JP4941752B2 - 運転支援装置および方法、並びに、プログラム - Google Patents
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Description
11 カメラ
12 距離センサ
13 加速度センサ
14 速度センサ
15 コンピュータ
16 警報装置
17 ブレーキ制御ECU
18 カーオーディオ装置
19 エアコンECU
21 ボデーECU
51 CPU
56 入力部
58 記録部
81 認証部
82 属性推定部
83 運転支援度設定部
84 運転情報収集部
85 運転支援度学習部
86 障害物検出部
87 運転支援部
88 運転環境情報収集部
89 運転者情報管理部
90 運転環境設定部
Claims (7)
- 乗り物の運転を支援する運転支援装置において、
前記乗り物を運転する運転者の顔を含む画像である顔画像に基づいて、前記運転者の属性を推定するとともに、前記運転者の属性の推定結果の確からしさを示す推定信頼度を求める属性推定手段と、
推定された前記属性に応じて、前記運転者の運転を支援する程度を示す運転支援度を設定するとともに、前記推定信頼度が低いほど、前記属性に応じて設定した前記運転支援度を大きく補正する運転支援度設定手段と、
前記運転者の運転操作の履歴に基づいて前記運転者の運転技術のレベルを示す運転習熟度を学習し、前記運転習熟度に基づいて前記運転支援度を更新する学習手段と、
前記運転支援度に応じた程度で運転の支援を行う運転支援手段と
を含む運転支援装置。 - 前記運転支援度設定手段は、前記推定信頼度が低いほど同じ前記属性に対して低い値となるように前記運転支援度を補正する
請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記学習手段は、前記運転支援度の変更が指令された場合、前記指令に基づいて前記運転支援度を設定するとともに、前記運転者に対する前記運転習熟度の学習および前記運転習熟度に基づく前記運転支援度の更新を停止する
請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記顔画像を用いて前記運転者の認証処理を行う認証手段を
さらに含み、
前記運転支援手段は、前記認証処理により前記運転者が特定された場合、特定された前記運転者の前回の前記運転支援度に基づいて運転の支援を開始する
請求項1に記載の運転支援装置。 - 各運転者により設定された前記乗り物の運転環境を示す運転環境情報を収集する運転環境情報手段と、
前記顔画像を用いて運転者の認証処理を行う認証手段と、
前記認証処理により前記運転者が特定された場合、特定された前記運転者に対応する前記運転環境情報に基づいて、前記乗り物の運転環境を設定する運転環境設定手段と
をさらに含む請求項1に記載の運転支援装置。 - 乗り物の運転を支援する運転支援装置の運転支援方法において、
前記乗り物を運転する運転者の顔を含む画像である顔画像に基づいて、前記運転者の属性を推定するとともに、前記運転者の属性の推定結果の確からしさを示す推定信頼度を求める属性推定ステップと、
推定された前記属性に応じて、前記運転者の運転を支援する程度を示す運転支援度を設定するとともに、前記推定信頼度が低いほど、前記属性に応じて設定した前記運転支援度を大きく補正する運転支援度設定ステップと、
前記運転者の運転操作の履歴に基づいて前記運転者の運転技術のレベルを示す運転習熟度を学習し、前記運転習熟度に基づいて前記運転支援度を更新する学習ステップと、
前記運転支援度に応じた程度で運転の支援を行う運転支援ステップと
を含む運転支援方法。 - 乗り物の運転を支援するコンピュータに、処理を実行させるプログラムにおいて、
前記乗り物を運転する運転者の顔を含む画像である顔画像に基づいて、前記運転者の属性を推定するとともに、前記運転者の属性の推定結果の確からしさを示す推定信頼度を求める属性推定ステップと、
推定された前記属性に応じて、前記運転者の運転を支援する程度を示す運転支援度を設定するとともに、前記推定信頼度が低いほど、前記属性に応じて設定した前記運転支援度を大きく補正する運転支援度設定ステップと、
前記運転者の運転操作の履歴に基づいて前記運転者の運転技術のレベルを示す運転習熟度を学習し、前記運転習熟度に基づいて前記運転支援度を更新する学習ステップと、
前記運転支援度に応じた程度で運転の支援を行う運転支援ステップと
を含む処理を実行させるプログラム。
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