JP4941776B2 - 走行支援装置 - Google Patents
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Description
・赤外線センサ:例えば赤外線サーモグラフィを用いて、運転者の顔部分から放射される赤外線を捉え、その赤外線の量を温度データに変換することにより熱画像として表示して体温の測定を行う。
・顔カメラ(後述のカメラ202でもよい):車室内に設置され、着座した運転者の顔の表情を撮影する。また、視線方向から運転者の注意力レベルを判定することができる。
・マイクロフォン:運転者の声を検出する。例えば、声の大小から体調を判定する。
・感圧センサ:ハンドルやシフトレバーの、運転者による把握位置に取り付けられ、運転者の握り力や、握ったり放したりの繰り返し頻度などを検出する。
・脈拍センサ:脈拍を反映した血液流(脈波)を反射検知する反射式光センサ等で構成され、ハンドルの運転者把握位置に取り付けられる。脈波からもR波の検知が可能である(社団法人 人間生活工学研究センターの人間感覚データベースのページ参照,URL http://www.hql.jp/project/workdb1998/c5/c5_i_03.htm)。
・体温センサ:ハンドルの運転者把握位置に取り付けられた温度センサからなる。
・脳波センサ:乗員の頭部に着けて頭部皮膚の電位の変化を検出する。
・カメラ202で撮影された画像を画像処理部203で上述の画像処理を行ったものと、メモリ212に記憶されている乗員の生体情報に含まれる顔画像データ(図4参照)とを比較して類似度(%)を求め、類似度が予め定められた値を上回るものを乗員として特定する。
・操作スイッチ205の操作により、乗員を特定する。例えば、操作スイッチ205が[1],[2],[3]の3個のスイッチで構成されているとき、これらスイッチの番号に対応して乗員の生体情報がメモリ212に記憶されている(図4参照)。[1]のスイッチが押下されたときには、乗員番号1の乗員として特定される。
・疲労度0:変化率<70%
・疲労度1:70%≦変化率<75%
・疲労度2:75%≦変化率<80%
・疲労度3:80%≦変化率<85%
・疲労度4:85%≦変化率<90%
・疲労度5:90%≦変化率
・疲労度0:LF/HF値<2
・疲労度1:2≦LF/HF値<4
・疲労度2:4≦LF/HF値<6
・疲労度3:6≦LF/HF値<8
・疲労度4:8≦LF/HF値<10
・疲労度5:10≦LF/HF値
・既に同じ時間帯の生体情報が記憶されているかどうかによらず追記していく。
・既に同じ時間帯の生体情報が記憶されている場合、平均値を求めて更新記憶する。
・既に同じ時間帯の生体情報が記憶されている場合、より体調状態が良好である(例えばRRIが大きい)ものに置き換えて記憶する。
7 操作スイッチ群(目的地設定手段)
8 制御回路(体調状態判定手段,案内経路検索設定手段)
21 ハードディスク装置(HDD,道路地図データ記憶手段)
21m 道路地図データ
22 タッチパネル(目的地設定手段)
26 LAN I/F
31 マイク(目的地設定手段)
88 時計IC
100 車載用ナビゲーション装置
200 疲労度演算装置
201 生体信号計測装置(生体情報取得手段,検知手段)
202 カメラ(乗車検出手段)
203 画像処理部(乗員特定手段)
205 操作スイッチ(乗員特定手段)
210 制御部(体調状態推定演算手段,疲労度算出手段,経過時間計測手段,基準生体情報更新手段)
212 メモリ(生体情報記憶手段)
213 通信IC(日時情報取得手段)
300 走行支援装置
Claims (12)
- 車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、
前記道路地図データ上の地点を目的地として設定する目的地設定手段と、
前記車両の乗員の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
取得した前記乗員の生体情報と該乗員とを関連付けて記憶する生体情報記憶手段と、
前記生体情報記憶手段に記憶されている、前記乗員に関連付けられた生体情報に基づいて、該乗員の体調状態を推定演算する体調状態推定演算手段と、
前記乗員の体調状態が予め定められた体調不良状態であるか否かを判定する体調状態判定手段と、
前記現在位置から設定された前記目的地までの案内経路を、前記乗員の体調状態が前記体調不良状態であるか否かに基づいて、前記道路地図上にて検索・設定する案内経路検索設定手段と、
を備えることを特徴とする走行支援装置。 - 前記体調状態推定演算手段は、取得した生体情報に基づいて、前記乗員の疲労度を算出する疲労度算出手段を含み、
前記疲労度は複数の段階に区分され、これら段階うちの1つが疲労度閾値に定められ、
前記体調状態判定手段は、前記疲労度と前記疲労度閾値との比較に基づいて、前記乗員が体調不良状態であるか否かを判定する請求項1に記載の走行支援装置。 - 前記乗員の乗車を検出する乗車検出手段と、
前記乗員の乗車を検出してからの経過時間を計測する経過時間計測手段と、
を備え、
前記疲労度算出手段は、前記経過時間が予め定められた時間閾値を下回るときには、前記疲労度を、疲労のないことを示す段階とする請求項2に記載の走行支援装置。 - 乗車した前記乗員を判別する乗員判別手段を備え、
前記生体情報記憶手段は、取得した生体情報を該判別した乗員に関連付けて記憶し、
前記疲労度算出手段は、前記生体情報記憶手段に、前記判別した乗員に関連付けられた生体情報が記憶されているときには、該判別した乗員に関連付けて記憶された生体情報を読み出して基準生体情報として用い、前記基準生体情報と取得した該判別した乗員の生体情報との比較により、前記疲労度を算出する請求項2または請求項3に記載の走行支援装置。 - 前記生体情報記憶手段は、前記生体情報を取得した日時を記憶し、
日時情報を取得する日時情報取得手段を備え、
前記疲労度算出手段は、前記乗員が乗車した日時に一致あるいは該日時から予め定められた範囲内にある前記生体情報を前記基準生体情報として用い、該基準生体情報と取得した生体情報との比較により、前記疲労度を算出する請求項4に記載の走行支援装置。 - 取得した前記生体情報の内容と前記基準生体情報の内容とに基づいて得られる代表値を新たな前記基準生体情報として更新する基準生体情報更新手段を備える請求項4または請求項5に記載の走行支援装置。
- 前記基準生体情報更新手段は、取得した前記生体情報の内容と前記基準生体情報の内容との平均値を前記代表値とする請求項6に記載の走行支援装置。
- 道路地図データ記憶手段は、道路毎の通行難易度を記憶し、
前記案内経路検索設定手段は、前記乗員の体調状態が前記体調不良状態であると判定されたとき、前記通行難易度のより低い道路を走行する前記案内経路を検索・設定する請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の走行支援装置。 - 道路地図データ記憶手段は、ノード情報と、前記ノード間を接続するリンクのリンク情報と、前記リンク間の接続情報と、これらノード情報,リンク情報,リンク間の接続情報に対応して設定されるコスト値を含み、
前記コスト値には、前記通行難易度が反映されない第1コスト値と、前記通行難易度が反映された第2コスト値とが設定され、
前記案内経路検索設定手段は、前記ノード情報,リンク情報,リンク間の接続情報に基づき、ダイクストラ法あるいはそれに準ずる検索手法を用いた経路計算コストの算出を行い、算出した経路計算コストが小さくなるリンクの接続によって、前記案内経路を検索・設定するものであって、
前記体調状態判定手段によって、前記乗員の体調状態が前記体調不良状態でないと判定されたときには、前記第1コスト値を用いて前記案内経路を検索・設定し、
前記体調状態判定手段によって、前記乗員の体調状態が前記体調不良状態であると判定されたときには、前記第2コスト値を用いて前記案内経路を検索・設定する請求項8に記載の走行支援装置。 - 前記第2コスト値は、前記リンク毎あるいは前記ノード毎に、前記疲労度が反映された値が設定される請求項2を引用する請求項9に記載の走行支援装置。
- 前記通行難易度は、前記リンク毎あるいは前記ノード毎に、通行時間帯に応じて設定される請求項9、または請求項8を引用する請求項10に記載の走行支援装置。
- 前記案内経路を音声メッセージにより案内する音声経路案内手段と、
前記体調状態判定手段によって、前記乗員の体調状態が前記体調不良状態でないと判定されたときには、前記音声経路案内手段による案内を抑制する音声経路案内抑制手段と、
を備える請求項1ないし請求項11のいずれか1項に記載の走行支援装置。
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