 90 clockwise. Along with the rotation of the lock lever 90, the positioning lever 91 connected to the lever 90 via the support shaft 92 also rotates in the clockwise direction against the spring force of the torsion spring 93. With the rotation of the positioning lever 91, the lock on the developing rack 80 (pin 82c) and the developing device (sleeve shaft 32a) is released. As a result, the developing rack 80 becomes free, and the developing rack 80 is supported by the support shaft 81 by the spring force accumulated in the charge spring 100.
Rotate clockwise around the fulcrum.

【００２７】位置決めレバー９１による現像ラック８０
に対するロック解除は一瞬であり、位置決めレバー９１
は現像ラック８０が９０゜回転するまでにトーションば
ね９３のばね力で反時計回り方向に復帰している。現像
ラック８０が９０゜回転した時点で次のピン８２ｃが位
置決めレバー９１の凹部９１ｂに係合することにより現
像ラック８０がロックされ、次の現像器はスリーブ軸３
２ａが凹部９１ｄとホルダ１５の凹部１５ａに係合する
ことによりロックされる。また、チャージばね１００は
図５に示すチャージ状態から図４に示す初期状態へ復帰
する。Development rack 80 by positioning lever 91
The lock is released for a moment and the positioning lever 91
Has returned to the counterclockwise direction by the spring force of the torsion spring 93 before the developing rack 80 rotates 90 °. When the developing rack 80 is rotated by 90 °, the next pin 82c is engaged with the concave portion 91b of the positioning lever 91 to lock the developing rack 80, and the next developing device is the sleeve shaft 3
2a is locked by engaging the recess 91d and the recess 15a of the holder 15. Further, the charge spring 100 returns from the charged state shown in FIG. 5 to the initial state shown in FIG.

【００２８】なお、この切換え動作時の回転方向は、現
像位置Ｄへ移動する現像器内においてトナーが現像スリ
ーブ３２側へ補給される方向でもあり、現像位置Ｄへ切
り換えられた現像器を直ちに動作させてもトナーの補給
は十分に行われている。The rotation direction at the time of this switching operation is also the direction in which the toner is supplied to the developing sleeve 32 side in the developing device moving to the developing position D, and the developing device switched to the developing position D is immediately operated. Even if it is done, the toner is sufficiently replenished.

【００２９】（現像器の構成）各現像器３１（３１Ｙ，
３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｂｋ）は、図６に示すように、そ
れぞれ現像スリーブ３２、現像剤収容室３５、現像剤攪
拌部材３６、現像剤規制ブレード３７、現像室３８を備
えている。攪拌部材３６は櫛歯状をなし、その時計回り
方向の回転に伴って現像剤が収容室３５から開口３５ｃ
を通じて現像室３８へ補給される。さらに、現像剤は現
像スリーブ３２の反時計回り方向の回転に伴って感光体
ドラム１０の表面に供給される。(Structure of Developing Device) Each developing device 31 (31Y,
As shown in FIG. 6, each of 31M, 31C, 31Bk) includes a developing sleeve 32, a developer accommodating chamber 35, a developer stirring member 36, a developer regulating blade 37, and a developing chamber 38. The stirring member 36 has a comb-like shape, and the developer is opened from the storage chamber 35 through the opening 35c with the clockwise rotation.
Is supplied to the developing chamber 38 through. Further, the developer is supplied to the surface of the photoconductor drum 10 as the developing sleeve 32 rotates counterclockwise.

【００３０】さらに、現像位置Ｄにおいて各現像器３１
の現像スリーブ３２及び攪拌部材３６を回転駆動するた
めに、現像器駆動モータＭ２（図４、図５参照）が設置
されている。このモータＭ２の出力ギヤ（図示せず）に
は各現像器３１に内蔵された回転伝達系が現像位置Ｄに
切り換えられたときに係合し、モータＭ２の回転力が現
像スリーブ３２及び攪拌部材３６に伝達される。各現像
器３１が現像位置Ｄを離れるとモータＭ２の出力ギヤに
対する各現像器３１の回転伝達系の係合が解除される。
即ち、各現像器３１は現像位置Ｄにセットされていると
きのみ、モータＭ２によって駆動される。Further, at the developing position D, each developing device 31
A developing device drive motor M2 (see FIGS. 4 and 5) is installed to rotationally drive the developing sleeve 32 and the stirring member 36. The output gear (not shown) of the motor M2 is engaged with the rotation transmission system built in each developing device 31 when the developing position is switched to the developing position D, and the rotational force of the motor M2 is applied to the developing sleeve 32 and the stirring member. 36 is transmitted. When each developing device 31 leaves the developing position D, the engagement of the rotation transmission system of each developing device 31 with the output gear of the motor M2 is released.
That is, each developing device 31 is driven by the motor M2 only when set at the developing position D.

【００３１】（現像剤の攪拌）ところで、本実施形態に
おいて、現像ラック８０と共に現像器３１が１回転する
と、現像剤収容室３５内の現像剤も１回転し、結果的に
攪拌されることになる。この攪拌状態の概略を図７に示
す。図７中、状態１は現像位置Ｄにセットされている状
態であり、９０゜ずつ回転した状態を状態２、状態３、
状態４として示し、状態１’は１回転して現像位置Ｄへ
戻ったときの状態を示す。現像剤をブロック［１］，
［２］，［３］，［４］と大別すると、各ブロックは収
容室３５内で、概略、状態１，２，３，４，１’と変化
し、結果的に攪拌される。図７では現像剤を大まかに四
つのブロックとして示したが、実際上はかなり複雑でラ
ンダムに移動している。(Stirring of developer) By the way, in this embodiment, when the developing device 31 rotates once together with the developing rack 80, the developer in the developer accommodating chamber 35 also rotates once, and as a result, the developer is stirred. Become. The outline of this stirring state is shown in FIG. 7. In FIG. 7, the state 1 is set to the developing position D, and the state rotated by 90 degrees is the state 2, the state 3,
State 4 is shown, and state 1 ′ is a state in which the toner has rotated once and returned to the developing position D. Block developer [1],
When roughly divided into [2], [3], and [4], the respective blocks in the storage chamber 35 are changed into states 1, 2, 3, 4, 1'in general and agitated as a result. In FIG. 7, the developer is roughly shown as four blocks, but in reality, it is considerably complicated and moves randomly.

【００３２】現像剤収容室３５は球形部３５ａと方形部
３５ｂとを組み合わせて構成されている。このように内
部形状に変化を持たせることによって現像器３１の回転
（円軌道上での公転）に伴う現像剤攪拌効果を向上させ
ることができる。The developer accommodating chamber 35 is constructed by combining a spherical portion 35a and a square portion 35b. By changing the internal shape in this way, it is possible to improve the developer stirring effect that accompanies the rotation of the developing device 31 (revolution on a circular orbit).

【００３３】現像器３１の回転に基づいて現像剤が攪拌
されることに鑑み、本実施形態では、非プリント動作時
にも、所定の時期に現像ラック８０を１回転させ、現像
剤の固化を防止するようにした。現像剤を現像器３１の
回転で攪拌することは、攪拌部材３６を一定時間回転さ
せて攪拌することに比べて、あまり大きなストレスが作
用しないために現像剤の早期劣化が防止される利点があ
る。In view of the fact that the developer is agitated based on the rotation of the developing device 31, in this embodiment, the developing rack 80 is rotated once at a predetermined time even during the non-printing operation to prevent the developer from solidifying. I decided to do it. Stirring the developer by rotating the developing device 31 has an advantage over the stirring by rotating the stirring member 36 for a certain period of time because a large amount of stress does not act so that the developer is prevented from premature deterioration. .

【００３４】現像剤攪拌のために現像ラック８０を回転
させるのは、プリンタに電源が投入されたときと、非プ
リント動作状態が所定時間継続したときである。そし
て、非プリント動作状態継続中に行われる攪拌動作の間
隔は現像ラック８０が１回転（プリント動作の回転及び
攪拌動作の回転を含めて）するごとに、徐々に延長され
る。電源の投入は、通常、朝一番に行われるため、プリ
ンタは１晩オフ状態にあり、現像剤の固化状態がかなり
進行している。従って、電源オン時に攪拌動作を行うの
は極めて有効である。また、非プリント動作時であって
も、それ以前に現像器３１が何回か回転していれば、現
像剤の攪拌は実行済みである。このような場合までも一
定の時間間隔で攪拌を行うことは過剰動作となるため、
現像ラック８０の回転回数に応じて攪拌動作の間隔を大
きく設定することにした。The developing rack 80 is rotated to stir the developer when the printer is powered on and when the non-printing operation state continues for a predetermined time. The interval of the stirring operation performed while the non-printing operation state continues is gradually extended every time the developing rack 80 makes one rotation (including the rotation of the printing operation and the rotation of the stirring operation). Since the power is usually turned on in the morning, the printer is in the off state overnight, and the solidified state of the developer is considerably advanced. Therefore, it is extremely effective to perform the stirring operation when the power is turned on. Further, even during the non-printing operation, if the developing device 31 has been rotated several times before that, stirring of the developer has already been executed. Even in such a case, stirring at constant time intervals is an excessive operation, so
The interval of the stirring operation is set to be large according to the number of rotations of the developing rack 80.

【００３５】（シーケンス）図８はプリント動作時にお
いて現像器を切り換えるタイミングを示す。中間転写ベ
ルト４０に付された基準マークを検出するセンサＳＥか
らのマーク検出信号は中間転写ベルト４０の１回転ごと
に一定のタイミングで出力され、その周期ｔ₁内に現像
動作と現像器３１の切り換え動作が行われる。(Sequence) FIG. 8 shows the timing of switching the developing device during the printing operation. The mark detection signal from the sensor SE that detects the reference mark attached to the intermediate transfer belt 40 is output at a constant timing for each rotation of the intermediate transfer belt 40, and the developing operation and the developing device 31 are operated within the cycle t ₁ . The switching operation is performed.

【００３６】前記マーク検出信号のオンエッジから時間
ｔ₂経過後に、ラック回転モータＭ１を時間ｔ₃だけ正転
させ、チャージばね１００にエネルギーを蓄積する。一
方、現像器駆動モータＭ２はこのシーケンス中オン状態
を維持され、感光体ドラム１０上の画像形成領域の先端
はマーク検出信号のオンエッジから時間ｔ₆経過後に現
像位置に到達し、時間ｔ₇だけ現像処理が行われる。時
間ｔ₇は最大プリントサイズに対応した現像処理時間で
あり、プリントサイズによって異なる。After a lapse of time t ₂ from the on edge of the mark detection signal, the rack rotation motor M1 is normally rotated for a time t ₃ to accumulate energy in the charge spring 100. On the other hand, the developing unit driving motor M2 is kept this sequence during the on state, the tip of the image forming region on the photosensitive drum 10 reaches the developing position after a time t ₆ has elapsed from the time of on-edge of the mark detection signal by a time t ₇ Development processing is performed. The time t ₇ is the development processing time corresponding to the maximum print size, and varies depending on the print size.

【００３７】現像装置３０においては、ラック回転モー
タＭ１の正転オフから時間ｔ₄経過後、即ち、最大プリ
ントサイズに対する現像処理が終了するまで待機した
後、ソレノイドＳＯＬを時間ｔ₅だけオンする。同時
に、ラック回転モータＭ１を時間ｔ₅’だけ逆転させ
る。これにて、チャージばね１００に蓄積されたエネル
ギーで現像ラック８０が９０゜回転し、現像器３１が切
り換えられる。In the developing device 30, the solenoid SOL is turned on for a time t ₅ after a lapse of time t ₄ from the normal rotation OFF of the rack rotation motor M1, that is, after waiting until the development processing for the maximum print size is completed. At the same time, the rack rotation motor M1 is reversely rotated for the time t ₅ '. As a result, the developing rack 80 rotates 90 ° by the energy accumulated in the charge spring 100, and the developing device 31 is switched.

【００３８】以上の現像器切換え動作において、切換え
動作に必要な時間ｔ₂＋ｔ₃＋ｔ₄＋ｔ₅は、マーク検出信
号のオン周期ｔ₁よりも短く設定される必要がある。ま
た、切換え動作を開始するまでの時間ｔ₂＋ｔ₃＋ｔ
₄は、最大プリントサイズに対する現像処理が終了する
時間ｔ₆＋ｔ₇よりも長く設定される必要がある。In the above developing device switching operation, the time t ₂ + t ₃ + t ₄ + t ₅ required for the switching operation needs to be set shorter than the ON period t ₁ of the mark detection signal. Further, the time until the switching operation is started t ₂ + t ₃ + t
₄ needs to be set longer than the time t ₆ + t _{7 at} which the development process for the maximum print size ends.

【００３９】図９は１枚のフルカラープリント動作時に
おける現像装置３０のタイミングを示す。現像器駆動モ
ータＭ２はプリント動作中は回転を継続している。但
し、このモータＭ２と接続されるのは現像位置Ｄにセッ
トされた現像器３１のみであり、該現像器３１のみが駆
動される。FIG. 9 shows the timing of the developing device 30 during the full-color printing operation for one sheet. The developing device drive motor M2 continues to rotate during the printing operation. However, only the developing device 31 set at the developing position D is connected to the motor M2, and only the developing device 31 is driven.

【００４０】図１０は現像剤攪拌動作のタイミングを示
す。現像剤攪拌動作は図１０の右半分に示すとおりであ
り、図１０の左半分に示すプリント動作と同じである。
プリント動作が終了すると、回転周期タイマＴ₁₀が動作
し、該タイマＴ₁₀にセットされた時間ｔ₁₀が経過する
と、現像剤攪拌動作が開始される。回転周期タイマＴ₁₀
のタイマ値ｔ₁₀は可変であり、例えば初期には１時間に
セットされ、現像装置３０が１回転するごとに０．５時
間ずつ延長される。従って、プリント要求が発せられて
プリント動作が開始された後、１時間以内にプリント要
求が発せられなければ、１時間経過すると現像剤攪拌動
作が実行される。そして、回転周期タイマＴ₁₀のタイマ
値ｔ₁₀は１．５時間にセットされる。また、１時間以内
にプリント要求が発せられてプリント動作が実行される
と、このときも回転周期タイマＴ₁₀のタイマ値ｔ₁₀は
１．５時間にセットされる。FIG. 10 shows the timing of the developer stirring operation. The developer stirring operation is as shown in the right half of FIG. 10, and is the same as the printing operation shown in the left half of FIG.
When the printing operation is completed, the rotation cycle timer T ₁₀ operates, the set time t ₁₀ to the timer T ₁₀ elapses, the developer agitating operation is started. Rotation cycle timer T ₁₀
The timer value t _{10 of} is variable, for example, is initially set to 1 hour and is extended by 0.5 hour each time the developing device 30 makes one rotation. Therefore, after the print request is issued and the print operation is started, if the print request is not issued within 1 hour, the developer stirring operation is executed after 1 hour has elapsed. Then, the timer value t ₁₀ of the rotation cycle timer T ₁₀ is set to 1.5 hours. Further, when the print request is issued within 1 hour printing operation is executed, the timer value t ₁₀ of the rotation period timer T ₁₀ at this time is set to 1.5 hours.

【００４１】なお、現像剤攪拌動作はプリンタの電源が
オンされた直後にも１回実行されるのは前述のとおりで
ある。As described above, the developer agitating operation is executed once immediately after the printer is powered on.

【００４２】（制御回路）図１１は本レーザプリンタの
制御回路を示す。制御回路はＣＰＵ２００を中心として
構成され、ＣＰＵ２００は制御データを格納したＲＯＭ
２０１及びデータを書き込み、読み出し可能なＲＡＭ２
０２を備えている。ＣＰＵ２００はホストコンピュータ
２２０とインターフェースを介して接続され、ホストコ
ンピュータ２２０からプリント要求信号や画像データ等
が転送され、ＣＰＵ２００からはプリンタの状態信号が
転送される。また、ＣＰＵ２００はラック回転モータＭ
１、現像器駆動モータＭ２、ソレノイドＳＯＬ等を制御
する信号を出力し、給紙部６０や定着器７０へ信号を発
したり、受取り、かつ、マークセンサＳＥからの検出信
号を受け取る。(Control Circuit) FIG. 11 shows a control circuit of this laser printer. The control circuit is mainly composed of the CPU 200, and the CPU 200 is a ROM that stores control data.
201 and RAM 2 in which data can be written and read
02. The CPU 200 is connected to the host computer 220 via an interface, and a print request signal, image data, and the like are transferred from the host computer 220, and a printer status signal is transferred from the CPU 200. Further, the CPU 200 is a rack rotation motor M.
1, outputs signals for controlling the developing device drive motor M2, solenoid SOL, etc., outputs and receives signals to the paper feeding unit 60 and the fixing device 70, and receives detection signals from the mark sensor SE.

【００４３】（制御手順）以下、前記制御回路によるプ
リンタの制御手順について主に本発明と関連する部分を
説明する。(Control Procedure) The control procedure of the printer by the control circuit will be described below mainly with respect to the portion related to the present invention.

【００４４】図１２はＣＰＵ２００のメインルーチンを
示す。電源が投入され、プログラムがスタートすると、
ステップＳ１でＲＡＭのクリア、各機器や制御パラメー
タを初期化する。次に、ステップＳ２で現像ラック８０
を１回転させて現像剤攪拌動作を行う。なお、そのサブ
ルーチンは以下に説明する現像器制御のサブルーチンと
基本的には同様である。ステップＳ３ではホストコンピ
ュータ２２０との情報を交換するインターフェース制御
を実行し、ステップＳ４では現像器制御を実行する。ス
テップＳ５では記録シートの給紙制御を実行し、ステッ
プＳ６では定着制御を行い、ステップＳ６でその他の制
御を実行し、１ルーチンの所要時間が経過するとステッ
プＳ３へ戻る。１ルーチンの所要時間は厳密に管理さ
れ、この時間を用いて以下のサブルーチンで登場するタ
イマのカウントを行う。FIG. 12 shows the main routine of the CPU 200. When the power is turned on and the program starts,
In step S1, the RAM is cleared and each device and control parameter are initialized. Next, in step S2, the developing rack 80
Is rotated once to stir the developer. The subroutine is basically the same as the developing device control subroutine described below. In step S3, interface control for exchanging information with the host computer 220 is executed, and in step S4, developing device control is executed. In step S5, recording sheet feeding control is executed, in step S6 fixing control is executed, and in step S6 other controls are executed. When the time required for one routine has elapsed, the process returns to step S3. The time required for one routine is strictly managed, and this time is used to count the timer that appears in the following subroutine.

【００４５】図１３は前記ステップＳ４で実行される現
像器制御のサブルーチンを示す。ここでは、ステップＳ
１１で現像器の制御に使用される各種フラグを処理し、
ステップＳ１２で現像器を駆動し、ステップＳ１３で現
像ラック８０を回転させる。FIG. 13 shows a developing device control subroutine executed in step S4. Here, step S
11 processes various flags used to control the developing device,
The developing device is driven in step S12, and the developing rack 80 is rotated in step S13.

【００４６】図１４は前記ステップＳ１１で実行される
フラグ処理のサブルーチンを示す。まず、各種フラグに
ついて説明する。 回転中フラグ：現像ラック８０が回転を開始するときに
「１」にセットされ（ステップＳ２６参照）、回転を終
了すると「０」にリセットされる（ステップＳ３０参
照）。 回転要求フラグ：現像ラック８０を回転させるときに
「１」にセットされ（ステップＳ５０参照）、回転が指
示された後「０」にリセットされる（ステップＳ２４参
照）。FIG. 14 shows a flag processing subroutine executed in step S11. First, various flags will be described. Rotating flag: Set to "1" when the developing rack 80 starts rotating (see step S26), and is reset to "0" when rotating is finished (see step S30). Rotation request flag: It is set to "1" when the developing rack 80 is rotated (see step S50), and is reset to "0" after the rotation is instructed (see step S24).

【００４７】駆動要求フラグ：現像ラック８０を回転す
るときに「１」にセットされ（ステップＳ２５参照）、
駆動モータＭ２をオンにするときに「０」にリセットさ
れる（ステップＳ４２参照）。 切換え要求フラグ：現像ラック８０を１ステップ（９０
゜）回転させるときに「１」にセットされ（ステップＳ
３２参照）、１ステップの回転が開始されると「０」に
リセットされる（ステップＳ７３参照）。Drive request flag: set to "1" when the developing rack 80 is rotated (see step S25),
When the drive motor M2 is turned on, it is reset to "0" (see step S42). Switching request flag: One step (90
゜) Set to "1" when rotating (step S
32)), when one-step rotation is started, it is reset to "0" (see step S73).

【００４８】図１４のサブルーチンにおいて、まず、ス
テップＳ２１で回転中フラグが「０」か否かを判定し、
「０」にリセットされていれば、ステップＳ２２でプリ
ント要求があるか、ステップＳ２３で回転要求フラグが
「０」か否かを判定する。プリント要求があれば、また
は回転要求フラグが「１」にセットされていれば、ステ
ップＳ２４で回転要求フラグを「０」にリセットし、ス
テップＳ２５で駆動要求フラグを「１」にセットし、ス
テップＳ２６で回転中フラグを「１」にセットする。In the subroutine of FIG. 14, first, in step S21, it is determined whether or not the rotation flag is "0".
If it is reset to "0", it is determined in step S22 whether there is a print request or in step S23 whether the rotation request flag is "0". If there is a print request or the rotation request flag is set to "1", the rotation request flag is reset to "0" in step S24, the drive request flag is set to "1" in step S25, and the step In S26, the rotating flag is set to "1".

【００４９】回転中フラグが「１」にセットされると
（ステップＳ２１でＮＯ）、ステップＳ２７でセンサＳ
Ｅからのマーク検出信号がオンエッジか否かを判定す
る。オンエッジであれば、ステップＳ２８で回転カウン
タのカウント値が“４”か否かを判定する。回転カウン
タは現像器３１の切換え回数（９０゜ずつの回転回数）
をカウントするもので、カウント値が“４”のとき現像
器３１が１回転したことを意味する。回転カウンタのカ
ウント値が“４”になるまでは（ステップＳ２８でＮ
Ｏ）、ステップＳ３１で回転カウンタに“１”を加算
し、ステップＳ３２で切換え要求フラグを「１」にセッ
トする。回転カウンタのカウント値が“４”になると
（ステップＳ２８でＹＥＳ）、ステップＳ２９で回転カ
ウンタを“０”にリセットし、ステップＳ３０で回転中
フラグを「０」にリセットする。When the rotation flag is set to "1" (NO in step S21), the sensor S is detected in step S27.
It is determined whether the mark detection signal from E is an on edge. If it is on edge, it is determined in step S28 whether the count value of the rotation counter is "4". The rotation counter indicates the number of times the developing device 31 is switched (the number of rotations in 90 ° increments).
When the count value is "4", it means that the developing device 31 has rotated once. Until the count value of the rotation counter reaches "4" (N in step S28
O), "1" is added to the rotation counter in step S31, and the switching request flag is set to "1" in step S32. When the count value of the rotation counter reaches "4" (YES in step S28), the rotation counter is reset to "0" in step S29, and the rotation flag is reset to "0" in step S30.

【００５０】図１５は前記ステップＳ１２で実行される
現像器駆動のサブルーチンを示す。ここでは、まず、ス
テップＳ４１で駆動要求フラグが「１」か否かを判定す
る。「１」にセットされていれば、ステップＳ４２で駆
動要求フラグを「０」にリセットし、ステップＳ４３で
現像器駆動モータＭ２をオンする。続いて、ステップＳ
４４でタイマＴ₉を時間ｔ₉（図１０参照）にセットす
る。FIG. 15 shows a developing device driving subroutine executed in step S12. Here, first, in step S41, it is determined whether or not the drive request flag is "1". If it is set to "1", the drive request flag is reset to "0" in step S42, and the developing device drive motor M2 is turned on in step S43. Then, step S
At 44, timer T ₉ is set to time t ₉ (see FIG. 10).

【００５１】一方、駆動要求フラグが「０」にリセット
されていれば（ステップＳ４１でＮＯ）、ステップＳ４
５で現像器駆動モータＭ２がオンされているか否かを判
定する。オンされていれば、ステップＳ４６で前記タイ
マＴ₉のカウント終了が確認されると、ステップＳ４７
でモータＭ２をオフし、ステップＳ４８で回転周期タイ
マＴ₁₀のタイマ値を決定する制御を実行する。ステップ
Ｓ４８は非プリント動作状態が継続しているとき、現像
剤攪拌動作を行う時期を決定するためのサブルーチンで
あり、図１６で詳述する。On the other hand, if the drive request flag is reset to "0" (NO in step S41), step S4
In step 5, it is determined whether the developing device drive motor M2 is turned on. If it is turned on, when it is confirmed in step S46 that the timer T ₉ has finished counting, step S47
Then, the motor M2 is turned off, and control for determining the timer value of the rotation cycle timer T ₁₀ is executed in step S48. Step S48 is a subroutine for determining the timing for performing the developer stirring operation when the non-printing operation state continues, which will be described in detail with reference to FIG.

【００５２】現像器駆動モータＭ２がオフであれば（ス
テップＳ４５でＮＯ）、ステップＳ４９で前記回転周期
タイマＴ₁₀のカウント終了が確認されると、ステップＳ
５０で回転要求フラグを「１」にセットする。これにて
プリント要求がないときに現像剤攪拌動作が開始される
（前記ステップＳ２２，Ｓ２３参照）。If the developing device drive motor M2 is off (NO in step S45), when it is confirmed in step S49 that the counting of the rotation cycle timer T ₁₀ is completed, step S49 is performed.
At 50, the rotation request flag is set to "1". As a result, the developer stirring operation is started when there is no print request (see steps S22 and S23).

【００５３】図１６は前記ステップＳ４８で実行される
回転周期タイマＴ₁₀のタイマ値を決定するためのサブル
ーチンを示す。まず、ステップＳ６１で攪拌カウンタに
“１”を加算する。攪拌カウンタは前記ステップＳ１の
初期設定で“０”にリセットされており、このステップ
Ｓ６１を通過するごとにインクリメントされる。続い
て、ステップＳ６２で攪拌カウンタのカウント値に対応
するタイマ値を以下の表１を参照にして呼び出す。そし
て、ステップＳ６３で回転周期タイマＴ₁₀に呼び出した
タイマ値をセットする。FIG. 16 shows a subroutine for determining the timer value of the rotation cycle timer T ₁₀ executed in step S48. First, in step S61, "1" is added to the stirring counter. The agitation counter is reset to "0" in the initial setting of step S1 and is incremented every time the step S61 is passed. Then, in step S62, the timer value corresponding to the count value of the stirring counter is called with reference to Table 1 below. Then, in step S63, the called timer value is set in the rotation cycle timer T ₁₀ .

【００５４】[0054]

【表１】 [Table 1]

【００５５】図１７、図１８は前記ステップＳ１３で実
行される現像ラック回転のサブルーチンを示す。ここで
は、ステップＳ７１でステートカウンタのカウント値を
チェックし、そのカウント値に従って以下の処理を実行
する。なお、スーテトカウンタは前記ステップＳ１の初
期設定で“０”にリセットされている。また、このサブ
ルーチンで登場するタイマＴ₂，Ｔ₃，Ｔ₄，Ｔ₅は図８に
示した時間ｔ₂，ｔ₃，ｔ₄，ｔ₅に対応する。FIGS. 17 and 18 show the developing rack rotation subroutine executed in step S13. Here, in step S71, the count value of the state counter is checked, and the following processing is executed according to the count value. The state counter is reset to "0" in the initial setting of step S1. Further, corresponding to the timer _{T 2, T 3, T 4} , T 5 the time t ₂ shown in FIG. _{8, t 3, t 4,} t 5 appearing in this subroutine.

【００５６】ステートカウンタが“０”のときは、ステ
ップＳ７２で切換え要求フラグが「１」か否かを判定す
る。「１」にセットされていれば、ステップＳ７３で切
換え要求フラグを「０」にリセットし、ステップＳ７４
でタイマＴ₂を時間ｔ₂にセットする。次に、ステップＳ
７５でステートカウンタを“１”にセットする。When the state counter is "0", it is determined in step S72 whether the switching request flag is "1". If it is set to "1", the switching request flag is reset to "0" in step S73, and step S74
Then, the timer T ₂ is set to the time t ₂ . Next, step S
At 75, the state counter is set to "1".

【００５７】ステートカウンタが“１”のときは、ステ
ップＳ７６でタイマＴ₂のカウント終了を確認すると、
ステップＳ７７でラック回転モータＭ１を正転オンし、
ステップＳ７８でタイマＴ₃を時間ｔ₃にセットする。次
に、ステップＳ７９でステートカウンタを“２”にセッ
トする。When the state counter is "1", when it is confirmed in step S76 that the timer T ₂ has finished counting,
In step S77, the rack rotation motor M1 is turned on normally,
To set the timer T ₃ to time t ₃ in step S78. Next, in step S79, the state counter is set to "2".

【００５８】ステートカウンタが“２”のときは、ステ
ップＳ８０でタイマＴ₃のカウント終了を確認すると、
ステップＳ８１でラック回転モータＭ１をオフし、ステ
ップＳ８２でタイマＴ₄を時間ｔ₄にセットする。次に、
ステップＳ８３でステートカウンタを“３”にセットす
る。When the state counter is "2", it is confirmed in step S80 that the timer T ₃ has finished counting,
The rack rotation motor M1 is turned off in step S81, and the timer T ₄ is set to time t ₄ in step S82. next,
In step S83, the state counter is set to "3".

【００５９】ステートカウンタが“３”のときは、ステ
ップＳ８４でタイマＴ₄のカウント終了を確認すると、
ステップＳ８５でソレノイドＳＯＬをオンし、ステップ
Ｓ８６でタイマＴ₅を時間ｔ₅にセットする。また、ソレ
ノイドＳＯＬのオンと並行してラック回転モータＭ１を
逆転オンする。次に、ステップＳ８７でステートカウン
タを“４”にセットする。When the state counter is "3", when it is confirmed in step S84 that the count of the timer T ₄ is finished,
Turns on the solenoid SOL in step S85, the set timer T ₅ to time t ₅ in step S86. Further, the rack rotation motor M1 is reversely turned on in parallel with the solenoid SOL being turned on. Next, in step S87, the state counter is set to "4".

【００６０】ステートカウンタが“４”のときは、ステ
ップＳ８８でタイマＴ₅のカウント終了を確認すると、
ステップＳ８９でソレノイドＳＯＬをオフする。また、
ソレノイドＳＯＬのオフと並行してラック回転モータＭ
１をオフする。次に、ステップＳ９０でステートカウン
タを“０”にリセットする。When the state counter is "4", when it is confirmed in step S88 that the timer T ₅ has finished counting,
In step S89, the solenoid SOL is turned off. Also,
Rack rotation motor M in parallel with turning off the solenoid SOL
Turn 1 off. Next, in step S90, the state counter is reset to "0".

【００６１】（他の実施形態）なお、本発明に係る画像
形成装置は前記実施形態に限定するものではなく、その
要旨の範囲内で種々に変更可能である。(Other Embodiments) The image forming apparatus according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified within the scope of the invention.

【００６２】例えば、本発明はレーザプリンタ以外にア
ナログ方式の複写機等、複数の現像器をロータリー式に
回転させる現像装置を備えた画像形成装置に広く適用で
きる。また、現像器を回転させる機構は種々の構成が採
用可能であり、現像剤攪拌動作の時期も任意である。For example, the present invention can be widely applied to an image forming apparatus equipped with a developing device for rotating a plurality of developing devices in a rotary system such as an analog type copying machine in addition to a laser printer. Further, various mechanisms can be adopted for the mechanism for rotating the developing device, and the timing of the developer stirring operation is also arbitrary.

【００６３】さらに、制御方法においても、中間転写ベ
ルトに付されたマークの検出信号を基準とする以外に、
それ以外のタイミングを基準として画像形成動作及び現
像剤攪拌動作を制御することができる。また、現像剤攪
拌動作時には現像器駆動モータＭ２をオフしておいても
よい。Further, also in the control method, in addition to using the detection signal of the mark attached to the intermediate transfer belt as a reference,
The image forming operation and the developer agitating operation can be controlled based on the timing other than that. Further, the developing device drive motor M2 may be turned off during the developer stirring operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態であるレーザプリンタの外
観を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a laser printer which is an embodiment of the present invention.

【図２】前記レーザプリンタの内部構造図。FIG. 2 is an internal structural diagram of the laser printer.

【図３】現像器のラックを示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing a rack of a developing device.

【図４】現像器の切換え（回転）機構を示す側面図。チ
ャージ前の状態を示す。FIG. 4 is a side view showing a developing device switching (rotating) mechanism. The state before charging is shown.

【図５】現像器の切換え（回転）機構を示す側面図。チ
ャージ終了時の状態を示す。FIG. 5 is a side view showing a developing device switching (rotating) mechanism. Indicates the state at the end of charging.

【図６】現像器を示す断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a developing device.

【図７】回転による現像剤攪拌状態を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a developer agitating state by rotation.

【図８】現像器の切換え動作を示すタイミングチャート
図。FIG. 8 is a timing chart showing the switching operation of the developing devices.

【図９】フルカラープリント動作時における現像装置の
動作を示すタイミングチャート図。FIG. 9 is a timing chart showing the operation of the developing device during a full-color printing operation.

【図１０】現像剤攪拌動作を示すタイミングチャート
図。FIG. 10 is a timing chart showing a developer stirring operation.

【図１１】レーザプリンタの制御回路を示すブロック
図。FIG. 11 is a block diagram showing a control circuit of the laser printer.

【図１２】前記制御回路による制御手順（メインルーチ
ン）を示すフローチャート図。FIG. 12 is a flowchart showing a control procedure (main routine) by the control circuit.

【図１３】前記制御回路による制御手順（現像器制御の
サブルーチン）を示すフローチャート図。FIG. 13 is a flowchart showing a control procedure (a developing device control subroutine) by the control circuit.

【図１４】前記制御回路による制御手順（フラグ処理の
サブルーチン）を示すフローチャート図。FIG. 14 is a flowchart showing a control procedure (a flag processing subroutine) by the control circuit.

【図１５】前記制御回路による制御手順（現像器駆動の
サブルーチン）を示すフローチャート図。FIG. 15 is a flowchart showing a control procedure (subroutine for driving a developing device) by the control circuit.

【図１６】前記制御回路による制御手順（回転周期タイ
マのタイマ値決定のサブルーチン）を示すフローチャー
ト図。FIG. 16 is a flowchart showing a control procedure (subroutine for determining a timer value of a rotation cycle timer) by the control circuit.

【図１７】前記制御回路による制御手順（現像ラック回
転のサブルーチン）を示すフローチャート図。FIG. 17 is a flowchart showing a control procedure (developing rack rotation subroutine) by the control circuit.

【図１８】前記制御回路による制御手順（現像ラック回
転のサブルーチン）を示すフローチャート図、図１７の
続き。FIG. 18 is a flowchart showing a control procedure (developing rack rotation subroutine) by the control circuit, continued from FIG. 17;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…感光体ドラム ３０…フルカラー現像装置 ３１（３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｂｋ）…現像器 ８０…現像ラック（保持部材） ２００…ＣＰＵ Ｄ…現像位置 Ｍ１…ラック回転モータ Ｔ₁₀…回転周期タイマ10 ... photosensitive drum 30 ... full-color development device 31 (31Y, 31M, 31C, 31Bk) ... developing device 80 ... developer rack (holding member) 200 ... CPU D ... developing position M1 ... rack rotating motor T ₁₀ ... rotation cycle timer

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 電子写真法によって感光体上にトナー画
像を形成し、該トナー画像をシート上に転写する画像形
成装置において、 現像剤を収容した複数の現像器と、 前記複数の現像器を保持し、該現像器を一体的に回転さ
せて各現像器を感光体との対向部へ順次位置させる保持
部材と、 前記保持部材を回転させる回転駆動手段と、 画像形成動作時には前記保持部材を１回転させて各現像
器を感光体との対向部へ順次位置させる一方、非画像形
成状態が所定時間継続すると前記保持部材を回転させる
制御手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。1. An image forming apparatus for forming a toner image on a photoreceptor by an electrophotographic method and transferring the toner image onto a sheet, comprising: a plurality of developing devices containing a developer; and a plurality of the developing devices. A holding member that holds the developing device and rotates the developing device integrally to sequentially position each developing device to a portion facing the photoconductor, a rotation driving unit that rotates the holding member, and the holding member during the image forming operation. An image forming device comprising: a control unit that rotates the developing device once to sequentially position each developing device to a portion facing the photoconductor, and that rotates the holding member when a non-image forming state continues for a predetermined time. apparatus. 【請求項２】 前記制御手段は、装置に電源が投入され
たときに前記保持部材を回転させることを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit rotates the holding member when power is applied to the apparatus. 【請求項３】 前記制御手段は、非画像形成状態が継続
するときに前記保持部材を回転させる所定時間を、保持
部材の回転回数に応じて延長することを特徴とする請求
項１又は請求項２記載の画像形成装置。3. The control unit extends the predetermined time for rotating the holding member when the non-image forming state continues, according to the number of rotations of the holding member. 2. The image forming apparatus according to 2.