JP6003782B2 - ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 - Google Patents
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Description
まず、図1を参照して、第1実施形態に係るナビゲーションシステム(ナビゲーション装置)1の構成について説明する。ナビゲーションシステム1は、車両の周辺の地図情報及び車両の走行予定経路などのナビゲーション情報を、運転者を含む利用者に提供する。以下では、第1実施形態に関連する構成について特に詳細に説明する。
(式(3)において、Ciは、第i番目のリンクのコストを示している。)
次に、第2実施形態について、主に図4及び図5を参照しながら説明する。図4は、第2実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。図5は、集中度基準コストを示す集中度マップを示す図面である。
Claims (5)
- ドライバの生体情報に基づいて経路を探索するナビゲーション装置であって、
ドライバの脳波情報を取得又は推定する脳波情報取得部と、
前記脳波情報に基づいて前記ドライバの集中度を推定する状態推定部と、
距離に基づいて生成される距離マップから算出されるリンクごとの距離基準コストと、集中度マップから算出されるリンクごとの集中度基準コストと、に基づいて車両の経路を探索する経路探索部と、
前記ドライバの集中度に応じて前記距離基準コスト及び前記集中度基準コストに乗算する係数を算出する重み付け部と、を備え、
前記経路探索部は、前記係数が乗算された前記距離基準コストと前記集中度基準コストとの和が最小となるような経路を探索する、ナビゲーション装置。 - 前記重み付け部は、前記車両に乗車前又は経路探索時の前記ドライバの集中度に応じて前記係数を算出する、請求項1に記載のナビゲーション装置。
- インターネット上に保持されているデータを収集する情報収集部と、
前記データを分析して、前記ドライバが運転を楽しむことができる内容を含むか否かを判定する情報分析部と、更に備え、
前記経路探索部は、前記距離マップに基づいて算出される最短経路と、前記集中度マップに基づいて算出される集中度が要求されない経路とに加え、ドライバが運転を楽しむことができる内容のテキスト情報に関連付けられた位置情報と一つの前記リンクとが所定距離内にあると判定した場合、前記一つのリンクを含むような経路であって距離の増加が最小となるような経路を提示する、請求項1又は2に記載のナビゲーション装置。 - 前記情報収集部は、インターネット上に公開されているサイトから、位置情報と関連付けられたテキスト情報を収集し、前記情報分析部は、前記テキスト情報を分析して、前記ドライバが運転を楽しむことができる内容であるか否かを判定する、請求項3に記載のナビゲーション装置。
- ドライバの生体情報に基づいて経路を探索するナビゲーション方法であって、
ドライバの脳波情報を取得又は推定する工程と、
前記脳波情報に基づいて前記ドライバの集中度を推定する工程と、
距離に基づいて生成される距離マップから算出されるリンクごとの距離基準コストと、集中度マップから算出されるリンクごとの集中度基準コストと、に基づいて車両の経路を探索する工程と、
前記ドライバの集中度に応じて前記距離基準コスト及び前記集中度基準コストに乗算する係数を算出する工程と、を備え、
前記経路を探索する工程では、前記係数が乗算された前記距離基準コスト及び前記集中度基準コストの和が最小となるような経路を探索する、ナビゲーション方法。
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