JP4946550B2

JP4946550B2 - ワイピング装置、並びに同ワイピング装置を備えたメンテナンスユニット及び流体噴射装置

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Publication number: JP4946550B2
Application number: JP2007069017A
Authority: JP
Inventors: 亮治藤森
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2007-03-16
Filing date: 2007-03-16
Publication date: 2012-06-06
Anticipated expiration: 2027-03-16
Also published as: JP2008229892A

Description

本発明は、ワイピング装置、並びに同ワイピング装置を備えたメンテナンスユニット及び流体噴射装置に関する。

流体噴射ヘッドのノズル形成面に形成されたノズルから流体を噴射する流体噴射装置として、例えば、インクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」と言う）が知られている。こうしたプリンタにおいては、ノズル内のインクが増粘して生じる目詰まりを予防・修復するために、各種のメンテナンス動作を行うメンテナンスユニットが装備されているのが一般的である。

メンテナンスユニットには、その構成の一部として流体噴射ヘッドに対応した形状に形成されたキャップや、このキャップを流体噴射ヘッドに当接させてノズル内の廃液を吸引排出させる吸引クリーニングを行うための吸引ポンプを備えたものがある。また、キャップや吸引ポンプに加えて、印刷とは無関係の駆動信号に基づいてノズルから吐出されたインクを受容するフラッシングボックスを備えているものもある。

また、ノズル形成面に付着したインクや塵埃を除去するために、ノズル形成面を払拭するワイピング装置を備えたメンテナンスユニットも提案されている（例えば、特許文献１）。
特開２００６−２７００１号公報

ところで、引用文献１のプリンタにおいては、流体噴射ヘッドのメンテナンスに伴って消費されるインク量を最小限に抑えるため、例えば吐出不良が生じたノズルを含む一部の領域のみを選択的にメンテナンスすることができるように、所定のノズル群に対応したキャップ及びワイパ部材を備えるようにしている。そして、各ノズル群に対応するワイパ部材が取り付けられた複数の移動部材が順番に進退移動する構成を備えることにより、所謂選択ワイピングが行われるようになっていた。

そのため、例えば後方に配置されたワイパ部材でワイピングを行う際には、事前に流体噴射ヘッドを退避させた状態で前方に配置されたワイパ部材を移動させておく必要があり、装置や制御が複雑になってしまう上に、ワイピングに要する時間が長くかかってしまうという問題があった。

なお、上記インクジェット式プリンタに限らず、ノズル形成面に形成されたノズルから流体を噴射する流体噴射ヘッドと、該流体噴射ヘッドのメンテナンスを行うためのワイピング装置とを有する流体噴射装置においては、こうした実情も概ね共通したものとなっている。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な構成で選択ワイピングのスループットを向上させることのできるワイピング装置、並びに同ワイピング装置を備えたメンテナンスユニット及び流体噴射装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のワイピング装置は、ノズル形成面に形成されたノズルから流体を噴射する流体噴射ヘッドを有する流体噴射装置に、前記ノズル形成面を払拭清掃するために備えられるワイピング装置であって、前記流体噴射ヘッドに摺接して前記ノズル形成面を払拭する複数のワイパ部材と、前記各ワイパ部材のうち少なくとも１つを支持するとともに、払拭方向に移動可能な移動部材と、前記各ワイパ部材のうち前記移動部材が支持するワイパ部材を除く少なくとも１つのワイパ部材を支持するとともに、前記移動部材に回動可能に支持された回動部材と、前記回動部材とともに回動可能なピニオンと、該ピニオンと噛合可能に構成されるラックとを備え、前記ラックは、前記移動部材とともに移動し、前記移動部材が所定位置に達した場合に、前記移動部材の移動する方向とは逆向きに押圧部材によって押圧されることで、前記移動部材に対して前記払拭方向に沿って相対移動可能であり、前記ラックが前記移動部材に対して相対移動して前記ピニオンを回動させることにより、前記回動部材が回動され、前記移動部材に回動可能に支持された回動部材とを備え、前記移動部材に支持された前記ワイパ部材は、前記移動部材の移動時に、前記ノズル形成面に摺接する第１の姿勢態様に保持され、前記回動部材に支持された前記ワイパ部材は、前記移動部材の移動時において、前記回動部材の回動に伴って、前記ノズル形成面に摺接する第１の姿勢態様と前記ノズル形成面に摺接しない第２の姿勢態様との間を変位可能に構成される。

この構成によれば、第１の姿勢態様に保持されるワイパ部材と、第１の姿勢態様と第２の姿勢態様との間を変位可能なワイパ部材とが、１つの移動部材の移動に伴って一緒に払拭方向に移動されるため、簡易な構成で選択ワイピングのスループットを向上させることができる。また、回動部材を回動可能なピニオンと、このピニオンと噛合可能なラックとにより、簡易な構成で回動部材を回動させることができる。

また、本発明のワイピング装置において、前記移動部材は、前記払拭方向に往復移動可能に構成され、前記移動部材が前記払拭方向に往動して所定位置に達した場合に、前記ラックに押圧力を付与することにより該ラックを前記移動部材に対して相対移動させる第１の押圧部材と、前記移動部材が前記払拭方向と反対方向に復動して所定位置に達した場合に、前記ラックに押圧力を付与することにより該ラックを前記移動部材に対して相対移動させる第２の押圧部材とを更に備える。

この構成によれば、移動部材の移動に伴って、ラックが第１の押圧部材又は第２の押圧部材に押圧されることにより回動部材が回動されるため、回動部材に支持されたワイパ部材を第１の姿勢態様と第２の姿勢態様との間で変位させるために、新たな駆動源や制御装置を備える必要がない。したがって、簡易な構成で回動部材に支持されたワイパ部材の姿勢態様を変位させることができる。

また、本発明のワイピング装置は、前記回動部材に支持された前記ワイパ部材が前記第１の姿勢態様にある場合には、該ワイパ部材を前記第１の姿勢態様に保持する方向に前記ラックを付勢するとともに、該ワイパ部材が前記第２の姿勢態様にある場合には、該ワイパ部材を前記第２の姿勢態様に保持する方向に前記ラックを付勢する付勢部材を更に備え、前記ラックは、前記付勢部材の付勢力に抗して、前記移動部材に対して相対移動する。

この構成によれば、回動部材に支持されたワイパ部材は、付勢部材によって第１の姿勢態様又は第２の姿勢態様に保持されているため、第１の姿勢態様又は第２の姿勢態様において安定した姿勢を保持することができる。

また、本発明のメンテナンスユニットは、上述したワイピング装置を備える。
この構成によれば、上記ワイピング装置と同様の作用効果が得られる。
また、本発明の流体噴射装置は、ノズル形成面に形成されたノズルから流体を噴射する流体噴射ヘッドと、上述したワイピング装置とを備える。

この構成によれば、上記ワイピング装置と同様の作用効果が得られる。

以下、本発明をインクジェット式プリンタ（以下、単にプリンタという）に具体化した一実施形態を図１〜図９に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の流体噴射装置としてのプリンタ１１は、略箱状をなす本体ケース１２を備えている。本体ケース１２内の下部には、その長手方向（図１において左右方向となる主走査方向）に沿って延びるようにプラテン１３が設けられている。プラテン１３は、記録用紙Ｐを支持する支持台であり、紙送りモータ１４の駆動力に基づいて記録用紙Ｐを主走査方向と直交する副走査方向（図１において前後方向）に沿って給送するようになっている。

本体ケース１２内においてプラテン１３の上方には棒状のガイド軸１５が架設されるとともに、ガイド軸１５にはキャリッジ１６がガイド軸１５に沿って移動可能に支持されている。また、本体ケース１２の内側面においてガイド軸１５の両端部と対応する位置には、駆動プーリ１７及び従動プーリ１８が回転自在に支持されている。駆動プーリ１７にはキャリッジ１６を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモータ１９が連結されるとともに、これら一対のプーリ１７，１８間には、キャリッジ１６を固定支持したタイミングベルト２０が掛装されている。したがって、キャリッジ１６はガイド軸１５にガイドされながら、キャリッジモータ１９の駆動によりタイミングベルト２０を介して主走査方向に移動可能となっている。

キャリッジ１６の下面側には、流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２１が設けられている。そして、図２に示すように、この記録ヘッド２１の下面にて構成されるノズル形成面２１ａには、複数のノズル開口２２が、前後方向に沿う複数列（図２では５列）のノズル列２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅを形成するようにして左右方向へ一定の間隔をおいて形成されている。ちなみに、本実施形態では、図２において最右端に位置するノズル列２２Ｅが白黒印刷用のブラックインクを噴射するノズル開口２２にて形成され、それ以外の各ノズル列２２Ａ〜２２Ｄがカラー印刷用のカラーインクを噴射するノズル開口２２にて形成されている。

また、キャリッジ１６上には記録ヘッド２１に対して流体としてのインクを供給するための複数（本実施形態の場合は５つ）のインクカートリッジ２３が着脱可能に装着されている。これらの各インクカートリッジ２３は記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａに形成された各ノズル列２２Ａ〜２２Ｅと個別に対応するものであり、記録ヘッド２１内に形成された図示しないインク流路を介して対応するノズル列２２Ａ〜２２Ｅの各ノズル開口２２にインクを個別供給する構成とされている。ちなみに、本実施形態では、図１において最右端に位置するインクカートリッジ２３には白黒印刷用のブラックインクが収容され、それ以外の各インクカートリッジ２３にはカラー印刷用の各色カラーインクが各々収容されている。そして、各インクカートリッジ２３内に収容されたインクをノズル開口２２から記録用紙Ｐに対して噴射することにより、印刷が行われるようになっている。

本体ケース１２の一端部（図１では右端部）、すなわち、記録用紙Ｐが至らない非印刷領域には、プリンタ１１の電源オフ時や記録ヘッド２１をメンテナンスする場合にキャリッジ１６の待機場所となるホームポジションＨＰが設けられている。そして、キャリッジ１６がホームポジションＨＰに配置されたときの下方となる位置には、インクが増粘して生じる各ノズル開口２２の目詰まりを予防・修復するためのメンテナンスユニット２４が設けられている。

メンテナンスユニット２４には、記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａに対応した形状に形成された有底箱状のキャップ２５が備えられている。また、キャップ２５の下方には、記録ヘッド２１内のインクをクリーニングのために吸引する吸引ポンプ（図示略）が設けられている。そして、記録ヘッド２１がホームポジションＨＰに移動された場合には、キャップ２５が上方向に移動してノズル開口２２を囲むように記録ヘッド２１に当接するようになっている。

このようにキャップ２５が記録ヘッド２１に当接した状態において吸引ポンプが駆動されると、記録ヘッド２１内にある増粘したインクや気泡などがノズル開口２２を通じて吸引排出され、記録ヘッド２１の吸引クリーニングが行われる。

また、図３及び図４に示すように、メンテナンスユニット２４においてキャップ２５の後方には後側フレーム２６が、キャップ２５の前方には前側フレーム２７が、それぞれブラケット（図示略）を介して本体ケース１２に支持されている。後側フレーム２６には、正逆回転可能な駆動モータ２８が取り付けられている。そして、駆動モータ２８の出力軸２９の先端には、歯付きプーリ３０が動力伝達可能に接続されている。

また、キャップ２５の上方域には、後側フレーム２６から前側フレーム２７へ向けて略水平方向に延設されたリードスクリュ３１が２本、左右方向に離間して平行をなすように配置されている。両リードスクリュ３１の各後端部には歯付きプーリ３２が各々装着され、各歯付きプーリ３２と駆動モータ２８の出力軸に接続された歯付きプーリ３０との間には無端状のピニオンベルト３３が掛装されている。また、両リードスクリュ３１の各前端部は前側フレーム２７に回転自在に支持されている。したがって、駆動モータ２８が回転することによる駆動力の発生に伴い、両リードスクリュ３１は各々の軸線Ｓを中心に同じ方向へ同期回転する構成とされている。

両リードスクリュ３１には、移動部材３４が左右のリードスクリュ３１間に亘って架設される態様で装着されている。移動部材３４の左右両端に設けられたリードスクリュ３１に対する螺合部位となる筒状部３５の一部には、図５に示すように、孔３６が径方向に貫通形成され、各孔３６内にピン３７がそれぞれ嵌入されている。そして、各筒状部３５内において、各ピン３７の先端はリードスクリュ３１に螺旋状に連続形成されたねじ溝３８に係合されている。したがって、このピン３７がリードスクリュ３１の回転時にねじ溝３８に係合案内されることにより、移動部材３４は両リードスクリュ３１の軸線Ｓ方向に沿って前後方向に往復移動可能な構成となっている。

なお、本実施形態では、駆動モータ２８が正転駆動した場合に、両リードスクリュ３１が正転方向へ回転し、移動部材３４は後側フレーム２６側から前側フレーム２７側へと前進移動（往動）するように構成されている。その一方、駆動モータ２８が逆転駆動した場合には、両リードスクリュ３１が逆転方向へ回転し、移動部材３４は前側フレーム２７側から後側フレーム２６側へと後退移動（復動）するように構成されている。

次に、移動部材３４の構成について詳述する。
図３及び図４に示すように、移動部材３４の前側には、ノズル形成面２１ａを払拭清掃するためのワイピング装置を構成するワイパユニット３９が設けられている。ワイパユニット３９はワイパホルダ４０を備えるとともに、このワイパホルダ４０の左端側には、基端をワイパホルダ４０に支持されたワイパ部材４１が、先端が上側を向くように立設されている。

また、移動部材３４において、ワイパホルダ４０の前側には、回動軸４２（図８（ｃ）及び図９（ｃ）参照）を回動中心として移動部材３４に回動自在に支持された回動部材４３が設けられている。回動部材４３には、前後方向においてワイパ部材４１と重ならない右寄りの位置に、基端を回動部材４３に支持されたワイパ部材４４が４つ設けられている。

各ワイパ部材４１，４４は、図４に示す状態において、キャリッジ１６がホームポジションＨＰに位置して、リードスクリュ３１の回転に伴い移動部材３４がノズル形成面２１ａに沿う払拭方向（後側から前側に向かう方向）へ往動する場合には、先端が記録ヘッド２１に摺接してノズル形成面２１ａを払拭するようになっている。

なお、ワイパ部材４１は、移動部材３４の移動時には、常に先端が上側に向くように立設されてノズル形成面２１ａに摺接する姿勢態様（以下、これを第１の姿勢態様と呼ぶ）に保持されている。一方、各ワイパ部材４４は、移動部材３４の移動時において、回動部材４３の回動に伴って、ノズル形成面２１ａに摺接する第１の姿勢態様と、ノズル形成面２１ａに摺接しない姿勢態様（以下、これを第２の姿勢態様と呼ぶ）との間を変位可能に構成されている。

具体的には、各ワイパ部材４４は第１の姿勢態様において、ワイパ部材４１と同様に、先端が上側に向くように立設されてノズル形成面２１ａに摺接可能となっている。一方、第２の姿勢態様においては、図３に示すように、第１の姿勢態様において後側を向いていた各ワイパ部材４４の側壁が上側を向くとともに、各ワイパ部材４４の基端が後側に、各ワイパ部材４４の先端が前側に位置するように前倒しされた状態となっている。すなわち、第２の姿勢態様において、各ワイパ部材４４の先端位置は第１の姿勢態様における先端位置よりも低い位置に移動されているため、記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａに摺接しない状態となっている。

したがって、ワイパ部材４４が図４に示すように第１の姿勢態様となっている場合においては、ワイパ部材４１がノズル列２２Ａを、４つのワイパ部材４４がノズル列２２Ｂ〜２２Ｅをそれぞれカバーしてノズル形成面２１ａを払拭するようになっている。

一方、各ワイパ部材４４が図３に示すように第２の姿勢態様となっている場合においては、ワイパ部材４１が全ノズル列２２Ａ〜２２Ｅのうちいずれか１つのノズル列の形成領域のみ（ノズル形成面２１ａの一部）を払拭するようになっている。なお、ワイパ部材４１のみを使用してワイピングを実施する場合には、ホームポジションＨＰにおいてキャリッジ１６の左右方向位置が払拭対象となる１つのノズル列をワイパ部材４１の前後方向に沿う移動経路と位置的に対応させるべく移動調節されるようになっている。

回動部材４３の右端には、回動部材４３を回動可能なピニオン４５が設けられているとともに、ピニオン４５の右側面からは、係合凸部４６が突設されている。そして、ワイパホルダ４０においてピニオン４５の右方には、係合凸部４６に対応して形成された係止部４７が設けられている。具体的には、係止部４７は、図４に示すように係合凸部４６がピニオン４５の上端付近に位置した状態から、図３における右側面から見た場合に反時計回りとなる方向にピニオン４５が９０度回動した状態でその回動を規制するように、係合凸部４６を係止する円弧溝状に形成されている。

回動部材４３に支持された４つのワイパ部材４４は、ピニオン４５が図４に示す状態においては第１の姿勢態様となっているが、その状態からピニオン４５及び回動部材４３が上述したように９０度回動した場合には、図３に示すように第２の姿勢態様に変位するようになっている。

ワイパホルダ４０においてピニオン４５の下側には、前後方向に開口部を有するホルダ部４８が設けられているとともに、このホルダ部４８内には、ピニオン４５と噛合可能なラック４９（図４参照）が収容されている。移動部材３４が前後方向に移動する際には、ラック４９はピニオン４５と噛合して移動部材３４とともに移動するようになっている。また、ラック４９はホルダ部４８内において前後方向に移動可能となっている。したがって、ラック４９は移動部材３４に対して払拭方向（前後方向）に沿って相対移動可能となっている。

そして、移動部材３４とともに移動している途中でラック４９が後方向に向かう押圧力を付与されて相対移動した場合には、ピニオン４５及び回動部材４３は図３における右側面から見た場合に反時計回りとなる方向に回動されるようになっている。また、ラック４９が前方向に向かう押圧力を付与されて相対移動した場合には、ピニオン４５及び回動部材４３は同じく時計回りとなる方向に回動されるようになっている。

図６及び図７に示すように、移動部材３４の下面側において、前後方向の中央付近且つ左右方向の右寄りの位置からは、ばね掛け部５０が下向きに突設されているとともに、このばね掛け部５０にはねじりばね５１が取り付けられている。

このねじりばね５１の短い方の自由端は、移動部材３４においてばね掛け部５０の前方に設けられた係止孔３４ａ（図６及び図７参照）に挿通されて係止されている。また、ねじりばね５１の長い方の自由端には、３つの屈曲部５１ａ，５１ｂ，５１ｃが形成されている。

また、図８に示すように、ラック４９の後端には、ねじりばね５１の長い方の自由端と係合する立設部４９ａが設けられている。立設部４９ａの基端部は、図８（ｂ）に示すようにラック４９の左側に向けて突設されるとともに、立設部４９ａの先端部は、図８（ｃ）に示すように、基端部から上方に延びてねじりばね５１の長い方の自由端と係合している。

なお、ラック４９は、ねじりばね５１の長い方の自由端との接触位置によって異なる方向に向かう付勢力を受けている。具体的には、図３における状態では、ねじりばね５１の立設部４９ａとの接触位置は、図６及び図８（ｂ）に示すように、屈曲部５１ｂと屈曲部５１ｃとの間であるため、ラック４９はねじりばね５１から右方向及び後方向に向かう付勢力を受けている。このときの移動部材３４に対するラック４９の相対位置を後方位置とすると、ラック４９が後方位置にあるとき、４つのワイパ部材４４は第２の姿勢態様となっている。そして、ラック４９は後方位置においてねじりばね５１から後方向に向かう付勢力を受けているため、ねじりばね５１は各ワイパ部材４４を第２の姿勢態様に保持する方向にラック４９を付勢していることになる。

また、図４における状態では、ねじりばね５１の立設部４９ａとの接触位置は、図７及び図９（ｂ）に示すように屈曲部５１ａと屈曲部５１ｂとの間であるため、ラック４９はねじりばね５１から右方向及び前方向に向かう付勢力を受けている。このときの移動部材３４に対するラック４９の相対位置を、前述した後方位置に対して前方位置とすると、ラック４９が前方位置にあるとき、４つのワイパ部材４４は第１の姿勢態様となっている。そして、ラック４９は前方位置においてねじりばね５１から前方向に向かう付勢力を受けているため、ねじりばね５１は各ワイパ部材４４を第１の姿勢態様に保持する方向にラック４９を付勢していることになる。

なお、ラック４９が前方位置と後方位置との間を移動する場合には、ねじりばね５１の付勢力に抗して、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に二点鎖線で示すように、ねじりばね５１の屈曲部５１ｂ付近を左方向に押圧して、移動部材３４に対して相対移動するようになっている。

図３及び図４に示す後側フレーム２６の前壁２６ａからは、左右方向及び上下方向においてラック４９と対応する位置に、第２の押圧部材としてのスイッチリブ５２（図８（ａ）参照）が立設されている。また、前側フレーム２７の後壁２７ａからは、スイッチリブ５２と前後方向において対応する位置に、第１の押圧部材としてのスイッチリブ５３が立設されている。

スイッチリブ５２の先端側は前側に突設されており、移動部材３４が払拭方向と反対方向（後方向）に復動して所定位置に達すると、ホルダ部４８内に後側開口部から挿入されたスイッチリブ５２の先端がラック４９を前方向に押圧するようになっている。すると、ラック４９がねじりばね５１の付勢力に抗して後方位置から前方位置へと、移動部材３４に対して相対移動され、ピニオン４５及び回動部材４３が図８に示す状態から図９に示す状態へと回動されて、４つのワイパ部材４４が第２の姿勢態様から第１の姿勢態様へと変位される。

一方、スイッチリブ５３の先端側は後側に突設されており、移動部材３４が払拭方向（前方向）に往動して所定位置に達すると、ホルダ部４８内に前側開口部から挿入されたスイッチリブ５３の先端がラック４９を後方向に押圧するようになっている。すると、ラック４９がねじりばね５１の付勢力に抗して前方位置から後方位置へと、移動部材３４に対して相対移動され、ピニオン４５及び回動部材４３が図９に示す状態から図８に示す状態へと回動されて、４つのワイパ部材４４が第１の姿勢態様から第２の姿勢態様へと変位される。

なお、移動部材３４が移動する移動区間には、ワイパ部材４１，４４がノズル形成面２１ａを払拭するための第１の移動区間と、この第１の移動区間の前方及び後方に隣接して位置する第２の移動区間とがある。そして、移動部材３４が第２の移動区間を移動する際に、スイッチリブ５２，５３がラック４９を押圧することにより、４つのワイパ部材４４は第１の姿勢態様と第２の姿勢態様との間を変位するようになっている。

具体的には、ワイパ部材４１，４４がキャップ２５の上方域に位置する区間が第１の移動区間にあたる。そして、後側における第２の移動区間は、第１の移動区間の後端からホルダ部４８の後端が後側フレーム２６の前壁２６ａの上方に至るまでの区間となる。また、前側における第２の移動区間は、第１の移動区間の前端からホルダ部４８の前端が前側フレーム２７の後壁２７ａの上方に至るまでの区間となる。したがって、移動部材３４が払拭方向と反対方向（後方向）に復動して第１の移動区間から第２の移動区間に移動すると、４つのワイパ部材４４が第２の姿勢態様から第１の姿勢態様へと変位される。一方、移動部材３４が払拭方向（前方向）に往動して第１の移動区間から第２の移動区間に移動すると、４つのワイパ部材４４が第１の姿勢態様から第２の姿勢態様へと変位される。

図３及び図４に示すように、移動部材３４においてワイパホルダ４０の後側には、フラッシングボックス５４が搭載されている。フラッシングボックス５４は、上側が開口した箱形状をなしており、内部には吸収材５５が収容されている。この吸収材５５は、ワイヤ５６によってフラッシングボックス５４内に固定されている。

また、フラッシングボックス５４の底部には、図６及び図７に示す廃液チューブ５７の上流端が接続されている。この廃液チューブ５７の下流端は、記録ヘッド２１内を吸引クリーニングするために設けられた吸引ポンプに接続されている。そして、フラッシングボックス５４が記録ヘッド２１から吐出されるインクを受容した場合には、吐出されたインクが吸収材５５によって吸収保持されるとともに、フラッシングボックス５４内に保持されたインクは、吸引ポンプの駆動によって廃液チューブ５７を通じて吸引排出されるようになっている。

次に、以上のように構成されたメンテナンスユニット２４の作用について説明する。
例えば印刷時に記録ヘッド２１のノズル開口２２から記録用紙Ｐに対して噴射されたインク滴が記録用紙Ｐからの跳ね返りなどでノズル形成面２１ａに付着するなど、ノズル形成面２１ａにはインクが無用に付着することがある。こうした付着インクは、ノズル開口２２からのインクの噴射方向に影響を与えたりして印刷不良を招くおそれがあるため、払拭除去することが必要となる。そこで、そのような場合に、メンテナンスユニット２４では以下のようなメンテナンス動作がなされる。

まず、図３に示す初期状態から駆動モータ２８が逆転駆動され、移動部材３４が第２の移動区間まで後退移動する。すると、スイッチリブ５３がラック４９を後方向に押圧することで、ラック４９がねじりばね５１の付勢力に抗して後方位置から前方位置へと、移動部材３４に対して相対移動する。その結果、ピニオン４５及び回動部材４３が図８に示す状態から図９に示す状態へと回動されて、図４に示すように、４つのワイパ部材４４が第２の姿勢態様から第１の姿勢態様へと変位される。

続いて、キャリッジ１６がキャップ２５の上方のホームポジションＨＰまで移動して停止させられる。そして、駆動モータ２８が正転駆動されると、リードスクリュ３１の正転方向への回転に伴って、移動部材３４が前進移動を開始する。

そして、移動部材３４の第１の移動区間における前進移動、すなわち払拭方向への往動の途中に、ワイパ部材４１，４４はホームポジションＨＰに位置する記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａに先端部（上端部）を撓み変形させながら摺接する。このノズル形成面２１ａに対する摺接作用により、ワイパ部材４１，４４はノズル形成面２１ａの全面に亘って付着インクを払拭して除去する。

また、以上のようにワイパ部材４１，４４によるノズル形成面２１ａの払拭、すなわちワイピング動作が終了した後、ノズル開口２２のインクメニスカスを安定化するためのフラッシング動作が行われる。

移動部材３４においてワイパホルダ４０の後側には、フラッシングボックス５４が搭載されているため、ワイパ部材４１，４４によるワイピング動作が終了した後、フラッシングボックス５４は、記録ヘッド２１のノズル開口２２に近接して対向する位置にある。この状態で記録ヘッド２１の各ノズル開口２２からフラッシングのためのインク吐出が行われると、その吐出されたインクはフラッシングボックス５４内に収納された吸収材５５に吸収保持される。

以上のフラッシング動作により、メンテナンス動作が終了するので、キャリッジ１６はホームポジションＨＰから印刷領域へと移動される。
なお、フラッシング動作が終了した後、移動部材３４が更に第２の移動区間まで前進移動してスイッチリブ５３がラック４９を後方向に押圧すると、ラック４９はねじりばね５１の付勢力に抗して前方位置から後方位置へと、移動部材３４に対して相対移動する。その結果、ピニオン４５及び回動部材４３が図９に示す状態から図８に示す状態へと回動されて、４つのワイパ部材４４が第１の姿勢態様から第２の姿勢態様へと変位される。

そして、駆動モータ２８が逆転駆動されると、リードスクリュ３１の逆転方向への回転に伴って移動部材３４が図３に示す位置まで復動し、初期状態に復帰する。
また、例えばインクの噴射頻度の多少を考慮して、ノズル形成面２１ａの全面に亘って付着インクを払拭するのではなく、一列単位でノズル列形成領域を払拭する場合には、ワイパ部材４１のみを使用して選択ワイピングが行われる。

この場合には、図３に示す初期状態において、キャリッジ１６がホームポジションＨＰまで移動して停止させられる。なお、その際には、払拭対象とされる１つのノズル列の形成領域とワイパ部材４１の前後方向に沿う移動経路とが位置的に対応するように、キャリッジ１６を移動調節する。

この状態でリードスクリュ３１を正転方向へ回転させると、移動部材３４が払拭方向へ往動してホームポジションＨＰにある記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａの下方を通過する。すると、この第１の移動区間における払拭方向への往動の途中に、ワイパ部材４１がノズル形成面２１ａの一部（その際に払拭対象とされた１つのノズル列の形成領域のみ）を払拭し、選択ワイピングが実施される。

また、以上のようにワイパ部材４１による選択ワイピングが終了した後には、ノズル開口２２のインクメニスカスを安定化するためのフラッシング動作が行われる。なお、選択ワイピングが実施された後には、ワイピングが行われたノズル列のノズル開口２２からのみインク吐出を行う選択フラッシングを実施するようにしてもよい。

そして、フラッシング動作が終了した後には、キャリッジ１６がホームポジションＨＰから印刷領域へと移動されるとともに、駆動モータ２８が逆転駆動されて移動部材３４が図３に示す位置まで復動し、初期状態に復帰する。

以上説明した実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、第１の姿勢態様に保持されるワイパ部材４１と、第１の姿勢態様と第２の姿勢態様との間を変位可能なワイパ部材４４とが、１つの移動部材３４の移動に伴って一緒に払拭方向に移動されるため、簡易な構成で選択ワイピングのスループットを向上させることができる。

（２）上記実施形態では、回動部材４３を回動可能なピニオン４５と、このピニオン４５と噛合可能なラック４９とにより、簡易な構成で回動部材４３を回動させることができる。

（３）上記実施形態では、移動部材３４の移動に伴って、ラック４９がスイッチリブ５２又はスイッチリブ５３に押圧されることにより回動部材４３が回動されるため、回動部材４３に支持されたワイパ部材４４を第１の姿勢態様と第２の姿勢態様との間で変位させるために、新たな駆動源や制御装置を備える必要がない。したがって、簡易な構成で回動部材４３に支持されたワイパ部材４４の姿勢態様を変位させることができる。

（４）上記実施形態では、回動部材４３に支持されたワイパ部材４４は、ねじりばね５１によって第１の姿勢態様又は第２の姿勢態様に保持されているため、第１の姿勢態様又は第２の姿勢態様において安定した姿勢を保持することができる。

（５）上記実施形態では、ワイパ部材４１とワイパ部材４４とが移動部材３４の移動に伴って一緒に移動されるため、移動部材３４にフラッシングボックス５４も併せて搭載することができる。そして、ワイパ部材４１及びワイパ部材４４の後側にフラッシングボックス５４を搭載することにより、ワイピング動作後にフラッシング動作を連続的に実施することができる。このように、ワイピング動作後とフラッシング動作との間にキャリッジ１６を移動させる必要がないため、メンテナンス動作のスループットを向上させることができる。

（６）上記実施形態では、ワイパ部材４１，４４がノズル形成面２１ａを払拭するための第１の移動区間と隣接してワイパ部材４４の姿勢態様を変位させるための第２の移動区間が設けられているため、移動部材３４の移動範囲を大きく拡大する必要がない。そして、選択ワイピングを行う際には、図３に示す初期状態から移動部材３４をそのまま前進移動させればよいし、ノズル形成面２１ａを全面に亘って払拭する際には、移動部材３４を第１の移動区間から第２の移動区間へとわずかに移動させるだけで、ワイパ部材４４の姿勢態様を変位させることができる。

なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、ワイパ部材４４の姿勢態様を変位させるための回動角度は９０度に限定されず、ワイパ部材４４がノズル形成面２１ａに摺接する姿勢態様とノズル形成面２１ａに摺接しない姿勢態様とに変位される任意の回動角度とすることができる。

・上記実施形態において、移動部材３４にフラッシングボックス５４を搭載しない構成としてもよい。また、移動部材３４に、ワイパ部材４１，４４に加えてフラッシングボックス５４以外のメンテナンス機構を併せて搭載するようにしてもよい。

・上記実施形態において、ねじりばね５１を備えない構成としてもよい。また、例えばゴムなどの弾性部材を付勢部材として用いてもよい。その場合には、各ワイパ部材４４を第２の姿勢態様に保持する方向にラック４９を付勢するための付勢部材と、各ワイパ部材４４を第１の姿勢態様に保持する方向にラック４９を付勢するための付勢部材とを各別に備えるようにしてもよい。

・上記実施形態において、スイッチリブ５２，５３を備えない構成としてもよい。例えば、ラック４９がホルダ部４８から前後方向に突出する態様として、ラック４９が直接後側フレーム２６又は前側フレーム２７によって押圧されるようにしてもよい。

・上記実施形態において、ワイパ部材４４を第１の姿勢態様と第２の姿勢態様との間で変位させるために、ピニオン４５及びラック４９によって回動部材４３を回動させる以外の手法を用いてもよい。例えば、コイルばね等の付勢部材によって第１の姿勢態様（又は第２の姿勢態様）に保持されているワイパ部材を、付勢部材の付勢力に抗して第２の姿勢態様（又は第１の姿勢態様）に傾動させるようにしてもよい。

・上記実施形態において、ワイパホルダ４０に支持されるワイパ部材４１及び回動部材４３に支持されるワイパ部材４４の数や形状は、任意に変更することができる。
・上記実施形態において、流体噴射装置を、記録用紙Ｐの搬送方向（前後方向）と交差する方向において記録ヘッドが記録用紙Ｐの幅方向（左右方向）の長さに対応した全体形状をなす、いわゆるラインヘッド方式のプリンタに具体化してもよい。また、このようなラインヘッド方式のプリンタにおいて、複数のノズルが形成された複数の単位ヘッド部が記録用紙Ｐの幅方向に対応して並列配置されたタイプにおいては、単位ヘッドに対応するようにワイパユニット３９を複数並列配置するようにしてもよい。

・上記実施形態においては、流体噴射装置をインクジェット式記録装置に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の流体（流体や、機能材料の粒子が流体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置であってもよい。更に、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体（粉流体）を例とする固体を噴射する粉流体噴射装置（例えばトナージェット式記録装置）であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば流体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉流体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。

実施形態におけるインクジェット式プリンタの斜視図。実施形態における記録ヘッドの底面図。実施形態におけるメンテナンスユニットにおいて、回動部材に支持されたワイパ部材が第２の姿勢態様となっている状態を示す斜視図。実施形態におけるメンテナンスユニットにおいて、回動部材に支持されたワイパ部材が第１の姿勢態様となっている状態を示す斜視図。リードスクリュと移動部材の筒状部の係合状態を示す断面図。図３における移動部材の底面図。図４における移動部材の底面図。図３におけるワイピング装置の要部を示す概略図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は側面図。図４におけるワイピング装置の要部を示す概略図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は側面図。

符号の説明

１１…流体噴射装置としてのプリンタ、２１…流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２１ａ…ノズル形成面、２２…ノズル開口、２４…メンテナンスユニット、３４…移動部材、３９…ワイピング装置を構成するワイパユニット、４１，４４…ワイパ部材、４３…回動部材、４５…ピニオン、４９…ラック、５１…付勢部材としてのねじりばね、５２…第２の押圧部材としてのスイッチリブ、５３…第１の押圧部材としてのスイッチリブ。

Claims

ノズル形成面に形成されたノズルから流体を噴射する流体噴射ヘッドを有する流体噴射装置に、前記ノズル形成面を払拭清掃するために備えられるワイピング装置であって、
前記流体噴射ヘッドに摺接して前記ノズル形成面を払拭する複数のワイパ部材と、
前記各ワイパ部材のうち少なくとも１つを支持するとともに、払拭方向に移動可能な移動部材と、
前記各ワイパ部材のうち前記移動部材が支持するワイパ部材を除く少なくとも１つのワイパ部材を支持するとともに、前記移動部材に回動可能に支持された回動部材と、
前記回動部材とともに回動可能なピニオンと、
該ピニオンと噛合可能に構成されるラックとを備え、
前記ラックは、前記移動部材とともに移動し、前記移動部材が所定位置に達した場合に、前記移動部材の移動する方向とは逆向きに押圧部材によって押圧されることで、前記移動部材に対して前記払拭方向に沿って相対移動可能であり、
前記ラックが前記移動部材に対して相対移動して前記ピニオンを回動させることにより、前記回動部材が回動され、
前記移動部材に支持された前記ワイパ部材は、前記移動部材の移動時に、前記ノズル形成面に摺接する第１の姿勢態様に保持され、
前記回動部材に支持された前記ワイパ部材は、前記移動部材の移動時において、前記回動部材の回動に伴って、前記ノズル形成面に摺接する第１の姿勢態様と前記ノズル形成面に摺接しない第２の姿勢態様との間を変位可能に構成されたことを特徴とするワイピング装置。
前記移動部材は、前記払拭方向に往復移動可能に構成され、
前記移動部材が前記払拭方向に往動して所定位置に達した場合に、前記ラックに押圧力を付与することにより該ラックを前記移動部材に対して相対移動させる第１の押圧部材と、
前記移動部材が前記払拭方向と反対方向に復動して所定位置に達した場合に、前記ラックに押圧力を付与することにより該ラックを前記移動部材に対して相対移動させる第２の押圧部材とを更に備えることを特徴とする請求項１に記載のワイピング装置。
前記回動部材に支持された前記ワイパ部材が前記第１の姿勢態様にある場合には、該ワイパ部材を前記第１の姿勢態様に保持する方向に前記ラックを付勢するとともに、該ワイパ部材が前記第２の姿勢態様にある場合には、該ワイパ部材を前記第２の姿勢態様に保持する方向に前記ラックを付勢する付勢部材を更に備え、
前記ラックは、前記付勢部材の付勢力に抗して、前記移動部材に対して相対移動することを特徴とする請求項１又は２に記載のワイピング装置。
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のワイピング装置を備えたことを特徴とするメンテナンスユニット。
ノズル形成面に形成されたノズルから流体を噴射する流体噴射ヘッドと、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のワイピング装置とを備えたことを特徴とする流体噴射装置。