JP2001058739A

JP2001058739A - シート整列装置

Info

Publication number: JP2001058739A
Application number: JP11234090A
Authority: JP
Inventors: Yuki Omichi; 由起大道
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1999-08-20
Filing date: 1999-08-20
Publication date: 2001-03-06

Abstract

(57)【要約】【課題】簡易な構成で、第１ページから順に上向きで
送り込まれるシートをページ順に整列させるシート整列
装置を提供すること。【解決手段】シート整列装置には、画像形成装置か
ら、第１ページから順に、上向きの状態で間隔をおい
て、第１ページから順に記録シートが送り込まれる。送
り込まれる記録シートを第１ローラ３１１、第２ローラ
３１２および第３ローラ３１３で搬送する。搬送される
記録シートの後部が跳ね上げ機３２０の上方にくるタイ
ミングで、第２ローラ３１２、第３ローラ３１３による
搬送を停止させると共に、跳ね上げ機３２０の跳ね上げ
板３２１を跳ね上げる（図７（ｂ））。跳ね上げ板３２
１で跳ね上げられた記録シートの後部下方に、次の記録
シートの前部が進入するタイミングで、跳ね上げ板３２
１を元に戻すと共に、第２ローラ３１２と第３ローラ３
１３による搬送を再開する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート整列装置に
関し、特に、例えば複写機などの画像形成装置から第１
ページ目を先頭に順次排出されるプリント済みの記録シ
ートを、当該ページ順に整列して集積させるシート整列
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機のみならずプリンタやファ
クシミリとしても使用できる複合型の画像形成装置が普
及しつつある。ところで、画像形成装置で処理の済んだ
用紙（シート）は、ユーザがいちいち並び替える手間を
考えると、ページ順に整列されていることが好ましい。
この処理には、例えば、プリンタとして使用される場合
のプリント処理や複写機として使用される場合に、当該
画像形成装置に付設された自動原稿搬送装置（ＡＤＦ
（Auto Document Feeder））が原稿を読取り位置に搬送
する搬送処理がある。

【０００３】上記複合型の画像形成装置がプリンタとし
て使用される場合、画像形成装置に接続されたパソコン
から普通第１ページ目を先頭にして送信される画像デー
タに基づいて、その順に記録シートにプリントするのが
一般的である。プリント直後の記録シートは、通常プリ
ント面が上向きになっているので、そのままの状態で記
録シートを排出して積み上げたのでは、ページの順番が
逆になってしまう。そこで、従来、プリントがなされた
記録シートを、いわゆるスイッチバック機構により反転
させ、プリント面を下向きにした上で積み上げる方法が
考案されている。

【０００４】また、ＡＤＦにおいて、読取り位置にある
原稿は、通常、読取り面が下向きになっている。したが
って、第１ページ目から読取り位置への搬送を行うＡＤ
Ｆにおいては、読取りの終了した原稿を、そのまま（下
向きのまま）、読取り位置の横に連接して設けられた排
出トレイに排出することによって、読取り処理の済んだ
原稿をページ順に集積することができる。

【０００５】ここで、上記した画像形成装置やＡＤＦの
ように第１ページ目から処理を行うシステムを、以下、
「ファーストページシステム」と言う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記画
像形成装置におけるスイッチバック機構は、袋小路の搬
送路に一旦記録シートを導入し、導入した記録シートを
それまでの後端側が先頭になるように取り出すことによ
って、反転させるといった比較的複雑なものである。そ
のため、当該スイッチバック機構を採用すると、装置全
体のコストアップになってしまう。また、搬送経路が複
雑になることにより、いわゆる紙づまりも発生しやすく
なる。

【０００７】また、上記したＡＤＦでは、横に出っ張っ
た排出トレイによって、画像形成装置の設置面積が増大
し、その分設置場所が制約されてしまう。このため、読
取りの終了した原稿を、読取り位置の上方に設けた排出
トレイへＵターンさせて排出させるＡＤＦが開発されて
いる。しかし、この場合、Ｕターンによって原稿が反転
してしまうため、排出トレイに集積される原稿のページ
順が逆になってしまう。この問題は、当該Ｕターン排出
型のＡＤＦに上記したようなスイッチバック機構を付加
することにより解消できるが、その場合、上述した画像
形成装置の場合と同様な問題が新たに生じてしまう。

【０００８】本発明は、上記の課題に鑑み、ファースト
ページシステムを採用する画像形成装置やＡＤＦなどに
適用され、簡易な構成で、処理の済んだシートをページ
順に整列させることができるシート整列装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係るシート整列装置は、順次送り込まれる
複数のシートを受け入れて間隔をおいて搬送する第１の
搬送手段と、第１の搬送手段の下流に設けられ、第１の
搬送手段で搬送されてきたシートを、さらに下流へ搬送
する第２の搬送手段と、第１の搬送手段及び第２の搬送
手段の両方の搬送速度を、一のシートの後端と後続シー
トの先端が重合するように制御する搬送速度制御手段
と、前記一のシートの後端と後続のシートの先端とが重
合する際に、前記一のシートの後端を、特定方向に変位
させ、両シートの重合関係をページ順に揃える変位手段
とを備えたことを特徴とする。

【００１０】また、前記搬送速度制御手段は、第１の搬
送手段の搬送速度よりも第２の搬送手段の搬送速度が遅
くなるように制御することで前記一のシートの後端と後
続のシートの先端を重合させることを特徴とする。ま
た、前記搬送速度制御手段は、第２の搬送手段による搬
送を一旦停止させることによって、前記一のシートの後
端と後続のシートの先端を重合させることを特徴とす
る。

【００１１】また、前記第１の搬送手段は、シートの第
１面と接する第１のローラとシートの第２面と接する第
２のローラとからなる一対の搬送ローラを含み、前記変
位手段は、第１のローラと同一軸に取り付けられ、当該
第１のローラ周面よりも突出した部材を備え、第１のロ
ーラと同期回転することにより、当該第１のローラを通
過した前記一のシートの後端を突出部分ではねて変位さ
せることを特徴とする。

【００１２】ここで、シートの第１面とは、例えば、複
写機などの画像形成装置において、シートの片面のみに
画像を形成する場合の当該画像が形成された方の面や、
自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）において、原稿（シート）
の片面のみを読取りの対象とする場合の当該読取り対象
となる方の面を指し、シートの第２面とは、第１面と反
対側の面を指す。

【００１３】また、前記変位手段は、第１の搬送手段と
第２の搬送手段の間で、前記シートが、その第１面を外
巻きとなるよう湾曲して搬送されるように設けられたシ
ートガイド部材であることを特徴とする。また、前記変
位手段は、第１の搬送手段と第２の搬送手段の間に配置
された跳ね上げ手段であって、前記一のシートの第２面
を第１面側へと跳ね上げる跳ね上げ手段であることを特
徴とする。

【００１４】また、前記シート整列装置は、さらに、前
記第２の搬送手段よりも低い位置に設置されたシート積
載手段であって、排出されるシートを積載するシート積
載手段と、シート後端が第２の搬送手段を通過する前
に、当該シートの先端と当接するストッパーとを有し、
前記第２の搬送手段は、シートを排出する排出ローラで
あって、上下に配された一対の排出ローラを含み、下方
の排出ローラが上方の排出ローラよりも前記シート積載
手段側に突出していることを特徴とする。

【００１５】また、前記ストッパーの位置は、排出され
るシートの搬送方向の長さに応じて、変更されることを
特徴とする。また、前記シート積載手段は排出されたシ
ートの後端と当接する当接部材を有し、前記ストッパと
当該当接部材との間の距離がシートの搬送方向の長さよ
りも長く設定されていることを特徴とする。

【００１６】また、前記シート整列装置は、さらに、前
記搬送速度制御手段による前記制御を禁止する禁止手段
を備え、禁止手段による前記禁止が実行された場合に、
一連のシートの排出が終了するまで継続して、第１の搬
送手段の搬送速度と第２の搬送手段の搬送速度とをほぼ
同じ速度に制御することを特徴とする。また、前記シー
ト整列装置は、画像形成装置に連結される自動原稿搬送
装置の一部を成す装置であって、第１面に情報が記録さ
れたシート複数のシートであって、第１ページから順
に、読取り位置に搬送され、当該読取り位置で前記画像
形成装置による第１面の読取りが終了したシートを受け
入れるシート整列装置であることを特徴とする。

【００１７】また、前記シート整列装置は、画像形成装
置から排出されるシートであって、第１面に画像が形成
されたシートを第１ページから順に受け入れるシート整
列装置であることを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシート整列装
置の実施の形態を、添付した図面を参照しながら説明す
る。図１は、本発明が適用される画像形成システムの全
体構成を示す概略図である。本図に示すように、当該画
像形成システムは、画像形成装置１にＡＤＦ２およびシ
ート整列装置３が連結されて構成されている。なお、本
実施の形態では、画像形成装置とシート整列装置を別個
の装置として構成しているが、シート整列装置を画像形
成装置の一部として構成することとしてもよい。

【００１９】画像形成装置１は、プリント機能、ファク
シミリ機能およびコピー機能を有したいわゆる複合型の
デジタル式画像形成装置である。画像形成装置１は、プ
リンタとして使用される場合には、パーソナルコンピュ
ータから送信される画像データを一旦メモリに格納し、
ファクシミリの受信機として使用される場合には、相手
方の送信機から送信される画像データを一旦メモリに格
納して、必要に応じて当該画像データに各種の画像編集
処理をほどこした後、周知の電子写真方式により記録シ
ート上に画像を形成し、画像が形成された記録シートを
排出部１１からシート整列装置３へ排出する。また、画
像形成装置１がコピー機として使用される場合には、Ａ
ＤＦ２によってプラテンガラス１２（図２）上に搬送さ
れた原稿の画像をイメージリーダ（不図示）によって読
取り、読み取った画像データを一旦メモリに格納した
後、上記と同様にして、記録シートに画像を形成して排
出部１１から排出する。いずれの場合も排出部１１から
排出された記録シートは、シート整列装置３の内部を通
過して当該シート整列装置３のシート排出トレイ３３１
へと排出され、集積される。なお、画像形成装置１は、
記録シートの一方の面に画像を形成した後、内部で記録
シートを反転させ、他方の面にも画像を形成する両面プ
リント機能を備えている。

【００２０】また、画像形成装置１の上面の所定の位置
には、操作パネル１４（図９）が設けられている。この
操作パネル１４には、コピーモードとファクシミリモー
ドとを切り替えるコピー・ファクシミリ切替キー、コピ
ー枚数などを入力するためのテンキー、両面コピーと片
面コピーとを切り替える両面・片面切替キー、コピー開
始を指示するためのコピースタートキーやファクシミリ
送信の開始を指示するためのファックススタートキーそ
の他の各種キーが設けられている。

【００２１】図２は、ＡＤＦ２の主に内部構造を示す図
である。なお、当該ＡＤＦ２は、上向きにセットされた
原稿束の最上の原稿から順に処理するファーストページ
システムを採用したものである。図２に示すように、Ａ
ＤＦ２は、原稿セットトレイ２０１にセットされた複数
枚の原稿Ｄを１枚ずつ分離して、所定のタイミングで送
り出す原稿分離部２１０と、原稿分離部２１０から送り
だされた原稿Ｄを、画像形成装置１の最上部に設置され
たプラテンガラス１２の面上に搬送し、原稿読取位置に
原稿Ｄを正確に停止させる原稿搬送部２３０と、原稿読
取位置で画像形成装置１のイメージリーダによって読み
取られた後の原稿Ｄを排出し、スタック部２０２に集積
する原稿排紙部２５０とから構成されている。

【００２２】原稿セットトレイ２０１の載置面に沿って
図の矢印Ａの方向に原稿が押し込まれてセットされる
と、原稿分離部２１０のピックアップローラ２１１は、
原稿先端部で上方に持ち上げられる。持ち上がったピッ
クアップローラ２１１は、最上の原稿と当接して当該原
稿束を押圧する。原稿セットトレイ２０１にセットされ
た原稿Ｄは、ピックアップローラ２１１によって繰り出
され、捌きローラ２１２、捌きパッド２１３によって１
枚ずつ分離されて、ガイド２１４に沿って下方に送ら
れ、さらに、一対のレジストローラ２１５によって原稿
搬送部２３０へと送られる。

【００２３】レジストローラ２１５によって送りだされ
た原稿Ｄは、原稿搬送部２３０の搬送ベルト２３１によ
って、プラテンガラス１２上の原稿読取位置まで搬送さ
れて停止する。原稿Ｄは、原稿読取位置で画像形成装置
１のイメージリーダで読み取られた後、搬送ベルト２３
１によって、原稿排紙部２５０へと送り込まれる。図３
に原稿排紙部２５０およびその付近の拡大図を示す。

【００２４】本図に示すように、原稿排紙部２５０は、
一対のローラ２５１ａ，２５１ｂからなる第１ローラ２
５１、一対のローラ２５２ａ，２５２ｂからなる第２ロ
ーラ２５２および一対のローラ２５３ａ，２５３ｂから
なる第３ローラ２５３を有している。この第１〜第３ロ
ーラの原稿を挟持する部分（以下、一対のローラの当接
部であって、シート状のものを挟持する部分を「ニップ
部」と言う。）を滑らかに結ぶようにして排紙路２５４
が設けられている。本図に示すように、排紙路２５４は
Ｃ字形に湾曲している。当該排紙路２５４は、ガイド部
材２５５〜２５７および切り替え爪２５８（後述）の背
部２５８ａで形成されている。

【００２５】また、ガイド部材２５９とガイド部材２５
６とで反転路２６０が形成されている。搬送ベルト２３
１によって原稿排紙部２５０に送り込まれた原稿Ｄは、
第１ローラ２５１、第２ローラ２５２および第３ローラ
２５３によって、排紙路２５４を搬送され、スタック部
２０２へ排出される。

【００２６】原稿Ｄの裏面も読み取るいわゆる両面コピ
ーが行われる場合には、原稿Ｄは、切り替え爪２５８に
よって、反転路２６０に送り込まれ、逆転する搬送ベル
ト２３１によって、再度、プラテンガラス１２（図２）
上の原稿読取り位置まで搬送される。裏面の読取りが終
了すると、原稿Ｄは、上述した排紙動作によってスタッ
ク部２０２へ排出される。

【００２７】以上説明したようにして、原稿セットトレ
イ２０１に上向きにセットされた原稿は最上の原稿（即
ち、第１ページ目の原稿）から順次、原稿読取り位置へ
と搬送され、スタック部２０２へと排出され、集積され
る。このとき、両面コピーが行われる場合には、原稿セ
ットトレイ２０１にセットされた原稿は、反転してスタ
ック部２０２に排出されるため、スタック部２０２に集
積される原稿のページの順番は、原稿セットトレイ２０
１にセットされたのと同じになる。ところが、原稿の片
面しか読取りが行われない場合（即ち、片面コピーの場
合）に、原稿をそのままスタック部２０２に排出したの
では、スタック部２０２に集積される原稿のページの順
番は、原稿セットトレイ２０１にセットされたのと逆に
なってしまう。上向きに排出される第１ページ目の上
に、上向きに排出される第２ページが重ねられ、その上
に第３ページ目の原稿が…といったように積載されるか
らである。

【００２８】そこで、本実施の形態におけるＡＤＦ２で
は、片面コピーの場合には、原稿排紙部２５０における
排紙動作を以下のように実行することによって、排紙さ
れる原稿のページ順序を揃えるようにしている。当該排
紙動作を、図３および図４を用いて説明する。なお、上
述しなかったが、原稿排紙部２５０の排紙路２５４の入
り口には、センサＳＥ２５ａが設けられており、これに
よって、排紙路２５４に導入される原稿の先端と後端が
検出される。また、排紙路２５４の出口直前には、セン
サＳＥ２５ｂが設けられており、これによって、後述す
るように、最後に排出される原稿の後端が検出される。
さらに、第１ローラ２５１と第２ローラ２５２とは、第
１モータ２６１（図９）を駆動源とし、第３ローラ２５
３は、第２モータ２６２（図９）を駆動源として、それ
ぞれ回転駆動される。

【００２９】図４は、センサＳＥ２５ａ、センサＳＥ２
５ｂの検出タイミングと第１モータ２６１、第２モータ
２６２の起動・停止のタイミングを示したタイムチャー
トである。先ず、第１ページ目の原稿Ｄ１の先端が、セ
ンサＳＥ２５ａによって検出されると（Ａ１）、第１モ
ータ２６１と第２モータ２６２の両方が起動される（Ｃ
１，Ｅ１）。これによって当該原稿Ｄ１は、排紙路２５
４を搬送される。なお、第１〜第３ローラによる原稿の
搬送速度は、搬送ベルト２３１による搬送速度と同じで
ある。

【００３０】搬送される原稿Ｄ１の後端が、センサＳＥ
２５ａによって検出されると（Ａ２）、当該検出の時点
から所定の時間Ｔ１経過時に第２モータ２６２が停止さ
れ（Ｅ２）、これによって、第３ローラ２５３による原
稿Ｄ１の搬送が停止される。この時間Ｔ１は、原稿の後
端が、センサＳＥ２５ａの検出位置を通過してから第２
ローラ２５２を少し行きすぎるまでに要する時間であ
る。

【００３１】すなわち、第２モータが停止されると（Ｅ
２）、図３の原稿Ｄ２のように（もっとも、この原稿Ｄ
２は第２ページの原稿であるが）、原稿の後端は、第２
ローラ２５２と第３ローラ２５３の間の排紙路２５４の
第２ローラ２５２直近に位置して停止する。このとき、
第２ローラ２５２のニップ部を通過した当該原稿の後端
は、当該原稿自身の腰によって、ガイド部材２５７の方
向に変位し、当該ガイド部材２５７に当接する。この場
合、原稿は、その表面である読取り面（第１面）がガイ
ド部材２５７に面した状態となっている。すなわち、ガ
イド部材２５７は、原稿が、その読取り面（第１面）を
外巻きとなるように湾曲して搬送されるように設けられ
ているのである。

【００３２】この状態で、第１ローラ２５１および第２
ローラ２５２によって第２ページの原稿Ｄ２が搬送さ
れ、第２ローラ２５２のニップ部から繰り出されると、
当該第２ページの原稿Ｄ２の前部は、第１ページの原稿
Ｄ１の後部に重ね合わされる（図３の原稿Ｄ２と原稿Ｄ
３のような関係）。そして、第２ページの原稿Ｄ２の先
端が、センサＳＥ２５ａによって検出された時点（Ａ
３）から所定時間Ｔ２が経過が経過すると、第２モータ
２６２を再起動させる（Ｅ３）。この所定時間Ｔ２は、
原稿の先端が、センサＳＥ２５ａの検出位置を通過して
から、第３ローラ２５３の直前の位置に達するまでに要
する時間である。即ち、原稿の先端がセンサＳＥ２５ａ
に検出されてから時間Ｔ２が経過すると、当該原稿の前
部が、先行する原稿の後部に重なったとみなすのであ
る。

【００３３】第２モータ２６２の起動により、第３ロー
ラ２５３による搬送が再開されると、第１ページの原稿
Ｄ１と第２ページの原稿Ｄ２とは、その一部が重ねられ
た状態で、スタック部２０２へと搬送される。第２ペー
ジの原稿Ｄ２の後端がセンサＳＥ２５ａによって検出さ
れると（Ａ４）、当該検出時点から時間Ｔ１経過時に第
２モータ２６２が停止されて（Ｅ４）、第３ローラ２５
３による搬送が止まり、第２ページの原稿Ｄ２が停止す
る。

【００３４】以降同様にして、搬送ベルト２３１によっ
て一定の間隔をあけて原稿排紙部２５０に送り込まれる
複数枚の原稿は、第３ローラ２５３と第２ローラ２５２
の間の排紙路２５４において、先行する原稿の裏面後部
に後続する原稿の表面前部が重ね合わされた状態でスタ
ック部２０２へと排出される。排出される原稿は、先
ず、その先端がスタック部２０２に設けられた原稿スト
ッパ２０３に当接し、その後しばらくして、後端が第３
ローラ２５３のニップ部を抜け出る。即ち、第３ローラ
２５３のニップ部から、原稿ストッパ２０３とスタック
部２０２の載置面２０２ａとが交差する箇所までの距離
Ｌ１は、排紙される原稿の搬送方向の長さよりも短く設
定されている。

【００３５】第３ローラ２５３のニップ部を抜け出た後
端部は、スタック部２０２の載置面２０２ａへ落下する
ことなく、第３ローラ２５３のニップ部付近に留まる。
こうなるのは、以下に説明する２つの力が主に原稿の後
端（後部）を支えているからである。第１には、第３ロ
ーラ２５３に挟持されたままで、完全には第３ローラ２
５３から解放されていない原稿のいわゆる腰の力であ
る。第２には、第３ローラ２５３を構成するローラ２５
３ｂが下方から原稿を支える力である。第３ローラ２５
３を構成する２個のローラは、下方のローラ２５３ｂが
上方のローラ２５３ａよりも、スタック部２０２側に突
出するように配置されている。そのため、ローラ２５３
ｂの頂部が、当該ローラ２５３ｂとローラ２５３ａとの
当接部（即ち、第３ローラ２５３のニップ部）よりもス
タック部２０２側に位置することとなり、当該頂部がそ
の上にある原稿を支えることになるからである。

【００３６】また、第３ローラ２５３が回転している間
は、当該ローラの上側のローラ２５３ａの周面と原稿後
端との間に働く摩擦力が、原稿後端をせり上げるように
作用するため、これによっても、当該後端が第３ローラ
２５３のニップ部付近に留まりやすくなる。一方、第３
ローラ２５３の下側のローラ２５３ｂは、その周面に原
稿後端が接触した場合には、当該原稿を引き下げるよう
に作用する。しかし、最後の原稿の排出が終了するまで
は、第３ローラ２５３には少なくとも一枚の原稿が必ず
挟持されており、当該挟持されている原稿はそれまでに
排出された他の原稿の最下位にあるため、当該他の原稿
が下側のローラ２５３ｂと接触するのを妨げる。したが
って、最後の原稿の排出が終了するまでは、下側のロー
ラ２５３ｂが、原稿後端を引き下げるように作用するこ
とがない。

【００３７】原稿の読取りが進み、最後の原稿が搬送ベ
ルト２３１によって原稿排紙部２５０に送り込まれた場
合、当該最後の原稿の後端がセンサＳＥ２５ａによって
検出されても（Ａ５）、第２モータ２６２は停止され
ず、第３ローラ２５３による搬送は続行される。そし
て、センサＳＥ２５ｂによって当該最後の原稿の後端が
検出されると（Ｂ２）、当該検出時から所定の時間Ｔ３
経過時に第１モータ２６１と第２モータ２６２の両方が
停止され（Ｃ２、Ｅ５）、原稿排紙部２５０による一連
の排紙動作が終了する。この所定時間Ｔ３は、原稿の後
端が、センサＳＥ２５ｂの検出位置を通過してから、第
３ローラ２５３のニップ部を完全に通過するまでに要す
る時間である。なお、原稿セットトレイ２０１上の原稿
を検出するセンサ（不図示）が、オフになる直前にピッ
クアップローラ２１１によって繰り出された原稿が最後
の原稿と判断される。

【００３８】最後の原稿の後端が第３ローラ２５３を通
過して、全ての原稿がスタック部２０２に排出される
と、原稿の後端を支える上記２つの力の内、原稿の腰に
よる力がなくなってしまい、その結果、原稿束の後端側
は落下し、当該原稿束は、原稿ストッパ２０３とスタッ
ク部２０２の原稿ストッパ２０３に対向する側壁２０２
ｂとの間で弓なりになって集積される。

【００３９】なお、両面コピーが実行される場合は、第
１ページ目の原稿の先端がセンサＳＥ２５ａで検出され
てから、最後の原稿の後端が第３ローラ２５３を通過す
るまでの間、第１モータ２６１と第２モータ２６２の両
方が継続して運転される。その結果、搬送ベルト２３１
から間隔をおいて送りこまれる原稿は、その間隔を保持
したまま排紙路２５４を搬送され、スタック部２０２へ
と排出され、集積される。

【００４０】次に、シート整列装置３（図１）について
詳述する。シート整列装置３には、画像形成装置１の排
出部１１から、画像形成済みの記録シートが一定の間隔
をおいて送り込まれる。画像形成装置１がプリンタとし
て使用される場合や複写機として使用され、上記したＡ
ＤＦ２を用いて片面コピーがなされる場合、シート整列
装置３には、通常、記録シートは第１ページから順番に
送り込まれる。また、記録シートは、画像形成面を上向
きにして送り込まれる。このように、画像形成装置１に
おいて、記録シートの片面のみに画像形成を行い、画像
形成面（第１面）を上方に向けて、第１ページの記録シ
ートから順に排出部１１から排出するモードを、以下、
「片面モード」と言う。これに対し、記録シートの両面
に画像を形成し、奇数ページを下方に向けて、第１ペー
ジの画像が形成されている記録シートから順に排出部１
１から排出するモードを、以下、「両面モード」と言
う。例えば、操作パネル１４から片面コピーが指示され
ると片面モードが設定され、両面コピーが指示されると
両面モードが設定される。

【００４１】図５は、シート整列装置３の主に内部構造
を示す図である。本図に示すように、シート整列装置３
は、シート搬送部３１０とシート積載部３３０とから構
成されている。シート搬送部３１０は、第１ローラ３１
１、第２ローラ３１２および第３ローラ３１３を有して
おり、記録シートを各ローラへ導くように、水平に搬送
路３１４が形成されている。

【００４２】第１ローラ３１１は、図６に示すように、
複数のローラ３１１ａｒ（本例では４個）がシャフト３
１１ａｓに固定されてなる上部ローラ３１１ａと、複数
のローラ３１１ｂｒ（本例では４個）がシャフト３１１
ｂｓに固定されてなる下部ローラ３１１ｂとから構成さ
れている。下部ローラ３１１ｂは上部ローラ３１１ａの
直下に配置されている。

【００４３】第２ローラ３１２は、第１ローラ３１１と
同じ構成である。第３ローラ３１３は、上部ローラ３１
３ａと下部ローラ３１３ｂの配置関係を除いて、第１ロ
ーラ３１１と同じ構成である。即ち、図５に示すよう
に、下部ローラ３１３ｂが上部ローラ３１３ａよりもシ
ート積載部３３０の方に、突出して設けられている。

【００４４】なお、第１ローラ３１１は、第１モータ３
１５（図９）を駆動源とし、第２ローラ３１２と第３ロ
ーラ３１３とは、第２モータ３１６（図９）を駆動源と
して、それぞれ回転駆動される。搬送路３１４の入り口
には、センサＳＥ３１ａが設けられており、これによっ
て、搬送路３１４に導入される記録シートの先端と後端
が検出される。また、搬送路３１４の出口直前には、セ
ンサＳＥ３１ｂが設けられており、これによって、後述
するように、最後に排出される記録シートの後端が検出
される。

【００４５】また、第１ローラ３１１の記録シート搬送
方向下流側の直後には、シート跳ね上げ機３２０が設け
られている。跳ね上げ機３２０は、図６に示すように、
複数の跳ね上げ板３２１を有し（本例では３枚）、当該
跳ね上げ板３２１は、両端が軸支されたシャフト３２２
（軸支部分は不図示）に固定して取付られている。シャ
フト３２２は、搬送路３１４の下方に設けられており、
当該シャフト３２２にはその一端部側にレバー３２３が
固定して取付られている。レバー３２３の、シャフト３
２２と反対側の一端部とシート搬送部３１０の筐体に固
定されているフック３２４との間には、引っ張りばね３
２５が設けられている。この引っ張りばね３２５の作用
によって、レバー３２３は常時下方に引っ張られてい
る。また、ソレノイド３２６が、そのプランジャ３２６
ａ先端をレバー３２３の下面と当接するように設けられ
ている。

【００４６】跳ね上げ板３２１は、通常、記録シートの
搬送を妨げないように、本図にしめすような水平の状態
にある（この水平の位置を以下、「待機位置」と言
う。）。ソレノイド３２６が起動され（ＯＮされ）、プ
ランジャ３２６ａが上方に変位すると、プランジャ３２
６ａの先端がレバー３２３を押し上げ、シャフト３２２
が矢印Ｂの向きに回転し、これに伴って、跳ね上げ板３
２１も同様に所定の角度分回転する（この所定の角度分
回転した位置を以下「跳ね上げ位置」と言う。）。この
とき、跳ね上げ板３２１は、その先端から搬送路３１４
に進入し、当該跳ね上げ板３２１の上方にある記録シー
トを跳ね上げる。ソレノイド３２６がオフされると、プ
ランジャ３２６ａは後退し、これに伴い、引っ張りばね
３２５の引っ張り力によって、レバー３２３が引き下げ
られ、シャフト３２２が矢印Ｂと反対向きに回転し、跳
ね上げ板３２１が待機位置へ復帰する。

【００４７】図５に戻り、シート積載部３３０は、シー
ト搬送部３１０から排出される記録シートを積載するシ
ート排出トレイ３３１を有している。シート排出トレイ
３３１は、記録シートの搬送方向後ろ側が低くなるよう
に傾斜して設けられており、全体的に、シート搬送部３
１０の第３ローラ３１３のニップ部よりも低い位置に設
置されている。

【００４８】シート排出トレイ３３１の幅方向（紙面に
垂直な方向）中央部には、シート排出トレイ３３１の長
手方向（紙面の左右方向）に、スリット（不図示）が設
けられており、当該スリットをガイドにしてシートスト
ッパ３３２が矢印Ｃの方向に移動可能なように設けられ
ている。シートストッパ３３２は、シート排出トレイ３
３１下方の装置内部に設けられたストッパ移動機構３３
３によって移動される。このストッパ移動機構３３３
は、公知の送りねじ機構であり、送りねじ３３４はタイ
ミングベルト３３５を介してモータ３３６で回転され
る。送りねじ３３４にかみ合ったナット３３７がシート
ストッパ３３２に固定されており、当該シートストッパ
３３２がスリットに沿って移動される。

【００４９】上記ストッパ移動機構３３３によって、シ
ートストッパ３３２は、シート整列装置３が取り扱う
（即ち、画像形成装置１から送り込まれる）記録シート
の搬送方向の長さＬＳに応じて位置決めされる。シート
ストッパ３３２は、当該シートストッパ３３２とシート
排出トレイ３３１のシート載置面３３１ａとが交差する
点Ｐから第３ローラ３１３のニップ部までの距離Ｌ２が
ＬＳ以下になる位置に位置決めされる。また、このと
き、点Ｐからシート載置面３３１ａと後部側壁３３８と
が交差する点Ｑまでの距離Ｌ３がＬＳ以上になるよう
に、シート排出トレイ３３１の傾斜角やシート排出トレ
イ３３１と第３ローラ３１３のニップ部との高低差が設
定されている。

【００５０】なお、上記の例では、シートストッパ３３
２の位置決めを、当該シートストッパ３３２をシート排
出トレイ３３１の長手方向に送りねじ機構３３４によっ
て連続的に移動させることによっておこなったが、これ
に限らず、例えば以下のようにしてもよい。即ち、シー
ト排出トレイ３３１の上記位置決め位置に対応する箇所
に凹部を設ける。そして、この凹にその一部が嵌合され
るような形状にシートストッパを形成する。記録シート
に応じた位置決め位置の凹部にシートストッパをはめ込
んで使用する。

【００５１】画像形成装置１が片面モードで画像形成を
行なった際の、上記したシート整列装置３の動作を、図
７および図８を参照しながら説明する。図７は、第１ロ
ーラ３１１〜第３ローラ３１３によって記録シートＳが
搬送される様子を示す図であり、図８は、センサＳＥ３
１ａ、センサＳＥ３１ｂの検出タイミングと第１モータ
３１５、第２モータ３１６の起動・停止およびソレノイ
ド３２６のＯＮ・ＯＦＦのタイミングを示したタイムチ
ャートである。

【００５２】先ず、第１ページ目の記録シートＳ１の先
端が、センサＳＥ３１ａによって検出されると（Ｆ
１）、第１モータ３１５と第２モータ３１６の両方が起
動される（Ｈ１，Ｊ１）。これによって当該記録シート
Ｓ１は、搬送路３１４を搬送される（図７（ａ））。な
お、第１〜第３ローラによる記録シートの搬送速度は、
画像形成装置１の排出部１１（図１）による記録シート
の搬送速度と同じである。

【００５３】搬送される記録シートＳ１の後端が、セン
サＳＥ３１ａによって検出されると（Ｆ２）、当該検出
の時点から所定の時間Ｔ１１経過時に第２モータ３１６
が停止されると共に、ソレノイド３２６がオンされる
（Ｊ２、Ｋ１）。この時間Ｔ１１は、記録シートの後端
が、センサＳＥ３１ａの検出位置を通過してから記録シ
ートの後部が跳ね上げ機３２０の上方に至るまでに要す
る時間である。より詳しくは、記録シートの後端が、セ
ンサＳＥ３１ａの検出位置を通過してから跳ね上げ機３
２０のシャフト３２２の上方に至るまでに要する時間で
ある。

【００５４】第２モータ３１６の上記した停止により、
第２ローラ３１２および第３ローラ３１３による記録シ
ートＳ１の搬送は、その後端が跳ね上げ機３２０のシャ
フト３２２の上方に来るタイミングで停止されると共
に、跳ね上げ板３２１が待機位置から跳ね上げ位置へと
跳ね上がる。これにより、図７（ｂ）に示すように、記
録シートＳ１は停止した状態で、その後部が跳ね上げ板
３２１によって跳ね上げられる。

【００５５】そして、第２ページの記録シートＳ２の先
端がセンサＳＥ３１ａによって検出されると（Ｆ３）、
その時点から所定時間Ｔ１２経過時に、第２モータ３１
６が再起動される（Ｊ３）と共に、ソレノイド３２６が
オフされる（Ｋ２）。この所定時間Ｔ１２は、記録シー
トの先端がセンサＳＥ３１ａの検出位置を通過してから
跳ね上げ機３２０のシャフト３２２の上方を少し行きす
ぎるまでに要する時間である。即ち、記録シートの先端
がセンサＳＥ３１ａに検出されてから時間Ｔ１２が経過
すると、当該記録シートの前部が先行する記録シートの
後部の下側に潜り込んだものとみなし、当該前部と後部
を重ね合わせるために、跳ね上げ板３２１を待機位置に
復帰させるのである。

【００５６】第２モータ３１６の起動により、第２ロー
ラ３１２および第３ローラ３１３による搬送が再開され
ると、第１ページの記録シートＳ１と第２ページの記録
シートＳ２とは、その一部が重ねられた状態で、シート
排出トレイ３３１へと搬送される（図７（ｃ））。第２
ページの記録シートＳ２の後端がセンサＳＥ３１ａによ
って検出されると（Ｆ４）、当該検出時点から時間Ｔ１
１経過時に第２モータ３１６が停止されて（Ｊ４）、第
２ローラ３１２および第３ローラ３１３による搬送が止
まり、ソレノイド３２６がオンされて（Ｋ３）、記録シ
ートＳ２の後端が跳ね上げられる。

【００５７】以降同様にして、画像形成装置１の排出部
１１から一定の間隔をあけてシート整列装置３に送り込
まれる複数枚の記録シートは、第１ローラ３１１と第２
ローラ３１２の間の搬送路３１４において、先行する記
録シート裏面（第２面）後部にその次に後続する記録シ
ートの表面（第１面）前部が重ね合わされた状態でシー
ト排出トレイ３３１へと排出される。

【００５８】排出される記録シートは、上述したＡＤＦ
２においてスタック部２０２に排出される原稿と同様の
姿態をとって、シート排出トレイ３３１上方に蓄積され
ていく。即ち、先端がシートストッパ３３２に当接し、
後端部が第３ローラ３１３の下側のローラ３１３ｂ上に
位置した状態で蓄積されていく。これは、上記したよう
に、記録シートの長さに対する、第３ローラ３１３のニ
ップ部とシートストッパ３３２との間の距離の関係が、
原稿の長さに対する、第３ローラ２５３のニップ部と原
稿ストッパとの間の距離の関係と同様なものになってい
ること、および、第３ローラ３１３を構成する上部ロー
ラ３１３ａと下部ローラ３１３ｂの配置関係が、第３ロ
ーラ２５３の上下ローラ２５３ａ、２５３ｂの配置関係
と同様なものになっていることによる。

【００５９】記録シートへの画像形成が進み、最後の記
録シートが画像形成装置１の排出部１１からシート搬送
部３１０に送り込まれた場合、当該最後の記録シートの
後端がセンサＳＥ３１ａによって検出されても（Ｆ
５）、第２モータ３１６は停止されず、第２ローラ３１
２と第３ローラ３１３による搬送は続行される。そし
て、センサＳＥ３１ｂによって当該最後の記録シートの
後端が検出されると（Ｇ２）、当該検出時から所定の時
間Ｔ１３経過時に第１モータ３１５と第２モータ３１６
の両方が停止され（Ｈ２、Ｊ５）、シート整列装置３に
よる一連の排紙動作が終了する。この所定時間Ｔ１３
は、記録シートの後端が、センサＳＥ３１ｂの検出位置
を通過してから、第３ローラ３１３のニップ部を完全に
通過するまでに要する時間である。

【００６０】最後の記録シートの後端が第３ローラ３１
３を通過して、全ての記録シートがシート排出トレイ３
３１に排出されると、ＡＤＦ２の場合と同様、記録シー
ト束の後端部は、シート載置面３３１ａへ落下する。こ
のとき、上述したように、シートストッパ３３２とシー
ト排出トレイ３３１のシート載置面３３１ａとが交差す
る点Ｐからシート載置面３３１ａと後部側壁３３８とが
交差する点Ｑまでの距離Ｌ３が、記録シートの搬送方向
の長さＬＳ以上になるように設定されているため、落下
した記録シート束は、ＡＤＦ２の場合とは異なり、弓な
りにならずに、ほぼまっすぐに伸びたまま積載される。

【００６１】なお、画像形成装置１が両面モードで画像
形成を行なった場合には、第１ページ目の記録シートの
先端がセンサＳＥ３１ａで検出されてから、最後の記録
シートの後端が第３ローラ３１３を通過するまでの間、
第１モータ３１５と第２モータ３１６の両方が継続して
運転される。その結果、排出部１１から間隔をおいて送
りこまれる記録シートは、その間隔を保持したまま搬送
路３１４を搬送され、シート排出トレイ３３１へと排出
され、集積される。

【００６２】図９は、画像形成システムの制御部の内、
ＡＤＦ２の原稿排紙部２５０とシート整列装置３との制
御に関する部分の概略構成を示すブロック図である。本
図に示すように、ＣＰＵ１３に、センサＳＥ２５ａ、セ
ンサＳＥ２５ｂ、センサＳＥ３１ａ、センサＳＥ３１
ｂ、操作パネル１４、ＲＯＭ１５およびＲＡＭ１６が接
続されており、当該ＣＰＵ１３は、第１モータ２６１、
第２モータ２６２、第１モータ３１５、第２モータ３１
６およびソレノイド３２６の動作を制御する。

【００６３】ＲＯＭ１５は、上記制御を行うためのプロ
グラムや上述した所定時間Ｔ１〜Ｔ３、Ｔ１１〜Ｔ１３
などの当該制御に必要な値を格納する。ＲＡＭ１６は、
各種の制御変数および操作パネル１４から設定されたコ
ピー枚数や設定される各種モードなどを一時記憶すると
共にプログラム実行時のワークエリアとなる。

【００６４】図１０はＣＰＵ１３によって実行される画
像形成システム全体の制御動作を示すフローチャートで
ある。画像形成システムに電源が投入されると、ます、
ＲＡＭ１６の記憶内容のクリア等、画像形成システム内
各部の初期設定を行う（ステップＳ１）。次に、操作パ
ネル１４からなされるコピー処理の開始指示もしくはフ
ァックス送信処理の開始指示、または、パーソナルコン
ピュータからのプリント処理の開始指示もしくは相手機
であるファクシミリ装置からのファックス受信処理の開
始指示があると（ステップＳ２）、内部タイマーをスタ
ートさせる（ステップＳ３）。内部タイマーにより、こ
のメインルーチンのステップＳ３〜Ｓ８のルーチンの処
理時間が設定される。

【００６５】ステップＳ３に続くステップＳ４〜Ｓ８の
各処理は、ステップＳ２で受け付ける指示内容に応じて
必要な場合に実行される。ステップＳ４では、ＡＤＦ２
による原稿の原稿セットトレイ２０１からスタック部２
０２までの原稿送り処理を行う。ステップＳ５では、画
像形成装置１内の給紙カセットから記録シートを一枚づ
つ取出して、画像形成位置へと搬送した後、排出部１１
から排出する処理を行う。

【００６６】ステップＳ６では、上記のように搬送され
る記録シート上にトナー画像を形成する処理を行う。ス
テップＳ７では、シート整列装置３において、画像形成
装置１の排出部１１から排出される記録シートを受け取
って、シート排出トレイ３３１へ排出する処理を行う。

【００６７】ステップＳ８では、画像形成装置１がファ
クシミリとして使用される場合に、本画像形成システム
からの送信処理や相手機であるファクシミリ装置からの
受信処理を行う。ステップＳ９では、ステップＳ２で受
け付けた処理が終了したか否かを判断し、終了したと判
断すると、ステップＳ２に戻って、処理開始指示待ちと
なり、そうでないと判断した場合は、ステップＳ１０に
進み、内部タイマーの終了を待ってステップＳ３にリタ
ーンする。

【００６８】図１１は、上記図１０のステップＳ４の処
理の内、ＡＤＦ２を構成する原稿排紙部２５０（図３）
の原稿排紙処理のサブルーチンであって、片面コピーを
行う場合のフローチャートである。ＡＤＦ２による原稿
送り処理が開始されると、原稿排紙部２５０に関して
は、先ず、センサＳＥ２５ａが第１ページの原稿の先端
を検出すると（ステップＳ４０１でＹｅｓ）、第１モー
タ２６１および第２モータ２６２を起動する（ステップ
Ｓ４０２，Ｓ４０３）。

【００６９】次に、センサＳＥ２５ａが原稿の後端を検
出すると（ステップＳ４０４でＹｅｓ）、原稿排紙処理
用のタイマーをリセット後スタートさせ（ステップＳ４
０５）、当該タイマーが前記した所定時間Ｔ１を計上す
ると（ステップＳ４０６でＹｅｓ）、第２モータ２６２
を停止し（ステップＳ４０７）、第３ローラ２５３によ
る原稿の搬送を中断する。

【００７０】そして、搬送が中断された上記原稿の次に
後続する原稿の先端を、センサＳＥ２５ａが検出すると
（ステップＳ４０８でＹｅｓ）、タイマーをリセット後
スタートさせ（ステップＳ４０９）、当該タイマーが前
記した所定時間Ｔ２を計上すると（ステップＳ４１
０）、搬送が中断されている原稿の後部に、後続する原
稿の前部が重なったとみなして、第２モータ２６２を起
動し（ステップＳ４１１）、第３ローラ２５３による原
稿の搬送を再開させる。この状態で、搬送が中断されて
いた原稿とこれに後続する原稿とは、その一部が重ね合
わされた状態でスタック部２０２へと搬送される。

【００７１】続くステップＳ４１２では、ステップＳ４
０８で検出された原稿が最終ページの原稿であるか否か
を判断し、最終ページでなければ（Ｎｏ）、ステップＳ
４０４に戻り、以降、ステップＳ４０４〜Ｓ４１１の処
理を繰り返し、一方、最終ページの場合は（Ｙｅｓ）、
ステップＳ４１３に進む。ステップＳ４１３では、セン
サＳＥ２５ｂが最終ページの原稿の後端を検出するのを
待って、タイマーをリセット後スタートさせ（ステップ
Ｓ４１４）、当該タイマーが前記した所定時間Ｔ３を計
上すると（ステップＳ４１５でＹｅｓ）、当該最終ペー
ジの原稿の後端が第３ローラ２５３を通過したとみなし
て、第１モータ２６１および第２モータ２６２を停止さ
せ（ステップＳ４１６，Ｓ４１７）、一連の原稿排紙処
理を終了する。

【００７２】図１２〜図１３は、図１０のフローチャー
トにおける排紙処理（ステップＳ７）のサブルーチンで
ある。先ず、図１２のフローチャートにおいて、片面モ
ードが設定されているか否かを判断し、片面モードが設
定されていると判断した場合は（ステップＳ７１でＹｅ
ｓ）には、重ね合わせ排出処理を行い（ステップＳ７
２）、片面モードが設定されていない、即ち、両面モー
ドが設定されていると判断した場合は（ステップＳ７１
でＮｏ）、通常排出処理を行う（ステップＳ７１）。

【００７３】図１３に、上記重ね合わせ排出処理のフロ
ーチャートを示す。画像形成装置１によって記録シート
の排出部１１からの排出が開始されると、先ず、センサ
ＳＥ３１ａが第１ページの記録シートの先端を検出する
のを待って（ステップＳ７０１でＹｅｓ）、第１モータ
３１５および第２モータ３１６を起動する（ステップＳ
７０２，Ｓ７０３）。

【００７４】次に、センサＳＥ３１ａが記録シートの後
端を検出すると（ステップＳ７０４でＹｅｓ）、重ね合
わせ排出処理用のタイマーをリセット後スタートさせ
（ステップＳ７０５）、当該タイマーが前記した所定時
間Ｔ１１を計上すると（ステップＳ７０６でＹｅｓ）、
第２モータ３１６を停止し（ステップＳ７０７）、第２
ローラ３１２および第３ローラ３１３による記録シート
の搬送を中断すると共に、ソレノイドをオンし（ステッ
プＳ７０８）、当該記録シートの後端を跳ね上げ板で跳
ね上げる。

【００７５】そして、搬送が中断された上記記録シート
の次に後続する記録シートの先端を、センサＳＥ３１ａ
が検出すると（ステップＳ７０９でＹｅｓ）、タイマー
をリセット後スタートさせ（ステップＳ７１０）、当該
タイマーが前記した所定時間Ｔ１２を計上すると（ステ
ップＳ７１１）、搬送が中断されている記録シートの後
部に、後続する記録シートの前部が潜り込んだものとみ
なして、ソレノイドをオフし（ステップＳ７１２）、跳
ね上げ板を待機位置に復帰させ、両シートの一部を重ね
合わせると共に、第２モータ３１６を起動し（ステップ
Ｓ７１３）、第２ローラ３１２および第３ローラ３１３
による記録シートの搬送を再開させる。この状態で、搬
送が中断されていた記録シートとこれに後続する記録シ
ートとは、その一部が重ね合わされた状態でシート排出
トレイ３３１へと搬送される。

【００７６】続くステップＳ７１４では、ステップＳ７
０９で検出された記録シートが最終ページの記録シート
であるか否かを判断し、最終ページでなければ（Ｎ
ｏ）、ステップＳ７０４に戻り、以降、ステップＳ７０
４〜Ｓ７１３の処理を繰り返し、一方、最終ページの場
合は（Ｙｅｓ）、ステップＳ７１５に進む。ステップＳ
７１５では、センサＳＥ３１ｂが最終ページの記録シー
トの後端を検出するのを待って、タイマーをリセット後
スタートさせ（ステップＳ７１６）、当該タイマーが前
記した所定時間Ｔ１３を計上すると（ステップＳ７１７
でＹｅｓ）、当該最終ページの記録シートの後端が第３
ローラ３１３を通過したとみなして、第１モータ３１５
および第２モータ３１６を停止させ（ステップＳ７１
８，Ｓ７１９）、一連の記録シートの重ね合わせ排出処
理を終了する。

【００７７】図１４は、通常排出処理のフローチャート
を示す。画像形成装置１によって記録シートの排出部１
１からの排出が開始されると、先ず、センサＳＥ３１ａ
が第１ページの記録シートの先端を検出すると（ステッ
プＳ７３１でＹｅｓ）、第１モータ３１５および第２モ
ータ３１６を起動する（ステップＳ７３２，Ｓ７３
３）。

【００７８】以降、第１モータ３１５および第２モータ
３１６の両方を継続して運転し、最終ページの記録シー
トが画像形成装置１から送り込まれると（ステップＳ７
３４でＹｅｓ）、当該最終ページの記録シートの後端を
センサＳＥ３１ｂが検出するのを待って（ステップＳ７
３５）、当該通常排出処理用のタイマーをリセット後ス
タートさせる（ステップＳ７３６）。

【００７９】当該タイマーが前記した所定時間Ｔ１３を
計上すると（ステップＳ７３７でＹｅｓ）、最終ページ
の記録シートの後端が第３ローラ３１３を通過したとみ
なして、第１モータ３１５と第２モータの両方を停止さ
せて（ステップＳ７３８，Ｓ７３９）、一連の記録シー
トの通常排出処理を終了する。図１５は、シート搬送部
３１０の他の実施形態の一部を示す図であり、図６に対
応するものである。当該他の実施形態に係るシート搬送
部４００は、跳ね上げ機３２０を取り除き、後述する跳
ね上げローラを追加した以外は、シート搬送部３１０と
基本的に同じ構成である。したがって、共通部分の構成
部材には同符号を付して、その説明は省略し、異なる部
分を中心に説明する。

【００８０】図１５に示すように、シート搬送部４００
の第１ローラ３１１のシャフト３１１ａｓには、ローラ
３１１ａｒの間に、跳ね上げローラ４１０が複数個（本
例では３個）固定して取付られている。跳ね上げローラ
４１０は、上部ローラ３１１ａを構成するローラ３１１
ａｒとほぼ同径のローラ４１１の周面に複数の（本例で
は８個）突起４１２が形成されて構成されている。跳ね
上げローラ４１０は、シャフト３１１ａｓが回転される
と、ローラ３１１ａｒと同様に、回転する。

【００８１】なお、シート搬送部４００の場合もシート
搬送部３１０の場合と同様、第１ローラ３１１を駆動す
る第１モータ３１５は、第１ローラ３１１による搬送速
度が画像形成装置１の排出部１１（図１）による記録シ
ートの搬送速度Ｖａと同じ速度になるような回転速度で
運転される。一方、第２モータ３１６は、第２ローラ３
１２および第３ローラ３１３による記録シートの搬送速
度が、前記搬送速度Ｖａになるような回転速度Ｒａと、
Ｖａよりも遅い搬送速度Ｖｂになるような回転速度Ｒｂ
との２速の間で切り替えて運転される。

【００８２】画像形成装置１が片面モードで画像形成を
行なった際の、上記したシート搬送部４００を備えたシ
ート整列装置３の動作を、図１６および図１７を参照し
ながら説明する。図１６は、図７と同様、第１ローラ３
１１〜第３ローラ３１３によって記録シートＳが搬送さ
れる様子を示す図であり、図１７は、センサＳＥ３１
ａ、センサＳＥ３１ｂの検出タイミングと第１モータ３
１５の起動・停止および第２モータ３１６の起動・停止
・変速のタイミングを示したタイムチャートである。

【００８３】先ず、第１ページ目の記録シートＳ１の先
端が、センサＳＥ３１ａによって検出されると（Ｍ
１）、第１モータ３１５と第２モータ３１６の両方が起
動される（Ｒ１，Ｗ１）。このとき、第２モータ３１６
の回転速度はＲｂに制御される。これによって当該記録
シートは、搬送路３１４を搬送されるのであるが、第１
ローラ３１１と第２ローラ３１２および第３ローラ３１
３との間には、搬送速度に差があるため、記録シート
は、図１６（ａ）に示すように、第１ローラ３１１と第
２ローラ３１２の間で弓なりになって搬送される。

【００８４】搬送される記録シートの後端が、センサＳ
Ｅ３１ａによって検出されると（Ｍ２）、当該検出の時
点から所定の時間Ｔ２１経過時に第２モータ３１６が停
止され（Ｗ２）、これによって第２ローラ３１２および
第３ローラ３１３による搬送が停止される。この時間Ｔ
２１は、記録シートの後端が、センサＳＥ３１ａの検出
位置を通過してから第１ローラ３１１のニップ部を通過
するまでに要する時間である。

【００８５】搬送が停止され、その後端が第１ローラ３
１１のニップ部を通過した記録シートは、当該後端が、
継続して回転している跳ね上げローラ４１０の突起４１
２によって上方へと跳ね上げられる（図１６（ｂ））。
そして、第２ページの記録シートＳ２の先端がセンサＳ
Ｅ３１ａによって検出されると（Ｍ３）、その時点から
所定時間Ｔ２２経過時に、第２モータ３１６が再起動さ
れると共に、当該第２モータ３１６の回転速度がＲａに
制御される（Ｗ３）。この所定時間Ｔ２２は、記録シー
トの先端が、センサＳＥ３１ａの検出位置を通過してか
ら、一つ前を行く記録シートの後端位置を十分に先行す
るまでに要する時間である。

【００８６】上記のように第２モータ３１６が再起動さ
れると、記録シートＳ１の弓なり状態は徐々に解消さ
れ、その後部と後続する記録シートＳ２の前部とが重な
り合う。そして、両記録シートは、重なり合った状態の
まま、シート排出トレイ３３１（図１）へと搬送される
（図１６（ｃ））。また、記録シートＳ２の先端がセン
サＳＥ３１ａによって検出された時点（Ｍ３）から所定
時間Ｔ２３経過時に、第２モータ３１６の回転速度が減
速される（Ｗ４）。この所定時間Ｔ２３は、記録シート
の先端がセンサＳＥ３１ａの検出位置を通過してから、
第２ローラ３１２のニップ部直前に至るまでに要する時
間である。この状態で、記録シートＳ２が第２ローラ３
１２によって搬送され始めると、上記した記録シートＳ
１の場合と同様、記録シートＳ２は弓なりになる。

【００８７】そして、記録シートＳ２の後端がセンサＳ
Ｅ３１ａによって検出されると（Ｍ４）、所定時間Ｔ２
１経過時に第２モータ３１６が停止され（Ｗ５）、当該
記録シートＳ２の後端が跳ね上げローラによって上方へ
跳ね上げられる。以降同様にして、画像形成装置１の排
出部１１から一定の間隔をあけてシート整列装置３に送
り込まれる複数枚の記録シートは、第１ローラ３１１と
第２ローラ３１２の間の搬送路３１４において、先行す
る記録シート裏面（第２面）後部にその次に後続する記
録シートの表面（第１面）前部を重ね合わされた状態で
シート排出トレイ３３１へと排出される。

【００８８】記録シートへの画像形成が進み、最後の記
録シートが画像形成装置１の排出部１１からシート搬送
部４００に送り込まれた場合、当該記録シートの先端が
センサＳＥ３１ａによって検出されても（Ｍ５）、第２
モータ３１６の減速は行なわれず、また、当該記録シー
トの後端がセンサＳＥ３１ａによって検出されても（Ｍ
６）、第２モータ３１６は停止されず、第２ローラ３１
２と第３ローラ３１３による搬送は搬送速度Ｖａのまま
続行される。

【００８９】そして、センサＳＥ３１ｂによって、当該
最後の記録シートの後端が検出されると（Ｎ２）、当該
検出時から所定の時間Ｔ２４経過時に第１モータ３１５
と第２モータ３１６の両方が停止され（Ｕ２、Ｗ６）、
シート整列装置３による一連の排紙動作が終了する。こ
の所定時間Ｔ２４は、記録シートの後端が、センサＳＥ
３１ｂの検出位置を通過してから、第３ローラ３１３の
ニップ部を完全に通過するまでに要する時間である。

【００９０】また、画像形成装置１が両面モードで画像
形成を行なった場合には、第１ページ目の記録シートの
先端がセンサＳＥ３１ａで検出されてから、最後の記録
シートの後端が第３ローラ３１３を通過するまでの間、
第１モータ３１５と第２モータ３１６の両方が継続して
運転されるのは、上記したシート搬送部３１０の場合と
同じである。

【００９１】なお、図１７のタイムチャートで説明した
例では、記録シートの後端がセンサＳＥ３１ａに検出さ
れて（Ｍ２、Ｍ４）Ｔ２１経過してから、次に後続する
記録シートの先端がセンサＳＥ３１ａに検出された後所
定時間Ｔ２２経過するまでの間（期間（イ））、第２モ
ータ３１６を停止させたが、この間も、第２モータ３１
６を回転速度Ｒｂのまま継続して運転させるようにして
もよい。送り込まれる記録シートの間隔と搬送速度Ｖａ
に応じて搬送速度Ｖｂ（＜Ｖａ）を決定することによ
り、第２ローラ３１２および第３ローラ３１３による搬
送を停止させなくても、連続する記録シートの一部を重
ね合わせることができるからである。

【００９２】図１８は、上記したシート搬送部４００の
変形例の構成の一部を示す斜視図である。本変形例に係
るシート搬送部５００は、跳ね上げローラ４１０に代え
て跳ね上げ突起５１０を設けた以外は、シート搬送部４
００と基本的に同じ構成である。したがって、共通部分
の構成部材には同符号を付して、その説明は省略し、異
なる部分を中心に説明する。

【００９３】図１８に示すように、上部ローラ３１１ａ
のシャフト３１１ａｓには、ローラ３１１ａｒの間に、
跳ね上げ突起５１０が複数個（本例では３個）固定して
取付られている。この跳ね上げ突起５１０先端のシャフ
ト３１１ａｓの軸心からの高さは、ローラ３１１ａｒの
周面の軸心からの高さよりも高くなっている。図１９
は、第１ローラ３１１〜第３ローラ３１３によって記録
シートＳが搬送される様子を示す図であり、図１６に対
応するものである。また、本シート搬送部５００は、図
１７で説明したシート搬送部４００と同様な手順で制御
される。

【００９４】即ち、シート搬送部５００の場合も、第１
ローラ３１１の搬送速度Ｖａより第２ローラ３１２およ
び第３ローラ３１３の搬送速度Ｖｂを遅くすることで、
記録シートを弓なりに撓ませる（図１９（ａ））。撓ん
だ記録シートの後端が第１ローラ３１１のニップ部を通
過したところで、一旦、第２ローラ３１２および第３ロ
ーラ３１３による搬送を停止させ、回転する跳ね上げ突
起５１０で、記録シートの後端を上方へ跳ね上げる（図
１９（ｂ））。跳ね上がった記録シートの後部下方に、
次の記録シートの前部を送り込み、その後、第２ローラ
３１２および第３ローラ３１３による搬送を再開させ
て、記録シートの一部を重ね合わせ、重ねあった状態を
保持したまま、シート排出トレイ３３１へと排出させる
（図１９（ｃ））。

【００９５】なお、図１８の図示例では、３個の跳ね上
げ突起５１０を全て同じ方向に揃えたが、例えば、両端
の跳ね上げ突起と真ん中の跳ね上げ突起とを、シャフト
３１１ａｓの軸心回りに１８０度ずらして配置するよう
にしてもよい。図２０は、シート搬送部３１０の他の実
施形態の一部を示す図であり、図７に対応するものであ
る。当該他の実施形態に係るシート搬送部６００は、前
述したＡＤＦ２の原稿排紙部２５０の構成を応用したも
のである。即ち、搬送路の一部区間を湾曲させ、当該湾
曲区間で、記録シートの後部に後続する記録シートの前
部を重ね合わせることとしたものである。なお、シート
搬送部６００は、第１ローラ３１１と第２ローラ３１２
との配置関係などが異なる他は、基本的にシート搬送部
３１０と同じ構成である。

【００９６】もう少し詳細に説明すると、第１ローラ３
１１と第２ローラ３１２の間の搬送路がシートガイド６
１１およびシートガイド６１２によって湾曲するように
形成されている（図２０（ａ））。記録シートの後端が
センサＳＥ３１ａによって検出された時点から所定時間
経過すると、当該後端が第１ローラ３１１のニップ部を
通過したみなして、第２ローラ３１２および第３ローラ
３１３による搬送が一旦停止される。搬送が停止された
記録シートは、それ自身の腰によって、その後部がシー
トガイド６１１の方向に変位し、当該シートガイドに当
接する（図２０（ｂ））。

【００９７】後続の記録シートの先端がセンサＳＥ３１
ａに検出された時点から所定時間経過すると、当該後続
の記録シートの前部が、上記シートガイド６１１に当接
している記録シートの後部に重なったとみなして、第２
ローラ３１２および第３ローラ３１３による搬送を再開
させ、両記録シートをその一部が重なった状態のまま、
シート排出トレイ３３１へと搬送する（図２０
（ｃ））。

【００９８】以上、本発明を実施の形態に基づいて説明
したが、本発明は上記実施の形態に限られないことは言
うまでもなく、例えば、以下のようにしてもよい。（１）上記実施の形態では、本発明をデジタル式の画像
形成装置を有する画像形成システムに適用した場合を例
にして説明したが、本発明は、アナログ式の画像形成装
置（複写機）にも適用可能である。（２）上記実施の形態では、画像形成装置内に設けられ
た単一のＣＰＵで、当該画像形成装置、ＡＤＦおよびシ
ート整列装置を制御するようにしたが、これに限らず、
各装置に個別にＣＰＵを設け、当該ＣＰＵ間で制御信号
のやりとりをしながら、システム全体の制御を行うよう
にしてもよい。（３）本発明に係るシート整列装置は、上記したような
画像形成システムへの適用にとどまらない。即ち、片面
コピーの場合の、画像が形成されている面とそうでない
面といったように、第１面と第２面とが区別されるよう
なシートであって、所定の間隔をおいて送り込まれるシ
ートを整列する必要のある装置に適用可能である。

【００９９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るシー
ト整列装置によれば、第１と第２の二つの搬送手段の搬
送速度を、一のシートの後端と後続シートの先端が重合
するように制御する搬送速度制御手段と、前記一のシー
トの後端と後続のシートの先端とが重合する際に、前記
一のシートの後端を、特定方向に変位させる変位手段と
を備えるだけの簡易な構成で、両シートの重合関係をペ
ージ順に揃えることが可能となる。これによって、例え
ば、片面に文書などの画像が記録されたシートであっ
て、第１ページから順に送り込まれるシートを受け入れ
る場合には、前記変位手段が、一のシートの後端を特定
方向、即ち、画像が記録された面の方向に変位させるこ
とにより、当該一のシートと後続シートの重合関係がペ
ージ順に揃えられることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係る画像形成システムの全体構成
を示す概略図である。

【図２】上記画像形成システムを構成するＡＤＦの主に
内部の構造を示す概略図である。

【図３】図２に示すＡＤＦの原稿排紙部およびその付近
の拡大図である。

【図４】上記原稿排紙部の動作のタイミングを示すタイ
ムチャートである。

【図５】上記画像形成システムを構成するシート整列装
置の主に内部構造を示す概略図である。

【図６】上記シート整列装置の第１ローラおよび跳ね上
げ機の概略構造を示す斜視図である。

【図７】上記シート整列装置のシート搬送部において記
録シートが搬送される様子を示す図である。

【図８】上記シート整列装置の動作のタイミングを示す
タイムチャートである。

【図９】上記画像形成システムの制御部の内、ＡＤＦの
原稿排紙部とシート整列装置の制御に関する部分の概略
構成を示すブロック図である。

【図１０】上記画像形成システム全体の制御動作を示す
フローチャートである。

【図１１】上記原稿排紙部の制御のためのフローチャー
トである。

【図１２】上記シート整列装置の制御のためのフローチ
ャートの一つである。

【図１３】上記シート整列装置において、重ね合わせ排
出処理を行うためのフローチャートである。

【図１４】上記シート整列装置において、通常排出処理
を行うためのフローチャートである。

【図１５】上記シート整列装置の他の実施の形態に係る
シート整列装置の構成の一部を示す斜視図である。

【図１６】上記他の実施の形態に係るシート整列装置の
シート搬送部において記録シートが搬送される様子を示
す図である。

【図１７】上記他の実施の形態に係るシート整列装置の
動作のタイミングを示すタイムチャートである。

【図１８】上記他の実施の形態に係るシート整列装置の
変形例の構成一部を示す斜視図である。

【図１９】上記変形例に係るシート整列装置のシート搬
送部において記録シートが搬送される様子を示す図であ
る。

【図２０】上記シート整列装置の、さらに他の実施の形
態に係るシート整列装置を説明するための図である。

【符号の説明】

１画像形成装置２自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）３シート整列装置１３ＣＰＵ１５ＲＯＭ１６ＲＡＭ２５ａセンサＳＥ２５ｂセンサＳＥ３１ａセンサＳＥ３１ｂセンサＳＥ２０２スタック部２０３原稿ストッパ２５０原稿排紙部２５１第１ローラ２５１ａ，２５１ｂローラ２５２第２ローラ２５２ａ，２５２ｂローラ２５３第３ローラ２５３ａ，２５３ｂローラ２５７ガイド部材２５８ａ切り替え爪背部２６１第１モータ２６２第２モータ３１１第１ローラ３１１ａ上部ローラ３１１ａｓシャフト３１１ｂ下部ローラ３１２第２ローラ３１３第３ローラ３１３ａ上部ローラ３１３ｂ下部ローラ３１５第１モータ３１６第２モータ３２０跳ね上げ機３３０シート積載部３３１シート排出トレイ３３２シートストッパ３３３ストッパ移動機構３３８後部側壁４００シート搬送部４１０跳ね上げローラ４１１ローラ４１２突起５００シート搬送部５１０跳ね上げ突起６００シート搬送部６１１シートガイド６１２シートガイド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】順次送り込まれる複数のシートを受け入
れて間隔をおいて搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段の下流に設けられ、第１の搬送手段で搬
送されてきたシートを、さらに下流へ搬送する第２の搬
送手段と、第１の搬送手段及び第２の搬送手段の両方の搬送速度
を、一のシートの後端と後続シートの先端が重合するよ
うに制御する搬送速度制御手段と、前記一のシートの後端と後続のシートの先端とが重合す
る際に、前記一のシートの後端を、特定方向に変位さ
せ、両シートの重合関係をページ順に揃える変位手段と
を備えたことを特徴とするシート整列装置。
【請求項２】前記搬送速度制御手段は、第１の搬送手
段の搬送速度よりも第２の搬送手段の搬送速度が遅くな
るように制御することで前記一のシートの後端と後続の
シートの先端を重合させることを特徴とする請求項１記
載のシート整列装置。
【請求項３】前記搬送速度制御手段は、第２の搬送手
段による搬送を一旦停止させることによって、前記一の
シートの後端と後続のシートの先端を重合させることを
特徴とする請求項１記載のシート整列装置。
【請求項４】前記第１の搬送手段は、シートの第１面
と接する第１のローラとシートの第２面と接する第２の
ローラとからなる一対の搬送ローラを含み、前記変位手段は、第１のローラと同一軸に取り付けら
れ、当該第１のローラ周面よりも突出した部材を備え、
第１のローラと同期回転することにより、当該第１のロ
ーラを通過した前記一のシートの後端を突出部分ではね
て変位させることを特徴とする請求項１〜３いずれか１
項に記載のシート整列装置。
【請求項５】前記変位手段は、第１の搬送手段と第２
の搬送手段の間で、前記シートが、その第１面を外巻き
となるよう湾曲して搬送されるように設けられたシート
ガイド部材であることを特徴とする請求項１〜３いずれ
か１項に記載のシート整列装置。
【請求項６】前記変位手段は、第１の搬送手段と第２
の搬送手段の間に配置された跳ね上げ手段であって、前
記一のシートの第２面を第１面側へと跳ね上げる跳ね上
げ手段であることを特徴とする請求項１〜３いずれか１
項に記載のシート整列装置。
【請求項７】前記シート整列装置は、さらに、前記第２の搬送手段よりも低い位置に設置されたシート
積載手段であって、排出されるシートを積載するシート
積載手段と、シート後端が第２の搬送手段を通過する前に、当該シー
トの先端と当接するストッパーとを有し、前記第２の搬送手段は、シートを排出する排出ローラで
あって、上下に配された一対の排出ローラを含み、下方
の排出ローラが上方の排出ローラよりも前記シート積載
手段側に突出していることを特徴とする請求項１〜６い
ずれか１項に記載のシート整列装置。
【請求項８】前記ストッパーの位置は、排出されるシ
ートの搬送方向の長さに応じて、変更されることを特徴
とする請求項７記載のシート整列装置。
【請求項９】前記シート積載手段は排出されたシート
の後端と当接する当接部材を有し、前記ストッパと当該
当接部材との間の距離がシートの搬送方向の長さよりも
長く設定されていることを特徴とする請求項７または８
記載のシート整列装置。
【請求項１０】前記シート整列装置は、さらに、前記搬送速度制御手段による前記制御を禁止する禁止手
段を備え、禁止手段による前記禁止が実行された場合に、一連のシ
ートの排出が終了するまで継続して、第１の搬送手段の
搬送速度と第２の搬送手段の搬送速度とをほぼ同じ速度
に制御することを特徴とする請求項１〜９いずれか１項
に記載のシート整列装置。
【請求項１１】前記シート整列装置は、画像形成装置
に連結される自動原稿搬送装置の一部を成す装置であっ
て、第１面に情報が記録されたシート複数のシートであっ
て、第１ページから順に、読取り位置に搬送され、当該
読取り位置で前記画像形成装置による第１面の読取りが
終了したシートを受け入れるシート整列装置であること
を特徴とする請求項１〜９いずれか１項に記載のシート
整列装置。
【請求項１２】前記シート整列装置は、画像形成装置
から排出されるシートであって、第１面に画像が形成さ
れたシートを第１ページから順に受け入れるシート整列
装置であることを特徴とする請求項１〜９いずれか１項
に記載のシート整列装置。