JP4942512B2 - シート折り方法及び後処理装置並びに画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されたシートをステープル綴じ或いは所定の折り目位置で折り合わせる後処理装置及びこれに用いるシート折り方法に係わり、連続して搬出されるシートを効率的にシート折り処理することが可能な装置及び方法の改良に関する。

一般に、画像形成装置から搬出されるシートを部揃えしてステープル綴じ、或いは冊子状に折り合わせる後処理装置は広く知られている。これらの後処理装置においてシートを後処理するため複数のシート集積手段を備えた装置も例えば第１のシート集積手段ではシートを束状に集積してステープル綴じし、第２のシート集積手段では束状に集積したシートを冊子状に折り合わせる装置構成として知られている。

例えば特許文献１には画像形成装置からのシートを上方の第１シート集積手段と、下方の第２シート集積手段に分岐する経路でそれぞれに選択的に搬出する装置が開示されている。そして同公報には第１シート集積手段及び第２のシート集積手段に至るシートの経路中に２つのステープル装置を配置し、このステープル位置にシートを集積し、第１のステープルでシート端部を端面綴じし、第２のステープルでシート中央を中綴じしている。従って２つに分岐した経路の一方にステープル位置を設けてシートを綴じ合わせ、その後に第１と第２のトレイに搬出している。このとき下方に位置する第２のシート集積手段にはステープル綴じしたシートを冊子状に折り合わせて搬出収納する装置構成が開示されている。

同様に特許文献２には画像形成装置からのシートを搬入経路からスイッチバックさせてシート集積手段に集積し、このシート束をトレイに配置したステープル装置で端面綴じしてトレイ後方側の収納スタッカに収容する。一方トレイ上のシート束の中央を中綴じしてトレイ前方側に案内し、このシート束を前方側の折り経路で冊子状に折り合わせて収納スタッカに集積する装置構成が開示されている。

このように上述の特許文献１及び２のものはいずれもステープル装置を配置した経路（或いはトレイ）にシートを部揃え集積し、ステープル綴じ後に第１のトレイ及び第２のトレイに振り分け搬出する装置構成を採用している。また、特許文献３には画像形成装置からのシートを互いに分岐した第１の経路及び第２の経路に導き、各経路で部揃え集積とステープル綴じを施し、その一方はその状態で排紙スタッカに搬出し、他方はステープル綴じしたシート束を冊子状に折り合わせて排紙スタッカに搬出する装置構成が提案されている。

上述のように構成された後処理装置ではステープル綴じ処理位置で綴じ動作（ステープル綴じ動作及び綴じシートをトレイに搬出する排紙動作）中にも上流側の画像形成装置では後続する処理のために後続シートに画像形成が継続して行われているのが一般的である。そこで特許文献３には後処理動作の実行中に画像形成された後続シートをシート搬入経路に一時的に待機させる装置構成が提案されている。

同公報にはステープル綴じのためにシートを集積する処理トレイとシート搬入口との間に待機経路を設け、この待機経路に後続するシートを一時的に待機させる経路構成が開示され、この待機経路はスイッチバック経路で構成されている。また、処理トレイに至るシートを一時的に待機させ、このシートと後続して送られた次シートとを重ね合わせて処理トレイに送る装置が例えば特許文献４に開示されている。
特開２０００−６３０３１号公報 特開２０００−１６９０２８号公報 特開２００４−２６９２４９号公報 特開２００１−５８７３９号公報

上述のように画像形成装置などから連続して搬出されるシートを部揃え集積してステープル綴じ、冊子折り、パンチ孔開けなどの後処理を施す装置において、この後処理動作中に画像形成装置から後続するシートが送られることがある。このような場合に従来は、画像形成装置の画像形成を中断させて後処理動作が終了した後に後続するシートを後処理装置に搬出するシステム制御を採用している。このような制御構成ではシステム全体の稼働効率が劣る問題と、システム制御が複雑となる問題が知られている。

そこで前掲特許文献３及び４に開示されているように後処理装置のシート搬入口と後処理部との間の経路中にシートを一時的に滞留させる待機経路を設け、この待機経路に画像形成装置からのシートを一時的に保持することが提案されている。ところがこのようにシートの経路中に待機経路を配置すると、この経路にシートを滞留させるためのシート搬送機構とその制御が複雑となり、勢い装置の大型化と搬送構成の複雑化を招く問題が新たに発生する。

そこで本発明者は、画像形成装置からのシートを搬入するシート搬入経路と、この経路から分岐してシートを反転搬送するスイッチバック経路を設け、このスイッチバック経路の下流側にシート集積部を配置する装置構成を採用し、このシート搬入経路の分岐点の上流側にシートを一時的に保持する待機経路を設け、分岐点の下流側にシートを正逆反転搬送可能な搬送手段を配置するとの知見に至った。これにより正逆転可能な搬送手段の制御によってシートの待機と、待機したシートを集積部に搬送する搬送機構を簡素化することが出来、その制御も容易となる。

従って、本発明は搬入口からシートを後処理集積部に移送する際に、後処理動作中に後続するシートの待機と、この待機シートを集積部に移送する機構が簡単でその制御も容易である後処理装置の提供をその主な課題としている。
また、本発明は順次供給されるシートを待機させて集積部に移送する際にページ順が狂うことのない後処理装置の提供をその課題としている。
更に本発明は画像形成装置などから送られるシートを部揃え集積して折り合わせる後処理装置において後処理動作中に送られる後続シートを待機させた後、集積部に移送する際にページ順が狂うことのないシート折り方法の提供をその課題としている。

本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。
シートを束状に集積して折り処理する後処理装置であって、搬入口を有し略々水平方向に配置したシート搬入経路と、上記シート搬入経路から分岐し、搬入口からのシートの搬送方向を反転して下流側に案内するスイッチバック経路と、上記スイッチバック経路の下流側に配置し、シートを束状に集積するシート集積手段と、上記シート集積手段で集積されたシートに折り処理を施すシート折り手段とを備える。
上記シート搬入経路には、（１）上記スイッチバック経路の分岐点の上流側に配置され、搬入口から送られたシートの少なくとも後端を経路上方に退避させる待機経路と、（２）この待機経路にシート後端を案内するフラッパ手段と、（３）上記分岐点の下流側に配置された正逆転可能な搬送ローラ手段と、を設ける。
上記搬送ローラ手段は、互いに圧接・離間自在のローラ対と、このローラ対を圧接離間する作動手段とで構成し、上記制御手段は、搬入口からのシートを上記待機経路に退避させるときには上記ローラ対を互いに圧接し、上記待機経路に保持したシートと後続シートとを重ね合わせるときには上記ローラ対を離間させ、この重ね合わせたシートを上記スイッチバック経路に搬送するときには上記ローラ対を互いに圧接させる。

前記シート搬入経路には、前記フラッパ手段の上流側に搬入口からのシートを下流側に搬送する搬入ローラ対が、前記スイッチバック経路の分岐点に経路切換手段をそれぞれ配置し、上記搬入ローラ対の下流側に、フラッパ手段、経路切換手段、搬送ローラ手段をこの順に配置する。

前記シート搬入経路には搬入口からのシートを積載収納する排紙トレイを配置し、この排紙トレイに前記搬送ローラ手段からシートを順次搬出する。

順次シート上に画像形成する画像形成装置と、上記画像形成装置からのシートを束状に部揃えして折り合わせる後処理装置とから構成し、上記後処理装置は上述のいずれかの構成を備える。

搬入口を有するシート搬入経路から分岐したスイッチバック経路に配置されたシートの集積部にシートを搬送し、この集積部に配置されたシート折り手段で折り処理するシート折り方法であって、上記搬入口からの先行シートを上記シート搬入経路に搬送方向後端を経路上方に退避させて一時的に保持する先行シート保持ステップと、先行シートが上記シート搬入経路に保持された状態で上記搬入口に搬入された後続シートを先行シートの下側に差し込み搬送するシート重ねステップと、上記シート重ねステップで重ね合わされた複数シートを上記スイッチバック経路の集積部に搬入するシート集積ステップと、次いで上記集積部に集積された複数シートを先行シートが内向きに織り込まれるようにシート折りするシート折りステップとを備える。

前記シート搬入経路は略々水平方向に配置し、前記先行シート保持ステップでは、搬入口からの先行シートを前記スイッチバック経路の分岐点の上流側に一時的に保持し、前記シート重ねステップでは、上記分岐点の上流側で先行シートの下側に後続シートを差し込み搬送する。前記シート集積ステップでは、互いに重ね合わせた先行シートと後続シートとを同時に下流側に搬送させた後、搬送方向を反転させて前記スイッチバック経路に移送して前記集積部に搬送する。

前記シート折りステップでは集積部に集積されたシートを綴じ合わせた後シート折りする。

搬入口を有するシート搬入経路から分岐したスイッチバック経路に配置されたシートの集積部にシートを搬送し、この集積部に配置されたシート折り手段で折り処理するシート折り方法であって、上記搬入口からシート搬入経路に送られたシートを順次上記スイッチバック経路に搬送し、このスイッチバック経路の集積部に束状に集積したシートに折り処理を施す第１の動作モードと、上記搬入口からのシートを上記シート搬入経路に一時的に保持して後続シートと重ね合わせて集積部に移送する第２の動作モードを備え、上記第２の動作モードは上述の構成を備える。

本発明は、シート搬入経路から分岐して搬送方向を反転するスイッチバック経路にシートを部揃え集積する集積部を設け、このシート搬入経路の分岐点の上流側に待機経路とこの待機経路にシート後端を案内するフラッパ手段を配置し、分岐点の下流側に正逆転可能な搬送ローラ手段を配置したものであるから次の効果を奏する。

搬入口からのシートは分岐点の下流側に配置された搬送ローラ手段を逆転することによってシート後端を待機経路に移送することが出来る。これと同時にこの搬送ローラ手段で待機シートと後続する次シートとを重ね合わせてスイッチバック経路に搬送すること出来る。従って待機経路にシートを移送するための特別な搬送機構を必要とすることなくスイッチバック経路にシートを搬送する搬送ローラ手段で待機経路にシートを移送することができシート搬入経路を簡単な構造で安価に構成することが可能となる。

また、待機経路をシート搬入経路に送られたシートの後端を経路上方に退避させることによって経路構成を簡素化することが可能である。これと共に搬入口から後続するシートを先行シートの下側に差し込み搬送し、複数のシートを重ね合わせて集積部に集積することが出来る。この為、集積部で先行シートの上に順次後続シートを積み重ね集積する場合にページ順が狂うことがない。

以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示し、図２は後処理装置の全体構成の説明図を、図３Ａはシート折りユニットの詳細構成を示す説明図である。そこで図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｂで構成され、後処理装置Ｂにはユニットとしてシート折り装置Ｃが組み込まれている。

［画像形成装置の構成］
図１に示す画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、本体排紙口３からシートを搬出する。給紙部１は複数のサイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このように画像形成されたシートは本体排紙口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路１０で表裏反転された後本体排紙口３から搬出される。

図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。

上記構成の画像形成装置Ａには図９に示す制御部（コントローラ）が設けられ、コントロールパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積され、このデータ貯蔵部１７から画像データはバッファメモリ１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。

上記コントロールパネル１８からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが指定される。そして画像形成装置Ａは画像形成条件及び後処理条件に応じてシート上に画像形成する。この画像形成の態様を図５に基づいて説明すると、画像形成条件として「片面印刷」、後処理条件として「プリントアウトモード」又は「ステープル綴じモード」が設定されると、画像形成部２で指定されたシート上に所定の画像を形成し、このシートを本体スイッチバック経路１０で表裏反転した後本体排紙口３に搬出する。

従って画像形成装置Ａでは一連のシートを１ページからｎページ目に順次画像形成する。後述する後処理装置Ｂでは１ページ目からフェースダウンの状態で搬出されたシートを受け取り、「プリントアウトモード」のときには後処理装置Ｂに配置した第１排紙トレイ２１に順次積載収納し、「ステープル綴じモード」のときには後処理装置Ｂに配置された第１集積部２９に積載収納する。そしてこのトレイ上に集積されたシートはジョブ終了信号で後述する端面綴じステープル装置３３で綴じ合わされ、第１排紙トレイ２１に収納される。

また、画像形成条件で両面印刷と２ｉｎ１印刷が指定され、後処理として「シート束折りモード」が設定されると、図５に示すように画像形成装置Ａでは最終ページがｎページのときには、最初のシートの表面側に（ｎ／２）ページ目の画像と（ｎ／２＋１）ページ目の画像を、その裏面側に（ｎ／２−１）ページ目の画像と（ｎ／２＋２）ページ目の画像を形成して本体排紙口３から搬出する。すると後述する後処理装置Ｂはこのシートをシート搬入経路Ｐ１から第２集積部３５にシートを収納する。次いで画像形成装置Ａは次のシートの表面に（ｎ／２−２）ページ目の画像と（ｎ／２＋３）ページ目の画像を印刷し、その裏面側に（ｎ／２−３）ページ目の画像と、（ｎ／２＋４）ページ目の画像を印刷して本体排紙口３から搬出する。すると後処理装置Ｂはこのシートを先のシートの上に積み重ね集積する。このように後処理装置Ｂの集積トレイ構造に適合した順序で画像形成装置Ａは画像形成する。このようなページ順序はデータ貯蔵部１７からバッファメモリ１９に画像データを転送する際に印刷順位を算出して印字ヘッド（レーザ発光器）５を制御する。

［後処理装置の構成］
上述の画像形成装置Ａに連結された後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの本体排紙口３から画像形成されたシートを受け入れ、（１）このシートを第１排紙トレイ２１に収容するか（前述の「プリントアウトモード」）（２）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、第１排紙トレイ２１に収納するか（前述の「ステープル綴じモード」）（３）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えした後、冊子状に折り畳んで第２排紙トレイ２２に収納（前述の「シート束折りモード」）するように構成されている。

このため、後処理装置Ｂは図２に示すようにケーシング２０に上記第１排紙トレイ２１と第２排紙トレイ２２を備え、本体排紙口３に連なる搬入口２３を有するシート搬入経路Ｐ１が設けられている。このシート搬入経路Ｐ１はケーシング２０に略々水平方向の直線経路で構成されている。そしてこのシート搬入経路Ｐ１から分岐しシートを反転方向に移送する第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路ＳＰ２が配置されている。そして第１スイッチバック搬送路ＳＰ１が経路下流側で、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２が経路上流側でそれぞれシート搬入経路Ｐ１から分岐され、両搬送路は互いに距離を隔て対置に配置されている。

［シート搬入経路の構成］
上記シート搬入経路Ｐ１は図３Ａにその全体を、図３Ｂにその要部を示すように搬入口２３と排紙口２５とを備え、装置ハウジングに略々水平方向に配置されている。そしてこの搬入口２３と排紙口２５との間には搬入ローラ２４と排紙ローラ３０とが配置されている。またこのシート搬入経路Ｐ１にはシートを一時的に待機させる待機経路Ｐ３が配置されている。上記搬入ローラ２４は互いに圧接した一対のローラ対で構成され、駆動モータＭ１（不図示）に連結され搬入口２３からのシートを排紙口２５に移送する。上記排紙ローラ３０は互いに圧接した駆動ローラ３０ａとピンチローラ３０ｂで構成され、駆動ローラ３０ａには正逆転モータＭ２に連結されている。

排紙ローラ３０を構成する駆動ローラ３０ａとピンチローラ３０ｂ（以下これらを「正逆転ローラ３０」という）とは正逆転モータＭ２に連結され搬送方向を反転してシートをスイッチバック搬送するように構成されている。そしてこのピンチローラ３０ｂは図３Ｂに示すように駆動ローラ３０ａと圧接する位置（同図実線）と、これから離間した退避位置（同図鎖線）との間で移動自在に構成されている。図示３０ｃはローラ支持レバーであり、軸３０ｘを中心に揺動自在に支持され、このローラ支持レバー３０ｃにはピンチローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａ側に付勢する付勢スプリング３０ｐが装置フレームとの間に架け渡してある。またこのローラ支持レバー３０ｃには作動ソレノイド３０Ｓが連結してあり、この作動ソレノイド３０Ｓに通電することによってピンチローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａから離間（同図鎖線状態）させることが出来るようになっている。

上記シート搬入経路Ｐ１には後述する第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の分岐点に経路切換片（経路切換手段）２７と、その上流側にこの第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に至るシートを一時的に保持する待機経路Ｐ３が設けられている。この待機経路Ｐ３はシート搬入経路Ｐ１に送られたシートを一時的に待機させるためシート搬入経路Ｐ１の上部ガイドＰｇを上方に膨出させた待機エリアと、この待機エリアにシート後端を偏向保持するフラッパガイド（フラッパ手段）２６とから構成されている。フラッパガイド２６はシート搬入経路Ｐ１内に送られたシート後端を上記待機エリアに案内するように経路内に進入した掬上げ姿勢（図３Ｂ鎖線）位置と、シート搬入経路Ｐ１から上方に退避しシート後端を待機エリア内に保持する待機姿勢（同図実線）位置との間で揺動自在に構成されている。図示２６ｘは揺動軸であり、２６ｐは待機姿勢に付勢する付勢バネであり、図示２６Ｓは掬上げ姿勢に変移させる作動ソレノイドである。

またシート搬入経路Ｐ１には搬入口２３と搬入ローラ２４との間に搬入口２３からのシートに捺印処理するスタンプ手段、或いは穿孔処理するパンチ手段などの後処理ユニット２８（図３Ａ参照）が設けられている。図示の後処理ユニット２８はケーシング２０に装置仕様によって着脱装着可能なように搬入口２３で、搬入ローラ２４の上流側に配置してある。

［第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の構成］
上述したようにシート搬入経路Ｐ１の下流側（装置後端部）に配置された第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は次のように構成されている。シート搬入経路Ｐ１にはその出口端に排紙ローラ（正逆転ローラ；以下同様）３０と排紙口２５が設けられ、この排紙口２５と段差を隔てた下方に第１集積部２９が設けられている。この第１集積部２９は排紙口２５からのシートを積載支持するトレイ（以下「集積トレイ２９」という）で構成されている。この集積トレイ２９の上方には正逆転ローラ３０がトレイ上のシートと接する位置と離間した待機位置（図３Ａ鎖線位置）との間で昇降自在に配置されている。この正逆転ローラ３０には正逆転モータＭ２が連結され集積トレイ２９上にシートが進入する際は同図時計方向に回転し、シート後端がトレイ上に進入した後は反時計方向に回転するように制御される。
従って上記集積トレイ２９上に第１スイッチバック搬送路ＳＰ１が構成されている。図示３１はキャタピラベルトであり、排紙ローラ３０の駆動ローラ３０ａの駆動軸３１ａにプーリ軸が設けられ、このプーリ軸を中心に先端プーリ側が集積トレイ２９に垂下するように揺動自在に軸支持されている。

上述の第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の下流側には第１排紙トレイ２１が配置され、この第１排紙トレイ２１は第１スイッチバック搬送路ＳＰ１及び第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に導かれるシートの先端を支持するように構成されている。

以上の構成によって排紙口２５からのシートは集積トレイ２９上に進入し正逆転ローラ３０で第１排紙トレイ２１に向って移送され、シート後端が排紙口２５から集積トレイ２９上に進入した後は正逆転ローラ３０を逆回転（図示反時計方向）させると集積トレイ２９上のシートは排紙方向と逆方向に移送される。このときキャタピラベルト３１は正逆転ローラ３０と協働してシート後端を集積トレイ２９に沿ってスイッチバック搬送することとなる。

上記集積トレイ２９の排紙方向後端部には、シート後端を位置規制する後端規制部材３２と端面綴じステープル装置３３が配置されている。図示のステープル装置３３は端面綴じステープラで構成され、トレイ上に集積されたシート束の後端縁の１個所若しくは複数個所にステープル綴じする。また上記後端規制部材３２はステープル綴じされたシート束を集積トレイ２９の下流側に配置された第１排紙トレイ２１に搬出する機能を兼用するため集積トレイ２９に沿って排紙方向に往復動自在に構成されている。図示の後端規制部材３２の搬出機構はシート束を把持するグリップ爪３２ａとシート後端を突き当て規制する後端規制面３２ｂを備え、装置フレームに設けたガイドレールに沿って図示左右方向に移動可能に構成されている。図示３４ａはこの後端規制部材３２を往復動する駆動アームであり、排紙モータＭ３に連結されている。

また上記集積トレイ２９にはトレイ上に集積されたシートの幅方向を整合するサイド整合板３４ｂが設けてあり、このサイド整合板３４ｂはセンター基準でシートを整合するように左右（図３Ａ前後）一対の整合板で構成されシート中央に接近及び離反するように構成され図示しない整合モータに連結されている。

上述のように構成された第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は前記「ステープル綴じモード」のときには排紙口２５からのシートを集積トレイ２９上に部揃えし、このシート束を端面綴じステープル装置３３で後端縁の１個所又は複数個所をステープル綴じする。また前記「プリントアウトモード」のときには排紙口２５からのシートをスイッチバック搬送することなく、集積トレイ２９に沿って送られたシートを駆動ローラ３０ａとピンチローラ３０ｂとの間で第１排紙トレイ２１に搬出する。このように図示のものはステープル綴じするシートを集積トレイ２９と第１排紙トレイ２１とでブリッジ支持することによって装置をコンパクトに構成することを特徴としている。

［第２スイッチバック搬送路の構成］
前記シート搬入経路Ｐ１から分岐された第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の構成について説明する。この第２スイッチバック搬送路ＳＰ２は図４に示すように装置ケーシング２０に略々鉛直方向に配置され、経路入口に搬送ローラ３６が、経路出口に搬送ローラ３７が配置されている。また第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の下流側にはこの搬送路から送られたシートを部揃えする第２集積部３５が設けられている。図示の第２集積部３５はシートを移送する搬送ガイド（集積ガイド）で構成されている（以下「集積ガイド３５」という）。この集積ガイド３５には中綴じステープル装置４０と折ロール手段４５が配置されている。以下順次これらの構成について説明する。

上記第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の経路入口に配置された搬送ローラ３６は正逆転可能に構成され、下流側の第１スイッチバック搬送路ＳＰ１に搬入されるシートを一時的にこの第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に保持（滞留）するようになっている。これは先行するシートを集積トレイ２９に集積し、ジョブ終了信号でステープル綴じ処理し、次いでこのシート束を第１排紙トレイ２１に搬出する間に画像形成装置Ａからシート搬入経路Ｐ１に送られたシートを第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に一時的に保持し、先行シートの処理が終了した後、この待機シートを第１スイッチバック搬送路ＳＰ１から集積トレイ２９上に搬送する為である。その作用については後述する。

まず集積ガイド３５はシートの搬送をガイドするガイド部材で形成され、このガイド上にシートを積載収納するように構成されている。図示の集積ガイド３５は第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に連なり、装置ケーシング２０の中央部に略々鉛直方向に配置されている。これによって装置を小型コンパクトに構成している。この集積ガイド３５は内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成され、特に図示のものは後述する中綴じステープル装置４０と折ロール手段４５を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に構成されている。

上記集積ガイド３５の搬送方向後端側には前述の第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の出口端とオーバラップするスイッチバック進入路３５ａが連設されている。これは第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の搬送ローラ３７から送られる搬入（後続）シートの先端とこの集積ガイド３５に支持されている積載済（先行）シートの後端をオーバラップさせることによって集積するシートのページ順位を確保するためである。また集積ガイド３５にはシート先端を規制する先端規制部材３８がガイド下流側に配置してあり、この先端規制部材３８は集積ガイド３５に沿って移動可能にガイドレールなどに支持され、シフト手段ＭＳ（図示せず）で図示Ｓｈ１とＳｈ２とＳｈ３との間で位置移動するように構成されている。

そして先端規制部材３８を図示位置Ｓｈ３に位置させると集積ガイド３５に支持されたシート（束）の後端はスイッチバック進入路３５ａに進入し、この状態で第２スイッチバック搬送路ＳＰ２から送られる後続シートは確実に集積済みシートの上方に積み重ねられることとなる。また先端規制部材３８を図示位置Ｓｈ２に位置させると後述する中綴じステープル装置４０の綴じ位置Ｘに集積ガイド３５に支持されたシート（束）の中央を位置決めする。同様に先端規制部材３８を図示位置Ｓｈ１に位置させるとステープル綴じされ集積ガイド３５に支持されたシート束の中央を後述する折ロール手段４５の折り位置Ｙに位置決めするようになっている。従って図示位置Ｓｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３はシートサイズ（搬送方向長さ）に応じてそれぞれ最適の位置に設定されている。

上記集積ガイド３５にはシート搬送方向下流側にシート側縁整合部材３９が配置されている。このシート側縁整合部材３９は集積ガイド３５に搬入され先端規制部材３８に支持されたシートの幅方向位置を基準に合わせるように整合する。つまり先端規制部材３８が前記Ｓｈ３の位置に位置しシート全体が集積ガイド３５に支持された状態でシート側縁をこのシート側縁整合部材３９で幅寄せ整合する。図示の装置はシートをセンター基準で幅寄せ整合する関係でシート側縁整合部材３９は左右一対の整合板で構成され、この一対の整合板がシートセンタを基準に等距離することによって集積ガイド３５に支持されたシート束を幅寄せ整合する。このためシート側縁整合部材３９には図示しない整合モータＭ５に連結されている。

［中綴じステープル装置の構成］
上述の集積ガイド３５に沿って上流側に綴じ位置Ｘ、下流側に折り位置Ｙが設定され、綴じ位置Ｘには中綴じステープル装置４０が配置されている。この装置はドライバユニット４０Ａとアンビルユニット４０Ｂで構成され、それぞれのユニットは集積ガイド３５を挟んで対向する位置に分離して構成されている。ドライバユニット４０Ａには針カートリッジが装着され、このカートリッジには帯状に連結された針が内蔵されている。そして上方の上死点と下方の下死点との間で上下動するドライバ部材によって先端の針をフォーマ部材でコの字状に折曲げ、次いでこの針をシート束に刺入するように構成されている。従ってドライバユニット４０ＡにはドライブモータＭとドライバ部材を上下動する駆動アームとこのアームを駆動する駆動カムなどが備えられている。

一方アンビルユニット４０Ｂはシート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げる折曲溝（不図示）が設けられている。このように構成された中綴じステープル装置４０はドライバユニット４０Ａとアンビルユニット４０Ｂが分離して互いに対向するように構成され、両者の間をシート束が通過できるようになっている。従ってシート束の中央部、その他任意の位置をステープル綴じすることが可能となる。

［折ロール手段の構成］
上述のステープル装置４０の下流側に配置された折り位置Ｙにはシート束を折り合わせる折ロール手段４５とこの折ロール手段４５のニップ位置ＮＰにシート束を挿入する折ブレード４６が備えられている。折ロール手段４５は図６（ａ）に示すように互いに圧接したロール４５ａ、４５ｂで構成され、各ロールは略々最大シートの幅長さに形成されている。この一対のロール４５ａ、４５ｂは互いに圧接するように回転軸４５ａｘ、４５ｂｘを装置フレームの長溝に嵌合され、圧縮スプリング４５ａＳ、４５ｂＳで圧接方向に付勢されている。尚このロールは少なくとも一方が圧接方向に移動可能に軸支持され、その一方に付勢スプリングを掛け渡す構造であっても良い。

上記一対のロール４５ａ、４５ｂはゴムローラなどの比較的摩擦係数の大きい材料で形成されている。これはゴムなどの軟質材によってシートを折曲げながら回転方向に移送する為であり、ゴム質材をライニング加工することによって形成しても良い。この折ロール手段４５は図６（ｂ）に示すような凹凸形状に形成されシート値幅方向にギャップ４５ｇが形成してある。このギャップ４５ｇは後述する折ブレード４６の凹凸と一致するように配置してあり、折ブレード先端がロールニップ間に進入し易いように配慮してある。同時にこのギャップ４５ｇはシート束を綴じ合わせるステープル綴じ個所と一致する幅位置に配置してある。つまり一対の互いに圧接したロール４５ａ、４５ｂにはシート幅方向に間隙（ギャップ４５ｇ）を有する凹凸形状に形成され、この間隙にシートのステープル綴じ個所と、同様に凹凸形状に形成した折ブレード４６の刃先が進入するようになっている。

上記ロール４５ａ、４５ｂはそれぞれがロール駆動手段ＲＭに連結されている。図示のロール駆動手段ＲＭは、図７（ａ）に示すようにロール駆動モータＭ６と伝動機構（伝動手段）４７Ｖとで構成されている。図示の伝動手段４７Ｖはロール駆動モータＭ６の回転を減速して伝動軸４７Ｘに伝達する伝動ベルトで構成されている。この伝動軸４７Ｘと第１の折ロール４５ａの回転軸４５ａｘとの間にクラッチ手段４５ｃが配置してある。また同様に第２の折ロール４５ｂの回転軸４５ｂｘとの間にもクラッチ手段４５ｃが配置してある。このクラッチ手段４５ｃは電磁クラッチ、一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ）、スベリ摩擦クラッチ（バネクラッチ）などでロール駆動モータＭ６の駆動回転を第１の折ロール４５ａ及び第２の折ロール４５ｂにＯＮ、ＯＦＦ出来るように構成する。

図示のクラッチ手段４５ｃはワンウェイクラッチで構成され、前記伝動軸４７Ｘと伝動カラー４７Ｚとの間に伝動軸４７Ｘの回転を伝動カラー４７Ｚに一方向のみ伝達するように構成されている。そしてこの伝動カラー４７Ｚに第１の折ロール４５ａが歯車連結され、第２の折ロール４５ｂはベルト連結されている。このようにロール駆動モータＭ６にクラッチ手段４５ｃを介して連結された第１折ロール４５ａ、第２の折ロール４５ｂにはモータの回転の一方向のみが伝達され、同時にロールはシート繰り出し方向に自由回転可能に構成されている。

上述の一対のロール４５ａ、４５ｂは前記集積ガイド３５の湾曲又は屈曲した突出側に位置し、集積ガイド３５に支持されたシート束に対して図８（ａ）に示す距離ｈを隔てた位置に配置されている。つまり集積ガイド３５に支持されたシート（束）とロール表面が接することのない位置に距離ｈを隔てて配置されている。そしてシート束を挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折ブレード４６が設けられている。この折ブレード４６は図８（ａ）の待機位置から同図（ｃ）のニップ位置との間で往復動可能に装置フレームに支持されている。折ブレード４６にはブレード駆動手段ＢＭが連結されている。そして折ブレード４６は集積ガイド３５に支持されたシート束から退避した待機位置から折ロール手段４５の圧接間のニップ位置ＮＰとの間でブレード駆動モータＭ７で往復動するように構成されている。この折ブレード４６は金属などの比較的摩擦係数の小さい材料で板状に形成され、その形状は図７（ｂ）に示すように先端は凹凸面に形成されている。このブレード先端は前述したようにロールのキャツプ４５ｇに進入する形状に形成されている。

そこで図示のものは第１折ロール４５ａ、第２の折ロール４５ｂとシートとの間の摩擦係数ν１、シート相互間の摩擦係数ν２、シートと折ブレード４６との間の摩擦係数ν３との関係は「ν１＞ν２＞ν３」の関係に設定してある。従って図８（ｃ）に示すシート束を折ブレード４６で第１の折ロール４５ａと第２の折ロール４５ｂとの間に挿入した状態では両折ロール４５ａ、４５ｂに作用する圧接力がロールとシート束と折ブレードに等しい力としてそれぞれに及ぶ。このとき摩擦係数が上記の関係に設定されているから、シート束はスムーズに繰り出し方向（同図左側）に送り出されることとなる。

次に折ブレード４６のブレード駆動手段ＢＭの構成について説明すると、図７（ｂ）に示すように、前記折ブレード４６は装置フレームにガイドレール４６ｇでシート折り方向に移動自在に支持されている。そしてこの折ブレード４６は前記集積ガイド３５に支持されたシートから退避した待機位置と前記折ロール手段４５のニップ位置ＮＰとの間で往復動可能に支持されている。この折ブレード４６を往復動するブレード駆動手段ＢＭはブレード駆動モータＭ７と、その回転を伝動する伝動手段４６Ｖ、図示のものは伝動ベルトで伝動回転軸４６Ｘに伝動している。この伝動回転軸４６Ｘには伝動ピニオン４６Ｐが設けられ、折ブレード４６に一体的に取り付けたラック歯車４６Ｌと歯合されている。

従ってブレード駆動モータＭ７を正逆回転すると折ブレード４６はガイドレール４６ｇに沿って待機位置とニップ位置ＮＰとの間を往復動することとなる。この折ブレード４６はシート幅方向にナイフエッジを有する板状部材で構成され、その先端は図示のように凹凸形状に形成されている。

次に上述の構成の折ロール手段４５及び折ブレード４６によるシート折り状態を図８（ａ）乃至（ｄ）に基づいて説明する。まず前記集積ガイド３５に束状に支持されたシート束は同図（ａ）の状態で先端規制部材３８に係止され、その折り目位置をステープル綴じされた状態で折り位置Ｙに位置決めされる。このシート束のセット終了信号を得て、駆動制御手段（後述のシート折り動作制御部；以下同様）６４ｄは、前記クラッチ手段４５ｃをＯＦＦする。図示のワンウェイクラッチの構成にあってはロール駆動モータＭ６を停止するか、又は折ブレード４６の移動速度より低速で回転する。これは後述するように折ブレード４６でニップ位置に挿入するシート束によって第１折ロール４５ａ、第２の折ロール４５ｂが従動回転する条件を作る為である。

そこで駆動制御手段６４ｄは折ブレード４６を待機位置からニップ位置ＮＰに向かって所定速度で移動する。この移動速度ＶＢに対し折ロール手段４５の回転周速度ＶＲはゼロ又はＶＢ＞ＶＲに設定されている。そこで図８（ｂ）の状態にシート束は折り目位置を折ブレード４６によって屈曲されロール間に挿入される。このとき第１の折ロール４５ａと第２の折ロール４５ｂは折ブレード４６によって移動するシートに連なって従動回転する。そして駆動制御手段６４ｄはシート束が所定のニップ位置に到達する見込み時間の後、ブレード駆動モータＭ７を停止し、折ブレード４６を同図（ｃ）の位置で静止させる。これと前後して駆動制御手段６４ｄはクラッチ手段４５ｃをＯＮ状態に切換えて第１折ロール４５ａ、第２の折ロール４５ｂを駆動回転する。するとシート束は繰り出し方向（同図左側）に送り出される。その後、駆動制御手段６４ｄは同図（ｄ）の状態にロールによるシート束の繰り出しと並行してニップ位置ＮＰに位置する折ブレード４６を待機位置に向けて移動復帰させる。

このように折り合わされたシート束は、まず一対のロール４５ａ、４５ｂ間に喰え込まれる際に、ロール表面と接するシートが回転するロールによってロール間に引き込まれることがない。つまり折ロール手段４５は挿入される（押し込まれ）シートに追随（従動）して回転するため、ロールと接するシートのみが先に巻き込まれることがない。またこの挿入されるシートに折ロールが追随して従動回転するため、ロール表面とこれと接するシートが擦れることがなく、画像擦れを招くことがない。

［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図９のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）５０と後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）６０を備えている。本体制御部５０は画像形成制御部５１と給紙制御部５２と入力部５３を備えている。そしてこの入力部５３に設けられたコントロールパネル１８から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部５０はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部及び給紙制御部を制御し、所定のシートに画像形成した後本体排紙口３からシートを順次搬出する。

これと同時にコントロールパネル１８からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ仕上げモード」「シート束折り仕上げモード」等に設定される。そこで本体制御部５０は後処理制御部６０に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数上方と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報を転送する。これと同時に本体制御部は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部６０に転送する。

後処理制御部６０は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ６１と、動作プログラムを記憶したＲＯＭ６２と、制御データを記憶するＲＡＭ６３を備えている。そしてこの制御ＣＰＵ６１は、搬入口２３に送られたシートの搬送を実行する搬送制御部６４ａと、シートの集積動作を実行する集積動作制御部６４ｂと、シート綴じ処理を実行する綴じ動作制御部６４ｃと、シートの束折り動作を実行するシート折り動作制御部６４ｄを備えている。

上記搬送制御部６４ａは前述のシート搬入経路Ｐ１の搬送ローラ２４、正逆転ローラ３０の駆動モータＭ１の制御回路に連結され、またこのシート搬送経路Ｐ１に配置されたシートセンサＳｅ１からの検知信号を受信するように構成されている。また、上記集積動作制御部６４ｂは、第１集積部（集積トレイ）２９にシートを集積するために前記正逆転ローラ３０の正逆転モータＭ２、後端規制部材３２の排紙モータＭ３の駆動回路に結線されている。更に上記綴じ動作制御部６４ｃは、第１集積部２９の端面綴じステープル装置３３と第２集積部（集積ガイド）３５の中綴じステープル装置４０に内蔵された駆動モータＭの駆動回路に結線されている。

上記シート折り動作制御部６４ｄは、前記第１折ロール４５ａ、第２の折ロール４５ｂを駆動回転するロール駆動モータＭ６の駆動回路と、前記クラッチ手段４５ｃの駆動回路に結線されている。またこのシート折り動作制御部６４ｄは前述の第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の搬送ローラ３６、３７及び集積ガイド３５の先端規制手段３８を所定位置に移動制御するシフト手段ＭＳの制御回路に結線され、これらの経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。

上述のように構成された制御部は後処理装置に次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Ａは一連の文書を例えば第１ページから画像形成し、本体排紙口３から順次フェースダウンで搬出する。そこで後処理装置Ｂはシート搬入経路Ｐ１のフラッパガイド２６を図３Ａ上方に退避させ、経路切換片２７を図３Ａ実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは正逆転ローラ３０に導かれる。そこで排紙口２５でシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、搬送制御部６４ａは正逆転ローラ３０を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラ３０を図３Ｂ時計方向に回転する。すると集積トレイ２９上に進入したシートはこの正逆転ローラ３０で第１排紙トレイ２１に向けて搬出され、このトレイ上に収納される。このように順次後続するシートを第１排紙トレイ２１に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。

従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Ａで画像形成されたシートは後処理装置Ｂのシート搬入経路Ｐ１を経て、第１排紙トレイ２１に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で１ページから順次ｎページの順に上方に積載収納されることとなる。このモードでは前述の第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路ＳＰ２にはシートは導かれない。

「ステープル綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａは前述のモードと同様に一連の文書を第１ページからｎページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口３から搬出する。そこで後処理装置Ｂは先のモードと同様にシート搬入経路Ｐ１のフラッパガイド２６を図３Ａ上方に退避させ、経路切換片２７を図３Ａ実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは正逆転ローラ３０に導かれる。そこで排紙口２５でシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、搬送制御部６４ａは正逆転ローラ３０を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラ３０を図３Ｂ時計方向に回転する。次いで搬送制御部６４ａはシート後端がトレイ２９上に搬入した見込み時間の後正逆転ローラ３０を図３Ａ反時計方向に回転駆動する。すると排紙口２５から進入したシートは第１スイッチバック搬送路ＳＰ１に沿って集積トレイ２９上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって集積トレイ２９に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。

尚上述の集積トレイ２９上へのシートの集積の都度、制御ＣＰＵ６１はサイド整合板３４ｂを動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御ＣＰＵ６１は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で端面綴じステープル装置３３を動作させトレイ上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステープル動作の後、制御ＣＰＵ６１は束搬出手段を兼用する後端規制部材３２を図３Ａ実線位置から同鎖線位置に移動する。するとステープル綴じされたシート束は第１排紙トレイ２１上に搬出収納される。これによって画像形成装置Ａで画像形成した一連のシートをステープル綴じして第１排紙トレイ２１に収納することとなる。

このように本発明は略々直線形状のシート搬入経路Ｐ１に、その下流側に第１スイッチバック搬送路ＳＰ１を、上流側に第２スイッチバック搬送路ＳＰ２を設ける。そして第１スイッチバック搬送路ＳＰ１に第１処理部（前述の集積トレイ）２９を、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に第２処理部（前述の集積ガイド）３５を配置する。

［先行シートの待機動作］
上述のように第１スイッチバック搬送路ＳＰ１で後処理動作中にシート搬入経路Ｐ１に２枚目の後続シートが搬入された場合には次のように搬送制御する。この場合には図１１（ａ）に示すようにシート搬入経路Ｐ１に送られた先行シートＳＡ１は搬入ローラ２４で排紙ローラ（正逆転ローラ）３０に向けて送られる。このとき経路切換片２７とフラッパガイド２６は同図実線状態にシートを排紙ローラ側に案内する。

次に搬送制御手段６４ａは図１１（ｂ）に示すように先行シートＳＡ１の後端をシートセンサＳｅ１が検出した信号からこのシート後端がフラッパガイド２６を通過するタイミングで排紙ローラ３０を停止する。これと同時に搬送制御手段６４ａはフラッパガイド２６を同図破線状態（退避位置）から実線位置（掬上げ位置）に移動する。このフラッパガイド２６の移動は作動ソレノイド２６Ｓへの通電で行う。そして搬送制御手段６４ａは排紙ローラ３０を反対方向に逆転し先行シートを同図右側にバックさせる。この先行シートＳＡ１のバック量は予め設定されている。

次いで搬送制御手段６４ａは先行シートＳＡ１を所定量バックさせ図１２（ｃ）に示すようにシート後端がフラッパガイド２６にスイッチバックした状態でフラッパガイド２６を同図実線の待機位置に復帰させる。するとシート搬入経路Ｐ１に搬入された先行シートＳＡ１は、その後端が待機経路Ｐ３に進入した状態で、フラッパガイド２６で保持される。この状態で搬送制御手段６４ａは排紙ローラ３０を離間させる。この排紙ローラ３０の離間はピンチローラ３０ｂを作動ソレノイド３０Ｓで上方に退避させる。これによって後続シートＳＡ２は先行シートＳＡ１の下側に進入し、排紙ローラ３０に送られる。

次いで搬送制御手段６４ａは後続シートＳＡ２の後端が搬入ローラ２４から離脱した段階で作動ソレノイド３０Ｓへの通電を断ち、排紙ローラ３０を互いに圧接させ、図１３（ｅ）に示すように排紙ローラ３０で先行シートＳＡ１と後続シートＳＡ２を同時にシート後端が経路切換片２７を通過する位置まで搬送し、排紙ローラ３０を停止する。

次いで搬送制御手段６４ａは経路切換片２７を図１３（ｆ）の状態にシート後端を第２スイッチバック経路Ｐ２に案内するように移動する。そして排紙ローラ３０を逆転する。すると先行シートＳＡ１と後続シートＳＡ２は重なり合った状態で第２スイッチバック経路ＳＰ２に案内される。

「シート束折り仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａは例えば図５に従って説明した順序でシート上に画像形成し、後処理装置Ｂで冊子状に仕上げる。この為後処理装置Ｂはシート搬入経路Ｐ１のフラッパガイド２６を図３Ａ上方に退避させ、経路切換片２７を図３Ａ実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ３０に導かれる。そこで制御ＣＰＵ６１はシートセンサＳｅ１でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が経路切換片２７を通過したタイミングで排紙ローラ３０を停止し、同時に経路切換片２７を図３Ａ破線位置に移動する。そして排紙ローラ３０を逆転（図３Ａ反時計方向）させる。すると搬入経路Ｐ１に進入したシートは搬送方向を反転され、経路切換片２７から第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に導かれる。そしてこの経路に配置された搬送ローラ３６、３７で集積ガイド３５に案内される。

第２スイッチバック搬送路ＳＰ２から集積ガイド３５にシートが搬入されるタイミングで制御ＣＰＵ６１はシート先端規制部材３８を最下端のＳｈ１位置に移動する。するとシートはその全体が集積ガイド３５に支持される。この状態で制御ＣＰＵ６１は前述の側縁整合部材３９を動作させシートを幅寄せ整合する。（尚この幅寄せ整合は最初のシートでは動作させなくても良く、またシート進入の都度動作させなくても良い）。

次いで制御ＣＰＵ６１は先端規制部材３８をシート後端が前述のスイッチバック進入路３５ａに進入する位置Ｓｈ３に移動する。するとガイド３５に支持されたシート後端はスイッチバック進入路３５ａに後退する。この状態で後続するシートを第２スイッチバック搬送路ＳＰ２から集積ガイド３５上に送り、先行シートの上に後続シートを積み重ねる。そしてこの後続シートの搬入に合わせて先端規制部材３８をＳｈ３位置からＳｈ１位置に移動する。

次いで先と同様にシート側縁整合部材３９を動作させて搬入されたシートとガイド上に支持されたシートを幅寄せ整合する。このような動作を繰り返すことによって画像形成装置Ａで画像形成されたシートは第２スイッチバック搬送路ＳＰ２を経て集積ガイド３５上に部揃えされる。そこで制御ＣＰＵ６１はジョブ終了信号を受けると先端規制部材３８を前記位置Ｓｈ２に移動し、シート中央を綴じ位置Ｘに位置決めセットする。

そこで制御ＣＰＵ６１は中綴じステープル装置４０を動作させ、シート中央の１個所又は複数個所をステープル綴じする。この動作の完了信号で制御ＣＰＵ６１は先端規制部材３８を前記位置Ｓｈ１に移動し、シート中央を折り位置Ｙに位置決めセットする。そこで前述した図８（ａ）乃至（ｄ）に示すシーケンスでシート束に折り処理を施し、このシート束を第２排紙トレイ２２に搬出する。

［第２スイッチバック搬送路ＳＰ２へのシートバッファ動作］
上述のシート束折り仕上げ処理を連続して実行する場合、制御ＣＰＵ６１は後続するシートをシート搬入経路Ｐ１に一時的に保持する。このシートバッファ動作について説明する。前述のようにシート搬入経路Ｐ１にはフラッパガイド２６が設けられ、このフラッパガイド２６は図１２に示すようにシート搬入経路Ｐ１の上方に形成したシート待機部（エリア）にシート後端を係止する係止部材で構成されている。

そこで制御ＣＰＵ６１は上述のシート束折り処理を連続して実行する場合、シート搬入経路Ｐ１に送られた後続するシートを上記フラッパガイド２６に一時的に保持する。その動作について説明すると、前述のように第２スイッチバック搬送路ＳＰ２から集積ガイド３５にシートを集積し、画像形成のジョブ終了後にこのガイド上に集積されたシート束に中綴じステープル装置４０で綴じ処理を実行させる。そしてこの綴じ処理後に折ブレード４６と折ロール手段４５を作動して集積ガイド３５上のシート束を冊子状に折り合わせて第２排紙トレイ２２に搬出する。

そこで制御ＣＰＵ６１は集積ガイド３５上のシート束にステープル綴じ動作及び／又はシート束折り動作の実行中に画像形成装置Ａから後続するシートが搬入された場合、これをシートセンサＳｅ１で検知し、このシート後端がシート搬入経路Ｐ１のフラッパガイド２６を通過した見込み時間の後、排紙ローラ３０を停止する。これと同時に制御ＣＰＵ６１はフラッパガイド２６を図１１（ｂ）の図示位置に移動し、その後排紙ローラ３０を逆回転する。するとシート搬入経路Ｐ１のシート後端はフラッパガイド２６に導かれる。次いで制御ＣＰＵ６１はシート後端がフラッパガイド２６に到達する見込み時間の経過後、排紙ローラ３５を停止する。するとシート搬入経路Ｐ１のシートはその後端をフラッパガイド２６に係止された状態で停止する。

そして制御ＣＰＵ６１は集積ガイド３５上のシート束が第２排紙トレイ２２に排出された後、画像形成装置Ａから後続するシートが搬入され、このシートが滞留（待機）シートと重なったタイミングで上記排紙ローラ３０を図１２（ｄ）時計方向に回転させ、同時にフラッパガイド２６を同図破線位置に移動する。すると上下に重なったシートは排紙ローラ３０で下流側に送られ、次いで排紙ローラ３０の逆転で第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に導かれる。そしてこの上下に重ねられたシートは集積ガイド３５に導かれ上下整然と整合される。これらの重ねられたシートに後続するシートは先と同様に順次シート搬入経路Ｐ１、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２から集積ガイド３５に積載収納される。このような動作によって画像形成装置Ａを停止することなく後処理装置Ｂで連続してシート束折り処理を継続することが出来る。尚このシートの重ね合わせの場合には図１２（ｃ）に示すように排紙ローラ３０を圧接・離間自在の一対のローラで構成し、排紙ローラ３０に待機中のシートと同時に搬入口２３からの後続シートを重ね合わせる場合には排紙ローラ３０を電磁ソレノイドなどの作動手段で離間させる。

［連続する処理動作］
本発明は上述のようにシーと搬入経路Ｐ１に第１スイッチバック搬送路ＳＰ１、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２とを、上下距離を隔てて配置し、第１スイッチバック搬送路ＳＰ１にはステープル綴じ処理する集積トレイ２９を、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２にはシートを束折り処理する集積ガイド３５を配置してあるので、ステープル綴じ仕上げと束折り仕上げが前後に連続する場合、先行する後処理を待つことなく後続する後処理を実行することが出来る。また、これらの先行する後処理の実行中にジャムなどのトラブルが発生しても後続する後処理のためにシステム内で滞留するシートを後続する処理位置に搬送することが可能となる。

次に本発明のシート折り方法について説明する。先に説明したように、搬入口２３からの先行シートＳＡ１をシート搬入経路Ｐ１に搬送方向後端を経路上方（前述の待機経路Ｐ３）に退避させて一時的に保持する先行シート保持ステップと、先行シートＳＡ１がシート搬入経路Ｐ１に保持された状態で搬入口２３に搬入された後続シートＳＡ２を先行シートＳＡ１の下側に差し込み搬送するシート重ねステップと、このシート重ねステップで重ね合わされた複数シートを第２スイッチバック経路ＳＰ２の集積ガイド３５に搬入するシート集積ステップと、次いで上記集積ガイド３５に集積された複数シートを先行シートが内向きに織り込まれるようにシート折りするシート折りステップとをそれぞれ実行する。

尚、本発明にあって中綴じステープル装置４０は前述の集積ガイド３５上の綴じ位置Ｘに配置する場合を示したが、シートの処理経路を集積ガイド、綴じ位置、折位置の順に配置し、集積ガイド手段、次いでステープル装置、その下流側にシート折り手段を配置する構成であっても良い。更にこの中綴じステープル装置で綴じ処理することなくシート束を折り合わせて第２排紙トレイ２２に搬出することも可能である。

本発明に係わる画像形成システムの全体説明図。 本発明に係わるシート折り装置を備えた後処理装置の全体説明図。 図２の後処理装置の一部を示す詳細説明図。 図２の装置に於けるシート搬送手段を示し、（ａ）は要部構成図であり、（ｂ）は排紙ローラの動作状態を示したフローチャート。 図２の後処理装置に組み込まれたシート折り装置の詳細説明図。 図１の装置における画像形成順序を示す説明図。 図４の折ロール手段の説明図であり、（ａ）は断面構造、（ｂ）はシート幅方向平面の説明図。 （ａ）は折ロール手段の駆動機構の説明図、（ｂ）は折ブレードの駆動機構の説明図、（ｃ）はワンウェイクラッチの構造説明図。 図２の装置に於けるシート束折り動作の説明図であり、（ａ）はシート束を折位置に位置決めセットした状態図、（ｂ）はシート束の折り動作の初期状態図、（ｃ）はシート束を折ロール手段のニップ位置に挿入した状態図、（ｄ）はシート束を折ロール手段で折り合わせる搬出状態図。 図１のシステムに於ける制御構成の説明図。 先行シートの搬入状態を示す態様の説明図。 図１０に於ける先行シートの待機状態を示し、（ａ）は先行シートが排紙ローラに至った状態の説明図、（ｂ）は先行シート後端が待機エリアに保持されている状態図。 図１１に於ける先行シートの待機状態を示し、（ｃ）は後続シートが搬入した状態図であり、（ｄ）は先行シートと後続シートとが上下に重なって保持されている状態図。 図１２に於ける先行シートと後続シートとの状態図を示し、（ｅ）は排紙ローラにニップされた状態の説明図、（ｆ）は第２スイッチバック搬送路に案内される説明図である。

符号の説明

Ａ 画像形成装置
Ｂ 後処理装置
Ｐ１ シート搬入経路
Ｐ３ 待機経路
ＳＰ１ 第１スイッチバック搬送路
ＳＰ２ 第２スイッチバック搬送路
２１ 第１排紙トレイ
２２ 第２排紙トレイ
２３ 搬入口
２４ 搬入ローラ
２５ 排紙口
２６ フラッパガイド（フラッパ手段）
２６Ｓ 作動ソレノイド
２７ 経路切換片（経路切換手段）
２９ 第１集積部（集積トレイ）
３０ 排紙ローラ（正逆転ローラ）
３０ａ 駆動ローラ
３０ｂ ピンチローラ
３０ｃ ローラ支持レバー
３１ キャタピラベルト
３２ 後端規制部材
３３ 端面綴じステープル装置
３５ 第２集積部（集積ガイド）
３６ 搬送ローラ
３７ 搬送ローラ
３８ 先端規制部材
４０ 中綴じステープル装置
４５ 折ロール手段
４５ａ 第１の折ロール
４５ｂ 第２の折ロール
４５ｇ ギャップ
４５ｃ クラッチ手段
ＳＡ１ 第１シート
ＳＡ２ 第２シート

Claims (8)

1. 順次給送されるシートを束状に集積して折り処理する後処理装置であって、
   搬入口を有するシート搬入経路と、
   上記シート搬入経路から分岐し、搬入口からのシートの搬送方向を反転して下流側に案内するスイッチバック経路と、
   上記スイッチバック経路の下流側に配置され、シートを束状に集積するシート集積手段と、
   上記シート集積手段で集積されたシートに折り処理を施すシート折り手段と、
   を備え、
   上記シート搬入経路には、
   上記スイッチバック経路の分岐点の上流側に配置され、搬入口から送られたシートの少なくとも後端を経路上方に退避させる待機経路と、
   この待機経路にシート後端を案内するフラッパ手段と、
   上記分岐点の下流側に配置された正逆転可能な搬送ローラ手段と、
   が設けられ、
   上記搬送ローラ手段は、互いに圧接・離間自在のローラ対と、このローラ対を圧接離間する作動手段と、上記作動手段を制御する制御手段と、
   で構成され、
   上記制御手段は、搬入口からのシートを上記待機経路に退避させるときには上記ローラ対を互いに圧接し、上記待機経路に保持したシートと後続シートとを重ね合わせるときには上記ローラ対を離間させ、この重ね合わせたシートを上記スイッチバック経路に搬送するときには上記ローラ対を互いに圧接させることを特徴とする後処理装置。
2. 前記シート搬入経路には、前記フラッパ手段の上流側に搬入口からのシートを下流側に搬送する搬入ローラ対が、前記スイッチバック経路の分岐点に経路切換手段がそれぞれ配置され、
   上記搬入ローラ対の下流側に、フラッパ手段、経路切換手段、搬送ローラ手段がこの順に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
3. 前記シート搬入経路には搬入口からのシートを積載収納する排紙トレイが配置され、この排紙トレイに前記搬送ローラ手段からシートを順次搬出することを特徴とする請求項１又は２に記載の後処理装置。
4. 順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
   上記画像形成装置からのシートを束状に部揃えして折り合わせる後処理装置とから構成され、
   上記後処理装置は請求項１乃至３のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
5. 搬入口を有するシート搬入経路から分岐したスイッチバック経路に配置されたシートの集積部にシートを搬送し、この集積部に配置されたシート折り手段で折り処理するシート折り方法であって、
   上記搬入口に送られた先行シートの搬送方向を反転させてシート後端部を経路上方に退避させて一時的に保持する先行シート保持ステップと、
   先行シートが上記シート搬入経路に保持された状態で上記搬入口に搬入された後続シートを先行シートの下側に差し込み搬送するシート重ねステップと、
   上記シート重ねステップで重ね合わされた複数シートを上記スイッチバック経路の集積部に搬入するシート集積ステップと、
   次いで上記集積部に集積された複数シートを先行シートが内向きに織り込まれるようにシート折りするシート折りステップとを備えたシート折り方法。
6. 前記シート搬入経路は略水平方向に配置され、
   前記先行シート保持ステップでは、搬入口からの先行シートを前記スイッチバック経路の分岐点の上流側に一時的に保持し、
   前記シート重ねステップでは、上記分岐点の上流側で先行シートの下側に後続シートを差し込み搬送し、
   前記シート集積ステップでは、互いに重ね合わせた先行シートと後続シートとを同時に下流側に搬送させた後、搬送方向を反転させて前記スイッチバック経路に移送して前記集積部に搬送することを特徴とする請求項５に記載のシート折り方法。
7. 前記シート折りステップでは集積部に集積されたシートを綴じ合わせた後シート折りすることを特徴とする請求項５又は６に記載のシート折り方法。
8. 搬入口を有するシート搬入経路から分岐したスイッチバック経路に配置されたシートの集積部にシートを搬送し、この集積部に配置されたシート折り手段で折り処理するシート折り方法であって、
   上記搬入口からシート搬入経路に送られたシートを順次上記スイッチバック経路に搬送し、このスイッチバック経路の集積部に束状に集積したシートに折り処理を施す第１の動作モードと、上記搬入口からのシートを上記シート搬入経路に一時的に保持して後続シートと重ね合わせて集積部に移送する第２の動作モードを備え、
   上記第２の動作モードは請求項５乃至７のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とするシート折り方法。

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